JP5767816B2 - 記録装置に搭載可能な半導体集積回路およびその動作方法 - Google Patents
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Description
まず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。代表的な実施の形態についての概要説明で括弧を付して参照する図面の参照符号は、それが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。
次に、実施の形態について更に詳述する。尚、発明を実施するための最良の形態を説明するための全図において、前記の図と同一の機能を有する部品には同一の符号を付して、その繰り返しの説明は省略する。
《運転記録装置に搭載可能な半導体集積回路の構成》
図1は、本発明の実施の形態1による運転記録装置に搭載可能な半導体集積回路ENCの構成を示す図である。
図1に示す本発明の実施の形態1による半導体集積回路ENCは、自動車等の車両の前面の動画像を撮影する車両前面カメラからの動画像信号を画像の中央からの距離に従って画像の中央部分と画像の周辺部分の複数の部分画像に分割する。画像の中央部分の中央撮影画像から画像の周辺部分のための周辺参照画像を生成するために、中央撮影画像が離散コサイン変換部(DCT)51と量子化部(Q)52と逆量子化部(IQ)61と逆離散コサイン変換部(IDCT)62によってそれぞれ処理されることによって中央撮影画像から中央参照画像が生成される。
図1に示す本発明の実施の形態1による運転記録装置に搭載可能な半導体集積回路ENCの局部復号部6の画素拡大/縮小部64は、自動車等の車両の前面の動画像を撮影する車両前面カメラによって撮影される画像の略中央から画像の周辺部に移動する多数の被写体の動画像を記録する際の処理負荷と消費電力とを低減するために特に半導体集積回路ENCに配置されたものである。また画素拡大/縮小部64には、自動車等のスピードメータ等の車両車速測定装置からの車速情報が供給される。
図2は、図1に示した本発明の実施の形態1による半導体集積回路ENCを搭載する運転記録装置の車両前面カメラによって車両の前面の動画像を撮影する場合に画像の略中央から画像の周辺部に多数の被写体が移動する様子を示す図である。
図3は、図1に示した本発明の実施の形態1による半導体集積回路ENCを搭載する運転記録装置の車両前面カメラによって車両の前面の動画像を撮影した現在のタイミングの撮影画像から次のフレームのための参照画像を生成する様子を示す図である。
従って、図4の第2部分画像の画像中間部分Lmに移動する被写体の第3オブジェクトCを高い画像圧縮率で画像圧縮するには、図3の撮影画像の第1部分画像の画像中央部分Lcに含まれる参照画像のオブジェクトとしての被写体の第3オブジェクトCを第2部分画像の画像中間部分Lmに移動する必要がある。そのために、特に図3の撮影画像の第1部分画像の画像中央部分Lcの各画素の座標が変換される。すなわち、図3の撮影画像の第1部分画像の画像中央部分Lcの複数の矢印に示したように、特に画像中央部分Lcの内部の各画素が画像中間部分Lmに移動するように各画素の座標が変換される。例えば、画像中央部分Lcの内部に存在するX系画素座標Xc1とY系画素座標Yc1とを有する画素の座標は、X系画素座標Xm1とY系画素座標Ym1とを有する画素の座標に変換される。また、画像中央部分Lcの内部に存在するX系画素座標(Xc1+Xc2)/2とY系画素座標Yc1を有する画素の座標は、X系画素座標(Xm1+Xm2)/2とY系画素座標Ym1とを有する画素の座標に変換される。また、画像中央部分Lcの内部に存在するX系画素座標Xc2とY系画素座標Yc1を有する画素の座標は、X系画素座標Xm2とY系画素座標Ym1を有する画素の座標に変換される。画像中央部分Lcの内部に存在するX系画素座標Xc2とY系画素座標(Yc1+Yc2)/2を有する画素の座標は、X系画素座標Xm2とY系画素座標(Ym1+Ym2)/2を有する画素の座標に変換される。また、画像中央部分Lcの内部に存在するX系画素座標Xc2とY系画素座標Yc2とを有する画素の座標は、X系画素座標Xm2とY系画素座標Ym2を有する画素の座標に変換される。また、画像中央部分Lcの内部に存在するX系画素座標(Xc1+Xc2)/2とY系画素座標Yc2を有する画素の座標は、X系画素座標(Xm1+Xm2)/2とY系画素座標Ym2を有する画素の座標に変換される。また、画像中央部分Lcの内部に存在するX系画素座標Xc1とY系画素座標Yc2を有する画素の座標は、X系画素座標Xm1とY系画素座標Ym2を有する画素の座標に変換される。最後に、画像中央部分Lcの内部に存在するX系画素座標Xc1とY系画素座標(Yc1+Yc2)/2とを有する画素の座標は、X系画素座標Xm1とY系画素座標(Ym1+Ym2)/2を有する画素の座標に変換される。
一方、図4の第2部分画像の画像中間部分Lmに移動する被写体の第3オブジェクトCを高い画像圧縮率で画像圧縮するには、図3の撮影画像の第1部分画像の画像中央部分Lcに含まれる参照画像のオブジェクトとしての被写体の第3オブジェクトCのサイズを拡大する必要がある。
以上、図1乃至図6を参照して説明した運転記録装置に搭載可能な本発明の実施の形態1による半導体集積回路ENCでは、撮影画像の小さなサイズの画像中央部分Lcの第1部分画像とその周辺の大きなサイズの画像中間部分Lmの第2部分画像とに撮影画像が分割される。画像中央部分Lcの第1部分画像の小さなサイズから画像中間部分Lmの第2部分画像の大きなサイズへのサイズ拡大率は、画素拡大/縮小部64に供給される自動車等のスピードメータ等の車両車速測定装置からの車速情報によって決定される。
《運転記録装置に搭載可能な他の半導体集積回路の構成》
図7は、本発明の実施の形態2による運転記録装置に搭載可能な他の半導体集積回路ENCの構成を示す図である。
以上、図7乃至図8を参照して説明した運転記録装置に搭載可能な本発明の実施の形態2による他の半導体集積回路ENCによれば、画素拡大/縮小部164は対向車のオブジェクトに関しては対向車両速度に応答した画素拡大処理を実行することによって対向車の参照画像を形成して第2フレームメモリ165に格納する一方、追い越し車のオブジェクトに関しては追い越し車両速度に応答した画素縮小処理を実行することによって追い越し車の参照画像を形成して第2フレームメモリ165に格納することが可能となる。
B−ENC…背景画像符号化部
OB−ENC…移動オブジェクト画像符号化部
1、11…第1フレームメモリ
2、12…動き予測部
3、13…減算部
4、14…動き補償部
5、15…残差符号化部
51、151…離散コサイン変換部(DCT)
52、152…量子化部(Q)
53、153…残差可変長符号化部
6、16…局部復号部
61、161…逆量子化部(IQ)
62、162…逆離散コサイン変換部(IDCT)
63、163…加算部(+)
64、164…画素拡大/縮小部
65、165…第2フレームメモリ
7、17…動きベクトル可変長符号化部
8…バッファ部
9−1…画像合成部
9−2…第1画像生成部
9−3…第2画像生成部
Claims (2)
- 動き予測部と動き補償部と減算部と離散コサイン変換部と量子化部と逆量子化部と逆離散コサイン変換部と加算部とを具備する動画像符号化装置を有する半導体集積回路であって、
カメラからの動画像信号に応答して前記動き予測部は前記動画像信号から動きベクトルを生成して、前記動き予測部は前記動きベクトルを前記動き補償部の一方の入力に供給して、
前記減算部の一方の入力に前記カメラからの前記動画像信号が供給可能とされ、前記減算部の出力は前記離散コサイン変換部の入力に供給可能とされ、前記離散コサイン変換部の出力は前記量子化部の入力に供給可能とされ、前記量子化部の出力は前記逆量子化部の入力に供給可能とされ、前記逆量子化部の出力は前記逆離散コサイン変換部の入力に供給可能とされ、前記逆離散コサイン変換部の出力は前記加算部の一方の入力に供給可能とされ、前記加算部の出力の参照画像は前記動き補償部の他方の入力に供給可能とされ、前記動き補償部の出力の動き補償予測信号は前記減算部の他方の入力と前記加算部の他方の入力とに供給可能とされ、
前記動画像符号化装置は、前記カメラからの前記動画像信号を画像の中央からの距離に従って画像の中央部分と画像の周辺部分の複数の部分画像に分割して処理して、
前記動画像符号化装置は、前記加算部の前記出力と前記動き補償部の前記他方の入力との間に接続された画素処理部を更に具備して、
前記画素処理部は、前記加算部の前記出力の前記参照画像のうち前記画像の前記中央部分に含まれる画素の座標を前記画像の前記周辺部分の座標へ座標変換を実行するものであり、
前記画素処理部は、前記座標変換の実行に際して、前記画像の前記中央部分に含まれる被写体のオブジェクトを画素単位で拡大処理することを特徴とする半導体集積回路。 - 動き予測部と動き補償部と減算部と離散コサイン変換部と量子化部と逆量子化部と逆離散コサイン変換部と加算部とを具備する動画像符号化装置を有する半導体集積回路の動作方法であって、
カメラからの動画像信号に応答して前記動き予測部は前記動画像信号から動きベクトルを生成して、前記動き予測部は前記動きベクトルを前記動き補償部の一方の入力に供給して、
前記減算部の一方の入力に前記カメラからの前記動画像信号が供給可能とされ、前記減算部の出力は前記離散コサイン変換部の入力に供給可能とされ、前記離散コサイン変換部の出力は前記量子化部の入力に供給可能とされ、前記量子化部の出力は前記逆量子化部の入力に供給可能とされ、前記逆量子化部の出力は前記逆離散コサイン変換部の入力に供給可能とされ、前記逆離散コサイン変換部の出力は前記加算部の一方の入力に供給可能とされ、前記加算部の出力の参照画像は前記動き補償部の他方の入力に供給可能とされ、前記動き補償部の出力の動き補償予測信号は前記減算部の他方の入力と前記加算部の他方の入力とに供給可能とされ、
前記動画像符号化装置は、前記カメラからの前記動画像信号を画像の中央からの距離に従って画像の中央部分と画像の周辺部分の複数の部分画像に分割して処理して、
前記動画像符号化装置は、前記加算部の前記出力と前記動き補償部の前記他方の入力との間に接続された画素処理部を更に具備して、
前記画素処理部は、前記加算部の前記出力の前記参照画像のうち前記画像の前記中央部分に含まれる画素の座標を前記画像の前記周辺部分の座標へ座標変換を実行するものであり、
前記画素処理部は、前記座標変換の実行に際して、前記画像の前記中央部分に含まれる被写体のオブジェクトを画素単位で拡大処理することを特徴とする半導体集積回路の動作方法。
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