JP5804801B2 - 画像処理装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本実施の形態では、複数枚の画像を合成してダイナミックレンジの拡張を行う。
図3は、画像処理部103の位置ズレ検出部106の処理の流れを示すフローチャートである。
図5は、画像処理部103の合成比率設定部107の処理の流れを示すフローチャートである。
位置ズレ補正部108は、位置ズレ検出部106で求めた各分割ブロックにおける動きベクトル、及び合成比率設定部107で設定した画素単位の合成比率を入力とする。
図10は、加重加算領域が存在しない場合について動きベクトルの優先度を設定する方法を示す図である。
図11は、加重加算領域が1個存在する場合について動きベクトルの優先度を設定する方法を示す図である。
図12は、加重加算領域が複数存在する場合について動きベクトルの優先度を設定する方法を示す図である。ただし、図12では、加重加算領域の個数を2としている。
(w1=αx(x)αy(y),w2=1−w1)
なお、αは、上記のw1を算出する際に使用する重みづけ係数である(0≦α≦1)。なお、図13の水平方向の細長いバーと垂直方向の細長いバーを構成する白地部分と斜線部分の斜めの境界は、αが0から1まで変化していくことを示している。
本発明の第2の実施の形態は、上記第1の実施の形態に対して、図14、図15で説明する点において相違する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。前記プログラムは、画像処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータで読み取り可能なプログラムコードを有する。
106、1407 位置ズレ検出部
107、1408 合成比率設定部
108、1409 位置ズレ補正部
109、1410 画像合成部
Claims (10)
- 少なくとも2枚の入力画像データに対して画像処理を行う画像処理装置であって、
前記入力画像データ間の複数の領域における位置ズレ量を検出する検出手段と、
少なくとも2枚の前記入力画像データを合成する際の合成比率を複数の領域において設定する設定手段と、
前記検出手段により検出された位置ズレ量と前記設定手段により設定された合成比率から補正量を算出し、前記入力画像データに前記補正量を用いて前記入力画像データ間の位置ズレを補正する補正手段と、
位置ズレが補正された前記入力画像データを前記合成比率で領域ごとに合成する合成手段と、を備え、
前記補正手段は、少なくとも2枚の前記入力画像データを加重加算する領域の位置ズレの補正を優先させて算出された補正量で前記位置ズレの補正を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 前記入力画像データは、互いに異なる露光条件で撮像された画像データであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、入力画像データを複数の領域に分割し、分割された領域ごとに入力画像データ間の相対的な位置ズレ量を表す動きベクトルを求めることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記補正手段は、前記検出手段により分割された領域に対して合成比率が1:1に近い度合いを表す評価値を求め、前記評価値が設定値以下で設定個数以上隣接している分割された領域を加重加算ブロックと判定し、前記加重加算ブロックの集合を加重加算領域とみなし、前記加重加算領域に属する動きベクトルを優先的に使用して、前記補正量を算出することを特徴とする請求項1又は請求項3に記載の画像処理装置。
- 入力画像データにおける主要被写体領域を検出する領域検出手段を備え、
前記補正手段は、前記領域検出手段により検出された主要被写体領域かつ前記加重加算領域に属する動きベクトルを優先的に使用して、前記補正量を算出することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記補正手段は、前記加重加算領域が複数存在する場合、前記補正量の算出を前記複数の前記加重加算領域に対して行い、前記複数の前記加重加算領域に対して算出された補正量を補間することで、各画素ごとの補正量を算出することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、入力画像データの中で露光量の最も低い画像から生成される基準輝度画像の輝度値を参照し、前記輝度値が低い領域には、入力画像データの中から露光量の大きい画像データの合成比率が高くなるよう設定し、前記輝度値が大きい領域には、入力画像データの中から露光量の小さい画像データの合成比率が高くなるように設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする撮像装置。
- 少なくとも2枚の入力画像データに対して画像処理を行う画像処理装置の制御方法であって、
前記入力画像データ間の複数の領域における位置ズレ量を検出する検出工程と、
少なくとも2枚の前記入力画像データを合成する際の合成比率を複数の領域において設定する設定工程と、
前記検出工程により検出された位置ズレ量と前記設定工程により設定された合成比率から補正量を算出し、前記入力画像データに前記補正量を用いて前記入力画像データ間の位置ズレを補正する補正工程と、
位置ズレが補正された前記入力画像データを前記合成比率で領域ごとに合成する合成工程と、を備え、
前記補正工程では、少なくとも2枚の前記入力画像データを加重加算する領域の位置ズレの補正を優先させて算出された補正量で前記位置ズレの補正を行うことを特徴とする制御方法。 - 請求項9に記載の画像処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータで読み取り可能なプログラムコードを有するプログラム。
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