JP5809245B2

JP5809245B2 - デュアル駆動ウインチおよびこれを利用する原子炉容器保守装置

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Publication number: JP5809245B2
Application number: JP2013509200A
Authority: JP
Inventors: ケチャム，デイビッド，ピイ; ターナー，スタフォード，エル; フェルズ，ロバート，ティー
Original assignee: Westinghouse Electric Co LLC
Current assignee: Westinghouse Electric Co LLC
Priority date: 2010-05-06
Filing date: 2011-05-04
Publication date: 2015-11-10
Anticipated expiration: 2031-05-04
Also published as: US20110274231A1; JP2013527826A; EP2569777A4; EP2569777A1; US9527701B2; EP2569777B1; ES2550039T3; WO2011140162A1

Description

本発明はウインチ機構、特にデュアル駆動ウインチ機構およびこのようなウインチ機構を利用して，制御棒駆動機構（ＣＲＤＭ）のような原子炉容器のコンポーネントを保守するための保守装置に関わる。

沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）の原子炉容器内には多数の制御ブレードが設けられており、それぞれの制御ブレードが複数の（例えば、４つの）原子燃料クラスターの間に配置されている。ＢＷＲの出力は燃料クラスター内における制御ブレードの高さ位置によって制御される。それぞれの制御ブレードの位置はＢＷＲ容器内で制御ブレードを選択的に上下させる制御棒駆動機構（ＣＲＤＭ）によって制御される。

時には、ＣＲＤＭの操作に伴って問題が発生する可能性がある。内容が深刻で、ＣＲＤＭを全部交換しなければならないという複雑且つ時間の消費を強いられる問題もある。しかし、原子炉容器底部のＣＲＤＭ密閉箇所からの漏れというような問題は深刻度が低く、目視検査および/または，例えば、Ｏリングのような単純な部品の交換を必要とするだけである。このような深刻度の低い問題が発生した場合に、検査を実施できるように、および/または問題の部品を固定または取り外して交換できるようにＣＲＤＭを原子炉容器よりも低い位置まで降下させるだけでよい。

そこで、このような部品の検査および/保守を容易にするため、ＢＷＲなどの原子炉容器内においてＣＲＤＭまたはその他のコンポーネントの降下を簡略に且つ容易にする装置が必要となる。

本発明はその１つの実施態様として、第１ウインチドラム、第２ウインチドラムおよび駆動集合体を含むデュアル駆動ウインチドラムを提供する。駆動集合体は第１ハウジングと、第１ハウジング内に収容され、第１ハウジング内を移動自在である第１シャフトとを有し、第１ウインチドラムと連動して第１ウインチドラムを駆動する第１駆動シャフト集合体と、第２ハウジングと、第２ハウジング内に収容され、第２ハウジング内を移動自在である第２シャフトとを有し、第２ウインチドラムと連動して第２ウインチドラムを駆動する第２駆動シャフト集合体と、連結機構を含む。第１シャフトは第１シャフトが連結機構に連結されている第１係合位置と、第１シャフトが連結機構に連結されていない第１非係合位置との間で第１駆動シャフト集合体の第１ハウジング内を選択的に移動可能であり、第２シャフトは第２シャフトが連結機構に連結されている第２係合位置と、第２シャフトが連結機構に連結されていない第２非係合位置との間で第２駆動シャフト集合体の第２ハウジング内を選択的に移動可能である。第１シャフトが第１係合位置にあり、第２シャフトも同時に第２係合位置にある時には、第１シャフトおよび第２シャフトのいずれか一方の回転が連結機構を介して第１シャフトおよび第２シャフトの他方を回転させる。

他の実施態様として、原子炉のコンポーネントに連結されたインターフェース集合体、それぞれがインターフェース集合体に連結され，コンポーネントが上昇，下降する過程においてコンポーネントを支持するように構成された第１および第２ケーブルと、一方のケーブルまたは双方のケーブルを繰り出したり巻き取ったりする上記のウインチ集合体を含み、原子炉のコンポーネントを選択的に上下させるための原子炉保守装置を提供する。

本発明の上記のおよびその他の目的、構成要件、特徴、関連の構想要素の操作方法および機能、さらには部品の組み合わせや製造コストは本明細書の一部を形成する添付図面に沿った下記の説明と付記した特許請求の範囲からさらに明らかになるであろう。添付の図面において、対応する部分にはすべての図面を通して同じ参照符号を付してある。但し、図面はあくまでも説明のためのものであって発明の範囲を制限するものではない。明細書本文および特許請求項に使用されている単数形"a"、"an"、および"the"は前後関係からとくに明白でない限り、複数の対象をも含む。

本発明の詳細は、添付の図面に沿った好ましい実施態様の説明からより明らかになるであろう。添付の図面において：
図１は保守のためにＣＲＤＭを支持するとともにこれを降下させるのに利用できる本発明の実施態様による保守装置を示すＢＷＲ容器の下方領域の簡略図である。図２は本発明の実施態様による図１の保守装置の一部を形成するインターフェース集合体の斜視図である。図３は本発明の実施態様による図１の保守装置の一部を形成するウインチ集合体１２の斜視図である。図４は本発明の実施態様による図１の保守装置の一部を形成する駆動集合体の斜視図である。図５は本発明の実施態様による図１の保守装置の一部を形成する駆動集合体の分解図である。図６は本発明の実施態様による図１の保守装置の一部を形成する駆動集合体の断面図である。図７は図４，５および６図に示した駆動集合体を、カバーを取り外した状態で示す斜視図である。図８は図４，５および６図に示した駆動集合体を、駆動シャフト集合体の１つが非係合位置にある状態で示す斜視図である。

例えば、これだけに限らないが、本明細書において使用する方向に関する文言、頂、底、左、右、上、下、前、後、およびこれらの派生語は図面に示されているそれぞれの要素の方向に関する文言であって、特に明記しない限り、特許請求の範囲を制限するものではない。

本明細書中に使用されている、２つ以上の部品またはコンポーネントが”連結している”という表現はこれらの部品または部分が直接または１つまたは２つ以上の介在部品またはコンポーネントを介して連結または連動状態にあることを意味する。

２つ以上の部品またはコンポーネントが互いに”係合”するという表現は２つ以上の部品またはコンポーネントが直接または１つまたは２つ以上の介在部品またはコンポーネントを介して互いに力を作用し合うことを意味する。

本明細書中に使用する語”数”は１または１より大きい整数（即ち、複数）を意味する。

図１はＢＷＲの容器下プラットフォーム５を含む容器下領域１の簡略図であり、保守の目的でＣＲＤＭ４を支持し且つ降下させるのに利用できる、本発明の実施例による保守装置２を示す。ＢＷＲにおいて、原子炉容器は、それぞれが連携のＣＲＤＭ４を収納している複数のＣＲＤＭ案内管３を収容する下端部を有する。煩雑化をさけるため、図１ではＣＲＤＭ案内管３およびＣＲＤＭ４をそれぞれ１つだけ図示してあるが、典型的なＢＷＲ容器にはＣＲＤＭ案内管３もＣＲＤＭ４もそれぞれ複数配置されている。それぞれのＣＲＤＭ４は複数のボルトを介してＣＲＤＭ案内管３とＣＲＤＭ４との間に多数のボルトを介してフランジ-フランジ連結されている。

図１に示すように、保守装置２はウインチ集合体１２，インターフェース集合体１３、およびウインチ集合体１２とインターフェース集合体１３との間に延設されているケーブル１１Ａ，１１Ｂを含む。図２はインターフェース集合体１３の斜視図、図３はウインチ集合体１２の斜視図である。詳しくは後述するように，インターフェース集合体１３は保守装置２をＣＲＤＭ４と連結し、このような連結が完成すると，ウインチ集合体１２とケーブル１１Ａ、１１ＢがＣＲＤＭ４を上下させる。

図２に示すように、インターフェース集合体１３はその下端にシール・リング７が設けられている円筒形バケット６を含む。バケット６はケーブル・ターニング・ブロック１６の頂部に連結されている。インターフェース集合体１３はさらに案内ピン１０を含み、案内ピン１０は固定ピン１７、デッドエンド集合体１８および滑車ブロック集合体１９を有する。これらの機能については後述する。

図３に示すように、ウインチ集合体１２はケーブル１１Ａと連動する第１ウインチ８Ａとケーブル１１Ｂと連動する第２ウインチ８Ｂとを含む。ウインチ８Ａおよび８Ｂは詳しくは後述する駆動集合体９によって駆動される。ウインチ集合体１２はさらに、保守のため降下されたＣＲＤＭ４を支持するためのＣＲＤＭ支持フレーム１４をも含む。ウインチ８Ａおよびウインチ８ＢおよびＣＲＤＭ支持フレーム１４はメイン支持フレーム２８に取り付けられて支持されている。メイン支持フレーム２８は容器下のインターフェースとして機能し、その一部を形成する調整自在なクランプ２９によって容器下プラットフォームに取り付けられるように構成されている。

ここで保守装置２の運転について説明する。先ず、ＣＲＤＭ案内管３とＣＲＤＭ４とのフランジ-フランジ連結に使用されるボルトの４本を取り外し、案内ピン１０および１５と交換し、これらの案内ピンをＣＲＤＭ案内管３に螺入する（図１）。案内ピン１０および１５はＣＲＤＭ４を稼働位置に戻す時に正確な位置決めを可能にする。つぎに、一方の案内ピン１５に滑車ブロック集合体１９を取り付け、他方の案内ピン１５にデッドエンド集合体１８を取り付ける。次いで、バケット６をＣＲＤＭ４に取り付けシール・リング７によって固定する。次に、ケーブル/ターニング・ブロック１６をバケット６に取り付け、ケーブル１１Ａ、１１Ｂをデッドエンド集合体１８に取り付け、ケーブル・ターニング・ブロック１６および滑車ブロック集合体１９を介して送る。次いで、ケーブル１１Ａ。１１Ｂを降下させてウインチ８Ａおよび８Ｂにそれぞれ取り付ける．ウインチ８Ａおよび８Ｂを駆動集合体９によって第１方向へ駆動することによってケーブル１１Ａおよび１１Ｂのたるみをなくする。詳しくは後述するように、ウインチ８Ａおよび８Ｂは双方一緒に、または個別に（即ち、一方のウインチ８Ａまたは８Ｂが駆動集合体９と非係合状態にある）駆動集合体９によって駆動される。後者の場合、ケーブル１１Ａおよび１１Ｂのたるみの問題を是正することができる。

ＣＲＤＭ４は降下させることができる状態にあり、ＣＲＤＭ４をＣＲＤＭ案内管３に連結し、ＣＲＤＭ４を固定しているその他のボルトを取り外すことによってＣＲＤＭ４の負荷をケーブル１１Ａおよび１１Ｂに移すことができる。案内ピン１０に挿通されている拘束ピン１７はボルトを外されたＣＲＤＭ４を降下させるまでの安全手段である。拘束ピン１７を取り外し、（詳しくは後述するが、シャフト５４の１つに連結されているエア・スパナの作用下に）駆動集合体が給電されてケーブル１１Ａおよび１１Ｂを繰り出し、ＣＲＤＭ４の降下を可能にする。ＣＲＤＭ４はＣＲＤＭ支持フレーム１４まで降下し、ＣＲＤＭ支持フレーム１４のアーム２０上に載置される。ＣＲＤＭ４はやや持ち上げられ、ピン２１を介して左右に揺動する。次いで、アーム２０にセンターガイド２４が取り付けられる。ＣＲＤＭ４がアーム２０の下方へ降下すると、アーム２０がＣＲＤＭ４の上部（下方フランジの上方）を捕らえる位置へ揺り戻され、残りの下降サイクルに備えてＣＲＤＭ４を安定化させる。

図４は本発明の実施態様による駆動集合体９を示す斜視図、図５はその分解斜視図、図６はその断面図である。駆動集合体９はカバー３２および下方ハウジング・ユニット３４を含むハウジング３０を有する。図７はカバー３２を取り外した状態の駆動集合体９の斜視図である。

駆動集合体９はハウジング３０内に収納されたベルト・滑車システム３６をも含む。具体的には、ベルト・滑車システム３６はタイミング・ベルト４０を介して互いに連結された滑車集合体３８Ａおよび３８Ｂを含む。図５および７に示すように、それぞれの滑車集合体３８Ａ、３８Ｂは後述するような目的を有する内側スプライン構造を含む内側コンポーネント３９を含む。下方ハウジング・ユニット３４内にブッシング４２Ａおよび４２Ｂが取り付けられ、これらブッシング４２Ａ、４２Ｂに滑車集合体３８Ａおよび３４Ｂがそれぞれ回転自在に取り付けられている。滑車集合体３８Ａおよび３８Ｂはまた、ブッシング４２Ａおよび４２Ｂと、カバー３２に取り付けられているアラインメント・ディスク４４Ａおよび４４Ｂによって軸方向に拘束されている。

駆動集合体９は駆動シャフト集合体４６Ａおよび４６Ｂをも含む。下方ハウジング・ユニット３４には駆動スリーブ４８Ａおよび４８Ｂおよびこれらと連携するスペーサー４９が取り付けられている。駆動シャフト集合体４６Ａおよび４６Ｂは駆動スリーブ４８Ａおよび４８Ｂ内にそれぞれ回転自在に取り付けられ、それぞれは連携の駆動スリーブ４８Ａ、４８Ｂ内に設けられた連携のスラスト軸受け５０，スナップリング５２および内部ステップによって軸方向に拘束される。

駆動シャフト集合体４６Ａ、４６Ｂのそれぞれは、シャフト５４と、後述するようにシャフト５４を受けてこれを保持する六角ハウジング５６とを含む。それぞれのシャフト５４は外側溝付き部分５８，六角形部分６０およびシャフト５４の頂面に設けた凹部６２を含む。図７に示すように、駆動シャフト集合体４６Ａのシャフト５４はその外側溝５８が滑車集合体３８Ａの内側溝と係合するように滑車集合体３８Ａに挿入される。同様に、駆動シャフト集合体４６Ｂのシャフト５４はその外側溝５８が滑車集合体３８Ｂの内側溝と係合するように滑車集合体３８Ｂに挿入される。その結果、このように挿入された位置で、駆動シャフト集合体４６Ａおよび４６Ｂは、滑車集合体３８Ａおよび３８Ｂと回転自在に係合する。さらに、図６に示すように、それぞれの駆動シャフト集合体４６Ａ、４６Ｂは六角形部分６０に形成された中心孔６４を含み、中心孔６４には拘束バネ６６が配置されている。それぞれの六角形ハウジング５６は円筒形の中心部材６８を含む。それぞれの駆動シャフト集合体４６Ａ、４６Ｂを組み立てる際には、図６に示すように、中心部材６８に拘束バネ６６を装着する。中心孔６４，拘束バネ６６および中心部材６８がこのように配置されると、それぞれのシャフト５４の溝が上述のように係合する（シャフト５４の底部に設けた螺旋リング７０によってそれぞれのシャフト５４が軸方向に拘束される）位置に向って上方へ付勢される。これと同じ配置から、シャフト５４に下向きの力が加えられて拘束バネ６６が圧縮されると，シャフト５４が六角形ハウジング５６内を降下する。この機能の意義については後述する。さらにまた、それぞれのシャフト５４の六角形部分６０とそれぞれの六角形ハウジング５６の六角形上方開口とが密着/係合することでこれら２つのコンポーネントが互いに回転自在に係合し，（駆動スリーブ４８Ａ、４８Ｂ内で）回転する。

上述のように、駆動シャフト集合体４６Ａ、４６Ｂのシャフト５４が上向き付勢位置（図４および６参照）にある場合、シャフト５４は溝係合を介して連携の滑車集合体３８Ａ、３８Ｂと連結しており、従って、駆動シャフト集合体４６Ａ、４６Ｂはベルトおよび滑車システム３６と結合状態にある。即ち、もし両駆動シャフト集合体４６Ａおよび４６Ｂがこのような上向き付勢（係合）位置にあるなら、（例えば、シャフト５４の凹部６２に連結されているエア・レンチを利用して）一方の駆動シャフト集合体４６Ａ、４６Ｂを回転/駆動すれば、他方の駆動シャフト集合体４６Ａ、４６Ｂもベルトおよび滑車システム３６の作用下に回転する。また、シャフト５４に下向きの力を作用させことによってシャフト５４を降下させ、その外側溝５８を連携の滑車集合体３８Ａ、３８Ｂの内側溝から離脱させることによって、いずれか一方の駆動シャフト集合体４６Ａ、４６Ｂをベルトおよび滑車システム３６との係合状態から離脱させることができる（図８参照）。いずれか一方の駆動シャフト集合体４６Ａ、４６Ｂがこのように係合を解かれると、他方の駆動シャフト集合体４６Ａ、４６Ｂが独立的に回転可能になり、（例えば、シャフト５４の凹部６２に連結されているエア・レンチを利用して）他方の駆動シャフト集合体４６Ａ、４６Ｂを独立的に駆動することができる。駆動されると、それぞれの駆動シャフト集合体４６Ａ、４６Ｂはそれぞれに関連の駆動スリーブ４８Ａ、４８Ｂ内で回転する。

本発明の特定の実施態様の詳細を以上に説明したが、当業者には明らかなように、開示内容の全体に照らして、これらの細部に多様な変更、代案を開発できることも考えられる。従って、ここに開示した特定の実施態様はあくまでも説明のためのものであって、発明の範囲を制限するものではなく、発明の範囲は付記の特許請求の範囲およびこれと等価の物によってのみ限定される。

Claims

第１ウインチ・ドラム（８Ａ）と、
第２ウインチ・ドラム（８Ｂ）と、
第１ハウジング（５６）と、第１ハウジング（５６）内に収容され、第１ハウジング（５６）内を移動自在である第１シャフト（５４）とを有し、第１ウインチ・ドラム（８Ａ）と連動して第１ウインチ・ドラム（８Ａ）を駆動する第１駆動シャフト集合体（４６Ａ）と、
第２ハウジング（５６）と、第２のハウジング（５６）内に収容され、第２ハウジング（５６）内を移動自在である第２シャフト（５４）とを有し、第２ウインチ・ドラム（８Ｂ）と連動して第２ウインチ・ドラム（８Ｂ）を駆動する第２駆動シャフト集合体（４６Ｂ）と、
連結機構（３６）と
を有する
駆動集合体（９）と
を含むデュアル駆動ウインチ集合体（１２）であって、
第１シャフト（５４）が連結機構（３６）に連結される第１係合位置と第１シャフト（５４）が連結機構（３６）に連結されない第１非係合位置との間で第１駆動シャフト集合体（４６Ａ）の第１ハウジング（５６）内を選択的に移動自在であり、第２シャフト（５４）が連結機構（３６）に連結される第２係合位置と第２シャフト（５４）が連結機構（３６）に連結されない第２非係合位置との間で第２駆動シャフト集合体（４６Ｂ）の第２ハウジング（５６）内を選択的に移動自在であり、第１シャフト（５４）が第１係合位置にあり、第２シャフト（５４）が同時に第２係合位置にあれば、第１シャフト（５４）および第２シャフト（５４）のいずれか一方の回転が連結機構（３６）を介して第１シャフト（５４）および第２シャフト（５４）の他方を回転させるデュアル駆動ウインチ集合体（１２）。
第１シャフト（５４）が常態では第１駆動シャフト集合体（４６Ａ）内において第１係合位置へ付勢されており、付勢に抗する第１の力が第１シャフト（５４）に加えられている間だけ第１非係合位置へ移動し、第２シャフト（５４）が常態では第２駆動シャフト集合体（４６Ｂ）内において第２係合位置へ付勢されており、付勢に抗する第２の力が第２シャフト（５４）に加えられている間だけ第２非係合位置へ移動する請求項１に記載のデュアル駆動ウインチ集合体（１２）。
第１シャフト（５４）が第１中心孔（６４）を有し、第１ハウジング（５６）が第１中心部材（６８）を有し、第１駆動シャフト集合体（４６Ａ）が第１中心孔（６４）内に設けられた第１部分と第１中心部材（６８）を越える位置にある第２部分を有し，第１バネ（６６）が常態において第１シャフト（５４）を第１係合位置に向って付勢し、第２シャフト（５４）が第２中心孔（６８）を有し、第２ハウジングが第２中心部材（６８）を有し，第２駆動シャフト集合体（４６Ｂ）が第２中心孔（６４）内に設けられた第１部分と第２中心部材（６８）を越える位置に設けられた第２部分を有し，第２バネ（６６）が常態において第２シャフト（５４）を第２係合位置に向って付勢する請求項２に記載のデュアル駆動ウインチ集合体（１２）。
連結機構（３６）がベルト（４０）と、第１滑車集合体（３８Ａ）および第２滑車集合体（３８Ｂ）を有する滑車システム（３６）から成り、ベルト（４０）が第１滑車集合体（３８Ａ）と第２滑車集合体（３８Ｂ）との間に介在して第１滑車集合体（３８Ａ）と第２滑車集合体（３８Ｂ）を互いに連結させる請求項１に記載のデュアル駆動ウインチ集合体（１２）。
第１係合位置において、第１シャフト（５４）が第１滑車集合体（３８Ａ）に連結され，第１非係合位置において第１シャフト（５４）が第１滑車集合体（３８Ａ）に連結されず，第２係合位置において、第２シャフト（５４）が第２滑車集合体に連結され，第２非係合位置において第２シャフト（５４）が第２滑車集合体（３８Ｂ）に連結されない請求項４に記載のデュアル駆動ウインチ集合体（１２）。
第１シャフト（５４）が第１外側溝部（５８）を有し、第１滑車集合体（３８Ａ）が第１内側溝部（５８）を有し、第１係合位置において第１外側溝部（５８）が第１内側溝部（５８）と係合し，第１非係合位置において第１外側溝部（５８）が第１内側溝部（５８）と係合せず、第２シャフト（５４）が第２外側溝部（５８）を有し、第２滑車集合体（３８Ｂ）が第２内側溝部（５８）を有し、第２係合位置において第２外側溝部（５８）が第２内側溝部（５８）と係合し，第２非係合位置において第２外側溝部（５８）が第２内側溝部（５８）と係合しない請求項５に記載のデュアル駆動ウインチ集合体（１２）。
ハウジング（３０）をも有し，ハウジング（３０）内に第１滑車集合体（３８Ａ），第２滑車集合体（３８Ｂ）およびベルト（４０）が収容される請求項５に記載のデュアル駆動ウインチ集合体（１２）。
第１シャフト（５４）がその上端に第１凹部（６２）を有し、第２シャフトがその上端に第２凹部（６２）を有する請求項１に記載のデュアル駆動ウインチ集合体（１２）。
原子炉のコンポーネント（４）に連結されたインターフェース集合体（１３）と、
コンポーネント（４）に連結されたインターフェース集合体（１３）と、
それぞれがインターフェース集合体（１３）に連結され、コンポーネント（４）を上下させる間コンポーネント（４）を支持するように構成された第１ケーブル（１１Ａ）および第２ケーブル（１１Ｂ）と、
第１ウインチドラム（８Ａ）および第１ウインチドラム（８Ａ）に連結されている第１ケーブル（１１Ａ）、
第２ウインチドラム（８Ｂ）および第２ウインチドラム（８Ｂ）に連結されている第２ケーブル（１１Ｂ）、および
第１ハウジング（５６）と、第１ハウジング（５６）内に収容され、第１ハウジング（５６）内を移動自在である第１シャフト（５４）とを有し、第１ウインチドラム（８Ａ）と連動して第１ウインチドラム（８Ａ）を駆動する第１駆動シャフト集合体（４６Ａ）、
第２ハウジング（５６）と、第２ハウジング（５６）内に収容され、第２ハウジング（５６）内を移動自在である第２シャフト（５４）とを有し、第２ウインチドラム（８Ｂ）と連動して第２ウインチドラム（８Ｂ）を駆動する第２駆動シャフト集合体（４６Ａ）、および
連結機構（３６）を含む
駆動集合体（９）とから成る
ウインチ集合体（１２）とを含む原子炉保守装置（２）であって、
第１シャフト（５４）が連結機構（３６）に連結される第１係合位置と第１シャフト（５４）が連結機構（３６）に連結されない第１非係合位置との間で第１駆動シャフト集合体（４６Ａ）の第１ハウジング（５６）内を選択的に移動自在であり、第２シャフト（５４）が連結機構（３６）に連結される第２係合位置と第２シャフト（５４）が連結機構（３６）に連結されない第２非係合位置との間で第２駆動シャフト集合体（４６Ｂ）の第２ハウジング（５６）内を選択的に移動自在であり、第１シャフト（５４）が第１係合位置にあり、第２シャフト（５４）が同時に第２係合位置にあれば、第１シャフト（５４）および第２シャフト（５４）のいずれか一方の回転が連結機構（３６）を介して第１シャフト（５４）および第２シャフト（５４）の他方を回転させる原子炉保守装置（２）。
コンポーネント（４）が制御棒駆動機構である請求項９に記載の原子炉保守装置（２）。
第１シャフト（５４）が常態では第１駆動シャフト集合体（４６Ａ）内において第１係合位置へ付勢されており、付勢に抗する第１の力が第１シャフト（５４）に加えられている間だけ第１非係合位置へ移動し、第２シャフト（５４）が常態では第２駆動シャフト集合体（４６Ｂ）内において第２係合位置へ付勢されており、付勢に抗する第２の力が第２シャフト（５４）に加えられている間だけ第２非係合位置へ移動する請求項９に記載の原子炉保守装置（２）。
第１シャフト（５４）が第１中心孔（６４）を有し、第１ハウジング（５６）が第１中心部材（６８）を有し、第１駆動シャフト集合体（４６Ａ）が第１中心孔（６４）内に設けられた第１部分と第１中心部材（６８）を越える位置にある第２部分を有し，第１バネ（６６）が常態において第１シャフト（５４）を第１係合位置に向って付勢し、第２シャフト（５４）が第２中心孔（６８）を有し、第２ハウジングが第２中心部材（６８）を有し，第２駆動シャフト集合体（４６Ｂ）が第２中心孔（６４）内に設けられた第１部分と第２中心部材（６８）を越える位置に設けられた第２部分を有し，第２バネ（６６）が常態において第２シャフト（５４）を第２係合位置に向って付勢する請求項１１に記載の原子炉保守装置（２）。
連結機構（３６）がベルト（４０）と、第１滑車集合体（３８Ａ）および第２滑車集合体（３８Ｂ）を有する滑車システム（３６）から成り、ベルト（４０）が第１滑車集合体（３８Ａ）と第２滑車集合体（３８Ｂ）との間に介在して第１滑車集合体（３８Ａ）と第２滑車集合体（３８Ｂ）を互いに連結させる請求項９に記載の原子炉保守装置（２）。
連結機構（３６）がベルト（４０）と、第１滑車集合体（３８Ａ）および第２滑車集合体（３８Ｂ）を有する滑車システム（３６）から成り、ベルト（４０）が第１滑車集合体（３８Ａ）と第２滑車集合体（３８Ｂ）との間に介在して第１滑車集合体（３８Ａ）と第２滑車集合体（３８Ｂ）を互いに連結させる請求項１３に記載の原子炉保守装置（２）。
第１シャフト（５４）が第１外側溝部（５８）を有し、第１滑車集合体（３８Ａ）が第１内側溝部（５８）を有し、第１係合位置において第１外側溝部（５８）が第１内側溝部（５８）と係合し，第１非係合位置において第１外側溝部（５８）が第１内側溝部（５８）と係合せず、第２シャフト（５４）が第２外側溝部（５８）を有し、第２滑車集合体（３８Ｂ）が第２内側溝部（５８）を有し、第２係合位置において第２外側溝部（５８）が第２内側溝部（５８）と係合し，第２非係合位置において第２外側溝部（５８）が第２内側溝部（５８）と係合しない請求項１４に記載の原子炉保守装置（２）。
ハウジング（３０）をも有し，ハウジング（３０）内に第１滑車集合体（３８Ａ），第２滑車集合体（３８Ｂ）およびベルト（４０）が収容される請求項１４に記載の原子炉保守装置（２）。
第１シャフト（５４）がその上端に第１凹部（６２）を有し、第２シャフトがその上端に第２凹部（６２）を有する請求項９に記載の原子炉保守装置（２）。
インターフェース集合体（１３）がコンポーネント（４）を支持するためのバケット（６）と、バケット（６）に連結されたケーブル・ターニング・ブロック（４６）と、コンポーネント（４）と連携する原子炉の第２コンポーネントに連結されている第１および第２集合体（１８、１９）を含み、第１および第２ケーブル（１１Ａ、１１Ｂ）が第１集合体（１８）に連結され、ケーブル・ターニング・ブロック（１６）および第２集合体（１９）を介して第１ウインチドラム（８Ａ）および第２ウインチドラム（８Ｂ）にそれぞれ供給される請求項９に記載の原子炉保守装置（２）。