JP5798636B2

JP5798636B2 - 診断用タイヤ試験方法

Info

Publication number: JP5798636B2
Application number: JP2013540106A
Authority: JP
Inventors: アールキドニージェイコブ; エルターナージョン
Original assignee: ブリヂストンアメリカズタイヤオペレイションズエルエルシー
Priority date: 2010-11-23
Filing date: 2011-11-22
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2031-11-22
Also published as: US20130205884A1; CN103221799B; US8887562B2; EP2643675A2; WO2012071379A3; KR20130132818A; WO2012071379A2; JP2013544360A; BR112013012241A2; CN103221799A

Description

本特許出願は、米国仮特許出願シリアル番号第６１／４１６，５２１号（出願日：２０１０年１１月２３日）に対する優先権を主張する。

本明細書中に開示される特定の実施形態は、概してタイヤ試験または車両試験に関する。より詳細には、本明細書中に開示される特定の実施形態は、特定の性能基準を決定するための、タイヤ試験のための装置および方法に関する。

タイヤ性能は、重要な考慮すべき事項である。タイヤおよびタイヤを用いた車両の製造者および開発者にとって、タイヤ特性の試験方法は極めて重要である。

タイヤおよびタイヤを含むシステムの試験方法を提供することが、未だに望まれている。

タイヤの試験方法が提供される。方法は、第１の仕様のタイヤに対して第１のタイヤ圧において第１の停止距離試験を行うことと、第１の停止距離試験についてのデータを収集することと、を含んでもよい。方法は、第１の仕様のタイヤに対して第２のタイヤ圧において第２の停止距離試験を行うことと、第２の停止距離試験についてのデータを収集することと、をさらに含んでもよい。方法は、第１の仕様のタイヤに対する第１の牽引力試験を第１のタイヤ圧または第２のタイヤ圧のいずれかで行うことと、第１の牽引力試験についてのデータを収集することと、をさらに含んでもよい。

タイヤの試験方法がさらに提供される。方法は、第１の車両および第１の仕様のタイヤを含む第１のタイヤ／車両システムについての停止距離データを生成することと、を含んでもよく、前記タイヤは、第１のタイヤ圧まで膨張される。方法は、第１の車両および第１の仕様のタイヤを含む第１のタイヤ／車両システムについての停止距離データを生成することを含んでもよく、前記タイヤは、第２のタイヤ圧まで膨張される。方法は、第１のタイヤ圧または第２のタイヤ圧のいずれかにおける第１の仕様のタイヤについてのミュースリップデータを生成することを含んでもよい。

タイヤ／車両システムを２つの異なるタイヤ圧において試験した場合のミュースリップ曲線を示す非限定的な一般的グラフである。一実施形態における乾燥停止距離試験基準の概要を示すグラフである。一実施形態における試験条件の概要を示すグラフである。ミュースリップグラフの非限定的例である。ミュースリップグラフの非限定的例である。ミュースリップグラフの非限定的例である。

ここで図１〜図６の図面を参照すると、記載は、ひとえに診断用タイヤ試験方法の特定の実施形態を例示するためのものである。

タイヤ特性を試験するための方法が開発されてきた。タイヤ／車両システムとは、特定の１組のタイヤと、特定の車両との組み合わせである。特定の実施形態において、診断用タイヤ試験方法は、第１のタイヤ仕様のタイヤに係合された車両と、タイヤ／車両システムとについて、タイヤが第１のタイヤ圧まで膨張された場合の停止距離について車両を試験することと、タイヤが第２のタイヤ圧まで膨張された場合の停止距離についてタイヤ／車両システムを試験することとを含む。

特定の実施形態において、これらの方法は、第１のタイヤ仕様のタイヤを第１のタイヤ圧または第２のタイヤ圧あるいは第１のタイヤ圧および第２のタイヤ圧双方において牽引力試験することを含む。いかなる特定の理論にも縛られることを望まないが、試験時においてタイヤを膨張させる際の上限となるタイヤ圧が変化した場合、停止距離挙動時におけるタイヤ／車両システムの応答様態に影響が出る場合がある。

停止距離試験

特定の実施形態において、タイヤ／車両システムの停止距離についてのデータを収集または生成することができる。特定の実施形態において、タイヤ／車両システム停止距離試験を行って、システムの停止性能についてのデータを得る場合がある。特定の実施形態において、タイヤ／車両システム乾燥停止距離試験を行って、システムの乾燥時停止性能についてのデータを得る場合がある。特定の実施形態において、走行路、性能試験場または他の車両試験面上においてタイヤ／車両システム停止距離試験が行われてもよい。タイヤ／車両システム停止距離試験は、起動されたアンチロックブレーキングシステム（「ＡＢＳ」）を用いてＡＢＳの性能についてのデータを得るために行われてもよい。

特定の実施形態において、試験車両は、タイヤ／車両システムの停止挙動時における挙動を取得するためのセンサーを搭載してもよい。特定の実施形態において、停止挙動は、ブレーキング動作を含む。ブレーキング動作は、データ収集と同時にまたはデータ収集前に行われる。データ収集は、長手方向または他の方向における停止距離、ホイール位置、スリップレート、長手方向または他の方向における制動力、長手方向または他の方向における変位、長手方向または他の方向における速度、長手方向または他の方向における加速度、長手方向におけるスリップレートに対する制動力、またはこれらの組み合わせについて行われるかまたはこれらを計算するのに充分である。特定の実施形態において、停止挙動は、ブレーキング動作およびステアリング動作を含む。停止挙動と、関連付けられたデータ収集とを停止距離試験と呼ぶ場合がある。停止距離試験は、車両を初期速度から最終速度までブレーキングすることを含む場合がある。特定の実施形態において、最終速度は、何らかの非ゼロ速度またはゼロであってもよい。停止距離試験は、車両を曲線経路または直線経路に沿って操舵することを含んでもよい。停止距離試験は、ＡＢＳの活性化を含んでもよい。図２は、停止距離試験基準の非限定的な例示的グラフを示す。

特定のタイヤおよび車両システムにおいて、停止距離を含む停止距離試験の結果はタイヤ圧による影響を受ける場合があるため、タイヤ圧のうち１つにおいて停止距離利点を認識することができる。特定の実施形態において、停止距離の利点は、より短い停止距離、より効率的な停止動作、または別のものである場合がある。

特定の実施形態において、停止距離試験は、試験面上において行われてもよい。特定の実施形態において、試験表面は、走行路、道路または他の表面を含んでもよい。特定の実施形態において、試験面は、乾燥表面、湿潤表面、または雪で覆われた表面、または凍結した表面を含んでもよい。試験表面は、コンクリート、アスファルト、れんが、砂利、砂、土、雪、水、氷、泥、油、またはこれらの何らか組み合わせを含んでもよい。

特定の実施形態において、第１の組の停止距離試験は、第１の車両および第１のタイヤを含む第１のタイヤ／車両システムに対して行われる第１の停止距離試験と、第１のタイヤ／車両システムに対して行われる第２の停止距離試験とを含んでもよい。特定の実施形態において、第１の組の停止距離試験は、第１の車両および第１のタイヤを含む第１のタイヤ／車両システムに対して行われる第１の停止距離試験と、第１の車両および第２のタイヤを含む第２のタイヤ／車両システムに対して個なわれる第２の停止距離試験とを含んでもよい。タイヤ／車両システムは、複数のタイヤ圧において試験されてもよい。特定の実施形態において、第１の組の停止距離試験は、第２のタイヤを用いておよび任意選択的に１つ以上の後続タイヤを用いて第１の車両で行われるさらなる停止距離試験を含んでもよい。

特定の実施形態において、試験は、第１の組の停止距離試験に類似する第２の組の停止距離試験を含んでもよい。特定の実施形態において、第２の組の停止距離試験は、第２の車両に対して第１のタイヤを用いて行われる試験と、第２の車両に対して第２のタイヤを用いて行われる試験と、任意選択的に第２の車両に対して１つ以上の後続タイヤを用いて行われる試験とを含んでもよい。

特定の実施形態において、試験は、第１の組の停止距離試験または別の組の停止距離試験に類似する１つ以上のさらなる組の停止距離試験を含んでもよい。特定の実施形態において、１つ以上のさらなる組の停止距離試験は、第１のタイヤを用いて１つ以上のさらなる車両で行われる試験と、第２のタイヤを用いて１つ以上のさらなる車両で行われる試験と、任意選択的に１つ以上の後続タイヤを用いて１つ以上のさらなる車両で行われる試験とを含んでもよい。

特定の実施形態において、タイヤ／車両システムの停止距離試験は、それぞれが複数のタイヤに対して複数の車両で、複数のタイヤ圧において行われてもよい。

特定の実施形態において、タイヤ／車両システムの停止距離試験は、第１のタイヤ圧まで膨張された第１のタイヤと係合された第１の車両と、第２のタイヤ圧まで膨張された第１のタイヤと係合された第１の車両とに対して行われてもよい。特定の実施形態において、タイヤ／車両システムの停止距離試験は、第１のタイヤ圧まで膨張された第１のタイヤと係合された第１の車両と、第２のタイヤ圧まで膨張された第１のタイヤと係合された第１の車両とに対して行われてもよく、任意選択的に、別のタイヤ圧まで膨張された第１のタイヤに対して各試験が行われる、第１のタイヤと係合された第１の車両に対する１つ以上のさらなる停止距離が行われてもよい。特定の実施形態において、タイヤ／車両システムの停止距離試験は、３２２ｋｐｈ（２００ｍｐｈ）未満の初期速度で行われてもよい。特定の実施形態において、タイヤ／車両システムの停止距離試験は、１００ｋｐｈ（６２ｍｐｈ）初期速度で行われてもよい。特定の実施形態において、タイヤ／車両システムの停止距離試験は、初期速度未満の最終速度で行われてもよい。特定の実施形態において、タイヤ／車両システムの停止距離試験は、１ｋｐｈ（０．６２ｍｐｈ）または０ｋｐｈ（０ｍｐｈ）の最終速度で行われてもよい。停止距離試験における「停止距離」は、初期速度から最終速度への減速時における移動距離である。したように、停止距離試験における「停止距離」は、必ずしも初期速度から０ｋｐｈ（０ｍｐｈ）への減速時における移動距離ではない。なぜならば、最終速度は、必ずしも０ｋｐｈ（０ｍｐｈ）ではないからである。特定の実施形態において、タイヤ／車両システムの停止距離試験は、複数のタイヤ圧において、複数の初期速度においてかつ／または複数の最終速度において、複数の車両に対し、複数のタイヤに対して行われてもよい。

特定の実施形態において、試験車両、または試験タイヤ、もしくはタイヤが取り付けられるホイールは、１つ以上のセンサーが搭載されてもよい。特定の実施形態において、試験走行路または試験道路またはその区画に１つ以上のセンサーが搭載されてもよい。センサーは、タイヤもしくは車両またはタイヤ／車両システムの挙動についてのデータを取得するように適合されてもよい。センサーは、感知システムの一部であってもよい。感知システムは、停止距離、ホイール位置、スリップレート、長手方向または他の方向における制動力、長手方向または他の方向における変位、長手方向または他の方向における速度、長手方向または他の方向における加速度、長手方向のスリップレートに対する制動力またはこれらの何らか組み合わせに関して、またはこれらを計算するのに充分なデータを収集することを可能にする。感知システムは、センサー、データ保存デバイス、データ処理デバイス、デジタル／アナログ変換器、アナログ／デジタル変換器、通信デバイスまたはこれらの組み合わせを含んでもよい。

特定の実施形態において、タイヤ／車両システムの停止距離試験のために、車両は、データ（例を非限定的に挙げると、乾燥停止距離、車両位置、車両速度、車両加速度、ホイール角度位置、ホイール角速度、ホイール角加速度、またはこれらの組み合わせ）を取得するかまたはその計算を可能にするのに充分なデータを取得するように、適合される，ホイールエンコーダと、速度センサーとが搭載されてもよい。

特定の実施形態において、データがそこから、またはその間に取得される停止挙動が行われる前に、停止挙動がタイヤ／車両システムによって行われてもよい。特定の実施形態において、データがそこから、またはその間に取得される停止挙動が行われる前に、停止挙動がタイヤ／車両システムによって行われた停止挙動は調節挙動であり、タイヤまたはタイヤ／車両システムにおける調節または制動において有用である場合がある。

タイヤ牽引力試験

多くの現代の車両は、アンチロックブレーキングシステム（ＡＢＳ）コントローラを含む。アンチロックブレーキングシステムコントローラは、停止距離性能試験において、タイヤミュースリップ応答と相互作用する場合がある。

特定の実施形態において、停止距離試験に加えて、停止距離試験において試験されたタイヤ、または停止距離試験において試験されたタイヤと同じ仕様タイヤに対し、同一または極めて類似のタイヤ圧で、牽引力試験を含む試験が行われてもよい。特定の実施形態において、タイヤ圧は約１ｐｓｉ以内の精度である。特定の実施形態において、牽引力試験により、Ｆｘ、ミュー、スリップ率、Ｆｘスリップまたはミュースリップについてのデータが得られる。ミューは、長手方向における力であるＦｘを法線方向における力Ｆｚで除算した値であり、よってミュー＝Ｆｘ／Ｆｚとなる。スリップレートは、軸間の速度と比較したホイール表面速度と、路面との間の速度差のパーセンテージであり、スリップレート＝（ωｒ−ｖ）／ｖである。式中、ωはホイール回転速度であり、ｒはホイール半径であり、ｖは車両速度である。ミュースリップデータは、スリップレートに対するミューであり、すなわちミューに対するスリップレートである。ミュースリップ曲線は、複数のミュースリップデータ点を示すグラフである。図１は、２つの異なるタイヤ圧において試験されたタイヤ／車両システムについてミュースリップデータをプロットしたミュースリップ曲線を示す非限定的な一般的グラフを示す。タイヤ／車両システムのミュースリップ特性の性質を理解することにより、ブレーキング性能に影響を与えるように技術者がシステムを変更することが可能になる。よって、タイヤについてミュースリップデータを取得することが重要になる。ミュースリップデータは、屋内のタイヤ牽引力試験によって取得してもよいし、あるいは屋外のタイヤ牽引力試験によって取得してもよい。特定の実施形態において、タイヤ牽引力試験により、タイヤと、それぞれが単一のタイヤ圧に対応するミュースリップ曲線を有する複数のタイヤ圧とに対して牽引力試験を行うことにより、各タイヤについての複数のミュースリップ曲線が得られる。

非限定的に、特定の実施形態において、平ベルトタイヤ試験機（「ＦｌａｔＴｒａｃ」）（例を非限定的に挙げると、ＭＴＳＦｌａｔ−Ｔｒａｃ（登録商標）タイヤ試験システム、ＣａｌｓｐａｎＴＩＲＦにおける平ベルトタイヤ試験機など）上において屋内タイヤ牽引力試験を行ってもよい。いくつかの状況において、良好に規定されたミュースリップ曲線が得られるように、ＦｌａｔＴｒａｃ機を適切に調節する必要がある。ＦｌａｔＴｒａｃは、実質的に平坦な道路シミュレーション表面上でタイヤを機械制限内の所望の道路速度、法線力、ブレーキング負荷、スリップ角度、スリップレート、タイヤ圧およびキャンバ角度において試験する場合がある。

データ処理

タイヤ／車両システムの停止距離試験から得られたデータを、牽引力試験とタイヤ牽引力試験から得られたデータとと比較するかまたは通知してもよい。いくつかの実施形態において、タイヤ／車両システムの停止距離試験から得られたデータを、タイヤ牽引力試験から得られたデータとを比較、または対照してもよい。

特定の実施形態において、第１のタイヤ圧まで膨張された第１のタイヤと係合された第１の車両と、第２のタイヤ圧まで膨張された第１のタイヤと係合された第１の車両とに対してタイヤ／車両システムの停止距離試験を行ってもよい。特定の実施形態において、第１のタイヤまたは第１のタイヤと同じ仕様のタイヤに対して、第１の圧力において牽引力試験が行われ、第１の圧力におけるタイヤ性能に関するデータが収集される。特定の実施形態において、第１のタイヤまたは第１のタイヤと同じ仕様を有するタイヤに対して、第２の圧力において牽引力試験が行われ、第２の圧力におけるタイヤ性能についてのデータが収集される。特定の実施形態において、タイヤ性能についてのデータは、Ｆｘ、ミュー、スリップ率、Ｆｘ−スリップまたはミュースリップについてのデータを含んでもよい。

特定の実施形態において、停止距離試験を既に経験したタイヤ／車両システムの一部として試験された各タイヤに対し、牽引力試験が行われる。特定の実施形態において、停止距離試験を既に経験したタイヤ／車両システムの一部として試験された各タイヤに対して牽引力試験が行われ、停止距離試験を既に経験したタイヤ／車両システムの一部として試験されたタイヤについて用いられた各圧力において各タイヤが試験される。特定の実施形態において、停止距離試験を既に経験したタイヤ／車両システムの一部として試験されたタイヤに対し、停止距離試験を既に経験したタイヤ／車両システムの一部として試験されたタイヤに用いられたタイヤ圧において牽引力試験が行われ、そのタイヤに対して、そのダイヤ圧でミュースリップデータが生成される。

実施例１

例として、非限定的に、一実施形態において、停止挙動およびタイヤ牽引力の試験を含む試験を行った。

非限定的に、タイヤ／車両システムに対して乾燥停止距離試験を行った。乾燥停止距離試験基準の概要を示すグラフを図２に示す。実施例１における停止距離試験において、２つの車両（すなわち、車両１および車両２）それぞれに対する試験が含まれ、それぞれ５つのタイヤ仕様（以下仕様Ａ、仕様Ｂ、仕様Ｃ、仕様Ｄおよび仕様Ｅのコードで呼ぶ）で、それぞれ３つのタイヤ圧（すなわち、２０ｐｓｉ、３０．５ｐｓｉおよび４０ｐｓｉ）で、６個の試験走行それぞれにおいて行った。各試験走行において、タイヤ／車両システムにより、初期車両速度である６０ｍｐｈから最終車両速度である０ｍｐｈまでのブレーキング挙動を行った。

非限定的に、停止距離試験を行った各タイヤ／車両システムは、センサーを搭載した。センサーは、速度センサー、ホイールエンコーダ、ブレーキ圧力変換器、加速度計、ブレーキペダル力変換器、およびブレーキパッド熱電対を含む。

非限定的に、ミュースリップデータを得るためのタイヤ牽引力試験を、ＭＴＳＦｌａｔ−Ｔｒａｃ（登録商標）タイヤ試験システムを用いて行った。試験は、２つのタイヤを含む、１組のタイヤに対して行った。２つのタイヤはそれぞれ、上記の乾燥停止距離試験が行われた５つのタイヤ仕様のうち３つの仕様（すなわち、仕様Ａ、仕様Ｂおよび仕様Ｅのコード）に対応し、全部で６個のタイヤであった。６個のタイヤそれぞれに対する試験を、３つのタイヤ圧（２０ｐｓｉ、３０．５ｐｓｉおよび４０ｐｓｉ）それぞれにおいて、垂直負荷９４４ｌｂｆおよびベルト速度４０ｍｐｈで行った。試験は、図３中に概要を示すような全部で９種類の異なる試験条件において行った。

図３中に概要を示すような９種類の異なる試験条件における牽引力試験の結果を図４〜図６にグラフで示す。図４〜図６のそれぞれは、ミュースリップグラフである。図４は、仕様Ｅのタイヤ双方における２０ｐｓｉ、３０．５ｐｓｉおよび４０ｐｓｉそれぞれにおける試験結果を示す。図５は、仕様Ａのタイヤ双方における２０ｐｓｉ、３０．５ｐｓｉおよび４０ｐｓｉそれぞれにおける試験結果を示す。図６は、仕様Ｂのタイヤ双方における２０ｐｓｉ、３０．５ｐｓｉおよび４０ｐｓｉそれぞれにおける試験結果を示す。

上記特定の実施形態に関連して診断用タイヤ試験方法について説明してきたが、他の実施形態も利用されてもよく、診断用タイヤ試験方法と同じ機能を行うために、記載された実施形態の改良および追加が本発明の範囲から逸脱することなく行われてもよいことが理解される。さらに、診断用タイヤ試験方法は、開示されているが詳述されていない実施形態を含む場合がある。さらに、全ての開示された実施形態は必ずしも選択的なものではない。なぜならば、多様な実施形態を組み合わせて所望の特性を得てもよいからである。当業者であれば、診断用タイヤ試験方法の意図および範囲から逸脱することなく改変を行うことが可能である。よって、診断用タイヤ試験方法は、いかなる単一の実施形態にも限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲の記載に従った幅および範囲において解釈される。

Claims

タイヤの試験方法であって、
第１の車両および第１の仕様のタイヤを含む第１のタイヤ／車両システムに対して前記タイヤを第１のタイヤ圧にまで膨張させて第１の停止距離試験を行うことと、
前記第１の停止距離試験についてのデータを収集することと、
前記第１のタイヤ／車両システムに対して前記タイヤを第２のタイヤ圧にまで膨張させて第２の停止距離試験を行うことと、
前記第２の停止距離試験についてのデータを収集することと、
前記タイヤに対して該タイヤを前記第１のタイヤ圧または前記第２のタイヤ圧のいずれかにまで膨張させて第１の牽引力試験を行うことと、
前記第１の牽引力試験についてのデータを収集することと、
を含み、
前記第１の停止距離試験についてのデータを収集することは、第１の停止距離を計算するのに充分なデータを収集することを含み、
前記第２の停止距離試験についてのデータを収集することは、第２の停止距離を計算するのに充分なデータを収集することを含み、
前記第１の牽引力試験についてのデータを収集することは、ミュースリップデータを計算するためおよびミュースリップ曲線をグラフ化するために充分なデータを収集することを含み、
前記第１の牽引力試験は、一定速度で作動するベルトに所定の垂直負荷で前記タイヤを押し付けて、前記タイヤに生じる長手方向の力Ｆｘ、法線方向の力Ｆｚおよびホイール表面速度のデータを取得し、当該データからミュー=Ｆｘ／Ｆｚを算出するとともに、ホイール表面速度とベルトとの間の速度差のパーセンテージからスリップレートを得るものである、
方法。
前記第１の停止距離試験についてのデータを収集することと、前記第２の停止距離試験についてのデータを収集することとは、ホイール角度位置、ホイール角速度、ホイール角加速度、時間、スリップレート、長手方向における制動力、前記長手方向以外の方向における制動力、前記長手方向における変位、前記長手方向以外の方向における変位、前記長手方向における速度、前記長手方向以外の方向における速度、前記長手方向における加速度、前記長手方向以外の方向における加速度またはこれらの何らかの組み合わせを含むまたはこれらを計算するのに充分なデータを収集することを含む、請求項１に記載の方法。
コンクリート、アスファルト、れんが、砂利、砂、土、雪、水、氷、泥、油またはこれらの何らかの組み合わせを含む表面上において前記第１の停止距離試験を行うことをさらに含む、請求項２に記載の方法。
タイヤの試験方法であって、
第１の車両および第１の仕様のタイヤを含む第１のタイヤ／車両システムの前記タイヤが第１のタイヤ圧にまで膨張された状態における第１の停止距離データを生成することであって、前記第１の停止距離データを生成することは、
前記第１のタイヤ／車両システムに対して前記タイヤを前記第１のタイヤ圧にまで膨張させて第１の停止距離試験を行うことと、
前記第１の停止距離試験についてのデータを収集することと、
を含み、
前記第１のタイヤ／車両システムの前記タイヤが第２のタイヤ圧にまで膨張された状態における第２の停止距離データを生成することであって、前記第２の停止距離データを生成することは、
前記第１のタイヤ／車両システムに対して前記タイヤを前記第２のタイヤ圧にまで膨張させて第２の停止距離試験を行うことと、
前記第２の停止距離試験についてのデータを収集することと、
を含み、
少なくとも前記第１のタイヤ圧または前記第２のタイヤ圧のいずれかにまで膨張させた前記タイヤについての第１のミュースリップデータから第１のミュースリップ曲線を生成することであって、前記第１のミュースリップ曲線を生成することは、
少なくとも前記第１のタイヤ圧または前記第２のタイヤ圧のいずれかにまで膨張させた前記タイヤについて第１の牽引力試験を行うことと、
前記第１の牽引力試験についてのデータを収集することと、
を含み、
前記第１の牽引力試験は、一定速度で作動するベルトに所定の垂直負荷で前記タイヤを押し付けて、前記タイヤに生じる長手方向の力Ｆｘ、法線方向の力Ｆｚおよびホイール表面速度のデータを取得し、当該データからミュー=Ｆｘ／Ｆｚを算出するとともに、ホイール表面速度とベルトとの間の速度差のパーセンテージからスリップレートを得るものである、
方法。
前記第１のミュースリップデータからの前記第１ミュースリップ曲線は前記第１のタイヤ圧にまで膨張された前記タイヤについて生成され、
前記方法は、さらに前記第２のタイヤ圧にまで膨張させた前記タイヤについての第２のミュースリップデータから第２のミュースリップ曲線を生成することを含み、前記第２のミュースリップ曲線を生成することは、
前記第２のタイヤにまで膨張させた前記タイヤについて第２の牽引力試験を行うことと、
前記第２の牽引力試験についてのデータを収集することと、を含む、請求項４に記載の方法。