JP5767088B2

JP5767088B2 - Electric working machine

Info

Publication number: JP5767088B2
Application number: JP2011255337A
Authority: JP
Inventors: 斉青山; 貞治吉田; 伸幸吉井; 東郷　学; 学東郷; 柳川　信英; 信英柳川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2011-11-22
Filing date: 2011-11-22
Publication date: 2015-08-19
Anticipated expiration: 2031-11-22
Also published as: JP2013110893A

Description

本発明は、走行用の電動モータと、電動モータに電力を供給するバッテリとを備えた電動作業機に関する。 The present invention relates to an electric working machine including an electric motor for traveling and a battery that supplies electric power to the electric motor.

作業機において、バッテリと、バッテリの電力を受けて駆動する電動モータと、駆動輪とを備え、電動モータから出力される回転動力を駆動輪へ伝達して走行するように構成されている電動作業機がある。 The work machine includes a battery, an electric motor that is driven by receiving electric power from the battery, and a drive wheel, and is configured to travel by transmitting rotational power output from the electric motor to the drive wheel. There is a machine.

特開２００２−３５４６１１号公報JP 2002-354611 A

上記構成の電動作業機で、移動開始場所（例えばバッテリの充電場所）から移動終了場所（例えば作業場所）まで移動し、移動終了場所にて作業を行ない、作業を終了した後に再び移動開始場所に戻る必要がある場合、戻るために必要な電力をバッテリに残しておかなければならない。
しかし、上記構成の電動作業機では、バッテリにどの程度の電力を残しておけば、移動開始場所までバッテリの電力を切らさずに戻れるのかがわからない。
そのため、電動作業機の使用者は、不正確な予想によって移動終了場所での作業を終了することになるため、作業をしすぎてバッテリの残量が足りなくなり、移動開始場所まで戻る途中に電動作業機がバッテリ切れで移動走行不能になる虞がある。 With the electric working machine having the above-described configuration, it moves from a movement start location (for example, a battery charging location) to a movement end location (for example, a work location). If it is necessary to return, the battery must have enough power to return.
However, in the electric working machine having the above-described configuration, it is not known how much power is left in the battery so that the battery can be returned to the movement start position without being cut off.
For this reason, the user of the electric working machine ends the work at the end of the movement due to an inaccurate prediction, so that the user does not have enough remaining battery power to return to the moving start place. There is a risk that the working machine may become unable to travel due to running out of battery.

本発明の目的は、移動終了場所での作業終了後に、移動終了場所から移動開始場所まで戻る必要がある場合において、戻る途中にバッテリの残量を切らさないようにすることができる電動作業機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electric work machine that can prevent the remaining battery level from running out during the return when it is necessary to return from the end of movement to the start of movement after completion of work at the end of movement. It is to provide.

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、電動作業機において次のように構成することにある。
走行用の電動モータと、前記電動モータに電力を供給するバッテリとを備え、
前記バッテリの電力の残量を検出する残量検出手段と、移動走行の開始を示す開始信号を出力する開始信号出力手段と、移動走行の終了を示す終了信号を出力する終了信号出力手段と、前記開始信号から前記終了信号までの間で消費された前記バッテリの電力を検出して記憶する記憶手段とを備え、
前記終了信号が出力されてからにおいて、前記残量検出手段の検出値と前記記憶手段に記憶された検出値とに基づいて作業終了時期を報知する報知手段を備えてあり、
機体に備えられた作業装置の停止状態で走行を開始したことに基づいて前記開始信号を出力するように、前記開始信号出力手段が構成され、
前記作業装置が作動状態となったことに基づいて前記終了信号を出力するように、前記終了信号出力手段が構成されている。 [I]
(Constitution)
The first feature of the present invention is that the electric working machine is configured as follows.
An electric motor for traveling, and a battery for supplying electric power to the electric motor,
A remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of electric power of the battery, a start signal output means for outputting a start signal indicating the start of mobile travel, an end signal output means for outputting an end signal indicating the end of mobile travel, Storage means for detecting and storing the power of the battery consumed between the start signal and the end signal;
In from the output the completion signal, Ri Oh comprise informing means for informing the end of work time based on the detection value stored in the detected value and the storage means of the remaining amount detecting means,
The start signal output means is configured so as to output the start signal based on the start of traveling in a stopped state of the work device provided in the airframe,
The end signal output means is configured to output the end signal based on the fact that the working device is in an operating state.

（作用及び発明の効果）
請求項１に記載の、記憶手段によって記憶された検出値、即ち、前記開始信号から前記終了信号までの間で消費されたバッテリの電力（以下、移動消費電力と称する）は、移動走行の開始を示す開始信号が出力された場所（移動開始場所）から、移動走行の終了を示す終了信号が出力された場所（移動終了場所）まで移動走行するために必要な電力である。
なお、移動消費電力は、移動終了場所から移動開始場所まで戻るために必要な電力（以下、帰路必要電力と称する）でもある。
本発明の電動作業機は、残量検出手段の検出値（バッテリの残量）と、記憶手段に記憶された検出値（移動消費電力＝帰路必要電力）とに基づいて作業終了時期を報知する報知手段を備えてある。
これによると、使用者は、報知手段が作業終了時期を報知することで、帰路必要電力を残すまでバッテリの電力が消費されたことを知り、その状態で作業を終了することができるので、移動開始場所まで戻る途中にバッテリの残量が切れ、電動作業機が移動走行不能になる虞を抑制することができる。
本発明の第１特徴によると、使用者が移動開始場所から移動終了場所に移動して、移動終了場所にて作業を行なうとき、開始信号出力手段及び終了信号出力手段によって自動的に開始信号及び終了信号とが出力されるので、記憶手段にバッテリの移動消費電力（帰路必要電力）の検出と記憶とを行なわせる手順を簡略化することができる。 (Operation and effect of the invention)
The detection value stored in the storage means according to claim 1, that is, the battery power consumed between the start signal and the end signal (hereinafter referred to as travel power consumption) is the start of travel. This is electric power necessary for traveling from the place where the start signal indicating the movement is output (movement start place) to the place where the end signal indicating the end of moving traveling is output (movement end place).
The travel power consumption is also the power required to return from the travel end location to the travel start location (hereinafter referred to as return path required power).
The electric work machine according to the present invention notifies the work end timing based on the detected value (remaining battery capacity) of the remaining amount detecting means and the detected value (moving power consumption = return required power) stored in the storing means. Informing means are provided.
According to this, the user can know that the battery power has been consumed until the required power on the return path is left by notifying the work end time by the notification means, and the work can be ended in that state. It is possible to suppress the possibility that the remaining amount of the battery runs out on the way back to the start location and the electric working machine becomes unable to travel.
According to the first aspect of the present invention, when the user moves from the movement start place to the movement end place and performs work at the movement end place, the start signal and the end signal output means automatically Since the end signal is output, the procedure for causing the storage means to detect and store the battery moving power consumption (return required power) can be simplified.

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の電動作業機において次のように構成することにある。
前記残量検出手段の検出値を表示する表示手段を備えて、
前記記憶手段に記憶された検出値を前記表示手段に表示することにより前記作業終了時期を報知するように、前記報知手段を構成してある。 [II]
(Constitution)
The second feature of the present invention resides in the following configuration in the electric working machine of the first feature of the present invention.
Display means for displaying the detection value of the remaining amount detection means;
The notification means is configured to notify the work end time by displaying the detection value stored in the storage means on the display means.

（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴を備える電動作業機によると、使用者は、表示手段に表示された残量検出手段の検出値（バッテリの残量）と、記憶手段に記憶された検出値（移動消費電力＝帰路必要電力）とを比較することができる。
そのため、使用者は、報知手段を構成する表示手段によって帰路必要電力をバッテリに残した状態で作業を終了することができるので、戻る途中にバッテリの残量が切れ、電動作業機が移動走行不能になる虞を抑制することができる。 (Operation and effect of the invention)
According to the electric working machine having the second feature of the present invention, the user can detect the detection value (remaining battery level) of the remaining amount detection unit displayed on the display unit and the detection value (moving consumption) stored in the storage unit. (Power = required power required for return)).
Therefore, the user can finish the work with the return necessary power left in the battery by the display means constituting the notification means, so the battery runs out on the way back and the electric work machine cannot move and travel. It is possible to suppress the risk of becoming.

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１特徴の電動作業機において次のように構成することにある。
前記残量検出手段の検出値が前記記憶手段に記憶された検出値となったことを音声又は表示により報知することにより前記作業終了時期を報知するように、前記報知手段を構成してある。 [III]
(Constitution)
The third feature of the present invention resides in the following configuration in the electric working machine of the first feature of the present invention.
The notifying means is configured to notify the work end time by notifying by voice or display that the detected value of the remaining amount detecting means has become the detected value stored in the storage means.

（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴を備える電動作業機によると、報知手段を構成する音声又は表示によって、残量検出手段の検出値（バッテリの残量）が記憶手段に記憶された検出値（移動消費電力＝帰路必要電力）となった作業終了時期が報知される。
そのため、使用者は、音声又は表示によって作業終了時期が報知されることで、帰路必要電力を残すまでバッテリの電力が消費されたことを知り、その状態で作業を終了することができ、戻る途中にバッテリの残量が切れ、電動作業機が移動走行不能になる虞を抑制することができる。 (Operation and effect of the invention)
According to the electric working machine having the third feature of the present invention, the detection value (moving power consumption) in which the detection value (remaining amount of the battery) of the remaining amount detection unit is stored in the storage unit by sound or display constituting the notification unit. = Return power required) is notified.
Therefore, the user is informed of the work end time by voice or display, knows that the battery power has been consumed until the power required for the return trip is left, can finish the work in that state, In addition, it is possible to suppress the possibility that the battery runs out and the electric working machine becomes unable to travel.

電動トラクタの全体を示す右側面図である。It is a right view which shows the whole electric tractor. 電動トラクタの制御構成を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the control structure of an electric tractor. 電動トラクタの制御構成を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the control structure of an electric tractor. 電動トラクタの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of an electric tractor. 報知手段によって作業終了時期が報知されるまでの流れを示す図である。It is a figure which shows the flow until work completion time is alert | reported by an alerting | reporting means.

（電動作業機の全体構成）
図１，２に示すように、本実施形態で例示する電動作業機は、電動トラクタ１であり、操向輪としての左右一対の前輪２と、駆動輪としての左右一対の後輪３とが備えられている。 (Overall configuration of electric work machine)
As shown in FIGS. 1 and 2, the electric working machine illustrated in the present embodiment is an electric tractor 1, and includes a pair of left and right front wheels 2 as steering wheels and a pair of left and right rear wheels 3 as drive wheels. Is provided.

電動トラクタ１の後部には、耕耘ロータリーやプラウなどのような駆動型の作業装置（図示しない）を昇降揺動可能に取り付けることができる連結装置４と、作業用の動力を外部へ供給可能なＰＴＯ軸５とが備えられてあり、連結装置４に取り付けられた作業装置は、ＰＴＯ軸５に連結することで駆動させることができる。 At the rear of the electric tractor 1, a driving device (not shown) such as a tillage rotary or plow can be attached so as to be movable up and down, and working power can be supplied to the outside. The working device attached to the connecting device 4 can be driven by being connected to the PTO shaft 5.

また、電動トラクタ１の後半部には、使用者が電動トラクタ１を操作するときに搭乗する運転部１０が形成されてあり、運転部１０は、使用者が座る運転座席１１と、運転座席１１の前方に設けられ、左右の前輪２を操向操作することのできるステアリングホイール１２と、踏み込み操作量を変化させることで電動トラクタ１の走行速度を調整できるアクセルペダル１４と、走行する電動トラクタ１を、踏み込み操作によって制動することができる左右一対のブレーキペダル１５とが備えられている。
他にも、運転部１０には、連結装置４のリフトアーム４Ａを昇降させることで、連結装置４に連結した作業装置を昇降揺動自在に操作できる昇降レバー１６と、ＰＴＯ軸５を駆動及び停止自在に切り替え操作できるＰＴＯレバー１７などの操作具と、後述の制御装置４０を起動及び停止自在なキー操作式のメインスイッチ１３と、後述の報知手段とが備えられている。 In addition, a driving unit 10 is formed in the latter half of the electric tractor 1 when the user operates the electric tractor 1. The driving unit 10 includes a driving seat 11 on which the user sits and a driving seat 11. A steering wheel 12 that can steer the left and right front wheels 2, an accelerator pedal 14 that can adjust the traveling speed of the electric tractor 1 by changing the stepping operation amount, and the electric tractor 1 that travels Is provided with a pair of left and right brake pedals 15 that can be braked by a stepping operation.
In addition, the operating unit 10 drives the lift arm 4 A of the connecting device 4 to move the working device connected to the connecting device 4 so that the working device can be moved up and down and the PTO shaft 5. An operation tool such as a PTO lever 17 that can be switched to be stopped freely, a key-operated main switch 13 that can start and stop a control device 40, which will be described later, and a notification means described later are provided.

（電動モータ，バッテリ）
図１乃至図４に示すように、電動トラクタ１には、左右一対の後輪３を駆動する左右一対のインホイール型の電動モータ（以下、走行用モータ６と称する）と、リフトアーム４Ａを昇降させる油圧式のリフトシリンダ（図示せず）にオイルを供給する油圧ポンプ４Ｂを駆動するポンプ用の電動モータ（以下、ポンプ用モータ７と称する）と、ＰＴＯ軸５を駆動する電動モータ（以下、作業用モータ８と称する）とが備えられている。
また、各モータ６，７，８は、交流モータであり、電動トラクタ１には、各モータ６，７，８に電力を供給するバッテリ９が備えられている。 (Electric motor, battery)
As shown in FIGS. 1 to 4, the electric tractor 1 includes a pair of left and right in-wheel electric motors (hereinafter referred to as a traveling motor 6) that drive the pair of left and right rear wheels 3, and a lift arm 4 A. An electric motor for a pump (hereinafter referred to as a pump motor 7) that drives a hydraulic pump 4B that supplies oil to a hydraulic lift cylinder (not shown) that moves up and down, and an electric motor (hereinafter referred to as a pump motor 7) that drives a PTO shaft 5. , Referred to as a working motor 8).
The motors 6, 7, and 8 are AC motors, and the electric tractor 1 includes a battery 9 that supplies power to the motors 6, 7, and 8.

（制御装置）
図２乃至図４に示すように、電動トラクタ１には、マイクロコンピュータなどを搭載した複数の電子制御ユニットなどで構成した制御装置４０が搭載されてあり、制御装置４０は、運転部１０に備えられているキー操作式の前記メインスイッチ１３を、「入」操作すると通電されて起動し、「切」操作すると通電されず停止するように構成されている。 (Control device)
As shown in FIGS. 2 to 4, the electric tractor 1 is equipped with a control device 40 composed of a plurality of electronic control units equipped with a microcomputer or the like, and the control device 40 is provided in the operation unit 10. The key-operated main switch 13 is configured to be energized and started when operated “ON” and stopped without being energized when operated “OFF”.

図２乃至図４に示すように、制御装置４０には、情報出力手段である各種センサからの出力情報を管理し、その情報を後述の作動制御部４２に出力する情報管理部４１と、情報管理部４１からの情報に適した制御指令を後述の駆動制御部４３などに出力する作動制御部４２と、作動制御部４２からの制御指令に基づいて、バッテリ９から各モータ６，７，８に供給される電力量などを制御するインバータを有する駆動制御部４３とが備えられている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the control device 40 manages output information from various sensors as information output means, and outputs the information to an operation control unit 42 described later, and information Based on an operation control unit 42 that outputs a control command suitable for information from the management unit 41 to a drive control unit 43, which will be described later, and the control command from the operation control unit 42, each motor 6, 7, 8 And a drive control unit 43 having an inverter for controlling the amount of power supplied to the.

（駆動制御部）
図４に示すように、駆動制御部４３は、インバータとして、ポンプ用モータ７に供給される電力量などを制御するポンプ用インバータ４３Ａと、作業用モータ８に供給される電力量などを制御する作業用インバータ４３Ｂと、走行用モータ６に供給される電力量などを制御する走行用インバータ４３Ｃとを有し、図２乃至図４に示すように、各インバータ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃによって各モータ６，７，８を適正に作動させるように構成されている。 (Drive control unit)
As shown in FIG. 4, the drive control unit 43 controls, as an inverter, a pump inverter 43 A that controls the amount of power supplied to the pump motor 7 and the amount of power supplied to the work motor 8. The inverter 43B for work and the inverter 43C for driving | running | working which control the electric energy etc. which are supplied to the motor 6 for driving | running | working are shown in each motor 6 by each inverter 43A, 43B, 43C, as shown in FIG. , 7 and 8 are configured to operate properly.

（情報出力手段：昇降センサ）
図１乃至図２に示すように、連結装置４（リフトアーム４Ａ）を昇降操作可能な昇降レバー１６は、前後移動操作可能に構成されている。
図２乃至図４に示すように、昇降レバー１６には、昇降レバー１６の操作位置を検出するポテンショメータからなる昇降センサ１６Ａが情報出力手段として備えられてあり、昇降センサ１６Ａは、検出した昇降レバー１６の操作位置の情報を情報管理部４１に出力する。その情報は、情報管理部４１から作動制御部４２に出力され、その情報に適した制御指令が作動制御部４２から駆動制御部４３のポンプ用インバータ４３Ａに出力される。そして、ポンプ用インバータ４３Ａは、その制御指令に基づいてバッテリ９から作業用モータ８に供給される電力量を制御し、その制御に適するようにポンプ用モータ７が駆動される。
つまり、上記のようにしてポンプ用モータ７が駆動されることにより、油圧ポンプ４Ｂからリフトシリンダにオイルが供給され、リフトシリンダの動きに連動して連結装置４（リフトアーム４Ａ）が昇降レバー１６の操作位置に対応した位置に上下揺動するようになっている。 (Information output means: lift sensor)
As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating lever 16 capable of elevating and lowering the connecting device 4 (lift arm 4A) is configured to be movable back and forth.
As shown in FIGS. 2 to 4, the lift lever 16 is provided with a lift sensor 16 A composed of a potentiometer that detects the operation position of the lift lever 16 as information output means. Information on the 16 operation positions is output to the information management unit 41. The information is output from the information management unit 41 to the operation control unit 42, and a control command suitable for the information is output from the operation control unit 42 to the pump inverter 43A of the drive control unit 43. The pump inverter 43A controls the amount of electric power supplied from the battery 9 to the work motor 8 based on the control command, and the pump motor 7 is driven so as to be suitable for the control.
That is, when the pump motor 7 is driven as described above, oil is supplied from the hydraulic pump 4B to the lift cylinder, and the connecting device 4 (lift arm 4A) is moved up and down the lever 16 in conjunction with the movement of the lift cylinder. It swings up and down to a position corresponding to the operation position.

（情報出力手段：ＰＴＯセンサ）
図１乃至図２に示すように、ＰＴＯレバー１７は、ＰＴＯ軸５を駆動状態とする駆動位置及びＰＴＯ軸５を停止状態とする停止位置に亘って前後移動操作可能に構成されている。
ＰＴＯレバー１７には、ＰＴＯレバー１７の操作位置を検出するポテンショメータからなるＰＴＯセンサ１７Ａが情報出力手段として備えられてあり、ＰＴＯセンサ１７Ａは、検出したＰＴＯレバー１７の操作位置の情報を情報管理部４１に出力する。その情報は、情報管理部４１から作動制御部４２に出力され、その情報に適した制御指令が作動制御部４２から駆動制御部４３の作業用インバータ４３Ｂに出力される。そして、作業用インバータ４３Ｂは、その制御指令に基づいてバッテリ９から作業用モータ８に供給される電力量を制御し、その制御に適するように作業用モータ８が駆動及び停止される。
つまり、ＰＴＯレバー１７が駆動位置及び停止位置に移動操作されることで、作業用モータ８が駆動及び停止され、作業用モータ８に連動してＰＴＯ軸１７及び作業装置も駆動及び停止されるようになっている。 (Information output means: PTO sensor)
As shown in FIGS. 1 and 2, the PTO lever 17 is configured to be movable back and forth over a drive position where the PTO shaft 5 is driven and a stop position where the PTO shaft 5 is stopped.
The PTO lever 17 is provided with a PTO sensor 17A composed of a potentiometer for detecting the operation position of the PTO lever 17 as information output means. The PTO sensor 17A provides information on the detected operation position of the PTO lever 17 to an information management unit. 41 is output. The information is output from the information management unit 41 to the operation control unit 42, and a control command suitable for the information is output from the operation control unit 42 to the work inverter 43B of the drive control unit 43. The work inverter 43B controls the amount of power supplied from the battery 9 to the work motor 8 based on the control command, and the work motor 8 is driven and stopped so as to be suitable for the control.
That is, when the PTO lever 17 is moved to the drive position and the stop position, the work motor 8 is driven and stopped, and the PTO shaft 17 and the work device are also driven and stopped in conjunction with the work motor 8. It has become.

（情報出力手段：アクセルセンサ）
図１乃至図３に示すように、アクセルペダル１４は、踏み込み開始位置から踏み込み限界位置まで踏み込み操作可能であり、踏み込みを解除すると、踏み込み開始位置に自動復帰するように構成されている。
アクセルペダル１４には、アクセルペダル１４の踏み込み操作量を検出するポテンショメータからなるアクセルセンサ１４Ａが情報出力手段として備えられてあり、アクセルセンサ１４Ａは、検出したアクセルペダル１４の踏み込み操作量の情報を情報管理部４１に出力する。その情報は、情報管理部４１から作動制御部４２に出力され、その情報に適した制御指令が作動制御部４２から駆動制御部４３の走行用インバータ４３Ｃに出力される。そして、走行用インバータ４３Ｃが、その制御指令に基づいてバッテリ９から左右の走行用モータ６に供給される電力量を制御し、その制御に適するように左右の走行用モータ６が駆動される。
つまり、アクセルペダル１４を踏み込み操作することで、左右の走行用モータ６が駆動し、走行用モータ６に連動して左右の後輪３も駆動するようになっている。具体的には、アクセルペダル１４の踏み込み操作量が多いほど、左右の後輪３の回転速度も速くなるように構成されている。 (Information output means: accelerator sensor)
As shown in FIGS. 1 to 3, the accelerator pedal 14 can be depressed from the depression start position to the depression limit position, and is configured to automatically return to the depression start position when the depression is released.
The accelerator pedal 14 is provided with an accelerator sensor 14A comprising a potentiometer that detects the amount of depression of the accelerator pedal 14 as information output means. The accelerator sensor 14A provides information on the detected amount of depression of the accelerator pedal 14 as information. Output to the management unit 41. The information is output from the information management unit 41 to the operation control unit 42, and a control command suitable for the information is output from the operation control unit 42 to the traveling inverter 43C of the drive control unit 43. The traveling inverter 43C controls the amount of electric power supplied from the battery 9 to the left and right traveling motors 6 based on the control command, and the left and right traveling motors 6 are driven so as to be suitable for the control.
That is, by depressing the accelerator pedal 14, the left and right traveling motors 6 are driven, and the left and right rear wheels 3 are also driven in conjunction with the traveling motor 6. Specifically, the rotational speed of the left and right rear wheels 3 is increased as the amount of depression of the accelerator pedal 14 increases.

（制御装置）
図３，４に示すように、制御装置４０には、情報管理部４１、作動制御部４２及び駆動制御部４３の他にも、作動制御部４２から出される制御指令に基づいて、電動トラクタ１の移動走行の開始を示す開始信号を出力する開始信号出力手段としての開始信号出力部４５Ａと、作動制御部４２から出される制御指令に基づいて、電動トラクタ１の移動走行の終了を示す終了信号を出力する終了信号出力手段としての終了信号出力部４５Ｂと、移動走行中に消費されたバッテリ９の電力を記憶する後述の記憶部４４とが備えられている。 (Control device)
As shown in FIGS. 3 and 4, in addition to the information management unit 41, the operation control unit 42, and the drive control unit 43, the control device 40 includes the electric tractor 1 based on a control command issued from the operation control unit 42. A start signal output unit 45A serving as a start signal output means for outputting a start signal indicating the start of the traveling of the vehicle, and an end signal indicating the end of the traveling of the electric tractor 1 based on a control command issued from the operation control unit 42 Is provided with an end signal output unit 45B serving as an end signal output means, and a storage unit 44 described later for storing the power of the battery 9 consumed during traveling.

（開始信号出力手段、終了信号出力手段）
具体的には、制御装置４０は、ＰＴＯレバー１７が停止位置にあるという情報がＰＴＯセンサ１７Ａから情報管理部４１に出力されている状態で、アクセルペダル１４が踏み込み操作されたという情報がアクセルセンサ１４Ａから情報管理部４１に出力されたとき、それらの情報が情報管理部４１から作動制御部４２に出力され、それらの情報を検知した作動制御部４２が開始信号出力部４５Ａに開始信号の出力指令を出すように構成されている。
そして、上記のようにして開始信号の出力指令が作動制御部４２から出されたときに、開始信号出力手段としての開始信号出力部４５Ａが開始信号を出力するようになっている。 (Start signal output means, end signal output means)
Specifically, the control device 40 indicates that the information indicating that the accelerator pedal 14 is depressed in the state where the information that the PTO lever 17 is at the stop position is output from the PTO sensor 17A to the information management unit 41 is the accelerator sensor. When the information is output from 14A to the information management unit 41, the information is output from the information management unit 41 to the operation control unit 42, and the operation control unit 42 that has detected the information outputs a start signal to the start signal output unit 45A. It is configured to issue a command.
When a start signal output command is issued from the operation control unit 42 as described above, a start signal output unit 45A as a start signal output unit outputs a start signal.

また、制御装置４０は、開始信号が出力された後に、ＰＴＯレバー１７が駆動位置にあるという情報がＰＴＯセンサ１７Ａから情報管理部４１に出力されたとき、その情報が情報管理部４１から作動制御部４２に出力され、その情報を検知した作動制御部４２が終了信号出力部４５Ｂに終了信号の出力指令を出すように構成されている。
そして、上記のようにして、終了信号の出力指令が出されたときに、終了信号出力手段としての終了信号出力部４５Ｂが終了信号を出力するようになっている。 Further, when information indicating that the PTO lever 17 is in the driving position is output from the PTO sensor 17A to the information management unit 41 after the start signal is output, the control device 40 controls the operation of the information from the information management unit 41. The operation control unit 42 which is output to the unit 42 and detects the information is configured to issue an output signal of the end signal to the end signal output unit 45B.
As described above, when an end signal output command is issued, the end signal output unit 45B as the end signal output means outputs an end signal.

つまり、作業装置（ＰＴＯ軸５）が停止している状態で、アクセルペダル１４が踏み込み操作され、電動トラクタ１が走行を開始したときに、開始信号が出力され、開始信号が出力された後に、作業装置（ＰＴＯ軸５）が駆動されたときに、終了信号が出力される。 That is, when the accelerator pedal 14 is depressed and the electric tractor 1 starts running while the work device (PTO shaft 5) is stopped, after the start signal is output and the start signal is output, When the work device (PTO shaft 5) is driven, an end signal is output.

（記憶手段）
図３，４に示すように、上記構成の電動トラクタ１は、消費されたバッテリ９の電力を検出し、その検出値を記憶する記憶手段が備えられている。
記憶手段は、消費されたバッテリ９の電力を検出するためにバッテリ９に備えられている消費電力センサ９Ｂと、消費電力センサ９Ｂから出力された検出値を記憶するために制御装置４０に備えられている記憶部４４とで構成されている。 (Memory means)
As shown in FIGS. 3 and 4, the electric tractor 1 configured as described above is provided with storage means for detecting the consumed power of the battery 9 and storing the detected value.
The storage means is provided in the power consumption sensor 9B provided in the battery 9 for detecting the power of the consumed battery 9, and in the control device 40 for storing the detected value output from the power consumption sensor 9B. And a storage unit 44.

前記開始信号出力部４５Ａ及び前記終了信号出力部４５Ｂから出力された開始信号及び終了信号は、消費電力センサ９Ｂに検知されるようになっている。
そして、消費電力センサ９Ｂは、開始信号を検知したときに、消費されるバッテリ９の電力の検出を開始し、終了信号を検知したときに、消費されるバッテリ９の電力の検出を終了し、記憶部４４にその検出値を出力するようになっている。
即ち、記憶手段（消費電力センサ９Ｂ，記憶部４４）は、開始信号から終了信号までの間で消費されたバッテリ９の電力（以下、移動消費電力と称する）を検出して記憶するようになっている。 The start signal and the end signal output from the start signal output unit 45A and the end signal output unit 45B are detected by the power consumption sensor 9B.
The power consumption sensor 9B starts detecting the power of the consumed battery 9 when detecting the start signal, and ends detecting the power of the consumed battery 9 when detecting the end signal, The detected value is output to the storage unit 44.
That is, the storage means (power consumption sensor 9B, storage unit 44) detects and stores the power of the battery 9 consumed between the start signal and the end signal (hereinafter referred to as mobile power consumption). ing.

なお、記憶部４４に記憶された移動消費電力は、終了信号が出力された移動走行の終了場所（以下、移動終了場所と称する）から開始信号が出力された移動走行の開始場所（以下、移動開始場所と称する）まで戻るために必要な電力（以下、帰路必要電力と称する）と言い換えることもできる。 The travel power consumption stored in the storage unit 44 is the travel start location (hereinafter referred to as travel) from which the start signal is output from the travel travel end location (hereinafter referred to as travel end location) from which the end signal is output. In other words, it can be rephrased as power required to return to the starting place (hereinafter referred to as return required power).

また、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）は、メインスイッチ１３が「切」操作され、制御装置４０が停止されたときにリセットされるように構成されている。 Further, the moving power consumption (return required power) of the battery 9 stored in the storage unit 44 is configured to be reset when the main switch 13 is “turned off” and the control device 40 is stopped. .

（残量検出手段）
図２乃至図４に示すように、上記構成の電動トラクタ１のバッテリ９には、バッテリ９の残量を検出する残量検出手段として、残量検出センサ９Ａが備えられている。
残量検出センサ９Ａによって検出された検出値（バッテリ９の残量）は、情報管理部４１に出力され管理されるようになっている。
また、残量検出センサ９Ａによるバッテリ９の残量の検出は、メインスイッチ１３が「入」操作され、制御装置４０が起動されたときに開始されるようになっている。 (Remaining amount detection means)
As shown in FIGS. 2 to 4, the battery 9 of the electric tractor 1 having the above-described configuration is provided with a remaining amount detection sensor 9 A as remaining amount detection means for detecting the remaining amount of the battery 9.
The detection value (remaining amount of the battery 9) detected by the remaining amount detection sensor 9A is output to the information management unit 41 and managed.
The detection of the remaining amount of the battery 9 by the remaining amount detection sensor 9A is started when the main switch 13 is operated to “ON” and the control device 40 is activated.

（報知手段）
図２乃至図４に示すように、上記構成の電動トラクタ１には、残量検出センサ９Ａに検出され、情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）となったとき（以下、作業終了時期と称する）、そのことを報知する報知手段が備えられている。 (Notification means)
As shown in FIGS. 2 to 4, in the electric tractor 1 configured as described above, the remaining amount of the battery 9 detected by the remaining amount detection sensor 9 A and managed by the information management unit 41 is stored in the storage unit 44. In addition, when the mobile power consumption (return required power) of the battery 9 is reached (hereinafter referred to as work completion time), a notification means for notifying the fact is provided.

（表示手段）
具体的には、報知手段は、情報管理部４１から出力されるバッテリ９の残量の情報と、記憶部４４から出力されるバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）の情報とを検知して表示する表示手段としてのメータ１９を、運転部１０のステアリングホイール１２の近傍に備え、使用者がバッテリ９の残量と移動消費電力（帰路必要電力）とを比較可能にすることで作業終了時期を報知するように構成されている。 (Display means)
Specifically, the notification unit detects information on the remaining amount of the battery 9 output from the information management unit 41 and information on the movement power consumption (return required power) of the battery 9 output from the storage unit 44. A meter 19 as a display means for displaying is provided in the vicinity of the steering wheel 12 of the driving unit 10 so that the user can compare the remaining amount of the battery 9 with the moving power consumption (return required power), thereby completing the operation. It is comprised so that a time may be alert | reported.

（ブザー，ランプ）
また、前記メータ１９の他にも、報知手段は、情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）となったことを作動制御部４２が検知したときに、作動制御部４２からの制御指令に基づいて、そのことを音声を発して報知するブザー２０と、そのことを光で表示して報知するランプ２１とを、運転部１０のメータ１９の近傍に配備することで作業終了時期を報知するように構成されている。 (Buzzer, lamp)
In addition to the meter 19, the notifying means uses the remaining power of the battery 9 managed by the information management unit 41 as the moving power consumption (return required power) of the battery 9 stored in the storage unit 44. When the operation control unit 42 detects this, the buzzer 20 that notifies the user of this by emitting a sound on the basis of a control command from the operation control unit 42, and the lamp 21 that displays the notification by light. Is arranged in the vicinity of the meter 19 of the operation unit 10 to notify the work end time.

（報知手段によって作業終了時期が報知されるまでの流れ）
上記構成の電動トラクタ１で、移動開始場所から移動終了場所まで移動した後に、移動終了場所において作業をしている使用者に、報知手段（メータ１９，ブザー２０、ランプ２１）が、作業終了時期を報知するまでの流れを図５に基づいて説明する。 (Flow until the work end time is notified by the notification means)
In the electric tractor 1 configured as described above, after moving from the movement start place to the movement end place, the user who works at the movement end place is notified by the notifying means (meter 19, buzzer 20, lamp 21). The flow until the notification is made will be described with reference to FIG.

メインスイッチ１３によって、制御装置４０を起動及び停止操作する。（ステップＳ１）
メインスイッチ１３が「入」操作されると制御装置４０が起動され（ステップＳ１）、残量検出センサ９Ａによるバッテリ９の残量の検出が開始される（ステップＳ２）。そして、検出されている現在のバッテリ９の残量が、情報管理部４１に出力され、メータ１９に表示され始める（ステップ３）。 The control device 40 is started and stopped by the main switch 13. (Step S1)
When the main switch 13 is operated to “ON”, the control device 40 is activated (step S1), and detection of the remaining amount of the battery 9 by the remaining amount detection sensor 9A is started (step S2). Then, the detected remaining amount of the battery 9 is output to the information management unit 41 and displayed on the meter 19 (step 3).

次に、ＰＴＯ軸５が停止している状態、即ち、作業装置が停止している状態であるときに（ステップＳ４）、アクセルペダル１４が踏み込み操作され、電動トラクタ１が走行を開始すると（ステップＳ５）、制御装置４０の開始信号出力部４５Ａから消費電力センサ９Ｂに、移動走行の開始を示す開始信号が出力され（ステップＳ６）、消費電力センサ９Ｂによるバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）の検出が開始される（ステップＳ７）。
なお、ステップＳ６にて開始信号が出力された場所が移動開始場所となる。
また、上述のように開始信号が出力された後においても、メータ１９には、残量検出センサ９Ａによって検出されている現在のバッテリ９の残量が表示されている。 Next, when the PTO shaft 5 is stopped, that is, when the work device is stopped (step S4), the accelerator pedal 14 is depressed and the electric tractor 1 starts to travel (step S4). S5), a start signal indicating the start of traveling is output from the start signal output unit 45A of the control device 40 to the power consumption sensor 9B (step S6), and the movement power consumption of the battery 9 by the power consumption sensor 9B (return required power) ) Is started (step S7).
The place where the start signal is output in step S6 is the movement start place.
Even after the start signal is output as described above, the meter 19 displays the current remaining amount of the battery 9 detected by the remaining amount detection sensor 9A.

開始信号が出力された後、即ち、消費電力センサ９Ｂによるバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）の検出が開始された後に、ＰＴＯ軸５を駆動することで作業装置が駆動されたとき（ステップＳ７，Ｓ８）、制御装置４０の終了信号出力部４５Ｂから消費電力センサ９Ｂに移動走行の終了を示す終了信号が出力され（ステップＳ９）、消費電力センサ９Ｂによるバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）の検出が終了され（ステップＳ１０）、検出された移動消費電力が記憶部４４に出力され記憶される（ステップＳ１１）。
そして、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）が、メータ１９に検知され表示される（ステップＳ１２）。
なお、ステップＳ９にて終了信号が出力された場所が移動終了場所となる。 When the work apparatus is driven by driving the PTO shaft 5 after the start signal is output, that is, after the detection of the movement power consumption (return required power) of the battery 9 by the power consumption sensor 9B is started ( In steps S7 and S8, an end signal indicating the end of travel is output from the end signal output unit 45B of the control device 40 to the power consumption sensor 9B (step S9), and the movement power consumption of the battery 9 by the power consumption sensor 9B (return path) The required power is detected (step S10), and the detected power consumption is output and stored in the storage unit 44 (step S11).
Then, the moving power consumption (return required power) of the battery 9 stored in the storage unit 44 is detected and displayed on the meter 19 (step S12).
The place where the end signal is output in step S9 is the movement end place.

上記のようにして移動終了場所まで移動した後に、使用者が移動終了場所において作業をしているときにおいても、メータ１９には、検出されている現在のバッテリ９の残量が表示されている。
そして、記憶部４４に記憶され、メータ１９に表示されている移動消費電力は、移動終了場所から移動開始場所まで戻るために必要な帰路必要電力でもある。
従って、使用者は、移動終了場所での作業中に、現在のバッテリ９の残量と、移動開始場所まで戻るために必要な帰路必要電力（移動消費電力）とを比較することができる（ステップＳ１３）。 Even when the user is working at the movement end location after moving to the movement end location as described above, the current remaining amount of the battery 9 detected is displayed on the meter 19. .
And the movement power consumption memorize | stored in the memory | storage part 44 and displayed on the meter 19 is also a return required electric power required in order to return from a movement end place to a movement start place.
Therefore, the user can compare the current remaining amount of the battery 9 with the required return power (movement power consumption) required to return to the movement start location during work at the movement end location (step). S13).

以上のようにして、メータ１９は、現在のバッテリ９の残量とバッテリ９の帰路必要電力とを表示して、使用者が両者を比較できるようにすることで、作業中の使用者にバッテリ９の残量が帰路必要電力となる作業終了時期を報知する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
また、ブザー２０及びランプ２１は、検出されている現在のバッテリ９の残量が記憶された帰路必要電力となったときに、音声及び光を発することで、作業中の使用者に作業終了時期を報知する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。 As described above, the meter 19 displays the current remaining amount of the battery 9 and the required return power of the battery 9 so that the user can compare the two, so that the user who is working can The work end time when the remaining power of 9 becomes the power required for return is notified (steps S12, S13).
Further, the buzzer 20 and the lamp 21 emit a sound and light when the detected remaining amount of the battery 9 becomes the stored return required power, so that the work end time is given to the user who is working. Is notified (steps S13 and S14).

上記のようにして報知手段（メータ１９，ブザー２０、ランプ２１）が作業終了時期を報知することで、使用者は、帰路必要電力を残すまでバッテリ９の電力が消費されたことを知り、その状態で作業を終了することができるので、移動開始場所まで戻る途中にバッテリ９の残量が切れ、電動トラクタ１が移動走行不能になる虞を抑制することができる。 The notification means (meter 19, buzzer 20, lamp 21) notifies the work end time as described above, so that the user knows that the power of the battery 9 has been consumed until the power required for return is left. Since the work can be finished in the state, it is possible to suppress the possibility that the remaining amount of the battery 9 runs out while returning to the movement start location and the electric tractor 1 becomes unable to travel.

なお、移動終了場所から移動開始場所まで戻った電動トラクタ１は、メインスイッチ１３を「切」操作して制御装置４０を停止することで、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）をリセットすることができる（ステップＳ１５，Ｓ１６）。 The electric tractor 1 that has returned from the movement end location to the movement start location operates the main switch 13 to “turn off” and stops the control device 40, whereby the movement power consumption of the battery 9 stored in the storage unit 44 ( It is possible to reset (return required power) (steps S15 and S16).

〔別実施形態〕
〔１〕
本実施形態において、ブザー１９が音声を発し、ランプ２０が光を発するタイミングは、情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶された移動消費電力（帰路必要電力）となったときであるように構成されているが、前記タイミングを、情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶された移動消費電力（帰路必要電力）となるときの前後に調整可能であるように構成してもよい。 [Another embodiment]
[1]
In the present embodiment, the timing at which the buzzer 19 emits sound and the lamp 20 emits light is determined based on the remaining power of the battery 9 managed by the information management unit 41, the mobile power consumption stored in the storage unit 44 (return required) The remaining power of the battery 9 managed by the information management unit 41 is stored in the storage unit 44 (the power required for the return trip). ) May be adjustable before and after.

〔２〕
本実施形態において、報知手段を構成する表示手段であるメータ１９は、ステアリングホイール１２の近傍に配備され、報知手段であるブザー１９及びランプ２０は、メータ１９の近傍に配置されているが、報知手段を構成するこれらの配置箇所は、上記のように限定されるものではなく、運転部１０に搭乗している使用者に報知可能な場所であればよい。 [2]
In the present embodiment, the meter 19 that is a display means constituting the notification means is disposed in the vicinity of the steering wheel 12, and the buzzer 19 and the lamp 20 that are the notification means are arranged in the vicinity of the meter 19, These arrangement locations constituting the means are not limited as described above, and may be any location that can be notified to the user who is on board the driving unit 10.

〔３〕
本実施形態において、報知手段は、メータ１９、ブザー２０及びランプ２１を用いて構成されているが、前記三者のうちの少なくとも一つによって報知手段が構成されていてもよい。
また、残量検出センサ９Ａの検出値（バッテリ９の残量）と、記憶部４４に記憶された検出値（移動消費電力＝帰路必要電力）とに基づいて作業終了時期を報知する報知手段は、作業終了時期を報知可能であれば、上記メータ１９、ブザー２０及びランプ２１に限られるものではない。 [3]
In the present embodiment, the notification means is configured using the meter 19, the buzzer 20, and the lamp 21, but the notification means may be configured by at least one of the three parties.
Further, an informing means for informing the work end timing based on the detection value of the remaining amount detection sensor 9A (remaining amount of the battery 9) and the detection value stored in the storage unit 44 (moving power consumption = return required power). The meter 19, the buzzer 20, and the lamp 21 are not limited as long as the work end time can be notified.

〔４〕
情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶された移動消費電力（帰路必要電力）となったとき、本実施形態におけるメータ１９には、「バッテリ９の残量が空になった」という旨を表示するように構成してもよい。
例えば、バッテリ９の残量は、メータ１９に数値で表示されており、情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶された移動消費電力（帰路必要電力）となったとき、バッテリ９には帰路必要電力が残されているが、メータ１９に表示されるバッテリ９の残量の数値は「０」となるように構成する。 [4]
When the remaining amount of the battery 9 managed by the information management unit 41 becomes the movement power consumption (return required power) stored in the storage unit 44, the meter 19 in the present embodiment displays “remaining battery 9 remaining”. You may comprise so that it may display that the quantity became empty.
For example, the remaining amount of the battery 9 is displayed as a numerical value on the meter 19, and the remaining power of the battery 9 managed by the information management unit 41 is the mobile power consumption (return required power) stored in the storage unit 44. However, the battery 9 is configured such that the power required for the return path remains in the battery 9 but the value of the remaining battery 9 displayed on the meter 19 is “0”.

〔６〕
本実施形態において、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）は、メインスイッチ１３を「切」操作し、制御装置４０を停止することでリセット可能なように構成されているが、記憶部４４に記憶された移動消費電力（帰路必要電力）をリセットするリセット手段は上記構成に限定されるものではなく、メインスイッチ１３以外のものによって構成してもよい。 [6]
In the present embodiment, the moving power consumption (return required power) of the battery 9 stored in the storage unit 44 is configured to be reset by operating the main switch 13 to “off” and stopping the control device 40. However, the reset means for resetting the mobile power consumption (return path required power) stored in the storage unit 44 is not limited to the above configuration, and may be configured by something other than the main switch 13.

〔７〕
本実施形態において、ＰＴＯセンサ１７Ａは、ＰＴＯレバー１７の操作位置を検出するように構成されているが、ＰＴＯセンサ１７Ａは、ＰＴＯ軸５の駆動及び停止を検出するようにＰＴＯ軸５に備えられてもよい。
また、本実施形態において、電動トラクタ１の移動走行の開始は、アクセルペダル１４の踏み込み操作量を検出するアクセルセンサ１４Ａによって検出するように構成してあるが、左右の後輪３の駆動及び停止を検出する別のセンサを左右の後輪３に備えることで、移動走行の開始を検出するように構成してもよい。 [7]
In the present embodiment, the PTO sensor 17A is configured to detect the operation position of the PTO lever 17, but the PTO sensor 17A is provided on the PTO shaft 5 so as to detect driving and stopping of the PTO shaft 5. May be.
Further, in the present embodiment, the start of traveling of the electric tractor 1 is detected by the accelerator sensor 14A that detects the depression amount of the accelerator pedal 14, but the driving and stopping of the left and right rear wheels 3 are performed. By providing another sensor for detecting left and right rear wheels 3, the start of traveling travel may be detected.

〔８〕
本実施形態において、電動トラクタ１は、左右の後輪３を駆動輪とする二輪駆動仕様としてあるが、左右の前輪２も駆動輪とする四輪駆動仕様に構成してもよい。 [8]
In the present embodiment, the electric tractor 1 has a two-wheel drive specification in which the left and right rear wheels 3 are drive wheels, but may be configured in a four-wheel drive specification in which the left and right front wheels 2 are also drive wheels.

〔９〕
〔発明を実施するための形態〕、〔別実施形態〕の〔１〕乃至〔８〕においては、電動作業機が電動トラクタ１である例を示したが、上記構成は、他の電動作業機にも適用できる。 [9]
In [1] to [8] of [Mode for Carrying Out the Invention] and [Another Embodiment], the example in which the electric working machine is the electric tractor 1 is shown. It can also be applied to.

本発明は、走行用の電動モータと、電動モータに電力を供給するバッテリとを備えた電動作業機に適用することができる。 The present invention can be applied to an electric working machine that includes an electric motor for traveling and a battery that supplies electric power to the electric motor.

１電動トラクタ
５ＰＴＯ軸
６電動モータ（走行用モータ）
８電動モータ（作業用モータ）
９バッテリ
９Ａ残量検出手段（残量検出センサ）
９Ｂ記憶手段（消費電力センサ）
１３メインスイッチ
１４アクセルペダル
１４Ａ情報出力手段（アクセルセンサ）
１７ＰＴＯレバー
１７Ａ情報出力手段（ＰＴＯセンサ）
１９表示手段，報知手段（メータ）
２０報知手段（ブザー）
２１報知手段（ランプ）
４０制御装置
４４記憶手段（記憶部）
４５Ａ開始信号出力手段（開始信号出力部）
４５Ｂ終了信号出力手段（終了信号出力部） 1 Electric tractor 5 PTO shaft 6 Electric motor (traveling motor)
8 Electric motor (working motor)
9 Battery 9A Remaining amount detecting means (remaining amount detecting sensor)
9B Storage means (power consumption sensor)
13 Main switch 14 Accelerator pedal 14A Information output means (accelerator sensor)
17 PTO lever 17A Information output means (PTO sensor)
19 Display means, notification means (meter)
20 Notification means (buzzer)
21 Notification means (lamp)
40 control device 44 storage means (storage unit)
45A start signal output means (start signal output unit)
45B end signal output means (end signal output unit)

Claims

An electric working machine comprising an electric motor for traveling and a battery for supplying electric power to the electric motor,
A remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of electric power of the battery, a start signal output means for outputting a start signal indicating the start of mobile travel, an end signal output means for outputting an end signal indicating the end of mobile travel, Storage means for detecting and storing the power of the battery consumed between the start signal and the end signal;
In from the output the completion signal, Ri Oh comprise informing means for informing the end of work time based on the detection value stored in the detected value and the storage means of the remaining amount detecting means,
The start signal output means is configured so as to output the start signal based on the start of traveling in a stopped state of the work device provided in the airframe,
An electric work machine in which the end signal output means is configured to output the end signal based on the fact that the work device is in an operating state .

Display means for displaying the detection value of the remaining amount detection means;
The electric working machine according to claim 1, wherein the notification means is configured to notify the work end time by displaying the detection value stored in the storage means on the display means.

The notification means is configured to notify the work end time by notifying, by voice or display, that the detection value of the remaining amount detection means has become a detection value stored in the storage means. Item 4. The electric working machine according to Item 1.