JP5773789B2 - Multi-stage rolling mill - Google Patents

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Description

本発明は、薄板の圧延などに用いられる多段圧延機に関するものである。 The present invention relates to a multi-high rolling mill used for rolling a thin plate.

周知の如く、ステンレス、チタン、特殊鋼、銅などの圧延材を冷間圧延する際には多段圧延機が用いられる。多段圧延機としては、ワークロールを支持するロール群が葡萄の房のように扇状に広がる「クラスタ型の多段圧延機」が用いられることが一般的である。
このようなクラスタ型の多段圧延機は、例えば12段の圧延機を例に挙げれば、圧延材を圧延する上下一対のワークロールの外側に、このワークロールに接触するように中間ロールが上下に2本ずつ、合計で4本配備される。そして、これらの中間ロールの外側には、中間ロールに接触するようにバックアップロールが上下に3本ずつ、合計で6本配備されている。
As is well known, a multi-stage rolling mill is used when cold rolling a rolled material such as stainless steel, titanium, special steel, or copper. As a multi-high rolling mill, a “cluster type multi-high rolling mill” is generally used in which a group of rolls that support a work roll spreads in a fan-like manner.
In such a cluster type multi-high rolling mill, for example, if a 12-high rolling mill is taken as an example, an intermediate roll is placed up and down so as to come into contact with the work roll outside the pair of upper and lower work rolls for rolling the rolled material. A total of four are deployed, two each. Then, outside these intermediate rolls, six backup rolls are arranged in total, three in the vertical direction so as to come into contact with the intermediate rolls.

このような多段圧延機を用いた薄板の圧延においては、良好な平坦形状が求められており、単純な中伸び等の耳波はロールベンディングやシフト機構などの機械的な制御手段により修正され、クォータ伸び等の複合伸びに対してはスポットクーラントなどによるサーマルクラウンの制御による修正が行われている。また、これら形状制御手段により板幅方向端部を伸ばして耳波を作ることで、板破断防止の対策が採られている。   In rolling a thin plate using such a multi-stage rolling mill, a good flat shape is required, and an acoustic wave such as simple middle elongation is corrected by a mechanical control means such as roll bending or a shift mechanism, The compound elongation such as quarter elongation is corrected by controlling the thermal crown with spot coolant. In addition, measures are taken to prevent plate breakage by extending the end in the plate width direction by these shape control means to create an ear wave.

例えば、特許文献1にはワークロールの形状を測定し、測定されたワークロールの形状に基づいてワークロールのロールクラウンを変化させる方法が開示されている。また、特許文献2にはワークロールの形状ではなく圧延された圧延材の形状を測定し、測定された圧延材の形状に基づいてワークロールのロールクラウンを変化させる方法が開示されている。これらの文献に記載された方法はワークロールに対して冷却水やクーラントを直接噴射することでロールクラウンを変化させるものであり、同文献には圧延ロールの軸心方向に沿って複数設けられて、ワークロールの任意の場所に冷却水やクーラントを供給するロール冷却装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a method of measuring the shape of a work roll and changing the roll crown of the work roll based on the measured shape of the work roll. Patent Document 2 discloses a method of measuring the shape of a rolled material, not the shape of the work roll, and changing the roll crown of the work roll based on the measured shape of the rolled material. The methods described in these documents change the roll crown by directly injecting cooling water or coolant to the work roll. In this document, a plurality of methods are provided along the axial direction of the rolling roll. A roll cooling device that supplies cooling water or coolant to an arbitrary place on a work roll is disclosed.

また、特許文献3には、ワークロールの温度よりも高い温度に設定したオイルなどをワークロールの端部に、またワークロールの温度より低い温度に設定したオイルなどをワークロールの中央部に噴射せしめることにより、ワークロールのロールクラウンをさらに大きく変化させて圧延材に過度な耳波が発生することを防止する形状制御手段が開示されている。   In Patent Document 3, oil set to a temperature higher than the temperature of the work roll is injected to the end of the work roll, and oil set to a temperature lower than the temperature of the work roll is injected to the center of the work roll. A shape control means for preventing excessive generation of an acoustic wave in the rolled material by causing the roll crown of the work roll to be further greatly changed by caulking is disclosed.

特開昭55−42161号公報JP-A-55-42161 特開2004−66310号公報JP 2004-66310 A 特開平3−297507号公報JP-A-3-297507

ところで、多段圧延機は、小径のワークロールの外側にこのワークロールより大径とされた中間ロールやバックアップロールなどが複数配備されており、上述したロール冷却装置や形状検出器を設置可能なスペースがワークロールの周囲に殆ど確保できない場合が多い。特に、圧延材の巻込み防止・通板ガイド・ロールクーラント噴射といった機能を担うストリップガイドなどが取り付けられた多段圧延機では、ストリップガイドが邪魔になってワークロールの周囲に設置スペースがない場合が多い。   By the way, in the multi-high rolling mill, a plurality of intermediate rolls, backup rolls and the like having a larger diameter than the work roll are provided outside the small-diameter work roll, and a space in which the roll cooling device and the shape detector described above can be installed. However, it is often impossible to secure around the work roll. In particular, in multi-stage rolling mills equipped with strip guides that perform functions such as rolling material rolling prevention, thread guide, roll coolant injection, etc., there may be no installation space around the work roll due to the strip guide being in the way. Many.

また、特許文献1〜3の多段圧延機では、ワークロール自体の温度を調整することで圧延材の形状制御を行う構成となっているため、加熱されたワークロールが圧延材の表面に直に接触することになって、圧延材に光沢ムラが発生しやすくなる。
さらに、圧延材と接触するワークロールの表面には、ワークロールの潤滑油なども大量に供給されている。それゆえ、加熱または冷却されたオイルなどを潤滑油などが大量に存在するワークロールの周囲に供給しても、オイルと潤滑油とが混じり合ってしまい、ワークロールに対する加熱効果や冷却効果が得られにくいという問題もあった。
Moreover, in the multistage rolling mill of patent documents 1-3, since it has the structure which controls the shape of a rolling material by adjusting the temperature of work roll itself, the heated work roll is directly on the surface of a rolling material. It comes in contact, and gloss unevenness is likely to occur in the rolled material.
Furthermore, a large amount of work roll lubricating oil or the like is supplied to the surface of the work roll in contact with the rolled material. Therefore, even if heated or cooled oil is supplied around the work roll where there is a large amount of lubricating oil, the oil and lubricating oil are mixed together, and heating and cooling effects on the work roll are obtained. There was also a problem that it was difficult to get.

本発明は、上記問題点を鑑みて為されてものであって、設置スペースの制約を受けたり光沢ムラを発生させたりすることなくワークロールのロールクラウンを大きく変化させることができる多段圧延機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and is a multi-stage rolling mill capable of greatly changing the roll crown of a work roll without being restricted by installation space or causing uneven gloss. The purpose is to provide.

上述の目的を達成するため、本発明の多段圧延機の形状制御方法は以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る多段圧延機の形状制御方法は、圧延材を圧延する上下一対のワークロールの外側に、当該ワークロールを支えるサポートロールが配備されている多段圧延機に対して、前記サポートロールを局部的に加熱することで、当該サポートロールに接触するワークロールのロールクラウンを変化させ、前記ワークロール間で圧延される圧延材の圧延形状を制御することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the shape control method of the multi-high rolling mill according to the present invention employs the following technical means.
That is, the shape control method for a multi-high rolling mill according to the present invention provides the support for the multi-high rolling mill in which a support roll for supporting the work roll is provided outside the pair of upper and lower work rolls for rolling the rolled material. By heating the roll locally, the roll crown of the work roll contacting the support roll is changed, and the rolling shape of the rolled material rolled between the work rolls is controlled.

また、本発明に係る多段圧延機は、圧延材を圧延する上下一対のワークロールの外側に、当該ワークロールを支えるサポートロールが配備されている多段圧延機であって、
前記サポートロールに接触するワークロールのロールクラウンを変化させるために、当該サポートロールを局部的に加熱する加熱手段が設けられていることを特徴とするものである。
Further, the multi-high rolling mill according to the present invention is a multi-high rolling mill in which a support roll for supporting the work roll is arranged outside the pair of upper and lower work rolls for rolling the rolled material,
In order to change the roll crown of the work roll in contact with the support roll, a heating means for locally heating the support roll is provided.

本発明者は、ワークロールではなくワークロール以外のロール(中間ロールやバックアップロールなどのサポートロール)を局部的に加熱したり冷却したりすれば、設置スペースの制約が少なく、また圧延材に接触するロール表面の温度差もなくなって光沢ムラの発生も抑制できるのではないかと考えた。そして、ワークロールを用いた場合より大径のサポートロールを用いた場合の方がワークロールのロールクラウンをより大きく変化させることができ、さらに圧延材の圧延形状をより良好に制御できることを知見して、本発明を完成させたのである。   If the inventor locally heats or cools a roll other than the work roll (support roll such as an intermediate roll or a backup roll) instead of the work roll, the installation space is less restricted and the roll is contacted. It was thought that the occurrence of uneven gloss could be suppressed by eliminating the temperature difference on the roll surface. And it was found that the roll crown of the work roll can be changed more greatly when the support roll having a larger diameter is used than when the work roll is used, and the rolling shape of the rolled material can be controlled better. Thus, the present invention has been completed.

なお、前記加熱手段は、前記サポートロールの軸心方向に沿って配備されているのが好ましい。また、このような加熱手段としては、前記サポートロールの表面に誘導電流を発生させる誘導コイルを備えているものや、前記サポートロールの表面に温度調整されたクーラントを噴射するクーラント噴射手段を備えているもの、または前記サポートロールの表面に温度調整された空気を噴射する空気噴射手段を備えているものを用いることができる。   In addition, it is preferable that the said heating means is arrange | positioned along the axial center direction of the said support roll. Further, as such a heating means, there are provided an induction coil for generating an induction current on the surface of the support roll, and a coolant injection means for injecting a temperature-controlled coolant on the surface of the support roll. Or a device provided with air injection means for injecting temperature-adjusted air onto the surface of the support roll.

なお、本発明の多段圧延機にはクラスタ型のみならず縦型のものが含まれる。例えば、前記ワークロールの外側に当該ワークロールに接触する中間ロールが配備されており、前記中間ロールの外側に当該中間ロールに接触するようにバックアップロールが配備されている場合にあっては、前記中間ロール及び/又はバックアップロールが前記サポートロールとされていても良い。   The multi-stage rolling mill of the present invention includes not only a cluster type but also a vertical type. For example, when an intermediate roll that contacts the work roll is provided outside the work roll and a backup roll is provided outside the intermediate roll so as to contact the intermediate roll, An intermediate roll and / or a backup roll may be the support roll.

また、中間ロールを備えていない4段の縦型圧延機のように、前記ワークロールの外側に当該ワークロールに支持するバックアップロールが配備されている場合にあっては、前記バックアップロールが前記サポートロールとされていても良い。
また、本発明に係る多段圧延機の最も好ましい形態は、圧延材を圧延する上下一対のワークロールのそれぞれの外側に、当該ワークロールに接触する2本の中間ロールが配備されており、前記中間ロールの外側に、前記中間ロールよりも大径であり、当該中間ロールに接触するように3本のバックアップロールが配備されている多段圧延機であって、前記中間ロールに接触する前記ワークロールのロールクラウンを変化させるために、前記バックアップロールの前記圧延材側を通って前記中間ロールの外周面に対面して当該中間ロールを局部的に加熱する加熱手段が、前記中間ロールの軸心方向に沿って設けられていることを特徴とする。
なお、好ましくは、前記加熱手段は、前記中間ロールの表面に誘導電流を発生させる誘導コイルを備えているとよい。
なお、好ましくは、前記加熱手段は、前記中間ロールの表面に温度調整されたクーラントを噴射するクーラント噴射手段を備えているとよい。
なお、好ましくは、前記加熱手段は、前記中間ロールの表面に温度調整された気体を噴射する気体噴射手段を備えているとよい。
Further, when a backup roll that supports the work roll is provided outside the work roll as in a four-stage vertical rolling mill that does not include an intermediate roll, the backup roll is supported by the support roll. It may be a roll.
Moreover, the most preferable form of the multi-high rolling mill according to the present invention is provided with two intermediate rolls in contact with the work rolls on the outer sides of the pair of upper and lower work rolls for rolling the rolled material. on the outside of the roll, a larger diameter than the intermediate rolls, a multi-high rolling mill in which three of the backup roll to be in contact with the intermediate roll is deployed, the work rolls in contact with the intermediate rolls In order to change the roll crown, heating means for locally heating the intermediate roll through the rolling material side of the backup roll and facing the outer peripheral surface of the intermediate roll is provided in the axial direction of the intermediate roll. It is characterized by being provided along.
Preferably, the heating means includes an induction coil that generates an induced current on the surface of the intermediate roll.
In addition, Preferably, the said heating means is good to provide the coolant injection means which injects the coolant of which temperature was adjusted to the surface of the said intermediate | middle roll.
In addition, Preferably, the said heating means is good to provide the gas injection means which injects the gas by which temperature adjustment was carried out on the surface of the said intermediate | middle roll.

本発明の多段圧延機によれば、設置スペースの制約を受けたり光沢ムラを発生させたりすることなくワークロールのロールクラウンを大きく変化させることができる。 According to the multi-high rolling mill of the present invention, the roll crown of the work roll can be greatly changed without being restricted by the installation space or causing uneven gloss.

本発明の多段圧延機の正面図である。It is a front view of the multi-high rolling mill of the present invention. 第1実施形態の形状制御手段を示す正面図である。It is a front view which shows the shape control means of 1st Embodiment. 第1実施形態の形状制御手段の配置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement | positioning of the shape control means of 1st Embodiment. 第1実施形態の多段圧延機の側面図である。It is a side view of the multistage rolling mill of 1st Embodiment. 第2実施形態の形状制御手段を示す正面図である。It is a front view which shows the shape control means of 2nd Embodiment. 第2実施形態の形状制御手段の配置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement | positioning of the shape control means of 2nd Embodiment. 第3実施形態の形状制御手段を示す正面図である。It is a front view which shows the shape control means of 3rd Embodiment. 第3実施形態の形状制御手段の配置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement | positioning of the shape control means of 3rd Embodiment. 第4実施形態の形状制御手段の配置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement | positioning of the shape control means of 4th Embodiment. (a)は本発明の形状制御方法を行った場合の圧延形状であり、(b)は従来の形状制御方法を行った場合の圧延形状である。(A) is a rolling shape when the shape control method of the present invention is performed, and (b) is a rolling shape when the conventional shape control method is performed. (a)は従来の多段圧延機のバックアップロールに設けられる形状制御手段を示す正面図であり、(b)は従来の形状制御手段を用いて行われる形状制御方法を示す図である。また、(c)は、本発明の第5実施形態の形状制御手段を示す図である。(A) is a front view which shows the shape control means provided in the backup roll of the conventional multi-high rolling mill, (b) is a figure which shows the shape control method performed using the conventional shape control means. Moreover, (c) is a figure which shows the shape control means of 5th Embodiment of this invention.

「第1実施形態」
以下、本発明に係る多段圧延機1の形状制御方法及び多段圧延機1の実施形態を、図を基に説明する。まず、本発明の形状制御方法が適用されたクラスタ型の多段圧延機を例に挙げて、本発明の多段圧延機1を説明する。
図1に示されるように、多段圧延機1は、ワークロール2、中間ロール3、バックアップロール4(以下、本実施形態では中間ロール3とバックアップロール4とを合わせてサポートロール12という)を複数本組み合わせて構成されており、複数本のロールを組み合わせたさまがちょうど葡萄の房のように見えることからクラスタ型の多段圧延機と呼ばれるものである。図例の多段圧延機1は、2本のワークロール2と4本の中間ロール3と6本のバックアップロール4との12段構成とされており、水平に架け渡されたステンレス、チタン、特殊鋼、銅などからなる板状の圧延材Wを圧延(特に冷間圧延)する際に用いられる。
“First Embodiment”
Hereinafter, the shape control method of the multi-high mill 1 and the embodiment of the multi-high mill 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, the multi-stage rolling mill 1 of the present invention will be described by taking a cluster-type multi-high rolling mill to which the shape control method of the present invention is applied as an example.
As shown in FIG. 1, the multi-high rolling mill 1 includes a plurality of work rolls 2, intermediate rolls 3, and backup rolls 4 (hereinafter, the intermediate rolls 3 and backup rolls 4 are collectively referred to as support rolls 12 in the present embodiment). It is composed of this combination, and a combination of a plurality of rolls looks just like a bunch of straw and is called a cluster type multi-high rolling mill. The illustrated multi-high rolling mill 1 has a 12-stage configuration of two work rolls 2, four intermediate rolls 3, and six backup rolls 4, and is horizontally spanned with stainless steel, titanium, and special rolls. It is used when rolling (particularly cold rolling) a plate-like rolled material W made of steel, copper or the like.

なお、図1の紙面上での上下を多段圧延機1を説明する際の上下とする。また、図1の紙面上での左右を多段圧延機1を説明する際の左右とする。また、図1の紙面貫通方向を多段圧延機1を説明する際の幅方向とする。これらの方向は駆動側(ドライブサイド)から多段圧延機1を見た際の方向と一致する。また、以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。   In addition, let the upper and lower sides on the paper surface of FIG. 1 be the upper and lower sides when describing the multi-high rolling mill 1. Moreover, the left and right on the paper surface of FIG. 1 are the left and right when the multi-high rolling mill 1 is described. Moreover, let the paper surface penetration direction of FIG. 1 be the width direction at the time of explaining the multistage rolling mill 1. FIG. These directions coincide with the directions when the multi-high rolling mill 1 is viewed from the drive side (drive side). Moreover, in the following description, the same code | symbol is attached | subjected to the same components. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

まず、多段圧延機1を構成する各種ロールについて説明する。
図1に示すように、ワークロール2は、他のロールに比べて小径なロールであり、ステンレスの圧延材Wを冷間圧延する設備の場合であれば20〜100mmφ程度の径に形成されている。ワークロール2は、上下一対で構成されており、上下のロール間に圧延材Wを挟み込みつつ圧延材Wに圧延荷重を加えられるように配備されている。
First, various rolls constituting the multi-high rolling mill 1 will be described.
As shown in FIG. 1, the work roll 2 is a roll having a smaller diameter than other rolls, and is formed to have a diameter of about 20 to 100 mmφ in the case of equipment for cold rolling a stainless rolled material W. Yes. The work roll 2 is composed of a pair of upper and lower sides, and is arranged so that a rolling load can be applied to the rolled material W while sandwiching the rolled material W between the upper and lower rolls.

次に、ワークロール2を支えるサポートロール12について説明する。
本実施形態のサポートロール12は、ワークロール2の外側に設けられてこのワークロール2に接触する中間ロール3と、中間ロール3の外側に設けられてこの中間ロール3に接触するバックアップロール4とを有している。
中間ロール3は、それぞれのワークロール2の外側(上側のワークロール2の場合であれば上側のワークロール2のさらに上側、下側のワークロール2の場合であれば下側のワークロール2のさらに下側)に隣接して配備されるロールであり、互いに水平方向に距離をあけてワークロール1本につき2本ずつ配備されている。中間ロール3は、ワークロール2よりも大径なロールであって、外周面がワークロール2の外周面に接触するように配備されている。図例では、上側の中間ロール3はその外周面を上側のワークロール2の外周面に接触させるように、また下側の中間ロール3はその外周面を下側のワークロール2の外周面に接触させるようにして配備されている。これらの中間ロール3は、軸端部に図示しないユニバーサルスピンドルが連結されており、モータで発生した駆動力をユニバーサルスピンドルを介して伝達されることにより駆動回転する構成となっている。
Next, the support roll 12 that supports the work roll 2 will be described.
The support roll 12 of this embodiment is provided outside the work roll 2 and is in contact with the work roll 2. The backup roll 4 is provided outside the intermediate roll 3 and is in contact with the intermediate roll 3. have.
The intermediate rolls 3 are arranged on the outer sides of the respective work rolls 2 (in the case of the upper work roll 2, the upper side of the upper work roll 2, and in the case of the lower work roll 2, the lower work roll 2 Furthermore, two rolls are provided for each work roll at a distance in the horizontal direction. The intermediate roll 3 is a roll having a diameter larger than that of the work roll 2, and is arranged such that the outer peripheral surface is in contact with the outer peripheral surface of the work roll 2. In the illustrated example, the upper intermediate roll 3 is brought into contact with the outer peripheral surface of the upper work roll 2, and the lower intermediate roll 3 is brought into contact with the outer peripheral surface of the lower work roll 2. It is deployed in contact. These intermediate rolls 3 are connected to a universal spindle (not shown) at their shaft ends, and are configured to rotate by being transmitted with a driving force generated by a motor via the universal spindle.

バックアップロール4は、それぞれの中間ロール3の外側に配備されるロールであり、いずれも中間ロール3より一般的に大径に形成されている。これらのバックアップロール4は、互いに水平方向に距離をあけて配備されており、その外周面が中間ロール3の外周面に接触するように配備されていて中間ロール3を外側から押さえ付けながら支持できる構成となっている。   The backup roll 4 is a roll provided outside each intermediate roll 3, and all of them are formed to have a larger diameter than the intermediate roll 3. These backup rolls 4 are arranged at a distance from each other in the horizontal direction. The backup rolls 4 are arranged such that their outer peripheral surfaces are in contact with the outer peripheral surface of the intermediate roll 3 and can be supported while pressing the intermediate roll 3 from the outside. It has a configuration.

ストリップガイド5は、圧延材Wの巻込み防止・通板ガイド・ロールクーラント噴射といった機能を担う板状の部材であり、水平に架け渡された圧延材Wの上側と下側とにそれぞれ配備されている。ストリップガイド5は、圧延材Wから上下方向に一定の距離をあけるようにして且つ圧延材Wに沿うように水平方向に向かって設けられている。これらのストリップガイド5は、幅方向に圧延材Wとほぼ等しい幅を備えている。また、ストリップガイド5は、ワークロール2の左側(上流側)と右側(下流側)とのそれぞれに配備されていて、左右のストリップガイド5の間からワークロール2が外周面の一部を圧延材W側に向かって突き出すようになっている。   The strip guide 5 is a plate-like member that plays a role of preventing rolling of the rolled material W, passing plate guides, and roll coolant spraying, and is disposed on the upper side and the lower side of the rolled material W that is horizontally stretched. ing. The strip guide 5 is provided in the horizontal direction so as to be spaced apart from the rolled material W in the vertical direction and along the rolled material W. These strip guides 5 have a width substantially equal to the rolled material W in the width direction. The strip guide 5 is provided on each of the left side (upstream side) and the right side (downstream side) of the work roll 2, and the work roll 2 rolls a part of the outer peripheral surface between the left and right strip guides 5. It protrudes toward the material W side.

ところで、多段圧延機1には圧延材Wにクォータ伸びなどの形状不良を修正する形状制御手段6が備えられている。このような形状制御手段6は、ワークロール2のロールクラウンを変化させることによりワークロール2により圧延される圧延材Wの形状を制御する構成となっており、ワークロール2を局部的に加熱したり冷却したりしてそのロールクラウン(サーマルクラウン)を変化させる加熱手段7を備えている。加熱手段7にはワークロール2に加熱(冷却)されたクーラントなどを噴射する方式やワークロール2を誘導加熱する方式が採用されるが、いずれの方法でも噴射ノズルや誘導コイルなどの部材を加熱(冷却)対象であるワークロール2の周囲に配備しなくてはならない。   By the way, the multistage rolling mill 1 is provided with a shape control means 6 for correcting a shape defect such as quarter elongation in the rolled material W. Such shape control means 6 is configured to control the shape of the rolled material W rolled by the work roll 2 by changing the roll crown of the work roll 2, and locally heats the work roll 2. Or heating means 7 for changing the roll crown (thermal crown) by cooling or cooling. The heating means 7 employs a method of injecting coolant or the like heated (cooled) on the work roll 2 or a method of inductively heating the work roll 2. Either method heats a member such as an injection nozzle or an induction coil. (Cooling) It must be deployed around the work roll 2 that is the target.

ところが、多段圧延機1では上述したようにワークロール2の外側にワークロール2を取り囲むように中間ロール3やバックアップロール4が配備されており、ワークロール2の上下には形状制御手段6を取り付ける設置スペースが確保できないことが多い。また、圧延材Wの巻込みを防止・通板ガイド・ロールクーラント噴射といった機能を担うストリップガイド5を設けると、ワークロール2の左右両側にも形状制御手段6を取り付ける設置スペースが確保できなくなってしまう。   However, in the multi-high rolling mill 1, as described above, the intermediate roll 3 and the backup roll 4 are provided so as to surround the work roll 2 on the outside of the work roll 2, and the shape control means 6 is attached above and below the work roll 2. Often the installation space cannot be secured. Further, if the strip guide 5 having the functions of preventing rolling of the rolled material W, passing plate guide, and roll coolant injection is provided, it is not possible to secure an installation space for attaching the shape control means 6 to the left and right sides of the work roll 2. End up.

そこで、本実施形態の多段圧延機1に設けられる形状制御手段6は、局部的に加熱したり冷却したりする対象をワークロール2ではなく中間ロール3(サポートロール12)としている。具体的には、本実施形態の形状制御手段6は、中間ロール3を局部的に加熱する加熱手段7を備えていて、この加熱手段7で中間ロール3を局部的に加熱することにより中間ロール3にロールクラウン(サーマルクラウン)を付与し、この中間ロール3を介して間接的にワークロール2のロールクラウンを調整する構成となっている。なお、本実施形態の形状制御手段6や形状制御方法では、中間ロール3を局部的に加熱するものを「加熱手段7」というが、この「加熱手段7」には言うまでもなく中間ロール3を局部的に冷却する冷却手段が付帯されていても良い。   Therefore, the shape control means 6 provided in the multi-high rolling mill 1 of the present embodiment uses the intermediate roll 3 (support roll 12) instead of the work roll 2 as a target to be locally heated or cooled. Specifically, the shape control unit 6 of the present embodiment includes a heating unit 7 that locally heats the intermediate roll 3, and the intermediate roll 3 is heated locally by the heating unit 7, whereby the intermediate roll 3 is heated. 3 is provided with a roll crown (thermal crown), and the roll crown of the work roll 2 is indirectly adjusted via the intermediate roll 3. In the shape control means 6 and the shape control method of the present embodiment, what heats the intermediate roll 3 locally is referred to as “heating means 7”. Needless to say, the “heating means 7” includes the intermediate roll 3 locally. A cooling means for cooling may be attached.

次に、図1〜図4を用いて、第1実施形態の形状制御手段6を備えた多段圧延機1を説明する。本実施形態の形状制御手段6はワークロール2に接触する中間ロール3を局部的に加熱する加熱手段7を有しており、第1実施形態の加熱手段7は中間ロール3の表面に誘導電流を発生させる誘導コイルを備えている。
図2に示すように、加熱手段7は、内部に誘導コイルを備えた加熱器本体8と、この加熱器本体8を支持する支持フレーム体9とを備えている。加熱器本体8は、誘導コイルを内蔵した板状の部材であって、中間ロール3の外周面から一定の距離だけ離れた位置に取り付けられている。支持フレーム体9は、加熱器本体8を中間ロール3から一定の距離に取り付けるためのフレーム部材であって、内部には加熱器本体8に電力を供給する配線が納められている。
Next, the multi-high rolling mill 1 provided with the shape control means 6 of 1st Embodiment is demonstrated using FIGS. 1-4. The shape control means 6 of the present embodiment has a heating means 7 that locally heats the intermediate roll 3 that contacts the work roll 2, and the heating means 7 of the first embodiment has an induced current on the surface of the intermediate roll 3. An induction coil for generating
As shown in FIG. 2, the heating means 7 includes a heater body 8 having an induction coil therein, and a support frame body 9 that supports the heater body 8. The heater body 8 is a plate-like member having an induction coil built therein, and is attached to a position separated from the outer peripheral surface of the intermediate roll 3 by a certain distance. The support frame body 9 is a frame member for attaching the heater body 8 at a constant distance from the intermediate roll 3, and wiring for supplying electric power to the heater body 8 is housed inside.

加熱手段7は、上述したように全部で4本備えられた中間ロール3のそれぞれに対応して4箇所に亘って配備されている。例えば、左上の中間ロール3に対しては中間ロール3の左下の外周面に対面して加熱器本体8が位置するように、また右上の中間ロール3に対しては中間ロール3の右下の外周面に対面して加熱器本体8が位置するように、加熱手段7は左右で取付方向が反転したような配置で取り付けられている。   As described above, the heating means 7 is provided at four locations corresponding to each of the four intermediate rolls 3 provided in total. For example, the heater body 8 is positioned so as to face the lower left outer peripheral surface of the intermediate roll 3 with respect to the upper left intermediate roll 3, and the lower right of the intermediate roll 3 with respect to the upper right intermediate roll 3. The heating means 7 is mounted in such a manner that the mounting direction is reversed on the left and right so that the heater body 8 is located facing the outer peripheral surface.

図3に示すように、加熱手段7は、第1実施形態では幅方向(軸心に沿った方向)の両端側に2箇所に亘って備えられており、それぞれ中間ロール3の幅方向へ移動可能となっており、幅方向の任意の位置を局部的に加熱できる構成となっている。
加熱手段7では、加熱器本体8の誘導コイルから中間ロール3内に向けて高周波の磁力線を放射して、中間ロール3の内部に磁界を形成できるようになっている。このようにして中間ロール3の内部に磁界が発生すると、中間ロール3の内部に渦電流が生じ、渦電流の電気抵抗によりジュール熱が発生して、中間ロール3における磁力線が放射された部分だけが非接触状態で加熱される。
As shown in FIG. 3, in the first embodiment, the heating means 7 is provided at two positions on both end sides in the width direction (direction along the axis), and each moves in the width direction of the intermediate roll 3. This is possible, and any position in the width direction can be locally heated.
In the heating means 7, high-frequency magnetic field lines are radiated from the induction coil of the heater body 8 into the intermediate roll 3 so that a magnetic field can be formed inside the intermediate roll 3. When a magnetic field is generated inside the intermediate roll 3 in this way, an eddy current is generated inside the intermediate roll 3, Joule heat is generated due to the electric resistance of the eddy current, and only the portion where the magnetic lines of force in the intermediate roll 3 are radiated. Is heated in a non-contact state.

図3及び図4に示すように、加熱手段7では、加熱手段7からの距離が近いほど中間ロール3の内部に強い磁界が生じ、より大きなジュール熱の発生が可能となるため、図3の例では加熱手段7が設けられる中間ロール3の両端部3aが中央部3bより高温になる。その結果、このような加熱手段7を用いることで中間ロール3に対してその両端部3aが中央部3bより熱膨張して大径となるようなロールクラウンを付与でき、この中間ロール3に接触するワークロール2も中間ロール3のロールクラウンの影響を受けて両端部2aが中央部2bより大径となるようなロールクラウンとなり、ワークロール2で圧延される圧延材Wの形状の制御が可能となるのである。   As shown in FIG. 3 and FIG. 4, in the heating means 7, the closer the distance from the heating means 7, the stronger the magnetic field is generated inside the intermediate roll 3, and the generation of larger Joule heat becomes possible. In the example, both end portions 3a of the intermediate roll 3 provided with the heating means 7 have a higher temperature than the central portion 3b. As a result, by using such a heating means 7, a roll crown can be imparted to the intermediate roll 3 such that both end portions 3 a are thermally expanded from the central portion 3 b and have a large diameter. The work roll 2 is also affected by the roll crown of the intermediate roll 3, so that both end portions 2a have a larger diameter than the central portion 2b, and the shape of the rolled material W rolled by the work roll 2 can be controlled. It becomes.

第1実施形態の加熱手段7は上述したようにワークロール2ではなく中間ロール3に取り付けられて中間ロール3を局部的に加熱する構成となっている。例えば、図2を用いて説明すれば、ワークロール2の側方にはストリップガイド5が配備されていて、加熱器本体8を取り付けられる設置スペースが確保できない。ところが、中間ロール3の右下側であれば加熱器本体8を設置するスペースは十分に確保可能となり、設置スペースの制約を受けることなく加熱手段7を配備することが可能となる。   As described above, the heating means 7 of the first embodiment is attached to the intermediate roll 3 instead of the work roll 2 to locally heat the intermediate roll 3. For example, if it demonstrates using FIG. 2, the strip guide 5 is arrange | positioned to the side of the work roll 2, and the installation space which can attach the heater main body 8 cannot be ensured. However, if it is the lower right side of the intermediate roll 3, a space for installing the heater body 8 can be sufficiently secured, and the heating means 7 can be provided without being restricted by the installation space.

また、圧延材Wに接触するワークロール2の表面温度が高くなると、ワークロール2と圧延材Wとの摩擦係数が微妙に変化して圧延材Wに光沢ムラが発生することがある。しかし、中間ロール3を加熱する第1実施形態の加熱手段7では、ワークロール2には加熱手段7が設けられておらずワークロール2の表面温度は直接加熱される中間ロール3ほど高くなることがない。それゆえ、ワークロール2を加熱する場合より光沢ムラの発生を抑制乃至防止することが可能となる。   Further, when the surface temperature of the work roll 2 in contact with the rolled material W is increased, the friction coefficient between the work roll 2 and the rolled material W may be slightly changed to cause uneven gloss in the rolled material W. However, in the heating means 7 of the first embodiment for heating the intermediate roll 3, the work roll 2 is not provided with the heating means 7, and the surface temperature of the work roll 2 is higher as the intermediate roll 3 is directly heated. There is no. Therefore, it is possible to suppress or prevent the occurrence of uneven glossiness than when the work roll 2 is heated.

さらに、多段圧延機1ではワークロール2に比べて中間ロール3は一般に大径であり、大径な中間ロール3を加熱して熱膨張させた方が、ワークロール2のロールクラウンをより大きく変化させることができ、圧延材Wの圧延形状をより大幅に変更することができる。例えば、ロールの熱膨張量ΔLは、ロール径L、線膨張係数α、温度変化ΔTを用いて、ΔL=α×L×ΔTとして示される。ワークロール2と中間ロール3とが同じ線膨張係数の材質で形成されていた場合、ロール径Lが大きいほど温度変化ΔTに対する熱膨張量ΔLは大きくなるため、小径なワークロール2を加熱するより中間ロール3を加熱する方がロールクラウンをより大きく変化させることができる。   Furthermore, in the multi-high rolling mill 1, the intermediate roll 3 is generally larger in diameter than the work roll 2, and the roll crown of the work roll 2 changes more greatly when the large-diameter intermediate roll 3 is heated and thermally expanded. The rolling shape of the rolled material W can be changed more significantly. For example, the amount of thermal expansion ΔL of the roll is expressed as ΔL = α × L × ΔT using the roll diameter L, the linear expansion coefficient α, and the temperature change ΔT. When the work roll 2 and the intermediate roll 3 are formed of a material having the same linear expansion coefficient, the larger the roll diameter L, the larger the amount of thermal expansion ΔL with respect to the temperature change ΔT. Heating the intermediate roll 3 can change the roll crown more greatly.

小径のワークロール2に発生するたわみ変形は高次の変化曲線で表される断面を示すことが知られている。したがって、中間ロール3に付与されたロールクラウンをなぞるような格好でワークロール2はたわむため、中間ロール3のロールクラウンと対応した幅方向位置でロールギャップが変化することにより、(ワークロール2を局部加熱したときと同様に)加熱位置と対応する幅方向位置での形状を変化させることが可能となる。   It is known that the deflection deformation generated in the small-diameter work roll 2 shows a cross section represented by a high-order change curve. Accordingly, since the work roll 2 bends like a roll crown applied to the intermediate roll 3, the roll gap changes at the position in the width direction corresponding to the roll crown of the intermediate roll 3. It is possible to change the shape at the position in the width direction corresponding to the heating position (as in the case of local heating).

なお、第1実施形態に示す誘導加熱式の加熱手段7では、後述する第2実施形態のように引火の可能性があるクーラントを用いていないので、中間ロール3をより高温まで加熱してワークロール2に大きなロールクラウンを付与することが可能となる。
「第2実施形態」
次に、第2実施形態の形状制御手段6を説明する。
In addition, since the induction heating type heating means 7 shown in the first embodiment does not use a coolant that may ignite as in the second embodiment described later, the intermediate roll 3 is heated to a higher temperature and the workpiece is heated. A large roll crown can be imparted to the roll 2.
“Second Embodiment”
Next, the shape control means 6 of 2nd Embodiment is demonstrated.

第2実施形態の形状制御手段6は、第1実施形態で説明した誘導加熱式の加熱手段7に代えて温度調整されたクーラントを噴射する噴射式の加熱手段7を備えている。
図5に示すように、第2実施形態の加熱手段7は、中間ロール3の表面にクーラントを噴射するクーラント噴射手段10(噴射ノズル)と、このクーラント噴射手段10にクーラントを供給する配管11とを備えている。この配管11は、図示しない温度調整器に連結されており、温度調整器ではクーラントを加熱又は冷却して所定の温度に調整できるようになっている。
The shape control means 6 of the second embodiment includes an injection-type heating means 7 that injects a temperature-adjusted coolant instead of the induction heating-type heating means 7 described in the first embodiment.
As shown in FIG. 5, the heating unit 7 of the second embodiment includes a coolant injection unit 10 (injection nozzle) that injects coolant onto the surface of the intermediate roll 3, and a pipe 11 that supplies the coolant to the coolant injection unit 10. It has. The pipe 11 is connected to a temperature regulator (not shown), and the temperature regulator can be adjusted to a predetermined temperature by heating or cooling the coolant.

クーラント噴射手段10は、温度調整されたクーラントを中間ロール3の表面に噴射するための噴射ノズルであり、中間ロール3の外周面から一定の距離をあけた位置に取り付けられていて、クーラントを所定の強さ(流量)で噴射できる構成となっている。
図6に示すように、第2実施形態の加熱手段7では、クーラント噴射手段10から中間ロール3の表面に向けて噴射されたクーラントにより、噴射部分の中間ロール3だけが局部的に加熱又は冷却され、中間ロール3にロールクラウンを付与することが可能となる。
The coolant injection means 10 is an injection nozzle for injecting the temperature-adjusted coolant onto the surface of the intermediate roll 3, and is attached at a position spaced apart from the outer peripheral surface of the intermediate roll 3, and the coolant is predetermined. It is the composition which can inject with the strength (flow rate) of.
As shown in FIG. 6, in the heating means 7 of the second embodiment, only the intermediate roll 3 in the injection portion is locally heated or cooled by the coolant injected from the coolant injection means 10 toward the surface of the intermediate roll 3. Thus, a roll crown can be imparted to the intermediate roll 3.

また、加熱手段7は幅方向の両端側に2箇所に亘って且つそれぞれが中間ロール3の幅方向へ移動可能となるように備えられており、中間ロール3の任意の幅方向位置を局部的に加熱できる構成となっている。例えば、図6に示す加熱手段7から中間ロール3の表面温度より高温に加熱されたクーラントを中間ロール3の両端側に噴射すると、中間ロール3の両端部が中央部より高温になる。その結果、第1実施形態の加熱手段7と同様に中間ロール3に対してその両端部が中央部より熱膨張して大径となるようなロールクラウンを付与でき、この中間ロール3に接触するワークロール2で圧延される圧延材Wの形状の制御が可能となる。   Moreover, the heating means 7 is provided so that it can move to the width direction of the intermediate roll 3 at two positions on both ends in the width direction, and any position in the width direction of the intermediate roll 3 can be localized. It can be heated. For example, when a coolant heated to a temperature higher than the surface temperature of the intermediate roll 3 is sprayed from the heating means 7 shown in FIG. 6 to both ends of the intermediate roll 3, both ends of the intermediate roll 3 become hotter than the center. As a result, similarly to the heating means 7 of the first embodiment, the intermediate roll 3 can be provided with a roll crown whose both end portions are thermally expanded from the central portion to have a large diameter, and comes into contact with the intermediate roll 3. The shape of the rolled material W rolled by the work roll 2 can be controlled.

第2実施形態の形状制御手段6では、第1実施形態の誘導加熱式の加熱手段7に比べて構造がシンプルな噴射式の加熱手段7を採用しているため、装置の価格を低く抑えられ、メンテナンスも容易であり、既存の設備に簡単に追加して設けることができる。
また、温度調整器でクーラントを中間ロール3の表面温度より低温に冷却し、冷却されたクーラントを中間ロール3に噴射すれば、噴射した部分の中間ロール3の径を小径にすることも可能となる。それゆえ、第2実施形態の形状制御手段6では、ワークロール2にさらに多様なロールクラウンを付与して圧延材Wの形状をより精緻に制御することが可能となる。
「第3実施形態」
次に、第3実施形態の形状制御手段6を説明する。
The shape control means 6 of the second embodiment employs the injection-type heating means 7 having a simple structure as compared with the induction heating-type heating means 7 of the first embodiment, so that the price of the apparatus can be kept low. Maintenance is also easy and can be easily added to existing equipment.
In addition, if the coolant is cooled to a temperature lower than the surface temperature of the intermediate roll 3 by the temperature regulator and the cooled coolant is injected to the intermediate roll 3, the diameter of the injected intermediate roll 3 can be reduced. Become. Therefore, in the shape control means 6 of the second embodiment, it is possible to give more various roll crowns to the work roll 2 and more precisely control the shape of the rolled material W.
“Third Embodiment”
Next, the shape control means 6 of 3rd Embodiment is demonstrated.

第3実施形態の形状制御手段6は、第1実施形態で説明した誘導加熱式の加熱手段7及びクーラント噴射式の加熱手段7に代えて温度調整された空気やガスなどの気体(以下、気体という)を噴射する気体噴射式の加熱手段7を備えている。
図7に示すように、第3実施形態の加熱手段7は、中間ロール3の表面に気体を噴き付ける気体噴射手段15(噴射ノズル)と、この気体噴射手段15に温調された気体を供給する気体配管16とを備えている。この気体配管16は、図示しない温度調整器に連結されており、温度調整器では気体を加熱又は冷却して所定の温度に調整できるようになっている。
The shape control means 6 of the third embodiment is a gas such as air or gas whose temperature is adjusted instead of the induction heating type heating means 7 and the coolant injection type heating means 7 described in the first embodiment (hereinafter referred to as gas). Gas injection type heating means 7 for injecting.
As shown in FIG. 7, the heating means 7 of the third embodiment supplies a gas injection means 15 (injection nozzle) that injects gas onto the surface of the intermediate roll 3 and a temperature-controlled gas to the gas injection means 15. The gas piping 16 is provided. The gas pipe 16 is connected to a temperature regulator (not shown), and the temperature regulator can be adjusted to a predetermined temperature by heating or cooling the gas.

気体噴射手段15は、温度調整された気体を中間ロール3の表面に噴き付けるためのエアノズルであり、第2実施形態のクーラント噴射手段10と同様に中間ロール3の外周面から一定の距離をあけた位置に取り付けられていて、気体を所定の流量で噴射できる構成となっている。
図8に示すように、第3実施形態の加熱手段7では、気体噴射手段15から中間ロール3の表面に噴き付けられた気体により、気体が吹きかけられた中間ロール3だけが局部的に加熱又は冷却され、中間ロール3にロールクラウンを付与することが可能となる。
The gas injection means 15 is an air nozzle for injecting a temperature-adjusted gas onto the surface of the intermediate roll 3, and is spaced from the outer peripheral surface of the intermediate roll 3 in the same manner as the coolant injection means 10 of the second embodiment. It is attached to the position where the gas can be injected at a predetermined flow rate.
As shown in FIG. 8, in the heating means 7 of the third embodiment, only the intermediate roll 3 on which the gas is sprayed is heated locally by the gas sprayed from the gas injection means 15 to the surface of the intermediate roll 3. It is cooled and a roll crown can be imparted to the intermediate roll 3.

第3実施形態の形状制御手段6では、第2実施形態のクーラント噴射式の加熱手段7に対して、中間ロール3の表面に噴き付けられる媒体が気体である点に大きな特徴がある。つまり、第2実施形態の場合とは異なり、中間ロール3の表面にクーラントが接触する心配が全くないので、中間ロール3やワークロール2に光沢ムラが発生する心配が全くない。   The shape control means 6 of the third embodiment is greatly characterized in that the medium sprayed on the surface of the intermediate roll 3 is a gas, compared to the coolant injection type heating means 7 of the second embodiment. That is, unlike the case of the second embodiment, there is no concern that the coolant contacts the surface of the intermediate roll 3, and therefore there is no concern that gloss unevenness will occur on the intermediate roll 3 or the work roll 2.

なお、第3実施形態の形状制御手段6が有するその他の構成及び作用効果については第2実施形態と同じであるため、それらに対する説明は省略する。
また、第3実施形態の形状制御手段6では、温度調整器で気体を所定の温度に加熱又は冷却してから気体噴射手段15まで送る例を挙げたが、例えば気体噴射手段15に加熱ヒータが組み込まれたものを用いれば、気体噴射手段15だけで気体を温度調整することも可能となる。
「第4実施形態」
次に、第4実施形態の形状制御手段6を説明する。
In addition, since the other structure and effect which the shape control means 6 of 3rd Embodiment have are the same as 2nd Embodiment, description with respect to them is abbreviate | omitted.
Moreover, in the shape control means 6 of 3rd Embodiment, although the example which sends gas to the gas injection means 15 after heating or cooling gas to predetermined temperature with the temperature regulator was given, for example, a heater is added to the gas injection means 15 If the built-in one is used, the temperature of the gas can be adjusted only by the gas injection means 15.
“Fourth Embodiment”
Next, the shape control means 6 of 4th Embodiment is demonstrated.

図9に示すように、第4実施形態の形状制御手段6は、第1実施形態の誘導加熱式の加熱手段7と同じ加熱手段7を備えたものであるが、第1実施形態とは異なり誘導加熱式の加熱手段7を中間ロール3の軸方向(ロール幅方向)に等間隔に複数並べ、複数並べられた加熱手段7のうち所定の位置のものだけを動作させることにより中間ロール3におけるロール幅方向の一部だけを加熱できるようにしている。   As shown in FIG. 9, the shape control means 6 of the fourth embodiment includes the same heating means 7 as the induction heating type heating means 7 of the first embodiment, but is different from the first embodiment. A plurality of induction heating type heating means 7 are arranged at equal intervals in the axial direction (roll width direction) of the intermediate roll 3, and only a predetermined position of the plurality of arranged heating means 7 is operated to operate the intermediate roll 3. Only a part in the roll width direction can be heated.

なお、第4実施形態の形状制御手段6では、加熱手段7に誘導加熱式を採用しているが、加熱手段7は第2実施形態で説明した噴射式や第3実施形態で説明した熱風加熱式を採用しても良い。
第4実施形態の形状制御手段6では、複数の加熱手段7のうちロール幅方向のどの位置にある加熱手段7を作動させるかで中間ロール3の加熱パターンを幅方向で様々に変化させることができる。例えば、図例では灰色の加熱手段7が加熱されており、中間ロール3における幅方向の両端部3aが中央部3bに対して加熱され膨張されている。このようにすれば、ワークロール2のロールクラウンに対して微妙な調整が可能となるため、圧延材Wの圧延形状をより精緻に調整することができる。
「第5実施形態」
上述した第1実施形態〜第4実施形態は、クラスタ型の多段圧延機の中間ロール3に形状制御手段6が設けられた例であった。一方、第5実施形態の多段圧延機1では、形状制御手段6がクラスタ型の多段圧延機のバックアップロール4に設けられてこのバックアップロール4を加熱するものを採用している。
In addition, in the shape control means 6 of 4th Embodiment, although the induction heating type is employ | adopted as the heating means 7, the heating means 7 is the jet type demonstrated in 2nd Embodiment, or the hot-air heating demonstrated in 3rd Embodiment. An expression may be adopted.
In the shape control means 6 of the fourth embodiment, the heating pattern of the intermediate roll 3 can be changed in the width direction depending on which position in the roll width direction of the plurality of heating means 7 is operated. it can. For example, in the illustrated example, the gray heating means 7 is heated, and both end portions 3a in the width direction of the intermediate roll 3 are heated and expanded with respect to the central portion 3b. If it does in this way, since delicate adjustment with respect to the roll crown of the work roll 2 is attained, the rolling shape of the rolling material W can be adjusted more precisely.
“Fifth Embodiment”
The first to fourth embodiments described above are examples in which the shape control means 6 is provided on the intermediate roll 3 of the cluster type multi-high rolling mill. On the other hand, in the multi-high rolling mill 1 of the fifth embodiment, the shape control means 6 is provided on the backup roll 4 of the cluster-type multi-high rolling mill to heat the backup roll 4.

図11(a)に示す従来の形状制御手段では、バックアップロール4は、幅方向に複数に分割されたベアリング13(分割ロール)と、このベアリング13の軸を回転自在に支持する複数のサドル14とを有している。このサドル14は油圧や電動機などの手段を用いてワークロール2側に個別に移動可能となっており、サドル14がワークロール2側に移動すればこのサドル14に支持されたベアリング13の軸端もワークロール2側に移動する。   In the conventional shape control means shown in FIG. 11A, the backup roll 4 includes a bearing 13 (divided roll) divided in the width direction and a plurality of saddles 14 that rotatably support the shaft of the bearing 13. And have. The saddle 14 can be individually moved to the work roll 2 side using means such as hydraulic pressure or an electric motor. If the saddle 14 moves to the work roll 2 side, the shaft end of the bearing 13 supported by the saddle 14 is supported. Also moves to the work roll 2 side.

上述した従来の形状制御手段を用いて形状を制御する場合は、図11(b)に示すように複数のサドル14のひとつをワークロール2側に移動させると、このサドル14と幅方向に隣接した2つのベアリング13の軸端が移動してバックアップロール4にロールクラウンが付与され、中間ロール3を介してワークロール2にもロールクラウンを付与することが可能となる。   When the shape is controlled using the conventional shape control means described above, when one of the plurality of saddles 14 is moved to the work roll 2 side as shown in FIG. 11B, the saddle 14 is adjacent in the width direction. The shaft ends of the two bearings 13 are moved to give a roll crown to the backup roll 4, and the roll crown can be given to the work roll 2 via the intermediate roll 3.

上述した従来のバックアップロール4に設けられたサドル14を利用したロールクラウン制御や、バックアップロールベアリング内に偏心リングを入れて油圧等により個々のベアリングの位置を変える方式のクラウンコントロールに比べると、図11(c)に示すように、第5実施形態の形状制御手段6では、上述した加熱手段7をバックアップロール4から距離をあけて且つバックアップロール4の幅方向に移動可能に設けて、ベアリング13のさらに一部の部分を加熱できるようにしてより局部的なロールクラウンの制御を可能としているのである。   Compared to the above-described conventional roll crown control using the saddle 14 provided on the backup roll 4 and the crown control of the method in which an eccentric ring is inserted in the backup roll bearing and the position of each bearing is changed by hydraulic pressure or the like. 11 (c), in the shape control means 6 of the fifth embodiment, the above-described heating means 7 is provided so as to be spaced from the backup roll 4 and movable in the width direction of the backup roll 4, and the bearing 13 Further, it is possible to control a part of the roll crown more locally by heating the part.

この第5実施形態の形状制御手段6は、上述したサドル14によるロールクラウンの制御に比べるとロールクラウンを微妙に変化させることができるため、サドル14によるロールクラウンの制御と併用して且つ補助的に用いることでロールクラウンを従来のものよりさらに精緻に制御することを可能とする。
なお、図11(c)の形状制御手段6には噴射式の加熱手段7が用いられているが、言うまでもなく第5実施形態の形状制御手段6には上述した誘導加熱式や熱風加熱式の加熱手段7を用いることもできる。
「第6実施形態」
上述した第1実施形態〜第5実施形態は、形状制御手段6がクラスタ型の多段圧延機に設けられた中間ロール3及び/又はバックアップロール4に設けられた例であった。しかし、本発明の形状制御手段6が設けられる多段圧延機1には、クラスタ型だけではなく、縦型圧延機などが含まれる。次に、第6実施形態として上述した形状制御手段6が設けられた縦型の4段圧延機や6段圧延機を例に挙げて、本実施形態の多段圧延機を説明する。
Since the shape control means 6 of the fifth embodiment can change the roll crown slightly as compared with the control of the roll crown by the saddle 14 described above, it is used in combination with the control of the roll crown by the saddle 14 and is auxiliary. By using the roll crown, the roll crown can be controlled more precisely than the conventional one.
In addition, although the injection-type heating means 7 is used for the shape control means 6 in FIG. 11C, it goes without saying that the shape control means 6 of the fifth embodiment is of the induction heating type or hot air heating type described above. The heating means 7 can also be used.
“Sixth Embodiment”
The first to fifth embodiments described above are examples in which the shape control means 6 is provided in the intermediate roll 3 and / or the backup roll 4 provided in the cluster type multi-high rolling mill. However, the multi-high rolling mill 1 provided with the shape control means 6 of the present invention includes not only a cluster type but also a vertical rolling mill. Next, the multi-high rolling mill of this embodiment will be described by taking a vertical four-high rolling mill or a six-high rolling mill provided with the shape control means 6 described above as a sixth embodiment.

縦型の4段圧延機は上下一対のワークロール2の外側(上側のワークロール2のさらに上側及び下側のワークロール2のさらに下側)にバックアップロール4がそれぞれ設けられている。
この4段圧延機の場合であれば、それぞれのバックアップロール4に上述した加熱手段7が設けられ、この加熱手段7を作動させることでバックアップロール4を幅方向で局部的に加熱することができる。その結果、バックアップロール4を介してワークロール2のロールクラウンを微妙に調整でき、圧延材Wの圧延形状をより精緻に調整することが可能となる。
The vertical four-high rolling mill is provided with backup rolls 4 on the outer sides of the pair of upper and lower work rolls 2 (the upper side of the upper work roll 2 and the lower side of the lower work roll 2).
In the case of this four-high rolling mill, each backup roll 4 is provided with the heating means 7 described above, and by operating this heating means 7, the backup roll 4 can be locally heated in the width direction. . As a result, the roll crown of the work roll 2 can be finely adjusted via the backup roll 4, and the rolled shape of the rolled material W can be adjusted more precisely.

また、6段圧延機の場合は、上下一対のワークロール2の外側に中間ロール3を介してバックアップロール4がそれぞれ設けられているため、この中間ロール3に上述した加熱手段7を設けても良いし、バックアップロール4に加熱手段7を設けても良い。むろん、中間ロール3とバックアップロール4との双方に加熱手段7を設けることもできる。   In the case of a 6-high rolling mill, the backup roll 4 is provided outside the pair of upper and lower work rolls 2 via the intermediate roll 3, so that the heating means 7 described above may be provided on the intermediate roll 3. Alternatively, the backup roll 4 may be provided with the heating means 7. Of course, the heating means 7 can be provided on both the intermediate roll 3 and the backup roll 4.

次に、本発明の形状制御手段6を用いて形状制御を行った場合に、圧延材Wの形状がどのように変化するかを、実施例及び比較例を用いて詳しく説明する。
図10は、幅500mm、板厚50μmのステンレス箔を圧延材Wとして、この圧延材Wをロールバレル長600mm、50mmφのワークロール2を上下に備える多段圧延機1で圧延した際に、圧延材Wに生じる幅方向中心を基準とした伸び率差(I−unit)を実施例と比較例とで比較したものである。
Next, how the shape of the rolled material W changes when shape control is performed using the shape control means 6 of the present invention will be described in detail using Examples and Comparative Examples.
FIG. 10 shows a rolled material when a stainless steel foil having a width of 500 mm and a plate thickness of 50 μm is used as a rolled material W, and this rolled material W is rolled by a multistage rolling mill 1 having a roll barrel length of 600 mm and a work roll 2 of 50 mmφ at the top and bottom. The difference in elongation (I-unit) based on the center in the width direction generated in W is compared between the example and the comparative example.

この多段圧延機1は、上述したワークロール2の外側にロールバレル長650mm、略70mmφの中間ロール3をそれぞれ一対ずつ備えている。実施例は、これらの中間ロール3に対してロール幅方向の中央から両端側に155〜220mmの範囲にクーラントを均等に噴射したものである。また、比較例は、ワークロール2に対してロール幅方向の中央から両端側に155〜220mmの範囲にクーラントを均等に噴射したものである。なお、中間ロール3及びワークロール2に噴射されるクーラントは40℃に加熱されたものと60℃加熱されたものとを用意し、比較のためにクーラントの噴射を行わなかったものと なお、幅方向中心を基準とした伸び率差(I−unit)は、圧延材Wを幅方向に複数条に分割し、各条ごとの伸びを測定したとき、板幅中心の条の長さを基準長さLとし、最も伸びの大きい条と基準長さLとの伸びの差をΔLとするとき、幅方向中心を基準とした伸び率差(I−unit)は、ΔL/L×10で表される。 The multi-high rolling mill 1 includes a pair of intermediate rolls 3 each having a roll barrel length of 650 mm and approximately 70 mmφ on the outside of the work roll 2 described above. In the embodiment, the coolant is evenly sprayed in the range of 155 to 220 mm from the center in the roll width direction to both ends of the intermediate roll 3. Moreover, a comparative example sprays a coolant equally in the range of 155-220 mm from the center of a roll width direction to the both ends side with respect to the work roll 2. FIG. In addition, the coolant injected to the intermediate roll 3 and the work roll 2 is prepared as one heated to 40 ° C. and one heated as 60 ° C., and the coolant is not injected for comparison. The difference in elongation rate (I-unit) with respect to the center of the direction is determined by dividing the rolled material W into a plurality of strips in the width direction and measuring the length of each strip as the reference length. is the L 0, when the difference in elongation between the larger strip and the reference length L 0 of the fastest growing and [Delta] L, elongation difference with reference to the width direction center (I-unit) is, ΔL / L 0 × 10 It is represented by 5 .

図10(a)は中間ロール3を加熱した実施例の結果であり、図10(b)はワークロール2を加熱した比較例の結果である。これらの図10(a)及び図10(b)は、いずれも圧延材Wの伸び率差をロール幅方向中央からの距離に応じて示している。
図10(a)におけるクーラントの噴射を行わない場合の結果(図中において塗りつぶされた菱形で示される結果)を見ると、幅方向中央から155mm〜220mmの領域に伸び比率が0を下回る領域が存在している。
FIG. 10A shows the result of the example in which the intermediate roll 3 was heated, and FIG. 10B shows the result of the comparative example in which the work roll 2 was heated. 10A and 10B show the difference in elongation of the rolled material W according to the distance from the center in the roll width direction.
Looking at the result when the coolant injection is not performed in FIG. 10 (a) (results indicated by solid diamonds in the figure), there is a region where the elongation ratio is less than 0 in the region of 155 mm to 220 mm from the center in the width direction. Existing.

このような伸び比率が小さい部分に対しては、加熱されたクーラントを中間ロール3の幅方向中央から155mm〜220mmの領域に噴射することにより、ワークロール2のロールクラウンを調整して伸び比率を高くすることができる。
例えば、図10(a)に示す40℃に加熱されたクーラントを噴射する場合(図中において白抜きの三角形で示される結果)では、155mm〜220mmの領域での伸び比率がI−unitで最大18程度まで高くなっている。また、60℃に加熱されたクーラントを噴射する場合(図中においてバツ印で示される結果)では、同じ領域での幅方向中心を基準とした伸び率差がI−unitで最大50程度まで高くなっている。
For a portion with such a small elongation ratio, the heated coolant is sprayed from the center in the width direction of the intermediate roll 3 to a region of 155 mm to 220 mm, thereby adjusting the roll crown of the work roll 2 and adjusting the elongation ratio. Can be high.
For example, in the case of injecting the coolant heated to 40 ° C. shown in FIG. 10A (results indicated by white triangles in the figure), the elongation ratio in the region of 155 mm to 220 mm is the maximum at I-unit. It is as high as about 18. In addition, in the case of injecting coolant heated to 60 ° C. (results indicated by crosses in the figure), the difference in elongation with respect to the center in the width direction in the same region is as high as about 50 at I-unit. It has become.

ところが、加熱されたクーラントをワークロール2の幅方向中央から155mm〜220mmの領域に直接噴射して、ワークロール2のロールクラウンを調整した比較例(図10(b))の結果では、伸び比率は図10(a)の結果ほど高くなっていない。
例えば、40℃に加熱されたクーラントを噴射する場合では幅方向中心を基準とした伸び率差がI−unitで最大9程度、60℃に加熱されたクーラントを噴射する場合では伸び比率が最大35程度であり、加熱されたクーラントを中間ロール3に噴射した場合より伸び比率が明らかに小さくなっている。さらに、ワークロール2を直接加熱する場合では、圧延材Wでの光沢ムラの発生を抑制する点を考慮すれば、クーラントの加熱温度を60℃まで高くすることはできない。このことから、中間ロール3に温度調整されたクーラントを噴射して中間ロール3を介してワークロール2のロールクラウンを間接的に調整する実施例の方が、ワークロール2に直接クーラントを噴射する比較例より圧延材Wの伸び比率を大きくすることができ、より大きな形状制御能力を発揮できることがわかる。
However, in the result of the comparative example (FIG. 10B) in which the heated coolant is directly sprayed from the center in the width direction of the work roll 2 to the region of 155 mm to 220 mm to adjust the roll crown of the work roll 2, the elongation ratio is Is not as high as the result of FIG.
For example, in the case of injecting a coolant heated to 40 ° C., the difference in elongation relative to the center in the width direction is a maximum of about 9 in I-unit, and in the case of injecting a coolant heated to 60 ° C., the elongation ratio is a maximum of 35 The elongation ratio is clearly smaller than when the heated coolant is sprayed onto the intermediate roll 3. Furthermore, when the work roll 2 is directly heated, the heating temperature of the coolant cannot be increased to 60 ° C. in consideration of suppressing the occurrence of uneven glossiness in the rolled material W. Therefore, in the embodiment in which the coolant whose temperature is adjusted is injected to the intermediate roll 3 and the roll crown of the work roll 2 is indirectly adjusted via the intermediate roll 3, the coolant is directly injected to the work roll 2. From the comparative example, it can be seen that the elongation ratio of the rolled material W can be increased and a larger shape control ability can be exhibited.

これらの結果から、本発明の形状制御手段6は、中間ロール3にホットクーラントを噴射することにより、ホットクーラント噴射位置に対応する位置で圧延材Wの出側形状が変化するため、クォータ伸び等の複合伸びに対して有効な形状制御手段であり、さらに、エッジ部分を伸ばすことで(ロールベンディングやシフト機能と比較して)板破断防止のための有効な形状制御アクチュエータとしても用いることができると言える。   From these results, the shape control means 6 of the present invention injects hot coolant onto the intermediate roll 3, thereby changing the exit shape of the rolled material W at a position corresponding to the hot coolant injection position. It is an effective shape control means for the combined elongation, and it can also be used as an effective shape control actuator for preventing plate breakage (as compared with roll bending and shift function) by extending the edge portion. It can be said.

ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、上記実施形態では誘導加熱式の加熱手段や噴射式の加熱手段を挙げて本発明の形状制御方法や形状制御手段6を説明した。しかし、本発明の形状制御方法や形状制御手段6に用いられる加熱手段7には誘導加熱式や噴射式以外の方式、例えば所定の温度に温度調整された空気やガスなどを中間ロール3に噴き付ける方式を採用することもできる。
By the way, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
For example, in the above-described embodiment, the shape control method and the shape control means 6 of the present invention have been described by using the induction heating type heating means and the injection type heating means. However, the heating means 7 used in the shape control method and the shape control means 6 of the present invention is a method other than the induction heating type or the injection type, for example, air or gas whose temperature is adjusted to a predetermined temperature is jetted onto the intermediate roll 3. It is also possible to adopt a method of attaching.

1 多段圧延機
2 ワークロール
2a ワークロールの両端部
2b ワークロールの中央部
3 中間ロール
3a 中間ロールの両端部
3b 中間ロールの中央部
4 バックアップロール
5 ストリップガイド
6 形状制御手段
7 加熱手段
8 加熱器本体
9 支持フレーム体
10 クーラント噴射手段
11 配管
12 サポートロール
13 ベアリング
14 サドル
15 気体噴射手段
16 気体配管
W 圧延材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multi-high rolling mill 2 Work roll 2a Both ends of work roll 2b Center part of work roll 3 Intermediate roll 3a Both ends of intermediate roll 3b Center part of intermediate roll 4 Backup roll 5 Strip guide 6 Shape control means 7 Heating means 8 Heater Main body 9 Support frame body 10 Coolant injection means 11 Pipe 12 Support roll 13 Bearing 14 Saddle 15 Gas injection means 16 Gas pipe W Rolled material

Claims (4)

圧延材を圧延する上下一対のワークロールのそれぞれの外側に、当該ワークロールに接触する2本の中間ロールが配備されており、前記中間ロールの外側に、前記中間ロールよりも大径であり、当該中間ロールに接触するように3本のバックアップロールが配備されている多段圧延機であって、
前記中間ロールに接触する前記ワークロールのロールクラウンを変化させるために、前記バックアップロールの前記圧延材側を通って前記中間ロールの外周面に対面して当該中間ロールを局部的に加熱する加熱手段が、前記中間ロールの軸心方向に沿って設けられていることを特徴とする多段圧延機。
Two intermediate rolls that are in contact with the work rolls are provided on the outer sides of the pair of upper and lower work rolls for rolling the rolled material, and the outer diameter of the intermediate rolls is larger than that of the intermediate rolls. A multi-high rolling mill in which three backup rolls are arranged so as to contact the intermediate roll,
Wherein the roll crown of the work rolls in contact with the intermediate rolls in order to change, heating means facing the outer circumferential surface of the intermediate rolls through the rolling material side of the backup roll to heat the intermediate roll locally Is provided along the axial direction of the intermediate roll.
前記加熱手段は、前記中間ロールの表面に誘導電流を発生させる誘導コイルを備えていることを特徴とする請求項1に記載の多段圧延機。   The multi-stage rolling mill according to claim 1, wherein the heating unit includes an induction coil that generates an induced current on a surface of the intermediate roll. 前記加熱手段は、前記中間ロールの表面に温度調整されたクーラントを噴射するクーラント噴射手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の多段圧延機。   2. The multi-stage rolling mill according to claim 1, wherein the heating unit includes a coolant injection unit that injects a coolant whose temperature is adjusted onto a surface of the intermediate roll. 前記加熱手段は、前記中間ロールの表面に温度調整された気体を噴射する気体噴射手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の多段圧延機。   2. The multi-high rolling mill according to claim 1, wherein the heating unit includes a gas injection unit that injects a temperature-adjusted gas onto a surface of the intermediate roll.
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