JP5617321B2 - Steel plate manufacturing method using pump for driving cooling device - Google Patents
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Description
本発明は、鋼板の製造方法に関し、詳しくは消費電力を抑制することができる冷却装置を駆動するポンプを用いた鋼板の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a steel plate, and more particularly to a method for manufacturing a steel plate using a pump that drives a cooling device capable of suppressing power consumption.
自動車用や構造材用等として用いられる鋼板は、強度、加工性、靭性といった機械的特性や、寸法、表面性状等の外観が所望したものとなるように製造される。そのための1つの手段として、鋼板の製造工程の1つである熱間圧延において鋼板の温度を制御することが挙げられる。特に、鋼板の機械的性質は、圧延時の温度制御により大きく変化する。 Steel sheets used for automobiles, structural materials, and the like are manufactured so that mechanical properties such as strength, workability, and toughness, and appearance such as dimensions and surface properties become desired. One means for that purpose is to control the temperature of the steel sheet in hot rolling, which is one of the manufacturing processes of the steel sheet. In particular, the mechanical properties of the steel sheet vary greatly depending on the temperature control during rolling.
鋼板が熱間圧延工程の所定の位置において目標温度となるように、当該所定の位置より前で冷却水が鋼板に供給される。この所定の位置およびそのための冷却水の供給位置には例えば次のようなものを挙げることができる。
・仕上圧延機出側の鋼板温度を目標温度とするため、仕上げ圧延機のスタンド間で冷却水を供給する。
・鋼板巻き取り温度を目標温度とするため、ランアウトテーブルに設けられた冷却装置で冷却水を供給する。
・仕上圧延機出側直後に設置された冷却装置の出側の鋼板温度を目標温度とするため、当該冷却装置において冷却水を供給する。
Cooling water is supplied to the steel sheet before the predetermined position so that the steel sheet reaches the target temperature at the predetermined position in the hot rolling process. Examples of the predetermined position and the cooling water supply position therefor include the following.
・ Cooling water is supplied between the stands of the finish rolling mill in order to set the steel sheet temperature on the exit side of the finishing mill as the target temperature.
-In order to set the steel sheet winding temperature as the target temperature, cooling water is supplied by a cooling device provided in the runout table.
-Cooling water is supplied in the cooling device in order to set the steel plate temperature on the outlet side of the cooling device installed immediately after the finishing rolling mill to the target temperature.
ここで、冷却水の供給は、ポンプにより加圧された冷却水がノズル等から噴射されることによりおこなわれる。従って、上記した鋼板を目標温度とするための制御は、ノズルに冷却水の供給を行う複数配列されたヘッダーの一部をON/OFFすることにより、使用するヘッダーの本数を調整することにより行われることが多い。 Here, the cooling water is supplied by injecting the cooling water pressurized by the pump from a nozzle or the like. Therefore, the above-described control for setting the steel plate to the target temperature is performed by adjusting the number of headers to be used by turning on / off some of the plurality of arranged headers that supply cooling water to the nozzles. Often.
特許文献1には、仕上げ圧延機出側温度を長手方向にわたって目標値に制御して熱延鋼帯を製造することが可能な熱延鋼帯の製造方法が開示されている。ここには、鋼帯の仕上げ温度を目標値に制御するために、仕上げスタンド間でのデスケーリング装置と冷却装置の使用数、及び噴射圧力が設定される旨が記載されている。 Patent Document 1 discloses a method of manufacturing a hot-rolled steel strip that can manufacture a hot-rolled steel strip by controlling the finish rolling mill outlet temperature to a target value in the longitudinal direction. Here, in order to control the finishing temperature of the steel strip to a target value, it is described that the number of descaling devices and cooling devices used between the finishing stands and the injection pressure are set.
上記したように温度制御は、ヘッダーのON/OFFにより行われ、ポンプを駆動するためのモータの回転数は可能な範囲での最大値に固定されていることが通常であった。これは、ポンプは瞬時に回転数を変更できないため、急激な設定変更に対応することができないことによる。しかしながら、このように常にモータの回転数を高い状態に維持しておくことで無駄な電力を消費していた。特許文献1には、被圧延材が圧延機に噛みこむときの上反り、下反りを防止する観点と、最高速度到達後の温度上昇を防止する観点で、噴射圧力を設定する旨の記載があるが、消費電力を考慮したものではなかった。 As described above, the temperature control is performed by ON / OFF of the header, and the number of rotations of the motor for driving the pump is usually fixed to a maximum value in a possible range. This is because the pump cannot change the rotation speed instantaneously, and therefore cannot cope with a sudden change in setting. However, wasteful electric power has been consumed by always maintaining the motor rotational speed at such a high level. Patent Document 1 describes that the injection pressure is set from the viewpoint of preventing upward and downward warping when the material to be rolled bites into the rolling mill and from the viewpoint of preventing a temperature increase after reaching the maximum speed. Yes, but not considering power consumption.
そこで本発明は、上記問題点に鑑み、ポンプ駆動に要する消費電力を抑制することができる冷却装置を駆動するポンプを用いた鋼板の製造方法を提供することを課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the manufacturing method of the steel plate using the pump which drives the cooling device which can suppress the power consumption required for a pump drive in view of the said problem.
以下、本発明について説明する。 The present invention will be described below.
請求項1に記載の発明は、鋼板を製造する方法であって、冷却水を鋼板表面に供給することにより鋼板を目標温度に近づける工程を備え、該工程で供給される冷却水の圧力および/または流量の制御が、ポンプの回転数を変更することにより行われ、ポンプの回転数は、所定の設備における鋼板の目標温度と鋼板の予測温度との差が所定の範囲内に含まれるように決定され、鋼板の先端が所定の設備に到達する前にポンプの回転数が変更され、鋼板が所定の設備を通過するまで該ポンプの回転数を変更しないことを特徴とする鋼板の製造方法である。
The invention according to claim 1 is a method of manufacturing a steel sheet, comprising a step of bringing the steel sheet to a target temperature by supplying cooling water to the surface of the steel sheet, the pressure of the cooling water supplied in the step and / or Alternatively, the flow rate is controlled by changing the rotational speed of the pump, and the rotational speed of the pump is such that the difference between the target temperature of the steel plate and the predicted temperature of the steel plate in a predetermined facility is included in a predetermined range. The steel plate manufacturing method is characterized in that the rotational speed of the pump is changed before the tip of the steel plate reaches the predetermined equipment, and the rotational speed of the pump is not changed until the steel plate passes through the predetermined equipment. is there.
ここで、「鋼板表面」とは、「おもて面」を意味するものではなく、「おもて面」、「うら面」等を全て含む、鋼板と雰囲気との界面である「表面」全部を意味する概念である。 Here, “steel plate surface” does not mean “front surface” but includes “front surface”, “back surface”, etc., and “surface” which is an interface between the steel plate and the atmosphere. It is a concept that means everything.
請求項2に記載の発明は、鋼板を製造する方法であって、冷却水を鋼板表面に供給することにより鋼板を目標温度に近づける工程を備え、該工程で供給される冷却水の圧力および/又は流量の制御が、ポンプの回転数を変更することにより行われ、ポンプの回転数は、所定の設備における鋼板の目標温度と鋼板の予測温度との差が所定の範囲内に含まれるように決定され、該決定に基づいて、所定の設備を鋼板が通過している最中に少なくとも1回、ポンプの回転数が変更されることを特徴とする鋼板の製造方法である。
The invention according to claim 2 is a method of manufacturing a steel plate, comprising a step of bringing the steel plate to a target temperature by supplying cooling water to the surface of the steel plate, and the pressure of the cooling water supplied in the step and / or Alternatively, the flow rate is controlled by changing the number of revolutions of the pump, and the number of revolutions of the pump is such that the difference between the target temperature of the steel plate in the predetermined equipment and the predicted temperature of the steel plate is included in the predetermined range. A method of manufacturing a steel sheet, characterized in that the number of revolutions of the pump is changed at least once while the steel sheet is passing through a predetermined facility based on the determination.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の鋼板の製造方法において、ポンプの回転数の変更は、鋼板の先端部、および冷却水を使用しなかったときに最も高い冷却能力が必要とされる鋼板の位置に基づいて行われることを特徴とする。
The invention of claim 3 is a method of manufacturing a steel sheet according to claim 2, the rotation speed of the change of the pump requires the highest cooling capacity when not used tip of the steel plate, and the cooling water It is performed based on the position of the steel plate.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の鋼板の製造方法において、ポンプ回転数は、冷却装置に備えられるヘッダー1本当たりの熱伝達係数と、ヘッダーの使用本数に基づく数式モデルを用いることを特徴とする。
Invention of Claim 4 is a manufacturing method of the steel plate as described in any one of Claims 1-3. The number of rotations of a pump is the heat transfer coefficient per header with which a cooling device is equipped, and the header. A mathematical model based on the number of lines used is used.
請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の鋼板の製造方法において、鋼板の目標温度は、複数のスタンドを有する仕上げ圧延機のスタンド間、仕上げ圧延機の出側、および仕上げ圧延機の出側に配置された冷却装置の出側のうち少なくとも1か所における温度とすることを特徴とする。
Invention of Claim 5 is a manufacturing method of the steel plate as described in any one of Claims 1-4 . WHEREIN: The target temperature of a steel plate is between the stands of a finish rolling mill which has several stands, and a finish rolling mill. The temperature is at least one of the outlet side and the outlet side of the cooling device disposed on the outlet side of the finish rolling mill.
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の鋼板の製造方法において、冷却水の圧力および/又は流量の制御は、仕上げ圧延機のスタンド間に配置された冷却装置、および仕上げ圧延機の出側に配置された冷却装置の少なくとも一方に対して行われることを特徴とする。
請求項7に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の鋼板の製造方法において、ポンプの回転数が決められた後、冷却水を噴射するヘッダーの本数を決定する工程を含む。
The invention according to claim 6 is the method for producing a steel sheet according to claim 5 , wherein the cooling water pressure and / or flow rate is controlled by a cooling device disposed between the stands of the finishing mill, and the finishing mill. It is performed with respect to at least one of the cooling devices arrange | positioned at the exit side of this.
Invention of Claim 7 is the manufacturing method of the steel plate as described in any one of Claims 1-4, After the rotation speed of a pump is determined, the process of determining the number of the header which injects cooling water including.
請求項8に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の鋼板の製造方法において、冷却水を使用しなかったときの予測温度から必要な冷却能力を導出し、予め作成した冷却能力に応じたポンプ回転数とヘッダー使用本数とを出力するテーブルを参照して、ポンプ回転数とヘッダー使用本数とを制御することを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the method for producing a steel sheet according to any one of claims 1 to 4, wherein the required cooling capacity is derived from the predicted temperature when the cooling water is not used, and prepared in advance. The pump rotation speed and the header usage number are controlled with reference to a table that outputs the pump rotation speed and the header usage number according to the cooling capacity.
請求項9に記載の発明は、必要な冷却能力の変化が正であるとともに、その変化が大きいときには、必要とされる冷却能力の最大値に基づいてポンプ回転数を決定し、ヘッダーの使用本数で冷却能力を制御し、必要な冷却能力の変化が負であるとともに、その変化が大きいときには、ポンプの回転数を変更することなく、ヘッダーの使用本数のみで冷却能力を制御する鋼板の製造方法である。
請求項10に記載の発明は、圧延機と、冷却水を加圧するポンプと、ポンプを回転させるモータと、ポンプから供給される冷却水を流すヘッダー、及び該ヘッダーに配置され、鋼板に対して冷却水を噴射するノズルを有する冷却装置と、モータを制御するとともに鋼板の予測温度を演算する冷却制御装置と、を備え、冷却制御装置は、鋼板の目標温度と鋼板の予測温度との差が所定の範囲内に含まれるようにポンプの回転数を決定し、鋼板の先端が圧延機に到達する前にポンプの回転数が変更され、鋼板が圧延機を通過するまでポンプの回転数を変更しない制御をする鋼板の製造装置である。
請求項11に記載の発明は、圧延機と、冷却水を加圧するポンプと、ポンプを回転させるモータと、ポンプから供給される冷却水を流すヘッダー、及び該ヘッダーに配置され、鋼板に対して冷却水を噴射するノズルを有する冷却装置と、モータを制御するとともに鋼板の予測温度を演算する冷却制御装置と、を備え、冷却制御装置は、鋼板の目標温度と鋼板の予測温度との差が所定の範囲内に含まれるようにポンプの回転数を決定し、該決定に基づいて、圧延機を鋼板が通過している最中に少なくとも1回、ポンプの回転数を変更する制御をする鋼板の製造装置である。
請求項12に記載の発明は、鋼板の製造装置に配置される冷却装置に冷却水を供給するポンプを制御するプログラムであって、冷却装置に具備されるヘッダーの使用数を決定するステップと、ポンプの回転数を決めるため鋼板上の制御点を選択するステップと、制御点の条件を設定するステップと、鋼板の温度を予測するステップと、予測された温度と目標温度との差を演算し、その結果に基づいてポンプの回転数を決定するステップと、を備える冷却水を供給するポンプを制御するプログラムである。
According to the ninth aspect of the present invention, when the required change in the cooling capacity is positive and the change is large, the number of rotations of the header is determined by determining the pump rotation speed based on the maximum value of the required cooling capacity. Steel sheet manufacturing method that controls cooling capacity by controlling the cooling capacity only by using the number of headers without changing the pump speed when the required change in cooling capacity is negative and the change is large It is.
The invention according to claim 10 is a rolling mill, a pump for pressurizing cooling water, a motor for rotating the pump, a header for flowing cooling water supplied from the pump, and the header disposed on the header, A cooling device having a nozzle for injecting cooling water, and a cooling control device that controls a motor and calculates a predicted temperature of the steel plate, and the cooling control device has a difference between the target temperature of the steel plate and the predicted temperature of the steel plate. The number of rotations of the pump is determined so that it is within the predetermined range, the number of rotations of the pump is changed before the tip of the steel plate reaches the rolling mill, and the number of rotations of the pump is changed until the steel plate passes through the rolling mill. This is an apparatus for manufacturing a steel sheet that performs control.
The invention according to claim 11 is a rolling mill, a pump for pressurizing cooling water, a motor for rotating the pump, a header for flowing cooling water supplied from the pump, and the header disposed on the header, A cooling device having a nozzle for injecting cooling water, and a cooling control device that controls a motor and calculates a predicted temperature of the steel plate, and the cooling control device has a difference between the target temperature of the steel plate and the predicted temperature of the steel plate. A steel plate that determines the rotational speed of the pump so as to be included in a predetermined range, and controls to change the rotational speed of the pump at least once while the steel plate is passing through the rolling mill based on the determination. It is a manufacturing apparatus.
The invention according to claim 12 is a program for controlling a pump for supplying cooling water to a cooling device arranged in a steel plate manufacturing apparatus, the step of determining the number of headers provided in the cooling device; Select the control point on the steel plate to determine the pump speed, set the control point condition, predict the steel plate temperature, and calculate the difference between the predicted temperature and the target temperature. And a step of determining the number of revolutions of the pump based on the result, and a program for controlling the pump for supplying cooling water.
本発明の鋼板の製造方法によれば、ポンプの回転数を必要最小限として冷却装置を駆動することができる。従って、必要な冷却能力を維持しつつも、ポンプの駆動に要する消費電力を抑えることができる。また、これによれば、ポンプの回転数により冷却能力を調整することが可能であるから、冷却能力の微調整ができ、鋼板の温度変動も抑制できる。 According to the steel plate manufacturing method of the present invention, the cooling device can be driven with the minimum number of rotations of the pump. Therefore, it is possible to suppress the power consumption required to drive the pump while maintaining the necessary cooling capacity. Moreover, according to this, since it is possible to adjust a cooling capacity with the rotation speed of a pump, a cooling capacity can be finely adjusted and the temperature fluctuation of a steel plate can also be suppressed.
本発明の上記した作用および利得は、次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。 The above-mentioned operation and gain of the present invention will be clarified from the following embodiments for carrying out the invention. Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments.
図1は、1つの実施形態にかかる熱延鋼板の製造方法に供される熱延鋼板の製造装置10(以下、「製造装置10」と記載することがある。)を説明するための概念図である。図1では、鋼板1は紙面左(上流側、入側)から右(下流側、出側)の方向へと搬送されており、紙面上下が鉛直方向である。ここではパスラインを破線Pで示している。上流側(入側)・下流側(出側)方向を通板方向と記載することがあり、これに直交する方向で、通板される鋼板の板幅の方向(図1の紙面奥/手前方向)を板幅方向と記載することがある。また、図において見易さのため繰り返しとなる符号の記載は省略することがある。
なお、ここでは1つの実施形態として「熱延鋼板」の製造方法について説明するが、必ずしも「熱延鋼板」のみを対象とするものではなく、ポンプを用いて冷却水を噴射して冷却するものであれば適用可能である。これには例えば「厚鋼板」の製造等を挙げることができる。
FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining a hot-rolled steel sheet manufacturing apparatus 10 (hereinafter sometimes referred to as “manufacturing apparatus 10”) used in a method for manufacturing a hot-rolled steel sheet according to one embodiment. It is. In FIG. 1, the steel plate 1 is conveyed from the left side (upstream side, inlet side) to the right side (downstream side, outlet side) of the paper surface, and the vertical direction is the vertical direction of the paper surface. Here, the pass line is indicated by a broken line P. The upstream side (entry side) / downstream side (exit side) direction may be referred to as the passing plate direction, and the direction of the width of the steel plate to be passed in the direction perpendicular to this direction (back / near side in FIG. 1) Direction) may be referred to as the plate width direction. In the drawings, repeated reference numerals may be omitted for easy viewing.
In addition, although the manufacturing method of a "hot-rolled steel sheet" is demonstrated here as one embodiment, it is not necessarily intended only for a "hot-rolled steel sheet", and it cools by injecting cooling water using a pump. If so, it is applicable. This includes, for example, production of “thick steel plate”.
図1に示すように、製造装置10は、熱間仕上げ圧延機列11、スタンド間冷却装置12、12、…、ポンプ15、モータ16、ピンチロール17、巻き取り装置18、直後冷却装置19、およびホットラン冷却装置20を備えている。
さらに、製造装置10には、モータ16を制御する手段として冷却制御装置25を有している。
なお、ここでは図示および説明は省略するが、熱間仕上げ圧延機列11より入側には、加熱炉や粗圧延機列等が配置され、熱間仕上げ圧延機列11に入るための鋼板の条件を整えている。
As shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 10 includes a hot finish rolling mill row 11, an inter-stand cooling device 12, 12,..., A pump 15, a motor 16, a pinch roll 17, a winding device 18, a cooling device 19 immediately after, And a hot-run cooling device 20.
Further, the manufacturing apparatus 10 has a cooling control device 25 as means for controlling the motor 16.
In addition, although illustration and description are omitted here, a heating furnace, a rough rolling mill row, and the like are arranged on the entry side from the hot finish rolling mill row 11, and a steel plate for entering the hot finish rolling mill row 11 is arranged. Conditions are in place.
熱延鋼板は概ね次のように製造される。すなわち、加熱炉から抽出され、粗圧延機で所定の厚さまで圧延された粗バーが、連続的に熱間仕上げ圧延機列11で所定の厚さまで圧延される。このとき、スタンド間冷却装置12、12、…により鋼板1の温度制御がされつつ圧延が行われる。熱間仕上げ圧延機列11を出た鋼板1は、直後冷却装置19で急速に冷却される。そして、ピンチロール17を通過し、ホットラン冷却装置20により所定の巻き取り温度にまで冷却され、巻き取り装置18によりコイル状に巻き取られる。 A hot-rolled steel sheet is generally manufactured as follows. That is, the rough bar extracted from the heating furnace and rolled to a predetermined thickness by the rough rolling mill is continuously rolled to the predetermined thickness by the hot finish rolling mill row 11. At this time, rolling is performed while the temperature of the steel plate 1 is controlled by the inter-stand cooling devices 12, 12,. The steel plate 1 exiting the hot finish rolling mill row 11 is rapidly cooled immediately by the cooling device 19. Then, it passes through the pinch roll 17, is cooled to a predetermined winding temperature by the hot run cooling device 20, and is wound in a coil shape by the winding device 18.
以下、製造装置10について詳しく説明する。
熱間仕上げ圧延機列11は、7機の圧延機11a、…、11f、11gが通板方向に沿って並列されている。それぞれの圧延機11a、…、11f、11gは、いわゆる各スタンドを構成する圧延機で、最終製品において必要とされる鋼板1の厚さ、機械的性質、表面品質等の条件を満たすことができるように圧下率等の圧延条件が設定されている。ここで、各スタンドの圧下率は製造される鋼板が有するべき性能を満たすように設定されるが、高圧下圧延(後段スタンドの圧下率を高めた仕上げ圧延)を行って、オーステナイト粒に大きな変形を与え、転移密度を上昇させることにより、冷却後のフェライト粒の微細化を図る観点から、最終スタンドであるスタンド11gにおいて、通常の圧延よりも高圧下である15%〜50%の圧下率としてもよい。
Hereinafter, the manufacturing apparatus 10 will be described in detail.
In the hot finish rolling mill row 11, seven rolling mills 11a, ..., 11f, 11g are arranged in parallel along the sheet passing direction. Each of the rolling mills 11a, ..., 11f, 11g is a rolling mill that constitutes a so-called stand, and can satisfy the conditions such as the thickness, mechanical properties, and surface quality of the steel plate 1 required for the final product. Thus, rolling conditions such as a rolling reduction are set. Here, the reduction ratio of each stand is set so as to satisfy the performance that the steel sheet to be manufactured should have, but high-pressure rolling (finish rolling with a higher reduction ratio of the subsequent stage stand) is performed to greatly deform the austenite grains. From the viewpoint of making the ferrite grains finer after cooling by increasing the transition density, in the stand 11g as the final stand, the reduction rate is 15% to 50%, which is higher than normal rolling. Also good.
各スタンドの圧延機は、実際に鋼板を挟んで圧下する一対のワークロール11aw、11aw、…、11fw、11fw、11gw、11gwと、該ワークロールに外周同士を接するように配置された一対のバックアップロール11ab、11ab、…、11fb、11fb、11gb、11gbとを有している。また、圧延機はワークロールおよびバックアップロールを内側に含み、圧延機の外殻を形成し、ワークロールおよびバックアップロールを支持するハウジング11ah、…、11fh、11ghを備えている。このハウジングは対向して立設された立設部を有しており、立設部は通板される鋼板1を板幅方向に挟むように立設されている。 The rolling mill of each stand is a pair of work rolls 11aw, 11aw,..., 11fw, 11fw, 11gw, 11gw that are actually rolled down with a steel plate interposed therebetween, and a pair of backups arranged so that the outer circumferences are in contact with the work rolls. , 11fb, 11fb, 11gb, 11gb. Further, the rolling mill includes a work roll and a backup roll, and includes housings 11ah,..., 11fh, 11gh that form an outer shell of the rolling mill and support the work roll and the backup roll. This housing has an upright portion erected oppositely, and the upright portion is erected so as to sandwich the steel plate 1 to be passed through in the plate width direction.
スタンド間冷却装置12、12、…は、スタンド間に配置される冷却装置で、スタンド間冷却装置12は、上面給水手段13と、下面給水手段14と、を備えている。図2は1つのスタンド間冷却装置12の上面給水手段13の一部、およびここから冷却水が噴射された様子を模式的に示した斜視図である。 The inter-stand cooling devices 12, 12,... Are cooling devices disposed between the stands, and the inter-stand cooling device 12 includes an upper surface water supply means 13 and a lower surface water supply means 14. FIG. 2 is a perspective view schematically showing a part of the upper surface water supply means 13 of one inter-stand cooling device 12 and a state in which cooling water is jetted therefrom.
上面給水手段13は、鋼板1の上面側に冷却水を供給する手段であり、ヘッダー13a、13a、…、各ヘッダー13a、13a、…に複数列をなして設けられた導管13b、13b、…、および該導管13b、13b、…の先端に取り付けられたノズル13c、13c、…(図2では導管13b、13b、…により見えない。)を備えている。また、各ヘッダー13a、13a、…には、ON/OFF弁13d、13d、…が配置されている。
ヘッダー13a、13a、…は鋼板1の板幅方向に延在する配管であり、このようなヘッダー13a、13a、…が通板方向に並列されている。
導管13b、13b、…は各ヘッダー13a、13a、…から分岐する複数の細い配管であり、その開口端部が鋼板1の上面側に向けられている。導管13b、13b、…は、ヘッダー13a、13a、…の管長方向に沿って、すなわち鋼板1の板幅方向に複数、櫛歯状に設けられている。
The upper surface water supply means 13 is a means for supplying cooling water to the upper surface side of the steel plate 1 and includes headers 13a, 13a,..., Conduits 13b, 13b,. , And nozzles 13c, 13c,... (Not visible in FIG. 2 by the conduits 13b, 13b,...) Attached to the tips of the conduits 13b, 13b,. Moreover, ON / OFF valve 13d, 13d, ... is arrange | positioned at each header 13a, 13a, ....
The headers 13a, 13a,... Are pipes extending in the plate width direction of the steel plate 1, and such headers 13a, 13a,.
The conduits 13b, 13b,... Are a plurality of thin pipes branched from the headers 13a, 13a,. A plurality of conduits 13b, 13b,... Are provided in a comb-teeth shape along the pipe length direction of the headers 13a, 13a,.
各導管13b、13b、…の先端にはノズル13c、13c、…が取り付けられている。本実施形態のノズル13c、13c、…は、図2からわかるように、扇状の冷却水噴流(例えば、5mm〜30mm程度の厚さ)を形成可能なフラットタイプのスプレーノズルで、鋼板1の板幅方向に対して所定の角度捩じるように配置している。また、通板方向に隣り合うノズル列では、板幅方向の位置をずらすように配置し、さらにその隣のノズル列と板幅方向位置が同じとなるように、いわゆる千鳥状配列としている。 A nozzle 13c, 13c,... Is attached to the tip of each conduit 13b, 13b,. The nozzles 13c, 13c,... Of the present embodiment are flat type spray nozzles capable of forming a fan-shaped cooling water jet (for example, a thickness of about 5 mm to 30 mm) as shown in FIG. It arrange | positions so that a predetermined angle may be twisted with respect to the width direction. In addition, the nozzle rows adjacent in the plate passing direction are arranged so that the positions in the plate width direction are shifted, and a so-called staggered arrangement is made so that the positions in the plate width direction are the same as the adjacent nozzle rows.
ON/OFF弁13d、13d、…は、各ヘッダー13a、13a、…に配置されるON/OFF弁であり、ヘッダーごとに冷却水の噴射の実行および停止を制御することができるように構成されている。
本実施形態ではヘッダーごとにON/OFF弁を設ける態様を説明したが、これに限定されることはなく、複数のヘッダーに対して1つのON/OFF弁が設けられていてもよい。
The ON / OFF valves 13d, 13d,... Are ON / OFF valves arranged in the headers 13a, 13a,..., And are configured to control the execution and stop of cooling water injection for each header. ing.
Although this embodiment demonstrated the aspect which provides an ON / OFF valve for every header, it is not limited to this, One ON / OFF valve may be provided with respect to several headers.
下面給水手段14は、鋼板1を挟んで上面給水手段13と対向する位置に配置され、鋼板1の下面に冷却水を供給する手段である。下面給水手段14は冷却水の噴射方向が異なるものの、上記した上面給水手段13と概ね同じ構成を備えているので、ここでは説明を省略する。 The lower surface water supply means 14 is a means that is disposed at a position facing the upper surface water supply means 13 across the steel plate 1 and supplies cooling water to the lower surface of the steel plate 1. Although the lower surface water supply means 14 has substantially the same configuration as the upper surface water supply means 13, although the injection direction of the cooling water is different, the description thereof is omitted here.
本実施形態では、熱間仕上げ圧延機列11は7つの圧延機(11a〜11g)からなり、スタンド間冷却装置12、12、…は、第一スタンドと第二スタンドとの間、第二スタンドと第三スタンドとの間、第三スタンドと第四スタンドとの間、第五スタンドと第六スタンドとの間、及び第六スタンドと第七スタンドとの間のそれぞれに配置されている。
いずれのスタンド間にスタンド間冷却装置を配置するかについては特に限定されることはなく、他の機器との関係や、必要に応じて配置する数および位置を設定することができる。
In this embodiment, the hot finish rolling mill row 11 includes seven rolling mills (11a to 11g), and the inter-stand cooling devices 12, 12,... Are between the first stand and the second stand, and the second stand. And the third stand, between the third stand and the fourth stand, between the fifth stand and the sixth stand, and between the sixth stand and the seventh stand.
There is no particular limitation as to which stand the inter-stand cooling device is arranged between, and the relationship with other devices and the number and position of arrangement can be set as necessary.
ポンプ15は、上記スタンド間冷却装置12、12、…に加圧した冷却水の供給をおこなう装置である。本実施形態では1つのポンプ15で複数のスタンド間冷却装置12、12、…に冷却水を供給することができる。 The pump 15 is a device that supplies pressurized cooling water to the inter-stand cooling devices 12, 12,. In this embodiment, a single pump 15 can supply cooling water to the plurality of inter-stand cooling devices 12, 12,.
モータ16は、ポンプ15を回転させて駆動する装置であり、ポンプ15の回転数の変更はモータ16の回転の変更により行われる。また、モータ16は冷却制御装置25に接続されてその指令を受けることができるように構成されている。 The motor 16 is a device that rotates and drives the pump 15, and the rotation speed of the pump 15 is changed by changing the rotation of the motor 16. The motor 16 is connected to the cooling control device 25 so as to receive the command.
ピンチロール17は、水切りを兼ねており、直後冷却装置19の出側に設けられている。これにより、直後冷却装置19内で噴射された冷却水が下流側へと流出することを防止できる。さらには、直後冷却装置19における鋼板1の波打ちを抑制して、特に、鋼板1の先端が巻き取り装置18に噛み込まれる前の時点における鋼板1の通板性を向上させることができる。ここでピンチロール17のロールのうち上側のロールは上下に移動可能とされている。 The pinch roll 17 also serves as a drainer and is provided immediately on the exit side of the cooling device 19. Thereby, it is possible to prevent the cooling water sprayed in the cooling device 19 immediately afterward from flowing out to the downstream side. Furthermore, it is possible to suppress the undulation of the steel sheet 1 in the cooling device 19 immediately afterwards, and in particular, it is possible to improve the plate passing property of the steel sheet 1 before the tip of the steel sheet 1 is bitten by the winding device 18. Here, the upper roll among the rolls of the pinch roll 17 is movable up and down.
巻き取り装置18は、圧延された鋼板1をコイル状に巻き取る装置である。巻き取り装置18は公知のものを適用することができる。 The winding device 18 is a device that winds the rolled steel sheet 1 into a coil shape. A well-known device can be applied as the winding device 18.
直後冷却装置19は、仕上げ圧延機列11とピンチロール17との間に配置され、仕上げ圧延直後の鋼板1を冷却する装置である。直後冷却装置19も上記スタンド間冷却装置12、12、…と同様に、鋼板1の上面側に冷却水を噴射する上面給水手段、および鋼板1の下面側に冷却水を噴射する下面給水手段を有している。 Immediately after cooling device 19 is arranged between finish rolling mill row 11 and pinch roll 17 and cools steel plate 1 immediately after finish rolling. Immediately after, the cooling device 19 also has upper surface water supply means for injecting cooling water to the upper surface side of the steel plate 1 and lower surface water supply means for injecting cooling water to the lower surface side of the steel plate 1 in the same manner as the inter-stand cooling devices 12, 12,. Have.
直後冷却装置19に備えられる上面給水手段、および下面給水手段は、仕上げ圧延機列11による圧延の直後に鋼板1を冷却することができればその形態は特に限定されるものではない。これには例えば上記スタンド間冷却装置12、12、…で説明した、ヘッダー、導管、およびノズルと同様のものを挙げることができる。また、本実施形態の直後冷却装置19は、複数のポンプとモータにより冷却水を供給することができるような構成とされている。 The form of the upper surface water supply means and the lower surface water supply means provided in the immediately after cooling device 19 is not particularly limited as long as the steel sheet 1 can be cooled immediately after rolling by the finish rolling mill row 11. This includes, for example, the same ones as the header, conduit, and nozzle described in the inter-stand cooling devices 12, 12,. In addition, the cooling device 19 immediately after the present embodiment is configured such that cooling water can be supplied by a plurality of pumps and motors.
さらには、直後冷却装置19は次のような構成を備えていることが好ましい。すなわち、鋼板組織の微細化の観点から、圧延直後の急冷が効果的である。そのため、直後冷却装置19の上流側端部は、図1に模式的に表わしたように、仕上げ圧延機11の最終スタンド11g内に配置され、該最終スタンド11g内から鋼板1を冷却できることがよい。また、冷却水の量の観点からは、高水量密度で冷却することが好ましく、例えば、10〜25m3/(m2・分)を挙げることができる。なお、この水量密度は鋼板1の片面に対するもので、これより大きい水量密度でもよい。冷却能力としては、3mm厚の鋼板において、600℃/秒以上であることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the immediately after cooling device 19 has the following configuration. That is, rapid cooling immediately after rolling is effective from the viewpoint of refinement of the steel sheet structure. Therefore, as shown schematically in FIG. 1, the upstream end of the immediately subsequent cooling device 19 is disposed in the final stand 11g of the finish rolling mill 11, and the steel plate 1 can be cooled from the final stand 11g. . Further, from the viewpoint of the amount of cooling water, it is preferable to cool at a high water density, and examples thereof include 10 to 25 m 3 / (m 2 · min). In addition, this water amount density is with respect to the single side | surface of the steel plate 1, and larger water amount density may be sufficient as it. The cooling capacity is preferably 600 ° C./second or more in a 3 mm thick steel plate.
図1に戻り引き続き製造装置10について説明する。ホットラン冷却装置20は、ピンチロール17の後に配置される水冷の冷却装置であり、鋼板1を巻き取り温度にまで冷却するためのものである。ホットラン冷却装置20も、スタンド間冷却装置12と同様に上面給水手段、下面給水手段を備えており、鋼板1を上下面の両面から冷却可能に構成されている。 Returning to FIG. 1, the manufacturing apparatus 10 will be described. The hot-run cooling device 20 is a water-cooled cooling device disposed after the pinch roll 17 and is used for cooling the steel sheet 1 to the winding temperature. Similarly to the inter-stand cooling device 12, the hot run cooling device 20 also includes an upper surface water supply means and a lower surface water supply means, and is configured to be able to cool the steel plate 1 from both the upper and lower surfaces.
ホットラン冷却装置20の上面給水手段は、鋼板1の上面側に冷却水を供給する手段であり、ここには通常に適用される冷却手段を用いることができる。これには例えばパイプラミナー冷却装置を挙げることができ、当該装置はラミナーフローノズルを備えている。 The upper surface water supply means of the hot run cooling device 20 is means for supplying cooling water to the upper surface side of the steel plate 1, and a cooling means that is usually applied can be used here. This includes, for example, a pipe laminar cooling device, which has a laminar flow nozzle.
ホットラン冷却装置20の下面給水手段は、鋼板1の下面側に冷却水を供給する手段であり、ここには通常に適用される冷却手段を用いることができる。これには例えば円錐状の噴流を形成する「フルコーンスプレーノズル」を具備するスプレー冷却装置を挙げることができる。 The lower surface water supply means of the hot run cooling device 20 is means for supplying cooling water to the lower surface side of the steel sheet 1, and a cooling means that is normally applied can be used here. Examples thereof include a spray cooling device having a “full cone spray nozzle” that forms a conical jet.
冷却制御装置25は、仕上げ圧延機出側温度予測装置26、およびモータ制御装置27を備えて構成される。
仕上げ圧延機出側温度予測装置26は、仕上げ圧延機11の出側における鋼板1の予測温度を計算して得る。ここでおこなわれる演算内容は例えば次の通りである。
The cooling control device 25 includes a finish rolling mill outlet side temperature prediction device 26 and a motor control device 27.
The finish rolling mill outlet temperature prediction device 26 calculates and obtains the predicted temperature of the steel sheet 1 on the exit side of the finish rolling mill 11. The contents of the calculation performed here are as follows, for example.
各スタンドの圧延における加工発熱による温度上昇量ΔT1は次の式(1)で表される。 The amount of temperature increase ΔT 1 due to processing heat generated during rolling of each stand is expressed by the following equation (1).
ここで、cは鋼板1の比熱(J/kg・℃)、ρは鋼板1の密度(kg/m3)、ηは加工熱効率、およびGは圧延トルク(N・m)である。また、rはワークロール径(m)、wは鋼板1の板幅(m)、h2は対象とするスタンド後の板厚(m)である。 Here, c is the specific heat (J / kg · ° C.) of the steel sheet 1, ρ is the density (kg / m 3 ) of the steel sheet 1, η is the processing thermal efficiency, and G is the rolling torque (N · m). Further, r is a work roll diameter (m), w is the steel 1 plate width (m), the plate thickness after the stand h 2 is of interest (m).
ワークロール(11gw等)との接触による温度下降量ΔT2は式(2)により算出できる。 The amount of temperature decrease ΔT 2 due to contact with a work roll (11 gw or the like) can be calculated by equation (2).
ここで、cは鋼板1の比熱(J/kg・℃)、ρは鋼板の密度(kg/m3)、およびλは鋼板1の熱伝導率(W/m・℃)である。また、h2は対象とするスタンド後の板厚(m)、tRは鋼板1がワークロールと接触している時間(s)、TS2はワークロールへの接触中の鋼板1の表面温度(℃)、およびTRはワークロールの温度(℃)である。 Here, c is the specific heat of the steel plate 1 (J / kg · ° C.), ρ is the density of the steel plate (kg / m 3 ), and λ is the thermal conductivity of the steel plate 1 (W / m · ° C.). In addition, h 2 is the thickness (m) after the target stand, t R is the time (s) that the steel plate 1 is in contact with the work roll, and TS 2 is the surface temperature of the steel plate 1 in contact with the work roll. (° C.), and T R is the work roll temperature (° C.).
そして、スタンド間の鋼板1の搬送における空冷、水冷による冷却温度下降量は式(3)、式(4)により求めることができる。式(3)は空冷による温度降下ΔT3A、式(4)が水冷による温度降下ΔT3Lである。 And the cooling temperature fall amount by the air cooling in the conveyance of the steel plate 1 between stands and water cooling can be calculated | required by Formula (3) and Formula (4). Equation (3) is the temperature drop ΔT 3A due to air cooling, and Equation (4) is the temperature drop ΔT 3L due to water cooling.
ここで、σはステファン・ボルツマン定数(W/m2・K4)、εは鋼板1の輻射率(−)、cは鋼板1の比熱(J/kg・℃)、ρは鋼板1の密度(kg/m3)である。また、αAは空冷部の熱伝達率(W/m2・℃)、αRは水冷による熱伝達率(W/m2・℃)、h2は対象とするスタンド直後の鋼板1の板厚(m)である。TS3Lは水冷部分における鋼板1の表面温度(℃)、TS3Aは空冷部分における鋼板1の表面温度(℃)、TAは気温(℃)、TLは冷却水温度(℃)である。t3Lは水冷部分を通過する時間(秒)t3Aは空冷部分を通過する時間(秒)である。水冷部分における鋼板1の表面温度は該水冷部分における平均温度を意味する。 Here, σ is the Stefan-Boltzmann constant (W / m 2 · K 4 ), ε is the emissivity (−) of the steel plate 1, c is the specific heat (J / kg · ° C.) of the steel plate 1, and ρ is the density of the steel plate 1. (Kg / m 3 ). Α A is the heat transfer coefficient (W / m 2 · ° C.) of the air cooling part, α R is the heat transfer coefficient by water cooling (W / m 2 · ° C.), and h 2 is the plate of the steel plate 1 immediately after the target stand. Thickness (m). T S3L is the surface temperature (° C.) of the steel plate 1 in the water-cooled portion, T S3A is the surface temperature (° C.) of the steel plate 1 in the air-cooled portion, T A is the air temperature (° C.), and TL is the cooling water temperature (° C.). t 3L is a time (second) passing through the water-cooled portion, and t 3A is a time (second) passing through the air-cooled portion. The surface temperature of the steel sheet 1 in the water-cooled part means the average temperature in the water-cooled part.
ここで、水冷による熱伝達率αRは、次のように得ることができる。
ポンプの回転数をN、使用するヘッダー(ON/OFF弁がONとなっているヘッダー)の本数をnとする。これらN、nを変化させたときのヘッダー1本あたりの流量Q(n,N)、圧力P(n,N)の特性は実験を行うことで、式(5)、式(6)のように数式モデル化できる。
Here, the heat transfer coefficient α R by water cooling can be obtained as follows.
The number of rotations of the pump is N, and the number of headers to be used (headers for which the ON / OFF valve is ON) is n. The characteristics of the flow rate Q (n, N) and the pressure P (n, N) per header when N and n are changed are as shown in Equation (5) and Equation (6) by performing experiments. Can be mathematically modeled.
ここで、N0は基準のポンプ回転数であり、P0、Q0はポンプ回転数がN0のときのヘッダー1本あたりの圧力、流量である。f、gは実験にて得られた関数式である。また、α(n)、β(n)、a、およびbは実験により得られる値である。 Here, N 0 is the reference pump speed, and P 0 and Q 0 are the pressure and flow rate per header when the pump speed is N 0 . f and g are functional expressions obtained through experiments. Α (n), β (n), a, and b are values obtained by experiments.
式(5)、式(6)に基づいて、ポンプの回転数をN、ヘッダーの使用本数をnとしたときに、ヘッダー1本あたりの冷却能力(熱伝達係数)αR(n,N)は式(7)のように、ポンプ回転数がN0のときの基準の熱伝達係数H0を用いて実験にて求めることができる。ここで、hは実験にて得られた関数式である。また、c、dも実験により得られる値である。 Based on Formula (5) and Formula (6), when the number of rotations of the pump is N and the number of headers used is n, the cooling capacity (heat transfer coefficient) α R (n, N) per header Can be obtained by experiment using the reference heat transfer coefficient H 0 when the pump rotational speed is N 0 as shown in Equation (7). Here, h is a functional equation obtained through experiments. Also, c and d are values obtained by experiments.
以上の各式を用いて各スタンド出口における鋼板1の温度を予測し、最終的に熱間圧延機列11の出側における鋼板1の予測温度を得る。 Using the above equations, the temperature of the steel plate 1 at each stand outlet is predicted, and finally the predicted temperature of the steel plate 1 on the outlet side of the hot rolling mill train 11 is obtained.
モータ制御装置27では、仕上げ圧延機出側温度予測装置26からの指令に基づいて、鋼板1の圧延時にモータ16の回転数を制御してポンプの回転数を所定のものにする。 The motor controller 27 controls the rotational speed of the motor 16 during rolling of the steel sheet 1 based on a command from the finish rolling mill outlet temperature predicting device 26 so that the rotational speed of the pump is a predetermined value.
以上のような構成を有する製造装置10により、適切な冷却能力を得つつ、ポンプ駆動に要する消費電力を抑制することができる。 With the manufacturing apparatus 10 having the above-described configuration, it is possible to suppress power consumption required for driving the pump while obtaining an appropriate cooling capacity.
次に、製造装置10を用いて熱延鋼板を製造する方法の例を説明する。ここではわかりやすさのため製造装置10による製造方法を説明するが、必ずしも製造装置10による必要はなく、以下に説明する方法で製造することが可能であれば他の装置によるものであってもよい。 Next, an example of a method for manufacturing a hot-rolled steel sheet using the manufacturing apparatus 10 will be described. Here, the manufacturing method using the manufacturing apparatus 10 will be described for the sake of clarity, but the manufacturing apparatus 10 is not necessarily required, and other manufacturing apparatuses may be used as long as manufacturing can be performed by the method described below.
加熱炉から抽出され、粗圧延機で所定の厚さまで圧延された鋼板1(粗バー)が、熱間仕上げ圧延機列11に供給される。熱間仕上げ圧延機列11に供給された鋼板1は先端から順に熱間仕上げ圧延機列11の各スタンドを通過することにより圧延される。このとき、スタンド間冷却装置12、12、…が配置されたスタンド間では、上記のように制御された冷却水が噴射され、鋼板1が目標とされる温度に近づけられる。 A steel plate 1 (coarse bar) extracted from the heating furnace and rolled to a predetermined thickness by a roughing mill is supplied to the hot finish rolling mill row 11. The steel sheet 1 supplied to the hot finish rolling mill row 11 is rolled by passing through each stand of the hot finish rolling mill row 11 in order from the tip. At this time, between the stands where the inter-stand cooling devices 12, 12,... Are arranged, the cooling water controlled as described above is injected, and the steel plate 1 is brought close to the target temperature.
ここで、スタンド間冷却装置12、12、…は、熱間仕上げ圧延機11出側の温度が目標温度となるように冷却水を鋼板1に供給する。具体的には、モータ制御装置27により、次のように冷却水の供給制御がなされる。図3にフロー図を示した。 Here, the inter-stand cooling devices 12, 12,... Supply cooling water to the steel sheet 1 so that the temperature on the outlet side of the hot finish rolling mill 11 becomes the target temperature. Specifically, the supply of cooling water is controlled by the motor control device 27 as follows. FIG. 3 shows a flowchart.
冷却水の供給制御の決定S1は、ポンプ回転数パターン決定過程S10とヘッダー本数決定過程S20とを含んでいる。
ポンプ回転数パターン決定過程S10は、後述する各制御点におけるポンプ15の回転数を最小限に抑えつつ、必要な冷却能力が得られるような冷却水を供給するためのポンプの回転数のパターンを決定する工程である。そのために、ポンプ回転数パターン決定工程S10は、過程S11〜S17を具備している。
The cooling water supply control determination S1 includes a pump rotation speed pattern determination process S10 and a header number determination process S20.
In the pump rotation speed pattern determination process S10, a pump rotation speed pattern for supplying cooling water to obtain necessary cooling capacity while minimizing the rotation speed of the pump 15 at each control point described later is obtained. It is a step of determining. Therefore, the pump rotation speed pattern determination step S10 includes steps S11 to S17.
過程S11は、使用するヘッダーを選択する過程である。過程S11では、同一の鋼板の圧延中に最大限の状態で使用するヘッダー本数(または設置されている各ヘッダーのうち、最大限の状態で使用するヘッダーの場所)を鋼板1の材質、製造寸法などからなる予め決められたテーブルより決める。 Step S11 is a step of selecting a header to be used. In step S11, the number of headers to be used in the maximum state during the rolling of the same steel plate (or the location of the header to be used in the maximum state among the installed headers) is determined from the material and manufacturing dimensions of the steel plate 1. It is determined from a predetermined table consisting of the above.
過程S12は、ポンプ回転数を決める制御点iを選択する過程である。ここで制御点iは、鋼板の先端から尾端までの間で任意に選択される鋼板位置である。制御点iを1点とする場合には、ポンプ回転数を長手方向で変化させないことを意味する。また、制御点iを複数とする場合には当該制御点iを境にポンプ回転数が変更されることもある。
この制御点iの決め方は様々な考えがあるが、特に限定されるものではない。例えば、長手方向で2回、ポンプ回転数を変更させる場合は、先端、ヘッダーを使わなかった時の熱間仕上げ圧延機列出側温度が目標温度に比べて一番高い点、および尾端部の合計3箇所を制御点とすることを挙げることができる。また、その他、鋼板を長手方向に等分割(例えば10等分)した点を制御点としてもよい。
Step S12 is a step of selecting a control point i that determines the pump speed. Here, the control point i is a steel plate position arbitrarily selected from the front end to the tail end of the steel plate. When the control point i is one point, it means that the pump rotational speed is not changed in the longitudinal direction. When there are a plurality of control points i, the pump rotation speed may be changed with the control point i as a boundary.
There are various ways of determining the control point i, but it is not particularly limited. For example, if the pump speed is changed twice in the longitudinal direction, the tip, the hot end rolling mill side temperature when the header is not used, the highest point compared to the target temperature, and the tail end It can be mentioned that a total of three points are used as control points. In addition, a point obtained by equally dividing the steel plate in the longitudinal direction (for example, equally divided into 10 parts) may be used as the control point.
過程S13は制御点iの条件を設定する過程である。これは制御点iの位置における仕上圧延機出側温度を計算するための各種条件であり、具体的には上記した式(1)〜式(7)を演算するための例えば熱間仕上圧延機列入側の温度、各スタンドの出側の鋼板移動速度、および板厚などを挙げることができる。 Step S13 is a step of setting the condition for the control point i. This is various conditions for calculating the finish rolling mill exit temperature at the position of the control point i, specifically, for example, a hot finish rolling mill for calculating the above formulas (1) to (7). The temperature on the entry side, the steel plate moving speed on the exit side of each stand, the plate thickness, and the like can be mentioned.
過程S14はポンプ回転数の初期値を最小とする過程である。初期値を最小とし、以下の過程において必要に応じて回転数を増加するというものである。なお、この最小値は冷却装置を安定して供給できるポンプ回転数の最小値を考慮しているのはいうまでもない。また、操業上、ヘッダー1本あたりに必要とされる最小の冷却能力も考慮された値である。 Step S14 is a step of minimizing the initial value of the pump speed. The initial value is minimized, and the rotational speed is increased as necessary in the following process. Needless to say, this minimum value takes into account the minimum value of the pump speed at which the cooling device can be supplied stably. In addition, it is a value that takes into account the minimum cooling capacity required for each header in operation.
過程S15は仕上げ圧延機出側予測温度を計算する過程である。当該計算は上記した仕上げ圧延機出側温度予測装置26により行われ、その演算結果がモータ制御装置27に送信される。 Process S15 is a process of calculating the predicted temperature on the delivery side of the finish rolling mill. The calculation is performed by the finish rolling mill outlet temperature prediction device 26 described above, and the calculation result is transmitted to the motor control device 27.
過程S16は、S15で得た仕上げ圧延機出側予測温度と目標温度との差が、絶対値で所定の範囲(δ)にあるかについて判断する過程である。ここで、「δ」は、予めテーブルで決められる制御上の調整パラメータである。 Process S16 is a process for determining whether the difference between the predicted finish rolling mill exit temperature obtained in S15 and the target temperature is within a predetermined range (δ) in absolute value. Here, “δ” is a control adjustment parameter determined in advance by a table.
過程S16では差の絶対値がδ以上であると判断された場合は、いまだ十分な冷却能力を得られていないと考えられる。従って、過程S17によりポンプ回転数を増加し、その情報を仕上げ圧延機出側温度予測装置26に送信して、改めて過程S15の計算、及び過程S16の判断をおこなう。 If the absolute value of the difference is determined to be greater than or equal to δ in step S16, it is considered that sufficient cooling capacity has not yet been obtained. Accordingly, the number of rotations of the pump is increased in step S17, and the information is transmitted to the finish rolling mill outlet side temperature prediction device 26, so that the calculation in step S15 and the determination in step S16 are performed again.
過程S16で差の絶対値がδ未満であると判断された場合は、次のヘッダー本数決定過程S20に移行する。ヘッダー本数決定過程S20は、制御点iでのヘッダー使用本数を決定する過程であり、過程S21〜S27を備えている。 If it is determined in step S16 that the absolute value of the difference is less than δ, the process proceeds to the next header number determination step S20. The header number determining step S20 is a step of determining the number of headers used at the control point i, and includes steps S21 to S27.
なお、本実施形態ではスタンド間冷却装置12、12、…が1基のモータ16およびポンプ15から駆動されることを想定しているが、例えば直後急冷装置19のように複数のモータおよびポンプで駆動する態様であってもよい。この場合は、S17でポンプ回転数を増加するときは、複数のポンプ回転数を一律で増加させるのか、または、特定の1基のポンプ回転数を先に増加し終えてから、残りのポンプ回転数を増加するなどの変更で対処できる。 In this embodiment, it is assumed that the inter-stand cooling devices 12, 12,... Are driven from one motor 16 and a pump 15. It may be a mode of driving. In this case, when increasing the pump rotation speed in S17, increase the plurality of pump rotation speeds uniformly, or increase the pump rotation speed of one specific pump first, and then the remaining pump rotation speed This can be dealt with by changing the number.
また、例えば、長手方向で2回ポンプ回転数を変更させる場合は、先端部の制御点、およびヘッダーを使用していない時に最も高い冷却能力が必要とされる制御点、尾端部の制御点の合計3箇所で必要となるポンプ回転数を算出すればよい。ここで尾端部を制御点の1つにするのは、尾端において鋼板がワークロールから抜けるときに、反りによる絞り込みが気になるときには、尾端部では鋼板速度を減速させるので、温度が低下し、ヘッダーをOFFにする必要があるからである。しかし、ヘッダーのOFFによると応答が遅いので、ポンプ回転数を落とすことで、ヘッダーOFF応答のズレによる影響を最小化することができる。
3箇所の制御点で決めたポンプ回転数の補間方法、すなわち制御点間のポンプ回転数の設定方法はとして例えば次のようなものを挙げることができる。圧延速度パターンと同じ時間タイミングで変更する方法、先端部で決めたポンプ回転数のまま使用ヘッダー本数を追加していき、使用ヘッダー本数を最大限にしてからポンプ回転数を最高点で決めたポンプ回転数に所定レートで変更させる方法など様々な方法があり、いずれの方法でも適用可能である。
Also, for example, when changing the pump speed twice in the longitudinal direction, the control point at the tip, the control point at which the highest cooling capacity is required when the header is not used, the control point at the tail end What is necessary is just to calculate the pump rotation speed required in total three places. Here, the tail end is set as one of the control points. When the steel plate comes out of the work roll at the tail end, when the narrowing due to warping is anxious, the steel plate speed is reduced at the tail end. It is because it is necessary to turn off the header. However, since the response is slow when the header is turned OFF, the influence of the header OFF response can be minimized by reducing the pump rotation speed.
Examples of the interpolation method of the pump rotation speed determined by the three control points, that is, the setting method of the pump rotation speed between the control points include the following. The method of changing at the same time timing as the rolling speed pattern, adding the number of used headers with the pump speed determined at the tip, maximizing the number of used headers, and then determining the pump speed at the highest point There are various methods such as a method of changing the rotation speed at a predetermined rate, and any method can be applied.
ヘッダー本数決定過程S20は、ポンプ回転数パターン決定過程S10のパターンに基づき、再度、全制御点に基づいて必要なヘッダー本数を厳密に計算する過程である。そのためにヘッダー本数決定過程S20は、過程S21〜S28を具備している。 The header number determination process S20 is a process of strictly calculating the necessary number of headers again based on all control points based on the pattern of the pump rotation speed pattern determination process S10. For this purpose, the header number determining step S20 includes steps S21 to S28.
過程S21は、先端部で初期状態とする過程である。先端を基準に以下の過程を進める意味である。なおこれをi=0とする。 Process S21 is a process of setting the initial state at the tip. It means that the following process is advanced based on the tip. It is assumed that i = 0.
過程S22は制御点iの条件を設定する過程である。これは制御点iの位置における仕上圧延機出側温度を計算するための各種条件であり、具体的には上記した式(1)〜式(7)を演算するための例えば熱間仕上圧延機列入側の温度、各スタンドの出側の鋼板移動速度、および板厚などを挙げることができる。 Step S22 is a step of setting a condition for the control point i. This is various conditions for calculating the finish rolling mill exit temperature at the position of the control point i, specifically, for example, a hot finish rolling mill for calculating the above formulas (1) to (7). The temperature on the entry side, the steel plate moving speed on the exit side of each stand, the plate thickness, and the like can be mentioned.
過程S23は、過程S11で選択したヘッダーの、全てのヘッダーが未使用であるという初期条件を与える過程である。初期条件を最小とし、以下の過程において必要に応じてヘッダーの使用本数を増加するというものである。 Step S23 is a step of giving an initial condition that all headers of the header selected in step S11 are unused. The initial condition is minimized, and the number of headers used is increased as necessary in the following process.
過程S24は仕上げ圧延機出側予測温度を計算する過程である。当該計算は上記した仕上げ圧延機出側温度予測装置26により行われ、その演算結果がモータ制御装置27に送信される。 Process S24 is a process for calculating the predicted temperature on the exit side of the finish rolling mill. The calculation is performed by the finish rolling mill outlet temperature prediction device 26 described above, and the calculation result is transmitted to the motor control device 27.
過程S25は、過程S24で得た仕上げ圧延機出側予測温度と目標温度との差が、絶対値で所定の範囲(δ)にあるかについて判断する過程である。ここで、「δ」は、予めテーブルで決められる制御上の調整パラメータである。 Process S25 is a process for determining whether the difference between the predicted finish rolling mill exit temperature obtained in process S24 and the target temperature is within a predetermined range (δ) in absolute value. Here, “δ” is a control adjustment parameter determined in advance by a table.
過程S25で差の絶対値がδ以上であると判断された場合は、いまだ十分な冷却能力を得られていないと考えられる。従って、過程S26により使用するヘッダー本数を1本増加し、その情報を仕上げ圧延機出側温度予測装置26に送信して、改めて過程S24の計算、及び過程S25の判断をおこなう。 If it is determined in step S25 that the absolute value of the difference is greater than or equal to δ, it is considered that sufficient cooling capacity has not yet been obtained. Accordingly, the number of headers used in step S26 is increased by one, and the information is transmitted to the finish rolling mill outlet side temperature prediction device 26, so that the calculation in step S24 and the determination in step S25 are performed again.
過程S25で差の絶対値がδ未満であると判断された場合は、過程S27に移行する。過程S27は、尾端の位置まで上記各処理が終了したかを判断する過程である。まだ尾端まで終了していないとの判断であれば、制御点を変えて(i+1→i)再度過程S22から処理をおこなう。一方、尾端までの処理が終了しているとの判断であれば、終了して上記の決定に基づいて、モータ16を制御しポンプ15を駆動してスタンド間冷却装置12、12、…を稼働させる。 If it is determined in step S25 that the absolute value of the difference is less than δ, the process proceeds to step S27. Process S27 is a process for determining whether or not each of the above processes has been completed up to the position of the tail end. If it is determined that the tail end has not been completed yet, the control point is changed (i + 1 → i), and the process is repeated from step S22. On the other hand, if it is determined that the processing up to the tail end has been completed, based on the above determination, the motor 16 is controlled and the pump 15 is driven so that the inter-stand cooling devices 12, 12,. Make it work.
ポンプは上記した内容に基づいてその回転数が制御される。すなわち、ポンプは、鋼板が通過する前においては、低い水準のある一定の待機状態の回転数に保持されている。そして鋼板の先端部が到達する前に目標とするポンプ回転数にまで回転数を上げる。さらに鋼板の尾端が通過した後は上記待機状態に戻ることとなる。 The rotation speed of the pump is controlled based on the above-described contents. That is, the pump is kept at a certain level of rotation speed at a low level before the steel plate passes. Then, the rotational speed is increased to the target pump rotational speed before the leading end of the steel plate reaches. Furthermore, after the tail end of the steel plate passes, the standby state is restored.
本実施形態では、仕上げ圧延機出側温度を基準に制御することを述べたが、これに限定されることはなく、仕上げ圧延機入側温度、直後冷却装置の後の温度、又はホットラン冷却装置の後の温度を基準に制御してもよい。 In the present embodiment, it has been described that the control is based on the exit temperature of the finish rolling mill, but the present invention is not limited to this, and the temperature on the finish rolling mill entrance side, the temperature immediately after the cooling device, or the hot run cooling device The temperature may be controlled based on the later temperature.
また、本実施形態では、フローに基づき順次計算をして制御する例を挙げたがこれに限定されることはなく、特に典型的な圧延の場合には予め作成したテーブルによりこれをあてはめて圧延をおこなってもよい。
また、必要とされる冷却能力の変化が大きいときには次のように制御してもよい。例えば必要な冷却能力の変化が正であるとともに、その変化が大きいときには、必要とされる冷却能力の最大値に基づいてポンプ回転数を決定し、ヘッダーの使用本数で冷却能力を制御する。一方、必要な冷却能力の変化が負であるとともに、その変化が大きいときには、ポンプの回転数を変更することなく、ヘッダーの使用本数のみで冷却能力を制御することもできる。
Further, in the present embodiment, an example in which calculation is sequentially performed based on the flow and control is given, but the present invention is not limited to this. In particular, in the case of typical rolling, this is applied by a table created in advance. You may do.
Further, when the required change in cooling capacity is large, the following control may be performed. For example, when the required change in the cooling capacity is positive and the change is large, the pump speed is determined based on the maximum value of the required cooling capacity, and the cooling capacity is controlled by the number of headers used. On the other hand, when the required change in the cooling capacity is negative and the change is large, the cooling capacity can be controlled only by the number of headers used without changing the rotational speed of the pump.
仕上げ圧延機列11を出た鋼板1は、直後冷却装置19で急速に冷却される。そして、ピンチロール17を通過し、ホットラン冷却装置20により所定の巻き取り温度にまで冷却され、巻き取り装置18によりコイル状に巻き取られる。 The steel plate 1 exiting the finish rolling mill row 11 is rapidly cooled immediately by the cooling device 19. Then, it passes through the pinch roll 17, is cooled to a predetermined winding temperature by the hot run cooling device 20, and is wound in a coil shape by the winding device 18.
以上のような熱延鋼板の製造方法によれば、ポンプの回転数を必要最小限として冷却装置を駆動することができる。従って、必要な冷却能力を維持しつつも、ポンプの駆動に要する消費電力を抑えることができる。また、これによれば、ポンプの回転数により冷却能力を調整することが可能であるから、冷却能力の微調整ができ、鋼板1の温度変動も低減できる。 According to the method for manufacturing a hot-rolled steel sheet as described above, the cooling device can be driven with the minimum number of rotations of the pump. Therefore, it is possible to suppress the power consumption required to drive the pump while maintaining the necessary cooling capacity. Moreover, according to this, since it is possible to adjust a cooling capacity with the rotation speed of a pump, a cooling capacity can be finely adjusted and the temperature fluctuation of the steel plate 1 can also be reduced.
上記した本実施形態では、冷却水の供給制御の決定S1をスタンド間冷却装置12に対して適用したが、これに限定されるものではなく、直後冷却装置19、ホットラン冷却装置20、又はそれら複数の冷却装置に対して適用してもよい。かかる場合にも上記したと同様の効果を得ることが可能である。特にその性質上、圧延する鋼板により必要とされる水量の変動が大きい冷却装置に対しては特に効果が顕著である。 In the above-described embodiment, the cooling water supply control determination S <b> 1 is applied to the inter-stand cooling device 12. However, the present invention is not limited to this, and the immediate cooling device 19, the hot-run cooling device 20, or a plurality of them. The present invention may be applied to other cooling devices. In such a case, the same effect as described above can be obtained. In particular, the effect is particularly remarkable for a cooling device having a large variation in the amount of water required by the steel sheet to be rolled.
以下、実施例により本発明をさらに詳しく説明する。ただし、本発明は実施例に限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples. However, the present invention is not limited to the examples.
実施例1は、制御点を1つとし、上記フローに基づいてポンプの回転数およびヘッダーの使用本数を決定し、圧延を行った図である。図4に結果を示した。図4(a)では、横軸は鋼板の位置、縦軸は、実線で「必要とされる冷却能力」、破線で「ヘッダー使用本数」を表わした。図4(b)では横軸に鋼板の位置、縦軸にポンプの回転数を表わした。また、本実施例ではC含有量が0.4質量%のいわゆる中炭素鋼を、最終的に4mm厚さ、1200mm幅に圧延するものである。
図4(a)からわかるように、必要とされる冷却能力が最大のときにはヘッダー使用本数が最大となる。また、必要とされる冷却能力の曲線に追随してヘッダー使用本数が制御されている。また図4(b)からわかるように本実施例では制御点が1つなので、上記したフローによりポンプ回転数が決定されるとともに、その回転数は一定である。
In the first embodiment, the number of control points is one, the number of pump rotations and the number of headers used are determined based on the above flow, and rolling is performed. The results are shown in FIG. In FIG. 4A, the horizontal axis represents the position of the steel sheet, the vertical axis represents “necessary cooling capacity” with a solid line, and “number of headers used” with a broken line. In FIG. 4B, the horizontal axis represents the position of the steel plate, and the vertical axis represents the number of rotations of the pump. In this example, a so-called medium carbon steel having a C content of 0.4 mass% is finally rolled to a thickness of 4 mm and a width of 1200 mm.
As can be seen from FIG. 4A, when the required cooling capacity is maximum, the number of headers used is maximum. Further, the number of headers used is controlled following the required cooling capacity curve. In addition, as can be seen from FIG. 4B, in this embodiment, since there is one control point, the pump rotational speed is determined by the above-described flow, and the rotational speed is constant.
実施例2では、制御点を複数とし、上記フローに基づいてポンプの回転数およびヘッダーの使用本数を決定し、圧延を行った図である。図5に結果を示した。図5(a)では、横軸は鋼板の位置、縦軸は、実線で「必要とされる冷却能力」、破線で「ヘッダー使用本数」、及び太い実線で「冷却能力」を表わした。図5(b)では横軸に鋼板の位置、縦軸にポンプの回転数を表わした。本実施例でも上記実施例1と同様にC含有量が0.4質量%のいわゆる中炭素鋼を、最終的に4mm厚さ、1200mm幅に圧延するものである。
図5(a)からわかるように、必要とされる冷却能力が最大のときにはヘッダー使用本数、及び冷却能力が最大となる。また、必要とされる冷却能力の曲線につ追随してヘッダー使用本数が制御されている。また図5(b)に表れるように、上記フローによりポンプ回転数が決定されており、該回転数が順次変更されている。そしてポンプ回転数の変化に相まって、実際の「冷却能力」が「必要とされる冷却能力」に近づくように制御されている。
In Example 2, it is the figure which made the control point more than one, determined the rotation speed of the pump and the number of headers to be used based on the above flow, and performed rolling. The results are shown in FIG. In FIG. 5A, the horizontal axis represents the position of the steel sheet, and the vertical axis represents “required cooling capacity” with a solid line, “number of headers used” with a broken line, and “cooling capacity” with a thick solid line. In FIG. 5B, the horizontal axis represents the position of the steel plate, and the vertical axis represents the number of rotations of the pump. In this example, similarly to Example 1 described above, a so-called medium carbon steel having a C content of 0.4 mass% is finally rolled to a thickness of 4 mm and a width of 1200 mm.
As can be seen from FIG. 5A, when the required cooling capacity is maximum, the number of headers used and the cooling capacity become maximum. The number of headers used is controlled following the required cooling capacity curve. Further, as shown in FIG. 5B, the pump rotation speed is determined by the above flow, and the rotation speed is sequentially changed. The actual “cooling capacity” is controlled so as to approach “necessary cooling capacity” in conjunction with the change in the number of revolutions of the pump.
以上、現時点において実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う鋼板の製造方法も本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。 While the invention has been described in connection with embodiments that are presently practical and preferred, the invention is not limited to the embodiments disclosed herein, The scope and the scope of the invention can be appropriately changed without departing from the gist or idea of the invention that can be read from the entire specification, and a method of manufacturing a steel sheet accompanied by such a change must be understood as being included in the technical scope of the present invention. Don't be.
1 鋼板
10 熱延鋼板の製造装置
11 熱間仕上げ圧延機列
11g 最終スタンド
12 スタンド間冷却装置
13 上面給水手段
14 下面給水手段
15 ポンプ
16 モータ
17 ピンチロール
18 巻き取り装置
19 直後急冷装置
20 ホットラン冷却装置
25 冷却制御装置
26 仕上げ圧延機出側温度予測装置
27 モータ制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steel plate 10 Hot rolled steel plate manufacturing apparatus 11 Hot finishing rolling mill row 11g Final stand 12 Inter-stand cooling device 13 Upper surface water supply means 14 Lower surface water supply means 15 Pump 16 Motor 17 Pinch roll 18 Winding device 19 Immediately rapid cooling device 20 Hot run cooling Device 25 Cooling control device 26 Finishing mill exit side temperature prediction device 27 Motor control device
Claims (12)
冷却水を鋼板表面に供給することにより鋼板を目標温度に近づける工程を備え、該工程で供給される冷却水の圧力および/又は流量の制御が、ポンプの回転数を変更することにより行われ、
前記ポンプの回転数は、所定の設備における前記鋼板の目標温度と前記鋼板の予測温度との差が所定の範囲内に含まれるように決定され、前記鋼板の先端が前記所定の設備に到達する前に前記ポンプの回転数が変更され、前記鋼板が前記所定の設備を通過するまで該ポンプの回転数を変更しないことを特徴とする鋼板の製造方法。 A method of manufacturing a steel sheet,
A step of bringing the steel sheet to a target temperature by supplying cooling water to the steel sheet surface, and the control of the pressure and / or flow rate of the cooling water supplied in the process is performed by changing the number of rotations of the pump;
The number of rotations of the pump is determined so that a difference between a target temperature of the steel plate in a predetermined facility and a predicted temperature of the steel plate is included in a predetermined range, and a tip of the steel plate reaches the predetermined facility. rotational speed of the pump is changed before, a manufacturing method of a steel plate you characterized in that it does not change the rotational speed of the pump to the steel sheet passes through the predetermined equipment.
冷却水を鋼板表面に供給することにより鋼板を目標温度に近づける工程を備え、該工程で供給される冷却水の圧力および/又は流量の制御が、ポンプの回転数を変更することにより行われ、
前記ポンプの回転数は、所定の設備における前記鋼板の目標温度と前記鋼板の予測温度との差が所定の範囲内に含まれるように決定され、該決定に基づいて、前記所定の設備を前記鋼板が通過している最中に少なくとも1回、前記ポンプの回転数が変更されることを特徴とする鋼板の製造方法。 A method of manufacturing a steel sheet,
A step of bringing the steel sheet to a target temperature by supplying cooling water to the steel sheet surface, and the control of the pressure and / or flow rate of the cooling water supplied in the process is performed by changing the number of rotations of the pump;
The number of rotations of the pump is determined so that a difference between a target temperature of the steel plate in a predetermined facility and a predicted temperature of the steel plate is included in a predetermined range, and based on the determination, the predetermined facility is at least once while the steel plate is passing, the manufacturing method of the steel plate characterized in that the rotational speed of the pump is changed.
必要な冷却能力の変化が負であるとともに、その変化が大きいときには、ポンプの回転数を変更することなく、ヘッダーの使用本数のみで冷却能力を制御する鋼板の製造方法。 When the required change in cooling capacity is positive and the change is large, the pump rotation speed is determined based on the maximum required cooling capacity, and the cooling capacity is controlled by the number of headers used.
A steel sheet manufacturing method in which the required cooling capacity change is negative, and when the change is large, the cooling capacity is controlled only by the number of headers used without changing the number of revolutions of the pump.
冷却水を加圧するポンプと、A pump for pressurizing the cooling water;
前記ポンプを回転させるモータと、A motor for rotating the pump;
前記ポンプから供給される前記冷却水を流すヘッダー、及び該ヘッダーに配置され、鋼板に対して前記冷却水を噴射するノズルを有する冷却装置と、A header through which the cooling water supplied from the pump flows, and a cooling device disposed in the header and having a nozzle for injecting the cooling water to a steel plate;
前記モータを制御するとともに鋼板の予測温度を演算する冷却制御装置と、を備え、A cooling control device for controlling the motor and calculating the predicted temperature of the steel sheet,
前記冷却制御装置は、前記鋼板の目標温度と前記鋼板の予測温度との差が所定の範囲内に含まれるように前記ポンプの回転数を決定し、前記鋼板の先端が前記圧延機に到達する前に前記ポンプの回転数が変更され、前記鋼板が前記圧延機を通過するまで前記ポンプの回転数を変更しない制御をする鋼板の製造装置。 The cooling control device determines the rotational speed of the pump so that a difference between a target temperature of the steel plate and a predicted temperature of the steel plate is included in a predetermined range, and a tip of the steel plate reaches the rolling mill. An apparatus for manufacturing a steel plate, wherein the rotational speed of the pump is changed before and the control is performed so that the rotational speed of the pump is not changed until the steel plate passes through the rolling mill.
冷却水を加圧するポンプと、A pump for pressurizing the cooling water;
前記ポンプを回転させるモータと、A motor for rotating the pump;
前記ポンプから供給される前記冷却水を流すヘッダー、及び該ヘッダーに配置され、鋼板に対して前記冷却水を噴射するノズルを有する冷却装置と、A header through which the cooling water supplied from the pump flows, and a cooling device disposed in the header and having a nozzle for injecting the cooling water to a steel plate;
前記モータを制御するとともに鋼板の予測温度を演算する冷却制御装置と、を備え、A cooling control device for controlling the motor and calculating the predicted temperature of the steel sheet,
前記冷却制御装置は、前記鋼板の目標温度と前記鋼板の予測温度との差が所定の範囲内に含まれるように前記ポンプの回転数を決定し、該決定に基づいて、前記圧延機を前記鋼板が通過している最中に少なくとも1回、前記ポンプの回転数を変更する制御をする鋼板の製造装置。 The cooling control device determines the number of revolutions of the pump so that a difference between a target temperature of the steel plate and a predicted temperature of the steel plate is included in a predetermined range, and based on the determination, the rolling mill is An apparatus for manufacturing a steel sheet, which controls to change the rotational speed of the pump at least once while the steel sheet is passing.
前記冷却装置に具備されるヘッダーの使用数を決定するステップと、 Determining the number of headers used in the cooling device;
前記ポンプの回転数を決めるため前記鋼板上の制御点を選択するステップと、Selecting a control point on the steel plate to determine the rotational speed of the pump;
前記制御点の条件を設定するステップと、Setting conditions for the control points;
前記鋼板の温度を予測するステップと、Predicting the temperature of the steel sheet;
前記予測された温度と目標温度との差を演算し、その結果に基づいて前記ポンプの回転数を決定するステップと、を備える冷却水を供給するポンプを制御するプログラム。Calculating a difference between the predicted temperature and the target temperature, and determining a rotation speed of the pump based on the result, and controlling a pump for supplying cooling water.
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