JP5774172B1 - エレベータシステムおよびこれに利用する乗場表示装置、かご内表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 災害発生時に非常呼戻し運転が行われるときに、救助活動や避難行動を迅速に実行させるための支援を行うエレベータシステムおよびこれに利用する乗場表示装置、かご内表示装置を提供する。【解決手段】 実施形態によれば非常用エレベータシステムは、エレベータ制御装置と乗場表示装置とを備える。エレベータ制御装置は、非常時に、登録されているエレベータ呼びの情報を保持し、登録されているエレベータ呼びをすべてキャンセルして、エレベータの乗りかごを予め設定された呼戻し階に呼戻す非常呼戻し運転を行う。乗場・かご内表示装置は、エレベータ制御装置により非常呼戻し運転が実行され、登録済みのエレベータ呼びがキャンセルされた場合にあっても、保持された登録済みのエレベータ呼びの情報の中の乗場呼びに関する情報の表示を維持する。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムおよびこれに利用する乗場表示装置、かご内表示装置に関する。

従来、非常用エレベータには、火災等の災害発生時に乗りかごを所定の階床に呼戻すための非常呼戻し運転ボタンが設置されている。災害発生時に非常呼戻し運転ボタンが操作されると、その時点で登録されているエレベータ呼びがすべてキャンセルされ、予め設定された階床に乗りかごが呼戻される。このように運転が行われることにより、災害時に救助隊員が迅速にエレベータを使用することができる。

特開２０１３−１５４９７８号公報

しかし、非常呼戻し運転ボタンの操作によりエレベータ呼びがすべてキャンセルされると、救助隊員が、乗場呼びが発生している階床を認識することができず、エレベータ乗場で乗りかごを待っている利用者も、自身が行った乗場呼び操作による登録がキャンセルされたことを認識することができず、避難行動の遅れを招く可能性があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、災害発生時に非常呼戻し運転が行われるときに、救助活動や避難行動を迅速に実行させるための支援を行うエレベータシステムおよびこれに利用する乗場表示装置、かご内表示装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、エレベータ制御装置と乗場・かご内表示装置とを備える。エレベータ制御装置は、非常時に、登録されているエレベータ呼びの情報を保持し、登録されているエレベータ呼びをすべてキャンセルして、エレベータの乗りかごを予め設定された呼戻し階に呼戻す非常呼戻し運転を行う。乗場・かご内表示装置は、エレベータ制御装置により非常呼戻し運転が実行され、登録済みのエレベータ呼びがキャンセルされた場合にあっても、保持された登録済みのエレベータ呼びの情報の中の乗場呼びに関する情報の表示を維持する。

第１および第２実施形態のエレベータシステムの構成を示す全体図。 第１実施形態のエレベータシステムの呼戻し階のエレベータ乗場を示す正面図。 第１実施形態によるエレベータシステムの乗場表示装置を示す正面図。 第１実施形態によるエレベータシステムの乗りかご内を示す正面図。 第１実施形態によるエレベータシステムのかご内表示装置を示す正面図。 第１実施形態によるエレベータシステムで利用するエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態によるエレベータシステムで利用するエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第２実施形態によるエレベータシステムの呼戻し階のエレベータ乗場を示す正面図。 第２実施形態によるエレベータシステムの乗場位置表示装置を示す正面図。 第２実施形態によるエレベータシステムの乗りかご内を示す正面図。 第２実施形態によるエレベータシステムのかご内位置表示装置を示す正面図。 第２実施形態によるエレベータシステムで利用するエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 他の実施形態によるエレベータシステムの呼戻し階のエレベータ乗場を示す正面図。 他の実施形態によるエレベータシステムの乗りかご内を示す正面図。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、１０階建ての建物の昇降路２上部の機械室３に設置された巻き上げ機４にメインロープ５が架け渡され、その両端部にそれぞれ乗りかご６と釣り合いおもり７とがつるべ式に吊り下げられている。また、建物内の１階〜１０階の各乗場８−１〜８−１０にはそれぞれ、乗場表示装置９−１〜９−１０が設置されている。また、機械室３には、巻き上げ機４、乗りかご６、および乗場表示装置９−１〜９−１０に接続されたエレベータ制御装置１０が設置されている。本実施形態のエレベータシステム１Ａにおいては、災害発生時などの避難階として、建物のエントランス階である「１階」が予め設定されている。

避難階である１階の乗場８−１の構成について、図２を参照して説明する。乗場８−１には、乗場ドア８１と、乗場表示装置８２と、乗場呼び登録ボタン８３と、非常呼戻し運転ボタン８４とが設置されている。これらの構成のうち、乗場ドア８１、乗場表示装置８２、および乗場呼び登録ボタン８３は、２階〜１０階の乗場８−２〜８−１０にも設置されているが、非常呼戻し運転ボタン８４は、避難階である１階の乗場８−１のみに設置されている。非常呼戻し運転ボタン８４は、建物内で火災等の災害が発生した非常時に管理人により操作されると、登録されているエレベータ呼びをすべてキャンセルして乗りかごを避難階に呼戻す非常呼戻し運転を実行させるための、非常呼戻し運転指示情報を出力する。

乗場表示装置８２は、図３に示すように、乗りかご６の現在の運転方向を示す矢印を表示する運転方向表示部８２１と、乗りかご６の現在位置に該当する階床を表示するかご位置情報表示部８２２と、非常呼戻し運転時に、キャンセルされた乗場呼びの発生階床を示す呼び情報表示部８２３とを有する。呼び情報表示部８２３は、１階〜１０階の各階床に対応する表示灯を有し、非常呼戻し運転時にキャンセルされた乗場呼び情報に該当する階床の表示灯を点灯状態に維持することで、当該乗場呼びの発生階床を利用者に報知する。

また乗りかご６内の構成について、図４を参照して説明する。乗りかご６は、かごドア６１と、かご内表示装置６２と、かご内呼び登録ボタン６３とが設置されている。

かご内表示装置６２は、図５に示すように、乗りかご６の現在の運転方向を示す矢印を表示する運転方向表示部６２１と、乗りかご６の現在位置に該当する階床を表示するかご位置情報表示部６２２と、非常呼戻し運転時に、キャンセルされた乗場呼びの発生階床を示す呼び情報表示部６２３とを有する。呼び情報表示部６２３は、１階〜１０階の各階床に対応する表示灯を有し、非常呼戻し運転時にキャンセルされた乗場呼び情報に該当する階床の表示灯を点灯状態に維持することで、当該乗場呼びの発生階床を利用者に報知する。

エレベータ制御装置１０の構成について、図６のブロック図を参照して説明する。エレベータ制御装置１０は、呼び登録部１１と、運転制御部１２と、呼び情報保持部１３と、送信部１４とを有する。

呼び登録部１１は、乗場呼び登録ボタン８３の操作情報に基づいて乗場呼びを登録し、また、かご内呼び登録ボタン６３の操作情報に基づいてかご呼びを登録する。運転制御部１２は、通常運転時には呼び登録部１１に登録された呼びに応答して巻き上げ機４等のエレベータ機器の動作を制御する。また運転制御部１２は、１階の非常呼戻し運転ボタン８４から出力された非常呼戻し運転指示情報を取得すると非常呼戻し運転を実行し、現在呼び登録部１１に登録されているエレベータ呼び（乗場呼びおよびかご呼び）の情報を呼び情報保持部１３に保持させた状態で、登録されているエレベータ呼びをすべてキャンセルし、乗りかご６を避難階である１階に呼戻すように、巻き上げ機４等のエレベータ機器の動作を制御する。呼び情報保持部１３は、非常呼戻し運転移行時に、呼び登録部１１に登録されているエレベータ呼びの情報を取得し、保持する。送信部１４は、呼び情報保持部１３に保持されたエレベータ呼びの情報を、乗場表示装置８２およびかご内表示装置６２に送信する。

〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａにおいて、災害発生時に管理者により非常呼戻し運転ボタン８４が操作されたときの動作について説明する。図７は、本実施形態においてエレベータ制御装置１０で実行される処理を示すフローチャートである。

通常運転時（Ｓ１）には、各階の乗場８−１〜８−１０の利用者による乗場呼び登録ボタン８３の操作情報に基づいて呼び登録部１１に乗場呼びが登録され、また、乗りかご６内の利用者によるかご内呼び登録ボタン６３の操作情報に基づいて呼び登録部１１にかご呼びが登録される。

また通常運転時には、非常呼戻し運転ボタン８４の操作による非常呼戻し運転指示情報が取得されたか否かが監視されている（Ｓ２）。そして、災害が発生し管理者により１階乗場８−１の非常呼戻し運転ボタン８４が操作されると、非常呼戻し運転ボタン８４から非常呼戻し運転指示情報が出力され、エレベータ制御装置１０の運転制御部１２で取得される（Ｓ２の「YES」）。

非常呼戻し運転指示情報が取得されると、運転制御部１２により非常呼戻し運転が実行され、呼び登録部１１に登録されているエレベータ呼び（乗場呼びおよびかご呼び）の情報が呼び情報保持部１３に保持される。本実施形態においては、非常呼戻し運転指示情報が取得された時点で呼び登録部１１には４階で発生した乗場呼び、および６階で発生した乗場呼びが登録されており、これら２つの乗場呼びの情報が呼び情報保持部１３に保持されたものとする。また、これらの乗場呼びの情報が呼び情報保持部１３に保持されると、運転制御部１２により呼び登録部１１に登録されている乗場呼びはすべてキャンセルされる（Ｓ３）。

次に、呼び情報保持部１３に保持された情報「４階で発生した乗場呼び」および「６階で発生した乗場呼び」は、各階の乗場表示装置８２およびかご内表示装置６２に送信される。そして、乗場表示装置８２の呼び情報表示部８２３において該当する４階および６階の表示灯が点灯状態に維持されるとともに、かご内表示装置６２の呼び情報表示部６２３において該当する４階および６階の表示灯が点灯状態に維持される（Ｓ４）。

また非常呼戻し運転に移行されると、運転制御部１２により、乗りかご６を避難階（呼戻し階）である１階に呼戻すように、巻き上げ機４等のエレベータ機器の動作が制御される（Ｓ５）。

以上の第１実施形態によれば、災害発生時に管理人により非常呼戻し運転ボタンが操作れて非常呼戻し運転が実行され、登録済みのエレベータ呼びがキャンセルされた場合にあっても、キャンセルされたエレベータ呼びのうち乗場呼びが発生した階床の情報を各階の乗場表示装置およびかご内表示装置に表示させてこれを維持することにより、在館者がいる階を、乗場やかご内にいる救助隊員に報知できるとともに、乗場呼びの登録操作を行った利用者に当該操作がキャンセルされたことを報知できる。

上述した第１実施形態においては、非常呼戻し運転時にキャンセルされた乗場呼び情報に該当する階床を、専用の表示灯を点灯させて救助隊員や利用者に報知する場合について説明したが、当該乗場呼び情報に該当する階床を示すテキスト情報や図形情報を乗場表示装置およびかご内表示装置に表示させることで報知するようにしてもよい。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステムの構成について説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｂは、図８に示すように、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの乗場表示装置８２の呼び情報表示部８２３に替えて、避難階である１階の乗場８−１の乗場ドア８１の上部位置の乗場位置表示装置８５に、乗場位置表示部８５１に対応した呼び情報表示部８５２が設置されている。

また図９に示すように、乗場位置表示部８５１は、１階〜１０階の各階床に対応する表示灯および上下方向をそれぞれ示す表示灯を有し、乗りかご６の現在の運転方向を示す矢印の表示灯を点灯状態にするとともに、乗りかご６の現在位置に該当する階床の表示灯を点灯状態にすることで、現在の乗りかご６の動作状態を利用者に報知する。

呼び情報表示部８５２は、乗場位置表示部８５１に対応して１階〜１０階の各階床に対応する表示灯を有し、非常呼戻し運転時にキャンセルされた乗場呼に情報に該当する階床の表示灯を点灯状態に維持することで、当該乗場呼びの発生階床を利用者に報知する。

また本実施形態によるエレベータシステム１Ｂは、図１０に示すように、エレベータシステム１Ａのかご内表示装置６２の呼び情報表示部６２３に替えて、乗りかご６のかごドア６１の上部位置のかご内位置表示装置６５に、かご内位置表示部６５１に対応した呼び情報表示部６５２が設置されている。

また図１１に示すように、かご内位置表示部６５１は、１階〜１０階の各階床に対応する表示灯および上下方向をそれぞれ示す表示灯を有し、乗りかご６の現在の運転方向を示す矢印の表示灯を点灯状態にするとともに、乗りかご６の現在位置に該当する階床の表示灯を点灯状態にすることで、現在の乗りかご６の動作状態を利用者に報知する。

呼び情報表示部６５２は、かご内位置表示部６５１に対応して１階〜１０階の各階床に対応する表示灯を有し、非常呼戻し運転時にキャンセルされた乗場呼に情報に該当する階床の表示灯を点灯状態に維持することで、当該乗場呼びの発生階床を利用者に報知する。

また本実施形態においてエレベータ制御装置１０の送信部１４は、呼び情報保持部１３に保持されたエレベータ呼びのうち、乗場呼びに関する情報を、乗場位置表示装置８５の呼び情報表示部８５２およびかご内位置表示装置６５の呼び情報表示部６５２に出力させる。

〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｂにおいて、災害発生時に管理者により非常呼戻し運転ボタン８４が操作されたときの動作について説明する。図１２は、本実施形態においてエレベータ制御装置１０で実行される処理を示すフローチャートである。

図１２において、ステップＳ１１〜Ｓ１３で実行される処理は、第１実施形態において説明したステップＳ１〜Ｓ３で実行される処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ１３において運転制御部１２により呼び登録部１１に登録されている乗場呼びがすべてキャンセルされると、呼び情報保持部１３に保持された情報「４階で発生した乗場呼び」および「６階で発生した乗場呼び」が、乗場位置表示装置８５およびかご内位置表示装置６５に送信される。そして、乗場位置表示装置８５の呼び情報表示部８５２において該当する４階および６階の表示灯が点灯状態に維持されるとともに、かご内位置表示装置６５の呼び情報表示部６５２において該当する４階および６階の表示灯が点灯状態に維持される（Ｓ１４）。

また非常呼戻し運転に移行されると、運転制御部１２により、乗りかご６を避難階（呼戻し階）である１階に呼戻すように、巻き上げ機４等のエレベータ機器の動作が制御される（Ｓ１５）。

以上の第２実施形態によれば、災害発生時に管理人により非常呼戻し運転ボタンが操作れて非常呼戻し運転が実行され、登録済みのエレベータ呼びがキャンセルされた場合にあっても、キャンセルされたエレベータ呼びのうち乗場呼びが発生した階床の情報を各階の乗場ドア上部の乗場位置表示装置およびかごドア上部のかご内位置表示装置に表示させてこれを維持することにより、在館者がいる階を、乗場やかご内にいる救助隊員に報知できるとともに、乗場呼びの登録操作を行った利用者に当該操作がキャンセルされたことを報知できる。

上述した第２実施形態においては乗場位置表示装置を乗場ドアの上部位置に設置し、かご内位置表示装置をかごドアの上部位置に設置した場合について説明したが、この位置には限定されず、例えば乗場呼び登録ボタンの近傍や、かご内呼び登録ボタンの近傍に設置してもよい。

また、呼び情報表示部８５２を設けず、非常呼戻し運転に移行されたときに、キャンセルされたエレベータ呼びのうち乗場呼びが発生した階床に該当する乗場位置表示部８５１の表示灯を点灯させるようにしてもよい。同様に呼び情報表示部６５２を設けず、キャンセルされたエレベータ呼びのうち乗場呼びが発生した階床に該当するかご内位置表示部６５１の表示灯を点灯させるようにしてもよい。このように構成することにより、新たに呼び表示部の表示灯を設置することなく、既存の表示灯を利用して、非常呼戻し運転時に、在館者がいる階を乗場やかご内にいる救助隊員に報知できるとともに、乗場呼びの登録操作を行った利用者に当該操作がキャンセルされたことを報知できる。

なお、上述した第１実施形態および第２実施形態において、非常呼戻し運転が実行された際に、非常呼戻し運転の実行によりキャンセルされた乗場呼びの操作階の乗場表示装置８２では、当該乗場呼びがキャンセルされ、一般利用が不可能であることを報知するためのテキスト情報を出力し、それ以外の乗場表示装置８２およびかご内表示装置６２では、一般利用が不可能であることを報知するためのテキスト情報を出力するとともに、非常呼戻し運転から通常運転に移行された際に、一般利用が可能な状態に戻ったことを報知するためのテキスト情報を出力するようにしてもよい。

また、上述した第１実施形態および第２実施形態において、図１３に示すように、各階の乗場８−１〜８−１０の乗場表示装置８２の近傍に乗場スピーカ８６を設置するとともに、図１４に示すように、乗りかご６のかご内表示装置６２の近傍にかご内スピーカ６６を設置し、非常呼戻し運転が実行された際に、非常呼戻し運転の実行によりキャンセルされた乗場呼びの操作階の乗場スピーカ８６では、当該乗場呼びがキャンセルされ、一般利用が不可能であることを報知するための音声情報を出力し、それ以外の乗場スピーカ８６およびかご内スピーカ６６では、一般利用が不可能であることを報知するための音声情報を出力するとともに、非常呼戻し運転から通常運転に移行された際に、一般利用が可能な状態に戻ったことを報知するための音声情報を出力するようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ、１Ｂ…エレベータシステム、２…昇降路、３…機械室、４…巻き上げ機、５…メインロープ、８−１〜８−１０…乗場、９−１〜９−１０…乗場表示装置、１０…エレベータ制御装置、１１…呼び登録部、１２…運転制御部、１３…呼び情報保持部、１４…送信部、６１…かごドア、６２…かご内表示装置、６３…かご内呼び登録ボタン、６５…かご内位置表示装置、６６…かご内スピーカ、８１…乗場ドア、８２…乗場表示装置、８３…乗場呼び登録ボタン、８４…非常呼戻し運転ボタン、８５…乗場位置表示装置、８６…乗場スピーカ、６２１…運転方向表示部、６２２…かご位置情報表示部、６２３…呼び情報表示部、６５１…かご内位置表示部、６５２…呼び情報表示部、８２１…運転方向表示部、８２２…かご位置情報表示部、８２３…呼び情報表示部、８５１…乗場位置表示部、８５２…呼び情報表示部

Claims (5)

1. エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置と、前記エレベータが設置された建物の各階床の乗場に設置された乗場表示装置とを備えたエレベータシステムにおいて、
   前記エレベータ制御装置は、
   非常時に、登録されているエレベータ呼びの情報を保持する呼び情報保持部と、
   非常時に、登録されているエレベータ呼びをすべてキャンセルして、前記エレベータの乗りかごを、予め設定された呼戻し階に呼戻す非常呼戻し運転を行う運転制御部
   とを有し、
   前記乗場表示装置は、
   前記エレベータ制御装置により前記非常呼戻し運転が実行され、登録済みのエレベータ呼びがキャンセルされた場合にあっても、保持された登録済みのエレベータ呼びの情報の中の乗場呼びに関する情報の表示を維持する呼び情報表示部を有する
   ことを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記乗場表示装置は、
   前記非常呼戻し運転が実行された際に、自乗場表示装置が、前記非常呼戻し運転の実行によりキャンセルされた乗場呼びの操作階の乗場表示装置であるときには、当該乗場呼びがキャンセルされ、一般利用が不可能であることを報知するためのテキスト情報を出力し、それ以外の乗場表示装置であるときには、一般利用が不可能であることを報知するためのテキスト情報を出力するとともに、前記非常呼戻し運転から通常運転に移行された際に、一般利用が可能な状態に戻ったことを報知するためのテキスト情報を出力するテキスト表示部をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記乗場に設置された乗場スピーカと、前記乗りかごに設置されたかご内スピーカとをさらに備え、
   前記乗場スピーカは、前記非常呼戻し運転が実行された際に、自乗場スピーカが、前記非常呼戻し運転の実行によりキャンセルされた乗場呼びの操作階の乗場スピーカであるときには、当該乗場呼びがキャンセルされ、一般利用が不可能であることを報知するための音声情報を出力し、それ以外の乗場スピーカであるときには、一般利用が不可能であることを報知するための音声情報を出力するとともに、前記非常呼戻し運転から通常運転に移行された際に、一般利用が可能な状態に戻ったことを報知するための音声情報を出力する音声出力部を有し、
   前記かご内スピーカは、前記非常呼戻し運転が実行された際に、一般利用が不可能であることを報知するための音声情報を出力するとともに、前記非常呼戻し運転から通常運転に移行された際に、一般利用が可能な状態に戻ったことを報知するための音声情報を出力する音声出力部を有する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。
4. エレベータが設置された建物の各階床の乗場に設置された乗場表示装置において、
   前記エレベータにおいて、非常時に乗りかごを予め設定された呼戻し階に呼戻す非常呼戻し運転が実行されると、登録済みのエレベータ呼びがキャンセルされた場合にあっても、前記登録済みのエレベータ呼びの中の乗場呼びに関する情報の表示を維持する表示部を有する
   ことを特徴とする乗場表示装置。
5. エレベータの乗りかごに設置されたかご内表示装置において、
   前記エレベータにおいて、非常時に乗りかごを予め設定された呼戻し階に呼戻す非常呼戻し運転が実行されると、登録済みのエレベータ呼びがキャンセルされた場合にあっても、前記登録済みのエレベータ呼びの中の乗場呼びに関する情報の表示を維持する表示部を有する
   ことを特徴とするかご内表示装置。

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