JP5796777B2 - 内燃機関の排ガス浄化装置及び尿素の堆積検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の排ガス通路に還元触媒を配設し、還元剤として尿素水から生成されたアンモニアを供給することにより、ＮＯｘ（窒素酸化物）を還元して排ガスを浄化する内燃機関の排ガス浄化装置及び尿素の堆積検出方法に関する。

ディーゼルエンジン等の内燃機関の排ガス中に含まれるＮＯｘを浄化するための排ガス浄化装置として、内燃機関の排ガス通路に還元触媒を配設し、還元剤としてアンモニアを供給することにより、ＮＯｘを還元して排ガスを浄化する排ガス浄化装置が用いられている。
このような排ガス浄化装置では、尿素水を排ガス中に供給するのが一般的であり、尿素水インジェクタなどを用いて排ガス中に尿素水を噴射する。尿素水インジェクタから排ガス中に噴射された霧状の尿素水は排ガスの熱により加水分解し、その結果生成されるアンモニアが還元触媒に供給される。こうして還元触媒に供給されたアンモニアと排ガス中のＮＯｘとの間の脱硝反応が還元触媒によって促進されることによりＮＯｘが還元されて排ガスが浄化される。

このとき、尿素水インジェクタから噴射された霧状の尿素水の一部は、排ガス通路内の壁面などに衝突することにより液状となり排ガス通路内の壁面に付着する場合がある。付着した尿素水は、図６に示すように、その水分が気化することにより尿素固形物となって排ガス通路内の壁面上に堆積する。尿素固形物の生成が継続すると、排ガス通路における排ガス流動抵抗の増大や排ガス通路の閉塞を引き起こすおそれがある。
また、排ガス通路内の壁面に付着した尿素水の大部分は、重力で壁面を流下して排ガス通路内の下端部に滞留する。その後、尿素水の水分が排ガスの熱で蒸発することにより液状尿素となり、そのまま温度が下がると固体尿素となって排ガス通路内の下端部に堆積する。そして、固体尿素が排ガス等により加熱されて熱分解する事で、シアヌル酸、ビュレット、メラニンなど尿素由来の固形物となる。したがって、排ガス通路内に滞留している液状の尿素水、当該尿素水の水分が蒸発して形成された固体尿素及び尿素由来の固形物（以下、排ガス通路内に滞留している液状の尿素水、排ガス通路内に堆積している固体尿素、尿素由来の固形物をまとめて尿素由来堆積物という。）は、排ガス通路の下端部に堆積（以下、本明細書で使用する堆積とは、尿素水が滞留する意味も含むものとする。）する。これにより、本来ＮＯｘの還元に必要とされるアンモニアの量が不足し、排ガス浄化率が低下してしまうという問題が生じる。

そこで、還元触媒の上流側の排ガス通路に配設されているＤＰＦの強制再生時に昇温された排ガスの熱を利用して尿素由来堆積物をガス化してアンモニアに転化させ、尿素由来堆積物を除去する方法が一般的に用いられている。

ところで、尿素由来堆積物の堆積量を検知する方法として、例えば、特許文献１には、尿素由来堆積物の堆積量を推定可能な浄化装置が開示されている。この浄化装置は、還元触媒の上流に噴射される尿素水の供給量及び排ガス温度から、排ガス通路内に堆積する単位時間当たりの尿素由来堆積物の析出量を推定し、これを順次積算することで排ガス通路内に堆積する尿素由来堆積物の堆積量を推定する。次に、排ガス温度に応じて排ガス通路から離脱する単位時間当たりの尿素由来堆積物の離脱量を推定し、尿素由来堆積物の堆積量からこれを順次減算することで、排ガス通路に残留する尿素由来堆積物の堆積量を推定している。

特開２０１１−２２０２３２号公報

しかしながら、ＤＰＦの強制再生時に昇温された排ガスの熱を利用して尿素由来堆積物をガス化する場合は、排ガスが高温となった場合に、排ガス通路内に堆積している尿素由来堆積物が一気にアンモニアに転化して、還元触媒に必要以上のアンモニアが供給され、余剰となったアンモニアが大気中へ放出される、即ちアンモニアスリップが発生するという問題があった。
また、特許文献１に記載の浄化装置では、尿素由来堆積物の堆積量の推定値を取得することはできるが、実測値ではないため、推定値が実際の堆積量と大きく異なる場合があるという問題点があった。

そこで、本発明は、このような問題を解決するものであって、尿素由来堆積物の堆積を早期に、且つ正確に検出可能な内燃機関の排ガス浄化装置及び堆積検出方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決する本発明に係る内燃機関の排ガス浄化装置は、内燃機関の排ガス通路に設けられ、排ガスに含まれるＮＯｘを還元する還元触媒と、前記還元触媒よりも上流側の前記排ガス通路内に尿素水を供給する尿素水供給手段と、を備えた内燃機関の排ガス浄化装置であって、
前記尿素水の供給位置と前記還元触媒との間の前記排ガス通路内に配置され、且つ前記排ガス通路内に供給された尿素水により生成される固形の尿素固形物及び前記排ガス通路内に供給された尿素水のうち少なくとも一方が堆積する堆積部の温度を計測する第１温度センサと、
前記尿素水の供給位置と前記還元触媒との間の前記排ガス通路内に、前記内燃機関からの距離が、前記第１温度センサが配置された距離と同じ距離に配置され、且つ前記排ガス通路内に供給された尿素水により生成される固形の尿素固形物及び前記排ガス通路内に供給された尿素水が堆積しない非堆積部の温度を計測する第２温度センサと、
前記第１温度センサにより計測された第１温度と、第２温度センサにより計測された第２温度との比較結果に基づいて、尿素水又は前記尿素固形物の堆積の有無を判定する堆積判定手段と、を備えることを特徴とする。

上記内燃機関の排ガス浄化装置によれば、第１温度センサは尿素由来堆積物が堆積する堆積部に設けられているため、尿素由来堆積物が堆積すると第１温度センサは尿素由来堆積物に覆われてしまう。これにより、第１温度センサは、排ガス通路内を流れる排ガスと接触しなくなるため、第１温度センサによる計測結果は実際の排ガスの温度と異なった値となる。一方、第２温度センサは、尿素由来堆積物が堆積しない非堆積部に設けられているため、尿素由来堆積物に覆われない。これにより、第２温度センサは、排ガスと接触した状態を維持できるため、第２温度センサによる計測結果は実際の排ガスの温度を正確に現した値となる。即ち、第１温度センサによる計測結果の第１温度と、第２温度センサによる計測結果の第２温度とには温度差が生じることとなる。したがって、第１温度と第２温度とを比較することで、尿素由来堆積物の有無を正確に検出することができる。
また、尿素由来堆積物の有無の判定は、第１温度と第２温度とを比較するだけなので、短時間で行うことができる。これにより、尿素由来堆積物の堆積を早期に検出することができる。
また前記排ガス通路は、屈曲部を介して前記還元触媒を収容するケーシングに接続されており、前記第１温度センサおよび前記第２温度センサは、前記屈曲部に配置されていてもよい。

また、前記堆積判定手段は、第１温度と第２温度との差分の絶対値が所定閾値以上の場合に、尿素水及び前記尿素固形物のうち少なくとも一方が前記排ガス通路内に堆積していると判定する。

内燃機関の稼働時において、排ガス通路内に尿素由来堆積物が堆積して第１温度センサを覆った場合、第１温度は、排ガスに直接触れている第２温度よりも低くなったり、温度の経時変化が鈍くなったりする。かかる場合の第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２との差分（Ｔ_２−Ｔ_１）は所定閾値以上となる。
また、内燃機関を停止した後、排ガス通路内に液状の尿素由来堆積物がそのまま残置される場合がある。このとき、第１温度センサは液状の尿素由来堆積物に覆われた状態となる。その後、排ガス通路本体が十分に冷却される前、即ち液状の尿素由来堆積物が熱い状態のときに、内燃機関を再始動すると、液状の尿素由来堆積物は熱く、冷態運転状態の排ガス温度は低いため、第１温度Ｔ_１は、第２温度Ｔ_２よりも高い状態となる。かかる場合の第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２との差分（Ｔ_１−Ｔ_２）は所定閾値以上となる。
このように、第１温度と第２温度との差分の絶対値が所定閾値以上か否かで尿素由来堆積物の有無を判定するため、判定結果を短時間で取得することができる。

また、前記第１温度センサは、前記排ガス通路の軸直交断面の下端部に設けられ、前記第２温度センサは、前記第１温度センサよりも上側の前記軸直交断面に設けられていてもよい。

一般的に、排ガス通路の外側壁面は外気に晒されていることから、排ガス通路内の内側壁面は、内部を通過する排ガスの温度に比べて低い温度にある。したがって、排ガス中で霧化している尿素水が排ガス通路の内側壁面に接触すると、温度の低下により再び液化して排ガス通路の内側壁面に付着する場合がある。そして、排ガス通路の内側壁面に付着した尿素水の多くは、重力で内側壁面を流下して排ガス通路内の下端部に集水された後、尿素水の水分が排ガスの熱で蒸発することにより固形になり、排ガス通路内の下端部に堆積する。本発明では、尿素由来堆積物が堆積する排ガス通路の下端部に第１温度センサを設け、当該第１温度センサよりも上側の尿素由来堆積物が堆積しない位置に第２温度センサを設けるため、第１温度と第２温度との温度差を確実に検出することができる。
また、排ガスは、排ガス通路内を通過することにより次第に冷やされるため、排ガス通路の下流側端部を流れる排ガスは、排ガス通路の上流側端部を流れる排ガスと比べて低い温度となる。即ち、内燃機関から離れるにしたがって排ガスの温度は低くなるため、第１温度センサ及び第２温度センサをそれぞれ内燃機関から異なる距離に配置すると、排ガスの温度が異なる場合がある。しかしながら、本発明では、第１温度センサ及び第２温度センサを、内燃機関から同じ距離の排ガス通路内に、即ち同一の軸直交断面上に設けているため、第１温度センサ及び第２温度センサによる計測結果はほぼ同一となる。そして、尿素由来堆積物が第１温度センサを覆うように堆積した場合にのみ、第１温度と第２温度との値が異なることとなる。したがって、第１温度と第２温度とを比較することにより、尿素由来堆積物の堆積の有無を正確に検出することができる。

また、前記第２温度センサは、前記排ガス通路の前記軸直交断面の上端部に設けてもよい。

このように、第２温度センサは排ガス通路の軸直交断面の上端部に設けられるので、尿素由来堆積物が第２温度センサ上に堆積することを防止できる。

また、前前記排ガス通路の前記下端部の内周には、凹部が形成されており、
前記第１温度センサは、前記凹部内に設けられていてもよい。

排ガス中に供給された尿素水の一部は、排ガス通路内の内側壁面などに接触することにより液化して排ガス通路の内側壁面に付着する。こうして付着した尿素水は、重力により排ガス通路の内周面を流下し、凹部内に集水されて堆積する。そして、この凹部内に第１温度計が配置されているため、確実に尿素由来堆積物が堆積したことを検出することができる。

また、前記堆積判定手段により尿素水及び前記尿素固形物のうち少なくとも一方が堆積していると判定されたときに、前記尿素水供給手段を制御して前記尿素水の供給量を調整する尿素水制御手段を更に備えていてもよい。

このように、尿素水制御手段を備えているので、排ガス通路内に尿素由来堆積物が堆積していることを検出したら、尿素水の供給量を調整することができる。例えば、排ガス通路内に尿素由来堆積物が堆積していることを検出したら、尿素水の供給を停止することで、尿素由来堆積物の堆積が進行することを防止できる。これにより、排気流動抵抗の増大や排ガス通路の閉塞等を防止することができる。

また、前記堆積判定手段により尿素水及び前記尿素固形物のうち少なくとも一方が堆積していると判定されたときに、前記排ガス通路内を通過する排ガスを目標温度以上に昇温させる排ガス昇温手段を更に備えていてもよい。

このように、排ガス昇温手段を備えているので、排ガス通路内に尿素由来堆積物が堆積していることを検知したら、排ガスを目標温度以上に昇温することができる。排ガスを目標温度以上に昇温することで、尿素由来堆積物をガス化してアンモニアに転化することができる。本発明では、尿素由来堆積物の堆積を早い段階で検知することができるため、堆積している尿素由来堆積物の量は少ない。したがって、短時間で尿素由来堆積物をアンモニアに転化することができるとともに、すべての尿素由来堆積物が一気にアンモニアとなっても、発生するアンモニアは少量なので、還元作用にすべて利用され、アンモニアスリップが生じることはない。

また、本発明に係る尿素の堆積検出方法は、内燃機関の排ガス通路に設けられ、排ガスに含まれるＮＯｘを還元する還元触媒と、前記還元触媒よりも上流側の前記排ガス通路内に尿素水を供給する尿素水供給手段と、を備えた排ガス浄化装置の前記排ガス通路内に供給された尿素水により生成される固形の尿素固形物及び前記排ガス通路内に供給された尿素水のうち少なくとも一方の堆積を検出する尿素の堆積検出方法であって、
前記尿素水の供給位置と前記還元触媒との間の前記排ガス通路内で、且つ前記排ガス通路内に供給された尿素水により生成される固形の尿素固形物及び前記排ガス通路内に供給された尿素水のうち少なくとも一方が堆積する堆積部の第１温度と、
前記内燃機関からの距離が、前記第１温度センサが配置された距離と同じ距離であり、
前記尿素水の供給位置と前記還元触媒との間の前記排ガス通路内で、且つ前記排ガス通路内に供給された尿素水により生成される固形の尿素固形物及び前記排ガス通路内に供給された尿素水が堆積しない非堆積部の第２温度と、の比較結果に基づいて、尿素水又は前記尿素固形物の堆積の有無を判定することを特徴とする。

上記尿素の堆積検出方法によれば、尿素由来堆積物が堆積すると尿素由来堆積物に覆われてしまい実際の排ガスの温度と異なった値を示す第１温度と、尿素由来堆積物に覆われず実際の排ガスの温度の値を正確に示す第２温度と、では温度差が生じることとなる。したがって、第１温度と第２温度とを比較することで、尿素由来堆積物の有無を正確に検出することができる。
また、尿素由来堆積物の有無の判定は、第１温度と第２温度とを比較するだけなので、短時間で行うことができる。これにより、尿素由来堆積物の堆積を早期に検出することができる

本発明によれば、尿素由来堆積物が堆積したことを早期に、且つ正確に検出可能な内燃機関の排ガス浄化装置及び堆積検出方法を提供することができる。

本発明の実施形態に係る排ガス浄化装置が適用されたエンジンシステムの概略全体構成図である。 本実施形態に係るＥＣＵとその周辺機器との関係を示す概略図である。 図１のＡ−Ａ矢視図である。 第１温度センサの他の配置例を示す図である。 排ガス浄化装置を用いた尿素由来堆積物の堆積検出フローを示す図である。 排ガス通路内に尿素由来堆積物が堆積している状態を示す模式図である。

以下、本発明に係る内燃機関の排ガス浄化装置及び堆積検出方法について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

図１は、本発明の実施形態に係る排ガス浄化装置が適用されたエンジンシステムの概略全体構成図である。また、図２は、本実施形態に係るＥＣＵとその周辺機器との関係を示す概略図である。
図１及び図２に示すように、ディーゼルエンジン（以下、エンジン１という）の排ガス浄化装置２は、前段酸化触媒４と、パティキュレートフィルタ（以下フィルタ６という）と、ＳＣＲ（ＳｅｌｅｃｔｉｖｅＣａｔａｌｙｓｔ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）触媒８と、後段酸化触媒１０と、を備えている。

エンジン１は、燃料の噴射時期及び噴射量がＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ
Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１２によって電子制御されており、かかる噴射時期及び噴射量にてシリンダ毎に設けられた燃料噴射弁３から燃焼室５内に燃料が噴射される。ＥＣＵ１２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭから構成されるマイクロコンピューターを備えている。また、ＥＣＵ１２は、エンジン１の運転条件や運転者の要求に応じてエンジン１の運転状態を制御する。

エンジン１の各気筒から排気が排出される排気ポート（図示せず）は、排気マニホールド９を介して排ガス通路１６に接続されている。なお、排気マニホールド９と吸気マニホールド１１との間には、ＥＧＲ弁１３を介して排気マニホールド９と吸気マニホールド１１とを連通するＥＧＲ通路１５が設けられている。

排ガス通路１６は、ターボチャージャ７のタービン７ａを経由して排ガス浄化装置２に接続されている。また、タービン７ａはコンプレッサ７ｂと機械的に連結されており、タービン７ａが排ガス通路１６内を流動する排気を受けてコンプレッサ７ｂを駆動する。

排ガス浄化装置２は、排ガス通路１６に設けられた筒状の上流側ケーシング１４と、上流側ケーシング１４の下流側に連通路３２を介して接続された筒状の下流側ケーシング１８と、を備えている。

上流側ケーシング１４内には、前段酸化触媒４が収容されると共に、この前段酸化触媒４の下流側にはフィルタ６が収容されている。

フィルタ６は、排ガス中のＰＭ（Ｐａｔｉｃｕｌａｔｅ Ｍａｔｔｅｒ：粒子状物質）を捕集する。このフィルタ６はハニカム型のセラミック体からなり、上流側と下流側とを連通する通路が多数並設されると共に、この通路の上流側開口と下流側開口とが交互に閉鎖されており、エンジン１の排ガスが内部を流通することによって排ガス中のＰＭが捕集される。

前段酸化触媒４は排ガス中のＮＯ（一酸化窒素）を酸化させてＮＯ_２（二酸化窒素）を生成するので、前段酸化触媒４の下流にフィルタ６を配置することにより、フィルタ６に捕集され堆積しているＰＭは、前段酸化触媒４から供給されたＮＯ_２と反応して酸化し、これによってフィルタ６の連続再生が行われる。

また、下流側ケーシング１８内には、アンモニアを還元剤として、排ガス中のＮＯｘを選択還元して排ガスを浄化するＳＣＲ触媒８が収容されると共に、このＳＣＲ触媒８の下流側にはＳＣＲ触媒８を通過したアンモニアを排ガス中から除去するための後段酸化触媒１０が収容されている。この後段酸化触媒１０は、フィルタ６の強制再生でＰＭが焼却される際に発生するＣＯ（一酸化炭素）を酸化し、ＣＯ_２（二酸化炭素）として大気中に排出する機能も有している。

また、排ガス浄化装置２は、前段酸化触媒４の直上流の排ガス通路１６に設けられ、排ガス中に含まれるＮＯｘの濃度を計測するＮＯｘ濃度センサ４４と、ＤＰＦ６の直下流に設けられ、フィルタ６を通過した排ガスの温度を検出するＤＰＦ直下温度センサ２８と、ＤＰＦ直下温度センサ２８の直下流に尿素水を噴射する噴射装置２０を備えている。

ＮＯｘ濃度センサ４４は、計測結果を電気信号としてＥＣＵ１２へ出力する。ＥＣＵ１２の尿素水制御部２２（後述する）は、ＮＯｘ濃度センサ４４により計測されたＮＯｘ濃度に基づいて、排ガス中に含まれているＮＯｘを還元するために必要な尿素水量を算出する。

ＤＰＦ直下温度センサ２８は、計測結果を電気信号としてＥＣＵ１２へ出力する。ＥＣＵ１２の尿素水制御部２２は、ＤＰＦ直下温度センサ２８により計測された排ガスの温度に基づいて、噴射装置２０から尿素水を供給するか否かを決定する。

噴射装置２０は、フィルタ６の直下流の排ガス通路１６に設けられた尿素水インジェクタ２４と、尿素水インジェクタ２４に尿素水を供給する尿素水供給用ポンプ２５と、尿素水を貯留する尿素水タンク２６と、を備えている。
尿素水供給用ポンプ２５は、尿素水の供給量を調整可能な可変機構を有している。尿素水供給用ポンプ２５の可変機構は、尿素水制御部２２により制御される。

尿素水制御部２２は、ＤＰＦ直下温度センサ２８の計測結果に基づいて、排ガスの温度が尿素水を加水分解可能な温度以上か否かを判定する。そして、排ガスの温度が加水分解可能な温度以上であると判定した場合に、排ガス中に含まれるＮＯｘを還元するために必要な尿素水量の尿素水を排ガス中に供給する。このとき、尿素水供給用ポンプ２５からの供給量を制御して、ＮＯｘを還元するために必要な量の尿素水を供給する。
尿素水供給用ポンプ２５から供給された尿素水は、尿素水インジェクタ２４を介して排ガス中に噴射される。
具体的には、ＤＰＦ直下温度センサ２８により計測された排ガスの温度が、例えば、２００℃未満の場合には、尿素水供給用ポンプ２５を停止し、排ガスの温度が２００℃以上の場合に尿素水供給用ポンプ２５を稼働させる。一般的に、排ガスの温度が２００℃未満の場合、噴射した尿素水の分解反応が進み難く、アンモニアスリップが生じる場合がある。したがって、尿素水制御部２２は、ＤＰＦ直下温度センサ２８により計測された排ガスの温度が２００℃以上の場合、尿素水供給用ポンプ２５を稼働させて尿素水を噴射する。

尿素水インジェクタ２４及びＤＰＦ直下温度センサ２８は、円筒状の上流側ケーシング１４の周面から中心軸線に近づく方向に形成された段部に装着されている。このような位置に尿素水インジェクタ２４及びＤＰＦ直下温度センサ２８を装着することにより、ＤＰＦ直下温度センサ２８の排ガス温度検出点を、フィルタ６から流出する排ガスの中央部分に近づけて排ガス温度の検出精度を向上させると共に、尿素水インジェクタ２４から噴射された尿素水をフィルタ６から流出した排ガス中に均等に拡散することができる。

噴射装置２０の尿素水インジェクタ２４は、上流側ケーシング１４の流出部１４ａに対向する位置に装着されており、図１中に一点鎖線で示すように、尿素水の噴射方向が排ガス通路１６の下流方向を向くように配置されている。

尿素水インジェクタ２４から噴射された尿素水は排ガス中で霧化し、排ガスの熱により加水分解してアンモニアとなってＳＣＲ触媒８に供給される。ＳＣＲ触媒８は、供給されたアンモニアと排ガス中のＮＯｘとの脱硝反応を促進することにより、ＮＯｘを還元して無害なＮ_２とする。なお、このときアンモニアがＮＯｘと反応せずにＳＣＲ触媒８から流出した場合には、このアンモニアが後段酸化触媒１０によって排ガス中から除去される。

排ガス浄化装置２の下流側ケーシング１８は、車両への搭載の都合により、筒状の上流側ケーシング１４の中心軸線に対して側方に配置されているが、この配置に限定されるものではない。
連通路３２の上流側端部は、上流側ケーシング１４の下流側側壁に設けられた流出部１４ａに接続されている。一方、連通路３２の下流側端部は、下流側ケーシング１８の上流側側壁に設けられた流入部１８ａに接続されている。そして、連通路３２には、このような接続を可能とするために、第１屈曲部３２ａ及び当該第１屈曲部３２ａより下流側の第２屈曲部３２ｂの２つの屈曲部を有している。

後段酸化触媒１０よりも下流側となる位置の下流側ケーシング１８の側壁には、流出部１８ｂが設けられており、下流側ケーシング１８内を通過した排ガスを大気中に放出するためのテールパイプ３４が、流出部１８ｂに接続されている。

ところで、連通路３２の外側壁面は外気に晒されているため、連通路３２内の内側壁面は、内部を通過する排ガスの温度に比べて低い温度にある。したがって、排ガス中で霧化している尿素水が連通路３２の内側壁面に接触すると、温度の低下により再び液化して連通路３２の内側壁面に付着する場合がある。そして、連通路３２の内側壁面に付着した尿素水の多くは、重力で内側壁面を流下して連通路３２内の下端部に滞留する。その後、尿素水の水分が排ガスの熱で蒸発することにより液状尿素となり、そのまま温度が下がると固体尿素となって連通路３２内の下端部に堆積する。そして、固体尿素が排ガス等により加熱されて熱分解する事で、シアヌル酸、ビュレット、メラニンなど尿素由来の固形物となる。液状の尿素水、尿素水の水分が蒸発して形成された固体尿素及び尿素由来の固形物（即ち尿素由来堆積物３０）の多くは、連通路３２の下端部に堆積する。
そこで、本実施形態では、図３に示すように、連通路３２の内側壁面の下端（即ち尿素由来堆積物３０が堆積する堆積部３３）に第１温度センサ３６を配置し、連通路３２の内側壁面の上端（即ち尿素由来堆積物３０が堆積しない非堆積部３５）に第２温度センサ３８を配置した。
なお、第１温度センサ３６を、図４に示すように、連通路３２の内側壁面の下端部に形成された凹部３９内に配置してもよい。尿素由来堆積物３０の多くは凹部３９内に堆積するため、第１温度センサ３６を凹部３９内に配置することにより、確実に尿素由来堆積物３０が堆積したことを検出することができる。

また、排ガスは、連通路３２内を通過することにより次第に冷やされるため、連通路３２の下流側端部を流れる排ガスは、連通路３２の上流側端部を流れる排ガスと比べて低い温度となる。即ち、エンジン１から離れるにしたがって排ガスの温度は低くなるため、第１温度センサ３６及び第２温度センサ３８をそれぞれエンジン１から異なる距離に配置すると、排ガスの温度が異なる場合がある。
そこで、第１温度センサ３６及び第２温度センサ３８を、エンジン１から同じ距離の連通路３２内に配置した。具体的には、第１温度センサ３６の真上に第２温度センサ３８を配置した。

各温度センサ３６、３８は計測結果を電気信号として、ＥＣＵ１２へ出力する。以下の説明では、第１温度センサ３６、第２温度センサ３８による計測結果をそれぞれ第１温度Ｔ_１、第２温度Ｔ_２という。

尿素由来堆積物３０が連通路３２内に堆積していない場合、第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２とは、ほぼ等しい値となる。なお、実際は各温度センサ３６、３８の計測結果が誤差を含んでいるため、数℃程度の温度差は生じる。
一方、連通路３２の下端部に尿素由来堆積物３０が堆積すると、尿素由来堆積物３０が第１温度センサ３６を覆った状態となる。かかる場合に、第１温度Ｔ_１は、排ガスに直接触れている第２温度Ｔ_２よりも低くなるため、予め設定された所定閾値以上の明確な温度差が生じる。本発明は、この温度差を検出することにより、尿素由来堆積物３０の堆積を検知するものである。

ＥＣＵ１２は、尿素由来堆積物３０の堆積の有無を判定する堆積判定部４０と、尿素水の供給量を制御する尿素水制御部２２と、排ガスを昇温する排ガス昇温制御部４２と、を備えている。

堆積判定部４０は、第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２との差分ΔＴの絶対値を算出するとともに、この差分ΔＴの絶対値が所定閾値以上か否かを判定する（１回目）。堆積判定部４０は、この差分ΔＴの絶対値が所定閾値以上の場合に、連通路３２内に尿素由来堆積物３０が堆積していると判定する。

具体的には、エンジン１稼働時において、連通路３２の下端部に尿素由来堆積物３０が堆積して第１温度センサ３６を覆った場合、第１温度Ｔ_１は、排ガスに直接触れている第２温度Ｔ_２よりも低くなったり、温度の経時変化が鈍くなったりする。かかる場合の第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２との差分ΔＴの絶対値は所定閾値以上となる。

また、外気温度が低い場合、エンジン１を停止した後、連通路３２内に残置された尿素水が十分に冷却されて尿素固形物となり堆積する。このとき、第１温度センサ３６は尿素固形物に覆われた状態となる。その後、エンジン１を再始動すると、エンジン１の始動時における第１温度Ｔ_１の温度上昇は、第２温度Ｔ_２の温度上昇と比べて緩やかになる。かかる場合の第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２との差分ΔＴの絶対値は所定閾値以上となる。

また、外気温度が高い場合、エンジン１を停止した後、連通路３２内に残置された尿素水が熱い液状の尿素水まま堆積するときがある。このとき、第１温度センサ３６は液状の尿素水に覆われた状態となる。その後、連通路３２本体が十分に冷却される前、即ち尿素水が熱い状態（例えば１５０℃程度）のときに、エンジン１を再始動すると、液状の尿素由来堆積物３０は熱く、冷態運転状態の排ガス温度は低い（例えば１００℃程度）ため、第１温度Ｔ_１は、第２温度Ｔ_２よりも高くなる場合がある。かかる場合の第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２との差分ΔＴの絶対値は所定閾値以上となる。

一方、堆積判定部４０は、差分ΔＴの絶対値が所定閾値未満の場合には、連通路３２内に尿素由来堆積物３０は堆積していないと判定する。

本実施形態では、所定閾値を１０℃として、第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２との差分ΔＴの絶対値が１０℃以上の場合には、連通路３２内に尿素由来堆積物３０が堆積していると判定し、差分ΔＴの絶対値が１０℃未満の場合には、連通路３２内に尿素由来堆積物３０が堆積していないと判定する。なお、本実施形態では、所定閾値を１０℃としたが、この値に限定されるものではなく、連通管３２内を流れる排ガスの温度及び流量等を考慮して設計等により決定することができる。

ＥＣＵ１２の堆積判定部４０は、連通路３２内に尿素由来堆積物３０が堆積していると判定すると、その旨を尿素水制御部２２に出力する。

尿素水制御部２２は、堆積判定部４０から尿素由来堆積物３０が堆積している旨の出力を受けると、尿素水供給用ポンプ２５を制御して尿素水の供給を停止する。これにより、尿素由来堆積物３０の堆積が進行することを防止できる。
また、尿素水の供給を停止すると尿素水の供給による排ガスの温度低下が無くなるため、排ガスの温度が上昇する。このため、尿素由来堆積物３０が少量である場合や排ガスの温度が３５０℃（即ち尿素固形物の昇華温度）程度の場合に、尿素水の供給を停止すると、ＤＰＦを通過した後の高温の排ガスがそのままの温度で連通管３２内を通過することにより、尿素由来堆積物３０が直ちにガス化してアンモニアに転化する。したがって、尿素水の供給を停止することにより、直ちに尿素由来堆積物３０を除去することができる場合がある。
しかしながら、尿素水の供給を停止しても、エンジン１の低負荷状態が続いて、排ガスの温度が尿素水を蒸発させることが可能な蒸発温度（約１５０℃）よりも低い場合には、尿素由来堆積物３０を除去できない。
なお、尿素水の供給を停止している間は、ＥＧＲへの再還流率を高めたり、エンジン１の出力を強制的に低下させたりして、排ガス通路１６及び連通路３２を流れる排ガスの流量を減少させてＮＯｘの排出量を低減する。
尿素水の供給を停止した後、尿素水制御部２２は、尿素水の供給を停止した旨を堆積判定部４０に出力する。

堆積判定部４０は、尿素水制御部２２から尿素水の供給を停止した旨の出力を受けると、所定時間経過後、再び第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２とを計測し、第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２との差分ΔＴの絶対値を算出する。そして、この差分ΔＴの絶対値が所定閾値以上か否かを判定する（２回目）。なお、２回目の判定に利用する所定閾値は、１回目の判定に利用した所定閾値と同じ値を用いる。

尿素水の供給を停止したことにより尿素由来堆積物３０が除去された場合、第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２とは、ほぼ等しい値となり、差分ΔＴの絶対値は所定閾値未満となる。かかる場合に、堆積判定部４０は、連通路３２内に尿素由来堆積物３０は堆積していないと判定する。また、堆積判定部４０は、２回目の判定において、尿素由来堆積物３０が堆積していないと判定した場合、その旨を尿素水制御部２２に出力し、尿素水の供給を再開する。

一方、尿素水の供給を停止しても尿素由来堆積物３０が除去されていない場合、第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２との差分ΔＴの絶対値は所定閾値以上となる。かかる場合に、堆積判定部４０は、連通路３２内に尿素由来堆積物３０が堆積していると判定する。
そして、堆積判定部４０は、２回目の判定において、尿素由来堆積物３０が堆積していると判定した場合、その旨をタイマー２７に出力する。

タイマー２７は、その出力を受けた時点からの経過時間ｔを計測する。タイマー２７が稼働している間は、尿素水の供給停止状態を維持する。
尿素水の供給を停止した状態を維持すると、排ガスによって尿素由来堆積物３０が徐々に温められて、ガス化してアンモニアに転化する場合がある。かかる場合には、尿素由来堆積物３０を除去することができる。
しかしながら、尿素水の供給を停止した後、エンジン１の低負荷状態が続く場合等には、尿素由来堆積物３０を除去できないときがある。

そして、タイマー２７は、経過時間ｔが予め設定された所定時間ｔ_ｔｈに達すると、当該所定時間ｔ_ｔｈに達した旨を堆積判定部４０部に出力する。本実施形態では、所定時間ｔ_ｔｈを１０分としたが、この値に限定されるものではなく、エンジン１の出力、連通路３２の径等に基づいて設計等により決定される。

堆積判定部４０は、タイマー２７から所定時間ｔ_ｔｈが経過した旨を受けると、再び第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２とを計測し、第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２との差分ΔＴの絶対値を算出する。そして、この差分ΔＴの絶対値が所定閾値以上か否かを判定する（３回目）。なお、３回目の判定に利用する所定閾値は、１回目及び２回目の判定に利用した所定閾値と同じ値を用いる。

所定時間ｔ_ｔｈにわたって尿素水の供給を停止したことにより尿素由来堆積物３０が除去された場合、第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２とは、ほぼ等しい値となり、差分ΔＴの絶対値は所定閾値未満となる。かかる場合に、堆積判定部４０は、連通路３２内に尿素由来堆積物３０は堆積していないと判定する。また、堆積判定部４０は、３回目の判定において、尿素由来堆積物３０が堆積していないと判定した場合、その旨を尿素水制御部２２に出力し、尿素水の供給を再開する。

一方、所定時間ｔ_ｔｈにわたって尿素水の供給を停止しても尿素由来堆積物３０が除去されていない場合、第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２との差分ΔＴの絶対値は所定閾値以上となる。かかる場合に、堆積判定部４０は、連通路３２内に尿素由来堆積物３０が堆積していると判定する。
そして、堆積判定部４０は、３回目の判定において、尿素由来堆積物３０が堆積していると判定した場合、その旨を排ガス昇温制御部４２に出力する。

排ガス昇温制御部４２は、堆積判定部４０から尿素由来堆積物３０が堆積している旨の出力を受け付けたら、排ガスを昇温する。連通路３２内に堆積する尿素水、尿素固形物はそれぞれ約１５０℃以上、約３５０℃以上でガス化してアンモニアに転化するため、排ガスを３５０℃以上に昇温する。
排ガス昇温制御部４２は、燃料噴射装置（図示しない）を制御して燃料を燃料噴射弁３へ供給し、当該燃料噴射弁３から燃焼室５内にポスト噴射する。このポスト噴射により、ＨＣ（炭化水素）を排ガス中に増加させてエンジン１から排ガスとともに排ガス通路１６に供給する。排ガス中のＨＣは、前段酸化触媒４において酸化反応して排ガス自体の温度が上昇し、その下流側に存在するフィルタ６の温度を上昇させる。フィルタ６の温度が上昇してＰＭが燃焼可能な温度、例えば６００℃を越えると、フィルタ６に捕集されたＰＭはその熱により燃焼し、これによりフィルタ６は再生する。
ＰＭが燃焼しているフィルタ６を通過した高温（＞３５０℃）の排ガスは連通路３２を通過してＳＣＲ触媒８に達する。このとき、連通路３２内に堆積している尿素由来堆積物３０は、排ガスの温度によってガス化してアンモニアに転化する。したがって、ポスト噴射により、排ガス通路１６内の尿素由来堆積物３０を確実に除去することができる。

次に、上述した構成からなる排ガス浄化装置２を用いた排ガス浄化フローについて図５を用いて説明する。
図５に示すように、エンジン１が稼働して排ガスの温度が、尿素水を加水分解可能な温度以上になったら、尿素水を連通路３２内の排ガス中に供給する（ステップＳ２）。

次に、第１温度センサ３６及び第２温度センサ３８にて連通管３２内の排ガスの第１温度Ｔ_１、第２温度Ｔ_２をそれぞれ計測する（ステップＳ４）。

続いて、堆積判定部４０は、第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２との差分ΔＴの絶対値を算出し、差分ΔＴの絶対値が１０℃（所定閾値）以上か否かを判定する（ステップＳ６）。
堆積判定部４０は、ステップＳ６において、差分ΔＴの絶対値が１０℃未満の場合に、排ガス通路１６内に尿素由来堆積物３０は堆積していないと判定し、再びステップＳ４を実施する。
一方、堆積判定部４０は、ステップＳ６において、差分ΔＴの絶対値が１０℃以上の場合に、排ガス通路１６内に尿素由来堆積物３０が堆積していると判定し、尿素由来堆積物３０が堆積している旨を尿素水制御部２２に出力する。このように、温度の差分ΔＴの絶対値に基づいて尿素水由来堆積物３０の堆積の有無を判定するため、尿素由来堆積物３０の堆積を早期に、且つ正確に検出することができる。

尿素水制御部２２は、堆積判定部４０から尿素由来堆積物３０が堆積している旨の出力を受けたら、排ガス中への尿素水の供給を停止する（ステップＳ１２）。尿素水制御部２２は、尿素水供給用ポンプ２５の可変機構を制御して尿素水の供給を停止する。これにより、尿素由来堆積物３０の堆積が進行することを防止できる。また、尿素水の供給を停止することにより、連通路３２内を通過する排ガスの温度が上昇するため、尿素由来堆積物３０がガス化してアンモニアに転化することで、尿素由来堆積物３０を除去することができる場合がある。

次に、所定時間経過後、再び連通管３２内の排ガスの第１温度Ｔ_１及び第２温度Ｔ_２をそれぞれ計測する（ステップＳ１４）。
続いて、堆積判定部４０は、第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２との差分ΔＴの絶対値を算出し、差分ΔＴの絶対値が１０℃以上か否かを判定する（ステップＳ１６）。
堆積判定部４０は、ステップＳ１６において、差分ΔＴの絶対値が１０℃未満の場合に、尿素由来堆積物３０は堆積していないと判定し、再びステップＳ２を実施する。
一方、堆積判定部４０は、ステップＳ１６において、差分ΔＴの絶対値が１０℃以上の場合に、排ガス通路１６内に尿素由来堆積物３０が堆積していると判定する。
堆積判定部４０が、尿素由来堆積物３０が堆積していると判定した場合、タイマー３７が経過時間ｔの計測を開始する（ステップＳ１８）。

次に、タイマー３７は、その経過時間ｔが所定時間ｔ_ｔｈに達したら（ステップＳ２０）、その旨を堆積判定部４０に出力する。

次に、再び連通管３２内の排ガスの第１温度Ｔ_１及び第２温度Ｔ_２をそれぞれ計測する（ステップＳ２２）。
続いて、堆積判定部４０は、第１温度Ｔ_１と第２温度Ｔ_２との差分ΔＴの絶対値を算出し、差分ΔＴの絶対値が１０℃以上か否かを判定する（ステップＳ２４）。
堆積判定部４０は、ステップＳ２４において、差分ΔＴの絶対値が１０℃未満の場合に、尿素由来堆積物３０は堆積していないと判定し、再びステップＳ２を実施する。
一方、堆積判定部４０は、ステップＳ２４において、差分ΔＴの絶対値が１０℃以上の場合に、排ガス通路１６内に尿素由来堆積物３０が堆積していると判定する。
堆積判定部４０は、尿素由来堆積物３０が堆積していると判定した場合、その旨を排ガス昇温制御部４２に出力する。

排ガス昇温制御部４２は、堆積判定部４０から尿素由来堆積物３０が堆積している旨の出力を受け付けたら、燃料噴射装置（図示しない）から燃料を供給して燃料室５内にポスト噴射する（ステップＳ２６）。このポスト噴射により、ＨＣを排ガス中に増加させてエンジン１から排ガスとともに排ガス通路２０に供給する。排ガス中にＨＣが増加すると、その増加したＨＣは前段酸化触媒４において酸化反応して排ガスの温度が上昇し、その下流側に存在するフィルタ６の温度を上昇させる。フィルタ６の温度が上昇してＰＭが燃焼可能な温度、例えば６００℃を越えると、フィルタ６に捕集されたＰＭはその熱により燃焼し、これによりフィルタ６は再生する。
ＰＭが燃焼しているフィルタ６を通過した高温（＞３５０℃）の排ガスは連通路３２を通過してＳＣＲ触媒８に達する。このとき、連通路３２内に堆積している尿素由来堆積物３０はガス化してアンモニアに転化する。これにより、排ガス通路１６内の尿素由来堆積物３０を除去することができる（ステップＳ２８）。

エンジン１が稼働している間、上述したステップＳ２からステップＳ２８までを繰り返し実施して、連通路３２内に尿素水由来堆積物３２が堆積して、排ガス流動抵抗の増大や連通路３２が閉塞することを防止する。

上述したように、本実施形態に係る排ガス浄化装置２によれば、第１温度センサ３６は尿素由来堆積物３０が堆積する連通路３２の内側壁面の下端に設けられているので、尿素由来堆積物３０が堆積すると第１温度センサ３６は尿素由来堆積物３０に覆われてしまう。これにより、第１温度センサ３６は排ガスと直接接触しなくなる。一方、第２温度センサ３８は尿素水が堆積しない連通路３２の内側壁面の上端に設けられているので、第２温度センサ３８は尿素由来堆積物３０に覆われることは無い。これにより、第２温度センサ３８は排ガスと直接接触した状態を維持できる。このとき、第１温度センサ３６による第１温度Ｔ_１と、第２温度センサ３８による第２温度Ｔ_２との差分ΔＴの絶対値は１０℃以上となり、明確な温度差として検出することができる。
そして、差分ΔＴの絶対値が１０℃以上の場合に、尿素由来堆積物３０が連通路３２の内側壁面に堆積していると判定するため、尿素由来堆積物３０の堆積の有無を早期に、且つ正確に検出することができる。

また、排ガス浄化装置２は、尿素水制御部２２を備えているので、連通路３２内に尿素由来堆積物３０が堆積していることを検知したら、尿素水の供給を停止することができる。例えば、連通路３２内に尿素由来堆積物３０が堆積していることを検出したら、尿素水の供給を停止することで、尿素由来堆積物３０の堆積が進行して排気流動抵抗の増大や連通路３２が閉塞等することを防止できる。

また、尿素由来堆積物３０の堆積を早期に、即ち尿素由来堆積物３０の堆積量が少ない段階で検出することができるため、ポスト噴射等にて尿素由来堆積物３０をガス化しても、大量のアンモニアは発生しない。これにより、アンモニアスリップを防止することができる。

さらに、第１温度センサ３６、第２温度センサ３８は、一般的な温度センサを用いることができるので、排ガス浄化装置２を安価に構築することができる。

なお、本実施形態では、第１温度センサ３６及び第２温度センサ３８を連通路３２の下流側端部に配置した場合について説明したが、この位置に限定されるものではなく、連通路３２の第１屈曲部３２ａ、第２屈曲部３２ｂ、ＳＣＲ触媒８よりも上流側の下流側ケーシング１８内等に配置してもよい。要は、上流側ケーシング１４の流出部１４ａからＳＣＲ触媒８までの間に両温度センサ３６、３８が配置されていればよい。

なお、本実施形態では、ポスト噴射により排ガスを昇温させる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、排ガス通路１６や連通路３２の上流側端部にコイルヒータを巻き付けて、当該コイルヒータで排ガスを加熱することにより、排ガスを昇温させてもよい。要は、排ガス通路１６内を通過する排ガスの温度を、尿素固形物が昇華する温度、例えば、３５０℃以上にできればよい。

１ エンジン
２ 排ガス浄化装置
３ 燃料噴射弁
４ 前段酸化触媒
５ 燃焼室
６ フィルタ
７ ターボチャージャ
７ａ タービン
７ｂ コンプレッサ
８ ＳＣＲ触媒
９ 排気マニホールド
１０ 後段酸化触媒
１１ 吸気マニホールド
１２ ＥＣＵ
１３ ＥＧＲ弁
１４ 上流側ケーシング
１５ ＥＧＲ通路
１６ 排ガス通路
１８ 下流側ケーシング
２０ 噴射装置
２２ 尿素水制御部
２４ 尿素水インジェクタ
２５ 尿素水供給用ポンプ
２６ 尿素水タンク
２７ タイマー
２８ ＤＰＦ直下温度センサ
３０ 尿素由来堆積物
３２ 連通路
３２ａ 第１屈曲部
３２ｂ 第２屈曲部
３３ 堆積部
３４ テールパイプ
３５ 非堆積部
３６ 第１温度センサ
３８ 第２温度センサ
３９ 凹部
４０ 堆積判定部
４２ 排ガス昇温制御部
４４ ＮＯｘ濃度センサ

Claims (9)

1. 内燃機関の排ガス通路に設けられ、排ガスに含まれるＮＯｘを還元する還元触媒と、前記還元触媒よりも上流側の前記排ガス通路内に尿素水を供給する尿素水供給手段と、を備えた内燃機関の排ガス浄化装置であって、
   前記尿素水の供給位置と前記還元触媒との間の前記排ガス通路内に配置され、且つ前記排ガス通路内に供給された尿素水により生成される固形の尿素固形物及び前記排ガス通路内に供給された尿素水のうち少なくとも一方が堆積する堆積部の温度を計測する第１温度センサと、
   前記尿素水の供給位置と前記還元触媒との間の前記排ガス通路内に、前記内燃機関からの距離が、前記第１温度センサが配置された距離と同じ距離に配置され、且つ前記排ガス通路内に供給された尿素水により生成される固形の尿素固形物及び前記排ガス通路内に供給された尿素水が堆積しない非堆積部の温度を計測する第２温度センサと、
   前記第１温度センサにより計測された第１温度と、第２温度センサにより計測された第２温度との比較結果に基づいて、尿素水又は前記尿素固形物の堆積の有無を判定する堆積判定手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の排ガス浄化装置。
2. 前記排ガス通路は、屈曲部を介して前記還元触媒を収容するケーシングに接続されており、
   前記第１温度センサおよび前記第２温度センサは、前記屈曲部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。
3. 前記堆積判定手段は、第１温度と第２温度との差分の絶対値が所定閾値以上の場合に、尿素水及び前記尿素固形物のうち少なくとも一方が前記排ガス通路内に堆積していると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。
4. 前記第１温度センサは、前記排ガス通路の軸直交断面の下端部に設けられ、前記第２温度センサは、前記第１温度センサよりも上側の前記軸直交断面に設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。
5. 前記第２温度センサは、前記排ガス通路の前記軸直交断面の上端部に設けられることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。
6. 前記排ガス通路の前記下端部の内周には、凹部が形成されており、
   前記第１温度センサは、前記凹部内に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。
7. 前記堆積判定手段により尿素水及び前記尿素固形物のうち少なくとも一方が堆積していると判定されたときに、前記尿素水供給手段を制御して前記尿素水の供給量を調整する尿素水制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜６のうち何れか一項に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。
8. 前記堆積判定手段により尿素水及び前記尿素固形物のうち少なくとも一方が堆積していると判定されたときに、前記排ガス通路内を通過する排ガスを目標温度以上に昇温させる排ガス昇温手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜７のうち何れか一項に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。
9. 内燃機関の排ガス通路に設けられ、排ガスに含まれるＮＯｘを還元する還元触媒と、前記還元触媒よりも上流側の前記排ガス通路内に尿素水を供給する尿素水供給手段と、を備えた排ガス浄化装置の前記排ガス通路内に供給された尿素水により生成される固形の尿素固形物及び前記排ガス通路内に供給された尿素水のうち少なくとも一方の堆積を検出する尿素の堆積検出方法であって、
   前記尿素水の供給位置と前記還元触媒との間の前記排ガス通路内で、且つ前記排ガス通路内に供給された尿素水により生成される固形の尿素固形物及び前記排ガス通路内に供給された尿素水のうち少なくとも一方が堆積する堆積部の第１温度と、
   前記内燃機関からの距離が、前記第１温度センサが配置された距離と同じ距離であり、前記尿素水の供給位置と前記還元触媒との間の前記排ガス通路内で、且つ前記排ガス通路内に供給された尿素水により生成される固形の尿素固形物及び前記排ガス通路内に供給された尿素水が堆積しない非堆積部の第２温度と、の比較結果に基づいて、尿素水又は前記尿素固形物の堆積の有無を判定することを特徴とする尿素の堆積検出方法。

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