JP5838959B2 - Steel strip rolling method and steel strip rolling apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、圧延ラインにおける最終段においてコイルの巻き付けを行う鋼帯の圧延方法および鋼帯の圧延装置に関する。   The present invention relates to a steel strip rolling method and a steel strip rolling apparatus in which a coil is wound at the final stage in a rolling line.

従来、連続圧延ラインにおいては、鋼帯に対して粗圧延および仕上げ圧延が行われた後、鋼帯がコイルと呼ばれる状態に巻き取られる工程がある。従来、この工程において鋼帯が巻き取られる際に、いわゆるダブり込みにより正常に通板ができず、正常な形状のコイルに巻き取れない事態、いわゆる冷コイルが発生する場合があった。具体的には、鋼帯の先端部が曲がっていると、その先端が突っかかったり、鋼帯がトップガイドを越えたりするトラブルが発生することがある（特許文献１）。   Conventionally, in a continuous rolling line, after rough rolling and finish rolling are performed on a steel strip, there is a process in which the steel strip is wound into a state called a coil. Conventionally, when a steel strip is wound in this process, there has been a case where a so-called double coil cannot be passed normally and a normal coil cannot be wound, that is, a so-called cold coil occurs. Specifically, if the tip of the steel strip is bent, troubles may occur in which the tip is stuck or the steel strip exceeds the top guide (Patent Document 1).

そこで、本発明者は、このような冷コイルを防止する方法として、鋼帯の先端部を冷却せずに、その部分の温度を、鋼帯の先端部以外の部分に比して高めに制御する方法（先端ノースプレー）を採用した。これにより、鋼帯の先端の曲げモーメントを、コイルの巻き付け時に必要な程度まで低下させて、冷コイルのトラブルの発生リスクを軽減していた。   Therefore, as a method for preventing such a cold coil, the inventor does not cool the tip of the steel strip and controls the temperature of the portion higher than that of the portion other than the tip of the steel strip. The method (no tip spray) was adopted. As a result, the bending moment at the tip of the steel strip has been reduced to a level necessary for winding the coil, thereby reducing the risk of cold coil trouble.

特開２００２−０２８７２３号公報JP 2002-028723 A

しかしながら、本発明者が種々実験等を行ったところ、冷コイルの防止のために鋼帯に対して温度制御を行う方法は有効である一方、その温度制御がばらついて鋼帯の先端部の温度が所望とする温度より低温になる場合があるという知見を得た。そのため、このような温度制御によって冷コイルを防止する方法では、鋼帯の先端部において曲げモーメントが十分に低下しない可能性も考えられるため、冷コイルが発生する可能性がある。   However, when the present inventor conducted various experiments and the like, the method of controlling the temperature of the steel strip to prevent the cold coil is effective, but the temperature control varies and the temperature of the tip of the steel strip varies. Has been found that the temperature may be lower than the desired temperature. For this reason, in the method of preventing the cold coil by such temperature control, there is a possibility that the bending moment is not sufficiently reduced at the end portion of the steel strip, and therefore a cold coil may be generated.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、圧延装置の最終段に設けられる巻取装置における冷コイルの発生を低減でき、最終製品の歩留まりを向上できる鋼帯の圧延方法および鋼帯の圧延装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above, and its purpose is to roll steel strip that can reduce the occurrence of cold coils in the winding device provided at the final stage of the rolling device and can improve the yield of the final product. It is to provide a method and a steel strip rolling device.

上述した課題を解決し、上記目的を達成するために、本発明に係る鋼帯の圧延方法は、鋼帯を圧延可能かつ鋼帯の板厚を変更可能に構成された少なくとも一対の圧延ロールを備えた圧延手段と、圧延手段の後段に設けられて圧延手段により圧延された鋼帯を巻き取り可能に構成された巻取手段と、少なくとも圧延手段に対して所定の制御を行う制御手段とを備えた圧延装置による鋼帯の圧延方法において、圧延手段の出側において鋼帯の先端から所定長までの範囲の板厚を鋼帯の最終板厚の設定値より小さくする制御を行う先端部板厚変更ステップと、鋼帯を巻取手段に巻き取る巻き取りステップと、を含み、鋼帯の最終板厚が所定値以上であるか否かを判断する板厚判断ステップをさらに含み、鋼帯の最終板厚が所定値以上である場合に、先端部板厚変更ステップを実行し、圧延装置が鋼帯を冷却可能に構成された冷却手段をさらに有し、巻き取りステップより前に、冷却手段が、鋼帯の先端から所定位置までを冷却せずに、鋼帯の圧延方向に沿った所定位置の後続部分を冷却する冷却ステップをさらに含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the above object, a steel strip rolling method according to the present invention includes at least a pair of rolling rolls configured to be capable of rolling a steel strip and to change the thickness of the steel strip. Rolling means provided; winding means provided downstream of the rolling means and configured to wind up the steel strip rolled by the rolling means; and control means for performing predetermined control on at least the rolling means In the rolling method of the steel strip by the rolling device provided, the front end plate that performs control to make the plate thickness in the range from the front end of the steel strip to a predetermined length on the exit side of the rolling means smaller than the set value of the final thickness of the steel strip A thickness change step, and a winding step for winding the steel strip around the winding means, further including a plate thickness determining step for determining whether or not the final thickness of the steel strip is equal to or greater than a predetermined value, When the final plate thickness is greater than or equal to a predetermined value, The end plate thickness changing step is executed, and the rolling device further includes a cooling unit configured to be able to cool the steel strip, and the cooling unit cools from the tip of the steel strip to a predetermined position before the winding step. without, and further comprising a cooling step of cooling the trailing portion of the predetermined position along the rolling direction of the steel strip.

本発明に係る鋼帯の圧延方法は、上記の発明において、板厚判断ステップは、鋼帯の最終板厚が１０ｍｍ以上であるか否かを判断し、鋼帯の最終板厚が１０ｍｍ以上である場合に、先端部板厚変更ステップを実行することを特徴とする。 In the steel strip rolling method according to the present invention, in the above invention, the thickness determination step determines whether or not the final thickness of the steel strip is 10 mm or more, and the final thickness of the steel strip is 10 mm or more. In some cases, a tip thickness change step is performed .

本発明に係る鋼帯の圧延方法は、上記の発明において、先端部板厚変更ステップは、圧延手段の出側において鋼帯の先端から所定長までの範囲の板厚を鋼帯の最終板厚の設定値の１／３以上２／３以下となるように小さくする制御を行うことを特徴とする。 In the steel strip rolling method according to the present invention, in the above invention, the tip end plate thickness changing step includes a thickness in a range from the tip of the steel strip to a predetermined length on the exit side of the rolling means. Control is performed to reduce the setting value so that it becomes 1/3 or more and 2/3 or less of the set value .

本発明に係る鋼帯の圧延装置は、鋼帯を圧延可能かつ鋼帯の板厚を変更可能に構成された少なくとも一対の圧延ロールを備えた圧延手段と、圧延手段の後段に設けられて圧延手段により圧延された鋼帯を巻き取り可能に構成された巻取手段と、圧延手段に対して、圧延手段の出側において鋼帯の先端から所定長までの範囲の板厚を鋼帯の最終板厚の設定値より小さくする制御を行う制御手段と、を備え、制御手段は、鋼帯の最終板厚が所定値以上であるか否かを判断し、鋼帯の最終板厚が所定値以上である場合に、鋼帯の先端から所定長までの範囲の板厚を鋼帯の最終板厚の設定値より小さくする制御を行い、鋼帯を冷却可能に構成された冷却手段をさらに有し、巻き取り手段による鋼帯の巻き取りの前に、冷却手段が、鋼帯の先端から所定位置までを冷却せずに、鋼帯の圧延方向に沿った所定位置の後続部分を冷却することを特徴とする。また、本発明に係る鋼帯の圧延装置は、上記の発明において、制御手段は、鋼帯の最終板厚が１０ｍｍ以上であるか否かを判断し、鋼帯の最終板厚が１０ｍｍ以上である場合に、鋼帯の先端から所定長までの範囲の板厚を鋼帯の最終板厚の設定値より小さくする制御を行うことを特徴とする。 A rolling device for a steel strip according to the present invention includes a rolling means including at least a pair of rolling rolls configured to be capable of rolling a steel strip and capable of changing the plate thickness of the steel strip, and is provided at a subsequent stage of the rolling means and rolled. A winding means configured to be able to take up the steel strip rolled by the means, and with respect to the rolling means, the sheet thickness in the range from the tip of the steel strip to a predetermined length on the exit side of the rolling means Control means for performing control to make the sheet thickness smaller than a set value, and the control means determines whether or not the final thickness of the steel strip is equal to or greater than a predetermined value, and the final thickness of the steel strip is a predetermined value In such a case, the sheet thickness in the range from the tip of the steel strip to a predetermined length is controlled to be smaller than the set value of the final thickness of the steel strip, and cooling means configured to cool the steel strip is further provided. Before the steel strip is wound by the winding means, the cooling means is Without cooling until location, characterized by cooling the trailing portion of the predetermined position along the rolling direction of the steel strip. Further, in the steel strip rolling apparatus according to the present invention, in the above invention, the control means determines whether or not the final thickness of the steel strip is 10 mm or more, and the final thickness of the steel strip is 10 mm or more. In some cases, control is performed to make the plate thickness in the range from the tip of the steel strip to a predetermined length smaller than the set value of the final plate thickness of the steel strip.

本発明に係る鋼帯の圧延方法および鋼帯の圧延装置によれば、鋼帯の巻取装置における冷コイルの発生を低減することができ、最終製品の歩留まりを向上させることが可能になる。   According to the steel strip rolling method and the steel strip rolling device according to the present invention, it is possible to reduce the occurrence of cold coils in the steel strip winding device and to improve the yield of the final product.

図１は、本発明の一実施形態による鋼帯の圧延方法が適用される圧延装置としての熱間圧延ラインの構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a hot rolling line as a rolling apparatus to which a steel strip rolling method according to an embodiment of the present invention is applied. 図２は、図１に示す熱間圧延ラインにおける仕上圧延機の制御系構成図である。FIG. 2 is a control system configuration diagram of a finishing mill in the hot rolling line shown in FIG. 図３は、図２に示す仕上圧延機におけるスタンド間での鋼帯の板厚変更を説明するための略線図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a change in the thickness of the steel strip between the stands in the finishing mill shown in FIG. 図４は、本発明の一実施形態による鋼帯の圧延方法を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining a steel strip rolling method according to an embodiment of the present invention. 図５は、本発明の一実施形態による鋼帯の圧延方法により圧延された鋼帯の先端部の側面図である。FIG. 5 is a side view of the tip of the steel strip rolled by the steel strip rolling method according to one embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。また、本発明は以下に説明する実施形態によって限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Further, the present invention is not limited to the embodiments described below.

まず、本発明の一実施形態による鋼帯の圧延方法が適用される圧延装置としての熱間圧延ラインの構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態による熱間圧延ラインを示す。なお、本発明による鋼帯の圧延方法が適用される熱間圧延ラインは図１に示す構成に限定されるものではない。   First, a configuration of a hot rolling line as a rolling apparatus to which a steel strip rolling method according to an embodiment of the present invention is applied will be described. FIG. 1 shows a hot rolling line according to an embodiment of the present invention. The hot rolling line to which the steel strip rolling method according to the present invention is applied is not limited to the configuration shown in FIG.

（熱間圧延ラインの構成）
図１に示すように、この一実施形態による熱間圧延ライン１においては、まず、連続鋳造機２により鋳造された鋼帯３が加熱炉４において加熱される。その後、鋼帯３は、粗圧延機５と仕上圧延機６とによって、例えば数ｍｍ〜数１０ｍｍの厚さまで圧延される。そして、圧延後の鋼帯３は、ランナウト冷却設備７において所定の冷却処理がされた後、巻取手段としてのコイラー８によってコイル状に巻き取られる。 (Configuration of hot rolling line)
As shown in FIG. 1, in the hot rolling line 1 according to this embodiment, first, a steel strip 3 cast by a continuous casting machine 2 is heated in a heating furnace 4. Thereafter, the steel strip 3 is rolled to a thickness of, for example, several mm to several tens mm by the rough rolling mill 5 and the finish rolling mill 6. The rolled steel strip 3 is wound in a coil shape by a coiler 8 as a winding means after being subjected to a predetermined cooling process in the run-out cooling facility 7.

（仕上圧延機の構成）
次に、図１に示す熱間圧延ライン１における圧延手段としての仕上圧延機６について説明する。図２は、この一実施形態による鋼帯の圧延方法を実施する場合の圧延装置が有する仕上圧延機６の制御系構成図である。 (Configuration of finishing mill)
Next, the finish rolling mill 6 as a rolling means in the hot rolling line 1 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a control system configuration diagram of the finish rolling mill 6 included in the rolling device when the steel strip rolling method according to this embodiment is performed.

図２に示すように、仕上圧延機６の制御系においては、鋼帯３の圧延スケジュールを設定する圧延スケジュール設定計算装置１１、走間板厚変更セットアップ計算装置１２、板厚変更制御装置１３、自動板厚制御装置１４、ロール速度制御装置１５、ギャップ位置制御装置１６、圧下装置１７、圧延ロール１８、およびロール回転駆動モータ１９を有して構成されている。そして、図１に示す仕上圧延機６、ランナウト冷却設備７、コイラー８、および、図２に示す制御手段としての走間板厚変更セットアップ計算装置１２および板厚変更制御装置１３により、この一実施形態による鋼帯の圧延方法が実行される。   As shown in FIG. 2, in the control system of the finishing mill 6, a rolling schedule setting calculation device 11 that sets a rolling schedule of the steel strip 3, a running plate thickness change setup calculation device 12, a plate thickness change control device 13, An automatic plate thickness control device 14, a roll speed control device 15, a gap position control device 16, a reduction device 17, a rolling roll 18, and a roll rotation drive motor 19 are configured. And this execution is carried out by the finish rolling mill 6 shown in FIG. 1, the run-out cooling equipment 7, the coiler 8, and the running plate thickness change setup calculation device 12 and the plate thickness change control device 13 as the control means shown in FIG. The rolling method of the steel strip according to the form is executed.

具体的には、図３に示すように、鋼帯３に対して、仕上圧延機６に備えられる複数の一対の圧延ロール１８からなるスタンドをそれぞれ、第ｉ−１スタンド、第ｉスタンド、および第ｉ＋１スタンドとする。そして、それぞれのスタンドにおける板厚ｈAiおよびロール速度ＶＲAｉが鋼帯３のスケジュールの設定値とされる。ここで、ｉはスタンド番号であり、ｉ＝１〜ｎ（ｎ：仕上圧延機６のスタンド数）である。ここで、鋼帯３の圧延方向（長手方向）に直角な方向に沿った板幅が一定である場合、マスフロー一定の法則に基づいて、以下の（１）式が成り立つ。

Figure 0005838959
Specifically, as shown in FIG. 3, a stand composed of a plurality of pairs of rolling rolls 18 provided in the finish rolling mill 6 for the steel strip 3, respectively, is an i-th stand, an i-th stand, and This is the i + 1th stand. The plate thickness h Ai and the roll speed VR Ai in each stand are set as schedule values for the steel strip 3. Here, i is a stand number, i = 1 to n (n: the number of stands of the finish rolling mill 6). Here, when the plate width along the direction perpendicular to the rolling direction (longitudinal direction) of the steel strip 3 is constant, the following equation (1) is established based on the law of constant mass flow.
Figure 0005838959

そして、板厚変更の実行前において、圧延スケジュール設定計算装置１１は、板厚変更前後の鋼帯３のスケジュール設定値を、走間板厚変更セットアップ計算装置１２に転送する。走間板厚変更セットアップ計算装置１２は、予め設定された種々の計算式を用いて、仕上圧延機６の各スタンドの板厚目標値やロール速度比目標値などを計算する。さらに、走間板厚変更セットアップ計算装置１２は、それぞれのスタンドの板厚変更量設定値およびロール速度比変更量設定値を計算する。   And before execution of sheet thickness change, the rolling schedule setting calculation apparatus 11 transfers the schedule setting value of the steel strip 3 before and after the sheet thickness change to the running sheet thickness change setup calculation apparatus 12. The running plate thickness change setup calculation device 12 calculates a plate thickness target value, a roll speed ratio target value, and the like of each stand of the finish rolling mill 6 using various preset calculation formulas. Further, the running plate thickness change setup calculation device 12 calculates a plate thickness change amount set value and a roll speed ratio change amount set value for each stand.

また、鋼帯３の板厚変更を行う場合、板厚変更制御装置１３は、所定の種々の計算式を用いて、圧延時の板厚、板幅、および速度の実績からステージ進捗率を算出する。そして、各スタンドの板厚変更量設定値および進捗率実績から各スタンドの板厚変更指令値Δｈrefを算出する。板厚変更制御装置１３は、この板厚変更指令値Δｈrefを、各スタンドの自動板厚制御装置１４およびギャップ位置制御装置１６に順次供給する。そして、ギャップ位置制御装置１６が圧下装置１７を制御することにより、圧延ロール１８のロール間ギャップが制御される。これにより、板厚変更制御装置１３は、各スタンドにおけるギャップ位置、すなわち圧延される鋼帯３の板厚を変更制御する。 Moreover, when changing the plate thickness of the steel strip 3, the plate thickness change control device 13 calculates the stage progress rate from the results of the plate thickness, plate width, and speed at the time of rolling, using various predetermined calculation formulas. To do. Then, the thickness change command value Δh ref of each stand is calculated from the thickness change amount setting value of each stand and the progress rate result. The plate thickness change control device 13 sequentially supplies the plate thickness change command value Δh ref to the automatic plate thickness control device 14 and the gap position control device 16 of each stand. And the gap position control apparatus 16 controls the reduction apparatus 17, and the gap between rolls of the rolling roll 18 is controlled. Thereby, the plate | board thickness change control apparatus 13 changes and controls the gap position in each stand, ie, the plate | board thickness of the steel strip 3 rolled.

これと同時に、板厚変更制御装置１３は、仕上圧延機６の各スタンドのロール速度比変更量設定値および進捗率実績から、各スタンドのロール速度変更指令値Δｖrefを算出する。板厚変更制御装置１３は、このロール速度変更指令値Δｖrefを、各スタンドのロール速度制御装置１５に供給する。そして、ロール速度制御装置１５がロール回転駆動モータ１９を制御することにより、圧延ロール１８の回転速度が変更制御される。これにより、板厚変更制御装置１３は、各スタンドにおける板厚に応じて圧延ロール１８の回転速度を制御する。なお、以下の説明においては、板厚変更制御装置１３に制御される、圧下装置１７、圧延ロール１８、およびロール回転駆動モータ１９の具体的な動作説明は省略する。 At the same time, the plate thickness change control device 13 calculates a roll speed change command value Δv ref for each stand from the roll speed ratio change amount setting value and the progress rate record for each stand of the finishing mill 6. The plate thickness change control device 13 supplies the roll speed change command value Δv ref to the roll speed control device 15 of each stand. The roll speed control device 15 controls the roll rotation drive motor 19 to change and control the rotation speed of the rolling roll 18. Thereby, the plate | board thickness change control apparatus 13 controls the rotational speed of the rolling roll 18 according to the plate | board thickness in each stand. In the following description, specific operations of the reduction device 17, the rolling roll 18, and the roll rotation drive motor 19 controlled by the plate thickness change control device 13 are omitted.

上述のように仕上圧延機６においては、板厚変更制御装置１３が、第１スタンドから第ｎスタンドまで、具体的には例えば第７スタンドまで、鋼帯３の板厚変更に関する各スタンドの板厚変更指令値Δｈrefおよびロール速度変更指令値Δｖrefを算出し、各スタンドを制御する。これにより、板厚変更部が複数のスタンドにまたがっている場合や、板厚の変更中に加減速圧延が実施される場合などにおいても、安定して板厚変更を実行できる。なお、以下の説明においては、上述した種々の計算等の詳細についての説明を省略するが、走間板厚変更セットアップ計算装置１２や板厚変更制御装置１３において、上述した各種演算や制御が適宜実行される。 As described above, in the finish rolling mill 6, the plate thickness change control device 13 is a plate of each stand related to the plate thickness change of the steel strip 3 from the first stand to the nth stand, specifically, for example, the seventh stand. A thickness change command value Δh ref and a roll speed change command value Δv ref are calculated, and each stand is controlled. Thereby, even when the plate thickness changing portion extends over a plurality of stands or when acceleration / deceleration rolling is performed during the plate thickness change, the plate thickness change can be executed stably. In the following description, the details of the various calculations and the like described above are omitted, but the various calculations and controls described above are appropriately performed in the running plate thickness change setup calculation device 12 and the plate thickness change control device 13. Executed.

そして、この一実施形態による仕上圧延機６においては、鋼帯３に対して例えば硬度が所定値以上であったり最終製品板厚が所定値以上であったりするなどの所定の条件が成立する場合に、第１〜第７スタンドの各スタンドにおける板厚変更指令値Δｈrefを、圧延される鋼帯３の先端から所定長までの板厚が、それより後ろの鋼帯３の板厚に比して小さくなるように算出する。なお、仕上圧延機６においては、これらの板厚変更指令値Δｈrefに応じて、板厚変更制御装置１３が、各スタンドにおけるロール速度変更値Δｖrefも併せて算出する。 And in the finishing mill 6 by this one embodiment, when predetermined conditions, such as hardness being more than a predetermined value or the final product sheet thickness being more than a predetermined value with respect to the steel strip 3, are established. In addition, the thickness change command value Δh ref in each of the first to seventh stands is compared with the thickness of the steel strip 3 from the tip of the steel strip 3 to be rolled to a predetermined length compared to the thickness of the steel strip 3 behind it. To make it smaller. In the finish rolling mill 6, the plate thickness change control device 13 also calculates the roll speed change value Δv ref in each stand according to these plate thickness change command values Δh ref .

これによって、鋼帯３は、その先端から所定長の範囲における板厚が、その範囲外における鋼帯３の板厚と比較して小さくされる。なお、これらの各スタンドでの鋼帯３における所定長は、それぞれのスタンドで異なる値である。具体的には、鋼帯３の板厚は仕上圧延機６の入側より出側の方が小さいことから、第１スタンドでの所定長より第７スタンドでの所定長の方が大きくなる。このように、仕上圧延機６は、最終のスタンドから搬出される鋼帯３を、その先端部が薄い部分から最終製品板厚になるように、例えばテーパ状に形成可能に構成されている。   As a result, the steel strip 3 has a plate thickness in the range of a predetermined length from the tip, and is smaller than the plate thickness of the steel strip 3 outside the range. In addition, the predetermined length in the steel strip 3 in each of these stands is a different value for each stand. Specifically, since the steel strip 3 has a smaller thickness on the exit side than on the entry side of the finish rolling mill 6, the predetermined length on the seventh stand is larger than the predetermined length on the first stand. Thus, the finish rolling mill 6 is configured such that the steel strip 3 carried out from the final stand can be formed, for example, in a tapered shape so that the tip of the steel strip 3 becomes a final product thickness from a thin portion.

（鋼帯の圧延方法）
次に、以上のように構成された仕上圧延機６の各スタンドに対して板厚変更制御を行って実現する、この一実施形態による鋼帯の圧延方法について説明する。図４は、この一実施形態による板厚変更制御を用いた鋼帯の圧延方法を示すフローチャートである。また、図５は、この一実施形態による鋼帯の圧延方法によって製造される鋼帯３の先端部を示す側面図である。 (Rolling method of steel strip)
Next, a steel strip rolling method according to this embodiment, which is realized by performing plate thickness change control on each stand of the finish rolling mill 6 configured as described above, will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a steel strip rolling method using plate thickness change control according to this embodiment. FIG. 5 is a side view showing the tip of the steel strip 3 manufactured by the steel strip rolling method according to this embodiment.

すなわち、まず、ステップＳＴ１においては、圧延スケジュール設定計算装置１１から走間板厚変更セットアップ計算装置１２に、圧延が行われる鋼帯３の最終板厚としての最終製品板厚のデータが供給される。   That is, first, in step ST1, data of the final product plate thickness as the final plate thickness of the steel strip 3 to be rolled is supplied from the rolling schedule setting calculation device 11 to the running plate thickness change setup calculation device 12. .

そして、ステップＳＴ２に移行して、走間板厚変更セットアップ計算装置１２は、鋼帯３の最終製品板厚が所定値以上、具体的には例えば１０ｍｍ以上であるか否かを判断する。ここで、本発明者の知見によれば、冷コイルは、鋼帯３の先端部の曲げモーメントが十分に低下していないことによって発生する現象である。そのため、鋼帯３の最終製品板厚が、先端部の曲げモーメントが低下しにくい板厚である、例えば１０ｍｍ以上の場合に、この一実施形態による圧延方法を適用するのが好ましい。   Then, the process proceeds to step ST2, and the running plate thickness change setup calculation device 12 determines whether or not the final product plate thickness of the steel strip 3 is a predetermined value or more, specifically, for example, 10 mm or more. Here, according to the knowledge of the present inventor, the cold coil is a phenomenon that occurs when the bending moment at the tip of the steel strip 3 is not sufficiently lowered. Therefore, it is preferable to apply the rolling method according to this embodiment when the final product plate thickness of the steel strip 3 is a plate thickness at which the bending moment at the tip is difficult to decrease, for example, 10 mm or more.

そして、ステップＳＴ２において、走間板厚変更セットアップ計算装置１２が、鋼帯３の最終製品板厚が所定値以上であると判断した場合（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ３に移行して、先端部板厚変更制御処理が実行される。すなわち、走間板厚変更セットアップ計算装置１２により、鋼帯３の最終製品板厚に基づいて先端の板厚が算出される。ここで、鋼帯３の先端の板厚は、先端部の割れの発生を抑制するとともに、後述するコイラー８への巻き取りのために鋼帯３の先端部における曲げモーメントを低下させることを考慮すると、最終製品板厚の１／３以上２／３以下とするのが望ましい。この一実施形態においては、鋼帯３の先端の板厚を、最終製品板厚の例えば１／２程度とするのが好ましい。   And in step ST2, when the board thickness change setup calculation apparatus 12 judges that the final product board thickness of the steel strip 3 is more than a predetermined value (step ST2: Yes), it transfers to step ST3, and the front-end | tip A part thickness change control process is executed. That is, the plate thickness at the tip is calculated by the running plate thickness change setup calculation device 12 based on the final product plate thickness of the steel strip 3. Here, the plate thickness at the tip of the steel strip 3 is considered to suppress the occurrence of cracking at the tip and reduce the bending moment at the tip of the steel strip 3 for winding to the coiler 8 described later. Then, it is desirable to set it to 1/3 or more and 2/3 or less of final product board thickness. In this embodiment, it is preferable that the thickness of the steel strip 3 is about 1/2 of the final product thickness.

その後、走間板厚変更セットアップ計算装置１２から板厚変更に関するデータが供給された板厚変更制御装置１３は、鋼帯３における最終製品板厚、および最終製品板厚に基づいた先端の板厚から、各スタンドの板厚変更指令値Δｈrefおよびそのロール速度変更指令値Δｖrefを算出する。板厚変更指令値Δｈrefとロール速度変更指令値Δｖrefとはそれぞれ、板厚変更制御装置１３から、各スタンドの自動板厚制御装置１４およびギャップ位置制御装置１６と、各スタンドのロール速度制御装置１５とに供給される。このとき、鋼帯３の最終製品板厚より小さい板厚の領域である鋼帯３の先端部が、先端から所定長までの範囲で確保される。この鋼帯３における所定長は、最終的には例えば１ｍ程度になるように、各スタンドのギャップ位置制御装置１６およびロール速度制御装置１５が制御される。 After that, the plate thickness change control device 13 to which the data related to the plate thickness change is supplied from the running plate thickness change setup calculation device 12, the final product plate thickness in the steel strip 3 and the plate thickness at the tip based on the final product plate thickness Then, the thickness change command value Δh ref and the roll speed change command value Δv ref of each stand are calculated. The plate thickness change command value Δh ref and the roll speed change command value Δv ref are respectively sent from the plate thickness change control device 13 to the automatic plate thickness control device 14 and the gap position control device 16 of each stand, and the roll speed control of each stand. To the device 15. At this time, the front end portion of the steel strip 3 which is a region having a thickness smaller than the final product plate thickness of the steel strip 3 is secured in a range from the front end to a predetermined length. The gap position control device 16 and the roll speed control device 15 of each stand are controlled so that the predetermined length in the steel strip 3 is finally about 1 m, for example.

そして、ステップＳＴ４に移行すると、ギャップ位置制御装置１６が板厚変更指令値Δｈrefに基づいて各スタンドのギャップ位置を制御するとともに、ロール速度制御装置１５がロール速度変更指令値Δｖrefに基づいて各スタンドのロール速度を制御する。これにより、それぞれのスタンドにおいて、鋼帯３の圧延に関して、その先端から所定長までの各スタンドにおけるギャップ位置やロール速度、この所定長より後ろの部分における各スタンドにおけるギャップ位置やロール速度が制御される。 In step ST4, the gap position control device 16 controls the gap position of each stand based on the plate thickness change command value Δh ref , and the roll speed control device 15 uses the roll speed change command value Δv ref. Control the roll speed of each stand. Thereby, in each stand, regarding the rolling of the steel strip 3, the gap position and the roll speed in each stand from the tip to a predetermined length, and the gap position and the roll speed in each stand in a portion after the predetermined length are controlled. The

その後、ステップＳＴ５に移行して、板厚変更制御装置１３による制御に基づいて、各スタンドによって鋼帯３の仕上圧延が行われる。これにより、図５（ｂ）に示すように、先端の板厚が最終製品板厚ｄ1より小さい板厚ｄ2となり、この先端から所定長Ｌの範囲まで最終製品板厚ｄ1より薄いテーパ状の先端部を有する鋼帯３が、仕上圧延機６の出側から搬出される。 Then, it transfers to step ST5 and finish rolling of the steel strip 3 is performed by each stand based on control by the plate | board thickness change control apparatus 13. FIG. Thus, as shown in FIG. 5 (b), the thickness of the tip end product thickness d 1 is smaller than thickness d 2, and the thin taper than the final product thickness d 1 from the tip to the range of the predetermined length L The steel strip 3 having a shape-like tip is carried out from the exit side of the finish rolling mill 6.

他方、図４に示すステップＳＴ２において、走間板厚変更セットアップ計算装置１２が、鋼帯３の最終製品板厚が所定値未満、具体的には１０ｍｍ未満であると判断した場合（ステップＳＴ２：Ｎｏ）、ステップＳＴ３における先端部板厚変更制御処理を行うことなくステップＳＴ４に移行する。   On the other hand, in step ST2 shown in FIG. 4, when the running plate thickness change setup calculation device 12 determines that the final product plate thickness of the steel strip 3 is less than a predetermined value, specifically less than 10 mm (step ST2: No), the process proceeds to step ST4 without performing the tip thickness change control process in step ST3.

そして、ステップＳＴ４においては、上述した場合と同様に、板厚変更制御装置１３が、鋼帯３の最終製品板厚に基づいて板厚変更指令値Δｈrefおよびロール速度変更指令値Δｖrefをそれぞれ算出して、その制御信号をそれぞれ、自動板厚制御装置１４を経由したギャップ位置制御装置１６、およびロール速度制御装置１５に供給する。これにより、各スタンドにおいて、鋼帯３の圧延に関するギャップ位置やロール速度が制御される。 In step ST4, as in the case described above, the plate thickness change control device 13 sets the plate thickness change command value Δh ref and the roll speed change command value Δv ref based on the final product plate thickness of the steel strip 3, respectively. The control signals are calculated and supplied to the gap position control device 16 and the roll speed control device 15 via the automatic plate thickness control device 14, respectively. Thereby, in each stand, the gap position and roll speed regarding the rolling of the steel strip 3 are controlled.

そして、ステップＳＴ５に移行して、各スタンドにおいて、板厚変更制御装置１３による制御に基づいた鋼帯３の仕上圧延が行われる。これにより、図５（ａ）に示すように、先端部がテーパ状ではなく、板厚が一様の最終製品板厚である鋼帯３が、仕上圧延機６の出側から搬出される。   And it transfers to step ST5 and finish rolling of the steel strip 3 based on control by the plate | board thickness change control apparatus 13 is performed in each stand. Thereby, as shown in FIG. 5A, the steel strip 3 whose end portion is not tapered and whose final thickness is uniform is carried out from the exit side of the finish rolling mill 6.

そして、図４に示すステップＳＴ２における判定がいずれの場合においても、ステップＳＴ６に移行すると、仕上圧延機６において圧延された鋼帯３はランナウト冷却設備７に供給される。ランナウト冷却設備７においては、プロセスコンピュータ（図示せず）などの温度制御手段により、鋼帯３に対して所定の温度制御が行われる。   And in any case of determination in step ST2 shown in FIG. 4, when it transfers to step ST6, the steel strip 3 rolled in the finish rolling mill 6 is supplied to the run-out cooling equipment 7. FIG. In the run-out cooling facility 7, predetermined temperature control is performed on the steel strip 3 by temperature control means such as a process computer (not shown).

具体的には、鋼帯３の先端から圧延方向に沿った所定位置までの区間（ノースプレー区間）には冷却水を供給しないように制御される。その一方、鋼帯３の圧延方向に沿った所定位置の後続部分の区間（ノースプレー区間外）には冷却水を供給するように制御される。これにより、ランナウト冷却設備７において、ノースプレー区間の鋼帯３が冷却されず、ノースプレー区間外の鋼帯３は冷却される温度制御が実行される。このように、鋼帯３の先端から所定位置までの温度は、所定位置より後続部分の温度より所定温度、具体的には例えば６０℃程度高くなるように制御される。これにより、鋼帯３において、その先端から所定位置、具体的にはノースプレー区間までの曲げモーメントをさらに低下させることが可能になる。なお、この一実施形態においては、ノースプレー区間を上述した鋼帯３の先端部とほぼ同じ範囲にするのが好ましいが、これよりも狭い範囲や広い範囲としても良い。   Specifically, the cooling water is controlled not to be supplied to a section (no spray section) from the tip of the steel strip 3 to a predetermined position along the rolling direction. On the other hand, it is controlled so that cooling water is supplied to a section (outside the no-spray section) of a subsequent portion at a predetermined position along the rolling direction of the steel strip 3. Thereby, in the run-out cooling equipment 7, the steel strip 3 in the no spray section is not cooled, and the temperature control is performed so that the steel strip 3 outside the no spray section is cooled. As described above, the temperature from the tip of the steel strip 3 to the predetermined position is controlled to be higher than the predetermined position by a predetermined temperature, specifically, for example, about 60 ° C. from the temperature of the subsequent portion. Thereby, in the steel strip 3, it becomes possible to further reduce the bending moment from the tip to a predetermined position, specifically, the no-spray section. In this embodiment, the no-spray section is preferably in the same range as the tip of the steel strip 3 described above, but it may be narrower or wider.

その後、ステップＳＴ７に移行して、鋼帯３は、ランナウト冷却設備７から搬出されて、巻取手段としてのコイラー８に巻き取られ、コイルとされる。   Then, it transfers to step ST7, the steel strip 3 is taken out from the run-out cooling equipment 7, and is wound up by the coiler 8 as a winding means, and is set as a coil.

以上のようにして、この一実施形態による鋼帯３の圧延が行われる。そして、本発明者は、上述のようにして圧延された鋼帯３をコイラー８が巻き取る際の巻き取りやすさを計測した。その結果、鋼帯３の先端部をテーパ状として先端の板厚を最終製品板厚の約１／２とした場合の巻き取りやすさ（曲げモーメントの低下率）は、先端部をテーパ状にすることなく温度制御のみ行う従来の方法によって、鋼帯３の先端部を他の部分より２００℃以上高温にする場合と同等になることが確認された。   As described above, rolling of the steel strip 3 according to this embodiment is performed. And this inventor measured the ease of winding when the coiler 8 winds up the steel strip 3 rolled as mentioned above. As a result, when the tip of the steel strip 3 is tapered and the thickness of the tip is about ½ of the final product thickness, the ease of winding (the rate of decrease in bending moment) is that the tip is tapered. It has been confirmed that the conventional method in which only the temperature control is performed without performing the temperature control is equivalent to the case where the tip portion of the steel strip 3 is heated to 200 ° C. or more higher than other portions.

以上説明した本発明の一実施形態によれば、鋼帯の先端部を最終製品板厚に比して薄くしていることにより、鋼帯の先端部の曲げモーメントをその他の部分における曲げモーメントに比して低下させることができるので、正常な形状のコイルに巻き取れない事態、いわゆる冷コイルの発生を抑制することができる。そのため、鋼帯３のコイラー８での冷コイルの発生リスクを低減して、最終製品の歩留まりを向上させることができる。   According to one embodiment of the present invention described above, the bending moment at the tip of the steel strip is changed to the bending moment at other portions by making the tip of the steel strip thinner than the final product plate thickness. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a so-called cold coil that cannot be wound around a coil having a normal shape. Therefore, the risk of generating a cold coil in the coiler 8 of the steel strip 3 can be reduced, and the yield of the final product can be improved.

以上、本発明の一実施形態について具体的に説明したが、本発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述の一実施形態において挙げた数値はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いてもよい。   Although one embodiment of the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications based on the technical idea of the present invention are possible. For example, the numerical values given in the above-described embodiment are merely examples, and different numerical values may be used as necessary.

例えば、上述の一実施形態による板厚変更制御は、必ずしも上述した走間板厚変更制御方法に限定されるものではなく、鋼帯３の先端を薄くすることが可能であれば、従来公知の種々の板厚変更制御を採用することが可能である。   For example, the plate thickness change control according to the above-described embodiment is not necessarily limited to the above-described running plate thickness change control method. If the tip of the steel strip 3 can be thinned, a conventionally known method is known. Various thickness change controls can be employed.

また、上述の一実施形態においては、圧延スケジュール設定計算装置１１、走間板厚変更セットアップ計算装置１２、板厚変更制御装置１３、自動板厚制御装置１４、ロール速度制御装置１５、およびギャップ位置制御装置１６をそれぞれ別の装置で構成しているが、これらの装置を単一の制御手段や制御装置から構成することも可能であり、それらの装置の少なくとも２つの機能を有する複数の制御手段や制御装置から構成することも可能である。   In the above-described embodiment, the rolling schedule setting calculation device 11, the running plate thickness change setup calculation device 12, the plate thickness change control device 13, the automatic plate thickness control device 14, the roll speed control device 15, and the gap position. The control device 16 is composed of different devices, but these devices can also be composed of a single control means or control device, and a plurality of control means having at least two functions of these devices. Or a control device.

また、上述の一実施形態においては、主たる計算や制御を板厚変更制御装置１３が行っているが、板厚変更制御装置１３のみならず、走間板厚変更セットアップ計算装置１２、自動板厚制御装置１４、ロール速度制御装置１５、またはギャップ位置制御装置１６が行うことも可能であり、必ずしも上述の一実施形態に限定されない。   Further, in the above-described embodiment, the plate thickness change control device 13 performs the main calculation and control. However, not only the plate thickness change control device 13 but also the running plate thickness change setup calculation device 12, the automatic plate thickness. The control device 14, the roll speed control device 15, or the gap position control device 16 can also perform, and is not necessarily limited to the above-described embodiment.

また、上述の一実施形態においては、鋼帯３の先端から所定位置までの区間に冷却水を供給しないことによって、鋼帯３の先端から所定位置までの区間の温度を、所定位置の後続部分の区間に比して高温にしているが、鋼帯３の先端から所定位置までの区間のみを加熱することで実現することも可能である。   Further, in the above-described embodiment, by not supplying cooling water to the section from the tip of the steel strip 3 to the predetermined position, the temperature of the section from the tip of the steel strip 3 to the predetermined position is changed to the subsequent portion of the predetermined position. However, it can be realized by heating only the section from the tip of the steel strip 3 to a predetermined position.

また、上述の一実施形態においては、鋼帯３において、最終板厚より小さい板厚とする先端から所定長までの範囲は、鋼帯３の板厚や硬度、またはロール速度に応じて変更することも可能である。   Further, in the above-described embodiment, in the steel strip 3, the range from the tip to the predetermined length that is smaller than the final thickness is changed according to the thickness and hardness of the steel strip 3 or the roll speed. It is also possible.

１ 熱間圧延ライン
２ 連続鋳造機
３ 鋼帯
４ 加熱炉
５ 粗圧延機
６ 仕上圧延機
７ ランナウト冷却設備
８ コイラー
１１ 圧延スケジュール設定計算装置
１２ 走間板厚変更セットアップ計算装置
１３ 板厚変更制御装置
１４ 自動板厚制御装置
１５ ロール速度制御装置
１６ ギャップ位置制御装置
１７ 圧下装置
１８ 圧延ロール
１９ ロール回転駆動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hot rolling line 2 Continuous casting machine 3 Steel strip 4 Heating furnace 5 Coarse rolling mill 6 Finish rolling mill 7 Runout cooling equipment 8 Coiler 11 Rolling schedule setting calculation device 12 Running thickness change setup calculation device 13 Plate thickness change control device DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Automatic board thickness control apparatus 15 Roll speed control apparatus 16 Gap position control apparatus 17 Rolling-down apparatus 18 Roll roll 19 Roll rotation drive motor

Claims (5)

鋼帯を圧延可能かつ前記鋼帯の板厚を変更可能に構成された少なくとも一対の圧延ロールを備えた圧延手段と、前記圧延手段の後段に設けられて前記圧延手段により圧延された前記鋼帯を巻き取り可能に構成された巻取手段と、少なくとも前記圧延手段に対して所定の制御を行う制御手段とを備えた圧延装置による鋼帯の圧延方法において、
前記圧延手段の出側において前記鋼帯の先端から所定長までの範囲の板厚を前記鋼帯の最終板厚の設定値より小さくする制御を行う先端部板厚変更ステップと、
前記鋼帯を前記巻取手段に巻き取る巻き取りステップと、を含み、
前記鋼帯の最終板厚が所定値以上であるか否かを判断する板厚判断ステップをさらに含み、前記鋼帯の最終板厚が所定値以上である場合に、前記先端部板厚変更ステップを実行し、
前記圧延装置が前記鋼帯を冷却可能に構成された冷却手段をさらに有し、前記巻き取りステップより前に、前記冷却手段が、前記鋼帯の先端から所定位置までを冷却せずに、前記鋼帯の圧延方向に沿った前記所定位置の後続部分を冷却する冷却ステップをさらに含むことを特徴とする鋼帯の圧延方法。 A rolling means comprising at least a pair of rolling rolls configured to be capable of rolling a steel strip and capable of changing the plate thickness of the steel strip, and the steel strip provided at a subsequent stage of the rolling means and rolled by the rolling means In a rolling method of a steel strip by a rolling device provided with a winding means configured to be capable of winding, and a control means for performing predetermined control on at least the rolling means,
A tip thickness change step for controlling the sheet thickness in the range from the tip of the steel strip to a predetermined length on the exit side of the rolling means to be smaller than the set value of the final thickness of the steel strip;
A winding step of winding the steel strip around the winding means,
A plate thickness determining step for determining whether or not the final thickness of the steel strip is equal to or greater than a predetermined value, and when the final thickness of the steel strip is equal to or greater than a predetermined value, the tip thickness change step Run
The rolling apparatus further comprising cooling means which is configured to cool the steel strip, prior to the winding step, the cooling means, without cooling from the leading end of the steel strip to a predetermined position, the A method of rolling a steel strip, further comprising a cooling step of cooling a subsequent portion of the predetermined position along the rolling direction of the steel strip. 前記板厚判断ステップは、前記鋼帯の最終板厚が１０ｍｍ以上であるか否かを判断し、
前記鋼帯の最終板厚が１０ｍｍ以上である場合に、前記先端部板厚変更ステップを実行することを特徴とする請求項１に記載の鋼帯の圧延方法。 In the plate thickness determining step, it is determined whether or not the final plate thickness of the steel strip is 10 mm or more,
The steel strip rolling method according to claim 1, wherein when the final plate thickness of the steel strip is 10 mm or more, the tip portion thickness change step is executed. 前記先端部板厚変更ステップは、前記圧延手段の出側において前記鋼帯の先端から所定長までの範囲の板厚を前記鋼帯の最終板厚の設定値の１／３以上２／３以下となるように小さくする制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の鋼帯の圧延方法。   In the tip thickness change step, the thickness in the range from the tip of the steel strip to a predetermined length on the exit side of the rolling means is 1/3 or more and 2/3 or less of the set value of the final thickness of the steel strip. The steel strip rolling method according to claim 2, wherein control is performed to reduce the width of the steel strip. 鋼帯を圧延可能かつ前記鋼帯の板厚を変更可能に構成された少なくとも一対の圧延ロールを備えた圧延手段と、
前記圧延手段の後段に設けられて前記圧延手段により圧延された前記鋼帯を巻き取り可能に構成された巻取手段と、
前記圧延手段に対して、前記圧延手段の出側において前記鋼帯の先端から所定長までの範囲の板厚を前記鋼帯の最終板厚の設定値より小さくする制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記鋼帯の最終板厚が所定値以上であるか否かを判断し、前記鋼帯の最終板厚が所定値以上である場合に、前記鋼帯の先端から所定長までの範囲の板厚を前記鋼帯の最終板厚の設定値より小さくする制御を行い、
前記鋼帯を冷却可能に構成された冷却手段をさらに有し、前記巻き取り手段による前記鋼帯の巻き取りの前に、前記冷却手段が、前記鋼帯の先端から所定位置までを冷却せずに、前記鋼帯の圧延方向に沿った前記所定位置の後続部分を冷却することを特徴とする鋼帯の圧延装置。 A rolling means comprising at least a pair of rolling rolls configured to be able to roll a steel strip and to change the thickness of the steel strip;
A winding means provided at a subsequent stage of the rolling means and configured to wind up the steel strip rolled by the rolling means;
Control means for controlling the rolling means to make the plate thickness in the range from the tip of the steel strip to a predetermined length on the exit side of the rolling means smaller than the set value of the final plate thickness of the steel strip; Prepared,
The control means determines whether or not the final plate thickness of the steel strip is equal to or greater than a predetermined value, and when the final plate thickness of the steel strip is equal to or greater than a predetermined value, The thickness of the range is controlled to be smaller than the set value of the final thickness of the steel strip,
The steel strip further includes a cooling means configured to be able to cool the steel strip, and the cooling means does not cool the steel strip from a tip to a predetermined position before winding the steel strip by the winding means. Further, the steel strip rolling apparatus for cooling a subsequent portion of the predetermined position along the rolling direction of the steel strip. 前記制御手段は、前記鋼帯の最終板厚が１０ｍｍ以上であるか否かを判断し、
前記鋼帯の最終板厚が１０ｍｍ以上である場合に、前記鋼帯の先端から所定長までの範囲の板厚を前記鋼帯の最終板厚の設定値より小さくする制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の鋼帯の圧延装置。 The control means determines whether or not the final thickness of the steel strip is 10 mm or more,
When the final thickness of the steel strip is 10 mm or more, control is performed to make the thickness in a range from the tip of the steel strip to a predetermined length smaller than a set value of the final thickness of the steel strip. The steel strip rolling apparatus according to claim 4.
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