JPH08294715A - Strip continuous casting/hot rolling heat treatment equipment and method thereof - Google Patents

Strip continuous casting/hot rolling heat treatment equipment and method thereof

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JPH08294715A
JPH08294715A JP7096924A JP9692495A JPH08294715A JP H08294715 A JPH08294715 A JP H08294715A JP 7096924 A JP7096924 A JP 7096924A JP 9692495 A JP9692495 A JP 9692495A JP H08294715 A JPH08294715 A JP H08294715A
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rolling mill
heat treatment
roll
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由勝 野原
Shunji Shoda
俊二 庄田
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Abstract

PURPOSE: To operate in good passability by arranging a steering device to guide a strip to line center and a strip passing position detector to a tension controller. CONSTITUTION: Meandering control and tension control of a strip 1 are executed by a rolling mill entry side bridle roll 39, rolling mill exit side pinch roll 45 and heat treatment furnace exit side pinch roll 46 for a hot rolling mill and heat treatment furnace 5. By detecting the strip 1 at the entry side/exit side of hot rolling mill 4 and the exit side of heat treatment furnace 5 by a rolling mill entry side strip end detector 47, rolling mill exit side strip end detector 48 and heat treatment furnace exit side strip end detector 49 of the strip 1, a rolling mill entry side bridle steering device 41, rolling mill exit side pinch roll steering device 60 and heat treatment furnace exit side steering device 61 are subjected to feedback control by steering controllers 57, 58, 59. The steering device, in the case of a pinch roll, executes centering of the strip 1 while gripping the center of strip 1 with the main body of pinch roll 50 and executing level-control by working side and driving side screw down devices 63.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、各種材料(普通鋼、ス
テンレス鋼、アルミ合金、銅合金の特殊材料他)を、例
えば双ロール式連続鋳造機により高速(20〜150m/
min )で連続鋳造し、得られた2〜6mm厚の極薄スラブ
鋳片を高温、高速で連続的に熱間圧延して板厚1〜3mm
のストリップにし、このストリップを連続的に熱処理す
ることが可能なストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理設備
およびストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理方法に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention uses various materials (special materials such as ordinary steel, stainless steel, aluminum alloys and copper alloys) at a high speed (20 to 150 m / m) by, for example, a twin roll type continuous casting machine.
min)) and the resulting 2-6 mm thick ultra-thin slab slab is continuously hot-rolled at high temperature and high speed, and the plate thickness is 1-3 mm.
The present invention relates to a strip continuous casting hot rolling heat treatment facility and a strip continuous casting hot rolling heat treatment method capable of continuously heat treating the strip.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、例えば鉄鋼の分野においては、鋼
板を製造する場合に、工程省略による生産性の向上、設
備コストおよび熱原単位の低減等の観点から、連続鋳造
熱間圧延熱処理工程等を連続させたストリップ連続鋳造
熱間圧延プロセスが採用されている。
2. Description of the Related Art In recent years, for example, in the field of iron and steel, in the case of manufacturing steel sheets, continuous casting hot rolling heat treatment process, etc., from the viewpoints of productivity improvement by reduction of process steps, equipment cost and reduction of heat intensity. The continuous strip hot casting process is used.

【0003】この連続鋳造熱間圧延プロセスとしては、
特開平2−179343号公報に開示されているよう
に、鋳造機の下流側にピンチロールが配置され、次の熱
間圧延器の下流にテーブルと巻取装置が配設されてい
る。また、特開昭60−83745号公報では、鋳造機
の直下にガイドレールと多段の圧延ロールが配設されて
いるストリップ連続鋳造熱間圧延設備が開示されてい
る。
As this continuous casting hot rolling process,
As disclosed in JP-A-2-179343, a pinch roll is arranged on the downstream side of the casting machine, and a table and a winding device are arranged on the downstream side of the next hot rolling mill. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 60-83745 discloses a strip continuous casting hot rolling facility in which a guide rail and multi-stage rolling rolls are arranged immediately below a casting machine.

【0004】一方、通常の連続熱延ラインでは、熱間圧
延機の入側にサイドガイドを配設してストリップをセン
タリングしている。また、熱間圧延機の通板性を安定さ
せるためにこの圧延機入出側でストリップに0.5〜
1.5kg/mm2 の張力を作用させている。
On the other hand, in a normal continuous hot rolling line, a side guide is arranged on the inlet side of the hot rolling mill to center the strip. Further, in order to stabilize the sheet passing property of the hot rolling mill, the strip is 0.5 to 0.5 at the rolling mill entrance / exit side.
A tension of 1.5 kg / mm 2 is applied.

【0005】しかし、ストリップ連続鋳造熱間圧延設備
の場合、熱間圧延機の入側サイドガイドでストリップを
中央に誘導すると、脆弱なストリップの板端部と接触し
て、この板端部を破損させたり、折れ込んだりしてスト
リップが破断することがある。
However, in the case of strip continuous casting hot rolling equipment, when the strip is guided to the center by the inlet side guide of the hot rolling mill, it comes into contact with the fragile strip plate end and damages the plate end. The strip may break when it is bent or folded.

【0006】したがって、入側サイドガイドは配設しな
い場合が多く、ストリップが圧延機のセンターから外れ
て圧延されることがあり、この場合ストリップの片側が
大きく伸び、圧延機出側の熱処理炉で蛇行、カテナリー
変動で炉壁と接触して破損したり、通板不能になること
がある。
Therefore, the inlet side guide is often not provided, and the strip may be rolled off the center of the rolling mill. In this case, one side of the strip is greatly stretched, and the strip is rolled in the heat treatment furnace on the outlet side of the rolling mill. It may contact with the furnace wall due to meandering or catenary fluctuation, and may be damaged, or it may become impossible to pass the plate.

【0007】ストリップ連続鋳造工程におけるストリッ
プに対する張力は、鋳造の引き抜き力で発生するため、
低張力(0.1〜0.5kg/mm2 )であり、熱間圧延機
の通板性を安定にするためには、高張力(0.5〜1.
5kg/mm2 )にすることが必要である。
The tension applied to the strip in the continuous strip casting process is generated by the pulling force of the casting.
It has a low tensile strength (0.1 to 0.5 kg / mm 2 ), and a high tensile strength (0.5 to 1.
5 kg / mm 2 ) is necessary.

【0008】双ロール式連続鋳造機を用いてストリップ
を鋳造した場合、鋳造過程で鋳造長さ方向に板厚が10
0〜800μm厚い部分(以下「ホットバンド」と呼
ぶ)が偶発的、かつ急峻(15Hz以上)に発生すること
がある。熱間圧延機でこのホットバンドを圧延すると、
板端部がよく延ばされ波状に形状が乱れる。この熱間圧
延は、長時間の連続鋳造に同期して低速高負荷連続圧延
となるため、熱間圧延機のワークロールは連続熱間圧延
より厳しい熱負荷を受けることになり、その熱膨張は従
来の1.2〜1.6倍にもなる。そのため、熱間圧延し
たストリップに形状不良が発生する。
When strips are cast using a twin roll type continuous casting machine, the strip thickness is 10 in the casting length direction during the casting process.
A thick portion of 0 to 800 μm (hereinafter referred to as “hot band”) may occur accidentally and sharply (15 Hz or more). When rolling this hot band with a hot rolling mill,
The edge of the plate is well extended and the shape is wavy. Since this hot rolling is a low-speed high-load continuous rolling in synchronization with long-time continuous casting, the work rolls of the hot rolling mill are subjected to a severer heat load than continuous hot rolling, and its thermal expansion is It is 1.2 to 1.6 times that of the conventional one. Therefore, the hot-rolled strip has a defective shape.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ストリップ
連続鋳造熱間圧延設備(ライン)において、前記した従
来技術の有する問題点を解決するために提案されたもの
である。すなわち、ストリップの蛇行を防止して通板性
を改善するとともに、ホットバンドをストリップの形状
を崩さず圧延可能にし、かつワークロールの形状変化を
抑制することにより、表面性状と形状寸法および内部組
織の優れた品質の良好なストリップを安定して効率よく
製造できるストリップ連続鋳造圧延熱処理設備およびス
トリップ連続鋳造圧延熱処理方法を提供するものであ
る。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems of the prior art in a strip continuous casting hot rolling facility (line). That is, while preventing the strip from meandering and improving the strip passing property, the hot band can be rolled without breaking the shape of the strip, and the shape change of the work roll is suppressed, so that the surface texture, the shape dimension, and the internal structure are reduced. The present invention provides a strip continuous casting and rolling heat treatment equipment and a strip continuous casting and rolling heat treatment method capable of stably and efficiently producing excellent strips of excellent quality.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の第一の発明は、
ストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理設備において、スト
リップ連続鋳造機と熱間圧延機の間および熱間圧延機と
熱処理炉との間に、ブライドルロールまたはピンチロー
ルによるストリップの張力制御装置を配設し、該張力制
御装置に、ストリップをライン中央に誘導するステアリ
ング装置とストリップ通板位置検出器を配設したことを
特徴とするストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理設備。
The first invention of the present invention is as follows:
In the strip continuous casting hot rolling heat treatment equipment, between the strip continuous casting machine and the hot rolling machine and between the hot rolling machine and the heat treatment furnace, a strip tension control device by bridle rolls or pinch rolls is arranged, A strip continuous casting hot rolling heat treatment facility, wherein the tension control device is provided with a steering device for guiding the strip to the center of the line and a strip threading position detector.

【0011】第二の発明は、第一の発明において、熱間
圧延機のプロジェクトブロックに、インクリーズベンダ
ーサーボユニットを有しディクリーズベンダー系に蓄圧
器を有することで20Hz以上の応答性を有する高速板厚
形状制御装置と、熱間圧延機の入側の板厚計と、均一で
平坦なストリップの圧延に必要な圧下量を演算するホッ
トバンド制御装置を配設したことを特徴とするストリッ
プ連続鋳造熱間圧延熱処理設備。
In a second aspect of the present invention, the project block of the hot rolling mill according to the first aspect has an increase bender servo unit and a depletion bender system has a pressure accumulator, thereby having a response of 20 Hz or more. A high-speed strip thickness profile control device, a strip thickness gauge on the inlet side of the hot rolling mill, and a hot band control device for calculating the amount of reduction necessary for rolling a uniform and flat strip. Continuous casting hot rolling heat treatment equipment.

【0012】第三の発明は、第一の発明または第二の発
明において、熱間圧延機に、スリットラミナーヘッダー
と、ロール冷却幅可変装置と、熱間圧延機出側のストリ
ップ形状計とを有するロール冷却装置を配設したことを
特徴とするストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理設備。
A third aspect of the present invention is the hot rolling mill according to the first or second aspect, further comprising a slit laminar header, a roll cooling width varying device, and a strip profiler on the delivery side of the hot rolling mill. A strip continuous casting hot rolling heat treatment facility, which is provided with the roll cooling device.

【0013】第四の発明は、ストリップ連続鋳造熱間圧
延熱処理プロセスにおいて、ストリップ連続鋳造機と熱
間圧延機の間および熱間圧延機と熱処理炉との間に、ブ
ライドルロールまたはピンチロールによるストリップの
張力制御装置を配設し、この張力制御装置の入側でスト
リップの通板位置を検出し、その検出値をステアリング
装置にフィードバックして、ストリップをライン中央に
誘導することを特徴とするストリップ連続鋳造熱間圧延
熱処理方法。
A fourth aspect of the present invention is, in a strip continuous casting hot rolling heat treatment process, a strip formed by a bridle roll or a pinch roll between the strip continuous casting machine and the hot rolling mill and between the hot rolling mill and the heat treatment furnace. Is provided with a tension control device for detecting the threading position of the strip at the entrance side of the tension control device, and feeding back the detected value to the steering device to guide the strip to the center of the line. Continuous casting hot rolling heat treatment method.

【0014】第五の発明は、第四の発明において、熱間
圧延機の入側の板厚計で、ストリップの板厚異常部の板
厚と位置を検出し、異常板厚を解消するに必要な圧下量
と形状制御量を演算し、高速板厚形状制御装置にフィー
ドフォワードして板厚異常部を高速圧下し、高速形状制
御することを特徴とするストリップ連続鋳造熱間圧延熱
処理方法。
In a fifth aspect based on the fourth aspect, the strip thickness gauge on the inlet side of the hot rolling mill detects the strip thickness and position of the strip thickness abnormal portion to eliminate the abnormal strip thickness. A strip continuous casting hot rolling heat treatment method, characterized in that a required reduction amount and a shape control amount are calculated, and the material is fed forward to a high-speed sheet thickness shape control device to rapidly reduce an abnormal portion of the sheet thickness to perform high-speed shape control.

【0015】第六の発明は、第四の発明または第五の発
明において、熱間圧延機出側のストリップ形状計の検出
値をロール冷却装置にフィードバックし冷却幅可変装置
を制御し、スリットラミナーヘッダーからの冷却水流に
よるロール冷却幅を制御してロール幅方向の熱膨張を制
御し、熱間圧延機の形状制御性を改善することを特徴と
するストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理方法である。
A sixth invention is the slit laminator according to the fourth invention or the fifth invention, wherein the detection value of the strip shape meter on the delivery side of the hot rolling mill is fed back to the roll cooling device to control the cooling width varying device. A strip continuous casting hot rolling heat treatment method, characterized in that a roll cooling width by a cooling water flow from a header is controlled to control thermal expansion in a roll width direction to improve shape controllability of a hot rolling mill.

【0016】[0016]

【作用】本発明では、 ストリップ連続鋳造機の下流に配設した熱間圧延機と
熱処理炉の入出側にピンチロールまたはブライドル装置
を配設したことで、熱間圧延機と熱処理炉においてスト
リップが蛇行しない通板性の安定した操業が達成でき
る。 熱間圧延機のプロジェクトブロックに、高速板厚制御
装置と、これと同等の応答性を有する形状制御装置を接
続することで、ホットバンドをストリップの形状を崩さ
ずに圧延できる。 熱間圧延機に、スリット冷却式幅可変式のロール冷却
装置を配設することで低速高熱負荷にさらされるワーク
ロールの熱膨張による形状制御への影響を改善できる。
According to the present invention, the hot rolling mill disposed downstream of the strip continuous casting machine and the pinch roll or bridle device on the inlet / outlet side of the heat treatment furnace are provided so that the strip can be removed in the hot rolling mill and the heat treatment furnace. Stable operation that does not meander can be achieved. By connecting the high-speed plate thickness control device and the shape control device having the same responsiveness to the project block of the hot rolling mill, the hot band can be rolled without breaking the shape of the strip. By providing the slit cooling type variable width roll cooling device in the hot rolling mill, it is possible to improve the influence on the shape control due to the thermal expansion of the work roll exposed to the low speed and high heat load.

【0017】以上の効果により、ストリップ連続鋳造設
備の下流に熱間圧延機と熱処理炉を配設したストリップ
連続鋳造熱間圧延熱処理設備(ライン)を実現し、表面
性状、形状寸法および内部組織の優れた品質の良好なス
トリップを安定して効率よく製造することができる。
With the above effects, a strip continuous casting hot rolling heat treatment facility (line) in which a hot rolling mill and a heat treatment furnace are disposed downstream of the strip continuous casting facility is realized, and the surface texture, shape and internal structure are It is possible to stably and efficiently manufacture good quality strips.

【0018】以下に本発明をより詳細に説明する。本発
明の第一の発明と第四の発明においては、通板性の面で
ストリップの蛇行を防止するために、上記した熱間圧延
機と熱処理炉の間にブライドルロールまたはピンチロー
ルによるライン張力制御装置を設置して、ストリップ連
続鋳造機の張力(0.1〜0.5kg/mm2 )と熱間圧延
機の張力(0.5〜1.5kg/mm2)および熱処理炉の
炉内張力(0.1〜0.5kg/mm2 )の大きさを変える
ことができる。
The present invention will be described in more detail below. In the first invention and the fourth invention of the present invention, in order to prevent the strip from meandering in the aspect of sheet passing, a line tension by a bridle roll or a pinch roll is provided between the hot rolling mill and the heat treatment furnace described above. Installed a controller, tension of strip continuous casting machine (0.1-0.5kg / mm 2 ) and tension of hot rolling mill (0.5-1.5kg / mm 2 ) and inside furnace of heat treatment furnace The magnitude of tension (0.1 to 0.5 kg / mm 2 ) can be changed.

【0019】さらに、ストリップ連続鋳造機と熱間圧延
機の間および熱間圧延機と熱処理炉間に配設したブライ
ドルロールまたはピンチロールの各入側にストリップの
通板位置を検出するセンサーを配設し、その検出値の信
号をブライドロールまたはピンチロールのステアリング
装置にフィードバックしてストリップをライン中央に誘
導することができる。
Further, a sensor for detecting the strip passing position is arranged on each entrance side of the bridle roll or the pinch roll arranged between the continuous strip casting machine and the hot rolling mill and between the hot rolling mill and the heat treatment furnace. It is possible to guide the strip to the center of the line by feeding back the signal of the detected value to the steering device of the bride roll or pinch roll.

【0020】本発明の第二の発明と第五の発明において
は、高速板厚制御装置を配設することにより、熱間圧延
機の高速(20Hz以上)油圧圧下装置によりストリップ
のホットバンド部分(100〜800μm)を高速圧下
することができる。発生する圧延荷重に追従してベンダ
ーを高速制御できないと、熱間圧延機のロール曲りが大
きくなり、ストリップの板幅端部が強く圧下され、板幅
端部が波を打った形状になる。
In the second and fifth aspects of the present invention, the high-speed plate thickness control device is provided so that the hot band portion of the strip can be operated by the high-speed (20 Hz or more) hydraulic reduction device of the hot rolling mill. 100 to 800 μm) can be rolled down at a high speed. If the bender cannot be controlled at high speed by following the rolling load generated, the roll bending of the hot rolling mill becomes large, the strip width end of the strip is strongly pressed, and the strip width end becomes wavy.

【0021】熱間圧延機のベンダーサーボユニットをプ
ロジェクトブロックに配設することにより、油圧配管長
を0.5m以内にして油圧配管圧力損失を低減し、プロ
ジェクトブロックに配管孔加工することにより配管膨張
を低減し、ディクリーズ側の配管にはインクリーズベン
ダーの増圧、油量増分を高応答で吸収するように蓄圧器
を配設することにより、応答性を改善して圧延荷重変動
に応じた高速制御(20Hz以上)を達成することができ
る。
By arranging the bender servo unit of the hot rolling mill in the project block, the hydraulic pipe length is kept within 0.5 m to reduce the hydraulic pipe pressure loss, and the pipe expansion is performed by forming the pipe hole in the project block. By increasing the pressure of the incrementer bender and arranging a pressure accumulator to absorb the increment of oil quantity with high response in the piping of the Decrees side, the response is improved and high speed according to rolling load fluctuation Control (20 Hz and above) can be achieved.

【0022】また、ホットバンドは、予測できないた
め、圧延機の入り側に板厚の変化を検出する板厚計を配
置し、圧延機で所定の板厚偏差内に納めることができる
ように、この板厚異常信号をトラッキングして板厚変動
分を考慮して圧下することができる。ホットバンド圧下
により予測される圧延荷重の変化に応じて、圧延ロール
の曲りを高速ベンダーで制御することにより、ストリッ
プの形状の乱れを防ぐことができる。
Further, since the hot band cannot be predicted, a plate thickness gauge for detecting a change in plate thickness is arranged on the entrance side of the rolling mill so that the rolling band can be kept within a predetermined thickness deviation. The abnormal plate thickness signal can be tracked and reduced in consideration of the variation in plate thickness. By controlling the bending of the rolling roll with a high-speed bender according to the change in rolling load predicted by the hot band reduction, it is possible to prevent the strip shape from being disturbed.

【0023】本発明の第三の発明と第六の発明において
は、スリットラミナー方式の冷却装置を用いることによ
り、高熱伝達率を達成することができる。また、ロール
幅方向でストリップ圧下により接触加熱されているロー
ル中央部位を集中的に冷却できるように、冷却幅を連続
的に変更することができる。集中冷却したところは、4
0000kcal/hr/m3 以上の高熱伝達率を達成できる。
また、熱間圧延機出側のストリップ形状計の検出値をフ
ィードバックしてロール冷却幅を変更し、ロール熱膨張
制御を行うことにより、ストリップの形状を改善すると
ともにロール肌荒れを防止することができる。
In the third and sixth aspects of the present invention, a high heat transfer coefficient can be achieved by using a slit laminar type cooling device. Further, the cooling width can be continuously changed so that the central portion of the roll which is contact-heated by the strip pressure in the roll width direction can be intensively cooled. The place where centralized cooling is 4
A high heat transfer coefficient of 0000 kcal / hr / m 3 or more can be achieved.
Further, by feeding back the detection value of the strip shape meter on the outlet side of the hot rolling mill to change the roll cooling width and performing roll thermal expansion control, it is possible to improve the strip shape and prevent roll roughening. .

【0024】[0024]

【実施例】【Example】

(実施例1)以下に本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図1は、双ロール式のストリップ連続鋳造ライ
ンにワークロール4wとバックアップロール4bを備え
た熱間圧延機4と横型熱処理炉5(以下「熱処理炉」と
呼ぶ)を配置したストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理設
備の構成例を示す。双ロール下断熱雰囲気シールカバー
3と、熱間圧延機断熱断気シールカバー38で熱処理炉
入側まで雰囲気制御し、スケール発生の抑制と熱ロスを
軽減して省エネルギー化を図っている。
(Embodiment 1) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a continuous strip hot casting machine in which a twin roll type continuous strip casting line is provided with a hot rolling mill 4 having a work roll 4w and a backup roll 4b and a horizontal heat treatment furnace 5 (hereinafter referred to as "heat treatment furnace"). The structural example of rolling heat treatment equipment is shown. The atmosphere is controlled up to the heat treatment furnace entrance side by the twin roll under adiabatic atmosphere seal cover 3 and the hot rolling mill adiabatic degassing seal cover 38 to suppress scale generation and reduce heat loss to save energy.

【0025】熱間圧延機4と熱処理炉5の間には、圧延
機入側ピンチロール44と圧延機出側ピンチロール45
を配設し、双ロール式連続鋳造機2と熱間圧延機4の張
力制御と、熱間圧延機4入側のストリップのステアリン
グが可能である。圧延機入側ピンチロール44一本で、
ストリップ間の摩擦係数より熱間圧延機入側の張力を確
保することが難しい場合は、二本で張力を発生させ、二
本同時に蛇行制御を行ってもよい。
Between the hot rolling mill 4 and the heat treatment furnace 5, a rolling mill inlet side pinch roll 44 and a rolling mill outlet side pinch roll 45 are provided.
Is provided, the tension control of the twin roll type continuous casting machine 2 and the hot rolling mill 4 and the steering of the strip on the inlet side of the hot rolling mill 4 are possible. With one pinch roll 44 on the rolling mill entrance side,
When it is difficult to secure the tension on the inlet side of the hot rolling mill due to the friction coefficient between the strips, the tension may be generated by two and the meandering control may be performed at the same time.

【0026】熱処理後のストリップは冷却装置6で冷却
され、巻取機マンドレル8に巻き取られてストリップコ
イル9として製品化される。図中、10は切断機11前
のピンチロール、7は巻取機前のピンチロールである。
The strip after the heat treatment is cooled by the cooling device 6, wound on the winder mandrel 8 and commercialized as a strip coil 9. In the figure, 10 is a pinch roll before the cutting machine 11, and 7 is a pinch roll before the winder.

【0027】図2は、ストリップ連続鋳造ラインに熱間
圧延機4と竪型熱処理炉40および圧延機入側ブライド
ルロール39を配置した連続鋳造熱間圧延熱処理設備の
構成例を示す。竪型熱処理炉40の張力は、カテナリー
ループ制御のため熱間圧延機4の下流に必要な張力は取
れないので、熱間圧延機4と竪型熱処理炉40の間と、
竪型熱処理炉40の出側に、圧延機出側ピンチロール4
5と熱処理炉5出側ピンチロール46を配設している。
FIG. 2 shows a structural example of a continuous casting hot rolling heat treatment facility in which a hot rolling mill 4, a vertical heat treatment furnace 40, and a rolling mill entrance side bridle roll 39 are arranged in a strip continuous casting line. Since the tension of the vertical heat treatment furnace 40 cannot obtain the tension required downstream of the hot rolling mill 4 due to the catenary loop control, between the hot rolling mill 4 and the vertical heat treatment furnace 40,
On the exit side of the vertical heat treatment furnace 40, the rolling mill exit side pinch roll 4
5 and the heat treatment furnace 5 outlet side pinch roll 46 are arranged.

【0028】図3は、熱間圧延機4、熱処理炉5に対す
る圧延機入側ブライドルロール39と、圧延機出側ピン
チロール45と熱処理炉出側ピンチロール46によるス
トリップ1の蛇行制御、張力制御のためのステアリング
構造例とその制御システム構成例を示す。
FIG. 3 shows the meandering control and the tension control of the strip 1 by means of the bridle roll 39 on the rolling mill entrance side to the hot rolling mill 4 and the heat treatment furnace 5, the pinch roll 45 on the rolling mill exit side, and the pinch roll 46 on the heat treatment furnace exit side. Shows an example of steering structure and an example of control system configuration.

【0029】図3に示すように、熱間圧延機4の入出側
と熱処理炉5の出側に、ストリップ1の圧延機入側板端
部検出器47、圧延機出側板端部検出器48、熱処理炉
出側板端部検出器49で検出して、圧延機前ブライドル
ステアリング装置41、圧延機出側ピンチロールステア
リング装置60、熱処理炉出側ピンチロールステアリン
グ装置61を、それぞれのステアリング制御装置57、
58、59でフィードバック制御している。
As shown in FIG. 3, the rolling mill inlet side plate edge detector 47, the rolling mill outlet side plate edge detector 48 of the strip 1 are provided on the inlet and outlet sides of the hot rolling mill 4 and the outlet side of the heat treatment furnace 5, respectively. Detected by the heat treatment furnace exit side plate end detector 49, the rolling mill front bridle steering device 41, the rolling mill exit side pinch roll steering device 60, the heat treatment furnace exit side pinch roll steering device 61 are respectively provided with steering control devices 57,
Feedback control is performed at 58 and 59.

【0030】このステアリング装置については、ピンチ
ロールの場合には図4(b)に示すように、ストリップ
1のセンターをピンチロール50の本体でグリップし、
作業側と駆動側の圧下装置63でレベリング制御してス
トリップ1のセンターリングを行っている。図中、62
はピンチロール駆動装置である。圧延機入側ブライドル
ロール39の場合は、図4(a)に示すように、熱間圧
延機4の入側に近いブライドルロール51の本体を他方
のブライドルロール軸心(ステアリングピボット軸4
3)を中心に揺動させてセンターリングしている。
In this steering device, in the case of a pinch roll, the center of the strip 1 is gripped by the main body of the pinch roll 50 as shown in FIG.
The stripping device 63 is centered by performing leveling control by the work side and drive side reduction devices 63. 62 in the figure
Is a pinch roll driving device. In the case of the rolling mill entry side bridle roll 39, as shown in FIG. 4A, the main body of the bridle roll 51 near the entry side of the hot rolling mill 4 is connected to the other bridle roll axis (the steering pivot shaft 4).
Centering is performed by swinging around 3).

【0031】図5では、熱処理炉出側ブライドルロール
53と圧延機出側ブライドルロール52による熱処理炉
内のステアリング構造の例を示す。図6は、高速サーボ
ベンダーの配置構成を示し、図7は、ホットバンドの圧
延制御システム構成例を示す。
FIG. 5 shows an example of a steering structure in the heat treatment furnace by the heat treatment furnace exit side bridle roll 53 and the rolling mill exit side bridle roll 52. FIG. 6 shows a layout configuration of high-speed servo benders, and FIG. 7 shows a configuration example of a hot band rolling control system.

【0032】図6(a)、(b)に示すように、非定常
に発生するホットバンド26を所定の熱間圧延ストリッ
プ1の板厚公差範囲(±100μm以内)に圧延するた
め、20Hz以上の高応答性の油圧圧下装置13を装備す
る。また、ベンダーサーボユニット17をプロジェクト
ブロック19に配置し、ベンダー油圧制御装置23によ
り制御され油圧ユニット22を介して油圧を供給するシ
リンダー20の油圧配管21はプロジェクトブロック1
9内にマニホールド化し、長さ0.5m以内として油圧
配管21の膨張変化の影響を抑制できる。図中12は圧
延機ハウジングである。
As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), in order to roll the hot band 26 which occurs unsteadily within the predetermined thickness tolerance range (within ± 100 μm) of the hot rolling strip 1, 20 Hz or more is required. It is equipped with a highly responsive hydraulic pressure reduction device 13. Further, the bender servo unit 17 is arranged in the project block 19, and the hydraulic pipe 21 of the cylinder 20 which is controlled by the bender hydraulic control device 23 and supplies the hydraulic pressure via the hydraulic unit 22 is the project block 1.
It is possible to suppress the influence of the expansion change of the hydraulic pipe 21 by forming a manifold in 9 and making the length within 0.5 m. In the figure, 12 is a rolling mill housing.

【0033】バックアップロール15のベンダー(DE
C)18の設定を変更せずに、ディクリーズ側の油圧配
管21に蓄圧器54を配設することで、ベンダー(IN
C)14の増圧、油量増分を高応答で吸収することによ
って、20Hz以上の高応答性形状制御が達成できる。勿
論、ベンダー(DEC)18のベンダーサーボユニット
17を0.5m以内に配設することでも達成できる。
尚、ベンダーサーボユニット17の直近にベンダー(D
EC)18を配置することとなく、比例電磁弁程度で安
価に達成可能である。
Backup roll 15 vendor (DE
(C) By installing the pressure accumulator 54 in the hydraulic pipe 21 on the Declease side without changing the setting of 18, the bender (IN
C) By absorbing the pressure increase of 14 and the increment of oil quantity with high response, it is possible to achieve highly responsive shape control of 20 Hz or more. Of course, this can also be achieved by disposing the bender servo unit 17 of the bender (DEC) 18 within 0.5 m.
In addition, the bender (D
This can be achieved at a low cost by using a proportional solenoid valve without arranging the EC) 18.

【0034】図7に示すように、この熱間圧延機4の入
側に圧延機入側板厚計24を配置し、非定常に発生する
ホットバンド26の厚みと板長さ方向の位置を検出し、
必要な圧下量と予測される圧延荷重変動量に応じた形状
制御量(ベンダー圧力)をホットバンド制御装置42で
演算し、この値を熱間圧延機4にフィードフォワードし
て、ホットバンド26の部分を形状を乱さず圧下するこ
とができる。図中、37は圧延後のストリップの形状を
測定するストリップ形状計である。
As shown in FIG. 7, a strip thickness gauge 24 on the inlet side of the rolling mill is arranged on the inlet side of the hot rolling mill 4 to detect the thickness of the hot band 26 and the position in the strip length direction which occur unsteadily. Then
The hot band controller 42 calculates a shape control amount (bender pressure) corresponding to the required reduction amount and the predicted rolling load variation amount, and feeds this value to the hot rolling mill 4 to feed the hot band 26. The part can be rolled down without disturbing the shape. In the figure, 37 is a strip shape meter for measuring the shape of the strip after rolling.

【0035】図8(a)は、熱間圧延機4のワークロー
ル4wを冷却する冷却装置のスリットラミナー式の冷却
装置のスリットラミナーヘッダー28とその配置例を示
す。このスリットラミナー方式の冷却装置においては、
元の水圧が30kg/cm2 レベルでも、従来のスプレー方
式より水量密度を上げることができるため、低サイクル
高熱負荷を受ける熱間圧延機のワークロール4wを冷却
することができる。図中、27はロール冷却水防水板で
ある。
FIG. 8A shows a slit laminar header 28 of a slit laminar type cooling device of a cooling device for cooling the work roll 4w of the hot rolling mill 4 and an example of its arrangement. In this slit laminar type cooling device,
Even if the original water pressure is at the level of 30 kg / cm 2 , the water quantity density can be increased compared to the conventional spray method, so that the work roll 4w of the hot rolling mill subjected to a low cycle high heat load can be cooled. In the drawing, 27 is a roll cooling water waterproof plate.

【0036】図8(b)は、スリットラミナー式のロー
ル冷却装置による冷却の作動状態(スリットラミナーヘ
ッダー28、スリット板29、冷却水流35)の斜視図
を示す。スリット板29の間隔aは4〜8mm程度であ
る。このスリットラミナーヘッダー28の管径は80〜
150mmである。水圧はスリットラミナーヘッダー28
の入側で、10〜50kg/cm2 である。
FIG. 8B is a perspective view showing a cooling operation state (slit laminar header 28, slit plate 29, cooling water flow 35) by the slit laminar type roll cooling device. The distance a between the slit plates 29 is about 4 to 8 mm. The pipe diameter of this slit laminar header 28 is 80-
It is 150 mm. Water pressure is slit laminar header 28
10 to 50 kg / cm 2 on the entry side of.

【0037】図9は、スリット29からの冷却水による
冷却幅の変更方式を示す。図9に示すように、スリット
ラミナーヘッダー28の中央に圧力水wpの導入孔があ
り、スリット29の幅方向の両サイドには、ナット構造
を持ちスリットラミナーヘッダー28内を摺動自在な冷
却幅変更仕切り板32が配設されている。
FIG. 9 shows a method of changing the cooling width by the cooling water from the slit 29. As shown in FIG. 9, there is a pressure water wp introduction hole in the center of the slit laminar header 28, and a cooling structure that has a nut structure on both sides in the width direction of the slit 29 and is slidable inside the slit laminar header 28. A change partition plate 32 is provided.

【0038】この冷却幅変更仕切り板32は、冷却幅変
更スクリュー31と螺合されており、仕切板回転防止キ
ー33を挟み回転を止めて冷却幅変更スクリュー31を
冷却幅変更装置30により回転させることにより摺動し
て、スリット29をその幅中央を境に均等に開閉する構
造になっている。
The cooling width changing partition plate 32 is screwed with the cooling width changing screw 31, and the rotation of the cooling width changing screw 31 is stopped by the partition plate rotation prevention key 33 and the cooling width changing screw 31 is rotated by the cooling width changing device 30. As a result, the slits 29 are slid to evenly open and close with the width center of the slit 29 as a boundary.

【0039】図10は、スリット29からワークロール
4wに対する冷却水流35を整流するステンレス製の冷
却整流板34の配置を示す。スリット29からの冷却水
流35はカーテン状であり、ワークロール4w表面では
スプレーのようには広がらないので、噴流の中央部近く
に冷却整流板34(スリットラミナーヘッダー側頂角5
〜20度)を取り付け、冷却水流の濡れ範囲を広げてワ
ークロール4wの冷却域を広げられるようになってい
る。
FIG. 10 shows the arrangement of a cooling rectifying plate 34 made of stainless steel for rectifying the cooling water flow 35 from the slit 29 to the work roll 4w. The cooling water flow 35 from the slit 29 has a curtain shape and does not spread like a spray on the surface of the work roll 4w. Therefore, the cooling straightening plate 34 (slit laminar header side vertical angle 5
(About 20 degrees) to increase the wetting range of the cooling water flow so that the cooling region of the work roll 4w can be expanded.

【0040】図11は、冷却幅変更装置30によるワー
クロール4wの冷却幅の制御システム構成例を示す。熱
間圧延機4の出側に形状計37を配置して、出側のスト
リップ形状計の検出値に応じて、冷却幅制御装置36を
介して冷却幅変更装置30を制御し、スリット29から
の冷却水流35の幅を制御して、ワークロール4wの幅
方向の冷却域を制御し、ワークロール4w半径方向の熱
膨張を変化させることにより、ストリップの形状を制御
できる。例えば、図12(a)のようにワークロール4
wが太鼓形状のためストリップ1が中伸び状態になれ
ば、ロール冷却幅変更装置30により図12(b)のよ
うに、ワークロール4w中央の冷却を強化し、ワークロ
ール4wの熱膨張を抑えてストリップ1の中伸びを抑え
て板厚の均一性が高いストリップに圧延することができ
る。
FIG. 11 shows an example of the control system configuration of the cooling width of the work roll 4w by the cooling width changing device 30. The shape meter 37 is arranged on the exit side of the hot rolling mill 4, and the cooling width changing device 30 is controlled via the cooling width control device 36 according to the detection value of the strip shape meter on the exit side. The shape of the strip can be controlled by controlling the width of the cooling water flow 35 to control the widthwise cooling region of the work roll 4w and changing the thermal expansion in the radial direction of the work roll 4w. For example, as shown in FIG.
If the strip 1 is in the middle stretched state because w is a drum shape, the roll cooling width changing device 30 enhances the cooling of the center of the work roll 4w and suppresses the thermal expansion of the work roll 4w, as shown in FIG. 12B. Thus, it is possible to suppress the middle elongation of the strip 1 and roll it into a strip having a high plate thickness uniformity.

【0041】(実施例2)前記図3に示すような蛇行制
御、張力制御構造を備え、図6に示すような板厚制御、
図11に示すようなワークロールの形状制御構造を併設
して構成された本発明の第一の発明〜第六の発明までを
実施できる、双ロール式ストリップ連続鋳造熱間圧延熱
処理設備を用いて、まず連続鋳造機で板厚2〜6mm、板
幅700〜1350mmのステンレス鋼の薄スラブを、鋳
造速度20〜150m/min で連続鋳造し、得られた90
0〜1100℃のステンレス鋼の薄スラブを熱間圧延機
で圧下率10〜40%で熱間圧延し、1.5〜3mmのス
テンレス鋼ストリップを製造し、これを熱処理炉で11
00〜1150℃で4〜10秒間熱処理したのち、冷却
速度20〜60℃/秒で500〜550℃に冷却して巻
き取った。
(Embodiment 2) A meandering control and tension control structure as shown in FIG. 3 is provided, and a plate thickness control as shown in FIG.
Using a twin roll-type strip continuous casting hot rolling heat treatment equipment capable of carrying out the first to sixth inventions of the present invention, which are configured with a work roll shape control structure as shown in FIG. First, a continuous casting machine was used to continuously cast a thin slab of stainless steel having a plate thickness of 2 to 6 mm and a plate width of 700 to 1350 mm at a casting speed of 20 to 150 m / min.
A thin slab of stainless steel at 0 to 1100 ° C. is hot-rolled by a hot rolling mill at a reduction rate of 10 to 40% to produce a stainless steel strip of 1.5 to 3 mm.
After heat treatment at 00 to 1150 ° C for 4 to 10 seconds, it was cooled to 500 to 550 ° C at a cooling rate of 20 to 60 ° C / sec and wound.

【0042】なお、ホットバンドの発生頻度は約100
回/400t(7連鋳)であった。この間、本発明の第
一の発明〜第六の発明を同時に実施して、蛇行制御、張
力制御、板厚制御(ホットバンド制御)、ワークロール
の形状制御を行った。
The frequency of occurrence of hot bands is about 100.
The number of times / 400t (7 continuous castings). During this period, the first invention to the sixth invention of the present invention were simultaneously carried out to perform meandering control, tension control, plate thickness control (hot band control), and work roll shape control.

【0043】その結果、熱間圧延、熱処理に際して、薄
スラブ、ストリップの蛇行がよく抑制され、ストリップ
の板端が熱処理炉の炉壁に接触することがなく、板厚も
許容公差内に納まっており、形状不良、肌荒れの製品欠
陥も認められなかった。
As a result, during hot rolling and heat treatment, meandering of the thin slab and strip is well suppressed, the strip edge does not contact the furnace wall of the heat treatment furnace, and the sheet thickness is within the allowable tolerance. In addition, defective products such as poor shape and rough skin were not observed.

【0044】これに対して、蛇行制御と張力制御を行わ
ない場合には、約10mの鋳造したところで蛇行して、
ストリップの側端が熱処理炉の炉壁に接触し通板不良を
起こしたので、鋳造操業を停止させた。また、蛇行制御
と張力制御を行い、ホットバンド制御を行わなかった場
合では、板厚制御、ワークロールの形状制御が十分では
なく、クロップとしてカットを必要とする量が1%程度
増加した。そして、蛇行制御、張力制御、ホットバンド
制御を行い、ワークロールの形状制御を行わない場合で
は、3時間の鋳造で形状制御の安定継続が困難になり、
ストリップに形状不良が発生する恐れがでたため、3時
間の鋳造で鋳造操業を停止した。
On the other hand, when the meandering control and the tension control are not performed, the meandering is performed at about 10 m after casting,
Since the side edge of the strip contacted the furnace wall of the heat treatment furnace and caused a strip failure, the casting operation was stopped. Further, when the meandering control and the tension control were performed but the hot band control was not performed, the plate thickness control and the work roll shape control were not sufficient, and the amount that needed to be cut as a crop increased by about 1%. Then, when the meandering control, the tension control, the hot band control are performed and the work roll shape control is not performed, it becomes difficult to stably maintain the shape control after casting for 3 hours.
Since there was a possibility that the strip would be defective in shape, the casting operation was stopped after 3 hours of casting.

【0045】以上の結果から、蛇行制御と張力制御のみ
を行う本発明の第一の発明と第四の発明でも、蛇行制御
と張力制御を行わない従来例を改善できるが、さらに、
第二の発明、第三の発明、第五の発明、第六の発明等の
ように、板厚制御、ワークロールの形状制御をも行うこ
とにより、一段と品質、形状が改善されることが確認さ
れた。
From the above results, the first and fourth inventions of the present invention which only perform the meandering control and the tension control can improve the conventional example in which the meandering control and the tension control are not performed.
As in the second, third, fifth, and sixth inventions, it is confirmed that the quality and shape are further improved by controlling the plate thickness and the shape of the work roll. Was done.

【0046】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の請求項1〜請求項6の構成を満
足する範囲で、本発明を構成するために必要な各設備要
素の構造、機構、配置、配置数、寸法、形状、操業条件
等については、製造対象と操業条件に応じて変更される
ものである。また、本発明で製造対象とするものは、ス
テンレス鋼のほか、一般鋼、銅、アルミ、これらを主成
分とする合金等である。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and each equipment element necessary for constructing the present invention is within the scope of satisfying the configurations of claims 1 to 6 of the present invention. The structure, mechanism, arrangement, number of arrangements, size, shape, operating conditions, etc. are changed according to the manufacturing target and operating conditions. In addition to stainless steel, general steel, copper, aluminum, alloys containing these as main components, and the like are the objects of manufacture in the present invention.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明では、 ストリップ連続鋳造機の下流に熱間圧延機と熱処理炉
の入出側にピンチロールまたはブライドル装置を配設し
たのことで、熱間圧延機と熱処理炉においてストリップ
が蛇行しない通板性の安定した操業が達成できる。 高速板厚制御装置と、これと同等の応答性を有する形
状制御装置を持つことで、ホットバンドをストリップの
形状を崩さずに圧延できる。 スリット冷却幅可変式ロール冷却装置により低速高熱
負荷にさらされるワークロールの熱膨張による形状制御
への影響を改善できる。 以上の効果により、ストリップ連続鋳造設備の下流に熱
間圧延機と熱処理炉を配設することができる。その結
果、製造コストを削減し、良好な品質の製品を安定して
供給することができる。
According to the present invention, the hot rolling mill and the pinch roll or bridle device at the inlet / outlet side of the heat treatment furnace are arranged downstream of the continuous strip casting machine, so that strips are formed in the hot rolling machine and the heat treatment furnace. Stable operation that does not meander can be achieved. By having the high-speed plate thickness control device and the shape control device having the same responsiveness as this, the hot band can be rolled without breaking the shape of the strip. The slit cooling variable width roll cooling device can improve the influence on the shape control due to the thermal expansion of the work roll exposed to the low speed and high heat load. With the above effects, the hot rolling mill and the heat treatment furnace can be arranged downstream of the strip continuous casting equipment. As a result, it is possible to reduce manufacturing costs and stably supply products of good quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】ストリップ連続鋳造熱間圧延ラインの横型熱処
理炉を備え、ピンチロールによる張力制御装置を備えた
本発明のストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理設備の配置
例を示す側面概要説明図。
FIG. 1 is a schematic side view showing an arrangement example of a strip continuous casting hot rolling heat treatment facility of the present invention including a horizontal heat treatment furnace of a strip continuous casting hot rolling line and a tension control device using a pinch roll.

【図2】ストリップ連続鋳造熱間圧延ラインの竪型熱処
理炉を備え、ピンチロールとブライドルロールによる張
力制御装置を備えた本発明のストリップ連続鋳造熱間圧
延熱処理設備の配置例を示す説明図。
FIG. 2 is an explanatory view showing an arrangement example of the strip continuous casting hot rolling heat treatment equipment of the present invention, which is provided with a vertical heat treatment furnace of a strip continuous casting hot rolling line, and is equipped with a tension control device by pinch rolls and bridle rolls.

【図3】図2に示したストリップ連続鋳造熱間圧延熱処
理設備におけるピンチロールとブライドルのステアリン
グ装置とその制御システム構成例概要を示す側面概要説
明図。
FIG. 3 is a side view outline diagram showing an outline of a configuration example of a pinch roll and bridle steering device and its control system configuration in the strip continuous casting hot rolling heat treatment facility shown in FIG.

【図4】図3に示した本発明のストリップ連続鋳造熱間
圧延熱処理設備におけるステアリング装置の構造例を示
す側面概要説明図で、(a)図はブライドルロールによ
るステアリング構造例を示し、(b)図は、ピンチロー
ルによるステアリング構造例を示す。
4 is a schematic side view showing a structural example of a steering device in the strip continuous casting hot rolling heat treatment equipment of the present invention shown in FIG. 3, FIG. 4 (a) shows a steering structure example using a bridle roll, and FIG. ) The figure shows an example of steering structure using pinch rolls.

【図5】本発明のストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理設
備において、熱間圧延機入側と熱処理炉の入出側にブラ
イドルロールによる張力制御装置を備えた場合のステア
リング装置とその制御システム構成例概要を示す側面概
要説明図。
FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a steering system and its control system when the strip continuous casting hot rolling heat treatment equipment of the present invention is provided with a tension control device by bridle rolls on the hot rolling mill inlet side and the heat treatment furnace inlet / outlet side. FIG.

【図6】本発明のストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理設
備における熱間圧延機の高速インクリーズベンダー構成
例概要を示す正面説明図で、(a)図は、全体の構造例
とその制御システム構成例概要を示す説明図、(b)図
は、(a)図における油圧供給系統の部分拡大説明図。
FIG. 6 is a front explanatory view showing an outline of a configuration example of a high-speed increase bender of a hot rolling mill in a strip continuous casting hot rolling heat treatment facility of the present invention, and FIG. 6 (a) is an overall structural example and its control system configuration. Explanatory drawing which shows an example outline, (b) figure is a partial expanded explanatory view of the hydraulic pressure supply system in (a) figure.

【図7】本発明のストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理設
備の熱間圧延機におけるホットバンド圧延制御システム
構成例概要を示す側面説明図。
FIG. 7 is an explanatory side view showing an outline of a hot band rolling control system configuration example in the hot rolling mill of the strip continuous casting hot rolling heat treatment facility of the present invention.

【図8】本発明のストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理設
備の熱間圧延機のロール冷却装置例概要を示す説明図
で、(a)図はロールに対するスリットラミナーヘッダ
ーの配置例を示し、(b)図は(a)図のスリットラミ
ナーヘッダーの構成例概要を示す立体説明図。
FIG. 8 is an explanatory view showing an outline of an example of a roll cooling device of a hot rolling mill of a strip continuous casting hot rolling heat treatment equipment of the present invention, FIG. 8A shows an example of arrangement of slit laminar headers with respect to rolls, and FIG. FIG. 3A is a three-dimensional explanatory diagram showing an outline of a configuration example of the slit laminar header of FIG.

【図9】図8に示すスリットラミナーヘッダーにおける
冷却水流の幅変更構造例を示す正面断面説明図。
9 is a front cross-sectional explanatory view showing an example of the structure for changing the width of the cooling water flow in the slit laminar header shown in FIG.

【図10】図8、図9に示すスリットラミナーヘッダー
からの冷却水流の整流構造例概要を示す側面断面説明
図。
10 is a side cross-sectional explanatory view showing an outline of an example of a rectifying structure of a cooling water flow from the slit laminar header shown in FIGS. 8 and 9. FIG.

【図11】図8〜図10に示すスリットラミナーヘッダ
ーからロールに対する冷却水流の幅制御システム構成例
概要を示す側面説明図。
FIG. 11 is a side explanatory view showing an outline of a configuration example of a width control system of a cooling water flow from the slit laminar header shown in FIGS. 8 to 10 to a roll.

【図12】図11の冷却水流の幅制御システムによって
制御されるロール冷却幅(冷却域)説明図。
12 is an explanatory view of a roll cooling width (cooling zone) controlled by the cooling water flow width control system of FIG. 11.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ストリップ 2 双ドラム式連続鋳造機 3 双ドラム下断熱雰囲気シールカバー 4 熱間圧延機 4b バックアップロール 4w ワークロール 5 横型熱処理炉 6 冷却装置 7 巻き取機前面ピンチロール 8 巻き取機マンドレル 9 巻き取られたコイル 10 切断機前ピンチロール 11 切断機(シャー) 12 圧延機ハウジング 13 油圧圧下装置 14 インクリーズベンダー(INC) 17 ベンダーサーボユニット 18 ディクリーズベンダー(DEC) 19 プロジェクトブロック 20 べンダー油圧シリンダー 21 ベンダー油圧配管 22 ベンダー油圧ユニット 23 ベンダー油圧制御装置 24 圧延機入側板厚計 25 油圧圧下制御装置 26 ホットバンド 27 ロール冷却水防水板 28 スリットラミナーヘッダー 29 スリット板 30 冷却幅変更装置 31 冷却幅変更スクリュー 32 冷却幅変更仕切板(ナット内蔵) 33 仕切板回転防止用キー 34 冷却整流板 35 冷却水流 36 冷却幅変更制御装置 37 ストリップ形状計 38 圧延機断熱断気シールカバー 39 圧延機入側ブライドロール 40 竪型熱処理炉 41 圧延機前ブライドルステアリング装置 42 ホットバンド制御装置 43 ステアリングピボット軸 44 圧延機入側ピンチロール 45 圧延機出側ピンチロール 46 熱処理炉出側ピンチロール 47 圧延機入側板端部検出器 48 圧延機出側板端部検出器 49 熱処理炉出側板端部検出器 50 ピンチロール本体 51 ブライドルロール本体 52 圧延機出側ブライドルロール 53 熱処理炉出側ブライドルロール 54 蓄圧器 55 圧延機出側ブライドルロールステアリング装置 56 熱処理炉出側ステアリング装置 57 圧延機入側ステアリング制御装置 58 圧延機出側ステアリング制御装置 59 熱処理炉出側ステアリング制御装置 60 圧延機出側ピンチロールステアリング装置 61 熱処理炉出側ピンチロールステアリング装置 62 ピンチロール駆動装置 63 ピンチロール圧下装置 1 strip 2 twin-drum type continuous casting machine 3 twin-drum lower insulating atmosphere seal cover 4 hot rolling mill 4b backup roll 4w work roll 5 horizontal heat treatment furnace 6 cooling device 7 winder front pinch roll 8 winder mandrel 9 winder Coil 10 Cutting machine front pinch roll 11 Cutting machine (shear) 12 Rolling machine housing 13 Hydraulic reduction device 14 Increas bender (INC) 17 Bender servo unit 18 Decrees bender (DEC) 19 Project block 20 Bender hydraulic cylinder 21 Bender hydraulic piping 22 Bender hydraulic unit 23 Bender hydraulic control device 24 Rolling mill entrance side plate thickness gauge 25 Hydraulic reduction control device 26 Hot band 27 Roll cooling water waterproof plate 28 Slit laminar header 29 Slit plate 30 Cold Width changing device 31 Cooling width changing screw 32 Cooling width changing partition plate (built-in nut) 33 Partition plate rotation prevention key 34 Cooling straightening plate 35 Cooling water flow 36 Cooling width changing control device 37 Strip shape meter 38 Rolling machine heat insulation de-air seal cover 39 Bread roll on entry side of rolling mill 40 Vertical heat treatment furnace 41 Bridle steering device in front of rolling mill 42 Hot band controller 43 Steering pivot shaft 44 Rolling machine entry side pinch roll 45 Rolling mill exit side pinch roll 46 Heat treatment furnace exit side pinch roll 47 Rolling mill inlet side plate edge detector 48 Rolling mill outlet side plate edge detector 49 Heat treatment furnace outlet side plate edge detector 50 Pinch roll body 51 Bridle roll body 52 Rolling machine outlet side bridle roll 53 Heat treatment furnace outlet side bridle roll 54 Accumulation pressure Vessel 55 Rolling Machine Outlet Bridle Roll Station Ring device 56 Steering device for heat treatment furnace exit side 57 Steering control device for rolling mill entrance side 58 Steering control device for rolling mill exit side 59 Heat treatment furnace exit side steering control device 60 Rolling mill exit side pinch roll steering device 61 Heat treatment furnace exit side pinch roll steering device Device 62 Pinch roll drive device 63 Pinch roll reduction device

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理設備
において、ストリップ連続鋳造機と熱間圧延機の間およ
び熱間圧延機と熱処理炉との間に、ブライドルロールま
たはピンチロールによるストリップの張力制御装置を配
設し、該張力制御装置に、ストリップをライン中央に誘
導するステアリング装置とストリップ通板位置検出器を
配設したことを特徴とするストリップ連続鋳造熱間圧延
熱処理設備。
1. A strip tension control device using a bridle roll or a pinch roll between a strip continuous casting machine and a hot rolling mill, and between a hot rolling mill and a heat treatment furnace in a strip continuous casting hot rolling heat treatment facility. And a steering device for guiding the strip to the center of the line and a strip passage plate position detector are provided in the tension control device.
【請求項2】 前記熱間圧延機のプロジェクトブロック
に、インクリーズベンダーサーボユニットを有しディク
リーズベンダー系に蓄圧器を有することで20Hz以上の
応答性を有する高速板厚形状制御装置と、熱間圧延機の
入側の板厚計と、均一で平坦なストリップの圧延に必要
な圧下量を演算するホットバンド制御装置を配設したこ
とを特徴とする請求項1記載のストリップ連続鋳造熱間
圧延熱処理設備。
2. A high-speed plate thickness profile controller having a response of 20 Hz or more by having an increase bender servo unit in a project block of the hot rolling mill and a pressure accumulator in a decreas bender system, 2. A strip continuous casting hot work according to claim 1, wherein a strip thickness gauge on the inlet side of the hot rolling mill and a hot band control device for calculating a reduction amount necessary for rolling a uniform and flat strip are provided. Rolling heat treatment equipment.
【請求項3】 熱間圧延機に、スリットラミナーヘッダ
ーと、ロール冷却幅可変装置と、熱間圧延機出側のスト
リップ形状計とを有するロール冷却装置を配設したこと
を特徴とする請求項1または2記載のストリップ連続鋳
造熱間圧延熱処理設備。
3. The hot rolling mill is provided with a roll cooling device having a slit laminar header, a roll cooling width varying device, and a strip shape meter on the delivery side of the hot rolling mill. The strip continuous casting hot rolling heat treatment equipment according to 1 or 2.
【請求項4】 ストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理プロ
セスにおいて、ストリップ連続鋳造機と熱間圧延機の間
および熱間圧延機と熱処理炉との間に、ブライドルロー
ルまたはピンチロールによるストリップの張力制御装置
を配設し、この張力制御装置の入側でストリップの通板
位置を検出し、その検出値をステアリング装置にフィー
ドバックして、ストリップをライン中央に誘導すること
を特徴とするストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理方法。
4. A strip tension control device using a bridle roll or a pinch roll between a strip continuous casting machine and a hot rolling mill and between a hot rolling mill and a heat treatment furnace in a strip continuous casting hot rolling heat treatment process. The strip continuous casting hot work is characterized in that the strip passing position is detected on the inlet side of the tension control device, and the detected value is fed back to the steering device to guide the strip to the center of the line. Rolling heat treatment method.
【請求項5】 熱間圧延機の入側の板厚計で、ストリッ
プの板厚異常部の板厚と位置を検出し、異常板厚を解消
するに必要な圧下量と形状制御量を演算し、高速板厚形
状制御装置にフィードフォワードして板厚異常部を高速
圧下し、高速形状制御することを特徴とする請求項4記
載のストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理方法。
5. The thickness gauge on the inlet side of the hot rolling mill detects the thickness and position of the strip thickness abnormal portion, and calculates the reduction amount and shape control amount necessary to eliminate the abnormal thickness. 5. The strip continuous casting hot rolling heat treatment method according to claim 4, further comprising feed-forwarding to a high-speed sheet thickness shape control device to rapidly reduce the abnormal sheet thickness to perform high-speed shape control.
【請求項6】 熱間圧延機出側のストリップ形状計の検
出値をロール冷却装置にフィードバックして冷却幅可変
装置を制御し、スリットラミナーヘッダーからの冷却水
流によるロール冷却幅を制御してロール幅方向の熱膨張
を制御し、熱間圧延機の形状制御性を改善することを請
求項4または5記載の特徴とするストリップ連続鋳造熱
間圧延熱処理方法。
6. The roll is controlled by feeding back a detection value of a strip shape meter on the outlet side of the hot rolling mill to a roll cooling device to control a cooling width varying device and controlling a roll cooling width by a cooling water flow from a slit laminar header. The strip continuous casting hot rolling heat treatment method according to claim 4 or 5, wherein the thermal expansion in the width direction is controlled to improve the shape controllability of the hot rolling mill.
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