JP5780893B2 - Packaging coin processing equipment - Google Patents

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本発明は、硬貨を包装した包装硬貨を処理する包装硬貨処理装置に関する。   The present invention relates to a packaging coin processing apparatus that processes packaging coins in which coins are packaged.

従来、包装硬貨を処理する包装硬貨処理装置では、予め、ばら状態の硬貨を所定枚数ずつ包装して包装硬貨を作成し、包装硬貨収納部に収納しておき、出金時において、既に包装されている包装硬貨を包装硬貨収納部から直ぐに出金できるように構成されている。   Conventionally, in a wrapping coin processing apparatus that processes wrapping coins, a predetermined number of loose coins are wrapped in advance to create a wrapping coin, which is stored in a wrapping coin storage unit and already packed at the time of withdrawal. It is comprised so that the wrapping coin can be withdrawn immediately from the wrapping coin storage part.

包装硬貨収納部は全ての金種についてそれぞれ準備され、これら包装硬貨収納部が縦方向に沿って1列に複数段並べられるとともに左右方向に沿って複数列併設されて設置されている。   The wrapping coin storage units are prepared for all denominations, and the wrapping coin storage units are arranged in a plurality of rows in one row along the vertical direction, and are provided side by side in a plurality of rows along the left-right direction.

そして、包装部で作成した包装硬貨を収納する場合は、搬送路により包装部から包装硬貨を該当する金種の包装硬貨収納部に搬送して収納し、また、包装硬貨を出金する場合は、該当する金種の包装硬貨収納部から出金する包装硬貨を搬送路により出金口に搬送している(例えば、特許文献1参照。)。   And when storing the wrapping coin created in the wrapping part, when transporting and storing the wrapping coin from the wrapping part to the wrapping coin storing part of the corresponding denomination by the transport path, and when dispensing the wrapping coin The wrapping coins to be withdrawn from the wrapping coin storage part of the corresponding denomination are transported to the withdrawal port through the transport path (for example, see Patent Document 1).

特開2008−293247号公報JP 2008-293247 A

従来の包装硬貨処理装置では、全ての金種について包装硬貨収納部を準備しているが、金種によって出金頻度の多い、少ないに片寄りがある。   In the conventional wrapping coin processing apparatus, the wrapping coin storage unit is prepared for all denominations, but there are a large number of withdrawals depending on the denominations, but there is a slight deviation.

出金頻度が少ない金種についても包装硬貨収納部を準備しておくため、その収納スペースを包装硬貨処理装置に確保する必要があった。そのために、出金頻度の多い金種の包装硬貨収納部を多く設けることができないなど、包装硬貨の金種毎の出金頻度に応じて収納スペースを有効利用することができなかった。   Since a wrapping coin storage unit is prepared for denominations with low withdrawal frequency, it is necessary to secure the storage space in the wrapping coin processing apparatus. For this reason, the storage space cannot be effectively used according to the withdrawal frequency for each denomination of the wrapping coins, for example, it is not possible to provide a large number of wrapping coin storage units of denominations with frequent withdrawals.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、包装硬貨の金種毎の出金頻度に応じて収納スペースを有効利用できる包装硬貨処理装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the packaging coin processing apparatus which can utilize a storage space effectively according to the withdrawal frequency for every denomination of a packaging coin.

請求項1記載の包装硬貨処理装置は、硬貨を包装して包装硬貨を作成する包装部と、この包装部で作成される予め設定された収納対象金種の包装硬貨を収納し、収納した包装硬貨を出金する包装硬貨収納部と、前記包装硬貨収納部に対して収納対象金種の包装硬貨を収納および出金するために搬送する第1の搬送路と、前記収納対象金種以外の非収納対象金種の包装硬貨の出金時にはその都度に前記包装部で非収納対象金種の包装硬貨を作成して出金させる制御部と、前記包装部で作成して出金する非収納対象金種の包装硬貨を搬送する第2の搬送路とを具備しているものである。 The packaging coin processing device according to claim 1 is a packaging unit that wraps a coin and creates a wrapping coin, and a packaging unit that houses and stores a wrapping coin of a preset denomination that is created in the packaging unit. A wrapping coin storage unit for dispensing coins, a first transport path for transporting and storing wrapping coins of denominations to be stored in the wrapping coin storage unit, and other than the storage denominations A control unit that creates and dispenses wrapping coins of non-storable denominations at the packaging unit each time a wrapping coin of non-storable denominations is withdrawn, and non-storing that is created and withdrawn by the wrapping unit And a second transport path for transporting the wrapping coin of the target denomination .

求項記載の包装硬貨処理装置は、請求項記載の包装硬貨処理装置において、包装硬貨を一括して収納する一括収納部を具備し、前記第2の搬送路は、前記包装部で作成した包装硬貨を前記一括収納部に搬送可能とするものである。 Packaging coin processing apparatus Motomeko 2 wherein, in the wrapped coin processing apparatus according to claim 1, comprising a bulk storage portion for collectively accommodating wrapped coins, said second transport path, in the packaging unit The created wrapping coin can be conveyed to the collective storage unit.

請求項記載の包装硬貨処理装置は、請求項または記載の包装硬貨処理装置において、前記包装硬貨収納部は、前記第1の搬送路と対応して設けられる第1の包装硬貨収納部と、前記第2の搬送路と対応して設けられる第2の包装硬貨収納部とを備え、前記第2の搬送路は、前記第2の包装硬貨収納部に対して収納および出金する収納対象金種の包装硬貨を搬送可能とするものである。 Packaging coin processing apparatus according to claim 3, wherein, in the wrapped coin processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the packaging coin storing unit, the first packaging coin storing units provided corresponding to the first transport path And a second wrapping coin storage portion provided corresponding to the second transport path, wherein the second transport path is stored and withdrawn with respect to the second wrapping coin storage portion. It is possible to transport a wrapping coin of the target denomination.

請求項記載の包装硬貨処理装置は、請求項記載の包装硬貨処理装置において、前記第2の搬送路から前記第1の搬送路に包装硬貨を受け渡す受渡部を具備し、前記制御部は、前記第2の包装硬貨収納部の包装硬貨を前記第1の包装硬貨収納部に補充させるものである。 The wrapping coin processing device according to claim 4 is the wrapping coin processing device according to claim 3 , further comprising a delivery unit that transfers the wrapping coin from the second transport path to the first transport path, and the control unit. Is to replenish the first wrapping coin storage part with the wrapping coins of the second wrapping coin storage part.

請求項記載の包装硬貨処理装置は、請求項1ないしいずれか一記載の包装硬貨処理装置において、前記制御部は、前記収納対象金種の包装硬貨の出金時に、前記収納対象金種の包装硬貨が前記包装硬貨収納部に収納されていない場合、前記包装部で収納対象金種の包装硬貨を作成して出金させるものである。 The wrapping coin processing device according to claim 5 is the wrapping coin processing device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the control unit is configured to store the denomination of the wrapping coin of the storable denomination. When the wrapping coin is not stored in the wrapping coin storage unit, the wrapping unit creates a wrapping coin of the denomination to be stored and withdraws it.

請求項1記載の包装硬貨処理装置によれば、収納対象金種の包装硬貨の出金時には包装硬貨収納部から包装硬貨を出金し、収納対象金種以外の非収納対象金種の包装硬貨の出金時にはその都度に包装部で非収納対象金種の包装硬貨を作成して出金するため、非収納対象金種の包装硬貨を収納する包装硬貨収納部を無くし、その収納スペースを出金頻度の高い収納対象金種の包装硬貨の収納スペースとして利用できるなど、包装硬貨の金種毎の出金頻度に応じて収納スペースを有効利用できる。さらに、収納対象金種の包装硬貨と非収納対象金種の包装硬貨とを並行して出金することができる。 According to the packaging coin processing apparatus of claim 1, when dispensing the wrapping coin of the storage target denomination, the wrapping coin is withdrawn from the packaging coin storage unit, and the wrapping coin of the non-storage target denomination other than the storage target denomination Since each time a withdrawal is made, a wrapping coin of a non-storage type denomination is created and withdrawn, so the wrapping coin storage unit for storing the non-storage type denomination wrapping coin is eliminated and the storage space is removed. The storage space can be effectively used according to the withdrawal frequency for each denomination of the wrapping coin, such as being able to be used as a storage space for the wrapping coin of the denomination with high money frequency. Furthermore , the wrapping coin of the denomination target denomination and the wrapping coin of the non-storage type denomination can be withdrawn in parallel.

請求項記載の包装硬貨処理装置によれば、請求項記載の包装硬貨処理装置の効果に加えて、第2の搬送路により、包装部で作成した包装硬貨を一括収納部に搬送でき、搬送路を兼用できる。 According to the packaging coin processing apparatus according to claim 2, can be conveyed in addition to the effect of the wrapped coin processing apparatus according to claim 1, wherein the second transport path, the wrapped coins created in the packaging unit in collective housing portion, It can also be used as a transport path.

請求項記載の包装硬貨処理装置によれば、請求項または記載の包装硬貨処理装置の効果に加えて、第2の搬送路により、第2の包装硬貨収納部に対して収納および出金する収納対象金種の包装硬貨を搬送でき、搬送路を兼用できる。 According to the packaging coin processing apparatus according to claim 3, in addition to the effect of the wrapped coin processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the second conveyance path, storage and output to the second wrapped coin storage unit The wrapping coin of the denomination to be stored can be transported, and the transport path can also be used.

請求項記載の包装硬貨処理装置によれば、請求項記載の包装硬貨処理装置の効果に加えて、第2の包装硬貨収納部の包装硬貨を第1の包装硬貨収納部に補充するため、第2の包装硬貨収納部から包装硬貨を出金する機会を少なくし、収納対象金種の包装硬貨と非収納対象金種の包装硬貨とを並行して出金することができる。 According to the wrapping coin processing device of claim 4 , in addition to the effect of the wrapping coin processing device of claim 3, to replenish the first wrapping coin storage portion with the wrapping coins of the second wrapping coin storage portion. The opportunity to withdraw wrapping coins from the second wrapping coin storage unit can be reduced, and the wrapping coins of the storage target denomination and the wrapping coins of the non-storage target denomination can be withdrawn in parallel.

請求項記載の包装硬貨処理装置によれば、請求項1ないしいずれか一記載の包装硬貨処理装置の効果に加えて、収納対象金種の包装硬貨の出金時に、収納対象金種の包装硬貨が包装硬貨収納部に収納されていない場合でも、包装部で収納対象金種の包装硬貨を作成して出金することができる。 According to the wrapping coin processing apparatus of claim 5 , in addition to the effect of the wrapping coin processing apparatus according to any one of claims 1 to 4 , when the wrapping coin of the storing denomination is withdrawn, Even when the wrapping coin is not stored in the wrapping coin storage part, the wrapping part can create and withdraw the wrapping coin of the denomination to be stored.

一実施の形態を示す包装硬貨処理装置を用いた硬貨処理機の正面方向から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the front direction of the coin processing machine using the packaging coin processing apparatus which shows one Embodiment. 同上硬貨処理機の出金用収納部および包装用収納部を示す側面図である。It is a side view which shows the storage part for payment | withdrawal and the storage part for packaging of a coin processor same as the above. 同上硬貨処理機の平面方向から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the plane direction of the coin processing machine same as the above. 同上硬貨処理機の包装硬貨処理装置の側面方向から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the side surface direction of the packaging coin processing apparatus of a coin processing machine same as the above. 同上包装硬貨処理装置の一括収納部の断面図である。It is sectional drawing of the package storage part of a packaging coin processing apparatus same as the above. 同上包装硬貨処理装置のブロック図である。It is a block diagram of a packaging coin processing apparatus same as the above.

以下、一実施の形態を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings.

図1、図3および図4に硬貨処理機を示し、この硬貨処理機は、ばら状態の硬貨の入金(収納)および出金処理、硬貨を包装して包装硬貨Aを作成する包装処理、包装硬貨Aの収納および出金処理などが行える。   FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 4 show a coin processing machine. This coin processing machine is used for depositing (storing) and dispensing a loose coin, packaging processing for packaging a coin and creating a packaging coin A, packaging The coin A can be stored and withdrawn.

硬貨処理機は、機体11を有し、この機体11の正面から見て左側の領域には主にばら状態の硬貨を処理する硬貨処理装置12が設置され、右側の領域には主に包装硬貨Aを処理する包装硬貨処理装置13が設置されている。   The coin processing machine has a machine body 11, and a coin processing device 12 that mainly processes loose coins is installed in a left area when viewed from the front of the machine body 11, and a wrapping coin is mainly used in a right area. A wrapping coin processing device 13 for processing A is installed.

すなわち、機体11の左側の領域の上部には、ばら状態の硬貨を外部から受け入れて処理する入金処理部15が配設されている。この入金処理部15の下側には、入金処理部15から硬貨を受け入れて一時保留する入金一時保留部16が配設されている。この入金一時保留部16の下側には、入金一時保留部16から収納する硬貨を受け入れて収納するとともに収納した硬貨を出金または包装するために繰り出す出金用収納部17と、この出金用収納部17から硬貨を受け入れて収納するとともに収納した硬貨を包装するために繰り出す包装用収納部18とが配設されている。また、機体11の前側には、硬貨を出金する出金部としての出金箱19と、入金一時保留部16から返却する硬貨を受け入れる返却箱20とが、それぞれ機体11の前面から着脱可能に配設されている。さらに、出金用収納部17から出金のために繰り出された硬貨を受け入れて出金箱19に搬送する出金一時保留部21が上下方向に移動可能に配設されている。   In other words, a deposit processing unit 15 that receives and processes loose coins from the outside is disposed in the upper part of the left region of the machine body 11. Below the deposit processing unit 15, a deposit temporary holding unit 16 that receives coins from the deposit processing unit 15 and temporarily holds them is disposed. Below the deposit temporary storage unit 16, the storage unit 17 for receiving and storing coins stored from the temporary storage unit 16 and delivering the stored coins for dispensing or packaging, and the withdrawal A wrapping storage portion 18 for receiving and storing coins from the storage portion 17 and feeding out the stored coins is disposed. Also, on the front side of the aircraft 11, a withdrawal box 19 as a withdrawal unit for dispensing coins and a return box 20 for accepting coins returned from the temporary deposit storage unit 16 are detachable from the front of the aircraft 11 respectively. It is arranged. Further, a withdrawal temporary storage unit 21 that accepts coins paid out for withdrawal from the withdrawal storage unit 17 and conveys the coins to the withdrawal box 19 is arranged to be movable in the vertical direction.

機体11の右側の領域の下部には、硬貨を包装して包装硬貨Aを作成する包装部23が配設されている。この包装部23の上側には、包装部23で作成された包装硬貨Aを金種別に収納する複数の包装硬貨収納部24が上下方向に並設された第1の包装硬貨収納装置25aおよび第2の包装硬貨収納装置25bが左右方向に2列配設されている。また、機体11の前側には、包装硬貨Aを出金する包装硬貨出金部26、および包装硬貨Aを一括収納する一括収納部27が配設されている。さらに、包装部23および包装硬貨収納部24と包装硬貨出金部26および一括収納部27との間には、2列の包装硬貨収納装置25a,25bに対応して包装硬貨Aを搬送する搬送路28が配設されている。   A wrapping portion 23 for wrapping coins and creating wrapping coins A is disposed below the right region of the machine body 11. On the upper side of the wrapping portion 23, a first wrapping coin storage device 25a in which a plurality of wrapping coin storage portions 24 for storing wrapping coins A created in the wrapping portion 23 in denominations are arranged in parallel in the vertical direction, and the first Two wrapping coin storage devices 25b are arranged in two rows in the left-right direction. Further, on the front side of the machine body 11, a wrapping coin dispensing unit 26 for dispensing the wrapping coin A and a collective storage unit 27 for collectively storing the wrapping coin A are disposed. Furthermore, between the wrapping unit 23 and the wrapping coin storage unit 24 and the wrapping coin dispensing unit 26 and the collective storage unit 27, transport that transports the wrapping coin A corresponding to the two rows of wrapping coin storage devices 25a and 25b. A path 28 is provided.

そして、入金処理部15は、複数段の回転円盤を用いた硬貨供給装置31を有し、この硬貨供給装置31が外部から投入されるばら状態の硬貨を受け入れて1枚ずつ硬貨通路32に繰り出す。硬貨通路32においては、硬貨を識別部33で識別し、分岐部34で金種別に分岐して入金一時保留部16に送り込んでいる。分岐部34には、オーバーフロー硬貨などを電気駆動手段によって分岐する分岐部34a、5円硬貨を電気駆動手段によって分岐する分岐部34b、1円硬貨、50円硬貨、100円硬貨、10円硬貨、500円硬貨の径の順に分岐する分岐部34cが設けられている。   The deposit processing unit 15 has a coin supply device 31 using a plurality of stages of rotating disks. The coin supply device 31 accepts loose coins inserted from the outside and feeds them one by one to the coin passage 32. . In the coin passage 32, the coin is identified by the identification unit 33, branched into denominations by the branching unit 34, and sent to the deposit temporary storage unit 16. The branch part 34 includes a branch part 34a for branching overflow coins or the like by electric drive means, a branch part 34b for branching 5 yen coins by electric drive means, 1 yen coin, 50 yen coin, 100 yen coin, 10 yen coin, A branching portion 34c that branches in the order of the diameter of the 500 yen coin is provided.

また、入金一時保留部16は、一時保留位置、収納位置および返却位置に水平移動可能とし、一時保留位置にて硬貨通路32から金種別に分岐されてくる硬貨を金種別(硬貨通路32の各分岐部34a,34b,34cで分岐する金種に対応している)に一時保留し、一時保留後に、硬貨を収納する場合には収納位置に移動して硬貨を出金用収納部17に放出し、硬貨を返却する場合には返却位置に移動して硬貨を返却箱20に放出する。   Further, the deposit temporary storage unit 16 can move horizontally to the temporary storage position, the storage position, and the return position, and the coins branched into the denominations from the coin path 32 at the temporary storage position are denominated in each type of coin path 32. (It corresponds to the denominations branched at the branch portions 34a, 34b, and 34c), and after temporarily holding, when storing coins, move to the storage position and release the coins to the dispensing storage portion 17 And when returning coins, it moves to a return position and discharges coins to the return box 20.

また、図1および図2に示すように、出金用収納部17は、金種別に設けられていて機体11内の前後方向に沿って並設されている。最前部には一括用(オーバーフロー用)の出金用収納部17が配設され、その後側に5円硬貨用、1円硬貨用、50円硬貨用、100円硬貨用、10円硬貨用、500円硬貨用の出金用収納部17が順に並設されている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the dispensing storage unit 17 is provided for each denomination and is arranged in parallel along the front-rear direction in the body 11. At the forefront is a collective (overflow) withdrawal storage unit 17, on the rear side for 5 yen coins, 1 yen coins, 50 yen coins, 100 yen coins, 10 yen coins, A dispensing storage unit 17 for 500 yen coins is arranged in order.

出金用収納部17は、入金一時保留部16から放出される硬貨を受け入れて収納するホッパ36、およびこのホッパ36の下部から硬貨を1枚ずつ繰り出す繰出機構37を備えている。ホッパ36は、例えば1000枚程度の硬貨を収納可能とする容量を有している。繰出機構37は、例えば、ホッパ36の底部に水平に配置された回転円盤38を有し、この回転円盤38には硬貨が1枚ずつ入り込む複数の孔が設けられており、回転円盤38の回転により孔に入り込んだ硬貨を回転円盤38の周囲を囲む部材の1箇所に設けられている繰出口から外部へ1枚ずつ繰り出すように構成されている。繰出機構37は、1枚ずつ繰り出す硬貨を検知する計数センサ(図示せず)を備え、硬貨の繰出枚数を計数可能としている。   The withdrawal storage unit 17 includes a hopper 36 that receives and stores the coins released from the deposit temporary storage unit 16, and a feeding mechanism 37 that feeds the coins one by one from the lower portion of the hopper 36. The hopper 36 has a capacity capable of storing, for example, about 1000 coins. The feeding mechanism 37 has, for example, a rotating disk 38 disposed horizontally at the bottom of the hopper 36. The rotating disk 38 is provided with a plurality of holes into which coins enter one by one. Thus, the coins that have entered the hole are fed out one by one from the feeding port provided at one place of the member surrounding the rotary disk 38. The feeding mechanism 37 includes a counting sensor (not shown) that detects coins that are fed one by one, and can count the number of coins to be fed.

複数の出金用収納部17の側部には、各出金用収納部17の繰出口から繰り出された硬貨を受け入れて前方へ向けて搬送する第1の搬送部39が配設されている。この第1の搬送部39では、出金時において、硬貨を最前部に搬送して出金一時保留部21に送り込み、出金一時保留部21による出金箱19への硬貨の出金を可能としている。したがって、第1の搬送部39および出金一時保留部21などにより、出金用収納部17から繰り出された硬貨を出金箱19に搬送する出金用搬送通路40が構成されている。また、第1の搬送部39上には図示しない金種別の分岐機構が第1の搬送路39に沿って配設されており、包装用収納部18への硬貨の供給時において、出金用収納部17から1金種ずつ繰り出して第1の搬送部39で搬送する硬貨を該当する金種の分岐機構で分岐して該当金種の包装用収納部18へ送り込むように構成されている。   A side of each of the plurality of dispensing storage units 17 is provided with a first conveyance unit 39 that accepts coins fed from the dispensing outlets of the respective dispensing storage units 17 and conveys them forward. . In the first transport unit 39, when dispensing, the coin is transported to the foremost part and sent to the withdrawal temporary storage unit 21 so that the withdrawal of temporary withdrawal unit 21 can withdraw coins into the withdrawal box 19 It is said. Accordingly, the first transport unit 39, the withdrawal temporary storage unit 21, and the like constitute a withdrawal transport passage 40 that transports the coins fed from the withdrawal storage unit 17 to the withdrawal box 19. Further, a denomination branch mechanism (not shown) is arranged on the first transport unit 39 along the first transport path 39, and is used for dispensing when coins are supplied to the packaging storage unit 18. It is configured such that coins fed out one by one from the storage unit 17 and transported by the first transport unit 39 are branched by the branch mechanism of the corresponding denomination and fed into the packaging storage unit 18 of the corresponding denomination.

また、包装用収納部18は、金種別に設けられていて機体11内の前後方向に沿って並設されている。最前部には1円硬貨用、50円硬貨用、一括用(オーバーフロー用)として共通用の包装用収納部18が配設され、その後側に5円硬貨用、100円硬貨用、100円硬貨用、10円硬貨用、10円硬貨用、500円硬貨用の包装用収納部18が順に並設されている。10円硬貨と100円硬貨は出金頻度が高い金種であり、包装用の硬貨の量を確保しておくためにそれぞれ複数個ずつの包装用収納部18が用いられている。   Further, the packaging storage section 18 is provided for each denomination and is arranged in parallel along the front-rear direction in the body 11. The frontmost part is provided with a packaging storage portion 18 for 1-yen coins, 50-yen coins, and collective (overflow), and the rear side is for 5-yen coins, 100-yen coins, 100-yen coins. For the 10-yen coin, for the 10-yen coin, and for the 500-yen coin, the packaging storage section 18 is arranged in parallel. 10-yen coins and 100-yen coins are denominations with a high withdrawal frequency, and a plurality of packaging storage units 18 are used to secure the amount of packaging coins.

包装用収納部18は、出金用収納部17と同様に、出金用収納部17から繰り出されて第1の搬送部39の分岐機構で金種別に分岐される硬貨を受け入れて収納するホッパ42、およびこのホッパ42の下部から硬貨を1枚ずつ繰り出す繰出機構43を備えている。ホッパ42は、例えば1000枚程度の硬貨を収納可能とする容量を有している。繰出機構43は、例えば、ホッパ42の底部に水平に配置された回転円盤44を有し、この回転円盤44には硬貨が1枚ずつ入り込む複数の孔が設けられており、回転円盤44の回転により孔に入り込んだ硬貨を回転円盤44の周囲を囲む部材の1箇所に設けられている繰出口から外部へ1枚ずつ繰り出すように構成されている。繰出機構43は、1枚ずつ繰り出す硬貨を検知する計数センサ(図示せず)を備え、硬貨の繰出枚数を計数可能としている。   The packaging storage unit 18, similar to the withdrawal storage unit 17, accepts and stores coins that are fed from the withdrawal storage unit 17 and branched into denominations by the branching mechanism of the first transport unit 39. 42, and a feeding mechanism 43 for feeding coins one by one from the lower part of the hopper 42. The hopper 42 has a capacity capable of storing, for example, about 1000 coins. The feeding mechanism 43 has, for example, a rotating disk 44 disposed horizontally at the bottom of the hopper 42. The rotating disk 44 is provided with a plurality of holes into which coins enter one by one. Thus, the coins that have entered the hole are fed out one by one from the feeding port provided at one place on the member surrounding the rotary disk 44. The feeding mechanism 43 includes a counting sensor (not shown) that detects coins that are fed one by one, and can count the number of coins to be fed.

複数の包装用収納部18の側部には、各包装用収納部18から繰り出された硬貨を受け入れて後方へ向けて搬送する第2の搬送部45が配設されている。さらに、第2の搬送部45の後側には、第2の搬送部45から硬貨を受け入れて上方へ搬送する第3の搬送部46が配設されている。さらに、第3の搬送部46の上部前側には、第3の搬送部46から硬貨を受け入れて前方へ搬送するとともに包装部23へ送り込む第4の搬送部47が配設されている。したがって、第2の搬送部45、第3の搬送部46および第4の搬送部47により、包装用収納部18から繰り出された硬貨を包装部23へ搬送する包装用搬送通路48が構成されている。   A side of each of the plurality of packaging storage units 18 is provided with a second transport unit 45 that receives coins fed from the packaging storage units 18 and transports them backward. Further, on the rear side of the second transport unit 45, a third transport unit 46 that receives coins from the second transport unit 45 and transports the coins upward is disposed. Furthermore, on the upper front side of the third transport unit 46, a fourth transport unit 47 that receives coins from the third transport unit 46 and transports them forward and sends them to the packaging unit 23 is disposed. Accordingly, the second transport unit 45, the third transport unit 46, and the fourth transport unit 47 constitute a packaging transport passage 48 for transporting coins fed from the packaging storage unit 18 to the packaging unit 23. Yes.

また、包装部23には、包装用収納部18から包装部23に送り込まれる硬貨を受け入れる回転円盤50、およびこの回転円盤50の回転によって1枚ずつ繰り出される硬貨を搬送する包装用通路51が配設されている。包装用通路51の下流域には、包装用通路51から送り込まれる硬貨を下部側から上方へ順次重積していって所定枚数の硬貨を重積する重積部52が設けられている。この重積部52には3本の包装ローラ53が配置され、所定枚数重積した重積硬貨の周面を3本の包装ローラ53で挟持して回転させ、重積硬貨の周面に図示しない包装紙を巻き込むことにより、この包装紙を重積硬貨の周囲に巻き付けるとともに包装紙の端部を重積硬貨の端面にかしめ、包装硬貨Aを作成する。   The packaging unit 23 is also provided with a rotating disk 50 for receiving coins fed from the packaging storage unit 18 to the packaging unit 23, and a packaging passage 51 for conveying coins fed out one by one by the rotation of the rotating disk 50. It is installed. In the downstream area of the packaging passage 51, a stacking portion 52 is provided in which coins fed from the packaging passage 51 are sequentially stacked upward from the lower side and a predetermined number of coins are stacked. Three stacking rollers 53 are arranged in the stacking portion 52, and the peripheral surface of the stacked coins stacked by a predetermined number is sandwiched and rotated by the three packing rollers 53, and is shown on the peripheral surface of the stacked coins. By winding the wrapping paper not to be wrapped, the wrapping paper is wound around the stacked coins, and the end of the wrapping paper is caulked to the end surface of the stacked coins, thereby creating the wrapping coin A.

重積部52の下方には、重積部52から放出する包装硬貨Aを搬送路28へ導くシュート54が配設されている。   Below the stacking part 52, a chute 54 for guiding the wrapping coins A discharged from the stacking part 52 to the transport path 28 is disposed.

また、包装硬貨収納部24は、第1の包装硬貨収納装置25a内に上下方向に並んで配設される複数の第1の包装硬貨収納部24aと、第2の包装硬貨収納装置25b内に上下方向に並んで配設される複数の第2の包装硬貨収納部24bとを備えている。複数の第1の包装硬貨収納部24aは、下から順に1円包装硬貨用、10円包装硬貨用、50円包装硬貨用、100円包装硬貨用、100円包装硬貨用、500円包装硬貨用に設定されている。第2の包装硬貨収納部24bは、下から順に1円包装硬貨用、10円包装硬貨用、10円包装硬貨用、10円包装硬貨用、100円包装硬貨用、100円包装硬貨用に設定されている。10円包装硬貨と100円包装硬貨は出金頻度が高い金種であり、これら金種の包装硬貨収納量を確保しておくためにそれぞれ複数の包装硬貨収納部24が用いられている。逆に、5円包装硬貨などは出金頻度が低い金種であるため、出金頻度の高い金種の包装硬貨収納部24を複数用いる代わりに、出金頻度の低い金種の包装硬貨収納部24が省かれている。すなわち、1円包装硬貨、10円包装硬貨、50円包装硬貨、100円包装硬貨、100円包装硬貨、500円包装硬貨などが包装硬貨収納部24に収納する収納対象金種とされ、5円包装硬貨などが包装硬貨収納部24に収納しない非収納対象金種とされている。なお、これら収納対象金種および非収納対象金種は必要に応じて任意に設定することが可能である。また、非収納対象金種の包装硬貨Aの出金時には、その都度、ばら状態の硬貨を包装部23で包装硬貨Aを作成して出金するように構成されている。   In addition, the wrapping coin storage unit 24 includes a plurality of first wrapping coin storage units 24a arranged in the vertical direction in the first wrapping coin storage device 25a, and a second wrapping coin storage device 25b. And a plurality of second wrapping coin storage portions 24b arranged side by side in the vertical direction. The plurality of first wrapping coin storage sections 24a are, in order from the bottom, for 1 yen wrapping coins, for 10 wrapping coins, for 50 wrapping coins, for 100 wrapping coins, for 100 wrapping coins, and for 500 wrapping coins. Is set to The second wrapping coin storage unit 24b is set for 1 yen wrapping coins, 10 yen wrapping coins, 10 yen wrapping coins, 100 yen wrapping coins, 100 wrapping coins, and 100 wrapping coins in order from the bottom. Has been. The 10-yen wrapping coin and the 100-yen wrapping coin are denominations with a high withdrawal frequency, and a plurality of wrapping coin storage units 24 are used to secure the amount of wrapping coins stored in these denominations. On the contrary, 5-yen wrapping coins are denominations with low withdrawal frequency, so instead of using multiple wrapping coin storage units 24 with high withdrawal frequency, wrapping coins with denomination frequency are stored. Part 24 is omitted. That is, 1-yen wrapping coin, 10-yen wrapping coin, 50-yen wrapping coin, 100-yen wrapping coin, 100-yen wrapping coin, 500-yen wrapping coin and the like are the denominations to be stored in the wrapping coin storage unit 24. Wrapping coins and the like are not stored in the wrapping coin storage unit 24. These storage object denominations and non-storage object denominations can be arbitrarily set as necessary. Further, at the time of withdrawing the wrapping coin A of the non-accommodating denomination, the wrapping unit 23 creates the wrapping coin A and withdraws the coins in a loose state each time.

各包装硬貨収納部24は、複数の包装硬貨Aを前後方向に並べて搭載可能なトレイ状に設けられており、前端側へ向けて下降する傾斜状態でその傾斜方向に沿って前後方向に移動可能に支持されている。そして、各包装硬貨収納部24は、駆動手段(図示せず)により、各包装硬貨収納部24の前端側が前進する前進位置とこの前進位置より後退した定位置である後退位置との間で移動する。   Each wrapping coin storage unit 24 is provided in a tray shape in which a plurality of wrapping coins A can be arranged in the front-rear direction, and can be moved in the front-rear direction along the tilt direction in a tilted state descending toward the front end side. It is supported by. Each wrapping coin storage unit 24 is moved by a driving means (not shown) between a forward position where the front end side of each wrapping coin storage unit 24 is advanced and a retreat position which is a fixed position retracted from this forward position. To do.

包装硬貨収納装置25a,25bの前部には、各包装硬貨収納部24に対応して複数のストッパ部55を設けたストッパ56が上下方向に移動可能に配設されている。このストッパ56は、下降位置において前進する包装硬貨収納部24の最前部の包装硬貨Aにストッパ部55が当接するように構成され、また、上昇位置において、前進する包装硬貨収納部24の包装硬貨Aにストッパ部55が接触しないように構成されている。   In front of the wrapping coin storage devices 25a and 25b, a stopper 56 provided with a plurality of stopper portions 55 corresponding to the respective wrapping coin storage portions 24 is disposed so as to be movable in the vertical direction. The stopper 56 is configured such that the stopper portion 55 comes into contact with the foremost wrapping coin A of the wrapping coin storage portion 24 that moves forward in the lowered position, and the wrapping coin of the wrapping coin storage portion 24 that moves forward in the raised position. The stopper portion 55 is not in contact with A.

また、搬送路28は、複数の第1の包装硬貨収納部24a、包装硬貨出金部26および一括収納部27に対応して包装硬貨Aを搬送可能に配設された第1の搬送路28aと、包装部23、複数の第2の包装硬貨収納部24b、包装硬貨出金部26および一括収納部27に対応して包装硬貨Aを搬送可能に配設された第2の搬送路28bと、これら搬送路28a,28bの上部間に配設された受渡部28cとを備えている。   Further, the transport path 28 is a first transport path 28a that is disposed so as to be capable of transporting the wrapping coin A corresponding to the plurality of first wrapping coin storage portions 24a, the wrapping coin dispensing portion 26, and the collective storage portion 27. And a second transport path 28b arranged to be capable of transporting the wrapping coin A corresponding to the wrapping section 23, the plurality of second wrapping coin storage sections 24b, the wrapping coin dispensing section 26, and the collective storage section 27; And a delivery section 28c disposed between the upper portions of the transport paths 28a and 28b.

各搬送路28a,28bは、包装硬貨Aを搬送する無端状の搬送ベルト58を有し、この搬送ベルト58が上下のローラ59によって回動可能に張設されている。この搬送ベルト58の周面には包装硬貨Aを載せて支持する複数の支持部60が突設されている。   Each of the transport paths 28a and 28b has an endless transport belt 58 that transports the wrapping coin A, and the transport belt 58 is stretched by upper and lower rollers 59 so as to be rotatable. A plurality of support portions 60 that project and support the wrapping coins A project from the peripheral surface of the conveyor belt 58.

搬送ベルト58は、搬送駆動手段(図示せず)によって正転(図4反時計回り方向)および逆転(図4時計回り方向)可能とし、正転時において支持部60に包装硬貨Aを1本ずつ載せて上方へ搬送可能とする。搬送ベルト58の周囲には、搬送ベルト58との間で包装硬貨Aをガイドするガイド体61が配設されている。   The transport belt 58 can be rotated forward (counterclockwise in FIG. 4) and reverse (clockwise in FIG. 4) by transport drive means (not shown), and one wrapping coin A is placed on the support 60 during forward rotation. It can be transported upwards one by one. Around the conveyor belt 58, a guide body 61 for guiding the wrapping coin A between the conveyor belt 58 is disposed.

受渡部28cは、両搬送路28a,28b間で包装硬貨Aを水平方向に搬送可能なコンベヤ63、および各搬送路28a,28bとコンベヤ63との間で包装硬貨Aを受け渡すための受渡部材64を備えている。   The delivery part 28c is a conveyor 63 that can horizontally transport the wrapping coins A between the transport paths 28a and 28b, and a delivery member for delivering the wrapping coins A between the transport paths 28a and 28b and the conveyor 63. 64.

ここで、包装硬貨収納部24への包装硬貨Aの収納、および包装硬貨収納部24からの包装硬貨Aの取り出しについて説明しておく。包装硬貨収納部24への包装硬貨Aの収納時には、包装部23で作成された包装硬貨A、または別の包装硬貨収納部24から移動させるために取り出された包装硬貨Aを搬送ベルト58の支持部60に支持して搬送し、その包装硬貨Aを収納する包装硬貨収納部24の位置より上方に一旦停止させた後、包装硬貨Aを収納する包装硬貨収納部24を前進させ、前進する包装硬貨収納部24の最前部の包装硬貨Aを下降位置にあるストッパ56のストッパ部55で押さえ、包装硬貨収納部24の最前部に包装硬貨Aを収納するためのスペースを形成し、さらに、搬送ベルト58で包装硬貨Aを下降させて包装硬貨収納部24の最前部のスペースに受け渡し、包装硬貨収納部24を後退させる。一方、包装硬貨収納部24からの包装硬貨Aの取り出し時には、包装硬貨収納部24の包装硬貨Aに対してストッパ56のストッパ部55が接触しないように上方位置へ退避させた状態で、包装硬貨収納部24を前進させ、包装硬貨収納部24の最前部の包装硬貨Aを搬送ベルト58の支持部60ですくい上げ、包装硬貨収納部24を後退させる。   Here, the storage of the wrapping coin A in the wrapping coin storage unit 24 and the removal of the wrapping coin A from the wrapping coin storage unit 24 will be described. When the wrapping coin A is stored in the wrapping coin storage section 24, the wrapping coin A created in the wrapping section 23 or the wrapping coin A taken out for moving from another wrapping coin storage section 24 is supported by the transport belt 58. The packaging 60 is transported by being supported by the unit 60, temporarily stopped above the position of the packaging coin storage unit 24 for storing the packaging coin A, and then the packaging coin storage unit 24 for storing the packaging coin A is advanced to advance the packaging. The front wrapping coin A of the coin storage portion 24 is pressed by the stopper portion 55 of the stopper 56 in the lowered position, forming a space for storing the wrapping coin A in the frontmost portion of the wrapping coin storage portion 24, and further transported The wrapping coin A is lowered by the belt 58 and delivered to the frontmost space of the wrapping coin storage unit 24, and the wrapping coin storage unit 24 is moved backward. On the other hand, when the wrapping coin A is taken out from the wrapping coin storage unit 24, the wrapping coin is retracted to an upper position so that the stopper portion 55 of the stopper 56 does not come into contact with the wrapping coin A of the wrapping coin storage unit 24. The storage unit 24 is moved forward, the wrapping coin A at the foremost part of the wrapping coin storage unit 24 is scooped up by the support unit 60 of the transport belt 58, and the wrapping coin storage unit 24 is moved backward.

また、包装硬貨出金部26および一括収納部27には、各搬送路28a,28bから包装硬貨Aを選択的に受け取ってそれぞれ収納させる受取部材66,67が設けられている。   The wrapping coin dispensing unit 26 and the collective storage unit 27 are provided with receiving members 66 and 67 for selectively receiving the wrapping coins A from the respective transport paths 28a and 28b and storing them.

図5に示すように、一括収納部27は、収納した包装硬貨Aを1本ずつ搬送路28に送り出す送出機構69を有している。この送出機構69は、搬送路28に対向する一括収納部27の背面下部に包装硬貨Aを送り出す送出口70が設けられ、一括収納部27の底面部71が送出口70へ向けて包装硬貨Aを案内するように下降傾斜されている。送出口70の上側には底面部71に沿って包装硬貨Aが1列に案内されるようにガイド板72が設けられている。送出口70には上下方向に移動して開閉するシャッタ73が配置され、シャッタ73から底面部71上に包装硬貨1本分だけ離れた位置には底板部71上に出没するストッパ74が配置されている。シャッタ73とストッパ74とは、支点75を中心として揺動するリンク76を有するリンク機構により連動して動作し、シャッタ73の開時にストッパ74が上昇し、シャッタ73の閉時にストッパ74が下降するように連動されている。シャッタ73には作動部材77が連結されている。また、搬送路28のガイド体61には送出口70に対向して挿通口78が形成され、この挿通口78を閉塞する切換板79が上端を支点として揺動可能に配置されている。なお、一括収納部27から送り出された包装硬貨Aの金種を判別する金種判別部を備えており、この金種判別部は、例えば、通過する包装硬貨Aの直径に応じて揺動する切換板79の揺動角度を検知して包装硬貨Aの金種を判別する。   As shown in FIG. 5, the collective storage unit 27 has a delivery mechanism 69 that sends out the stored wrapping coins A to the transport path 28 one by one. The delivery mechanism 69 is provided with a delivery port 70 for delivering the wrapping coin A to the lower back of the collective storage unit 27 facing the conveyance path 28, and the bottom surface 71 of the collective storage unit 27 faces the delivery port 70 so that the wrapping coin A It is tilted down to guide you. A guide plate 72 is provided above the delivery port 70 so that the wrapping coins A are guided in a line along the bottom surface 71. A shutter 73 that moves in the vertical direction to open and close is disposed at the delivery port 70, and a stopper 74 that protrudes and retracts on the bottom plate portion 71 is disposed on the bottom surface portion 71 from the shutter 73 by a distance corresponding to one wrapping coin. ing. The shutter 73 and the stopper 74 operate in conjunction with a link mechanism having a link 76 that swings around a fulcrum 75. The stopper 74 rises when the shutter 73 is opened, and the stopper 74 descends when the shutter 73 is closed. So that they are linked. An operating member 77 is connected to the shutter 73. Further, an insertion port 78 is formed in the guide body 61 of the conveyance path 28 so as to face the delivery port 70, and a switching plate 79 that closes the insertion port 78 is disposed so as to be swingable with the upper end as a fulcrum. In addition, the denomination discrimination part which discriminate | determines the denomination of the wrapping coin A sent out from the package storage part 27 is provided, This denomination discrimination part rocks | fluctuates according to the diameter of the passing wrapping coin A, for example. The denomination of the wrapping coin A is determined by detecting the swing angle of the switching plate 79.

また、機体11の前面下部には、包装硬貨Aが投出される包装硬貨投出口81が設けられている。包装硬貨投出口81に対応して、第2の搬送路28bから包装硬貨Aを選択的に受け取って包装硬貨投出口81へ投出させる投出部材82が設けられている。   In addition, a wrapping coin outlet 81 from which the wrapping coin A is thrown out is provided at the lower front portion of the machine body 11. Corresponding to the packaging coin outlet 81, a dispensing member 82 for selectively receiving the packaging coin A from the second transport path 28b and throwing it out to the packaging coin outlet 81 is provided.

また、図6には、包装硬貨Aに関連した一部の制御系のブロック図を示すもので、制御部91により、出金用収納部17および包装用収納部18、包装部23、包装硬貨収納装置25a,25b、搬送路28などを制御する。   FIG. 6 is a block diagram of a part of the control system related to the wrapping coin A. The control unit 91 controls the withdrawal storage unit 17, the packaging storage unit 18, the packaging unit 23, and the packaging coins. The storage devices 25a and 25b, the conveyance path 28, and the like are controlled.

そして、制御部91は、収納対象金種の包装硬貨Aの出金時には包装硬貨収納部24から包装硬貨Aを出金させ、収納対象金種以外の非収納対象金種の包装硬貨Aの出金時にはその都度に包装部23で非収納対象金種の包装硬貨Aを作成して出金させる機能を有している。   The control unit 91 causes the wrapping coin A to be withdrawn from the wrapping coin storage unit 24 when the wrapping coin A of the storage target denomination is withdrawn, and the wrapping coin A of the non-storage target denomination other than the storage target denomination is withdrawn. At the time of money, the packaging unit 23 has a function of creating a wrapping coin A of a non-storage denomination and withdrawing it each time.

さらに、第2の包装硬貨収納部24bの包装硬貨Aを第1の包装硬貨収納部24aに補充させる機能を有している。   Furthermore, it has the function to replenish the 1st packaging coin storage part 24a with the packaging coin A of the 2nd packaging coin storage part 24b.

さらに、納対象金種の包装硬貨Aの出金時に、収納対象金種の包装硬貨Aが包装硬貨収納部24に収納されていない場合、包装部23で収納対象金種の包装硬貨Aを作成して出金させる機能を有している。   Further, when the wrapping coin A of the denomination type is withdrawn and the wrapping coin A of the denomination type is not stored in the wrapping coin storage unit 24, the wrapping unit 23 creates the wrapping coin A of the denomination type. And has the function of withdrawing money.

次に、硬貨処理機の動作を説明する。   Next, the operation of the coin processor will be described.

ばら状態の硬貨の入金処理時には、入金処理部15の硬貨供給装置31に投入された硬貨を1枚ずつ硬貨通路32に繰り出し、硬貨通路32で硬貨を識別して金種別に分岐し、分岐した硬貨を入金一時保留部16に金種別に一時保留する。   At the time of deposit processing of loose coins, the coins inserted into the coin supply device 31 of the deposit processing unit 15 are fed one by one to the coin passage 32, and the coins are identified in the coin passage 32 and branched into denominations. The coin is temporarily held in the deposit temporary holding unit 16 in the money type.

一時保留後に入金が指示されると、入金一時保留部16が収納位置に移動して硬貨を放出し、出金用収納部17に金種別に収納する。   When depositing is instructed after temporary holding, the depositing temporary holding unit 16 moves to the storing position, releases coins, and stores them in the depositing storage unit 17 by denomination.

一時保留後に返却が指示されると、入金一時保留部16が返却位置に移動して硬貨を放出し、返却箱20に返却する。   When a return is instructed after temporary holding, the deposit temporary holding unit 16 moves to the return position, releases coins, and returns them to the return box 20.

また、ばら状態での硬貨の出金処理時には、出金該当金種の出金用収納部17から必要な出金枚数分の硬貨を繰り出し、第1の搬送部39を通じて出金一時保留部21に送り込む。出金額分の硬貨が出金一時保留部21に送り込まれた後、出金一時保留部21が上昇して硬貨を放出し、出金箱19に出金する。すなわち、出金用収納部17から繰り出された硬貨を出金用搬送通路40を通じて出金箱19に出金する。   Further, when the coins are withdrawn in a loose state, the necessary number of coins are paid out from the withdrawal storage unit 17 of the corresponding withdrawal type, and the withdrawal temporary holding unit 21 is passed through the first transport unit 39. To send. After coins corresponding to the withdrawal amount are sent to the withdrawal temporary storage unit 21, the withdrawal temporary storage unit 21 moves up to release the coins and withdraws to the withdrawal box 19. That is, the coins fed out from the withdrawal storage unit 17 are withdrawn into the withdrawal box 19 through the withdrawal transport passage 40.

また、入金によってある金種の出金用収納部17の硬貨の収納枚数が所定枚数以上に増加した場合、あるいは包装硬貨Aの作成によってある金種の包装用収納部18の硬貨の収納枚数が所定枚数以下に減少した場合には、出金用収納部17から包装用収納部18に硬貨を供給する移動処理を行う。すなわち、該当する1つの金種の出金用収納部17から硬貨を繰り出し、第1の搬送部39の該当金種の分岐機構で分岐して該当金種の包装用収納部18に収納する。該当する金種が複数ある場合には、1金種ずつ出金用収納部17から包装用収納部18に硬貨を移動させる。なお、1円および50円の包装用収納部18は備えていないため、このような移動処理は行わず、次に説明する収集処理によって処理する。   In addition, when the number of coins stored in the withdrawal storage unit 17 of a denomination increases to a predetermined number or more due to the deposit, or the number of coins stored in the packaging storage unit 18 of a denomination by the creation of the packaging coin A is When the number of coins has decreased to a predetermined number or less, a transfer process for supplying coins from the dispensing storage unit 17 to the packaging storage unit 18 is performed. That is, a coin is paid out from the withdrawal storage unit 17 of one corresponding denomination, branched by the branch mechanism of the corresponding denomination of the first transport unit 39, and stored in the packaging storage unit 18 of the corresponding denomination. When there are a plurality of corresponding denominations, coins are moved from the dispensing storage unit 17 to the packaging storage unit 18 one by one. Since the packaging storage unit 18 for 1 yen and 50 yen is not provided, such movement processing is not performed, and processing is performed by the collection processing described below.

また、ある金種の包装用収納部18のばら状態の硬貨量が所定枚数以上に増加した場合、あるいは包装硬貨Aの出金によってある金種の包装硬貨収納部24に収納されている包装硬貨Aの本数が減少した場合には、ばら状態の硬貨を包装して包装硬貨収納部24に収納する収集処理を行う。なお、この収集処理を行うのは収納対象金種のみであり、非収納対象金種の5円硬貨については行わない。   Further, when the amount of loose coins in the packaging storage unit 18 for a certain denomination increases to a predetermined number or more, or the packaging coins stored in the packaging coin storage unit 24 of a certain denomination by dispensing the packaging coin A When the number of A decreases, a collecting process is performed in which loose coins are wrapped and stored in the packed coin storage unit 24. Note that this collection process is performed only for the denomination target denomination, and is not performed for the non-storage target denomination 5-yen coin.

収集処理を行う金種が10円硬貨、100円硬貨、500円硬貨のいずれかであった場合には、そのうちの1つの金種の包装用収納部18から所定の包装枚数分(所定本数の包装硬貨Aを作成するのに対応した枚数)の硬貨を繰り出し、第2の搬送部45、第3の搬送部46および第4の搬送部47を含む包装用搬送通路48を通じて包装部23に供給する。   When the denomination to be collected is one of a 10 yen coin, a 100 yen coin, or a 500 yen coin, a predetermined number of packages (a predetermined number of coins) are collected from the packaging storage unit 18 of one of the denominations. The number of coins (corresponding to creating the wrapping coin A) is fed out and supplied to the packaging unit 23 through the packaging transport passage 48 including the second transport unit 45, the third transport unit 46, and the fourth transport unit 47. To do.

収集処理を行う金種が1円硬貨、50円硬貨のいずれかであった場合には、そのうちの1つの金種の出金用収納部17から所定の包装枚数分の硬貨を繰り出し、第1の搬送部39の分岐機構で共通用の包装用収納部18に送り込み、この共通用の包装用収納部18から硬貨を繰り出し、第2の搬送部45、第3の搬送部46および第4の搬送部47を含む包装用搬送通路48を通じて包装部23に供給する。   When the denomination to be collected is either a 1-yen coin or a 50-yen coin, a predetermined number of coins are paid out from the withdrawal storage unit 17 for one of the denominations, Are fed into the common packaging storage section 18 by the branching mechanism of the transport section 39, and coins are fed out from the common packaging storage section 18, and the second transport section 45, the third transport section 46 and the fourth transport section 39 It is supplied to the packaging unit 23 through the packaging transport passage 48 including the transport unit 47.

そして、包装部23では供給された硬貨を所定枚数ずつ包装して包装硬貨Aを作成する。包装部23で作成された包装硬貨Aを搬送路28によって該当金種の包装硬貨収納部24に搬送して収納する。   The packaging unit 23 wraps the supplied coins by a predetermined number to create a wrapping coin A. The wrapping coin A created in the wrapping unit 23 is transported and stored in the wrapping coin storage unit 24 of the corresponding denomination by the transport path 28.

包装硬貨Aを包装硬貨収納部24に収納する場合には、第1の包装硬貨収納部24aおよび第2の包装硬貨収納部24bのうち、第1の包装硬貨収納部24aに優先して収納する。すなわち、収集処理する金種の第1の包装硬貨収納部24aが満杯でなく包装硬貨Aの収納スペースがある場合には、第1の包装硬貨収納部24aが満杯になるまで包装硬貨Aを収納し、この第1の包装硬貨収納部24aが満杯になれば、第2の包装硬貨収納部24bに包装硬貨Aを収納する。また、第2の包装硬貨収納部24bも満杯になれば、包装硬貨Aを一括収納部27に搬送して収納する。そして、包装部23で作成された包装硬貨Aを第1の包装硬貨収納部24aに収納するには、第2の搬送路28bで上部まで搬送して受渡部28cに受け渡し、受渡部28cで包装硬貨Aを第1の搬送路28a側に搬送して第1の搬送路28aに受け渡し、第1の搬送路28aによって該当金種の第1の包装硬貨収納部24aに搬送して収納する。   When the wrapping coin A is stored in the wrapping coin storage unit 24, the first wrapping coin storage unit 24b is stored with priority over the first wrapping coin storage unit 24a. . That is, when the first packaging coin storage unit 24a of the denomination to be collected is not full and there is a storage space for the packaging coin A, the packaging coin A is stored until the first packaging coin storage unit 24a is full. When the first wrapping coin storage portion 24a is full, the wrapping coin A is stored in the second wrapping coin storage portion 24b. When the second wrapping coin storage section 24b is also full, the wrapping coin A is transported to the batch storage section 27 and stored. In order to store the wrapping coin A created by the wrapping unit 23 in the first wrapping coin storage unit 24a, the wrapping coin A is transported to the upper part by the second transport path 28b and delivered to the delivery unit 28c, and is wrapped by the delivery unit 28c. The coin A is transported to the first transport path 28a side and delivered to the first transport path 28a, and transported and stored in the first wrapping coin storage section 24a of the corresponding denomination by the first transport path 28a.

さらに、収集処理の対象となる金種が複数ある場合には、1金種ずつ順に収集処理を行う。   Furthermore, when there are a plurality of denominations to be collected, collection processing is performed sequentially for each denomination.

また、包装硬貨Aの出金時において、出金金種が収納対象金種であるとともに包装硬貨収納部24に収納されている場合には、出金金種の第1の包装硬貨収納部24aから第1の搬送路28aによって包装硬貨Aを取り出し、包装硬貨出金部26に搬送して出金する。   When the wrapping coin A is withdrawn, if the withdrawal denomination is the denomination denomination and is stored in the wrapping coin storage 24, the first wrapping coin storage 24a of the withdrawal denomination Then, the wrapping coin A is taken out by the first transport path 28a and transported to the wrapping coin dispensing unit 26 for withdrawal.

このとき、出金金種に非収納対象金種である5円包装硬貨が含まれていないとともに、包装部23で作成した包装硬貨Aを第2の搬送路28bで搬送して第2の包装硬貨収納部24bに収納する処理(後述する収集処理)もしておらず、さらに、出金金種の包装硬貨Aが第2の包装硬貨収納部24bに収納されている場合には、出金金種の包装硬貨Aを第2の包装硬貨収納部24bから優先して出金し、第1の包装硬貨収納部24aに収納されている包装硬貨Aの収納量を確保するようにしてもよいし、第1の包装硬貨収納部24aと第2の包装硬貨収納部24bとの両方から並行して出金し、出金処理を迅速にできるようにしてもよい。   At this time, the withdrawal denomination does not include a 5-yen wrapping coin that is a non-storage type, and the wrapping coin A created by the wrapping unit 23 is transported through the second transport path 28b to be second packaged. If there is no processing (collection processing to be described later) stored in the coin storage unit 24b, and the wrapping coin A of the withdrawal type is stored in the second wrapping coin storage unit 24b, the withdrawal The seed wrapping coin A may be withdrawn with priority from the second wrapping coin storage part 24b, and the storage amount of the wrapping coin A stored in the first wrapping coin storage part 24a may be secured. The withdrawal may be made in parallel from both the first wrapping coin storage unit 24a and the second wrapping coin storage unit 24b so that the withdrawal process can be performed quickly.

また、包装硬貨Aの出金時において、出金金種が非収納対象金種である5円包装硬貨である場合には、5円硬貨を収納する包装用収納部18から出金本数に応じた枚数分の硬貨を繰り出し、包装用搬送通路48を通じて包装部23に送り込み、包装部23で包装硬貨Aを作成し、第2の搬送路28bによって包装硬貨出金部26に搬送して出金する。   Also, when the wrapping coin A is withdrawn, if the withdrawal type is a 5-yen wrapping coin that is a non-storable denomination, it depends on the number of withdrawals from the packaging storage unit 18 that stores the 5-yen coin. As many coins as possible are fed out and sent to the packaging unit 23 through the packaging transport passage 48, the packaging unit 23 creates the packaging coin A, and it is transported to the packaging coin dispensing unit 26 through the second transport path 28b. To do.

このとき、出金金種に収納対象金種と非収納対象金種の両方が含まれている場合には、第1の包装硬貨収納部24aから第1の搬送路28aによる収納対象金種の包装硬貨Aの出金と、第2の搬送路28bによる非包装対象金種の包装硬貨Aの出金とを並行して行うことができる。また、収納対象金種のうちのある金種の包装硬貨Aが第1の包装硬貨収納部24aに無くなり、第2の包装硬貨収納部24bにある場合には、第2の包装硬貨収納部24bから出金する包装硬貨Aも第2の搬送路28bで一緒に搬送して包装硬貨出金部26へ出金することができる。   At this time, when the withdrawal denomination includes both the denomination target denomination and the non-storage target denomination, the denomination of the detention object denomination by the first transport path 28a from the first packaging coin storage unit 24a. The withdrawal of the wrapping coin A and the withdrawal of the wrapping coin A of the de-wrapping target denomination by the second transport path 28b can be performed in parallel. In addition, when a denominated wrapping coin A among the denominations to be stored disappears in the first wrapping coin storage portion 24a and is in the second wrapping coin storage portion 24b, the second wrapping coin storage portion 24b. The wrapping coin A to be withdrawn from can be transported together in the second transport path 28b and can be withdrawn to the wrapping coin dispensing unit 26.

また、包装硬貨Aの出金時において、出金金種が収納対象金種であるが、例えば出金金種の包装硬貨Aの出金が続いて包装硬貨収納部24が空になってしまった場合には、該当金種の硬貨を収納する包装用収納部18(1円硬貨および50円硬貨については、出金用収納部17から硬貨を繰り出して包装用収納部18に移動させる)から出金本数に応じた枚数分の硬貨を繰り出し、包装用搬送通路48を通じて包装部23に送り込み、包装部23で包装硬貨Aを作成し、第2の搬送路28bによって包装硬貨出金部26に搬送して出金する。   Further, when the wrapping coin A is withdrawn, the withdrawal denomination is a denomination target. For example, the withdrawal of the wrapping coin A of the withdrawal type continues, and the wrapping coin storage unit 24 becomes empty. In the case, the packaging storage unit 18 for storing coins of the corresponding denomination (for 1-yen coins and 50-yen coins, the coins are drawn from the withdrawal storage unit 17 and moved to the packaging storage unit 18). The number of coins corresponding to the number of withdrawals is paid out, sent to the packaging unit 23 through the packaging transport passage 48, the packaging coin A is created by the packaging unit 23, and the packaging coin dispensing unit 26 is formed by the second transport path 28b. Transport and withdraw.

このときにも、第1の包装硬貨収納部24aから第1の搬送路28aによる収納対象金種の包装硬貨Aの出金と、第2の搬送路28bによる包装部23からの包装硬貨Aの出金とを並行して行うことができる。   Also at this time, the withdrawal of the wrapping coin A of the denomination to be stored by the first transport path 28a from the first wrapping coin storage section 24a and the wrapping coin A from the wrapping section 23 by the second transport path 28b. Withdrawal can be done in parallel.

なお、各処理を行っていない時間帯において、ある金種の第1の包装硬貨収納部24aが満杯でなく包装硬貨Aの収納スペースがあり、その金種の包装硬貨Aが第2の包装硬貨収納部24bに収納されている場合には、第2の包装硬貨収納部24bに収納されている包装硬貨Aを第1の包装硬貨収納部24aに移動させて収納する。すなわち、第2の搬送路28bで該当金種の第2の包装硬貨収納部24bから包装硬貨Aを取り出し、上部まで搬送して受渡部28cに受け渡し、受渡部28cで包装硬貨Aを第1の搬送路28a側に搬送して第1の搬送路28aに受け渡し、第1の搬送路28aによって該当金種の第1の包装硬貨収納部24aに搬送して収納する。   In addition, in the time zone when each process is not performed, the first wrapping coin storage unit 24a of a certain denomination is not full and there is a storage space for the wrapping coin A, and the wrapping coin A of that denomination is the second wrapping coin. When stored in the storage section 24b, the wrapping coin A stored in the second wrapping coin storage section 24b is moved to the first wrapping coin storage section 24a for storage. That is, the wrapping coin A is taken out from the second wrapping coin storage unit 24b of the corresponding denomination on the second transport path 28b, transported to the upper part and delivered to the delivery unit 28c, and the wrapping coin A is delivered to the first part by the delivery unit 28c. It conveys to the conveyance path 28a side, delivers to the 1st conveyance path 28a, and conveys and stores in the 1st packaging coin storage part 24a of a denomination by the 1st conveyance path 28a.

また、ある金種の包装硬貨収納部24に収納されている包装硬貨Aが減少した場合、該当金種の包装硬貨Aが一括収納部27に収納されていれば、一括収納部27から包装硬貨Aを送り出して包装硬貨収納部24に収納することができる。   Further, when the number of wrapping coins A stored in a wrapping coin storage unit 24 of a certain denomination decreases, if the wrapping coin A of the corresponding denomination is stored in the collective storage unit 27, the wrapping coins from the collective storage unit 27 A can be sent out and stored in the wrapping coin storage unit 24.

図5(a)に示すように、一括収納部27のシャッタ73が閉じている状態では、一括収納部27内の包装硬貨Aが底面部71上に1列に整列されるとともに送出口70へ向けて寄せられ、その送出口70へ向けて寄せられている1番目の包装硬貨Aがシャッタ73に当接して止まっている。そして、図5(b)に示すように、作動部材77が図示しない駆動機構によって下降し、一体にシャッタ73が下降して開き始めると、リンク76を介してストッパ74が上昇して1番目の包装硬貨Aと2番目の包装硬貨Aとの間に侵入し、ストッパ74で2番目以降の包装硬貨Aが送出口70へ向かうのを規制する。シャッタ73が完全に開くと、包装硬貨Aが転動して送出口70から送り出され、包装硬貨Aで切換板79を押して開きながら搬送ベルト58とガイド体61との間に落下し、支持部60上に支持される。このとき、金種判別部で包装硬貨Aの金種が判別される。搬送ベルト58は、図4において半時計回り方向に回転しており、搬送ベルト58の最下部に達するまでは包装硬貨Aを下方へ搬送するが、最下部に達したら包装硬貨Aを上方へ搬送し、包装硬貨収納部24に収納可能とする。   As shown in FIG. 5 (a), when the shutter 73 of the collective storage unit 27 is closed, the wrapping coins A in the collective storage unit 27 are aligned in a line on the bottom surface 71 and to the delivery port 70. The first wrapping coin A that is drawn toward the outlet 70 is brought into contact with the shutter 73 and stopped. Then, as shown in FIG. 5B, when the actuating member 77 is lowered by a driving mechanism (not shown) and the shutter 73 is lowered and starts to be opened integrally, the stopper 74 is raised via the link 76 to be the first. It penetrates between the wrapping coin A and the second wrapping coin A, and the stopper 74 restricts the second and subsequent wrapping coins A from going to the outlet 70. When the shutter 73 is fully opened, the wrapping coin A rolls out and is sent out from the delivery port 70, and falls between the conveying belt 58 and the guide body 61 while pushing the switching plate 79 with the wrapping coin A to open, and the support portion. Supported on 60. At this time, the denomination of the wrapping coin A is determined by the denomination determining unit. The conveyor belt 58 rotates in a counterclockwise direction in FIG. 4 and conveys the wrapping coin A downward until it reaches the bottom of the conveyor belt 58, but when it reaches the bottom, it transports the wrapping coin A upward. It can be stored in the wrapping coin storage unit 24.

そして、本実施の形態の包装硬貨処理装置13では、収納対象金種の包装硬貨Aの出金時には包装硬貨収納部24から包装硬貨Aを出金し、収納対象金種以外の非収納対象金種の包装硬貨Aの出金時にはその都度に包装部23で非収納対象金種の包装硬貨Aを作成して出金するため、非収納対象金種の包装硬貨Aを収納する包装硬貨収納部24を無くし、その収納スペースを出金頻度の高い収納対象金種の包装硬貨Aの収納スペースとして利用できるなど、包装硬貨Aの金種毎の出金頻度に応じて収納スペースを有効利用できる。   And in the packaging coin processing apparatus 13 of this Embodiment, at the time of withdrawal of the wrapping coin A of the storage target denomination, the wrapping coin A is withdrawn from the wrapping coin storage unit 24, and the non-storage target money other than the storage target denomination When each type of wrapping coin A is withdrawn, the wrapping unit 23 creates the wrapping coin A of the non-storage type denomination and withdraws it, so the wrapping coin storage unit stores the wrapping coin A of the non-storage type The storage space can be effectively used according to the withdrawal frequency for each denomination of the wrapping coin A, for example, 24 can be eliminated and the storage space can be used as a storage space for the wrapping coin A of the denomination with high withdrawal frequency.

また、収納対象金種用の第1の搬送路28aと非収納対象金種用の第2の搬送路28bとを備えるため、収納対象金種の包装硬貨Aと非収納対象金種の包装硬貨Aとを並行して出金することができる。   In addition, since the first transport path 28a for the storage target denomination and the second transport path 28b for the non-storage target denomination are provided, the wrapping coin A of the storage target denomination and the wrapping coin of the non-storage target denomination You can withdraw A in parallel.

また、第2の搬送路28bにより、包装部23で作成した包装硬貨Aを一括収納部27に搬送でき、第2の搬送路28bを兼用できる。   Moreover, the wrapping coin A created by the packaging unit 23 can be conveyed to the collective storage unit 27 by the second conveyance path 28b, and the second conveyance path 28b can also be used.

また、第2の搬送路28bにより、第2の包装硬貨収納部24bに対して収納および出金する収納対象金種の包装硬貨Aを搬送でき、第2の搬送路28bを兼用できる。   Further, the second transport path 28b can transport the wrapping coin A of the denomination to be stored and withdrawn from the second wrapping coin storage portion 24b, and can also serve as the second transport path 28b.

また、第2の包装硬貨収納部24bの包装硬貨Aを第1の包装硬貨収納部24aに移動させて補充できるため、第2の包装硬貨収納部24aから包装硬貨Aを出金する機会を少なくし、収納対象金種の包装硬貨Aと非収納対象金種の包装硬貨Aとを並行して出金することができる。   In addition, since the wrapping coin A of the second wrapping coin storage unit 24b can be replenished by moving to the first wrapping coin storage unit 24a, there is less opportunity to withdraw the wrapping coin A from the second wrapping coin storage unit 24a. Then, the wrapping coin A of the denomination target denomination and the wrapping coin A of the non-depositing denomination can be withdrawn in parallel.

また、収納対象金種の包装硬貨Aの出金時に、収納対象金種の包装硬貨Aが包装硬貨収納部24に収納されていない場合でも、包装部23で収納対象金種の包装硬貨Aを作成して出金することができる。   Further, even when the wrapping coin A of the storage target denomination is not stored in the wrapping coin storage unit 24 when the wrapping coin A of the storage target denomination is withdrawn, the wrapping coin A of the storage target denomination is stored in the wrapping unit 23. Can be created and withdrawn.

なお、第1の包装硬貨収納部24a(第1の包装硬貨収納装置25a)および第1の搬送路28aは、1列に限らず、複数列備えていてもよい。複数列の第1の搬送路28aに亘って受渡部28cを設けることにより、第2の搬送路28bからの包装硬貨Aを複数列の第1の搬送路28aに搬送できるようにする。   In addition, the 1st packaging coin storage part 24a (1st packaging coin storage apparatus 25a) and the 1st conveyance path 28a may be provided not only with 1 row but with multiple rows. By providing the delivery unit 28c across the plurality of rows of the first conveyance paths 28a, the wrapping coins A from the second conveyance path 28b can be conveyed to the plurality of rows of the first conveyance paths 28a.

13 包装硬貨処理装置
23 包装部
24 包装硬貨収納部
24a 第1の包装硬貨収納部
24b 第2の包装硬貨収納部
27 一括収納部
28a 第1の搬送路
28b 第2の搬送路
28c 受渡部
91 制御部
A 包装硬貨
13 Packaging coin handling equipment
23 Packaging Department
24 Packaging coin storage
24a First packaging coin storage
24b Second packaging coin compartment
27 Collective storage
28a First transport path
28b Second transport path
28c Delivery Department
91 Control part A Packaging coin

Claims (5)

硬貨を包装して包装硬貨を作成する包装部と、
この包装部で作成される予め設定された収納対象金種の包装硬貨を収納し、収納した包装硬貨を出金する包装硬貨収納部と、
前記包装硬貨収納部に対して収納対象金種の包装硬貨を収納および出金するために搬送する第1の搬送路と、
前記収納対象金種以外の非収納対象金種の包装硬貨の出金時にはその都度に前記包装部で非収納対象金種の包装硬貨を作成して出金させる制御部と
前記包装部で作成して出金する非収納対象金種の包装硬貨を搬送する第2の搬送路と
を具備していることを特徴とする包装硬貨処理装置
A packaging unit for wrapping coins to create wrapping coins;
A wrapping coin storage unit that stores wrapping coins of a denomination set in advance that is created in the wrapping unit, and withdraws the stored wrapping coins;
A first transport path for transporting and storing the wrapping coins of the denomination to be stored in the wrapping coin storage unit;
A control unit that creates and dispenses a wrapping coin of a non-storage target denomination in the packaging unit each time when a wrapping coin of a non-storage target denomination other than the storage target denomination is withdrawn ,
A packaging coin processing apparatus, comprising: a second conveyance path that conveys a packaging coin of a denomination target denomination that is created and dispensed by the packaging unit .
包装硬貨を一括して収納する一括収納部を具備し、
前記第2の搬送路は、前記包装部で作成した包装硬貨を前記一括収納部に搬送可能とする
ことを特徴とする請求項記載の包装硬貨処理装置。
It has a collective storage part that collects wrapping coins in a batch,
It said second transport path, wrapped coin processing apparatus according to claim 1, wherein the enabling transporting the wrapped coins created by the packaging unit to the bulk storage unit.
前記包装硬貨収納部は、前記第1の搬送路と対応して設けられる第1の包装硬貨収納部と、前記第2の搬送路と対応して設けられる第2の包装硬貨収納部とを備え、
前記第2の搬送路は、前記第2の包装硬貨収納部に対して収納および出金する収納対象金種の包装硬貨を搬送可能とする
ことを特徴とする請求項または記載の包装硬貨処理装置。
The wrapping coin storage section includes a first wrapping coin storage section provided corresponding to the first transport path, and a second wrapping coin storage section provided corresponding to the second transport path. ,
Said second transport path, wrapped coin according to claim 1 or 2, wherein the enabling transporting the storage target denomination wrapped coin accommodating and dispensing to said second wrapped coin storage unit Processing equipment.
前記第2の搬送路から前記第1の搬送路に包装硬貨を受け渡す受渡部を具備し、
前記制御部は、前記第2の包装硬貨収納部の包装硬貨を前記第1の包装硬貨収納部に補充させる
ことを特徴とする請求項記載の包装硬貨処理装置。
A delivery section for delivering a wrapping coin from the second transport path to the first transport path;
The wrapping coin processing device according to claim 3 , wherein the control unit causes the wrapping coins of the second wrapping coin storage unit to be supplemented to the first wrapping coin storage unit.
前記制御部は、前記収納対象金種の包装硬貨の出金時に、前記収納対象金種の包装硬貨が前記包装硬貨収納部に収納されていない場合、前記包装部で収納対象金種の包装硬貨を作成して出金させる
ことを特徴とする請求項1ないしいずれか一記載の包装硬貨処理装置。
When the wrapping coin of the storage target denomination is not stored in the wrapping coin storage unit when the wrapping coin of the storage target denomination is withdrawn, the control unit wraps the wrapping coin of the storage target denomination in the packaging unit claims 1, characterized in creating and thereby withdraws 4 wrapped coin processing apparatus according to any one described.
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