JP5804131B1 - 爆薬の装填装置及びドリルジャンボ - Google Patents

Abstract

【課題】気液吐出装置の配管構造を簡素化することができる気液吐出装置及びその制御方法、爆薬の装填装置、並びにドリルジャンボを提供する。【解決手段】気液吐出装置１０は、液体用レギュレータ１８、液体用レギュレータ１８と連通する液体貯蔵用容器１９、気体用レギュレータ２１、及び気体用レギュレータ２１と連通する気液混合部２２を含んでなる制御装置１２と、気液吐出用ホース２６を備えてなる。気液混合部２２内において、液体用レギュレータ１８から送り出される気体により液体貯蔵用容器１９内から送り出される液体と、気体用レギュレータ２１から送り出される気体とが混合され、気液混合体は気液吐出用ホース２６へ吐出される。【選択図】図１

Description

本発明は、構造を簡素化できる爆薬の装填装置及びドリルジャンボに関する。

一般的に、気体と液体を混合した気液混合体を、制御装置により制御しながら吐出させる気液吐出装置が知られている。気液混合体は、例えば、爆薬（本明細書において、爆薬とは、「爆薬又は爆薬と込物」を示す）の装薬孔への装填、配管等の洗浄、水質の改善、人工雪の作成等に応用されている。

従来より、気液吐出装置として、例えば特許文献１に開示されるような爆薬を装薬孔に装填するための装置が知られている。特許文献１の爆薬の装填装置は、爆薬の装填を制御するための制御装置、装填のためのエア（空気）と液体（潤滑水）を混合するとともに、爆薬を送り出すための装填機（気液混合部）、及び爆薬を装薬孔に装填するための装填ノズル等を備えてなる。装填機は、装填エア用ホース及び潤滑水用ホースにより制御装置とそれぞれ接続されている。エアと潤滑水がそれぞれ制御装置から装填機に供給され、エア水混合体が爆薬を装填機から装填ノズルへ押し出して装薬孔に装填するよう構成されている。

特開２０１２−１７９５２号公報

ところが、特許文献１の開示される気液吐出装置としての爆薬の装填装置は、制御装置から装填エア用ホース及び潤滑水用ホースがそれぞれ制御装置から気液混合部である装填機へと送られていた。そのため、制御装置と装填機までの配管の構造が複雑化していた。特に、制御装置と装填機までの距離が長い場合、配管の取り付け作業等に時間を要していた。

そこで、本発明の目的とするところは、気液吐出装置の配管構造を簡素化することができる爆薬の装填装置及びドリルジャンボを提供することにある。

上記の目的を達成するために本発明は、気液吐出用ホース及び制御装置を含んでなる気液吐出装置であって、前記制御装置は、液体用レギュレータ、該液体用レギュレータと連通する液体貯蔵用容器、気体用レギュレータ、及び該気体用レギュレータと連通する気液混合部を含んでなり、前記気液混合部は、前記液体貯蔵用容器と連通し、前記液体用レギュレータから送り出される気体により前記液体貯蔵用容器内から送り出される液体と、前記気体用レギュレータから送り出される気体とを混合し、混合された気液を前記気液吐出用ホースへ吐出し、さらに、前記気液混合部の下流側に吐出操作用スイッチを設けたスイッチ付き気液吐出装置を備え、さらに、前記吐出操作用スイッチの下流側に、爆薬を装填するための装填機本体、装填パイプ、及び前記装填機本体と装填パイプをつなぐ装填ホースを備えてなる爆薬の装填機を設けた爆薬の装填装置を提供する。さらに、前記制御装置の上流側に、前記気体を送り出す気体圧出装置を設けてもよい。さらに、前記気液混合部は、前記液体貯蔵用容器と逆止弁を介し連通してもよい。

前記吐出操作用スイッチと装填機本体とは、一体的に構成されていてもよい。前記気液混合部から爆薬の装填機に至る経路を２以上設けてもよい。本発明の別の一様態では、ドリルジャンボにおいて、前記爆薬の装填装置が組み付けられている。

本発明によれば、気液吐出装置の配管構造を簡素化することができる。

第１及び第２の実施形態の気液吐出装置における気体及び液体の供給回路を示す説明図。 第３の実施形態のスイッチ付き気液吐出装置における気体及び液体の供給回路を示す説明図。 第４の実施形態のスイッチ付き気液吐出装置における気体及び液体の供給回路を示す説明図。 第６の実施形態の爆薬の装填装置におけるエア及び潤滑水の供給回路を示す説明図。 第７の実施形態の爆薬の装填装置の装填操作用の吐出操作用スイッチ及び装填機の位置関係を示す概略図。 第８の実施形態の爆薬の装填装置におけるエア及び潤滑水の供給回路を示す説明図。 第９の実施形態の爆薬の装填装置が組み付けられたドリルジャンボを示す概略図。

（第１の実施形態）
以下、本発明の気液吐出装置を具体化した第１の実施形態を図１に従って説明する。
図１に示すように、気液吐出装置１０の制御装置１２は、制御装置１２の上流側において連結ホース１４と連結されている。連結ホース１４は、制御装置１２内において、下流側に二方向に分岐するとともに、それぞれ連結ホース１５，１６と接続している三方分岐管１７と接続されている。連結ホース１６は、下流側において液体用レギュレータ１８と連通し、該液体用レギュレータ１８は、制御装置１２内に配される液体貯蔵用容器１９と連結ホース２０を介し連通している。分岐したもう一方の連結ホース１５は、下流側において気体用レギュレータ２１と連通し、該気体用レギュレータ２１は、制御装置１２内に配されている気液混合部２２と連結ホース２３を介して連通している。気液混合部２２は、液体貯蔵用容器１９と連結ホース２４を介し連通している。液体貯蔵用容器１９は、内部に液体２５を気密状態で収容し、液体２５は、連結ホース２４の開口端部と接している。気液混合部２２は、吐出側において気液吐出用ホース２６と連結されている。気液吐出用ホース２６の下流側は、制御装置１２外へ突出している。

第１の実施形態の気液吐出装置１０によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、気液混合部２２が制御装置１２内に設けられている。したがって、特に制御装置１２と気液吐出用ホース２６までの配管構成を簡素化することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態の気液吐出装置１０が適用される分野は、特に限定されず、例えば爆薬の装薬孔への装填、配管等の洗浄、水質の改善、人工雪の作成等に用いられる各装置に適用することができる。
・上記実施形態の液体貯蔵用容器１９の構成は、液体貯蔵用容器１９内への気体の投入により、液体貯蔵用容器１９内の液体２５が液体貯蔵用容器１９外へ吐出するように構成されていれば、ホースの液体貯蔵用容器１９への接続位置等は、特に限定されない。液体貯蔵用容器１９内の液体は、適宜補充されるよう構成してもよい。
・上記実施形態の気液吐出装置１０において、液体貯蔵用容器１９内の液体２５の種類は特に限定されず、気液吐出装置１０の適用分野によって適宜決定される。

（第２の実施形態）
図１に示すように、第２の実施形態として、第１の実施形態の気液吐出装置１０の構成に加え、さらに制御装置１２の上流側において気体圧出装置１３が連結ホース１４を介して連結されている。

次に、上記のように構成された第２の実施形態の気液吐出装置１０の作用を説明する。
気体圧出装置１３から圧縮された気体が所定の圧力により連結ホース１４内に押し出され、三方分岐管１７を介し、連結ホース１５及び連結ホース１６の双方に気体が送り込まれる。連結ホース１６内の気体は、液体用レギュレータ１８において規定の圧力に調整された後、液体貯蔵用容器１９内へ送り込まれる。液体貯蔵用容器１９は、内部に液体２５を気密状態で収容するため、液体２５は、連結ホース２４の開口端部を介して液体用レギュレータ１８において規定の圧力で気液混合部２２側へ送り出される。連結ホース１５内の気体は、気体用レギュレータ２１において規定の圧力に調整された後、連結ホース２３を介し、気液混合部２２へ送られる。気液混合部２２内において、液体２５と気体用レギュレータ２１を介して送り込まれた気体が混合され、気液混合体として気液吐出用ホース２６に送られる。

第２の実施形態の気液吐出装置１０によれば、第１の実施形態の効果に加えて以下の利点を有する。
（２）本実施形態では、気体圧出装置１３により、気液混合部２２に液体と気体の両方を送り出すことができる。したがって、気液吐出装置１０の構成をより簡素化することができる。また、このとき液体貯蔵用容器１９内の液体２５の気液混合部２２への送り出しは、液体用レギュレータ１８を介して行われる。したがって、液体用の定量バルブや液体用の定量ポンプ等が不要となり、制御装置１２内の構成をより簡素化することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態の気体圧出装置１３は、圧縮した気体を送り出す装置であれば、いずれの構成も採用することができる。例えば、コンプレッサ、ボンベ等が挙げられる。
・上記実施形態の気液吐出装置１０において、気体圧出装置１３により送り出される気体の種類は特に限定されず、気液吐出装置１０の適用分野によって適宜決定される。
・上記実施形態では、一つの気体圧出装置１３により、気液混合部２２に液体と気体の両方を送り出す構成を採用した。しかしながら、エアコンプレッサを複数設け、液体用レギュレータ１８及び気体用レギュレータ２１のそれぞれにエアを送り出してもよい。

（第３の実施形態）
図２に示されるように、第３の実施形態として、第２の実施形態の気液吐出装置１０の構成に加え、さらに気液混合部２２の下流側に吐出操作用スイッチ２７を設けたスイッチ付き気液吐出装置１１として構成した。吐出操作用スイッチ２７は、気液吐出用ホース２６の途中に設けられ、制御装置１２から送り出される気液混合体の吐出を操作する。吐出操作用スイッチ２７は、操作者の把持により把持方向にスライド移動するとともに、内部配管を閉状態から開状態に連通させる可動部２８を有する。

第３の実施形態のスイッチ付き気液吐出装置１１によれば、第２の実施形態の効果に加えて以下の利点を有する。
（３）本実施形態では、可動部２８の構成により気液混合体の吐出を操作者の把持により容易に吐出操作することができる。また、本実施形態では、気液吐出用ホース２６の途中に吐出操作用スイッチ２７が設けられている。したがって、気液混合部２２の上流側において、液体又は気体が通過する連結ホースのそれぞれに吐出操作用のスイッチを設ける必要がない。したがって、吐出のオンオフを操作する操作スイッチの構成を簡素化することができる。また、本実施形態では、電源を使用せず、気液吐出用ホースの開閉操作を行うことができる。したがって、安全性を向上させることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、吐出操作用のスイッチとして、把持により可動する可動部を有するレバースイッチの構成を採用した。装填操作用のスイッチとして、レバースイッチの構成以外にも、ボールバルブ、押しボタン式スイッチ等の開閉機構を持つ型式であれば、いずれも採用することができる。

（第４の実施形態）
図３に示されるように、第４の実施形態として、第３の実施形態のスイッチ付き気液吐出装置１１の構成に加え、気液混合部２２と液体貯蔵用容器１９とつなぐ連結ホース２４の途中に逆止弁２９が設けられている。

第４の実施形態のスイッチ付き気液吐出装置１１によれば、第３の実施形態の効果に加えて以下の利点を有する。
（４）本実施形態では、特に吐出操作用スイッチ２７が閉状態の時に液体２５の液体貯蔵用容器１９方向への逆流を防止することができる。

（第５の実施形態）
第５の実施形態として、スイッチ付き気液吐出装置１１の制御方法について説明する。
図２又は図３に示されるスイッチ付き気液吐出装置１１の構成において、吐出操作用スイッチ２７の閉鎖時において、気液混合部２２における気体用レギュレータ２１側の圧力は、液体貯蔵用容器１９の連結ホース２４側の圧力よりも高く調整される。また、吐出操作用スイッチ２７の開放時において、気液混合部２２における気体用レギュレータ２１側の圧力は、液体貯蔵用容器１９の連結ホース２４側の圧力よりも低く調整される。

第５の実施形態のスイッチ付き気液吐出装置１１によれば、第４の実施形態の効果に加えて以下の利点を有する。
（５）本実施形態では、吐出操作用スイッチ２７の閉鎖時において、気液混合部２２における気体用レギュレータ２１側の圧力が、液体貯蔵用容器１９の連結ホース２４側の圧力よりも高く調整される。それにより、気液混合部２２において、閉鎖時における液体の流入を防止することができる。また、吐出操作用スイッチ２７の開放時において、気液混合部２２における気体用レギュレータ２１側の圧力が、液体貯蔵用容器１９の連結ホース２４側の圧力よりも低く調整される。それにより、液体が気液混合部２２内に流入し、三方配管構造において生じた気液混合体が気液吐出用ホース２６に送られる。

（第６の実施形態）
以下、本発明の爆薬の装填装置を具体化した第６の実施形態を図４に従って説明する。
本実施形態の爆薬の装填装置３０は、第３又は第４の実施形態のスイッチ付き気液吐出装置１１を備え、さらに吐出操作用スイッチ２７の下流側に爆薬の装填機５０を設けたものである。その爆薬の装填機５０は、爆薬を装填するための装填機本体４４、装填パイプ４９、及び装填機本体４４と装填パイプ４９をつなぐ装填ホース４８を備えてなるものである。

図４に示されるように、スイッチ付き気液吐出装置１１は、吐出操作用スイッチ２７の吐出側に取り付けられる連結ホース４５を介して、爆薬の装填機５０と接続されている。連結ホース４５は、装填機本体４４と接続されている。装填機本体４４の上部には爆薬を投入するための逆止弁機能付きの投入口４７が設けられるとともに、下部には装填ホース４８が接続され、その装填ホース４８の先端には装填パイプ４９が連結されている。装填ホース４８は耐圧性及び耐屈曲性に優れた材料で形成されている。

上記のように構成された爆薬の装填装置３０の作用を説明する。
図４に示すように、気体圧出装置１３を稼働させた後、爆薬の装填装置３０の吐出操作用スイッチ２７の可動部２８を把持し、気液吐出用ホース２６を開状態にすることにより、気体圧出装置１３から圧縮された気体が所定の圧力により連結ホース１４内に押し出される。爆薬の装填装置３０において気体として例えばエアが適用される。そして、三方分岐管１７を介し、連結ホース１５及び連結ホース１６の双方にエアが送り込まれる。連結ホース１６内のエアは、液体用レギュレータ１８において規定の圧力に調整された後、液体貯蔵用容器１９内へ送り込まれる。液体貯蔵用容器１９は、内部に液体を気密状態で収容するため、液体は、連結ホース２４の開口端部を介して液体用レギュレータ１８において規定の圧力で気液混合部２２側へ送り出される。爆薬の装填装置３０において液体として例えば潤滑水が適用される。連結ホース１５内のエアは、気体用レギュレータ２１において規定の圧力に調整された後、連結ホース２３を介し、気液混合部２２へ送られる。気液混合部２２内において、潤滑水と気体用レギュレータ２１を介して送り込まれたエアが混合され、水エア混合体として気液吐出用ホース２６に送られる。

液体用レギュレータ１８及び気体用レギュレータ２１により調整される圧力は、装填する際の吐出力、使用目的や気体圧出装置１３の圧力等により適宜設定される。好ましくは、吐出操作用スイッチ２７の閉鎖時において、気液混合部２２における気体用レギュレータ２１側の圧力が、液体貯蔵用容器１９の連結ホース２４側の圧力よりも高く調整される。例えば、気体用レギュレータ２１側の圧力は、好ましくは０．３〜０．６ＭＰａに調整され、液体用レギュレータ１８側の圧力は、好ましくは０．２７〜０．５７ＭＰａに調整される。それにより、気液混合部２２おいて、閉鎖時における潤滑水の流入を防止することができる。

また、吐出操作用スイッチ２７の開放時において、気液混合部２２における気体用レギュレータ２１側の圧力が、液体貯蔵用容器１９の連結ホース２４側の圧力よりも低く調整されることが好ましい。例えば、気体用レギュレータ２１側の圧力は、好ましくは０．２５〜０．５５ＭＰａに調整され、液体用レギュレータ１８側の圧力は、好ましくは０．２７〜０．５７ＭＰａに調整される。それにより、潤滑水が気液混合部２２内に流入し、三方配管構造において生じた水エアの混合体が気液吐出用ホース２６に送られる。

水エア混合体は、吐出操作用スイッチ２７及び連結ホース４５を介し、所定の送圧により、装填機本体４４内に送り込まれる。図４に示すように、装填ホース４８は、装填機本体４４の下方から上方へ向かう円弧状に形成される。そのため、装填機本体４４の投入口４７から挿入された爆薬を装填ホース４８の途中に一旦保持させることができる。そして、装填ホース４８内で一旦保持された爆薬は、吐出操作用スイッチ２７の開放により吐出操作用スイッチ２７を介して送られてきた水エア混合体とともに、装填ホース４８から装填パイプ４９を通って、例えば装薬孔等に圧送及び装填される。

第６の実施形態の爆薬の装填装置３０によれば、第５の実施形態の効果に加えて以下の利点を有する。
（６）本実施形態では、気液混合部２２が制御装置１２内に設けられている。したがって、爆薬の装填装置３０において、特に制御装置１２と気液吐出用ホース２６までの配管構成を簡素化することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態の水エア混合体において、水エア混合体を構成する潤滑水としては公知のものを適宜採用することができる。また、気温低下時に不凍水を用いてもよい。また、エア以外に窒素等の不活性ガスを適用した気液混合体を採用してもよい。

（第７の実施形態）
第７の実施形態として、図５に示されるように、爆薬の装填装置３０を構成する吐出操作用スイッチ２７と装填機本体４４とは、連結ホースを介することなく一体的に構成されてもよい。かかる吐出操作用スイッチと装填機とを一体的に構成する方法としては、ボルトやナット等の締結具により連結する方法、溶接や接着剤等により連結する方法、金型等を用いて一体的に部品を成形する方法等が挙げられる。

第７の実施形態の爆薬の装填装置３０によれば、第６の実施形態の効果に加えて以下の利点を有する。
（７）本実施形態では、吐出操作用スイッチ２７と装填機本体４４とが一体的に構成されるため、部品点数の削減、取り付け作業のより一層の効率化を図ることができる。

（第８の実施形態）
上記第６の実施形態において示したように、気体圧出装置１３から装填パイプ４９に至る一つの系統（第１系統）により爆薬の装填装置３０を構成した。しかしながら、系統の数は特に限定されず、２系統以上を有する爆薬の装填装置３０を構成してもよい。第８の実施形態として、図６に示されるように、第１〜第４系統を有する爆薬の装填装置３０を示す。

第１系統は、逆止弁２９から第１の気液混合部２２ａまでの間において、連結ホース５７、三方分岐管５４ａ、及び連結ホース６０ａによって連結されることにより連通している。さらに第１系統は、気体用レギュレータ２１から第１の気液混合部２２ａまでの間において、連結ホース２３、三方分岐管６１ａ、及び連結ホース６２ａによって連結されることにより連通している。第１の気液混合部２２ａは、その下流側において、第１の気液吐出用ホース２６ａと連結され、第１の吐出操作用スイッチ２７ａ、連結ホース４５ａ、第１の装填機本体４４ａ、第１の装填ホース４８ａ、第１の装填パイプ４９ａへと至る。

第２系統は、三方分岐管５４ａのもう一方の下流側において、連結ホース５５、三方分岐管５４ｂ、及び連結ホース６０ｂを介し、制御装置１２内に配されている第２の気液混合部２２ｂと連通している。さらに第２系統は、三方分岐管６１ａのもう一方の下流側において、連結ホース６３、三方分岐管６１ｂ、及び連結ホース６２ｂを介し第２の気液混合部２２ｂと連通している。第２の気液混合部２２ｂは、その下流側において、第２の気液吐出用ホース２６ｂと連結され、第２の吐出操作用スイッチ２７ｂ、連結ホース４５ｂ、第２の装填機本体４４ｂ、第２の装填ホース４８ｂ、第２の装填パイプ４９ｂへと至る。

第３系統は、三方分岐管５４ｂのもう一方の下流側において、連結ホース５６、三方分岐管５４ｃ、及び連結ホース６０ｃを介し、制御装置１２内に配されている第３の気液混合部２２ｃと連通している。さらに第３系統は、三方分岐管６１ｂのもう一方の下流側において、連結ホース６４、三方分岐管６１ｃ、及び連結ホース６２ｃを介し第３の気液混合部２２ｃと連通している。第３の気液混合部２２ｃは、その下流側において、第３の気液吐出用ホース２６ｃと連結され、装填操作用の第３の吐出操作用スイッチ２７ｃ、連結ホース４５ｃ、第３の装填機本体４４ｃ、第３の装填ホース４８ｃ、第３の装填パイプ４９ｃへと至る。

第４系統は、三方分岐管５４ｃのもう一方の下流側において、連結ホース６０ｄを介し、制御装置１２内に配されている第４の気液混合部２２ｄと連通している。さらに第４系統は、三方分岐管６１ｃのもう一方の下流側において、連結ホース６５、三方分岐管６１ｄ、及び連結ホース６２ｄを介し第４の気液混合部２２ｄと連通している。第４の気液混合部２２ｄは、その下流側において、第４の気液吐出用ホース２６ｄと連結され、装填操作用の第４の吐出操作用スイッチ２７ｄ、連結ホース４５ｄ、第４の装填機本体４４ｄ、第４の装填ホース４８ｄ、第４の装填パイプ４９ｄへと至る。

第８の実施形態の爆薬の装填装置３０によれば、前記実施形態の効果に加えて以下の利点を有する。
（８）本実施形態では、第１系統〜第４系統の気体圧出装置１３から各気液吐出用ホースに至る構成を同一の制御装置１２内に設けた。したがって、爆薬の装填装置３０が複数系統を有する場合であっても、配管構造の複雑化を抑制することができる。また、第２の気液吐出用ホース２６ｂは、気体用レギュレータ２１と第１の気液混合部２２ａの間の三方分岐管６１ａと、液体貯蔵用容器１９と第１の気液混合部２２ａの間の三方分岐管５４ａとをそれぞれ連通させる第２の気液混合部２２ｂと、接続している。従って、かかる構成により、気液吐出用ホースが２以上設けられる構成であっても、配管構造の複雑化をより抑制することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図６に示されるように、気体圧出装置１３と制御装置１２との間をつなぐ連結ホース１４上にエアフィルタ５２を設けてもよい。したがって、不純物の混入を防止することができる。
・図６に示されるように、気体用レギュレータ２１の下流において、制御装置１２内に配されている気液混合部と気体用レギュレータ２１をつなぐ連結ホース２３上に安全弁５３を設けてもよい。したがって、連結ホース２３内の過圧を防止することができる。
・上記実施形態において、特定の系統のみ稼働させることを目的として、また使用停止時や安全性を高めるためにエア又は潤滑水の移動を防止することを目的として、また流量を調整することを目的として、配管上に適宜バルブを設けてもよい。例えば、図６に示されるように、液体貯蔵用容器１９と液体用レギュレータ１８をつなぐ連結ホース２０上にバルブ６６を設けてもよい。また、連結ホース５７上において、逆止弁２９の下流側においてバルブ６７を設けてもよい。また、各気液混合部の液体流入側においてバルブ６８ａ〜６８ｄをそれぞれ設けてもよい。また、各気液混合部と吐出操作用スイッチの間において、各気液吐出用ホース上にバルブ６９ａ〜６９ｄを設けてもよい。気体圧出装置１３を稼働する際は、突然の吐出等を防ぎ、安全性を向上させる観点から、全てのバルブは閉状態にすることが好ましい。各バルブの開閉を調整することにより、適宜所望の系統を稼働させることができる。
・図６において、安全性向上の観点から、系内の圧力を開放するため、外気との連通を可能にする手動バルブ７０を、三方分岐管６１ｄのもう一方の下流側に設けてもよい。
・上記実施形態において、気液吐出用ホースを分岐させることにより、装填機から装填パイプに至る各構成を複数設けてもよい。
・上記実施形態において、連結ホースの各所に圧力計を設けてもよい。

（第９の実施形態）
第９の実施形態として、前記爆薬の装填装置３０を組み付けたドリルジャンボ３５を示す。

図７に示されるように、ドリルジャンボ３５は、トンネル３２内に該トンネル３２を掘削するために配置されている。トンネル３２は、岩盤３１に形成され、トンネル３２の切羽面３３には、複数の装薬孔３４が地面と略平行に所定の長さで穿設されている。ドリルジャンボ３５の前端部には、支持アーム３６を介してドリフタ式のドリル３７を有する穿孔装置３８が支持されている。このドリル３７によって岩盤３１の切羽面３３に複数の装薬孔３４が順に穿設される。ドリルジャンボ３５の前端部及び後端部の底部には脚体３９がそれぞれ出没可能に設けられ、爆薬の装填時にドリルジャンボ３５を安定した状態に保持するようになっている。

ドリルジャンボ３５の本体４０から前方へ延びるブーム４１の先端には、作業者４２が爆薬を装薬孔３４に装填する作業を行うために乗り込む作業用ケージ４３が支持されている。該作業用ケージ４３は、四角枠状に形成され、作業用ケージ４３の枠体４３ａには爆薬を装填するための第１の装填機本体４４ａが着脱可能に支持される。第１の装填機本体４４ａは、制御装置１２と、第１の気液吐出用ホース２６ａにより連結されている。その第１の気液吐出用ホース２６ａの途中には、制御装置１２から送り出される水エア混合体の吐出を操作するための装填操作用の第１の吐出操作用スイッチ２７ａが設けられ、その吐出側は連結ホース４５ａを介し、第１の装填機本体４４ａと連結されている。第１の吐出操作用スイッチ２７ａは、作業用ケージ４３内の作業者４２が操作するために、第１の装填機本体４４ａの近傍に取り付けられる。

第１の装填機本体４４ａの下部には第１の装填ホース４８ａが接続され、その第１の装填ホース４８ａの先端には第１の装填パイプ４９ａが連結されている。第１の装填ホース４８ａは第１の装填機本体４４ａの下方から一旦切羽面３３とは反対側へ延びてから上方へ向かう円弧状に形成され、その後、装薬孔３４側に向かって延びている。

本実施形態の爆薬の装填装置３０を組み付けたドリルジャンボ３５は、爆薬の装填装置３０の一部がドリルジャンボ３５に組み付けられてもよく、全体がドリルジャンボ３５に組み付けられてもよい。好ましくは、図７に示されるように、爆薬の装填装置３０を構成する制御装置１２は、ドリルジャンボ３５とは別のコンプレッサ用台車５１上に配置される。この場合、制御装置１２と接続されている第１の気液吐出用ホース２６ａは、ドリルジャンボ３５に組み付けられることなく、第１の装填機本体４４ａと接続される。

ドリルジャンボ３５の前端部の脚体３９には、爆薬を装填するための第２の装填機本体４４ｂが着脱可能に支持される。第２の装填機本体４４ｂは、制御装置１２と第２の気液吐出用ホース２６ｂにより連結される。その第２の気液吐出用ホース２６ｂの途中には、制御装置１２から送り出される水エア混合体の吐出を操作するための装填操作用の第２の吐出操作用スイッチ２７ｂが設けられ、その吐出側は連結ホース４５ｂを介し、第２の装填機本体４４ｂと連結されている。第２の吐出操作用スイッチ２７ｂは、作業者が操作しやすいように、第２の装填機本体４４ｂの近傍に取り付けられる。第２の吐出操作用スイッチ２７ｂは、作業者の把持により把持方向にスライド移動するとともに、内部配管を開状態に連通させる第２の可動部２８ｂを有する。制御装置１２と接続されている第２の気液吐出用ホース２６ｂは、ドリルジャンボ３５に組み付けられることなく、第２の装填機本体４４ｂと接続されている。第２の装填機本体４４ｂの上部には爆薬を投入するための逆止弁機能付き第２の投入口４７ｂが設けられるとともに、下部には第２の装填ホース４８ｂが接続され、その第２の装填ホース４８ｂの先端には第２の装填パイプ４９ｂが連結されている。第２の装填ホース４８ｂ及び第２の装填パイプ４９ｂは、作業用ケージ４３とは異なる場所、例えば地上において作業者により操作される。

コンプレッサ用台車５１上には制御装置１２の他、気体圧出装置１３が載置され、該気体圧出装置１３と制御装置１２との間は連結ホース１４で接続されている。本実施形態において、気体圧出装置１３として例えばエアコンプレッサが用いられる。そして、気体圧出装置１３から所定圧力のエアが連結ホース１４を介して制御装置１２内へ供給されるようになっている。

上記のように構成された爆薬の装填装置３０を組み付けたドリルジャンボ３５の作用を説明する。
図７に示されるように、トンネル３２内の切羽面３３に設けられた装薬孔３４に爆薬を装填する場合には、ドリルジャンボ３５のブーム４１を伸縮或いは傾動させ、作業者４２が乗った作業用ケージ４３を装薬孔３４に対向するように移動させる。そして、作業用ケージ４３上の作業者４２が第１の装填ホース４８ａ先端の第１の装填パイプ４９ａを装薬孔３４に挿入する。そして、第１の装填機本体４４ａの第１の投入口４７ａから爆薬を投入する。装薬孔３４には、例えば雷管が取付けられた起爆用爆薬（親ダイ）が装薬される。

図７に示すように、気体圧出装置１３を稼働させた後、作業者４２が爆薬の装填装置３０の第１の吐出操作用スイッチ２７ａの可動部を把持し、第１の気液吐出用ホース２６ａを開状態にすることにより、気体圧出装置１３から圧縮されたエアが所定の圧力により連結ホース１４内に押し出される。制御装置１２から吐出した水エア混合体は、第１の吐出操作用スイッチ２７ａを介し、所定の送圧により、第１の装填機本体４４ａ内に送り込まれる。図７に示されるように、第１の装填ホース４８ａは、第１の装填機本体４４ａの下方から一旦切羽面３３とは反対側へ延びてから上方へ向かう円弧状に形成され、その後、装薬孔３４側に向かって延びている構成を有する。そのため、第１の装填機本体４４ａの第１の投入口４７ａから挿入された爆薬を第１の装填ホース４８ａの途中に一旦保持させることができる。そして、第１の装填ホース４８ａ内で一旦保持された爆薬は、第１の吐出操作用スイッチ２７ａの開放により第１の吐出操作用スイッチ２７ａを介して送られてきた水エア混合体とともに、第１の装填ホース４８ａから第１の装填パイプ４９ａを通って装薬孔３４に圧送及び装填される。

爆薬の装填装置３０の第２系統において、第２の吐出操作用スイッチ２７ｂの操作部である第２の可動部２８ｂを作業者が把持した場合も、第１の吐出操作用スイッチ２７ａを操作した場合と同様の作用動作を示す。第２の吐出操作用スイッチ２７ｂの第２の可動部２８ｂを作業者が把持した場合、爆薬は、第２の吐出操作用スイッチ２７ｂを介して送られてきた水エア混合体とともに、第２の装填ホース４８ｂから第２の装填パイプ４９ｂを通って装薬孔３４に圧送及び装填される。

第９の実施形態の爆薬の装填装置３０を組み付けたドリルジャンボ３５によれば、前記実施形態の効果に加えて以下の利点を有する。
（９）本実施形態において、制御装置１２がドリルジャンボ３５とは別のコンプレッサ用台車５１上に配される場合、ドリルジャンボ３５への制御装置１２や気液吐出用ホースの取付け作業が不要となる。したがって、爆薬の装填装置３０のドリルジャンボ３５への組み付けの際、作業性を大幅に向上させることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、第１の吐出操作用スイッチ２７ａは、作業用ケージ４３の枠体４３ａに固定されていてもよく、操作性向上の観点から固定されていなくてもよい。
・上記実施形態の爆薬の装填装置３０は、部品の状態で搬入し、各部品を作業現場で組み立てて完成してもよい。

１０…気液吐出装置、１１…スイッチ付き気液吐出装置、１２…制御装置、１３…気体圧出装置、１８…液体用レギュレータ、１９…液体貯蔵用容器、２１…気体用レギュレータ、２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…気液混合部、２５…液体、２６，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ…気液吐出用ホース、２７，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ…吐出操作用スイッチ、２９…逆止弁、３０…爆薬の装填装置、３５…ドリルジャンボ、４４，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ…装填機本体、４８，４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ…装填ホース、４９，４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄ…装填パイプ、５０…爆薬の装填機。

Claims (6)

1. 気液吐出用ホース及び制御装置を含んでなる気液吐出装置であって、
   前記制御装置は、液体用レギュレータ、該液体用レギュレータと連通する液体貯蔵用容器、気体用レギュレータ、及び該気体用レギュレータと連通する気液混合部を含んでなり、
   前記気液混合部は、前記液体貯蔵用容器と連通し、前記液体用レギュレータから送り出される気体により前記液体貯蔵用容器内から送り出される液体と、前記気体用レギュレータから送り出される気体とを混合し、混合された気液を前記気液吐出用ホースへ吐出し、
   さらに、前記気液混合部の下流側に吐出操作用スイッチを設けたスイッチ付き気液吐出装置を備え、
   さらに、前記吐出操作用スイッチの下流側に、爆薬を装填するための装填機本体、装填パイプ、及び前記装填機本体と装填パイプをつなぐ装填ホースを備えてなる爆薬の装填機を設けた爆薬の装填装置。
2. さらに、前記制御装置の上流側に、前記気体を送り出す気体圧出装置を設けた請求項１に記載の爆薬の装填装置。
3. さらに、前記気液混合部は、前記液体貯蔵用容器と逆止弁を介し連通している請求項１又は請求項２に記載の爆薬の装填装置。
4. 前記吐出操作用スイッチと装填機本体とは、一体的に構成されている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の爆薬の装填装置。
5. 前記気液混合部から爆薬の装填機に至る経路を２以上設けた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の爆薬の装填装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の爆薬の装填装置が組み付けられたドリルジャンボ。