JP5780985B2 - 医療画像送信システム、送信装置及び受信装置 - Google Patents

Description

本発明は、医療機器において取得した医療画像を表示装置に送信する医療画像送信システム、及び医療画像送信システムにおいて使用される送信装置並びに受信装置に関する。

従来より、内視鏡装置等の医療機器で取得した医療画像を医療機器からモニター等の表示装置に送信する医療画像送信システムを利用して、表示装置に表示させた内視鏡像や超音波画像を観察し、検査や手術等に利用することが一般的に行われている。複数の医療機器を表示装置と接続させて、複数の医療機器のそれぞれから伝送される映像の中から表示装置に表示させる映像を切り換えることが可能な構成のシステムも用いられてきている。近年では、このような医療画像送信システムにおいて、無線を介して信号の伝送を行うことのできる医療機器を用いることについても実現に向けた動きがみられる。

無線で信号の伝送を行う技術に関しては、カプセル型ユニットと、記録装置と、表示装置とからなるカプセル型医療装置が開示されている（例えば、特許文献１）。カプセル型ユニットは、体内に挿入されて撮像を行う。記録装置は、カプセル型ユニットから生体情報を無線で受信して記録する。表示装置は、記録装置に着脱可能に接続されて生体情報の表示を行う。かかるカプセル型医療装置において、表示装置の接続の有無を判断し、判断結果に対応して、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ドライバの動作を制御する。

無線を介して信号を送受する技術については、例えば、電子内視鏡が、撮像素子により得られる撮像信号を無線及び有線で伝送し、プロセッサ装置が、撮像信号から映像信号を生成する電子内視鏡装置についても開示されている（例えば、特許文献２）。これによれば、伝送ゲインの設定を有線伝送時と無線伝送時とのそれぞれにおいて最適化する。

また、カプセル内視鏡システムに関して、カプセル内視鏡が、撮像して得られた画像データを受信装置に無線送信することや、受信装置からの制御コマンドを電波で無線受信してこれに基づいて動作することについても開示されている（例えば、特許文献３）。

国際公開第２００４／１００７７６号パンフレット 特開２００８−２６４２５２号公報 特開２００８−２３７６３９号公報

医療画像送信システムにおいて、医療機器と表示装置との間で無線を介して映像信号を送受信する構成とする場合には、省電力の観点から、映像が表示装置に表示されていない期間については、不要な信号の伝送は抑えておくことが望ましい。

本発明は、医療機器と表示装置とが無線を介して信号を送受する医療画像送信システムにおいて、不要な信号の伝送を抑えることにより省電力化を図ることのできる技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、医療機器において取得した医療画像を表示装置に送信する医療画像送信システムであって、無線を介して信号を送受信する第１の送受信部と、前記第１の送受信部との間で無線を介して信号を送受信する第２の送受信部と、前記第２の送受信部で受信した信号の前記表示装置への出力状態を検知する検知部と、前記検知部が、前記第２の送受信部で受信した信号が前記表示装置に出力中であることを検知した場合には、前記第１及び第２の送受信部間の通信について、前記医療画像に関する所定の情報を無線伝送する第１の伝送モードを設定し、該第２の送受信部で受信した信号が該表示装置に出力されていないことを検知した場合には、該第１及び第２の送受信部間の通信について、該第１の伝送モードよりも情報量の少ない第２の伝送モードを設定する制御部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の他の一態様によれば、医療機器において取得した医療画像の映像信号を、無線を介して送信する送信装置であって、無線を介して信号を送受信する第１の送受信部と、第１の送受信部との間で無線を介して信号を送受信する第２の送受信部から、該第２の送受信部においては該第１の送受信部が送信した信号が前記医療画像を表示する表示装置に出力中であることを表す第１の伝送モードを含む通信信号を、前記第１の送受信部において受信した場合には、前記医療画像に関する所定の情報を伝送するよう制御を行い、該第２の送受信部においては該第１の送受信部が送信した信号が該表示装置に出力されていないことを表す第２の伝送モードを含む通信信号を受信した場合には、該第１の伝送モードよりも少ない情報量の伝送を行うよう制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。

更に、本発明の他の一態様によれば、医療機器において取得した医療画像の映像信号を、無線を介して受信する受信装置であって、無線を介して信号を送受信する第１の送受信部との間で無線を介して信号を送受信し、受信した信号のうち、映像信号については、該映像信号を処理する画像処理部に出力する第２の送受信部と、前記第２の送受信部で受信した信号の前記表示装置への出力状態を検知する検知部と、前記検知部が、前記第２の送受信部で受信した映像信号が前記表示装置に出力中であることを検知した場合には、前記医療画像に関する所定の情報を無線伝送する第１の伝送モードを設定し、該第２の送受信部で受信した映像信号が該表示装置に出力されていないことを検知した場合には、該第１の伝送モードよりも情報量の少ない第２の伝送モードを設定する制御部と、を備えることを特徴とする。

更に、本発明の一態様によれば、医療機器において取得した医療画像を表示装置に送信する医療画像送信システムであって、無線を介して信号を送受信する第１の送受信部と、前記第１の送受信部との間で無線を介して信号を送受信する第２の送受信部と、前記医療機器から画像信号が入力されているか否かを検知する検知部と、前記検知部が、前記画像信号が入力されていることを検知した場合には、前記医療画像に関する所定の情報を無線伝送する第１の伝送モードを設定し、該画像信号が入力されていないことを検知した場合には、該第１の伝送モードよりも情報量の少ない第２の伝送モードを設定する制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、医療機器と表示装置とが無線を介して信号を送受する医療画像送信システムにおいて、不要な信号の伝送を抑えることにより省電力化を図ることが可能となる。

第１の実施形態に係る医療画像送信システムを有する内視鏡システムの構成図である。 第１の実施形態に係る医療画像送信システムを有する内視鏡システムにおいて、無線を介して通信を行う内視鏡装置３からの映像信号の伝送を制御する方法を模式的に示す図である。 モニターの構成図である。 第１の実施形態に係る選択情報を例示する図である。 第１の実施形態に係る医療画像送信システムにより信号の伝送の制御を受ける医療機器の構成図である。 第１の実施形態に係る出力設定情報を例示する図である。 第１の実施形態に係るモニターの中央演算処理部による制御処理を示したフローチャートである。 第１の実施形態に係る医療機器の中央演算処理部による制御処理を示したフローチャートである。 第２の実施形態に係る医療画像送信システムを有する内視鏡システムの構成図である。 第２の実施形態に係る選択情報を例示する図である。 第２の実施形態に係るモニターの中央演算処理部による制御処理を示したフローチャートである。 第３の実施形態に係る医療画像送信システムにおいて、無線を介して通信を行う内視鏡装置からの映像信号の伝送を制御する方法を説明する図である。 無線を介して信号の送受を行う内視鏡装置を用いて手術や診断を行うときの内視鏡システムの動作を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係る医療画像送信システムを有する内視鏡システムの構成図である。図１に示す内視鏡システム１０は、モニター装置（以下モニターと略記）２、内視鏡装置３、超音波観測装置４及びＣＴ（Computed Tomography）／ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）画像表示装置５を有する。

内視鏡装置３や超音波観測装置４は、内視鏡手術等において使用される医療機器であり、それぞれ内視鏡画像や超音波画像を取得する。
ＣＴ／ＭＲＩ画像表示装置５は、ＣＴ検査やＭＲＩ検査により得られたＣＴ画像やＭＲＩ画像を保持する情報処理装置である。実施例では、ＣＴ／ＭＲＩ画像表示装置としてパーソナルコンピュータを用いるため、以下においては、ＣＴ／ＭＲＩ画像表示装置５を「ＰＣ５」と表記する。

モニター２は、内視鏡装置３、超音波観測装置４及びＰＣ５から送信される映像信号を処理し、表示させる。図１においては、有線接続を実線で、無線接続を破線で表し、超音波観測装置４及びＰＣ５は、モニター２と有線で接続されているのに対し、内視鏡装置２は、モニター２と無線で接続されている。

本実施形態においては、モニター２は、内視鏡装置３等の複数の装置から伝送される映像信号のうち、ユーザにより所定の装置からの映像信号が選択されると、以降はその映像信号を表示させる。これとともに、モニター２は、映像信号を無線伝送する装置に対し、以降はどのように映像信号を伝送すべきかを示す情報を通知する。図１の例では、内視鏡装置３がモニター２から通知を受け、映像信号の伝送に関しては、通知の内容にしたがった方法で制御を行う。

このように、図１の内視鏡システム１０に含まれる医療画像送信システム１は、無線にて医療画像の映像信号を伝送する医療機器（図１の例では内視鏡装置３）が映像信号をどのように伝送するかを表す伝送モードを設定する。医療機器は、設定された伝送モードにしたがって医療画像の伝送を行う。伝送モードによって、映像信号を含む医療画像に関する情報の量が決定される。伝送モードの具体的な設定方法については、後述する。

図２は、本実施形態に係る医療画像送信システム１を有する内視鏡システム１０において、無線を介して通信を行う内視鏡装置３からの映像信号の伝送を制御する方法を模式的に示す図である。図２を参照して、伝送モードについて説明する。

前述のとおり、実施例では、内視鏡装置３とモニター２との間で無線を介して医療画像の映像信号を送受する。このため、図２においてはこれらの医療画像の無線伝送に関する構成のみを記載し、他は記載を省略している。

図２（ａ）に示すように、モニター２において内視鏡画像が選択されたとする。この場合は、モニター２は、内視鏡装置３は高品質の映像を伝送すべきことを示す伝送モードを設定し、設定した伝送モードを内視鏡装置３に通知する。内視鏡装置３は、モニター２から通知された伝送モードにしたがって、高品質の映像を無線伝送する。モニター２において、内視鏡装置３から受信した映像信号を処理して表示させることで、術者等のユーザに対しては、手術や検査に使用し得る高品質の内視鏡画像が提供される。

これに対し、図２（ｂ）に示すように、モニター２において内視鏡装置３以外の装置からの映像が選択されたとする。この場合は、モニター２は、高品質の映像は伝送する必要がないことを示す伝送モードを設定し、設定した伝送モードを内視鏡装置３に通知する。内視鏡装置３は、モニター２から通知された伝送モードにしたがって、例えば映像信号の伝送を停止させる。あるいは、内視鏡装置３は、画像を圧縮する等により、伝送する情報の量を抑制する。詳細については後述する。

以下の説明においては、図２（ａ）及び図２（ｂ）の場合に設定する伝送モードをそれぞれ第１の伝送モード及び第２の伝送モードとする。
また、以下においては、モニター２や内視鏡装置３に送受信部を内蔵する構成を例に説明するが、本実施形態に係る医療画像伝送システム１は、これに限定されるものではなく、送受信機が外付けで接続される構成であってもよい。

次に、図３〜図６を参照して、本実施形態に係る医療画像送信システム１に含まれる各装置の構成やその動作について説明する。
図３は、モニター２の構成図である。図３に示すモニター２は、無線入出力部２１、２つの映像入力部２２（２２Ａ及び２２Ｂ）、画像処理部２３、映像表示部２４、中央演算処理部２５及び映像入力選択部２６を有する。

無線入出力部２１は、無線を介して映像信号を伝送する医療機器との間の信号の入出力を行う。実施例では、無線入出力部２１は、無線でモニター２と接続されている内視鏡装置３との間の信号の入出力を行う。

映像入出力部２２は、有線でモニター２と接続されている機器から伝送される信号の入力を受ける。実施例では、映像入出力部２２Ａは、有線でモニター２と接続されている超音波観測装置４から伝送される信号の入力を受け、映像入出力部２２Ｂは、有線でモニター２と接続されているＰＣ５から伝送される信号の入力を受ける。

画像処理部２３は、無線入出力部２１や映像入力部２２Ａ、２２Ｂから入力される信号のうち、映像信号の入力を受け付け、必要な処理を施して映像表示部２４に出力する。映像表示部２４は、画像処理部２３で画像処理された映像信号を表示する。

映像入力選択部２６は、ユーザによる映像表示部２４に表示したい映像の選択を受け付けることで、無線入出力部２１で受信した信号の表示状態を検知する。図１の構成では、内視鏡装置３、超音波観測装置４及びＰＣ５から入力される３とおりの映像にそれぞれ対応するボタン等をモニター２に設ける。映像入力選択部２６は、ユーザによるボタンの押下等の操作を認識すると、ボタンに対応する映像を、選択された映像として中央演算処理部２５に通知する。

中央演算処理部２５は、モニター２の各部の動作を制御する。具体的には、中央演算処理部２５は、映像入力選択部２６から通知された映像が無線入出力部２１、映像入力部２２Ａ、２２Ｂのいずれから入力されるかに応じて、無線入出力部２１を介して映像信号を伝送する装置に対し、使用すべき伝送モードが第１及び第２の伝送モードのいずれであるかを通知する。これとともに、中央演算処理部２５は、映像入力選択部２６から通知された情報をメモリ等の記憶部に保持する。そして、中央演算処理部２５は、保持する情報にしたがって、無線入出力部２１、映像入力部２２Ａ、２２Ｂのうち、選択された映像に対応する入出力部／入力部で受信した映像信号を処理し、映像表示部２４に出力する旨の処理命令を、画像処理部２３に対して出す。

以下の説明においては、中央演算処理部２５が映像入力選択部２６からの通知にしたがってメモリ等の記憶部に記憶する情報を、「選択情報」とする。
図４は、本実施形態に係る選択情報を例示する図である。図４に示すように、選択情報には、映像信号の入力を受け付けるモニター２の３つの入力部のいずれが映像入力選択部２６により選択されたかを表す情報が設定される。モニター２の３つの入力部とは、図３の無線入出力部２１、映像入力部２２Ａ、２２Ｂを指す。

例えば、選択情報「１１」は、３つの入力部のうち、無線入出力部２１が映像入力選択部２６により選択されていること、すなわち、モニター２には内視鏡装置３からの映像を表示させることが選択されていることを表す。選択情報「２１」及び「２２」は、それぞれ映像入力部２２Ａ及び２２Ｂが選択されていること、すなわち、それぞれ超音波観測装置４及びＰＣ５からの映像を表示させることが選択されていることを表す。

無線を介してモニター２との間で信号を送受する内視鏡装置３等の医療機器は、選択情報に基づき決定された伝送モードを表す出力設定情報の通知を、モニター２より受ける。
図５は、本実施形態に係る医療画像送信システム１により信号の伝送の制御を受ける医療機器の構成図である。図５に示す医療機器は、医療画像入力部３１、画像処理部３２、中央演算処理部３３及び無線入出力部３４を有する。

医療画像入力部３１は、医療機器において取得した画像信号の入力を受ける。図１に示す構成例では、図５の医療機器は内視鏡装置３がこれに相当し、医療画像入力部３１は、内視鏡装置３のスコープ（図５においては不図示）において取得した画像信号の入力を受ける。

画像処理部３２は、医療画像入力部３１から入力された画像信号に必要な処理を施して映像信号を生成し、生成した映像信号を無線入出力部３４に出力する。
中央演算処理部３３は、医療機器の各部の動作を制御する。具体的には、中央演算処理部３３は、無線入出力部３４を介してモニター２から伝送モードが通知されると、通知された伝送モードに応じて、映像信号の伝送の制御に必要な情報をメモリ等に保持する。そして、中央演算処理部３３は、保持した情報にしたがって、画像処理部３２や無線入出力部３４の制御を行う。以下の説明においては、中央演算処理部３３がモニター２から通知された伝送モードに応じてメモリ等の記憶部に保持する情報を、「出力設定情報」とする。

無線入出力部３４は、無線を介して、通信信号や、出力設定情報にしたがって画像処理部３２において処理された映像信号の入出力を行う。モニター２は、無線入出力部３４から出力された映像信号を受信する。

図６は、本実施形態に係る出力設定情報を例示する図である。図６に示すように、出力設定情報には、画像処理部３２への処理命令と、無線入出力部３４への処理命令とが含まれ、出力設定情報を保持する医療機器がモニター２において選択された映像を送信するか否かにより、第１及び第２の出力設定情報の２とおりが設定される。具体的には、医療機器から伝送される映像がモニター２の映像入力選択部２６で選択された場合には、第１の伝送モードに対応する第１の出力設定情報を設定する。他の医療機器が映像入力選択部２６で選択された場合は、第２の伝送モードに対応する第２の出力設定情報を設定する。

第１の出力設定情報では、画像処理部３２への処理命令は、画像の圧縮処理は行わない旨の命令と、無線伝送できる信号に処理する命令とを含み、無線入出力部３４への処理命令は、画像処理部３２から入力される映像信号を無線伝送する旨の命令を含む。

第２の出力設定情報については、２とおりの方法で設定することが可能である。
まず、第２の出力設定情報の第１の設定方法では、第２の出力設定情報のうち、画像処理部３２への処理命令は、画像の圧縮処理をする旨の命令と、無線伝送できる信号に処理する命令とを含み、無線入出力部３４への処理命令は、画像処理部３２から入力される映像信号を無線伝送する旨の命令を含む。画像処理部３２への処理命令が、画像の圧縮処理をする旨の命令である点が第１の出力設定情報と異なる。

これに対し、第２の設定方法では、第２の出力設定情報のうち、画像処理部３２への処理命令は、処理を行わない旨の命令を含み、無線入出力部３４への処理命令は、画像処理部３２から入力される映像信号を無線伝送しない旨の命令を含む。この場合、医療機器は、モニター２との間が無線でつながっていることを確認するためのデータ信号のみを伝送することとなる。

図６においては、第２の出力情報の第１の設定方法においては、圧縮画像を伝送する旨を命令する場合を例示するが、これには限定されない。例えば、低解像度の映像を伝送する、フレームレートを落とす、遅延量を増やす等を命令する構成としてもよい。

このように、医療機器は、第１の出力設定情報が設定された場合は、画像の圧縮は行わずに高品質の映像を送信するのに対し、第２の出力設定情報が設定された場合は、情報の量を抑制して映像信号の伝送を行うか、映像信号の伝送を行わない。医療機器から伝送される映像信号がモニター２に表示されないときは、第２の出力設定情報に基づき制御を行い、伝送する情報の量を抑制するか映像信号の伝送そのものを行わない構成とすることで、医療機器における消費電力を抑制する。

次に、モニター２及びモニター２と無線を介して通信を行う医療機器（実施例では内視鏡装置３）のそれぞれにおいて、どのような制御を行うかについて図７及び図８のフローチャートを参照して説明する。

図７は、本実施形態に係るモニター２の中央演算処理部２５による制御処理を示したフローチャートである。中央演算処理部２５は、例えばモニター２の起動後に図７に示す処理を開始する。

まず、ステップＳ１で、中央演算処理部２５は、映像入力選択部２６からの通知の有無を判定し、映像入力選択部２６からの通知があるまで待機する。中央演算処理部２５は、映像入力選択部２６から通知を受けると、これに応じた内容の選択情報をメモリ等に保持し、ステップＳ２へと処理を移行させる。

ステップＳ２で、中央演算処理部２５は、ステップＳ１においてメモリ等に保持した選択情報の内容を判断する。選択情報が、内視鏡装置３からの映像信号、すなわち、無線入出力部２１を介して入力される映像信号が選択されていることを表す場合は、ステップＳ３へと処理を移行させる。選択情報が、他の装置からの映像信号が選択されていることを表す場合は、ステップＳ４へと処理を移行させる。

ステップＳ３においては、中央演算処理部２５は、第１の出力設定情報を出力するよう無線入出力部２１に命令する。先に図６等を参照して説明したとおり、第１の出力設定情報により、内視鏡装置３においては、圧縮処理等は行わずに高品質の映像を伝送するよう制御を行う。

ステップＳ４においては、中央演算処理部２５は、第２の出力設定情報を出力するよう無線入出力部２１に命令する。第２の出力設定情報により、内視鏡装置３においては、画像を圧縮して伝送する等の情報量を抑制して映像信号を伝送する制御か、あるいは、映像の伝送を停止させる制御を行う。

ステップＳ３またはステップＳ４の処理を実行すると、ステップＳ１に戻る。
なお、ステップＳ３及びステップＳ４において無線入出力部２１を介して送信する出力設定情報は、公知の映像信号の伝送に関するシーケンスのうち、所定の電文の所定のフィールドに格納することとしてもよい。あるいは、モニター２から医療機器に向けて出力設定情報を通知するために、新たにシーケンスを用意して所定のフォーマットの電文の所定のフィールドに格納することもできる。

また、図７のフローチャートにおいては、ステップＳ３及びステップＳ４で出力設定情報を含む通信信号をモニター２から医療機器に向けて出力する場合を例示するが、これには限定されない。出力設定情報そのものを送信しなくとも、通知を受けた医療機器において、第１または第２の伝送モードのいずれにより伝送処理の制御を行うべきかを認識することができれば足りる。

図８は、本実施形態に係る医療機器の中央演算処理部３３による制御処理を示したフローチャートである。中央演算処理部３３は、例えば医療機器の起動後に図８に示す処理を開始する。

まず、ステップＳ１１で、中央演算処理部３３は、無線入出力部３４からの通知の有無を判定する。ここでの通知とは、図７のステップＳ３またはステップＳ４において、モニター２が送信した通知をいう。医療機器の中央演算処理部３３は、通知を受信するまで待機し、通知を受信すると、処理をステップＳ１２へと移行させる。

ステップＳ１２で、中央演算処理部３３は、ステップＳ１１で無線入出力部３３から受けた通知に含まれる出力設定情報をメモリ等に保持するとともに、その内容を判断する。図６等を参照しても説明したとおり、ステップＳ１１で無線入出力部３３から受けた通知には、医療機器からの映像信号が選択されているか否かに応じて、それぞれ第１または第２の出力設定情報が含まれている。そこで、中央演算処理部３３は、通知に含まれる出力設定情報の内容に応じて、第１の出力設定情報が含まれる場合は処理をステップＳ１３へと移行させ、第２の出力設定情報が含まれる場合は処理をステップＳ１４へと移行させる。

ステップＳ１３においては、中央演算処理部３３は、第１の出力設定情報に応じた処理を実施する。具体的には、画像処理部３２や無線入出力部３４に処理命令を出し、画像処理部３２から出力される映像信号を無線入出力部３４から出力させるよう制御を行うと、ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１４においては、中央演算処理部３３は、第２の出力設定情報に応じた処理を実施する。具体的には、画像処理部３２や無線入出力部３４に処理命令を出し、圧縮処理を施した映像信号を無線入出力部３４から出力させる、あるいは映像信号を無線入出力部３４から出力させない等の各部の制御を行うと、ステップＳ１１に戻る。

以上説明したように、本実施形態に係る医療画像送信システム１によれば、モニター２は、映像入力選択部２６における入力に応じて選択情報を設定してメモリ等に保持する。モニター２は、保持する選択情報の内容にしたがって、無線を介して映像信号を伝送する医療機器（実施例では内視鏡装置３）に対し、いずれの伝送モードで伝送すべきかを表す出力設定情報を通知する。医療機器は、モニター２から通知を受けると、出力設定情報を設定し、メモリ等に保持する。医療機器は、以降は保持する出力設定情報にしたがって映像信号を処理する。医療機器は、自装置が伝送する映像がモニター２の映像入力選択部２６で選択されなかった場合には第２の伝送モードにより映像信号の伝送を行うべきことを表す第２の出力設定情報にしたがって映像信号の伝送に関する処理を実行する。第２の出力設定情報によれば、伝送する情報の量を抑制する、あるいは映像信号の伝送は行わない等の制御がなされる。このため、医療機器における電力の消費が抑えられることとなる。近年では、可搬性を持たせることができる等の理由から、医療機器全体を無線化する傾向が強まってきており、バッテリ駆動による使用に対する要求も存在する。上記の方法で不要な無線通信を抑制／停止することにより、バッテリ駆動により使用する医療機器等についての省電力化に対する要請にも応えることが可能となる。

なお、前述のとおり、本実施形態に係る医療画像送信システム１は、モニター２や内視鏡装置３が、外付けで送受信機と接続される構成であってもよい。このような構成をとる場合であっても、上記の方法により不要な映像信号の無線伝送を抑制・停止させることで、同様の効果を得る。
＜第２の実施形態＞

上記の実施形態においては、モニター２に映像信号を伝送する複数の機器のうち、１台のみが無線を介して映像信号の伝送を行っている。これに対し、本実施形態においては、複数台の機器が無線を介して映像信号の伝送を行う。

以下に、第１の実施形態と異なる点を中心に、本実施形態に係る医療画像送信システムによる医療画像の伝送を制御する方法について説明する。
図９は、本実施形態に係る医療画像送信システムを有する内視鏡システムの構成図である。図１に示す第１の実施形態に係るそれと比較すると、本実施形態においては、超音波観測装置４が、無線を介して映像信号を伝送する点で異なる。

超音波観測装置４の構成は、図５に示すとおりであり、第１の実施形態の説明において述べたとおりである。医療画像入力部３１から入力される超音波映像を、画像処理部３２において処理して無線入出力部３４を介してモニター２に向けて無線伝送する。

上記の実施形態においては、図３に示すとおり、超音波観測装置４は、有線を介して映像信号を伝送するため、モニター２では、映像入力部２２Ａを介して超音波観測装置４からの映像信号を受け付けている。これに対し、本実施形態においては、モニター２では、内視鏡装置３及び超音波観測装置４からの映像信号を、無線入出力部２１を介して受け付ける。モニター２の他の構成については、上記の実施形態と同様である。

上記の実施形態と同様に、モニター２の中央演算処理部２５は、映像入力選択部２６においていずれの装置からの映像が選択されたかに応じた内容の選択情報をメモリ等に保持する。そして、中央演算処理部２５は、無線を介して映像信号を伝送する各医療機器、実施例では内視鏡装置３及び超音波観測装置４に対し、選択情報に応じた内容の出力設定情報をそれぞれ通知する。

図１０は、本実施形態に係る選択情報を例示する図である。図４に示す上記の実施形態に係る選択情報と比較すると、超音波観測装置４が選択されたことを表す選択情報「１２」については、無線入出力部２１と対応付けられている点で異なる。中央演算処理部２５は、メモリ等に保持する選択情報が「１１」及び「１２」である場合には、無線入出力部２１からの映像を映像表示部２４に表示させる。

これとともに、上記の実施形態と同様に、モニター２の中央演算処理部２５は、無線で映像信号を伝送する医療機器に対し、図１０に示す構成の選択情報に基づき出力設定情報を設定し、通知を行う。図１１を参照して、モニター２が図１０に示す構成の選択情報に基づき無線で通信を行う各医療機器に出力設定情報を送信する方法について説明する。

図１１は、本実施形態に係るモニター２の中央演算処理部２５による制御処理を示したフローチャートである。上記の実施形態と同様に、中央演算処理部２５は、例えばモニター２の起動後に図１１に示す処理を開始する。

ステップＳ２１及びステップＳ２２の処理は、それぞれ図７のステップＳ１及びステップＳ２の処理と同様である。メモリに保持した選択情報が、内視鏡装置３からの映像信号が選択されていることを表す場合はステップＳ２３へと処理を移行させる。同様に、超音波観測装置４からの映像信号が選択されていることを表す場合はステップＳ２４、ＰＣ５からの映像信号が選択されていることを表す場合はステップＳ２５へとそれぞれ処理を移行させる。

ステップＳ２３においては、中央演算処理部２５は、内視鏡装置３には第１の出力設定情報を、超音波観測装置４には第２の出力設定情報を出力するよう無線入出力部２１に命令する。

ステップＳ２４においては、中央演算処理部２５は、超音波観測装置４には第１の出力設定情報を、内視鏡装置３には第２の出力設定情報を出力するよう無線入出力部２１に命令する。

ステップＳ２５においては、中央演算処理部２５は、内視鏡装置３及び超音波観測装置４に第２の出力設定情報を出力するよう無線入出力部２１に命令する。
それぞれステップＳ２３〜ステップＳ２５において上記の処理を実行すると、ステップＳ２１に戻る。モニター２は、第２の出力設定情報として、圧縮画像等の情報量を抑制して伝送する旨が設定されている場合は、無線入出力部２１を介して複数の医療機器から映像信号を受信することとなる。このような場合であっても、例えば、各医療機器につき固有のＩＤ（IDentification）情報等を付加して映像信号を伝送することで、モニター２は、ＩＤ情報を参照して、いずれの機器から伝送された映像であるかを識別できる。これにより、モニター２においては、映像入力選択部２６で選択された映像を映像表示部２４に表示させることが可能となる。

ステップＳ２３〜ステップＳ２５の処理により通知を受けた内視鏡装置３及び超音波観測装置４の動作については、先に図８等を参照して説明したとおりであるので、ここでは説明を割愛する。

以上説明したように、本実施形態によれば、無線を介して通信を行う医療機器が複数ある場合であっても、上記の実施形態と同様に、モニター２に表示させる必要のない映像信号については情報量を抑制するか、伝送を停止させるかの制御を行う。これにより、上記の実施形態と同様に、医療機器の省電力化に資する。

また、複数台の医療機器が無線を介してモニター２と通信を行うような場合には、使用周波数帯域が重複し、干渉が生じる可能性も高くなる。上記の方法により、モニター２において選択された映像以外については映像信号の伝送を停止させた場合には、複数の医療機器の間で生じる干渉を効果的に抑制することも可能となる。
＜第３の実施形態＞

上記の実施形態においては、モニター２において、映像信号を伝送する複数の装置のうち、いずれの装置からの映像を表示させるか、すなわち、伝送モードを決定する。医療機器は、モニター２からの通知に基づき、高品質の映像の伝送を継続する、あるいは選択しなかった装置には情報量を抑制する／映像信号の伝送を行わないといった制御を行う。これに対し、本実施形態においては、無線を介して通信を行う医療機器は、自装置の状態に基づいて、自装置の伝送モードを決定する点で異なる。

以下に、上記の第１及び第２の実施形態と異なる点を中心に、本実施形態に係る医療画像送信システムにおいて、無線を介して通信を行う医療機器からの映像信号の伝送を制御する方法について説明する。

以下の説明においては、無線を介して通信を行う医療機器として、内視鏡装置３を例に説明することとする。この場合、システム構成は図１に示すとおりであり、各装置の構成については、図３や図５に示すとおりであるので、その詳細な説明は割愛する。

図１２は、本実施形態に係る医療画像送信システムにおいて、無線を介して通信を行う内視鏡装置３からの映像信号の伝送を制御する方法を説明する図である。
図１２（ａ）は、スコープ１０から入力された画像信号を処理するプロセッサ７Ａに送受信部６１が内蔵されている場合Ｗの構成を示す。

図１２（ａ）に示す構成では、プロセッサ７Ａ内の着脱検知部７２が、スコープ１０の着脱を検知し、中央演算処理部７１に通知する。プロセッサの着脱検知部がスコープ１０の着脱を検知する技術については、公知の技術である。

中央演算処理部７１が、着脱検知部７２からスコープ１０が接続されている旨の通知を受けた場合は、画像の圧縮等は行わずに、高品質の映像信号を送受信部７３から送出させる。一方、中央演算処理部７１が、着脱検知部７２からスコープ１０がプロセッサ７Ａに接続されていない旨の通知を受けた場合は、例えば、スコープ１０がプロセッサ７Ａに接続されている場合よりも少ない量の情報を送受信部７３から伝送させる。あるいは、中央演算処理部７１は、映像信号の伝送処理を停止させる等の制御を行う。

これは、スコープ１０がプロセッサ７Ａに接続されていないときは、プロセッサ７Ａから伝送される映像信号は手術・診断には利用されておらず、モニターにはカラーバー等が表示されている状態であり、高品質の映像を伝送する必要がないと判断できるためである。そこで、着脱検知部７２が「脱」状態を検知した場合は、上述のとおり、伝送する情報の量を抑制するか、映像信号の伝送を停止させる等の制御を行う。

スコープ１０がプロセッサ７Ａに接続されていない場合に具体的にどのような制御を行うかについては、上記の実施形態と同様である。すなわち、例えば、圧縮画像を伝送する、低解像度で伝送する、フレームレートを落とす、遅延量を増やす、映像信号の伝送は行わずにモニター２と間で無線がつながっていることを確認するためのデータ信号のみ伝送する等の処理を各部に実行させる。

専用筐体６においては、送受信部６１を介して受信した映像信号を表示させる等の処理を行う。映像信号を受信する装置は、専用筐体６に限らず、モニター等でもよい。
図１２（ｂ）は、プロセッサ７Ｂに対して送信機８が外付けされている場合の構成を示す。

図１２（ｂ）に示す構成をとる場合であっても、プロセッサに送受信部を内蔵する場合と同様の方法で映像信号の伝送を制御することができる。すなわち、プロセッサ７Ｂは、着脱検知部７２において検知したスコープ１０のプロセッサ７Ｂへの着脱状態に基づき、通信部７５を介してスコープ１０の着脱状態を送信機８に通知するとともに、映像処理部７４において、スコープ１０が取得した画像信号に処理を施す。そして、プロセッサ７Ｂは、スコープ１０の着脱状態に基づき映像処理部７４から出力される映像信号を、送信機８に渡す。

送信機８は、通信部８２を介してプロセッサ７Ｂから受信したスコープ１０の着脱状態に応じて、図１２（ａ）の場合と同様の方法で映像処理部８１において画像の圧縮等の必要な処理を施し、送受信部８３を介して無線で専用筐体６に向けて伝送する。スコープ１０が「脱」状態の場合にはデータ信号のみを伝送する構成の場合は、通信部８２においてプロセッサ７Ｂから受信したデータ信号を、送受信部８３を介して専用筐体６に向けて伝送する。

このように、本実施形態に係る医療画像送信システム１によれば、医療画像を専用筐体６等に向けて伝送する内視鏡装置等の医療機器において、例えばスコープ１０の着脱状態のように、医療機器の状態に基づき、高品質の映像を伝送する必要の有無を判断する。上記の実施例では、スコープ１０がプロセッサ７Ａ、７Ｂに接続されていないときは、内視鏡装置から伝送される映像は手術や診断には利用されていないとして、伝送する情報の量を抑制したり、映像信号の伝送を停止させたりする等の制御を行う。これにより、無線を介して通信を行う医療機器の省電力化に資する。

なお、上記の第１〜第３の実施形態に係る医療画像送信システムの説明では、無線を介して信号を送受する医療機器の例として、内視鏡装置を挙げている。内視鏡装置については、近年、スコープとプロセッサの間の通信についても無線化の傾向が強くなってきている。

以下に、無線を介してスコープとプロセッサとの間の通信を行う内視鏡装置において、無線伝送に最適な状況を作り出し、維持する方法について図面を参照して説明する。
図１３は、無線を介して信号の送受を行う内視鏡装置を用いて手術や診断を行うときの内視鏡システムの動作を説明する図である。図１３（ａ）は、スコープの操作部付近に駆動アンテナ部を備える場合を示し、図１３（ｂ）は、スコープの操作部から離れた位置に駆動アンテナ部を設置する場合を示す。

図１３（ａ）に示すように、スコープの操作部付近に駆動アンテナ部を備える構成においては、例えば手術中に無線環境が悪くなった場合であっても、術者が手動で駆動アンテナの向きを操作できる。これにより、スコープで取得した画像信号をプロセッサに伝送するときの無線伝送に最適な環境を作り出し、これを維持することが可能となる。

図１３（ｂ）に示すように、スコープの操作部から離れた位置に駆動アンテナ部を設置する場合は、例えば術者自身や患者（被検者）、手術台等に駆動アンテナ部を設置する。このような構成をとる場合であっても図１３（ａ）の構成と同様に、手術中に無線環境が悪くなった場合には、手動で駆動アンテナの向きを操作できることで、図１３（ａ）と同様の効果を得る。

更に、図１３（ｂ）の構成では、スコープ操作部から駆動アンテナ部が離れているため、術者以外であっても駆動アンテナ部の操作が可能となる。
この他にも、本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良及び変更が可能である。例えば、前述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構成要素を削除してもよく、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい

１ 医療画像送信システム
２ モニター
３ 内視鏡装置
４ 超音波観測装置
５ ＣＴ／ＭＲＩ画像表示装置（ＰＣ）
１０ 内視鏡システム
２１ 無線入出力部
２２、２２Ａ、２２Ｂ 映像入力部
２３ 画像処理部
２４ 映像表示部
２５ 中央演算処理部
２６ 映像入力選択部
３１ 医療画像入力部
３２ 画像処理部
３３ 中央演算処理部
３４ 無線入出力部

Claims (8)

1. 医療機器において取得した医療画像を表示装置に送信する医療画像送信システムであって、
   無線を介して信号を送受信する第１の送受信部と、
   前記第１の送受信部との間で無線を介して信号を送受信する第２の送受信部と、
   前記第２の送受信部で受信した信号の前記表示装置への出力状態を検知する検知部と、
   前記検知部が、前記第２の送受信部で受信した信号が前記表示装置に出力中であることを検知した場合には、前記第１及び第２の送受信部間の通信について、前記医療画像に関する所定の情報を無線伝送する第１の伝送モードを設定し、該第２の送受信部で受信した信号が該表示装置に出力されていないことを検知した場合には、該第１及び第２の送受信部間の通信について、該第１の伝送モードよりも情報量の少ない第２の伝送モードを設定する制御部と、
   を備えることを特徴とする医療画像送信システム。
2. 前記第１の送受信部は、前記医療機器において取得した画像信号より映像信号を生成する該医療機器内の第１の画像処理部から入力された映像信号を送信し、
   前記第２の送受信部は、前記第１の送受信部から受信した信号のうち、映像信号については、該映像信号を処理する前記表示装置内の第２の画像処理部に出力する
   ことを特徴とする請求項１記載の医療画像送信システム。
3. 前記制御部は、前記第２の伝送モードにおいては、前記医療機器から取得した医療画像の伝送を行わないよう制御を行う
   ことを特徴とする請求項２記載の医療画像送信システム。
4. 前記制御部は、前記第２の伝送モードにおいては、前記医療機器から取得した医療画像を圧縮して伝送するよう制御を行う
   ことを特徴とする請求項２記載の医療画像送信システム。
5. 前記制御部は、前記表示装置と接続される複数の医療機器のうち、所定の医療機器から受信した映像信号を該表示装置に出力させるかを示す情報が新たに設定されると、該所定の医療機器については前記第１の伝送モードを、他の医療機器については前記第２の伝送モードを設定する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の医療画像送信システム。
6. 前記制御部は、前記第１の送受信部側に設けられる第１の制御部と、前記第２の送受信部側に設けられる第２の制御部とを有し、
   前記第２の制御部は、前記検知部により検知した、前記第２の送受信部で受信した信号の前記表示装置への出力状況に基づき、前記第１の制御部においては前記第１または第２の伝送モードのいずれを設定すべきかを示す情報を含む通信信号を生成すると、該通信信号を該第２の送受信部に出力し、
   前記第１の制御部は、前記第１の送受信部において受信した前記通信信号にしたがって、前記第１または第２の伝送モードを設定し、設定した伝送モードにしたがって、映像信号の伝送処理を制御する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の医療画像送信システム。
7. 医療機器において取得した医療画像の映像信号を、無線を介して送信する送信装置であって、
   無線を介して信号を送受信する第１の送受信部と、
   第１の送受信部との間で無線を介して信号を送受信する第２の送受信部から、該第２の送受信部においては該第１の送受信部が送信した信号が前記医療画像を表示する表示装置に出力中であることを表す第１の伝送モードを含む通信信号を、前記第１の送受信部において受信した場合には、前記医療画像に関する所定の情報を伝送するよう制御を行い、該第２の送受信部においては該第１の送受信部が送信した信号が該表示装置に出力されていないことを表す第２の伝送モードを含む通信信号を受信した場合には、該第１の伝送モードよりも少ない情報量の伝送を行うよう制御を行う制御部と、
   を備えることを特徴とする送信装置。
8. 医療機器において取得した医療画像の映像信号を、無線を介して受信する受信装置であって、
   無線を介して信号を送受信する第１の送受信部との間で無線を介して信号を送受信し、受信した信号のうち、映像信号については、該映像信号を処理する画像処理部に出力する第２の送受信部と、
   前記第２の送受信部で受信した信号の前記表示装置への出力状態を検知する検知部と、
   前記検知部が、前記第２の送受信部で受信した映像信号が前記表示装置に出力中であることを検知した場合には、前記医療画像に関する所定の情報を無線伝送する第１の伝送モードを設定し、該第２の送受信部で受信した映像信号が該表示装置に出力されていないことを検知した場合には、該第１の伝送モードよりも情報量の少ない第２の伝送モードを設定する制御部と、
   を備えることを特徴とする受信装置。