JP5772332B2 - 巡回路決定についてのプログラム、方法及び装置 - Google Patents
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Description
Bk(t)=Σi∈Ck(t)pi/M (1)
β(t)=1−Σk∈σ(t)Bk(t)m/|σ(t)|(2)
本技術の第1の実施の形態に係る情報処理装置1000の機能ブロック図を図5に示す。情報処理装置1000は、初期設定処理部1100と、巡回処理部1200と、局所改善部1300と、制御部1400と、記憶部1500と、制約データ格納部1600とを有する。
本技術の第2の実施の形態に係る情報処理装置100を図14に示す。
複数の作業者グループで少なくとも一部を分担して巡回実行すべき所定数の作業を、前記複数の作業者グループの各々について並べることで、実行予定順番を決定し、当該実行予定順番を記憶部に格納する第1の処理と、
前記複数の作業者グループの各々について、時間を進めつつ、前記記憶部に格納されている前記実行予定順番に従って各作業の作業場所への移動及び当該作業の開始が、制約データ格納部に格納されている、前記所定数の作業について設定されている制約条件を満たすか否かを判定することで、前記複数の作業者グループの各々について、前記実行予定順番において実行すべき作業を決定し、決定された作業順番についての評価値を算出し、前記記憶部に格納する第2の処理と、
を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
前記記憶部に格納されている前記実行予定順番の一部に対して、所定のルールに従って変更を加え、前記記憶部に変更後の実行予定順番を格納する第3の処理と、
前記記憶部に格納されている前記変更後の実行予定順番について、前記第2の処理を実行する第4の処理と、
前記第4の処理によって算出された評価値が、前記第2の処理によって算出された評価値より小さい場合に、前記第4の処理によって算出された評価値と前記第4の処理において決定された前記実行順番と前記変更後の実行予定順番とを、前記記憶部における次処理のための領域に格納する第5の処理と、
をさらに、前記コンピュータに実行させるための付記1記載のプログラム。
前記第3の処理、前記第4の処理及び前記第5の処理を、算出された前記評価値が所定の値未満になるという第1の条件、前記第1の処理乃至前記第5の処理の実行時間が所定時間を超えたという第2の条件、前記評価値の変化が閾値未満で且つ当該状態が一定時間継続されるという第3の条件のいずれかが満たされるまで繰り返す
付記2記載のプログラム。
前記第2の処理においては、
前記複数の作業者グループの各々について、作業状態と、移動先又は作業場所とを時間経過に応じて前記記憶部に格納して管理し、
前記複数の作業者グループの各々について、前記所定数の作業のうち実行することが決定された作業の識別子又は当該作業の作業場所を順番に前記記憶部に格納して管理する
付記1乃至3のいずれか1つ記載のプログラム。
前記第1の処理において、前記制約データ格納部に優先度条件のデータが格納されている場合には、当該優先度条件を満たすように前記実行予定順番を決定する
付記1乃至4のいずれか1つ記載のプログラム。
前記第3の処理において、前記制約データ格納部に優先度条件のデータが格納されている場合には、当該優先度条件を満たすように前記変更後の実行予定順番を決定する
付記1乃至4のいずれか1つ記載のプログラム。
複数の作業者グループで少なくとも一部を分担して巡回実行すべき所定数の作業を、前記複数の作業者グループの各々について並べることで、実行予定順番を決定し、当該実行予定順番を記憶部に格納する第1の処理部と、
前記複数の作業者グループの各々について、時間を進めつつ、前記記憶部に格納されている前記実行予定順番に従って各作業の作業場所への移動及び当該作業の開始が、制約データ格納部に格納されている、前記所定数の作業について設定されている制約条件を満たすか否かを判定することで、前記複数の作業者グループの各々について、前記実行予定順番において実行すべき作業を決定し、決定された作業順番についての評価値を算出し、前記記憶部に格納する第2の処理部と、
を有する情報処理装置。
複数の作業者グループで少なくとも一部を分担して巡回実行すべき所定数の作業を、前記複数の作業者グループの各々について並べることで、実行予定順番を決定し、当該実行予定順番を記憶部に格納する第1の処理と、
前記複数の作業者グループの各々について、時間を進めつつ、前記記憶部に格納されている前記実行予定順番に従って各作業の作業場所への移動及び当該作業の開始が、制約データ格納部に格納されている、前記所定数の作業について設定されている制約条件を満たすか否かを判定することで、前記複数の作業者グループの各々について、前記実行予定順番において実行すべき作業を決定し、決定された作業順番についての評価値を算出し、前記記憶部に格納する第2の処理と、
を、コンピュータが実行する情報処理方法。
1100 初期設定処理部
1200 巡回処理部
1300 局所改善部
1400 制御部
1500 記憶部
1600 制約データ格納部
100 情報処理装置
10 初期設定処理部
20 巡回処理部
30 局所最適化部
40 制御部
50 データ格納部
60 条件データ格納部
Claims (4)
- 複数の作業者グループで少なくとも一部を分担して巡回実行すべき所定数の作業を、前記複数の作業者グループの各々について並べることで、実行予定順番を決定し、当該実行予定順番を記憶部に格納する第1の処理と、
前記複数の作業者グループの各々について、時間を進めつつ、前記記憶部に格納されている前記実行予定順番に従って各作業の作業場所への移動及び当該作業の開始が、制約データ格納部に格納されている、前記所定数の作業について設定されている制約条件を満たすか否かを判定し、前記所定数の作業のうち作業場所への移動及び作業の開始が前記制約条件を満たす作業を前記実行予定順番において実行すべき作業として決定し、決定された作業順番についての評価値を算出し、前記記憶部に格納する第2の処理と、
前記記憶部に格納されている前記実行予定順番の一部に対して、所定のルールに従って変更を加え、前記記憶部に変更後の実行予定順番を格納する第3の処理と、
前記記憶部に格納されている前記変更後の実行予定順番について、前記第2の処理を実行する第4の処理と、
前記第4の処理によって算出された評価値が、前記第2の処理によって算出された評価値より小さい場合に、前記第4の処理によって算出された評価値と前記第4の処理において決定された前記作業順番と前記変更後の実行予定順番とを、前記記憶部における次処理のための領域に格納する第5の処理と、
を、コンピュータに実行させるためのプログラム。 - 前記第3の処理、前記第4の処理及び前記第5の処理を、算出された前記評価値が所定の値未満になるという第1の条件、前記第1の処理乃至前記第5の処理の実行時間が所定時間を超えたという第2の条件、前記評価値の変化が閾値未満で且つ当該状態が一定時間継続されるという第3の条件のいずれかが満たされるまで繰り返す
請求項1記載のプログラム。 - 複数の作業者グループで少なくとも一部を分担して巡回実行すべき所定数の作業を、前記複数の作業者グループの各々について並べることで、実行予定順番を決定し、当該実行予定順番を記憶部に格納する第1の処理部と、
前記複数の作業者グループの各々について、時間を進めつつ、前記記憶部に格納されている前記実行予定順番に従って各作業の作業場所への移動及び当該作業の開始が、制約データ格納部に格納されている、前記所定数の作業について設定されている制約条件を満たすか否かを判定し、前記所定数の作業のうち作業場所への移動及び作業の開始が前記制約条件を満たす作業を前記実行予定順番において実行すべき作業として決定し、決定された作業順番についての評価値を算出し、前記記憶部に格納する第2の処理部と、
前記記憶部に格納されている前記実行予定順番の一部に対して、所定のルールに従って変更を加え、前記記憶部に変更後の実行予定順番を格納する第3の処理部と、
前記記憶部に格納されている前記変更後の実行予定順番について、実行すべき作業を決定する処理及び評価値を算出する処理を、前記第2の処理部に実行させる第4の処理部と、
前記第4の処理部によって算出された評価値が、前記第2の処理部によって算出された評価値より小さい場合に、前記第4の処理部によって算出された評価値と前記第4の処理部によって決定された前記作業順番と前記変更後の実行予定順番とを、前記記憶部における次処理のための領域に格納する第5の処理部と、
を有する情報処理装置。 - 複数の作業者グループで少なくとも一部を分担して巡回実行すべき所定数の作業を、前記複数の作業者グループの各々について並べることで、実行予定順番を決定し、当該実行予定順番を記憶部に格納する第1の処理と、
前記複数の作業者グループの各々について、時間を進めつつ、前記記憶部に格納されている前記実行予定順番に従って各作業の作業場所への移動及び当該作業の開始が、制約データ格納部に格納されている、前記所定数の作業について設定されている制約条件を満たすか否かを判定し、前記所定数の作業のうち作業場所への移動及び作業の開始が前記制約条件を満たす作業を前記実行予定順番において実行すべき作業として決定し、決定された作業順番についての評価値を算出し、前記記憶部に格納する第2の処理と、
前記記憶部に格納されている前記実行予定順番の一部に対して、所定のルールに従って変更を加え、前記記憶部に変更後の実行予定順番を格納する第3の処理と、
前記記憶部に格納されている前記変更後の実行予定順番について、前記第2の処理を実行する第4の処理と、
前記第4の処理によって算出された評価値が、前記第2の処理によって算出された評価値より小さい場合に、前記第4の処理によって算出された評価値と前記第4の処理において決定された前記作業順番と前記変更後の実行予定順番とを、前記記憶部における次処理のための領域に格納する第5の処理と、
を、コンピュータが実行する情報処理方法。
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