JP5804993B2

JP5804993B2 - 自動販売機

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Publication number: JP5804993B2
Application number: JP2012064621A
Authority: JP
Inventors: 宏新良貴; 鷺　孝志; 孝志鷺
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2012-03-22
Filing date: 2012-03-22
Publication date: 2015-11-04
Anticipated expiration: 2032-03-22
Also published as: JP2013196524A

Description

本発明は自動販売機に関し、特に商用電源の停電時でも、商品を搬出することができる自動販売機に関する。

サーペンタイン式などの自動販売機に設けられている商品搬出装置には、一般的にＡＣソレノイドが駆動源として用いられている。つまり、この種の商品搬出装置は、その機構上、長めのストロークが必要であって、鉄心部がコイルの内部だけでなく外部に位置しても一定のトルクが必要である。このような用途には、ソレノイドをＡＣ電源（交流１００Ｖ）の商用電源で制御することが最も安価であるので、ＡＣソレノイドが駆動源として用いられている。

なお、ＡＣソレノイドは、鉄心部がコイル（具体的にはコイルで囲まれた空間部でありコイルの内部とも称す）から出退自在とされた構造とされ、前記鉄心部が、外部に配設されたばねによって、突出する方向（コイルから外に出る方向）に付勢されている。具体的なＡＣソレノイドの動作としては、以下の通りである。商品が搬出される前の状態では、上述したようにＡＣソレノイドの鉄心部が、ばねの付勢力によってコイルよりも外に出た突出状態とされている。そして、商品の搬出指示があると、ＡＣソレノイドにＡＣ電源が加えられる。ここで、コイルに流れる電流は、直流抵抗成分とインダクタンス成分との合計である合成抵抗により決定されるので、ＡＣソレノイドの鉄心部がコイルよりも外に出た突出状態である場合にはインダクタンス成分が小さいので、コイルに多くの電流が流れて必要なトルクが確保され、これにより鉄心部がコイル内部に引っ張られる。鉄心がコイル内部に入ると、インダクタンス成分が大きくなることにより合成抵抗が大きくなって流れる電流が少なくなる。このように、ＡＣソレノイドの鉄心部をコイルの内部に吸引することで、商品搬出装置の商品払出動作が行われ、このように一定時間通電した後に、加えているＡＣ電源をＯＦＦすることで、鉄心部の吸引力が無くなり、前記ばねの付勢力でＡＣソレノイドの鉄心部がコイルよりも外に出されて商品搬出装置が販売待機状態に戻される。

ところで、特許文献１等に開示されているように、停電時でも商品を販売できる自動販売機として、商用電源の停電時に使用する電気を蓄える蓄電池を備えて、地震発生時などに商用電源が停電した時でも、蓄電池を電源として用いて商品搬出装置を駆動させて商品を販売できるよう構成したものが提案されている。

このように蓄電池を備えて商用電源の停電時でも販売可能に構成した自動販売機においては、商用電源の停電時に蓄電池の直流電気をＡＣ１００Ｖ等の交流に変換してＡＣソレノイドに供給することが考えられ、この場合には、直流を交流に変換しかつ電圧も１００Ｖまで高くすることができるＤＣ−ＡＣ変換器を備えることとなる。

特開平１０−１１６３７９号公報

しかしながら、ＤＣ−ＡＣ変換器は高価であるため、このように蓄電池に加えてＤＣ−ＡＣ変換器も備えようとすると、自動販売機の製造コストが大幅に増加することとなる。また、ＡＣソレノイドを駆動し始める際には多くの電流が必要であるので、ＤＣ−ＡＣ変換器を設けたとしてもＤＣ１２Ｖなどの汎用的な蓄電電圧の蓄電池では、ＡＣソレノイドを駆動することが困難であるとともに、蓄電池が放電終止電圧以下まで急激に電圧降下して損傷するおそれがある。

また、高電圧、高電流が可能な大容量の蓄電池を設ける場合には、これによっても、さらに製造コストが増加するとともに、前記蓄電池の維持費用やメンテナンス費用も高額となってしまう。また、このように高電圧、高電流が可能な大容量の蓄電池を備えた場合でも、大電流を流す必要があるので、バッテリの放電終止状態まで、安定して動作させることは困難である。

本発明は上記課題を解決するもので、汎用の蓄電池を用いることが可能であるとともに製造コストの増加を抑えながら、停電時に、ＡＣソレノイドを支障なく駆動することができる自動販売機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の自動販売機は、ＡＣソレノイドにより駆動され、商品収納搬送路内の商品を搬出する商品搬出装置と、商用電源の停電時に使用する電気を蓄える蓄電池と、商用電源の停電を検知する停電検知装置と、蓄電池から充電可能なキャパシタとを備え、商用電源の停電時、キャパシタによる直流電力でＡＣソレノイドを駆動して前記商品搬出装置を駆動するよう構成したことを特徴とする。なお、キャパシタとしては電解コンデンサや電気二重層コンデンサであることが好ましい。

上記構成において、商品の搬出前に蓄電池からキャパシタに充電しておき、停電時には、キャパシタにより、ＡＣソレノイドを直流で駆動する。これにより、高価なＤＣ−ＡＣ変換器を設けなくてもＡＣソレノイドを駆動することが可能となる。また、停電時にＡＣソレノイドに給電するのはキャパシタからであるので、蓄電池が急激に電圧降下して損傷するような不具合を生じない。

また、本発明は、電圧を高めるＤＣ−ＤＣコンバータを備え、蓄電池に蓄電した電圧を、キャパシタに充電する電圧に変換して、キャパシタに充電することを特徴とする。この構成により、キャパシタから比較的高電圧の電気をＡＣソレノイドに与えて良好に駆動することが可能となる。

また、本発明は、キャパシタを並列状態と直列状態とに切り替える並列直列切替回路を備え、キャパシタへの充電時には、蓄電池とキャパシタとを並列に接続した状態で充電し、商用電源の停電時におけるＡＣソレノイドの駆動時には前記蓄電池とキャパシタとを切り離し、並列に接続したキャパシタを直列に接続し直してＡＣソレノイドを駆動することを特徴とする。この構成により、比較的安価な並列直列切替回路を設けるだけで、キャパシタから比較的高電圧の電気をＡＣソレノイドに与えて良好に駆動することが可能となる。

また、本発明は、商用電源の停止時においてキャパシタによる電気でＡＣソレノイドを駆動した際に、所定回数毎にキャパシタとＡＣソレノイドの陽極と陰極とを切り替える極性切替部を備えたことを特徴とする。この構成により、一定の極性の直流電圧を付加し続けることによりソレノイドの鉄心部が磁化して、ソレノイドの動作不良を生じて商品の払出不良を発生することを防止することができる。

また、本発明は、商品搬出装置においてＡＣソレノイドの鉄心部をコイル内部側に移動し始めるときには、引き始めに必要な起動トルクを確保する吸着開始用直流電圧を供給し、ＡＣソレノイドの鉄心部をコイル内部側に保持する場合には前記吸着開始用直流電圧よりも低い保持用直流電圧を供給することを特徴とする。この構成により、ＡＣソレノイドを商品搬出装置において良好に駆動することができる。

本発明によれば、蓄電池から充電可能なキャパシタを備え、商用電源の停電時に、キャパシタによる直流電力でＡＣソレノイドを駆動して商品搬出装置を駆動するよう構成することで、高価なＤＣ−ＡＣ変換器を設けなくてもＡＣソレノイドを駆動することが可能となる。また、停電時にＡＣソレノイドに給電するのはキャパシタからであるので、蓄電池が急激に電圧降下して損傷するような不具合を生じない。また、本発明によれば、搬出用の電気をキャパシタに蓄電する構成であり、一度に大きな電流が流れないので、停電時に太陽光発電等の自家発電のシステムを用いる場合でも、比較的小さな自家発電のシステム、例えば自動販売機の天井部上に設置できる５０〜６０Ｗの太陽光発電の電気でＡＣソレノイドを駆動して商品を支障無く搬出することができる。つまり、ＤＣ−ＡＣ変換器を設けた場合には、一度に大電流が流れるので、これに適した太陽光発電等の自家発電のシステムを用いて制御する場合には、５００Ｗから１ｋＷの大きな太陽光発電等の自家発電のシステムが必要となるが、本発明では、比較的小さな自家発電のシステムで済ますことができる利点もある。

また、電圧を高めるＤＣ−ＤＣコンバータを備え、蓄電池に蓄電した電圧を、キャパシタに充電する電圧に変換して、キャパシタに充電することで、キャパシタに高電圧の電気を溜めることができて、比較的高電圧の電気をＡＣソレノイドに与えて良好に駆動することが可能となる。

また、キャパシタを並列状態と直列状態とに切り替える並列直列切替回路を備え、キャパシタへの充電時には、蓄電池とキャパシタとを並列に接続した状態で充電し、商用電源の停電時におけるＡＣソレノイドの駆動時には前記蓄電池とキャパシタとを切り離し、並列に接続したキャパシタを直列に接続し直してＡＣソレノイドを駆動することにより、比較的安価な並列直列切替回路を設けるだけで、キャパシタから比較的高電圧の電力をＡＣソレノイドに与えて良好に駆動することが可能となる。

また、所定回数毎にキャパシタとＡＣソレノイドの陽極と陰極とを切り替える極性切替部を備えることにより、ソレノイドの鉄心部が磁化して、商品の払出不良になる不具合を防止することができ、ひいては自動販売機の信頼性を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る自動販売機の縦断面図である。同自動販売機の要部縦断面図である。同自動販売機の商品収納通路の下端部および商品収納搬送装置の縦断面図であり、販売待機時の状態を示す。同自動販売機の商品収納搬送装置の背面図であり、販売待機時の状態を示す。同自動販売機の商品収納通路の下端部および商品収納搬送装置の縦断面図であり、商品払出時の状態を示す。同自動販売機の商品収納搬送装置の背面図であり、商品払出時の状態を示す。同自動販売機のブロック図である。同自動販売機のＤＣ−ＤＣコンバータの回路図である。同自動販売機のキャパシタの電圧の降下状態を示す図である。本発明の他の実施の形態に係る自動販売機のブロック図である。同実施の形態の自動販売機の並列直列切替回路を示す回路図である。同並列直列切替回路の回路図で、充電時での動作を示す。同並列直列切替回路の回路図で、放電時での動作を示す。本発明のさらに他の実施の形態に係る自動販売機のブロック図である。（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ同自動販売機の極性切替部の具体例を示す回路図である。同極性切替部を備えた並列直列切替回路の回路図である。

以下、本発明の実施の形態に係る自動販売機を、図面に基づき説明する。なお、ここで示す実施の形態はあくまでも一例であって、必ずしもこの実施の形態に限定されるものではない。

図１、図２に簡略的に示すように、自動販売機には、前面扉１を開閉自在に支持する自動販売機本体２内に、上下方向に蛇行状に延びるように形成されて商品４を収納する複数の商品収納搬送路３と、商品収納搬送路３毎に設けられて商品収納搬送路３内の下端部の商品４を、シュート９ａを介して商品取出口９ｂ側に一つずつ搬出する商品搬出装置５と、商品搬出装置５を含めた自動販売機の各構成要素の制御を行う制御部１０（図７参照）と、商品４を冷却または加温する調温装置６などが設けられている。

図３〜図６は商品搬出装置５の具体例の一例を示す。これらの図に示すように、商品搬出装置５には駆動源としてのＡＣソレノイド７と、このＡＣソレノイド７により駆動される商品搬出機構８とが設けられ、ＡＣソレノイド７の鉄心部７ａのコイル７ｂによる吸引動作に伴って商品搬出機構８が駆動されることで、商品収納搬送路３内の商品４が一つずつ搬出されるよう構成されている。さらに詳しくは、商品販売待機時にはコイル７ｂによる吸引動作が行われておらず、付勢手段としてのばね８ａによる引張力によりＡＣソレノイド７の鉄心部７ａの下部側が下方に突出され、これにより、下端の商品を受ける商品搬出機構８のロアストッパ８ｂが、商品収納搬送路３内の下端部の商品４を下方から受けている。一方、商品４の販売（払出）指示があると、ＡＣソレノイド７のコイル７ｂに商用電源（ＡＣ１００Ｖ）が通電されてコイル７ｂによる吸引動作が行われ、ばね８ａの付勢力に抗してＡＣソレノイド７の鉄心部７ａがコイル７ｂで囲まれた空間内（以下、コイル７ｂ内とも称す）に吸引されて上方に移動され、これにより、下端より２番目の商品４をアッパストッパ８ｃで受けながらロアストッパ８ｂが下方に傾倒されることで、下端部の商品４だけが下方に払い出される。

ここで、図７に簡略的に示すように、自動販売機は、通常時は商用電源Ａの供給を受けて、制御部１０、ＡＣソレノイド７、調温装置６などが動作して商品４の搬出に伴う商品販売動作が行われるが、特にこの実施の形態では、一時的にその商用電源Ａの供給が停止した場合でも、少なくとも商品４の販売動作（なお、料金投入については、不要であっても良いし、通常どおり必要であってもよい）を行えるよう、商用電源Ａの停電を検知する停電検知装置１２と、商用電源Ａの停電時に使用する電気を蓄える蓄電池１１と、電解コンデンサからなる充電可能なキャパシタ１３と、蓄電池１１に蓄電した電圧（例えば、汎用的な蓄電池１１を用いた場合ではＤＣ１２ＶまたはＤＣ２４Ｖ）を、キャパシタ１３に充電する電圧（例えば、ＤＣ１００Ｖ）に変換して、キャパシタ１３に充電するＤＣ−ＤＣコンバータ１４と、制御部１０により切り替え制御されて、キャパシタ１３からの電気をＡＣソレノイド７に流すように切り替える切替スイッチ１５とを備えている。そして、商用電源Ａの停電時には、キャパシタ１３による直流電気（直流電力）でＡＣソレノイド７を駆動して商品搬出装置５の商品搬出機構８を駆動するよう構成している。ここで、図８はＤＣ−ＤＣコンバータ１４の一例の回路を示し、図８におけるＬはコイル、Ｄはダイオード、Ｓはスイッチング素子である。

上記構成において、商用電源Ａの供給が行われている通常時においては、上述したように、商品４の販売指示があった際に、商品４に対応する商品搬出装置５のＡＣソレノイド７にＡＣ１００Ｖ（商用電源Ａ）が供給される。そして、鉄心部７ａの引き初めには、多くの電流が流れて鉄心部７ｂがコイル７ｂ内の空間（コイル７ｂ内とも称す）に吸着されて移動される（引っ張られる）。一方、一旦鉄心部７ｂがコイル７ｂ内の空間に移動した後には、少ない電流量で鉄心部７ｂがコイル７ｂ内に移動した状態のまま保持される。そして、商品４の搬出動作が終了すると、ＡＣ１００Ｖ（商用電源Ａ）の供給が停止され、商品搬出装置５の商品搬出機構８が待機状態の姿勢（図３、図４参照）に戻される。

商用電源Ａの停電時には、停電状態であることが停電検知装置１２で検知され、商品４の販売指示（搬出指示）があった際に、商品４に対応する商品搬出装置５のＡＣソレノイド７にキャパシタ１３からの電気（電力）が供給されるように、切替スイッチ１５が切り替えられる。

ここで、理想的には、商品販売のために商品搬出装置５のＡＣソレノイド７を駆動する際、鉄心部７ａの吸引開始時には鉄心部７ａの多くの部分がコイル７ｂよりも外側にあるので強い吸着力が必要となり、この際にはＤＣ１００Ｖを供給し、一旦鉄心部７ｂがコイル７ｂ内の空間に移動した後には、少ない吸着力で十分であるので、ＤＣ５０Ｖを供給するように切り替えることが望ましい。しかし、実際には吸着時間は僅かの時間であり、このような僅かな時間内において電圧を切り替える電圧切替回路は複雑な構造で高価なものとなる。

したがって、本発明の実施の形態では、上記のような電圧切替回路を設けずに、単に、商用電源Ａの停電時において商品４の販売指示があって商品搬出装置５のＡＣソレノイド７を駆動する際には、キャパシタ１３からの電気（電力）をＡＣソレノイド７に供給する。この際、キャパシタ１３からの電気（電力）をＡＣソレノイド７に供給開始する際には、ほぼＤＣ１００Ｖの電圧がＡＣソレノイド７に供給されて鉄心部７ａがコイル７ｂ内の空間に移動される。一方、図９に簡略的に示すように、ＡＣソレノイド７への放電に伴ってキャパシタ１３からの電圧が下がるので、この低い電圧でＡＣソレノイド７へ通電して、鉄心部７ａをコイル７ｂ内の空間に移動した状態を保持する。なお、この電圧の下がり度合いは、ＡＣソレノイド７の直流抵抗成分との時定数により決まるので、ＡＣソレノイド７の鉄心部７ａをコイル７ｂ内に保持したいタイミングにおいても、その際の電圧（例えばＤＣ５０Ｖ）を維持できるキャパシタ１３を用いる。つまり、商品搬出装置５においてＡＣソレノイド７の鉄心部７ａをコイル７ｂ内に移動し始めるときには、引き始めに必要な起動トルクを確保する吸着開始用直流電圧を供給し、ＡＣソレノイド７の鉄心部７ａをコイル７ｂ内に保持する場合には前記吸着開始用直流電圧よりも低い保持用直流電圧を供給しているが、本発明の実施の形態では、これに適したキャパシタ１３を用いて、単にキャパシタ１３からの電気（電力）をＡＣソレノイド７に供給することで、この動作を行わせている。

上記構成により、汎用の蓄電池１１を使用できながら、高価なＤＣ−ＡＣ変換器を設けなくてもＡＣソレノイド７を駆動することが可能となる。また、停電時にＡＣソレノイド７に給電するのはキャパシタ１３であるので、蓄電池１１が放電終止電圧以下まで急激に電圧降下して損傷するような不具合を生じない。また、電圧を高めるＤＣ−ＤＣコンバータ１４を備えることで、キャパシタ１３から比較的高電圧の電気をＡＣソレノイド７に与えて良好に駆動することができる。また、ＡＣソレノイド７への電圧を切り替えるための電圧切替回路も設けなくて済むので、これによっても設備費を比較的低めに抑えることが可能となる。

また、上記構成によれば、搬出用の電気をキャパシタ１３に蓄電する構成であり、一度に大きな電流が流れないので、停電時に太陽光発電等の自家発電のシステムを用いる場合でも、比較的小さな自家発電のシステム、例えば自動販売機の天井部上に設置できる５０〜６０Ｗの太陽光発電の電気でＡＣソレノイド７を駆動して商品４を支障無く搬出することができる。つまり、ＤＣ−ＡＣ変換器を設けた場合には、一度に大電流が流れるので、これに適した太陽光発電等の自家発電のシステムを用いて制御する場合には、５００Ｗから１ｋＷの大きな太陽光発電等の自家発電のシステムが必要となるが、本発明では、比較的小さな自家発電のシステムで済ますことができ、ひいては設備費を抑えることができる。

また、ＤＣ−ＤＣコンバータ１４に、発電量に応じて充電量をコントロールする制御回路を設けることが好ましい。つまり、太陽光発電等の自家発電のシステムでは電力が天気によって影響を受けるので発電量が不安定であるが、上記のように、発電量に応じて充電量をコントロールする制御回路を設けることで、不安定な発電量の部分についてはキャパシタに蓄電する充電量を変化させることで、前記不安定要因の影響を最小限に抑えることができる。

上記実施の形態では、蓄電池１１からの電圧をＤＣ−ＤＣコンバータ１４により上昇させてキャパシタ１３に供給させるように構成した場合を述べたが、ＤＣ−ＤＣコンバータ１４を設ける代わりに、図１０に示すように、充電池１１とキャパシタ１３とを並列状態と直列状態とに切り替える並列直列切替回路２０を設けてもよい。

図１１は、並列直列切替回路２０の一例を示すもので、例えば、充電用および放電用の複数のキャパシタ（電解コンデンサ）Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３・・・、Ｃ１０と、複数の抵抗Ｒ１、・・・と、複数のリレースイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７・・・、Ｓ２３、Ｓ２４とから構成されている。ここで、リレースイッチＳ１は、充電時に蓄電池１１と充電回路を接続する接点で、充電時にＯＮされる。リレースイッチＳ２は、充電時の充電電流を制限する回路で、充電電流を減少させる場合にはＯＦＦ状態として抵抗Ｒ１を通す回路とする。なお、蓄電池１１の残蓄電量が減少した場合には１度に電流を流すと電圧降下が大きくなるので、ＯＦＦ状態として充電電流を制限するようになっている。

そして、キャパシタ１３への充電時には、充電開始信号をＯＮ状態とすることにより、図１２に示すように、リレースイッチＳ１と、リレースイッチＳ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、・・・、Ｓ１５、Ｓ１７、Ｓ１９、Ｓ２１とをＯＮさせる。これにより、キャパシタ（電解コンデンサ）Ｃ１〜Ｃ１０が並列に接続された状態で充電される。

一方、商用電源Ａの停電時におけるＡＣソレノイド７の駆動時（すなわち放電時）には、図１３に示すように、充電開始信号をＯＦＦ状態として、リレースイッチＳ１やリレースイッチＳ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、・・・、Ｓ１５、Ｓ１７、Ｓ１９、Ｓ２１をＯＦＦ状態とするとともに、直列接続信号を入力（ＯＮ状態と）して、リレースイッチＳ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０、・・・、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２２をＯＮ状態とする。これにより、キャパシタ（電解コンデンサ）Ｃ１〜Ｃ１０が直列に接続される。このようにキャパシタ（電解コンデンサ）Ｃ１〜Ｃ１０を、複数の直列に接続することで、商品の搬出に必要な電力であるＡＣソレノイド７の駆動電力を良好に確保することができる。

なお、例えば、１２Ｖの汎用の蓄電池１１が用いられている場合には、キャパシタ（電解コンデンサ）Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３・・・などが８個から１０個設けられ（図１１〜図１３においては１０個設けられている例を示す）、これにより、比較的簡単で安価な回路でありながら、商用電源Ａの停電時におけるＡＣソレノイド７の駆動時には、約１００Ｖの直流電圧をＡＣソレノイド７に供給することができる。

この構成によっても、高価なＤＣ−ＡＣ変換器を設けなくてもＡＣソレノイド７を駆動することが可能となる。また、停電時にＡＣソレノイド７に給電するのはキャパシタ１３（直列接続したキャパシタＣ１〜Ｃ１０）であるので、蓄電池が急激に電圧降下して損傷するような不具合を生じない。また、並列直列切替回路２０を備えることで、ＤＣ−ＤＣコンバータ１４を設ける場合よりもさらに安価に構成できながらキャパシタ１３から比較的高電圧の電気をＡＣソレノイド７に与えて良好に駆動することができる。また、ＡＣソレノイド７への電圧を切り替えるための電圧切替回路も設けなくて済むので、これによっても設備費を比較的低めに抑えることが可能となる。

また、図１５、図１６に示すように、上記構成に加えて、商用電源Ａの停止時においてキャパシタ１３による電気でＡＣソレノイド７を駆動した際に、所定回数毎にキャパシタ１３とＡＣソレノイド７との陽極と陰極とを切り替える極性切替部２５がさらに備えられているとさらに好ましい。ここで、図１５（ａ）〜（ｃ）は極性切替部２５の簡略的な具体例、図１６は上記実施の形態に付加した具体例を示すもので、図１５（ａ）に示すような構成の極性切替部２５を図１５（ｂ）、（ｃ）に示すように切り替えることで極性を逆に切り替えることができる。

ここで、商用電源Ａの停止時に、常に極性を切り替えることなく、すなわち、一定の極性の直流電圧を付加し続けると、ＡＣソレノイド７の鉄心部７ａが磁化してしまい、商品搬出機構８の動作不良による商品の払出不良を発生する恐れがある。これに対して、上記構成によれば、極性切替部２５により極性を切り替えることで、ＡＣソレノイド７の鉄心部７ａが磁化することを防止でき、この結果、商品搬出機構８の動作不良による商品の払出不良の発生を防止することができ、自動販売機の信頼性を向上させることができる。なお、並列直列切替回路２０の代わりにＤＣ−ＤＣコンバータ１４が設けられているものにも同様に極性切替部２５を設けて適用可能であることはもちろんである。なお、極性の切替は毎回行ってもよいが、複数回（例えば２〜１０回）毎に切り替えてもよい。

また、上記実施の形態においては、キャパシタ１３として電解コンデンサを用いた場合を述べたが、これに限るものではなく、キャパシタ１３として電気二重層コンデンサを用いてもよい。

また、上記実施の形態においては、商品収納搬送路３が上下方向に蛇行状に延びるように形成されたいわゆるサーペンタイン型の自動販売機の場合を述べたが、これに限るものではなく、同様に動作させるＡＣソレノイド７を用いている自動販売機に適用可能である。

また、これらの実施の形態の自動販売機によれば、日本の商用電源Ａとは電圧や周波数等が異なる海外の国においても、ＡＣソレノイド７ひいては商品搬送装置５を良好に使用することができるので、外国に設置する自動販売機としてそのまま使用可能となったり、少ない変更点で使用できたりする利点がある。

１前面扉
２自動販売機本体
３商品収納搬送路
４商品
５商品搬出装置
６調温装置
７ＡＣソレノイド
７ａ鉄心部
７ｂコイル
８商品搬出機構
８ａばね（付勢手段）
８ｂロアストッパ
８ｃアッパストッパ
１０制御部
１１蓄電池
１２停電検知装置
１３キャパシタ
１４ＤＣ−ＤＣコンバータ
１５切替スイッチ
２０並列直列切替回路
２５極性切替部

Claims

ＡＣソレノイドにより駆動され、商品収納搬送路内の商品を搬出する商品搬出装置と、
商用電源の停電時に使用する電気を蓄える蓄電池と、
商用電源の停電を検知する停電検知装置と、
蓄電池から充電可能なキャパシタと
を備え、
商用電源の停電時、キャパシタによる直流電気でＡＣソレノイドを駆動して前記商品搬出装置を駆動するよう構成した
ことを特徴とする自動販売機。
ＤＣ−ＤＣコンバータを備え、蓄電池に蓄電した電圧を、キャパシタに充電する電圧に変換して、キャパシタに充電する
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
キャパシタを並列状態と直列状態とに切り替える並列直列切替回路を備え、
キャパシタへの充電時には、蓄電池とキャパシタとを並列に接続した状態で充電し、
商用電源の停電時におけるＡＣソレノイドの駆動時には前記蓄電池とキャパシタとを切り離し、並列に接続したキャパシタを直列に接続し直してＡＣソレノイドを駆動する
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
商用電源の停止時においてキャパシタによる電気でＡＣソレノイドを駆動した際に、所定回数毎にキャパシタとＡＣソレノイドの陽極と陰極とを切り替える極性切替部を備えた
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の自動販売機。
キャパシタが、電解コンデンサまたは電気二重層コンデンサであることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自動販売機。
商品搬出装置においてＡＣソレノイドの鉄心部をコイル内部側に移動し始めるときには、引き始めに必要な起動トルクを確保する吸着開始用直流電圧を供給し、ＡＣソレノイドの鉄心部をコイル内部側に保持する場合には前記吸着開始用直流電圧よりも低い保持用直流電圧を供給することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の自動販売機。