JP5786592B2 - Relay communication system and relay server - Google Patents

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Description

本発明は、互いに通信可能な複数の中継サーバと、複数のクライアント端末と、クライアント端末を中継サーバに接続するLANとを有する中継通信システムに関し、さらに中継通信システムに用いられる中継サーバに関する。   The present invention relates to a relay communication system having a plurality of relay servers that can communicate with each other, a plurality of client terminals, and a LAN that connects the client terminals to the relay server, and further relates to a relay server used in the relay communication system.

従来、家庭あるいはオフィスなどに設置されている電子機器等の端末機の監視及び保守を、遠隔地から行う遠隔保守システムが実用化されている。保守業者のサービスマンは、遠隔保守システムの利用することで、端末機の設置場所に出向くことなく、端末機の保守作業を行う。
また従来、所定のネットワークを介して接続されたコンピュータ端末の画面の内容を確認しつつ、コンピュータ端末を遠隔操作できる画像処理装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
Conventionally, a remote maintenance system for monitoring and maintaining a terminal such as an electronic device installed in a home or office from a remote location has been put into practical use. By using the remote maintenance system, a maintenance worker's service person performs maintenance work on the terminal without going to the place where the terminal is installed.
Conventionally, there has been proposed an image processing apparatus capable of remotely operating a computer terminal while confirming the contents of the screen of the computer terminal connected via a predetermined network (see, for example, Patent Document 1).

特開2006−59083号公報JP 2006-59083 A

特許文献1に開示された遠隔操作システムは、画像処置装置と1つのコンピュータ端末との間でしか運用されない。すなわち、特許文献1に開示された遠隔操作では、一対一の関係を有する遠隔操作の操作側の端末及び被操作側の端末の間でのみ遠隔操作の内容が共有される。従って、従来では、操作側の端末が被操作側の端末を遠隔操作している場合に、これら以外の他の端末が遠隔操作の内容を取得したいという要望を持っていても、そのような要望に応えることは困難であった。   The remote control system disclosed in Patent Document 1 is operated only between the image processing apparatus and one computer terminal. That is, in the remote operation disclosed in Patent Document 1, the content of the remote operation is shared only between the remote operation terminal and the operated terminal having a one-to-one relationship. Therefore, conventionally, when the operation side terminal remotely operates the operated side terminal, even if the other terminal has a request to acquire the contents of the remote operation, such request It was difficult to meet.

本発明の目的は、互いに通信可能な複数の中継サーバ及び複数のクライアント端末を有する中継通信システムにおいて、遠隔操作する端末及び遠隔操作される端末以外の他の端末が遠隔操作の内容を取得することにある。   An object of the present invention is that a relay communication system having a plurality of relay servers and a plurality of client terminals that can communicate with each other allows a terminal other than the terminal to be remotely operated and a terminal other than the terminal to be remotely operated to acquire the contents of the remote operation. It is in.

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。   Hereinafter, a plurality of modes will be described as means for solving the problems. These aspects can be arbitrarily combined as necessary.

本発明の一見地に係る中継通信システムは、第1ネットワークと、第2ネットワークと、第1中継サーバと、第2中継サーバと、第1クライアント端末と、第2クライアント端末と、第3クライアント端末と、を備える。第1中継サーバは、第1ネットワークに接続される。第2中継サーバは、第2ネットワークに接続され、第3ネットワークを介して第1中継サーバと通信可能である。第1クライアント端末は、第1中継サーバと第1ネットワークを介して接続される。第2クライアント端末及び第3クライアント端末は、第2中継サーバと第2ネットワークを介して接続される。
第1中継サーバ及び第2中継サーバは、操作制御部を備える。操作制御部は、中継サーバ自身の起動情報と中継サーバ自身に接続されたクライアント端末の起動情報及び接続情報とを含む中継サーバ情報を互いに共有する。
第2中継サーバは、第2操作制御部を有する。第2操作制御部は、遠隔操作を行う操作クライアント端末である第2クライアント端末から、中継サーバ情報を参照して被操作クライアント端末として選択された第1クライアント端末を遠隔操作する要求であって、第2クライアント端末及び第1クライアント端末の情報を含む遠隔操作要求を受け付ければ、以下の処理を行う。第2操作制御部は、第1クライアント端末が接続されている第1中継サーバを特定し、第1中継サーバへ遠隔操作要求を中継し、第2クライアント端末との間に第1操作セッションを確立し、第1中継サーバとの間で中間サーバ間セッションを確立し、2クライアント端末による第1クライアント端末への遠隔操作の操作データを第1操作セッション及び中間サーバ間セッションの間で中継する。
第1中継サーバは、第1操作制御部を有する。第1操作制御部は、第2中継サーバから遠隔操作要求を受信すれば、以下の処理を行う。第1クライアント端末に遠隔操作要求を中継し、第1クライアント端末との間に第3操作セッションを確立し、隔操作の操作データを中間サーバ間セッション及び第3操作セッションの間で中継し、第1クライアント端末及び第2クライアント端末の情報を含む遠隔操作情報を作成する。
第2操作制御部は、遠隔操作情報を参照した参加操作クライアント端末である第3クライアント端末より遠隔操作に対する操作参加要求を受け付ければ、第3クライアント端末との間に第1参加操作セッションを確立し、前記第2クライアント端末及び前記第3クライアント端末のうち、操作権を有するいずれかのクライアント端末から受信した操作イベントを第1中継サーバへ中継し、第1中継サーバから受信した画像データを第1クライアント端末及び第3クライアント端末へ中継する。
A relay communication system according to an aspect of the present invention includes a first network, a second network, a first relay server, a second relay server, a first client terminal, a second client terminal, and a third client terminal. And comprising. The first relay server is connected to the first network. The second relay server is connected to the second network and can communicate with the first relay server via the third network. The first client terminal is connected to the first relay server via the first network. The second client terminal and the third client terminal are connected to the second relay server via the second network.
The first relay server and the second relay server include an operation control unit. The operation control unit shares the relay server information including the activation information of the relay server itself and the activation information and connection information of the client terminal connected to the relay server itself.
The second relay server has a second operation control unit. The second operation control unit is a request to remotely operate the first client terminal selected as the operated client terminal with reference to the relay server information from the second client terminal that is an operation client terminal that performs remote operation, If a remote operation request including information on the second client terminal and the first client terminal is received, the following processing is performed. The second operation control unit identifies the first relay server to which the first client terminal is connected, relays the remote operation request to the first relay server, and establishes the first operation session with the second client terminal and to establish between the intermediate server session with the first relay server relays the operation data of the remote control to the first client terminal by the second client terminal between the first operation session and the intermediate server between sessions.
The first relay server has a first operation control unit. If the first operation control unit receives a remote operation request from the second relay server, the first operation control unit performs the following processing. Relays a remote operation request to the first client terminal, between the first client terminal to establish a third operation session, relays the operation data of the far隔操operation between the intermediate server between sessions, and a third operation session, Remote operation information including information on the first client terminal and the second client terminal is created.
If the second operation control unit receives an operation participation request for remote operation from the third client terminal, which is a participating operation client terminal that refers to the remote operation information, the second operation control unit establishes a first participating operation session with the third client terminal. Then, the operation event received from any one of the second client terminal and the third client terminal having the operation right is relayed to the first relay server, and the image data received from the first relay server is Relay to 1 client terminal and 3rd client terminal.

ここでは、第1中継グループ内で一台の被操作クライアント端末に対して複数のクライアント端末が遠隔操作できる。   Here, a plurality of client terminals can be remotely operated with respect to one operated client terminal in the first relay group.

第2操作制御部は、排他的操作権を調整する際、第3クライアント端末から受信した遠隔操作に対する排他的操作権の取得要求を第2クライアント端末へ送信し、第2クライアント端末から排他的操作権の取得要求に対する許可応答を受信してもよい。   When adjusting the exclusive operation right, the second operation control unit transmits an exclusive operation right acquisition request for the remote operation received from the third client terminal to the second client terminal, and the exclusive operation right from the second client terminal An authorization response to the right acquisition request may be received.

本発明の他の見地に係る中継サーバは、第2ネットワークに接続される第2中継サーバと通信可能であり、第1ネットワークに接続され、第1ネットワークを介して第1クライアント端末と接続される第1中継サーバとして機能する中継サーバである。
中継サーバは、情報共有部と、操作制御部と、を備える。
情報共有部は、中継サーバの起動情報と中継サーバに接続されたクライアント端末の起動情報及び接続情報とを含む中継サーバ情報を第2中継サーバと互いに共有する。
操作制御部は、遠隔操作を行う操作クライアント端末である第2中継サーバに接続された第2クライアント端末から、中継サーバ情報を参照して選択された第1クライアント端末を遠隔操作する要求であって、第2クライアント端末及び第1クライアント端末の情報を含む遠隔操作要求を受け付ければ、以下の処理を行う。操作制御部は、第1クライアント端末に遠隔操作要求を中継し、第2中継サーバとの間に中継サーバ間セッションを確立し、第1クライアント端末との間に第2操作セッションを確立し、中継サーバ間セッションと、第3操作セッションと、第3クライアント端末と第2中継サーバとの間に確立された第1操作セッションとを介してわれる第2クライアント端末による第1クライアント端末への遠隔操作の操作データを中継サーバ間セッション及び第2操作セッションの間で中継する。操作制御部は、第1クライアント端末及び第2クライアント端末の情報を含む遠隔操作情報を作成する。
ここで、操作制御部は、遠隔操作情報を参照した参加操作クライアント端末である第3クライアント端末より遠隔操作に対する操作参加要求を受け付ければ、以下の処理を行う。操作制御部は、第3クライアント端末が接続された第2中継サーバとの間に参加操作セッションをさらに確立し、第2操作制御部によって調整された第1クライアント端末に対する遠隔操作の排他的操作権に基づいて、第2クライアント端末及び第3クライアント端末のうち調整後の遠隔操作の排他的操作権を有するクライアント端末と第1クライアント端末との間で行われる遠隔操作の操作データを中継する。操作イベントは、排他的操作権を有するクライアント端末から供給される。
The relay server according to another aspect of the present invention can communicate with the second relay server connected to the second network, is connected to the first network, and is connected to the first client terminal via the first network. It is a relay server that functions as a first relay server.
The relay server includes an information sharing unit and an operation control unit.
The information sharing unit shares the relay server information including the activation information of the relay server, the activation information of the client terminal connected to the relay server, and the connection information with the second relay server.
The operation control unit is a request to remotely operate the first client terminal selected with reference to the relay server information from the second client terminal connected to the second relay server that is an operation client terminal that performs remote operation. If a remote operation request including information on the second client terminal and the first client terminal is received, the following processing is performed. The operation control unit relays a remote operation request to the first client terminal, establishes an inter-relay server session with the second relay server, establishes a second operation session with the first client terminal, and relays a server between sessions, and the third operation session, the third remote control to the client terminal and the first client terminal by the second client terminal dividing line through the first operating session established between the second relay server Are relayed between the relay server session and the second operation session. The operation control unit creates remote operation information including information on the first client terminal and the second client terminal.
Here, if the operation control unit receives an operation participation request for remote operation from the third client terminal, which is a participation operation client terminal that refers to the remote operation information, the operation control unit performs the following processing. The operation control unit further establishes a participation operation session with the second relay server to which the third client terminal is connected, and the exclusive operation right of the remote operation for the first client terminal adjusted by the second operation control unit Based on the above, the operation data of the remote operation performed between the client terminal having the exclusive operation right of the adjusted remote operation among the second client terminal and the third client terminal and the first client terminal is relayed. The operation event is supplied from a client terminal having an exclusive operation right.

本発明のさらに他の見地に係る中継通信システムは、第1ネットワークと、第2ネットワークと、第3ネットワークと、第1中継サーバと、第2中継サーバと、第3中継サーバと、第1クライアント端末と、第2クライアント端末と、第5クライアント端末とを備えている。第1中継サーバは、第1ネットワークに接続される。第2中継サーバは、第2ネットワークに接続される。第3中継サーバは、第3ネットワークに接続され、第1中継サーバ及び第2中継サーバと相互に通信可能である。第1クライアント端末は、第1中継サーバと第1ネットワークを介して接続される。第2クライアント端末は、第2中継サーバと第2ネットワークを介して接続される。第5クライアント端末は、第3中継サーバと第3ネットワークを介して接続される。第1中継サーバ、第2中継サーバ及び第3中継サーバは中継サーバ自身の起動情報と中継サーバ自身に接続されたクライアント端末の起動情報及び接続情報とを含む中継サーバ情報を互いに共有する情報共有部を有している。第2中継サーバは、第2操作部を有している。第2操作部は、遠隔操作を行う操作クライアント端末である第2クライアント端末から、中継サーバ情報を参照して被操作クライアント端末として選択された第1クライアント端末を遠隔操作する要求であって、第2クライアント端末及び第1クライアント端末の情報を含む遠隔操作要求を受け付ければ、第1クライアント端末が接続されている第1中継サーバを特定し、第1中継サーバへ遠隔操作要求を中継し、第2クライアント端末との間に第1操作セッションを確立し、第1中継サーバとの間に中継サーバ間セッションを確立し、2クライアント端末による第1クライアント端末への遠隔操作の操作データとしての操作イベント及び画像データを第1操作セッション及び中継サーバ間セッションの間で中継する。第1中継サーバは、第1操作制御部を有している。第1操作制御部は、第2中継サーバから遠隔操作要求を受信すれば、第1クライアント端末に遠隔操作要求を中継し、第1クライアント端末との間に第2操作セッションを確立し、隔操作の操作データを中継サーバ間セッション及び第2操作セッションの間で中継し、第1クライアント端末及び第2クライアント端末の情報を含む遠隔操作情報を作成する。第3中継サーバは、操作参加要求を送受信可能な第3操作制御部を有している。第3操作制御部は、遠隔操作情報を参照した参加操作クライアント端末である第5クライアント端末より遠隔操作に対する操作参加要求を受け付ければ、操作参加要求を第1中継サーバへと中継し、第5クライアント端末との間に第1参加操作セッションを確立し、第3中継サーバとの間で第2参加セッションを確立し、第1操作制御部は、第2クライアント端末及び第5クライアント端末のうち、操作権を有するいずれかのクライアント端末から受信した操作イベントを第1クライアント端末へ中継し、第1クライアント端末から受信した画像データを第2クライアント端末及び第5クライアント端末へ中継する。
A relay communication system according to still another aspect of the present invention includes a first network, a second network, a third network, a first relay server, a second relay server, a third relay server, and a first client. A terminal, a second client terminal, and a fifth client terminal. The first relay server is connected to the first network. The second relay server is connected to the second network. The third relay server is connected to the third network and can communicate with the first relay server and the second relay server. The first client terminal is connected to the first relay server via the first network. The second client terminal is connected to the second relay server via the second network. The fifth client terminal is connected to the third relay server via the third network. The first relay server, the second relay server, and the third relay server share each other relay server information including start information of the relay server itself and start information and connection information of the client terminal connected to the relay server itself. have. The second relay server has a second operation unit. The second operation unit is a request to remotely operate the first client terminal selected as the operated client terminal with reference to the relay server information from the second client terminal that is an operation client terminal that performs remote operation, If a remote operation request including information on the two client terminals and the first client terminal is received, the first relay server to which the first client terminal is connected is identified, the remote operation request is relayed to the first relay server, The first operation session is established with two client terminals, the inter-relay server session is established with the first relay server, and the second client terminal operates as operation data for remote operation to the first client terminal. The event and the image data are relayed between the first operation session and the relay server session. The first relay server has a first operation control unit. The first operation control unit, when receiving a remote operation request from the second relay server relays the remote operation request to the first client terminal, establishing a second operation session between the first client terminal, the far septum The operation data of the operation is relayed between the relay server session and the second operation session, and remote operation information including information on the first client terminal and the second client terminal is created. The third relay server has a third operation control unit capable of transmitting and receiving an operation participation request. The third operation control unit relays the operation participation request to the first relay server when receiving the operation participation request for the remote operation from the fifth client terminal which is the participating operation client terminal referring to the remote operation information, A first participation operation session is established with the client terminal, a second participation session is established with the third relay server, and the first operation control unit includes the second client terminal and the fifth client terminal, The operation event received from any client terminal having the operation right is relayed to the first client terminal, and the image data received from the first client terminal is relayed to the second client terminal and the fifth client terminal.

本発明のさらに他の見地に係る第1中継サーバは、WANを介して第2中継サーバ及び第3中継サーバと接続可能であり、LANを介して第1クライアント端末、第2クライアント端末及び第3クライアント端末と接続可能な第1中継サーバである。第1中継サーバは、第1操作セッション確立部と、第2操作セッション確立部と、被操作セッション確立部と、操作制御部と、操作権限変更部と、を備えている。第1操作セッション確立部は、第1クライアント端末又は第2中継サーバとの間に第1操作セッションを確立する。第2操作セッション確立部は、第2クライアント端末又は第3中継サーバとの間に第2操作セッションを確立する。被操作セッション確立部は、第3クライアント端末との間に被操作セッションを確立する。操作制御部は、第1操作セッション又は第2操作セッションの内、操作権限を有する操作セッションから受信した操作イベントを、被操作セッションへ中継し、被操作セッションから受信した画像データを第1操作セッション及び第2操作セッションへ中継する。操作権限変更部は、第1操作セッション又は第2操作セッションから受信した操作権限変更要求に基づいて、操作権限を有する操作セッションを変更する。   The first relay server according to still another aspect of the present invention is connectable to the second relay server and the third relay server via the WAN, and is connected to the first client terminal, the second client terminal, and the third relay via the LAN. This is a first relay server that can be connected to a client terminal. The first relay server includes a first operation session establishment unit, a second operation session establishment unit, an operated session establishment unit, an operation control unit, and an operation authority change unit. The first operation session establishing unit establishes a first operation session with the first client terminal or the second relay server. The second operation session establishing unit establishes a second operation session with the second client terminal or the third relay server. The operated session establishing unit establishes an operated session with the third client terminal. The operation control unit relays the operation event received from the operation session having the operation authority in the first operation session or the second operation session to the operated session, and receives the image data received from the operated session as the first operation session. And relay to the second operation session. The operation authority changing unit changes an operation session having the operation authority based on the operation authority change request received from the first operation session or the second operation session.

本発明のさらに他の見地に係る第1中継サーバは、WANを介して第2中継サーバと接続可能であり、LANを介して第1クライアント端末及び第2クライアント端末と接続可能な第1中継サーバである。第1中継サーバは、第1操作セッション確立部と、第2操作セッション確立部と、被操作セッション確立部と、操作制御部と、操作権限変更部と、を備えている。第1操作セッション確立部は、第1クライアント端末との間に第1操作セッションを確立する。第2操作セッション確立部は、第2クライアント端末との間に第2操作セッションを確立する。被操作セッション確立部は、第2中継サーバとの間に被操作セッションを確立する。操作制御部は、第1操作セッション又は第2操作セッションの内、操作権限を有する操作セッションから受信した操作イベントを、被操作セッションへ中継し、被操作セッションから受信した画像データを第1操作セッション及び第2操作セッションへ中継する。操作権限変更部は、第1操作セッション又は第2操作セッションから受信した操作権限変更要求に基づいて、操作権限を有する操作セッションを変更する。   The first relay server according to still another aspect of the present invention can be connected to the second relay server via the WAN, and can be connected to the first client terminal and the second client terminal via the LAN. It is. The first relay server includes a first operation session establishment unit, a second operation session establishment unit, an operated session establishment unit, an operation control unit, and an operation authority change unit. The first operation session establishing unit establishes a first operation session with the first client terminal. The second operation session establishing unit establishes a second operation session with the second client terminal. The operated session establishing unit establishes an operated session with the second relay server. The operation control unit relays the operation event received from the operation session having the operation authority in the first operation session or the second operation session to the operated session, and receives the image data received from the operated session as the first operation session. And relay to the second operation session. The operation authority changing unit changes an operation session having the operation authority based on the operation authority change request received from the first operation session or the second operation session.

本発明によると、第1中継グループ内で一台の被操作クライアント端末に対して複数の操作クライアント端末が遠隔操作できる。   According to the present invention, a plurality of operation client terminals can be remotely operated with respect to one operated client terminal in the first relay group.

中継通信システムの全体構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the whole structure of a relay communication system. 第1中継サーバの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a 1st relay server. 第1クライアント端末の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a 1st client terminal. 中継グループ情報の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of relay group information. 中継グループ情報の詳細構成を示す図。The figure which shows the detailed structure of relay group information. 中継サーバ情報の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of relay server information. 中継サーバ情報の詳細構成を示す図。The figure which shows the detailed structure of relay server information. 遠隔操作情報の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of remote operation information. 操作クライアント端末の操作処理を示すフローチャート(その1)。The flowchart (the 1) which shows the operation process of an operation client terminal. 操作クライアント端末の操作処理を示すフローチャート(その2)。The flowchart (the 2) which shows the operation process of an operation client terminal. 被操作クライアント端末の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of a to-be-operated client terminal. 確立した操作セッションの一例を示す図。The figure which shows an example of the established operation session. 参加操作クライアント端末の操作処理を示すフローチャート(その1)。The flowchart which shows the operation process of a participating operation client terminal (the 1). 参加操作クライアント端末の操作処理を示すフローチャート(その2)。The flowchart which shows the operation process of a participating operation client terminal (the 2). 参加操作クライアント端末の操作処理を示すフローチャート(その3)。The flowchart (the 3) which shows the operation process of a participating operation client terminal. 操作制御中継サーバの処理を示すフローチャート(その1)。The flowchart (the 1) which shows the process of an operation control relay server. 操作制御中継サーバの操作処理を示すフローチャート(その2)。The flowchart (the 2) which shows the operation process of an operation control relay server. 操作制御中継サーバの操作処理を示すフローチャート(その3)。The flowchart (the 3) which shows the operation process of an operation control relay server.

1.本実施形態の概要
本実施形態における中継通信システムでは、複数の中継サーバを介して、クライアント端末同士がWANを超えて互いに通信可能となる。
1. Outline of this Embodiment In the relay communication system according to this embodiment, client terminals can communicate with each other across a WAN via a plurality of relay servers.

2.中継通信システムの全体構成
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図1は、中継通信システムの全体構成を示す。中継通信システムは、第1LAN1と、第2LAN2と、第3LAN3と、WAN4とから構成される。第1LAN1、第2LAN2及び第3LAN3は、遠隔に構築される小規模なネットワークである。WAN4は、インターネットなどの大規模なネットワークである。
この実施形態では、後に詳細に説明するが、第1LAN1の第1中継サーバAと、第2LAN2の第2中継サーバBと、第3LAN3の第3中継サーバCとが、中継グループとしての第1中継グループを構成している。
2. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of a relay communication system. The relay communication system includes a first LAN 1, a second LAN 2, a third LAN 3, and a WAN 4. The first LAN 1, the second LAN 2 and the third LAN 3 are small-scale networks constructed remotely. The WAN 4 is a large-scale network such as the Internet.
In this embodiment, as will be described in detail later, the first relay server A of the first LAN 1, the second relay server B of the second LAN 2, and the third relay server C of the third LAN 3 are the first relay as a relay group. A group is formed.

第1LAN1は、第4LAN11と第5LAN13とを有しており、第4LAN11と第5LAN13とは第1汎用ルータ15により互いに接続されている。第4LAN11では、第1中継サーバAと第1クライアント端末A1とが互いに接続されている。第5LAN13では、第2クライアント端末A2と第1通信機器17とが互いに接続されている。   The first LAN 1 has a fourth LAN 11 and a fifth LAN 13, and the fourth LAN 11 and the fifth LAN 13 are connected to each other by a first general-purpose router 15. In the fourth LAN 11, the first relay server A and the first client terminal A1 are connected to each other. In the fifth LAN 13, the second client terminal A2 and the first communication device 17 are connected to each other.

第2LAN2では、第2中継サーバBと第3クライアント端末B1とが互いに接続されている。
第3LAN3は、第6LAN19と、第7LAN21と、第8LAN23とを有している。第6LAN19と第7LAN21とは第2汎用ルータ25により接続されていて、第6LAN19と第8LAN23とは第3汎用ルータ27により接続されている。第6LAN19には、第3中継サーバCが所属している。第7LAN21には、第4クライアント端末C1が接続されている。第8LAN23には、第5クライアント端末C2が接続されている。
In the second LAN 2, the second relay server B and the third client terminal B1 are connected to each other.
The third LAN 3 has a sixth LAN 19, a seventh LAN 21, and an eighth LAN 23. The sixth LAN 19 and the seventh LAN 21 are connected by a second general-purpose router 25, and the sixth LAN 19 and the eighth LAN 23 are connected by a third general-purpose router 27. The third relay server C belongs to the sixth LAN 19. A fourth client terminal C1 is connected to the seventh LAN 21. A fifth client terminal C2 is connected to the eighth LAN 23.

第1クライアント端末A1、第2クライアント端末A2、第3クライアント端末B1、第4クライアント端末C1及び第5クライアント端末C2は、例えば、パーソナルコンピュータである。また、第1通信機器17も、例えばパーソナルコンピュータである。   The first client terminal A1, the second client terminal A2, the third client terminal B1, the fourth client terminal C1, and the fifth client terminal C2 are, for example, personal computers. The first communication device 17 is also a personal computer, for example.

第1中継サーバA、第2中継サーバB及び第3中継サーバCは、第1クライアント端末A1、第2クライアント端末A2、第3クライアント端末B1、第4クライアント端末C1及び第5クライアント端末C2の相互間の通信を中継する。WAN4は、第1中継サーバA、第2中継サーバB及び第3中継サーバCの相互間の通信を中継する。なお、第1中継サーバA、第2中継サーバB及び第3中継サーバCの相互間の通信プロトコルは特に限定されない。   The first relay server A, the second relay server B, and the third relay server C are connected to each other of the first client terminal A1, the second client terminal A2, the third client terminal B1, the fourth client terminal C1, and the fifth client terminal C2. Relay communication between them. The WAN 4 relays communication among the first relay server A, the second relay server B, and the third relay server C. The communication protocol among the first relay server A, the second relay server B, and the third relay server C is not particularly limited.

3.中継サーバの構成要素
中継サーバは、LANだけでなくWANにも接続されており、同一のLANに接続されている各クライアント端末と通信可能であるとともに、他のLANに配置された中継サーバと通信可能になっている。そのため、各中継サーバには、プライベートIPアドレスに加えて、グローバルIPアドレスが付与されている。
図2は、第1中継サーバAの構成要素を示す。第1中継サーバAは、ネットワークインターフェース121、LAN制御部122、WAN制御部123、制御部124及びデータベース格納部125を有する。また、第1中継サーバAは、表示部126及び操作入力部127を有していてもよい。
ネットワークインターフェース121は、プライベートIPアドレスを利用してLAN1内の端末に対して通信を実行し、さらに、グローバルIPアドレスを利用してWAN4に対して通信を実行する。
LAN制御部122は、ネットワークインターフェース121を介してLAN1内の端末と間で行う様々な通信を制御する処理部であり、所定のプロトコルに従った通信処理を制御する。
WAN制御部123は、WAN4に接続された端末との間でネットワークインターフェース121を介して行う様々な通信を制御する処理部であり、所定のプロトコルに従った通信処理を制御する。
3. Components of the relay server The relay server is connected not only to the LAN but also to the WAN, can communicate with each client terminal connected to the same LAN, and communicates with a relay server arranged in another LAN. It is possible. Therefore, each relay server is given a global IP address in addition to the private IP address.
FIG. 2 shows components of the first relay server A. The first relay server A includes a network interface 121, a LAN control unit 122, a WAN control unit 123, a control unit 124, and a database storage unit 125. Further, the first relay server A may include a display unit 126 and an operation input unit 127.
The network interface 121 executes communication with the terminals in the LAN 1 using the private IP address, and further executes communication with the WAN 4 using the global IP address.
The LAN control unit 122 is a processing unit that controls various communications performed with terminals in the LAN 1 via the network interface 121, and controls communication processing according to a predetermined protocol.
The WAN control unit 123 is a processing unit that controls various communications performed with a terminal connected to the WAN 4 via the network interface 121, and controls communication processing according to a predetermined protocol.

制御部124は、例えば、制御及び演算の機能を有するCPUであり、ロードされたプログラムにより各種処理を実行可能である。
本実施形態の制御部124は、情報共有部131及び操作制御部132を有する。
The control unit 124 is, for example, a CPU having control and calculation functions, and can execute various processes using a loaded program.
The control unit 124 of this embodiment includes an information sharing unit 131 and an operation control unit 132.

情報共有部131は、後述する中継グループ情報及び中継サーバ情報の作成及び更新を行う。
また、情報共有部131は、中継グループ情報、中継サーバ情報及び後述する遠隔操作情報を中継グループ内の中継サーバ及びクライアント端末と共有する処理を行う。具体的には、情報共有部131は、作成及び更新された中継グループ情報を中継グループ内の中継サーバ及び中継サーバに接続されたクライアント端末と共有し、中継グループ情報格納部141(後述)に格納する。情報共有部131は、作成及び更新された中継サーバ情報を中継グループ内の中継サーバ及び中継サーバに接続されたクライアント端末と共有し、中継サーバ情報格納部142(後述)に格納する。また情報共有部131は、作成及び更新された遠隔操作情報を中継グループ内の中継サーバ及びクライアント端末と共有し、遠隔操作情報格納部143(後述)に格納する。
The information sharing unit 131 creates and updates relay group information and relay server information described later.
In addition, the information sharing unit 131 performs processing for sharing relay group information, relay server information, and remote operation information, which will be described later, with relay servers and client terminals in the relay group. Specifically, the information sharing unit 131 shares the created and updated relay group information with the relay servers in the relay group and the client terminals connected to the relay server, and stores them in the relay group information storage unit 141 (described later). To do. The information sharing unit 131 shares the created and updated relay server information with the relay servers in the relay group and the client terminals connected to the relay servers, and stores them in the relay server information storage unit 142 (described later). In addition, the information sharing unit 131 shares the created and updated remote operation information with the relay server and the client terminal in the relay group, and stores them in the remote operation information storage unit 143 (described later).

操作制御部132は、遠隔操作要求に応じて中継グループ内で行われる遠隔操作を行うための操作セッションを確立し遠隔操作を制御する。遠隔操作要求とは、遠隔操作を行うクライアント端末(以下、操作クライアント端末)から出力された遠隔操作の要求であって、操作クライアント端末の情報と、遠隔操作されるクライアント端末(以下、被操作クライアント端末)の情報とが含まれる。操作クライアント端末及び被操作クライアント端末の情報とは、各クライアント端末を識別するための情報であって、本実施形態では各クライアント端末のアカウント名である。
具体的には、操作制御部132は、遠隔操作要求を受け付けた場合、中継サーバ情報を参照して遠隔操作要求を被操作クライアント端末へと中継し、遠隔操作を実行するための操作セッションを確立する処理を行う。例えば、操作制御部132は、中継サーバに接続された操作クライアント端末から遠隔操作要求を受け付けた場合は、中継サーバ情報を参照して、被操作クライアント端末が接続された中継サーバを特定した上で、遠隔操作要求を中継する。また、操作制御部132は、被操作クライアント端末が接続された中継サーバとの間に操作セッションを確立する。次に、被操作クライアント端末が接続された中継サーバの操作制御部132は、被操作クライアント端末へと遠隔操作要求を中継し、中継サーバ情報に基づき被操作クライアント端末との間に操作セッションを確立する。
The operation control unit 132 establishes an operation session for performing a remote operation performed in the relay group in response to a remote operation request, and controls the remote operation. The remote operation request is a request for remote operation output from a client terminal (hereinafter referred to as operation client terminal) that performs remote operation, and includes information on the operation client terminal and a remotely operated client terminal (hereinafter referred to as client to be operated). Terminal) information. The information on the operation client terminal and the operated client terminal is information for identifying each client terminal, and in this embodiment, is the account name of each client terminal.
Specifically, when the operation control unit 132 receives a remote operation request, the operation control unit 132 refers to the relay server information, relays the remote operation request to the operated client terminal, and establishes an operation session for executing the remote operation. Perform the process. For example, when the operation control unit 132 receives a remote operation request from the operation client terminal connected to the relay server, the operation control unit 132 refers to the relay server information and specifies the relay server to which the operated client terminal is connected. , Relay remote control requests. In addition, the operation control unit 132 establishes an operation session with the relay server to which the operated client terminal is connected. Next, the operation control unit 132 of the relay server to which the operated client terminal is connected relays the remote operation request to the operated client terminal, and establishes an operation session with the operated client terminal based on the relay server information. To do.

また、操作制御部132は、操作セッションを介して操作クライアント端末と被操作クライアント端末との間で行われている遠隔操作に関する操作データを中継する。操作データには、後述する操作イベント及び画像データが含まれる。さらに、操作制御部132は、遠隔操作情報の作成又は更新を行うが、詳細は後述する。   In addition, the operation control unit 132 relays operation data related to remote operation performed between the operation client terminal and the operated client terminal via the operation session. The operation data includes an operation event and image data described later. Further, the operation control unit 132 creates or updates the remote operation information, details of which will be described later.

さらに、操作制御部132は、操作セッションを介して遠隔操作が行われている際に操作クライアント端末と被操作クライアント端末とは異なる他のクライアント端末から遠隔操作への参加要求を受信した場合には、遠隔操作の排他的操作権の調整の制御をする。その後、操作制御部132は、遠隔操作の排他的操作権を有するクライアント端末からの遠隔操作の操作データを中継する。以下、遠隔操作への参加要求を受信に応じて、遠隔操作の排他的操作権の調整をする中継サーバを操作制御中継サーバという。また、遠隔操作への途中参加を要求するクライアント端末を参加操作クライアント端末という。   Further, the operation control unit 132 receives a request for participation in remote operation from another client terminal different from the operation client terminal and the operated client terminal when the remote operation is performed through the operation session. Control the adjustment of exclusive operation rights for remote operation. Thereafter, the operation control unit 132 relays the remote operation data from the client terminal having the exclusive right of remote operation. Hereinafter, a relay server that adjusts the exclusive operation right for remote operation in response to receiving a request for participation in remote operation is referred to as an operation control relay server. A client terminal that requests participation in the remote operation on the way is called a participation operation client terminal.

データベース格納部125は、例えば、ハードディスク又は不揮発RAMであり、各種データを保存可能である。データベース格納部125は、中継グループ情報格納部141、中継サーバ情報格納部142及び遠隔操作情報格納部143を有する。中継グループ情報格納部141、中継サーバ情報格納部142及び遠隔操作情報格納部143に格納される情報の詳細は後述する。   The database storage unit 125 is, for example, a hard disk or a nonvolatile RAM, and can store various data. The database storage unit 125 includes a relay group information storage unit 141, a relay server information storage unit 142, and a remote operation information storage unit 143. Details of the information stored in the relay group information storage unit 141, the relay server information storage unit 142, and the remote operation information storage unit 143 will be described later.

表示部126は、液晶表示パネル等の表示デバイスを含む。表示部126は、中継グループ情報、中継サーバ情報及び遠隔操作情報等に関する種々の情報をユーザに提示する。
操作入力部127は、第1中継サーバAに対する各種の指示を入力するためのハードキー及びマウス等で構成される。
The display unit 126 includes a display device such as a liquid crystal display panel. The display unit 126 presents various information related to relay group information, relay server information, remote operation information, and the like to the user.
The operation input unit 127 includes a hard key and a mouse for inputting various instructions to the first relay server A.

なお、第2中継サーバB、第3中継サーバCの構成要素は第1中継サーバAと同様であるので説明を省略する。   The constituent elements of the second relay server B and the third relay server C are the same as those of the first relay server A, and thus the description thereof is omitted.

4.クライアント端末の構成要素
クライアント端末は、ユーザが直接操作できる端末である。クライアント端末は、例えば、ユーザによって日々の業務に利用されるパーソナルコンピュータである。各クライアント端末には、同一のLAN内でユニークに管理されたプライベートIPアドレスが付与される。
4). Components of Client Terminal A client terminal is a terminal that can be directly operated by a user. The client terminal is, for example, a personal computer used for daily work by a user. Each client terminal is assigned a private IP address that is uniquely managed within the same LAN.

図3は、第1クライアント端末A1の構成要素を示す。第1クライアント端末A1は、LANインターフェース221、制御部222、データベース格納部223、表示部224及び操作入力部225を有する。   FIG. 3 shows components of the first client terminal A1. The first client terminal A1 includes a LAN interface 221, a control unit 222, a database storage unit 223, a display unit 224, and an operation input unit 225.

LANインターフェース221は、プライベートIPアドレスを利用して、第1LAN1内の第1中継サーバA及び他の端末に対して通信を実行することができる。   The LAN interface 221 can execute communication with the first relay server A and other terminals in the first LAN 1 using a private IP address.

制御部222は、例えば、制御及び演算の機能を有するCPUであり、ロードされたプログラムにより各種処理を実行可能である。本実施形態の制御部222は、情報共有部231、操作制御部232、画像設定部233及びクライアント通信制御部234を有する。   The control unit 222 is, for example, a CPU having control and calculation functions, and can execute various processes using a loaded program. The control unit 222 of this embodiment includes an information sharing unit 231, an operation control unit 232, an image setting unit 233, and a client communication control unit 234.

情報共有部231は、中継グループ情報、中継サーバ情報及び遠隔操作情報を中継グループ内の中継サーバ及びクライアント端末と共有する処理を行う。具体的には、情報共有部231は、作成及び更新された中継グループ情報を中継グループ内の中継サーバ及び中継サーバに接続されたクライアント端末と共有し、中継グループ情報格納部241(後述)に格納する。情報共有部231は、作成及び更新された中継サーバ情報を中継グループ内の中継サーバ及び中継サーバに接続されたクライアント端末と共有し、中継サーバ情報格納部242(後述)に格納する。また情報共有部231は、作成及び更新された遠隔操作情報を中継グループ内の中継サーバ及びクライアント端末と共有し、遠隔操作情報格納部243(後述)に格納する。   The information sharing unit 231 performs processing for sharing the relay group information, the relay server information, and the remote operation information with the relay server and the client terminal in the relay group. Specifically, the information sharing unit 231 shares the created and updated relay group information with the relay servers in the relay group and the client terminals connected to the relay server, and stores them in the relay group information storage unit 241 (described later). To do. The information sharing unit 231 shares the created and updated relay server information with the relay servers in the relay group and the client terminals connected to the relay servers, and stores them in the relay server information storage unit 242 (described later). Further, the information sharing unit 231 shares the created and updated remote operation information with the relay server and the client terminal in the relay group, and stores them in the remote operation information storage unit 243 (described later).

操作制御部232は、遠隔操作要求に応じて中継グループ内で行われる遠隔操作を行うための操作セッションを確立し遠隔操作を制御する。
操作クライアント端末の操作制御部232は、まずユーザから遠隔操作要求を受け付ける。その後、操作制御部232は、被操作クライアント端末に対して遠隔操作要求を中継サーバを介して送信し、さらに中継サーバを介して被操作クライアント端末との間に操作セッションを確立するように制御する。
操作セッションの確立後は、操作制御部232は、ユーザからの操作イベントを受け付け、受け付けた操作イベントを操作セッションに出力する制御を行う。操作イベントとは、操作入力部225を介したユーザ操作であって、例えばマウス及びキーボードを介したカーソル移動、マウス入力又はキーボード入力である。
また、操作制御部232は、被操作クライアント端末から操作イベントが処理された画像データを受信した場合は、受信した画像データを表示部224に出力して表示させる。
The operation control unit 232 establishes an operation session for performing a remote operation performed in the relay group in response to the remote operation request, and controls the remote operation.
The operation control unit 232 of the operation client terminal first receives a remote operation request from the user. Thereafter, the operation control unit 232 transmits a remote operation request to the operated client terminal via the relay server, and further controls to establish an operation session with the operated client terminal via the relay server. .
After the operation session is established, the operation control unit 232 performs control to receive an operation event from the user and output the received operation event to the operation session. The operation event is a user operation via the operation input unit 225, and is, for example, cursor movement, mouse input, or keyboard input via a mouse and a keyboard.
In addition, when the operation control unit 232 receives the image data in which the operation event is processed from the operated client terminal, the operation control unit 232 outputs the received image data to the display unit 224 for display.

一方、被操作クライアント端末の操作制御部232は、遠隔操作要求を受け付ければ、中継サーバを介して操作クライアント端末との間に操作セッションを確立するように制御する。また、操作イベントを操作クライアント端末から受け付ければ、操作制御部232は、受け付けた操作イベントをクライアント端末のシステムにおいて実行させて、操作イベントが反映された画像データを操作セッションを介して操作クライアント端末へと出力する。   On the other hand, when the operation control unit 232 of the operated client terminal receives a remote operation request, the operation control unit 232 controls to establish an operation session with the operation client terminal via the relay server. If an operation event is received from the operation client terminal, the operation control unit 232 causes the received operation event to be executed in the system of the client terminal, and the image data reflecting the operation event is transmitted via the operation session to the operation client terminal. To output.

また、参加操作クライアント端末の操作制御部232は、操作制御中継サーバに対して操作参加要求を送信する。そして、ユーザからの指示に応じて遠隔操作の排他的操作権の取得要求を操作制御中継サーバに対して送信する。操作制御中継サーバから排他的操作権の取得が許可された場合は、操作制御部232はその後被操作クライアント端末に対して遠隔操作を行う。一方、操作制御中継サーバから排他的操作権の取得が許可されない場合は、操作制御部232はその後遠隔操作を監視する制御を行う。   In addition, the operation control unit 232 of the participating operation client terminal transmits an operation participation request to the operation control relay server. Then, in response to an instruction from the user, a request for acquiring an exclusive operation right for remote operation is transmitted to the operation control relay server. If acquisition of the exclusive operation right is permitted from the operation control relay server, the operation control unit 232 then performs remote operation on the operated client terminal. On the other hand, when acquisition of the exclusive operation right from the operation control relay server is not permitted, the operation control unit 232 performs control for monitoring the remote operation thereafter.

操作クライアント端末及び被操作クライアント端末の画像設定部233は、遠隔操作を行う際に操作クライアント端末及び被操作クライアント端末の画像情報を決定し、決定された画像情報をクライアント端末に設定する処理を行う。画像情報には、画面サイズ、色情報、解像度及び輝度等が含まれている。具体的に画像設定部233は、ハンドシェーク処理によって操作クライアント端末と被操作クライアント端末との間の画面情報を交換し、操作クライアント端末と被操作クライアント端末との間の画面情報が共通になるように画像情報を決定する。そして画像設定部233は、決定された画像情報に基づき、クライアント端末の画像情報を設定する。このように、操作クライアント端末と被操作クライアント端末との間の画面情報が共通に設定されることにより、操作クライアント端末の表示部224に不鮮明な画像データが表示されることを防ぐ。本実施形態では、各クライアント端末の操作制御部の画像設定部233によって、操作クライアント端末と被操作クライアント端末の画像情報のうち低い能力を示す画像情報に、他のクライアント端末の画像情報を合わせる設定が行われる。   The image setting unit 233 of the operation client terminal and the operated client terminal determines image information of the operation client terminal and the operated client terminal when performing a remote operation, and performs a process of setting the determined image information in the client terminal. . The image information includes screen size, color information, resolution, brightness, and the like. Specifically, the image setting unit 233 exchanges screen information between the operation client terminal and the operated client terminal by handshake processing so that the screen information between the operation client terminal and the operated client terminal becomes common. Determine image information. Then, the image setting unit 233 sets the image information of the client terminal based on the determined image information. As described above, the screen information between the operation client terminal and the operated client terminal is set in common, thereby preventing unclear image data from being displayed on the display unit 224 of the operation client terminal. In the present embodiment, the image setting unit 233 of the operation control unit of each client terminal is set to match the image information of the other client terminals with the image information indicating the low ability among the image information of the operation client terminal and the operated client terminal. Is done.

クライアント通信制御部234は、通信パケットを処理し、LANインターフェース221を介して行うTCP/IP、UDP又はSIPなどのプロトコルに従った様々な通信を制御する。   The client communication control unit 234 processes communication packets and controls various communications according to protocols such as TCP / IP, UDP, and SIP performed via the LAN interface 221.

データベース格納部223は、例えば、ハードディスク又は不揮発RAMであり、各種データを保存可能である。データベース格納部223は、中継グループ情報格納部241、中継サーバ情報格納部242及び遠隔操作情報格納部243を有する。中継グループ情報格納部241と、中継サーバ情報格納部242と、遠隔操作情報格納部243とに格納される情報の詳細は後述する。   The database storage unit 223 is, for example, a hard disk or a nonvolatile RAM, and can store various data. The database storage unit 223 includes a relay group information storage unit 241, a relay server information storage unit 242, and a remote operation information storage unit 243. Details of the information stored in the relay group information storage unit 241, the relay server information storage unit 242, and the remote operation information storage unit 243 will be described later.

表示部224は、液晶表示パネル等の表示デバイスを含む。表示部224は、中継グループ情報、中継サーバ情報及び遠隔操作情報に関する種々の情報をユーザに提示する。また、操作クライアント端末の表示部224は、遠隔操作に関する操作用ウインドウをユーザに提示する。一方、被操作クライアント端末の表示部224は、遠隔操作に関する被操作用ウインドウをユーザに提示する。
操作入力部225は、第1クライアント端末A1に対する各種の指示を入力するためのハードキー及びマウス等で構成される。
第2クライアント端末A2、第3クライアント端末B1、第4クライアント端末C1及び第5クライアント端末C2は、第1クライアント端末A1と同様であるので説明を省略する。
The display unit 224 includes a display device such as a liquid crystal display panel. The display unit 224 presents various information related to relay group information, relay server information, and remote operation information to the user. Further, the display unit 224 of the operation client terminal presents an operation window related to remote operation to the user. On the other hand, the display unit 224 of the operated client terminal presents an operated window related to remote operation to the user.
The operation input unit 225 includes a hard key and a mouse for inputting various instructions to the first client terminal A1.
Since the second client terminal A2, the third client terminal B1, the fourth client terminal C1, and the fifth client terminal C2 are the same as the first client terminal A1, the description thereof is omitted.

5.中継グループ情報
図4及び図5を参照して、中継グループ情報20を説明する。図4は、中継グループ情報の概略構成を示す図である。図5は、中継グループ情報の詳細構成を示す図である。中継グループ情報20は、中継通信システムにおける各中継グループの概要を示す情報である。図4は、第1中継グループが、第1中継サーバAと、第2中継サーバBと、第3中継サーバCとから構成されていることを示す。
5. Relay Group Information The relay group information 20 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of relay group information. FIG. 5 is a diagram illustrating a detailed configuration of relay group information. The relay group information 20 is information indicating an outline of each relay group in the relay communication system. FIG. 4 shows that the first relay group includes a first relay server A, a second relay server B, and a third relay server C.

図5に示すとおり、中継グループ情報20は、上位情報201、下位情報202から構成される。
上位情報201は、第1中継グループ自体についての情報である。「group id」は、中継グループの識別情報を示す。「lastmod」は、中継グループ情報の最新更新時刻を示す。「name」は、中継グループの名称を示す。
As shown in FIG. 5, the relay group information 20 includes upper information 201 and lower information 202.
The upper information 201 is information about the first relay group itself. “Group id” indicates identification information of the relay group. “Lastmod” indicates the latest update time of the relay group information. “Name” indicates the name of the relay group.

下位情報202は、第1中継サーバA、第2中継サーバB及び第3中継サーバCについての情報である。「site id」は、中継サーバの識別情報を示す。   The lower information 202 is information about the first relay server A, the second relay server B, and the third relay server C. “Site id” indicates identification information of the relay server.

中継グループ情報20は、第1中継サーバAと、第2中継サーバBと、第3中継サーバCとの間で共有されて、各中継サーバの中継グループ情報格納部141に格納される。さらに、中継グループ情報20は、中継サーバとクライアント端末との間でも共有され、各クライアント端末の中継グループ情報格納部241に格納される。   The relay group information 20 is shared among the first relay server A, the second relay server B, and the third relay server C, and stored in the relay group information storage unit 141 of each relay server. Further, the relay group information 20 is shared between the relay server and the client terminal, and stored in the relay group information storage unit 241 of each client terminal.

6.中継サーバ情報
図6及び図7を参照して、中継サーバ情報30を説明する。図6は、中継サーバ情報の概略構成を示す。図7は、中継サーバ情報30の詳細構成を示す。中継サーバ情報30は、中継通信システムを構成する中継サーバ及びクライアント端末の概要を示す情報である。
6). Relay Server Information The relay server information 30 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows a schematic configuration of the relay server information. FIG. 7 shows a detailed configuration of the relay server information 30. The relay server information 30 is information indicating an outline of the relay server and the client terminal that constitute the relay communication system.

図6に示すように、中継サーバ情報30には、第1中継サーバAに第1クライアント端末A1及び第2クライアント端末A2が接続され、第2中継サーバBに第3クライアント端末B1が接続され、第3中継サーバCに第4クライアント端末C1及び第5クライアント端末C2が接続されている情報が示されている。   As shown in FIG. 6, in the relay server information 30, the first client terminal A1 and the second client terminal A2 are connected to the first relay server A, and the third client terminal B1 is connected to the second relay server B. The information that the fourth client terminal C1 and the fifth client terminal C2 are connected to the third relay server C is shown.

図7に示すとおり、中継サーバ情報30は、上位情報301−1、301−2、301−3及び下位情報302−1、302−2、302−3を含む。   As illustrated in FIG. 7, the relay server information 30 includes upper information 301-1, 301-2, and 301-3 and lower information 302-1, 302-2, and 302-3.

上位情報301−1、301−2、301−3は、中継サーバについての情報である。「site id」は、中継サーバの識別情報を示す。「name」は、中継サーバの名称を示す。「stat」は、中継サーバが起動しているか否かについての情報を示す。   The upper information 301-1, 301-2, 301-3 is information about the relay server. “Site id” indicates identification information of the relay server. “Name” indicates the name of the relay server. “Stat” indicates information about whether or not the relay server is activated.

下位情報302−1、302−2、302−3は、クライアント端末についての情報である。「div」は、クライアント端末の部署名を示す。「group」は、クライアント端末が所属する中継グループの識別情報を示す。「id」は、クライアント端末の識別情報を示す。「name」は、クライアント端末の名称を示す。「site」は、クライアント端末がログオンしている場合にログオン先の中継サーバの識別情報を示す。   The lower information 302-1, 302-2, 302-3 is information about the client terminal. “Div” indicates a department name of the client terminal. “Group” indicates identification information of the relay group to which the client terminal belongs. “Id” indicates identification information of the client terminal. “Name” indicates the name of the client terminal. “Site” indicates identification information of a relay server that is a logon destination when the client terminal is logged on.

中継サーバ情報30は、第1中継サーバA、第2中継サーバB及び第3中継サーバC間で共有され、各中継サーバの中継サーバ情報格納部142において格納される。また、中継サーバ情報30は、中継サーバ及びクライアント端末間で共有され、各クライアント端末の中継サーバ情報格納部242に格納される。   The relay server information 30 is shared among the first relay server A, the second relay server B, and the third relay server C, and is stored in the relay server information storage unit 142 of each relay server. The relay server information 30 is shared between the relay server and the client terminal, and stored in the relay server information storage unit 242 of each client terminal.

中継サーバが起動しているときには、上位情報301−1、301−2、301−3の「stat」が「active」になっている。中継サーバが起動していないときには、「stat」が空欄になっている。これにより、中継サーバが起動しているか否かについての情報が、中継通信システム全体として共有される。   When the relay server is activated, “stat” of the upper information 301-1, 301-2, 301-3 is “active”. When the relay server is not activated, “stat” is blank. Thereby, information about whether or not the relay server is activated is shared as the entire relay communication system.

またクライアント端末が中継サーバにログオンしているときには、下位情報302−1、302−2、302−3の「site」にクライアント端末のログオン先の中継サーバの識別情報が記載されている。クライアント端末が中継サーバにログオンしていないときには、「site」は空欄になっている。これにより、クライアント端末が中継サーバにログオンしているか否かについての情報が、中継通信システム全体として共有される。   When the client terminal is logged on to the relay server, the identification information of the relay server that is the logon destination of the client terminal is described in “site” of the lower information 302-1, 302-2, 302-3. When the client terminal is not logged on to the relay server, “site” is blank. Thereby, information about whether or not the client terminal is logged on to the relay server is shared as the entire relay communication system.

7.遠隔操作情報
遠隔操作情報は、操作クライアント端末及び被操作クライアント端末の識別情報と、遠隔操作を識別する識別情報とを含む情報である。本実施形態において各クライアント端末の識別情報とはアカウント名である。しかし、各クライアント端末を識別できる情報であれば各クライアント端末の識別情報はこの例に限定されない。また、遠隔操作の識別情報として任意のIDが用いられる。しかし、遠隔操作の識別できれば任意のID以外の識別情報が用いられてもよい。
7). Remote operation information The remote operation information is information including identification information of the operation client terminal and the operated client terminal, and identification information for identifying the remote operation. In this embodiment, the identification information of each client terminal is an account name. However, the identification information of each client terminal is not limited to this example as long as the information can identify each client terminal. An arbitrary ID is used as remote operation identification information. However, identification information other than an arbitrary ID may be used as long as remote operation can be identified.

また、ある被操作クライアント端末に対して複数の操作クライアント端末が存在する場合、遠隔操作情報には、被操作クライアント端末に対して現在どの操作クライアント端末が遠隔操作をしているのかが示される。本実施形態では、現在遠隔操作をしている操作クライアント端末の「ステータス」の欄に、「操作中」のマークが表示される。   Further, when there are a plurality of operation client terminals for a certain operated client terminal, the remote operation information indicates which operation client terminal is currently remotely operated on the operated client terminal. In the present embodiment, a mark “in operation” is displayed in the “status” column of the operation client terminal that is currently remotely operated.

遠隔操作情報は、さらに各クライアント端末の画像情報を含んでいてもよい。画像情報とは、前述のとおり画面サイズ、色情報、解像度及び輝度等を有していて、操作クライアント端末及び被操作クライアント端末間における画像情報の決定処理において参照されてもよい。   The remote operation information may further include image information of each client terminal. The image information has the screen size, color information, resolution, brightness, and the like as described above, and may be referred to in the image information determination process between the operation client terminal and the operated client terminal.

図8を参照して、遠隔操作情報を説明する。図は、遠隔操作情報40の概略構成を示す。遠隔操作情報40には、操作クライアント端末として第3クライアント端末B1及び第2クライアント端末A2のアカウント名が格納され、被操作クライアント端末として第5クライアント端末C2のアカウント名が格納されている。また、第3クライアント端末B1の「ステータス」の欄には「操作中」のマークが表示されている。さらに、第3クライアント端末B1、第2クライアント端末A2及び第5クライアント端末C2間における遠隔操作を識別するための識別情報として、「31」が格納されている。この遠隔操作情報40から、第5クライアント端末C2に対して二つの操作クライアント端末である第3クライアント端末B1及び第2クライアント端末A2が存在していて、現在第3クライアント端末B1が遠隔操作中であることが分かる。
なお、第2クライアント端末A2、第3クライアント端末B1及び第5クライアント端末C2には、クライアント端末毎に画像情報が対応付けられている。
遠隔操作情報40は、遠隔操作要求の情報に基づき、操作クライアント端末及び被操作クライアント端末間において、操作セッションが確立しハンドシェーク処理が行われるタイミングで被操作クライアント端末が接続された操作制御中継サーバによって作成又は更新される。
The remote operation information will be described with reference to FIG. The figure shows a schematic configuration of the remote operation information 40. The remote operation information 40 stores the account names of the third client terminal B1 and the second client terminal A2 as operation client terminals, and stores the account name of the fifth client terminal C2 as operated client terminals. In addition, a mark “in operation” is displayed in the “status” column of the third client terminal B1. Further, “31” is stored as identification information for identifying remote operations among the third client terminal B1, the second client terminal A2, and the fifth client terminal C2. From this remote operation information 40, the third client terminal B1 and the second client terminal A2 that are two operation client terminals exist with respect to the fifth client terminal C2, and the third client terminal B1 is currently being remotely operated. I understand that there is.
The second client terminal A2, the third client terminal B1, and the fifth client terminal C2 are associated with image information for each client terminal.
The remote operation information 40 is based on the remote operation request information by the operation control relay server to which the operated client terminal is connected at the timing when the operation session is established and the handshake process is performed between the operating client terminal and the operated client terminal. Created or updated.

8.中継通信システムにおける情報共有
中継通信システムにおいて、第1中継グループとしての中継グループの設定及び中継グループ内の情報共有は以下のとおり行われる。
まず、第1中継グループの初期設定として、第1中継サーバA、第2中継サーバB及び第3中継サーバCの各中継サーバは、中継サーバに接続されたクライアント端末に対してアカウントを作成し、中継サーバ情報を作成して中継サーバ情報格納部に格納する。
その後、いずれかの中継サーバより中継通信システムの第1中継グループのグループ構築が要求されれば、各中継サーバは、中継グループ情報を作成して中継グループ情報格納部に格納する。次に、中継サーバは、第1中継グループを構成する中継サーバ間で中継サーバ情報の交換し、交換した中継サーバ情報を中継サーバが保存する中継サーバ情報と合成して新たな中継サーバ情報として保存する。その結果、第1中継サーバA、第2中継サーバB及び第3中継サーバCの間で共通の中継サーバ情報が保有される。
このような中継通信システムにおいて、LAN及びクライアント端末の増減状態及び接続状態が変化した場合には、一の中継サーバは、状態変化を認識したときには、その内容に応じて、中継グループ情報及び中継サーバ情報を直ちに更新する。
8). Information Sharing in Relay Communication System In the relay communication system, setting of the relay group as the first relay group and information sharing in the relay group are performed as follows.
First, as an initial setting of the first relay group, each relay server of the first relay server A, the second relay server B, and the third relay server C creates an account for the client terminal connected to the relay server, Create relay server information and store it in the relay server information storage.
Thereafter, if any relay server requests group construction of the first relay group of the relay communication system, each relay server creates relay group information and stores it in the relay group information storage unit. Next, the relay server exchanges relay server information between the relay servers constituting the first relay group, combines the exchanged relay server information with the relay server information stored in the relay server, and saves it as new relay server information. To do. As a result, common relay server information is held among the first relay server A, the second relay server B, and the third relay server C.
In such a relay communication system, when the increase / decrease state and connection state of the LAN and the client terminal change, when one relay server recognizes the state change, the relay group information and the relay server are determined according to the contents. Update information immediately.

そして、一の中継サーバは、中継グループ情報及び中継サーバ情報に記載されている他の中継サーバに、中継グループ情報及び中継サーバ情報が更新されたことを直ちに通知する。また、一の中継サーバは、更新された中継サーバ情報を直ちに中継サーバに接続されたクライアント端末に通知する。   Then, the one relay server immediately notifies the other relay servers described in the relay group information and the relay server information that the relay group information and the relay server information are updated. In addition, the one relay server immediately notifies the updated relay server information to the client terminal connected to the relay server.

しかし、一の中継サーバは、他の中継サーバが中継グループ情報及び中継サーバ情報に記載されているとしても、他の中継サーバが未接続状態にあると判断したときには、他の中継サーバに直ちに通知することはない。   However, even if another relay server is described in the relay group information and relay server information, if one relay server determines that another relay server is not connected, it immediately notifies the other relay server. Never do.

これにより、LAN及びクライアント端末の増減状態及び接続状態についての情報は、第1中継グループを構成する中継サーバ及び中継サーバに接続されたクライアント端末間でリアルタイムに共有される。   As a result, the information about the increase / decrease state and connection state of the LAN and client terminals is shared in real time between the relay server configuring the first relay group and the client terminals connected to the relay server.

9.中継通信システムにおけるデータの送受信
上記のように中継通信システムにおいてLAN及びクライアント端末の増減状態及び接続状態についての情報が共有された後に、クライアント端末を使用するユーザが他のクライアント端末を指定して通信するときには、以下のようにデータが送受信される。
9. Data transmission / reception in the relay communication system After the information on the increase / decrease state and connection state of the LAN and the client terminal is shared in the relay communication system as described above, the user who uses the client terminal designates another client terminal for communication When doing so, data is transmitted and received as follows.

具体的にクライアント端末は、指定先のクライアント端末情報と、送信元であるクライアント端末情報と、送信したいデータとを含む送信データを、クライアント端末が接続された中継サーバに送信する。送信データを受信した中継サーバは、中継サーバ情報を参照し、指定されたクライアント端末が中継グループ内のどの中継サーバに配下にあるかを確認する。また、中継サーバは、指定されたクライアント端末を配下におく中継サーバが起動状態であるかどうか、及び指定されたクライアント端末がログオン状態であるかどうかを確認する。具体的には、中継サーバ情報の上位情報「stat」が「active」に設定されていることを確認することによって、中継サーバが起動状態にあるかどうか判断できる。また、中継サーバ情報の下位情報「site」にクライアント端末のログオン先の中継サーバの識別情報が記載されているかどうかを確認することによって、クライアント端末がログオン状態にあるかどうか判断する。   Specifically, the client terminal transmits transmission data including the client terminal information of the designated destination, the client terminal information of the transmission source, and the data to be transmitted to the relay server to which the client terminal is connected. The relay server that has received the transmission data refers to the relay server information and confirms to which relay server in the relay group the specified client terminal is subordinate. Further, the relay server confirms whether the relay server under which the designated client terminal is under control is in an activated state and whether the designated client terminal is in a logon state. Specifically, whether or not the relay server is in an active state can be determined by confirming that the upper information “stat” of the relay server information is set to “active”. Further, it is determined whether or not the client terminal is in the logon state by checking whether or not the identification information of the relay server that is the logon destination of the client terminal is described in the lower information “site” of the relay server information.

中継サーバの起動状態及びクライアント端末のログオン状態が確認できれば、指定されたクライアント端末を配下におく中継サーバに対して受信した送信データが中継送信される。また、送信データを受信した中継サーバは、自配下にある指定されたクライアント端末に対して送信データを中継送信する。   If the activation status of the relay server and the logon status of the client terminal can be confirmed, the received transmission data is relayed and transmitted to the relay server under which the designated client terminal is subordinate. The relay server that has received the transmission data relays transmission data to a designated client terminal under its control.

10.遠隔操作処理
次に、上記のように中継通信システムにおいてLAN及びクライアント端末の増減状態及び接続状態についての情報が共有された状態において、同一の中継グループに属する被操作クライアント端末に対して操作クライアント端末が遠隔操作をする処理を説明する。
10. Remote operation processing Next, in the relay communication system as described above, in the state where information on the increase / decrease state and connection state of the LAN and the client terminal is shared, the operation client terminal is operated with respect to the operated client terminal belonging to the same relay group The process of performing remote control will be described.

操作クライアント端末のユーザは、表示部224に表示された操作用ウインドウ中でマウス及びキーボードを用いた入力操作を行うことにより、被操作クライアント端末のマウスやキーボードによって被操作クライアント端末を操作したかのように操作できる。   Whether the user of the operation client terminal operated the operated client terminal with the mouse or keyboard of the operated client terminal by performing an input operation using the mouse and keyboard in the operation window displayed on the display unit 224 Can be operated as follows.

本実施形態では、以下に説明するとおり、操作制御中継サーバによる制御に基づき、一つの被操作クライアント端末に対して複数の操作クライアント端末が遠隔操作することができる。以下では、図6及び図7に示す中継サーバ情報30が第1中継グループ内で共有されている状態において、第3クライアント端末B1が第5クライアント端末C2に対して遠隔操作をし、さらに第2クライアント端末A2が遠隔操作に途中参加する処理を例に挙げて説明する。以下、被操作クライアント端末に対して先に遠隔操作を行うクライアント端末を操作クライアント端末という。この例では、第3クライアント端末B1が操作クライアント端末である。また、すでに行われている遠隔操作に対して途中参加するクライアント端末を参加操作クライアント端末という。この例では、第2クライアント端末A2が参加操作クライアント端末である。   In the present embodiment, as will be described below, a plurality of operation client terminals can remotely operate one operated client terminal based on control by the operation control relay server. In the following, in a state where the relay server information 30 shown in FIGS. 6 and 7 is shared in the first relay group, the third client terminal B1 remotely operates the fifth client terminal C2, and further the second A process in which the client terminal A2 participates in the remote operation on the way will be described as an example. Hereinafter, a client terminal that performs remote operation on the operated client terminal first is referred to as an operation client terminal. In this example, the third client terminal B1 is an operation client terminal. A client terminal that participates in the middle of a remote operation that has already been performed is referred to as a participation operation client terminal. In this example, the second client terminal A2 is a participation operation client terminal.

10−1.遠隔操作するクライアント端末の処理
まず、操作クライアント端末である第3クライアント端末B1の処理について、図9A及び図9Bを参照して説明する。図9A及び図9Bは、操作クライアント端末の操作処理を示すフローチャートである。
10-1. Processing of Remotely Operated Client Terminal First, processing of the third client terminal B1, which is an operating client terminal, will be described with reference to FIGS. 9A and 9B. 9A and 9B are flowcharts showing the operation process of the operation client terminal.

第3クライアント端末B1は、被操作クライアント端末の検索を受け付ける(ステップS101)。具体的には、ユーザによる遠隔操作の指示に応じて、中継サーバ情報格納部242に格納されている中継サーバ情報30を表示部224に表示させる。ユーザは、表示部224に表示された中継サーバ情報30に示されるクライアント端末のうち、遠隔操作の対象となる被操作クライアント端末を選択する。
ユーザから操作入力部225を介して遠隔操作の対象となる第5クライアント端末C2の選択を受ければ(ステップS103でYes)、第3クライアント端末B1の操作制御部232は、第2中継サーバBへ遠隔操作要求を送信する(ステップS10)。送信された遠隔操作要求は、第2中継サーバB及び第3中継サーバCを介して第5クライアント端末C2へ送信される。
その後第2中継サーバBを介して第5クライアント端末C2からの操作許可応答を受信すれば(ステップS107でYes)、第3クライアント端末B1の操作制御部232は、第2中継サーバBとの間に第1操作セッションを確立するための制御をする(ステップS109)。
なお、その後、第2中継サーバB及び第3中継サーバC間で第2操作セッションが確立され、第3中継サーバC及び第5クライアント端末C2間で第3操作セッションが確立される。
一方、第2中継サーバB及び第3中継サーバCを介して第5クライアント端末C2から操作許可応答を受信しない場合は(ステップS107でNo)、第3クライアント端末B1の操作制御部232は遠隔操作の処理を終了する。
The third client terminal B1 accepts a search for the operated client terminal (step S101). Specifically, the relay server information 30 stored in the relay server information storage unit 242 is displayed on the display unit 224 in response to a remote operation instruction from the user. The user selects an operated client terminal to be remotely operated from among the client terminals indicated in the relay server information 30 displayed on the display unit 224.
If the user selects the fifth client terminal C2 to be remotely operated via the operation input unit 225 (Yes in step S103), the operation control unit 232 of the third client terminal B1 sends to the second relay server B. A remote operation request is transmitted (step S10). The transmitted remote operation request is transmitted to the fifth client terminal C2 via the second relay server B and the third relay server C.
Thereafter, if an operation permission response is received from the fifth client terminal C2 via the second relay server B (Yes in step S107), the operation control unit 232 of the third client terminal B1 communicates with the second relay server B. The control for establishing the first operation session is performed (step S109).
After that, a second operation session is established between the second relay server B and the third relay server C, and a third operation session is established between the third relay server C and the fifth client terminal C2.
On the other hand, when the operation permission response is not received from the fifth client terminal C2 via the second relay server B and the third relay server C (No in step S107), the operation control unit 232 of the third client terminal B1 performs remote operation. Terminate the process.

操作セッションが確立した後、第3クライアント端末B1の画像設定部233は、第5クライアント端末C2の画像設定部233との間でハンドシェーク処理を実行して(ステップS111)、伝送する画像情報の設定処理を行う(ステップS113)。
続いて第3クライアント端末B1の操作制御部232は、第5クライアント端末C2から、第5クライアント端末C2の表示部224で表示されている画像データを受信する(ステップS115)。続いて第3クライアント端末B1の操作制御部232は、受信した画像データを第3クライアント端末B1の表示部224に出力して、操作ウインドウとして表示させる(ステップS117)。
After the operation session is established, the image setting unit 233 of the third client terminal B1 executes handshake processing with the image setting unit 233 of the fifth client terminal C2 (step S111), and sets the image information to be transmitted. Processing is performed (step S113).
Subsequently, the operation control unit 232 of the third client terminal B1 receives the image data displayed on the display unit 224 of the fifth client terminal C2 from the fifth client terminal C2 (step S115). Subsequently, the operation control unit 232 of the third client terminal B1 outputs the received image data to the display unit 224 of the third client terminal B1, and displays it as an operation window (step S117).

その後、操作ウインドウに対し、マウス又はキーボードを介して操作イベントが発生すれば(ステップS119でYes)、第3クライアント端末B1の操作制御部232は、発生した操作イベントを第1操作セッションを介して第2中継サーバBへと送信する(ステップS121)。なお、このとき送信された送信イベントは、第2中継サーバB及び第3中継サーバCによって中継されて第5クライアント端末C2へと送信される。
第3クライアント端末B1の操作制御部232は、ユーザから遠隔操作の終了指示を受け付ければ(ステップS123でYes)、遠隔操作の終了指示を第2中継サーバBに送信し、遠隔操作を終了するように制御する。具体的には、第3クライアント端末B1の操作制御部232は、第2中継サーバBとの間で確立した第1操作セッションを切断する(ステップS125)。また、第3クライアント端末B1の操作制御部232は、表示部224に表示している操作ウインドウを閉じる。なお、このとき、遠隔操作の終了指示は、第2中継サーバB及び第3中継サーバを介して第5クライアント端末C2に送信され、第2操作セッション及び第3操作セッションも同様に切断される。
一方、第3クライアント端末B1の操作制御部232は、ユーザから遠隔操作の終了指示を受け付けなければ(ステップS123でNo)、再びステップS115に戻って、画像データの受信処理を行う。なお、この時、画像データとして画像差分情報(後述)を受信した場合は、第3クライアント端末B1は、例えば受信済みの最新の画像データと画像差分情報との合成画像を作成して操作ウインドウの更新を行う。
Thereafter, if an operation event occurs on the operation window via the mouse or the keyboard (Yes in step S119), the operation control unit 232 of the third client terminal B1 transmits the generated operation event via the first operation session. It transmits to the second relay server B (step S121). The transmission event transmitted at this time is relayed by the second relay server B and the third relay server C and transmitted to the fifth client terminal C2.
If the operation control unit 232 of the third client terminal B1 receives a remote operation end instruction from the user (Yes in step S123), the operation control unit 232 transmits the remote operation end instruction to the second relay server B and ends the remote operation. To control. Specifically, the operation control unit 232 of the third client terminal B1 disconnects the first operation session established with the second relay server B (step S125). Further, the operation control unit 232 of the third client terminal B1 closes the operation window displayed on the display unit 224. At this time, the remote operation end instruction is transmitted to the fifth client terminal C2 via the second relay server B and the third relay server, and the second operation session and the third operation session are similarly disconnected.
On the other hand, if the operation control unit 232 of the third client terminal B1 does not receive a remote operation end instruction from the user (No in step S123), the operation control unit 232 returns to step S115 again to perform image data reception processing. At this time, when image difference information (described later) is received as image data, the third client terminal B1 creates a composite image of the latest received image data and image difference information, for example, and displays the operation window. Update.

10−2.操作クライアント端末が接続された中継サーバの処理
遠隔操作をする第3クライアント端末B1が接続された第2中継サーバBの処理について説明する。
第3クライアント端末B1の操作制御部232から、遠隔操作要求を受信すれば(図9AのステップS105を参照)、第2中継サーバBの操作制御部132は、中継サーバ情報を参照して、被操作クライアント端末が接続された中継サーバCを特定した上で、遠隔操作要求を中継する。具体的に、第2中継サーバBの操作制御部132は、中継サーバ情報に基づき第5クライアント端末C2が接続された第3中継サーバを特定し、遠隔操作要求を第3中継サーバCに中継する。また、第5クライアント端末C2から操作許可応答が送信されれば、第2中継サーバBの操作制御部132は、特定した第3中継サーバCとの間に第2操作セッションを確立する。
その後、第3クライアント端末B1と第5クライアント端末C2との間で遠隔操作が行われている場合、第2中継サーバBの操作制御部132は、操作イベント及び画像データを中継する。
10-2. Processing of Relay Server Connected with Operation Client Terminal Processing of the second relay server B connected with the third client terminal B1 that performs remote operation will be described.
If a remote operation request is received from the operation control unit 232 of the third client terminal B1 (see step S105 in FIG. 9A), the operation control unit 132 of the second relay server B refers to the relay server information and receives the request. After specifying the relay server C to which the operation client terminal is connected, the remote operation request is relayed. Specifically, the operation control unit 132 of the second relay server B specifies the third relay server to which the fifth client terminal C2 is connected based on the relay server information, and relays the remote operation request to the third relay server C. . If an operation permission response is transmitted from the fifth client terminal C2, the operation control unit 132 of the second relay server B establishes a second operation session with the identified third relay server C.
Thereafter, when a remote operation is performed between the third client terminal B1 and the fifth client terminal C2, the operation control unit 132 of the second relay server B relays the operation event and the image data.

10−3.遠隔操作されるクライアント端末の処理
次に、被操作クライアント端末である第5クライアント端末C2の処理について説明する。図10は、被操作クライアント端末の処理を示すフローチャートである。
第5クライアント端末C2の操作制御部232は、第2中継サーバB及び第3中継サーバCによって中継された第3クライアント端末B1からの遠隔操作要求を受信し(ステップS131)、第5クライアント端末C2が遠隔操作を受け付け可能な状態であるかどうか判断する(ステップS133)。
遠隔操作を受け付け可能であれば(ステップS133でYes)、第5クライアント端末C2の操作制御部232は、遠隔操作の許可応答を、第3中継サーバCへと送信する(ステップS135)。送信された遠隔操作の許可応答は、その後第3中継サーバC及び第2中継サーバBを介して第3クライアント端末B1へと送信される。
一方、遠隔操作を受け付け可能な状態ではないと判断すれば(ステップS133でNo)、第5クライアント端末C2の操作制御部232は、エラー応答を第3中継サーバC及び第2中継サーバBを介して第3クライアント端末B1へと送信し(ステップS137)、処理を終了する。
10-3. Processing of Remotely Operated Client Terminal Next, processing of the fifth client terminal C2 that is the operated client terminal will be described. FIG. 10 is a flowchart showing processing of the operated client terminal.
The operation control unit 232 of the fifth client terminal C2 receives the remote operation request from the third client terminal B1 relayed by the second relay server B and the third relay server C (step S131), and receives the fifth client terminal C2. Is in a state in which remote control can be accepted (step S133).
If the remote operation can be accepted (Yes in step S133), the operation control unit 232 of the fifth client terminal C2 transmits a remote operation permission response to the third relay server C (step S135). The transmitted remote control permission response is then transmitted to the third client terminal B1 via the third relay server C and the second relay server B.
On the other hand, if it is determined that the remote operation is not acceptable (No in step S133), the operation control unit 232 of the fifth client terminal C2 sends an error response via the third relay server C and the second relay server B. To the third client terminal B1 (step S137), and the process is terminated.

第5クライアント端末C2の操作制御部232は、第3中継サーバCによる制御のもと、第3中継サーバCとの間に第3操作セッションを確立する制御をする(ステップS139)。
第3操作セッションが確立されれば、次に第5クライアント端末C2の操作制御部232は、第3クライアント端末B1との間でハンドシェーク処理を行い(ステップS141)、伝送する画像情報の設定処理を行う(ステップS143)。
画像情報が設定された後、第5クライアント端末C2の操作制御部232は、第3中継サーバC及び第2中継サーバBを介して、第5クライアント端末C2の表示部224に表示されている被操作ウインドウの画像データを設定された画像情報に基づいて第3クライアント端末B1へと送信する(ステップS145)。
The operation control unit 232 of the fifth client terminal C2 performs control for establishing a third operation session with the third relay server C under the control of the third relay server C (step S139).
If the third operation session is established, the operation control unit 232 of the fifth client terminal C2 next performs handshake processing with the third client terminal B1 (step S141), and performs setting processing of image information to be transmitted. This is performed (step S143).
After the image information is set, the operation control unit 232 of the fifth client terminal C2 receives the target displayed on the display unit 224 of the fifth client terminal C2 via the third relay server C and the second relay server B. The image data of the operation window is transmitted to the third client terminal B1 based on the set image information (step S145).

その後第3クライアント端末B1から操作イベントを受信すれば(ステップS147)、第5クライアント端末C2の操作制御部232は、操作イベントに応じたシステム処理を実行する(ステップS149)。次に、第5クライアント端末C2の操作制御部232は、第3クライアント端末B1に対して画像データとして画像差分情報を送信する(ステップS151)。例えば、第5クライアント端末C2と第3クライアント端末B1との間ですでに共有されている画像データの一部のみが操作イベントによって更新される場合がある。この場合は、第5クライアント端末C2の操作制御部232は、画像データとして差分対象となる画像の描画位置差分等を含む画像差分情報のみを第3クライアント端末B1に送信する。このように操作イベントに応じて被操作ウインドウにおける画像データの一部を更新するシステム処理を行った場合には画像差分情報のみが送信されるので、第5クライアント端末C2から第3クライアント端末B1に転送されるデータの量を削減できる。   Thereafter, when an operation event is received from the third client terminal B1 (step S147), the operation control unit 232 of the fifth client terminal C2 executes a system process corresponding to the operation event (step S149). Next, the operation control unit 232 of the fifth client terminal C2 transmits the image difference information as image data to the third client terminal B1 (step S151). For example, only part of the image data already shared between the fifth client terminal C2 and the third client terminal B1 may be updated by an operation event. In this case, the operation control unit 232 of the fifth client terminal C2 transmits only the image difference information including the drawing position difference of the image to be the difference as image data to the third client terminal B1. In this way, when the system processing for updating a part of the image data in the operated window according to the operation event is performed, only the image difference information is transmitted, so that the fifth client terminal C2 to the third client terminal B1. The amount of data transferred can be reduced.

続いて、時計情報の更新等、被操作ウインドウ側で自発的に画面更新があった場合は(ステップS153でYes)、ステップS151に戻って、第5クライアント端末C2の操作制御部232は、第3クライアント端末B1に対して画像差分情報を送信する。
その後、被操作ウインドウにおいて画面の更新がなく(ステップS153でNo)、第3クライアント端末B1より遠隔操作の終了の指示を受信すれば(ステップS155でYes)、第5クライアント端末C2の操作制御部232は、遠隔操作の処理を終了する。第3クライアント端末B1より遠隔操作の終了の指示を受信していない場合は(ステップS155でNo)、第5クライアント端末C2による処理は再びステップS147へと戻る。
Subsequently, when there is a screen update spontaneously on the operated window side, such as update of clock information (Yes in step S153), the process returns to step S151, and the operation control unit 232 of the fifth client terminal C2 3 Send the image difference information to the client terminal B1.
Thereafter, if there is no update of the screen in the operated window (No in step S153) and an instruction to end the remote operation is received from the third client terminal B1 (Yes in step S155), the operation control unit of the fifth client terminal C2 In step S232, the remote control process is terminated. If an instruction to end the remote operation is not received from the third client terminal B1 (No in step S155), the process by the fifth client terminal C2 returns to step S147 again.

10−4.被操作クライアント端末が接続された中継サーバの処理
被操作クライアント端末である第5クライアント端末C2が接続された第3中継サーバCの処理について説明する。
まず、第3中継サーバCの操作制御部132は、第2中継サーバBから、遠隔操作要求を受信すれば、遠隔操作要求を被操作クライアント端末である第5クライアント端末C2に中継する。また、第3中継サーバCの操作制御部132は、遠隔操作の許可応答を受信すれば、第5クライアント端末C2との間に第3操作セッションを確立する。
さらに、第3クライアント端末B1と第5クライアント端末C2との間で遠隔操作が行われている場合、第3中継サーバCは、操作イベント及び画像データを中継する。また、第3中継サーバCは、遠隔操作情報を作成及び更新して第3中継サーバCの遠隔操作情報格納部144に格納し、さらに遠隔操作情報を第1中継グループ内の他の中継サーバ及びクライアント端末と共有する処理をする。
具体的には、第3中継サーバCは、第3クライアント端末B1及び第5クライアント端末C2間において遠隔操作要求に許可応答を返した時に、第1〜3操作セッションが確立されハンドシェーク処理にて画像情報が交換されているタイミングで遠隔操作の情報を記録し遠隔操作情報40(図8参照)を作成する。作成された遠隔操作情報40は、中継グループ情報及び中継サーバ情報と同様に第1中継グループ内で共有される。
10-4. Processing of Relay Server Connected with Operated Client Terminal Processing of the third relay server C connected with the fifth client terminal C2 that is the operated client terminal will be described.
First, when receiving the remote operation request from the second relay server B, the operation control unit 132 of the third relay server C relays the remote operation request to the fifth client terminal C2 that is the operated client terminal. Further, when receiving the remote operation permission response, the operation control unit 132 of the third relay server C establishes a third operation session with the fifth client terminal C2.
Furthermore, when a remote operation is performed between the third client terminal B1 and the fifth client terminal C2, the third relay server C relays the operation event and the image data. Further, the third relay server C creates and updates the remote operation information and stores it in the remote operation information storage unit 144 of the third relay server C, and further stores the remote operation information in the other relay servers in the first relay group. Process to share with client terminal.
Specifically, when the third relay server C returns a permission response to the remote operation request between the third client terminal B1 and the fifth client terminal C2, the first to third operation sessions are established and the image is obtained by handshake processing. The remote operation information is recorded at the timing when the information is exchanged, and the remote operation information 40 (see FIG. 8) is created. The created remote operation information 40 is shared within the first relay group, similarly to the relay group information and the relay server information.

11.遠隔操作への途中参加
次に上記のように同じ中継グループに属するクライアント端末に対して他のクライアント端末が遠隔操作をしている状態において、同じ中継グループに属するさらに別のクライアント端末が遠隔操作に参加をする処理について説明する。
以下、図11に示すように、第3クライアント端末B1が第5クライアント端末C2を第1〜3操作セッションを介して遠隔操作している場合に、参加操作クライアント端末である第2クライアント端末A2が遠隔操作に参加する説明をする。図11は、確立した第1〜3操作セッションの一例を示す。図11に示すとおり、第3クライアント端末B1と第5クライアント端末C2との間には、図9A、図9B及び図10による処理によって第1〜3操作セッション401A〜401Cが確立されている。
11. Participation in remote operation Next, when another client terminal is remotely operating a client terminal belonging to the same relay group as described above, another client terminal belonging to the same relay group can be remotely operated. The process of participating will be described.
Hereinafter, as shown in FIG. 11, when the third client terminal B1 remotely operates the fifth client terminal C2 via the first to third operation sessions, the second client terminal A2 that is a participating operation client terminal is Explain participating in remote operation. FIG. 11 shows an example of the established first to third operation sessions. As shown in FIG. 11, the first to third operation sessions 401A to 401C are established between the third client terminal B1 and the fifth client terminal C2 by the processing of FIGS. 9A, 9B, and 10.

11−1.参加操作クライアント端末の処理
まず、参加操作クライアント端末の第2クライアント端末A2の処理について、さらに図12A〜図12Cを参照して説明する。図12A〜図12Cは、参加操作クライアント端末の操作処理を示すフローチャートである。
11-1. Process of Participation Operation Client Terminal First, the process of the second client terminal A2 of the participation operation client terminal will be described with reference to FIGS. 12A to 12C. 12A to 12C are flowcharts showing the operation process of the participating operation client terminal.

まず、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、被操作クライアント端末の検索を受け付ける(ステップS161)。具体的には、ユーザによる遠隔操作の指示に応じて、中継サーバ情報格納部242に格納されている中継サーバ情報30を表示部224に表示させる。又は、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、遠隔操作情報格納部244に格納されている遠隔操作情報40がある場合は、遠隔操作情報40を表示部224に表示させる。ユーザは、表示部224に表示された中継サーバ情報30又は遠隔操作情報40に示されるクライアント端末のうち、遠隔操作の対象となる被操作クライアント端末を選択する。   First, the operation control unit 232 of the second client terminal A2 accepts a search for the operated client terminal (step S161). Specifically, the relay server information 30 stored in the relay server information storage unit 242 is displayed on the display unit 224 in response to a remote operation instruction from the user. Alternatively, when there is remote operation information 40 stored in the remote operation information storage unit 244, the operation control unit 232 of the second client terminal A2 displays the remote operation information 40 on the display unit 224. The user selects a client terminal to be operated from among the client terminals indicated in the relay server information 30 or the remote operation information 40 displayed on the display unit 224.

ユーザから操作入力部225を介して遠隔操作の対象となる第5クライアント端末C2の選択を受ける(ステップS163)。   The user receives selection of the fifth client terminal C2 to be remotely operated via the operation input unit 225 (step S163).

その後第2クライアント端末A2の操作制御部232は、被操作クライアント端末である第5クライアント端末C2が遠隔操作されているかどうかを確認する(ステップS165)。例えば、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、第1中継サーバAによって第5クライアント端末C2が接続されていると特定された第3中継サーバCに問い合わせて、第5クライアント端末C2が遠隔操作されているかどうか確認する。   Thereafter, the operation control unit 232 of the second client terminal A2 confirms whether or not the fifth client terminal C2, which is the operated client terminal, is remotely operated (step S165). For example, the operation control unit 232 of the second client terminal A2 inquires of the third relay server C that is identified by the first relay server A that the fifth client terminal C2 is connected, and the fifth client terminal C2 Check if it is being operated.

ここで、第5クライアント端末C2が遠隔操作されていない場合は(ステップS165でNo)、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、操作クライアント端末としての制御を行う。すなわち、図9A及び図9Bにおける操作クライアント端末である第3クライアント端末B1と同様の処理を行う。具体的には、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、第5クライアント端末C2に対して操作要求を送信し(ステップS167)、許可応答を受信すれば(ステップS171でYes)、第1中継サーバAとの間に操作セッションを確立する(ステップ175)。その後第2クライアント端末A2の操作制御部232は、第1中継サーバAとの間に確立した操作セッションと、第1中継サーバAと第2中継サーバBとの間に確立された操作セッション及び第3中継サーバCと第5クライアント端末C2との間に確立された操作セッションを介して第5クライアント端末C2から画像データを受信し(ステップS177)、受信した画像データを出力して表示部224に表示する(ステップS179)。さらに第2クライアント端末A2の操作制御部232は、第5クライアント端末C2に対する唯一の操作クライアント端末であるため、第5クライアント端末C2に対する排他的操作権を有している(ステップS181でYes)。よって、その後操作イベントの発生に応じて、操作セッションを介して操作イベントを第5クライアント端末C2へと送信し(ステップS189、ステップS191)、遠隔操作を行う。   Here, when the fifth client terminal C2 is not remotely operated (No in step S165), the operation control unit 232 of the second client terminal A2 performs control as an operation client terminal. That is, the same processing as that of the third client terminal B1 which is the operation client terminal in FIGS. 9A and 9B is performed. Specifically, the operation control unit 232 of the second client terminal A2 transmits an operation request to the fifth client terminal C2 (step S167), and receives the permission response (Yes in step S171), the first An operation session is established with the relay server A (step 175). Thereafter, the operation control unit 232 of the second client terminal A2 performs the operation session established between the first relay server A, the operation session established between the first relay server A and the second relay server B, and the first 3 receives the image data from the fifth client terminal C2 through the operation session established between the relay server C and the fifth client terminal C2 (step S177), outputs the received image data to the display unit 224 It is displayed (step S179). Furthermore, since the operation control unit 232 of the second client terminal A2 is the only operation client terminal for the fifth client terminal C2, it has an exclusive operation right for the fifth client terminal C2 (Yes in step S181). Therefore, after that, in response to the occurrence of the operation event, the operation event is transmitted to the fifth client terminal C2 via the operation session (step S189, step S191), and the remote operation is performed.

一方、第5クライアント端末C2が遠隔操作されている場合は(ステップS165でYes)、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、第1中継サーバAを介してステップS165で問い合わせた第3中継サーバCに対して送信する(ステップS169)。操作参加要求とは、すでに実行されている遠隔操作に参加するための要求である。
第2クライアント端末A2の操作制御部232は、第3中継サーバCから遠隔操作の参加に関する許可応答を受信すれば(ステップS171でYes)、第1中継サーバAとの間に第1参加操作セッション501Aを確立する処理を行う。このとき、第1中継サーバAと第3中継サーバCとの間には、第2参加操作セッション501Bが確立される。
一方、第3中継サーバCから許可応答を受信しない場合は(ステップS171でNo)、第2クライアント端末A2の操作制御部232はエラー処理を実行し(ステップS173)、参加操作の処理を終了する。
On the other hand, when the fifth client terminal C2 is remotely operated (Yes in step S165), the operation control unit 232 of the second client terminal A2 sends the third relay inquired in step S165 via the first relay server A. It transmits to the server C (step S169). The operation participation request is a request for participating in an already executed remote operation.
If the operation control unit 232 of the second client terminal A2 receives a permission response regarding participation in remote operation from the third relay server C (Yes in step S171), the first participation operation session with the first relay server A is performed. 501A is established. At this time, a second participation operation session 501B is established between the first relay server A and the third relay server C.
On the other hand, when the permission response is not received from the third relay server C (No in Step S171), the operation control unit 232 of the second client terminal A2 executes error processing (Step S173), and ends the participation operation processing. .

第1〜2参加操作セッション501A〜501Bが確立された後、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、第1中継サーバAを介して第3中継サーバCから画像データを受信する(ステップS177)。続いて第2クライアント端末A2の操作制御部232は、受信した画像データを第2クライアント端末A2の表示部224に出力して、操作ウインドウとして表示させる(ステップS179)。
なお、ここで第2クライアント端末A2の画像設定部233は、第3クライアント端末B1及び第5クライアント端末C2の画像設定部233との間でハンドシェーク処理を実行して、画像情報の設定処理を行ってもよい。
After the first and second participating operation sessions 501A to 501B are established, the operation control unit 232 of the second client terminal A2 receives the image data from the third relay server C via the first relay server A (step S177). ). Subsequently, the operation control unit 232 of the second client terminal A2 outputs the received image data to the display unit 224 of the second client terminal A2, and displays it as an operation window (step S179).
Here, the image setting unit 233 of the second client terminal A2 executes a handshake process with the image setting unit 233 of the third client terminal B1 and the fifth client terminal C2, and performs the image information setting process. May be.

その後、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、第2クライアント端末A2に第5クライアント端末C2に対する排他的操作権があるかどうかを確認する(ステップS181)。具体的には、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、遠隔操作情報40を参照して、どの操作クライアント端末に「操作中」のマークが表されているかを確認する。この例では、遠隔操作情報40では第3クライアント端末B1に「操作中」のマークが表されているため、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、第2クライアント端末A2が排他的操作権を有していないことを確認する(ステップS181でNo)。   Thereafter, the operation control unit 232 of the second client terminal A2 confirms whether the second client terminal A2 has an exclusive operation right for the fifth client terminal C2 (step S181). Specifically, the operation control unit 232 of the second client terminal A2 refers to the remote operation information 40 and confirms which operation client terminal is marked as “in operation”. In this example, in the remote operation information 40, since the third client terminal B1 is marked as “in operation”, the operation control unit 232 of the second client terminal A2 uses the exclusive operation right for the second client terminal A2. Is confirmed (No in step S181).

続いて第2クライアント端末A2の操作制御部232は、ユーザから第5クライアント端末C2の排他的操作権を取得する指示があるかどうかを判断する(ステップS183)。例えば第2クライアント端末A2の操作制御部232は、表示部224に遠隔操作情報40を表示し、第2クライアント端末A2が第5クライアント端末C2の排他的操作権を有していないこと提示してユーザから排他的操作権の取得に関する指示を受け付ける。
ユーザから第5クライアント端末C2の排他的操作権の取得指示があれば(ステップS183でYes)、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、第3中継サーバCに対して、第5クライアント端末C2の排他的操作権の取得要求を送信する(ステップS185)。
Subsequently, the operation control unit 232 of the second client terminal A2 determines whether there is an instruction from the user to acquire the exclusive operation right of the fifth client terminal C2 (step S183). For example, the operation control unit 232 of the second client terminal A2 displays the remote operation information 40 on the display unit 224 and presents that the second client terminal A2 does not have the exclusive operation right of the fifth client terminal C2. An instruction regarding acquisition of the exclusive operation right is received from the user.
If there is an instruction to acquire the exclusive operation right of the fifth client terminal C2 from the user (Yes in step S183), the operation control unit 232 of the second client terminal A2 sends the fifth client terminal to the third relay server C. A request for acquiring the exclusive operation right of C2 is transmitted (step S185).

第3中継サーバCから第5クライアント端末C2の排他的操作権の取得の許可応答を受信した場合(ステップS187でYes)、又はステップS181で排他的操作権があると確認した場合は、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、ステップS189へと移行する。その後、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、操作イベントが発生すれば(ステップS189でYes)、操作イベントを第1中継サーバAを介して第3中継サーバCに対して送信する(ステップS191)。続いて、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、ユーザから遠隔操作の終了指示を受け付ければ(ステップS193でYes)、第5クライアント端末C2との間で確立した操作セッションを切断する制御をする(ステップS195)。また、このとき第2クライアント端末A2の操作制御部232は、表示部224に表示している操作ウインドウを閉じる。   If the permission response for obtaining the exclusive operation right of the fifth client terminal C2 is received from the third relay server C (Yes in step S187), or if it is confirmed in step S181 that there is an exclusive operation right, the second The operation control unit 232 of the client terminal A2 proceeds to step S189. Thereafter, if an operation event occurs (Yes in step S189), the operation control unit 232 of the second client terminal A2 transmits the operation event to the third relay server C via the first relay server A (step S189). S191). Subsequently, when the operation control unit 232 of the second client terminal A2 receives a remote operation end instruction from the user (Yes in step S193), the control for disconnecting the operation session established with the fifth client terminal C2 is performed. (Step S195). At this time, the operation control unit 232 of the second client terminal A2 closes the operation window displayed on the display unit 224.

一方、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、ユーザから遠隔操作の終了指示を受け付けなければ(ステップS193でNo)、再びステップS177に戻って、画像データの受信処理を行う。なお、このとき、画像データとして画像差分情報(後述)を受信した場合は、第2クライアント端末A2は、例えば受信済みの最新の画像データと画像差分情報との合成画像を作成して操作ウインドウの更新を行う。   On the other hand, if the operation control unit 232 of the second client terminal A2 does not receive a remote operation end instruction from the user (No in step S193), the operation control unit 232 returns to step S177 again to perform image data reception processing. At this time, when image difference information (described later) is received as image data, the second client terminal A2, for example, creates a composite image of the latest received image data and the image difference information, and displays the operation window. Update.

ステップS183にてユーザから排他的操作権の取得指示がなかった場合(ステップS183でNo)、又はステップS187にて第3中継サーバCから排他的操作権の取得の許可応答を受信しない場合は(ステップS187でNo)、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、遠隔操作の監視を行う。具体的には、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、第3クライアント端末B1による第5クライアント端末C2の遠隔操作に関する画像データを受信し(ステップS197)、受信した画像データを表示部224に出力して監視ウインドウとして表示させる(ステップS199)。
その後、ユーザより監視の終了指示を受け付ければ(ステップS201でYes)、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、第1中継サーバAとの間に確立された参加第1参加操作セッション501Aを切断する(ステップS195)。このとき、第2参加操作セッション501Bも切断される(ステップS195)。
If there is no exclusive operation right acquisition instruction from the user in step S183 (No in step S183), or if an exclusive operation right acquisition permission response is not received from the third relay server C in step S187 ( In step S187, No), the operation control unit 232 of the second client terminal A2 monitors the remote operation. Specifically, the operation control unit 232 of the second client terminal A2 receives image data related to the remote operation of the fifth client terminal C2 by the third client terminal B1 (step S197), and displays the received image data on the display unit 224. And displayed as a monitoring window (step S199).
Thereafter, if an instruction to end monitoring is received from the user (Yes in step S201), the operation control unit 232 of the second client terminal A2 joins the first participating operation session 501A established with the first relay server A. Is cut (step S195). At this time, the second participation operation session 501B is also disconnected (step S195).

一方、ユーザより監視の終了指示を受け付けてはいないが(ステップS201でNo)第3中継サーバCより第3クライアント端末B1による遠隔操作の終了コマンドを受け付ければ(ステップS203でYes)、第2クライアント端末A2の操作制御部232は、再びステップ181に戻る。すなわち、第3クライアント端末B1による遠隔操作が終了すれば、第2クライアント端末A2が第5クライアント端末C2の遠隔操作の排他的操作権を取得できる。従って、その後第2クライアント端末A2の操作制御部232は、第2クライアント端末A2に排他的操作権があることを確認し(ステップS181でYes)、ステップS189へと移行する。   On the other hand, if the monitoring end instruction is not received from the user (No in step S201), the remote operation end command from the third client terminal B1 is received from the third relay server C (Yes in step S203). The operation control unit 232 of the client terminal A2 returns to Step 181 again. That is, when the remote operation by the third client terminal B1 is completed, the second client terminal A2 can acquire the exclusive operation right for the remote operation of the fifth client terminal C2. Therefore, thereafter, the operation control unit 232 of the second client terminal A2 confirms that the second client terminal A2 has the exclusive operation right (Yes in Step S181), and proceeds to Step S189.

一方、第3中継サーバCより遠隔操作の終了コマンドを受け付けていない場合は(ステップS203でNo)、第2クライアント端末A2の操作制御部233による処理は、ステップS197へと再び戻る。   On the other hand, when the remote operation end command has not been received from the third relay server C (No in step S203), the processing by the operation control unit 233 of the second client terminal A2 returns to step S197 again.

11−2.操作制御中継サーバの処理
次に、被操作クライアント端末が接続された操作制御中継サーバが操作参加要求を受信した場合の処理について、さらに図13A〜図13Cを参照して説明する。図13A〜図13Cは、操作制御中継サーバの操作処理を示すフローチャートである。この例では、操作制御中継サーバは、第3中継サーバCである。
11-2. Processing of Operation Control Relay Server Next, processing when the operation control relay server to which the operated client terminal is connected receives an operation participation request will be further described with reference to FIGS. 13A to 13C. 13A to 13C are flowcharts showing the operation processing of the operation control relay server. In this example, the operation control relay server is the third relay server C.

第3中継サーバCの操作制御部132は、まず参加操作クライアント端末から操作参加要求を受信したかどうかを判断する(ステップS211)。ここでは、第2クライアント端末A2より送信され、第1中継サーバAによって中継された操作参加要求を受信する。ここで受信した参加操作要求は、第3クライアント端末B1と第5クライアント端末C2との間で実行されている遠隔操作に対する参加操作要求である。   The operation control unit 132 of the third relay server C first determines whether an operation participation request has been received from the participation operation client terminal (step S211). Here, the operation participation request transmitted from the second client terminal A2 and relayed by the first relay server A is received. The join operation request received here is a join operation request for a remote operation executed between the third client terminal B1 and the fifth client terminal C2.

第3中継サーバCの操作制御部132は、要求された操作参加を許可できる場合は(ステップS213でYes)、第1中継サーバAを介して第2クライアント端末A2に対して許可応答を送信する(ステップS215)。ここで第3中継サーバCの操作制御部132は、要求された操作参加を許可できない場合は(ステップS213でNo)、第1中継サーバAを介して第2クライアント端末A2に対してエラー応答を返信して(ステップS217)、処理を終了する。   When the requested operation participation can be permitted (Yes in step S213), the operation control unit 132 of the third relay server C transmits a permission response to the second client terminal A2 via the first relay server A. (Step S215). Here, if the requested operation participation cannot be permitted (No in step S213), the operation control unit 132 of the third relay server C sends an error response to the second client terminal A2 via the first relay server A. A reply is made (step S217), and the process is terminated.

許可応答を送信した場合、次に第3中継サーバCの操作制御部132は、第2クライアント端末A2が接続された第1中継サーバAとの間で第2参加操作セッション501Bを確立する制御をする(ステップS219)。このとき、第2クライアント端末A2及び第1中継サーバAとの間において第1参加操作セッション501Aが確立される。なお、本実施形態では、このとき第3中継サーバCの操作制御部133は、遠隔操作情報格納部144に格納された遠隔操作情報40に操作クライアント端末として第2クライアント端末A2のアカウント名を追加して遠隔操作情報40を更新する。その後更新された遠隔操作情報40は、第1中継グループ内の中継サーバ及びクライアント端末間で共有される。   When the permission response is transmitted, the operation control unit 132 of the third relay server C next performs control for establishing the second participation operation session 501B with the first relay server A to which the second client terminal A2 is connected. (Step S219). At this time, a first participation operation session 501A is established between the second client terminal A2 and the first relay server A. In this embodiment, at this time, the operation control unit 133 of the third relay server C adds the account name of the second client terminal A2 as the operation client terminal to the remote operation information 40 stored in the remote operation information storage unit 144. Then, the remote operation information 40 is updated. Thereafter, the updated remote operation information 40 is shared between the relay server and the client terminal in the first relay group.

次に第3中継サーバCの操作制御部132は、第5クライアント端末C2に対して、画面データの新規取得の指示を送信する(ステップS221)。前述のとおり、第5クライアント端末C2と第3クライアント端末B1との間ですでに画像データが共有されていて、共有された画像データの一部のみが操作イベントに応じて更新される場合がある。この場合は、画像データとして差分対象となる画像の描画位置差分等を含む画像差分情報のみが第5クライアント端末C2から第3中継サーバC及び第2中継サーバBによって中継されて第3クライアント端末B1へと送信される。しかし、遠隔操作に参加する第2クライアント端末A2は、第5クライアント端末C2と第3クライアント端末B1とが共有する画像データを有していない。従って、第2クライアント端末A2の表示部224に操作ウインドウを表示するためには、画像差分情報の受信だけでは不十分である。そこで、第3中継サーバCの操作制御部132は、第5クライアント端末C2に対して、被操作ウインドウに表示されている全ての新規画像データの新規取得の指示を送信する。   Next, the operation control unit 132 of the third relay server C transmits an instruction to newly acquire screen data to the fifth client terminal C2 (step S221). As described above, there is a case where the image data is already shared between the fifth client terminal C2 and the third client terminal B1, and only a part of the shared image data is updated according to the operation event. . In this case, only the image difference information including the drawing position difference of the image to be subjected to difference as image data is relayed from the fifth client terminal C2 by the third relay server C and the second relay server B, and the third client terminal B1. Sent to. However, the second client terminal A2 participating in the remote operation does not have image data shared by the fifth client terminal C2 and the third client terminal B1. Therefore, in order to display the operation window on the display unit 224 of the second client terminal A2, it is not sufficient to receive the image difference information. Therefore, the operation control unit 132 of the third relay server C transmits an instruction to newly acquire all the new image data displayed in the operated window to the fifth client terminal C2.

第5クライアント端末C2から新規画面データを取得した後、第3中継サーバCの操作制御部132は、新規取得した画像データを第1〜2参加操作セッション501A〜501Bを介して第2クライアント端末A2へ送信する(ステップS223)。なお、続いて第5クライアント端末C2から画像差分情報等の画像データを受信すれば、第3中継サーバCの操作制御部132は、受信した画像データのコピーを第1〜2参加操作セッション501A〜501Bを介して第2クライアント端末A2へと送信する。   After acquiring the new screen data from the fifth client terminal C2, the operation control unit 132 of the third relay server C sends the newly acquired image data to the second client terminal A2 via the first and second participating operation sessions 501A to 501B. (Step S223). If image data such as image difference information is subsequently received from the fifth client terminal C2, the operation control unit 132 of the third relay server C copies the received image data to the first and second participating operation sessions 501A to 501A. The data is transmitted to the second client terminal A2 via 501B.

その後、第3中継サーバCの操作制御部132は、第2クライアント端末A2から排他的操作権の取得要求を受信したかどうかを判断する(ステップS225)。排他的操作権の取得要求を受信した場合は(ステップS225でYes)、第3中継サーバCの操作制御部132は、操作中の操作クライアント端末に対して排他的操作権の取得要求を送信する(ステップS227)。この例では、第3中継サーバCの操作制御部132は、第5クライアント端末C2を現在操作している第3クライアント端末B1に対して、排他的操作権の取得要求を送信する。第3クライアント端末B1から排他的操作権の許可応答を受信すれば(ステップS229でYes)、第3中継サーバCの操作制御部132は、排他的操作権の要求元である第2クライアント端末A2へ許可応答を送信する(ステップS231)。続いて第3中継サーバCの操作制御部132は、排他的操作権を要求した参加操作クライアント端末に排他的操作権を変更する(ステップS233)。この例では、第3中継サーバCの操作制御部132は、第5クライアント端末C2に対する排他的操作権を第3クライアント端末B1から第2クライアント端末A2へと変更する。具体的に、第3中継サーバCの操作制御部132は、操作イベントを第1〜2参加操作セッション501A〜501Bから受け入れるように第3操作セッション401Cを切り替える制御をする。また、このとき第3中継サーバCの操作制御部133は、遠隔操作情報格納部144に格納された遠隔操作情報40において、「ステータス」を更新する。具体的には、第2クライアント端末A2の「ステータス」を「操作中」に更新し、第3クライアント端末B1の「ステータス」をブランクに変更する。更新された遠隔操作情報40は、第1中継グループ内の中継サーバ及びクライアント端末間で共有される。   Thereafter, the operation control unit 132 of the third relay server C determines whether or not an exclusive operation right acquisition request has been received from the second client terminal A2 (step S225). When the exclusive operation right acquisition request is received (Yes in step S225), the operation control unit 132 of the third relay server C transmits the exclusive operation right acquisition request to the operation client terminal that is operating. (Step S227). In this example, the operation control unit 132 of the third relay server C transmits an exclusive operation right acquisition request to the third client terminal B1 that is currently operating the fifth client terminal C2. If an exclusive operation right permission response is received from the third client terminal B1 (Yes in step S229), the operation control unit 132 of the third relay server C will receive the second client terminal A2 that is the exclusive operation right request source. A permission response is transmitted to (step S231). Subsequently, the operation control unit 132 of the third relay server C changes the exclusive operation right to the participating operation client terminal that has requested the exclusive operation right (step S233). In this example, the operation control unit 132 of the third relay server C changes the exclusive operation right for the fifth client terminal C2 from the third client terminal B1 to the second client terminal A2. Specifically, the operation control unit 132 of the third relay server C performs control to switch the third operation session 401C so as to accept operation events from the first and second participating operation sessions 501A to 501B. At this time, the operation control unit 133 of the third relay server C updates “status” in the remote operation information 40 stored in the remote operation information storage unit 144. Specifically, the “status” of the second client terminal A2 is updated to “in operation”, and the “status” of the third client terminal B1 is changed to blank. The updated remote operation information 40 is shared between the relay server and the client terminal in the first relay group.

一方、第3クライアント端末B1から許可応答を受信しない場合は(ステップS229でNo)、第3中継サーバCの操作制御部132は、排他的操作権の要求元にエラー応答を返信する(ステップS235)。この例では、第3中継サーバCの操作制御部132は、第2クライアント端末A2にエラー応答を返信する。   On the other hand, when the permission response is not received from the third client terminal B1 (No in Step S229), the operation control unit 132 of the third relay server C returns an error response to the requester of the exclusive operation right (Step S235). ). In this example, the operation control unit 132 of the third relay server C returns an error response to the second client terminal A2.

第2クライアント端末A2にエラー応答を返信した後、第3中継サーバCの操作制御部132は、次に第3クライアント端末B1から遠隔操作の終了指示を受信したかどうかを判断する(ステップS237)。第2クライアント端末A2から排他的操作権の取得要求を受信してない場合(ステップS225でNo)も同様に、第3中継サーバCの操作制御部132は、次に第3クライアント端末B1から遠隔操作の終了指示を受信するかどうかを判断する。   After returning an error response to the second client terminal A2, the operation control unit 132 of the third relay server C next determines whether or not a remote operation end instruction has been received from the third client terminal B1 (step S237). . Similarly, when the exclusive operation right acquisition request has not been received from the second client terminal A2 (No in step S225), the operation control unit 132 of the third relay server C next remotely connects to the third client terminal B1. It is determined whether or not an operation end instruction is received.

遠隔操作の終了指示を受信すれば(ステップS237でYes)、第3中継サーバCの操作制御部132は、他に操作クライアント端末が存在するかどうか判断する(ステップS239)。ここで、仮に他に操作クライアント端末が存在しないとすれば(ステップS239でNo)、第3中継サーバCの操作制御部132は、第3クライアント端末B1と第5クライアント端末C2との間の第1〜第3操作セッション501A〜301Cを切断する制御をする(ステップS241)。   If the remote operation end instruction is received (Yes in step S237), the operation control unit 132 of the third relay server C determines whether there is another operation client terminal (step S239). Here, if there is no other operation client terminal (No in step S239), the operation control unit 132 of the third relay server C is connected to the third client terminal B1 and the fifth client terminal C2. Control is performed to disconnect the first to third operation sessions 501A to 301C (step S241).

一方、本実施形態では、操作クライアント端末として第2クライアント端末A2が存在するので(ステップS239でYes)、第3中継サーバCの操作制御部132は、第2クライアント端末A2に対して遠隔操作終了コマンドを送信し(ステップS243)、ステップS125に再び戻る。すなわち、遠隔操作終了コマンドを送信することにより第2クライアント端末A2に対して第3クライアント端末B1による遠隔操作を終了したことを通知し、第2クライアント端末A2から第5クライアント端末C2の排他的操作権の取得要求を受信するかどうかを判断する。   On the other hand, in the present embodiment, since the second client terminal A2 exists as the operation client terminal (Yes in step S239), the operation control unit 132 of the third relay server C ends the remote operation with respect to the second client terminal A2. The command is transmitted (step S243), and the process returns to step S125 again. That is, by transmitting a remote operation end command, the second client terminal A2 is notified of the end of the remote operation by the third client terminal B1, and the exclusive operation of the fifth client terminal C2 from the second client terminal A2 Determine whether to receive a request to acquire rights.

12.本実施形態の効果
本実施形態における中継通信システムによると、第1中継グループ内で一台の被操作クライアント端末に対して複数のクライアント端末が遠隔操作できる。
12 Effects of this Embodiment According to the relay communication system in this embodiment, a plurality of client terminals can be remotely operated with respect to one operated client terminal in the first relay group.

13.他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
13. Other Embodiments Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. In particular, a plurality of embodiments and modifications described in this specification can be arbitrarily combined as necessary.

(a)上記の実施形態では、操作制御中継サーバは、被操作クライアント端末が接続された中継サーバである例を挙げて説明した。しかし、操作制御中継サーバは、操作クライアント端末が接続された中継サーバであってもよい。   (A) In the above embodiment, the operation control relay server has been described with an example in which the operated client terminal is connected to the relay server. However, the operation control relay server may be a relay server to which an operation client terminal is connected.

(b)上記の例では、遠隔操作情報40は、操作クライアント端末及び被操作クライアント端末間において操作セッションが確立しハンドシェーク処理が行われるタイミングで被操作クライアント端末が接続された中継サーバによって作成される例を挙げた。しかし、遠隔操作情報40が作成されるタイミングは上記の例に限定されず、例えば操作イベントが発生したタイミングであってもよい。さらに遠隔操作情報40は、被操作クライアント端末が接続された中継サーバでなく、操作クライアント端末、被操作クライアント端末又は操作クライアント端末が接続された中継サーバによって作成されてもよい。   (B) In the above example, the remote operation information 40 is created by the relay server to which the operated client terminal is connected at the timing when the operation session is established between the operating client terminal and the operated client terminal and the handshake process is performed. An example was given. However, the timing at which the remote operation information 40 is created is not limited to the above example, and may be the timing at which an operation event occurs, for example. Further, the remote operation information 40 may be created not by the relay server to which the operated client terminal is connected, but by the operation client terminal, the operated client terminal, or the relay server to which the operation client terminal is connected.

(c)上記の実施形態では、中継グループ情報及び中継サーバ情報は、全ての中継サーバ及びクライアント端末間で常時最新のものが共有されるようになっていた。しかし、本発明はそのような実施形態に限定されない。例えば、中継サーバの1つをセンター端末として、センター端末が中継サーバ同士のアクセス権を管理するようにしてもよい。
(d)上記の実施形態では、作成及び更新された遠隔操作情報40が中継グループ内の中継サーバ及びクライアント端末間で共有される例を挙げた。
しかし、遠隔操作情報40は、操作クライアント端末、被操作クライアント端末、操作クライアント端末が接続された中継サーバ及び被操作クライアント端末が接続された中継サーバのみが有し、それぞれの遠隔操作情報格納部114、224に格納されていてもよい。そして、参加操作クライアント端末は、中継サーバ情報30を参照して上記いずれかの端末に遠隔操作が行われているかどうかを問い合わせることにより、参加する遠隔操作を決定してもよい。
(C) In the above embodiment, the latest relay group information and relay server information are always shared among all relay servers and client terminals. However, the present invention is not limited to such an embodiment. For example, one of the relay servers may be a center terminal, and the center terminal may manage access rights between the relay servers.
(D) In the above embodiment, an example has been given in which the created and updated remote operation information 40 is shared between the relay server and the client terminal in the relay group.
However, the remote operation information 40 has only the operation client terminal, the operated client terminal, the relay server to which the operation client terminal is connected, and the relay server to which the operated client terminal is connected. 224 may be stored. Then, the participating operation client terminal may determine the remote operation to participate by referring to the relay server information 30 and inquiring whether any of the above terminals is being operated remotely.

(e)上記の例では、遠隔操作情報40が一つの遠隔操作「31」に関する情報を有する例を挙げた。しかし、同一中継グループ内で複数の遠隔操作が行われていてもよく、複数の遠隔操作が行われている場合は、遠隔操作情報40は複数の遠隔操作に関する情報を有していてもよい。   (E) In the above example, the remote operation information 40 has an example having information related to one remote operation “31”. However, a plurality of remote operations may be performed within the same relay group, and when a plurality of remote operations are performed, the remote operation information 40 may include information regarding a plurality of remote operations.

(f)操作セッション又は参加操作セッションが確立されている各中継サーバは、遠隔操作情報格納部に格納された遠隔操作情報に、さらにコネクション情報を関連付けて格納していてもよい。コネクション情報とは、中継サーバに対して確立された操作セッション又は参加操作セッションに関する情報である。
例えば、上記の実施形態において、操作制御中継サーバである第3中継サーバCは、第3中継サーバCに対して第2操作セッション401B、第3操作セッション401C及び第2参加操作セッション501Bが確立されているセッション情報を有していてもよい。
このように、第3中継サーバCは、遠隔操作情報に関連して第3中継サーバCに対して確立されているコネクション情報を格納しているので、第3中継サーバCは、第3中継サーバCが複数の遠隔操作に関する監視制御中継サーバであっても、第3中継サーバCに確立された操作セッションをより適切に識別して操作イベント及び画像データ等の中継制御を行うことができる。
なお、操作セッション又は参加操作セッションが確立されている各クライアント端末が、遠隔操作情報格納部に格納された遠隔操作情報に対して、さらにクライアント端末に対して確立された操作セッションに関するコネクション情報を関連付けて格納していてもよい。例えば第5クライアント端末C2は、第5クライアント端末C2に対して第3操作セッション401Cが確立されているコネクション情報を遠隔操作情報に関連付けて格納していてもよい。
(F) Each relay server in which the operation session or the participating operation session is established may further store connection information in association with the remote operation information stored in the remote operation information storage unit. The connection information is information regarding an operation session or a participating operation session established for the relay server.
For example, in the above embodiment, the third relay server C, which is the operation control relay server, establishes the second operation session 401B, the third operation session 401C, and the second participation operation session 501B with respect to the third relay server C. Session information may be included.
Thus, since the 3rd relay server C has stored the connection information established with respect to the 3rd relay server C regarding remote operation information, the 3rd relay server C is the 3rd relay server. Even if C is a monitoring control relay server for a plurality of remote operations, it is possible to more appropriately identify the operation session established in the third relay server C and perform relay control of operation events and image data.
Each client terminal for which an operation session or a participating operation session is established associates connection information related to the operation session established for the client terminal with the remote operation information stored in the remote operation information storage unit. May be stored. For example, the fifth client terminal C2 may store connection information in which the third operation session 401C is established with respect to the fifth client terminal C2 in association with the remote operation information.

(g)前記実施形態では、参加操作クライアント端末は第2クライアント端末A1であったが、第6クライアント端末B2(図示せず)が第2遠隔操作を要求してもよい。その場合、第2中継サーバBは、遠隔操作情報を参照した参加操作クライアント端末である第6クライアント端末B2より遠隔操作に対する操作参加要求を受け付ければ、操作参加要求を第3中継サーバCへと中継し、第6クライアント端末B2との間に第1参加操作セッションを確立し、第3中継サーバCとの間に第2参加操作セッションを確立し、第2中継サーバBの操作制御部132は、第5クライアント端末C2に対する遠隔操作の排他的操作権を調整し、第4クライアント端末B1及び第6クライアント端末B2のうち調整後の遠隔操作の排他的操作権を有するクライアント端末と第5クライアント端末C2との間で行われる遠隔操作の操作データを中継する。   (G) In the embodiment, the participation operation client terminal is the second client terminal A1, but the sixth client terminal B2 (not shown) may request the second remote operation. In that case, if the second relay server B accepts an operation participation request for remote operation from the sixth client terminal B2, which is a participation operation client terminal referring to the remote operation information, the operation participation request is transferred to the third relay server C. Relay, establish a first participation operation session with the sixth client terminal B2, establish a second participation operation session with the third relay server C, and the operation control unit 132 of the second relay server B The client terminal and the fifth client terminal which adjust the exclusive operation right of the remote operation for the fifth client terminal C2 and have the exclusive operation right of the remote operation after the adjustment among the fourth client terminal B1 and the sixth client terminal B2 Relays operation data of remote operation performed with C2.

(h)他の実施形態として、図1の中継通信システムにおいて、第3中継サーバCに第4クライアント端末C1、第5クライアント端末C2以外に、さらに第6クライアント端末C3(図示せず)が配置されたものを説明する。
第3中継サーバCは、WAN4を介して第2中継サーバB及び第1中継サーバAと接続可能であり、LANを介して第4クライアント端末C1、第5クライアント端末C2及び第6クライアント端末C3と接続可能である。操作制御部132は、第1操作セッション確立部として、第4クライアント端末C1又は第2中継サーバBとの間に第1操作セッションを確立する。操作制御部132は、第2操作セッション確立部は、第5クライアント端末C2又は第1中継サーバAとの間に第2操作セッションを確立する。操作制御部132は、被操作セッション確立部として、第6クライアント端末C3との間に被操作セッションを確立する。操作制御部132は、さらに、第1操作セッション又は第2操作セッションの内、操作権限を有する操作セッションから受信した操作イベントを、被操作セッションへ中継し、被操作セッションから受信した画像データを第1操作セッション及び第2操作セッションへ中継する。操作制御部132は、操作権限変更部として、第1操作セッション又は第2操作セッションから受信した操作権限変更要求に基づいて、操作権限を有する操作セッションを変更する。
以上の実施形態では、互いに通信可能な複数の中継サーバ及び複数のクライアント端末を有する中継通信システムにおいて、遠隔操作する端末及び遠隔操作される端末以外の他の端末が遠隔操作の内容を取得することができる。
(H) As another embodiment, in the relay communication system of FIG. 1, in addition to the fourth client terminal C1 and the fifth client terminal C2, a sixth client terminal C3 (not shown) is arranged in the third relay server C. Explain what was done.
The third relay server C is connectable to the second relay server B and the first relay server A via the WAN 4, and is connected to the fourth client terminal C1, the fifth client terminal C2, and the sixth client terminal C3 via the LAN. Connectable. The operation control unit 132 establishes a first operation session with the fourth client terminal C1 or the second relay server B as a first operation session establishment unit. In the operation control unit 132, the second operation session establishing unit establishes a second operation session with the fifth client terminal C2 or the first relay server A. The operation control unit 132 establishes an operated session with the sixth client terminal C3 as an operated session establishment unit. The operation control unit 132 further relays the operation event received from the operation session having the operation authority in the first operation session or the second operation session to the operated session, and receives the image data received from the operated session as the first operation session. Relay to the first operation session and the second operation session. As the operation authority changing unit, the operation control unit 132 changes the operation session having the operation authority based on the operation authority change request received from the first operation session or the second operation session.
In the above embodiment, in a relay communication system having a plurality of relay servers and a plurality of client terminals that can communicate with each other, a terminal other than the remotely operated terminal and the remotely operated terminal acquires the contents of the remote operation. Can do.

(i)他の実施形態を、図1の中継通信システムを用いて説明する。
第3中継サーバCは、WAN4を介して第2中継サーバBと接続可能であり、LAN19、21,23を介して第4クライアント端末C1及び第5クライアント端末C2と接続可能である。操作制御部132は、第1操作セッション確立部として、第4クライアント端末C1との間に第1操作セッションを確立する。操作制御部132は、第2操作セッション確立部として、第5クライアント端末C2との間に第2操作セッションを確立する。操作制御部132は、被操作セッション確立部として、第2中継サーバBとの間に被操作セッションを確立する。操作制御部132は、第1操作セッション又は第2操作セッションの内、操作権限を有する操作セッションから受信した操作イベントを、被操作セッションへ中継し、被操作セッションから受信した画像データを第1操作セッション及び第2操作セッションへ中継する。操作制御部132は、操作権限変更部として、第1操作セッション又は第2操作セッションから受信した操作権限変更要求に基づいて、操作権限を有する操作セッションを変更する。
以上の実施形態では、互いに通信可能な複数の中継サーバ及び複数のクライアント端末を有する中継通信システムにおいて、遠隔操作する端末及び遠隔操作される端末以外の他の端末が遠隔操作の内容を取得することができる。
(I) Another embodiment will be described using the relay communication system of FIG.
The third relay server C can be connected to the second relay server B via the WAN 4, and can be connected to the fourth client terminal C 1 and the fifth client terminal C 2 via the LANs 19, 21 and 23. The operation control unit 132 establishes a first operation session with the fourth client terminal C1 as a first operation session establishment unit. The operation control unit 132 establishes a second operation session with the fifth client terminal C2 as a second operation session establishment unit. The operation control unit 132 establishes an operated session with the second relay server B as an operated session establishment unit. The operation control unit 132 relays the operation event received from the operation session having the operation authority in the first operation session or the second operation session to the operated session, and receives the image data received from the operated session as the first operation session. Relay to session and second operation session. As the operation authority changing unit, the operation control unit 132 changes the operation session having the operation authority based on the operation authority change request received from the first operation session or the second operation session.
In the above embodiment, in a relay communication system having a plurality of relay servers and a plurality of client terminals that can communicate with each other, a terminal other than the remotely operated terminal and the remotely operated terminal acquires the contents of the remote operation. Can do.

本発明は、互いに通信可能な複数の中継サーバと、複数のクライアント端末と、クライアント端末を中継サーバに接続するLANとを有する中継通信システム、及びそれに用いられる中継サーバに広く適用できる。   The present invention can be widely applied to a relay communication system having a plurality of relay servers that can communicate with each other, a plurality of client terminals, and a LAN that connects the client terminals to the relay server, and a relay server used therefor.

1 第1LAN
2 第2LAN
3 第3LAN
4 WAN
30 中継サーバ情報
40 遠隔操作情報
A 第1中継サーバ
B 第2中継サーバ
C 第3中継サーバ
A1 第1クライアント端末
A2 第2クライアント端末
B1 第3クライアント端末
C1 第4クライアント端末
C2 第5クライアント端末
1 First LAN
2 Second LAN
3 Third LAN
4 WAN
30 Relay server information 40 Remote operation information A 1st relay server B 2nd relay server C 3rd relay server A1 1st client terminal A2 2nd client terminal B1 3rd client terminal C1 4th client terminal C2 5th client terminal

Claims (7)

第1ネットワークと、
第2ネットワークと、
前記第1ネットワークに接続される第1中継サーバと、
前記第2ネットワークに接続され、第3ネットワークを介して前記第1中継サーバと通信可能な第2中継サーバと、
前記第1中継サーバと前記第1ネットワークを介して接続される第1クライアント端末と、
前記第2中継サーバと前記第2ネットワークを介して接続される第2クライアント端末及び第3クライアント端末と、
を備え、
前記第1中継サーバ及び前記第2中継サーバは、中継サーバ自身の起動情報と中継サーバ自身に接続されたクライアント端末の起動情報及び接続情報とを含む中継サーバ情報を互いに共有する情報共有部を有し、
第2中継サーバは、
遠隔操作を行う操作クライアント端末である前記第2クライアント端末から、前記中継サーバ情報を参照して被操作クライアント端末として選択された前記第1クライアント端末を遠隔操作する要求であって、前記第2クライアント端末及び前記第1クライアント端末の情報を含む遠隔操作要求を受け付ければ、前記第1クライアント端末が接続されている前記第1中継サーバを特定し、前記第1中継サーバへ前記遠隔操作要求を中継し、前記第2クライアント端末との間に第1操作セッションを確立し、前記第1中継サーバとの間に中継サーバ間セッションを確立し、記第2クライアント端末による前記第1クライアント端末への遠隔操作の操作データとしての操作イベント及び画像データを前記第1操作セッション及び前記中継サーバ間セッションの間で中継する第2操作制御部を有し、
前記第1中継サーバは、
前記第2中継サーバから前記遠隔操作要求を受信すれば、前記第1クライアント端末に前記遠隔操作要求を中継し、前記第1クライアント端末との間に第2操作セッションを確立し、記遠隔操作の操作データを前記中継サーバ間セッション及び前記第2操作セッションの間で中継し、前記第1クライアント端末及び前記第2クライアント端末の情報を含む遠隔操作情報を作成する第1操作制御部を有し、
前記第2操作制御部は、前記遠隔操作情報を参照した参加操作クライアント端末である前記第3クライアント端末より前記遠隔操作に対する操作参加要求を受け付ければ、前記第3クライアント端末との間に第1参加操作セッションを確立し、前記第2クライアント端末及び前記第3クライアント端末のうち、操作権を有するいずれかのクライアント端末から受信した操作イベントを前記第1中継サーバへ中継し、前記第1中継サーバから受信した画像データを前記第1クライアント端末及び前記第3クライアント端末へ中継する、
中継通信システム。
A first network;
A second network;
A first relay server connected to the first network;
A second relay server connected to the second network and capable of communicating with the first relay server via a third network;
A first client terminal connected to the first relay server via the first network;
A second client terminal and a third client terminal connected to the second relay server via the second network;
With
Each of the first relay server and the second relay server has an information sharing unit that shares the relay server information including the start information of the relay server itself and the start information and connection information of the client terminal connected to the relay server itself. And
The second relay server
A request to remotely operate the first client terminal selected as an operated client terminal with reference to the relay server information from the second client terminal that is an operation client terminal that performs remote operation, the second client terminal If a remote operation request including information on the terminal and the first client terminal is received, the first relay server to which the first client terminal is connected is specified, and the remote operation request is relayed to the first relay server. and the second to establish a first operation session between the client terminal establishes a relay server between sessions between the first relay server, before SL to the first client terminal by the second client terminal Operation events and image data as remote operation data are used as the first operation session and the relay server. A second operation control unit for relaying between the session,
The first relay server is
Upon receiving the remote control request from the second relay server, wherein the first client terminal to relay remote operation request, a second operation session is established between the first client terminal, before Symbol remote control A first operation control unit that relays the operation data between the relay server session and the second operation session and creates remote operation information including information on the first client terminal and the second client terminal. ,
When the second operation control unit receives an operation participation request for the remote operation from the third client terminal that is a participation operation client terminal that refers to the remote operation information, the second operation control unit is connected to the third client terminal. Establishing a participation operation session, relaying an operation event received from any one of the second client terminal and the third client terminal having an operation right to the first relay server; and Relay the image data received from the first client terminal and the third client terminal;
Relay communication system.
前記第2操作制御部は、前記排他的操作権を調整する際、前記第3クライアント端末から受信した前記遠隔操作に対する排他的操作権の取得要求を前記第2クライアント端末へ送信し、前記第2クライアント端末から前記排他的操作権の取得要求に対する許可応答を受信する、請求項1に記載の中継通信システム。   When adjusting the exclusive operation right, the second operation control unit transmits an exclusive operation right acquisition request for the remote operation received from the third client terminal to the second client terminal, and The relay communication system according to claim 1, wherein a permission response to the exclusive operation right acquisition request is received from a client terminal. 第2ネットワークに接続される第2中継サーバと通信可能であり、第1ネットワークに接続され、前記第1ネットワークを介して第1クライアント端末と接続される第1中継サーバとして機能する中継サーバであって、
前記中継サーバの起動情報と前記中継サーバに接続されたクライアント端末の起動情報及び接続情報とを含む中継サーバ情報を前記第2中継サーバと互いに共有する情報共有部と、
遠隔操作を行う操作クライアント端末である前記第2中継サーバに接続された第2クライアント端末から、前記中継サーバ情報を参照して選択された前記第1クライアント端末を遠隔操作する要求であって、前記第2クライアント端末及び前記第1クライアント端末の情報を含む遠隔操作要求を受け付ければ、前記第1クライアント端末に前記遠隔操作要求を中継し、前記第2中継サーバとの間に中継サーバ間セッションを確立し、前記第1クライアント端末との間に第2操作セッションを確立し、前記中継サーバ間セッションと、前記第2操作セッションと、前記第2クライアント端末と前記第2中継サーバとの間に確立された第1操作セッションとを介してわれる前記第2クライアント端末による前記第1クライアント端末への遠隔操作の操作データとしての操作イベント及び画像データを前記中継サーバ間セッション及び前記第3操作セッションの間で中継し、前記第1クライアント端末及び前記第2クライアント端末の情報を含む遠隔操作情報を作成する操作制御部と、を備え、
前記操作制御部は、前記遠隔操作情報を参照した参加操作クライアント端末である第3クライアント端末より前記遠隔操作に対する操作参加要求を受け付ければ、前記第3クライアント端末が接続された前記第2中継サーバとの間に参加操作セッションをさらに確立し、前記第2中継サーバによって調整された前記第1クライアント端末に対する前記遠隔操作の排他的操作権に基づいて、前記第2クライアント端末及び前記第3クライアント端末のうち調整後の前記遠隔操作の排他的操作権を有するクライアント端末と前記第1クライアント端末との間で行われる前記遠隔操作の操作データを中継し、
前記操作イベントは、前記排他的操作権を有するクライアント端末から供給される、中継サーバ。
A relay server that is communicable with a second relay server connected to the second network, is connected to the first network, and functions as a first relay server connected to the first client terminal via the first network. And
An information sharing unit for sharing the relay server information with the second relay server, including the relay server start information and the start information and connection information of the client terminal connected to the relay server;
A request to remotely operate the first client terminal selected with reference to the relay server information from a second client terminal connected to the second relay server, which is an operation client terminal that performs remote operation, If a remote operation request including information on the second client terminal and the first client terminal is received, the remote operation request is relayed to the first client terminal, and a session between relay servers is established with the second relay server. And establishing a second operation session with the first client terminal, establishing between the inter-relay server session, the second operation session, and between the second client terminal and the second relay server. remote Procedure to the first client terminal by said second client terminal first dividing line via the operation sessions An operation for relaying an operation event and image data as operation data of the remote server between the relay server session and the third operation session to create remote operation information including information on the first client terminal and the second client terminal A control unit,
If the operation control unit receives an operation participation request for the remote operation from a third client terminal that is a participation operation client terminal that refers to the remote operation information, the second relay server to which the third client terminal is connected And the second client terminal and the third client terminal based on the exclusive operation right of the remote operation with respect to the first client terminal adjusted by the second relay server. Relay the operation data of the remote operation performed between the client terminal having the exclusive operation right of the remote operation after the adjustment and the first client terminal,
The operation event is a relay server supplied from a client terminal having the exclusive operation right.
前記第1操作制御部は、前記排他的操作権を調整する際、前記第3クライアント端末から受信した前記遠隔操作に対する排他的操作権の取得要求を前記第2クライアント端末へ送信し、前記第2クライアント端末から前記排他的操作権の取得要求に対する許可応答を受信する、請求項3に記載の中継サーバ。   When adjusting the exclusive operation right, the first operation control unit transmits an exclusive operation right acquisition request for the remote operation received from the third client terminal to the second client terminal. The relay server according to claim 3, wherein a permission response to the exclusive operation right acquisition request is received from a client terminal. 第1ネットワークと、
第2ネットワークと、
第3ネットワークと、
前記第1ネットワークに接続される第1中継サーバと、
前記第2ネットワークに接続される、第3ネットワークを介して前記第1中継サーバと通信可能な第2中継サーバと、
前記3ネットワークに接続され、前記第1中継サーバ及び前記第2中継サーバと相互に通信可能な第3中継サーバと、
前記第1中継サーバと前記第1ネットワークを介して接続される第1クライアント端末と、
前記第2中継サーバと前記第2ネットワークを介して接続される第2クライアント端末と、
前記第3中継サーバと前記第3ネットワークを介して接続される第5クライアント端末と、
を備え、
前記第1中継サーバ、前記第2中継サーバ及び前記第3中継サーバは、中継サーバ自身の起動情報と中継サーバ自身に接続されたクライアント端末の起動情報及び接続情報とを含む中継サーバ情報を互いに共有する情報共有部を有し、
第2中継サーバは、
遠隔操作を行う操作クライアント端末である前記第2クライアント端末から、前記中継サーバ情報を参照して被操作クライアント端末として選択された前記第1クライアント端末を遠隔操作する要求であって、前記第2クライアント端末及び前記第1クライアント端末の情報を含む遠隔操作要求を受け付ければ、前記第1クライアント端末が接続されている前記第1中継サーバを特定し、前記第1中継サーバへ前記遠隔操作要求を中継し、前記第2クライアント端末との間に第1操作セッションを確立し、前記第1中継サーバとの間に中継サーバ間セッションを確立し、記第2クライアント端末による前記第1クライアント端末への遠隔操作の操作データとしての操作イベント及び画像データを前記第1操作セッション及び前記中継サーバ間セッションの間で中継する第2操作制御部を有し、
前記第1中継サーバは、
前記第2中継サーバから前記遠隔操作要求を受信すれば、前記第1クライアント端末に前記遠隔操作要求を中継し、前記第1クライアント端末との間に第2操作セッションを確立し、記遠隔操作の操作データを前記中継サーバ間セッション及び前記第2操作セッションの間で中継し、前記第1クライアント端末及び前記第2クライアント端末の情報を含む遠隔操作情報を作成する第1操作制御部を有し、
前記第3中継サーバは、操作参加要求を送受信可能な第3操作制御部を有しており、
前記第3操作制御部は、前記遠隔操作情報を参照した参加操作クライアント端末である前記第5クライアント端末より前記遠隔操作に対する操作参加要求を受け付ければ、前記操作参加要求を前記第1中継サーバへと中継し、前記第5クライアント端末との間に第1参加操作セッションを確立し、前記1中継サーバとの間で第2参加セッションを確立し、前記第1操作制御部は、前記第2クライアント端末及び前記第5クライアント端末のうち、操作権を有するいずれかのクライアント端末から受信した操作イベントを前記第1クライアント端末へ中継し、前記第1クライアント端末から受信した画像データを前記第2クライアント端末及び前記第5クライアント端末へ中継する、
中継通信システム。
A first network;
A second network;
A third network;
A first relay server connected to the first network;
A second relay server connected to the second network and capable of communicating with the first relay server via a third network;
A third relay server connected to the three networks and capable of communicating with the first relay server and the second relay server;
A first client terminal connected to the first relay server via the first network;
A second client terminal connected to the second relay server via the second network;
A fifth client terminal connected to the third relay server via the third network;
With
The first relay server, the second relay server, and the third relay server share the relay server information including the startup information of the relay server itself and the startup information and connection information of the client terminal connected to the relay server itself. Has an information sharing unit
The second relay server
A request to remotely operate the first client terminal selected as an operated client terminal with reference to the relay server information from the second client terminal that is an operation client terminal that performs remote operation, the second client terminal If a remote operation request including information on the terminal and the first client terminal is received, the first relay server to which the first client terminal is connected is specified, and the remote operation request is relayed to the first relay server. and the second to establish a first operation session between the client terminal establishes a relay server between sessions between the first relay server, before SL to the first client terminal by the second client terminal Operation events and image data as remote operation data are used as the first operation session and the relay server. A second operation control unit for relaying between the session,
The first relay server is
Upon receiving the remote control request from the second relay server, wherein the first client terminal to relay remote operation request, a second operation session is established between the first client terminal, before Symbol remote control A first operation control unit that relays the operation data between the relay server session and the second operation session and creates remote operation information including information on the first client terminal and the second client terminal. ,
The third relay server has a third operation control unit capable of transmitting and receiving an operation participation request,
If the third operation control unit receives an operation participation request for the remote operation from the fifth client terminal that is a participation operation client terminal that refers to the remote operation information, the third operation control unit sends the operation participation request to the first relay server. And establish a first participation operation session with the fifth client terminal, establish a second participation session with the first relay server, and the first operation control unit includes the second client An operation event received from any one of the terminal and the fifth client terminal having an operation right is relayed to the first client terminal, and image data received from the first client terminal is relayed to the second client terminal And relay to the fifth client terminal,
Relay communication system.
WANを介して第2中継サーバ及び第3中継サーバと接続可能であり、LANを介して第1クライアント端末、第2クライアント端末及び第3クライアント端末と接続可能な第1中継サーバであって、
前記第1クライアント端末又は前記第2中継サーバとの間に第1操作セッションを確立する第1操作セッション確立部と、
前記第2クライアント端末又は前記第3中継サーバとの間に第2操作セッションを確立する第2操作セッション確立部と、
前記第3クライアント端末との間に被操作セッションを確立する被操作セッション確立部と、
前記第1操作セッション又は前記第2操作セッションの内、操作権限を有する操作セッションから受信した操作イベントを、前記被操作セッションへ中継し、前記被操作セッションから受信した画像データを前記第1操作セッション及び前記第2操作セッションへ中継する操作制御部と、
前記第1操作セッション又は前記第2操作セッションから受信した操作権限変更要求に基づいて、操作権限を有する操作セッションを変更する操作権限変更部と、
を備える、第1中継サーバ。
A first relay server connectable to the second relay server and the third relay server via the WAN, and connectable to the first client terminal, the second client terminal and the third client terminal via the LAN,
A first operation session establishing unit for establishing a first operation session with the first client terminal or the second relay server;
A second operation session establishing unit for establishing a second operation session with the second client terminal or the third relay server;
An operated session establishing unit for establishing an operated session with the third client terminal;
The operation event received from the operation session having the operation authority in the first operation session or the second operation session is relayed to the operated session, and the image data received from the operated session is relayed to the first operation session. And an operation control unit that relays to the second operation session;
An operation authority change unit that changes an operation session having an operation authority based on the operation authority change request received from the first operation session or the second operation session;
A first relay server.
WANを介して第2中継サーバと接続可能であり、LANを介して第1クライアント端末及び第2クライアント端末と接続可能な第1中継サーバであって、
前記第1クライアント端末との間に第1操作セッションを確立する第1操作セッション確立部と、
前記第2クライアント端末との間に第2操作セッションを確立する第2操作セッション確立部と、
前記第2中継サーバとの間に被操作セッションを確立する被操作セッション確立部と、
前記第1操作セッション又は前記第2操作セッションの内、操作権限を有する操作セッションから受信した操作イベントを、前記被操作セッションへ中継し、前記被操作セッションから受信した画像データを前記第1操作セッション及び前記第2操作セッションへ中継する操作制御部と、
前記第1操作セッション又は前記第2操作セッションから受信した操作権限変更要求に基づいて、操作権限を有する操作セッションを変更する操作権限変更部と、
を備える、第1中継サーバ。
A first relay server connectable to the second relay server via the WAN and connectable to the first client terminal and the second client terminal via the LAN;
A first operation session establishing unit for establishing a first operation session with the first client terminal;
A second operation session establishing unit for establishing a second operation session with the second client terminal;
An operated session establishing unit for establishing an operated session with the second relay server;
The operation event received from the operation session having the operation authority in the first operation session or the second operation session is relayed to the operated session, and the image data received from the operated session is relayed to the first operation session. And an operation control unit that relays to the second operation session;
An operation authority change unit that changes an operation session having an operation authority based on the operation authority change request received from the first operation session or the second operation session;
A first relay server.
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