JP2013035430A - Motorcycle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スロットルグリップの操作量に応じて駆動される駆動手段を備えた自動二輪車に関する。 The present invention relates to a motorcycle including a driving unit that is driven in accordance with an operation amount of a throttle grip.
従来、自動二輪車のハンドルにはスロットルグリップが回転可能に設けられており、このスロットルグリップを運転者が操作すると、その操作量に応じて駆動手段（例えばエンジンや電動モーター）が駆動され、この駆動力が駆動輪（通常は後輪）に伝達されて、自動二輪車が走行するようになっている。 Conventionally, a handlebar of a motorcycle is provided with a throttle grip so as to be rotatable. When a driver operates the throttle grip, a driving means (for example, an engine or an electric motor) is driven according to the operation amount. The force is transmitted to the drive wheels (usually the rear wheels) so that the motorcycle travels.
ところで、電動モーターを駆動手段とする自動二輪車（以下、「電動二輪車」と称する。）においては、発進時にエンジン音やエンジンの回転に伴う振動が発生しない。そのため、車両が走行可能な状態で運転者が無意識にスロットルグリップを回転させてしまった場合に、音や振動などの前兆なく車両が急発進する問題がある。このような問題が発生する場合として、例えば、車両を押しながら歩いている状態で運転者がハンドルを大きく切った際に、運転者の姿勢と車両の位置の関係でスロットルグリップが回転してしまう場合や、車両を押して歩きながら上り坂や段差を上ろうとして運転者がハンドルを強く押し出した際に、スロットルグリップが回転してしまう場合がある。 By the way, in a motorcycle using an electric motor as a driving means (hereinafter referred to as “electric motorcycle”), engine sound and vibration associated with engine rotation do not occur when starting. For this reason, there is a problem that the vehicle suddenly starts without a sign such as sound or vibration when the driver unconsciously rotates the throttle grip while the vehicle can run. When such a problem occurs, for example, when the driver greatly turns the steering wheel while walking while pushing the vehicle, the throttle grip rotates due to the relationship between the driver's posture and the position of the vehicle. In some cases, the throttle grip may rotate when the driver pushes the steering wheel strongly while trying to climb an uphill or a step while pushing the vehicle.
そこで、特許文献１には、車両が発進可能状態である場合に、音や振動を発生させて車両の状態を運転者に通知する技術が開示されている。 Therefore, Patent Document 1 discloses a technique for notifying the driver of the state of the vehicle by generating sound and vibration when the vehicle is ready to start.
しかしながら、特許文献１における音や振動は、「スロットルグリップを回転させれば車両が発進すること」を運転者に通知することで、運転者による急激なスロットルグリップの操作を間接的に防止するものであり、「スロットルグリップが回転しており、これから車両が発進すること」を運転者に知らせるものではない。従って、運転者が意識的にスロットルグリップを回転させる場合には運転者に対する注意喚起となるが、運転者が無意識にスロットルグリップを回転させてしまう場合には運転者に対する注意喚起になりにくい。そのため、運転者は車両が急発進して初めて自分がスロットルグリップを回転させていることに気づき、慌てて車両を停止するための操作を行わなくてはならないという不都合がある。 However, the sound and vibration in Patent Document 1 indirectly prevent the driver from operating the throttle grip indirectly by notifying the driver that "the vehicle will start if the throttle grip is rotated". It does not notify the driver that the throttle grip is rotating and the vehicle is about to start. Accordingly, when the driver consciously rotates the throttle grip, the driver is alerted. However, when the driver unconsciously rotates the throttle grip, the driver is less likely to be alerted. For this reason, the driver notices that he / she is rotating the throttle grip only after the vehicle has started suddenly, and has the inconvenience that he / she must hurry to perform an operation for stopping the vehicle.
また、上記した従来技術では、車両が発進可能状態である限り常に音や振動を発生させることとなり、その間バッテリーの電力を消費し続けるという不都合が有る。 In addition, the above-described conventional technique has a disadvantage in that sound and vibration are always generated as long as the vehicle is ready to start, and the battery power is continuously consumed during that time.
そこで、本発明は上記の事情を考慮し、車両の発進を運転者に確実に認識させるとともに、消費電力を低減可能な自動二輪車を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a motorcycle capable of reducing the power consumption while allowing the driver to reliably recognize the start of the vehicle.
本発明は、運転者によって操作されるスロットルグリップと、該スロットルグリップの操作量に応じて駆動される駆動手段と、を備え、該駆動手段によって駆動輪を回転させる自動二輪車であって、前記スロットルグリップの操作量を検出するスロットルグリップセンサと、該スロットルグリップセンサからの信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御装置と、該制御装置からの信号に基づいて運転者への発進警告を行う報知手段と、を備え、前記制御装置は、前記自動二輪車が走行可能状態であり、且つ、前記スロットルグリップセンサによって検出された前記スロットルグリップの操作量が所定の基準値以上であることを条件に、前記報知手段に信号を送信して運転者への発進警告を行わせることを特徴とする。 The present invention is a motorcycle comprising a throttle grip operated by a driver and driving means driven in accordance with an operation amount of the throttle grip, wherein the driving wheel is rotated by the driving means, and the throttle A throttle grip sensor that detects the amount of grip operation, a control device that controls the drive means based on a signal from the throttle grip sensor, and a notification that issues a start warning to the driver based on a signal from the control device And the control device is in a condition that the motorcycle is capable of traveling and the operation amount of the throttle grip detected by the throttle grip sensor is equal to or greater than a predetermined reference value. A signal is transmitted to the informing means to make a start warning to the driver.
このような構成を採用することで、自動二輪車が走行可能な状態で運転者がスロットルグリップを操作した場合に、「スロットルグリップが回転しており、これから車両が発進すること」を運転者に確実に認識させることが可能となる。そのため、実際に車両が発進する前に車両が発進することを運転者に認識させることができ、車両を停止させるための対応を従来よりも早く運転者に取らせることができる。そのため、スロットルグリップの誤操作が継続されるような事態を回避することが可能となる。 By adopting such a configuration, when the driver operates the throttle grip while the motorcycle can run, the driver can be sure that the throttle grip is rotating and the vehicle will start. Can be recognized. Therefore, the driver can recognize that the vehicle starts before the vehicle actually starts, and the driver can take action for stopping the vehicle earlier than before. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the erroneous operation of the throttle grip is continued.
また、自動二輪車が走行可能状態である場合に常に発進警告を行うような構成と比較して、発進警告の実施時間を短くすることが可能となる。そのため、バッテリーの電力消費を低減させることが可能となる。 Further, it is possible to shorten the time for performing the start warning as compared with the configuration in which the start warning is always issued when the motorcycle is in a travelable state. For this reason, it is possible to reduce the power consumption of the battery.
また、前記自動二輪車の車速を検出する車速センサと、前記自動二輪車を運転者が押しながら歩く速度に基づいて決定される基準速度を格納する記憶装置と、を備え、前記制御装置は、前記車速センサによって検出された前記自動二輪車の車速が前記基準速度以下であることを条件に、前記報知手段に信号を送信して運転者への発進警告を行わせても良い。 A vehicle speed sensor that detects a vehicle speed of the motorcycle; and a storage device that stores a reference speed that is determined based on a speed at which a driver walks while pressing the motorcycle. On the condition that the speed of the motorcycle detected by the sensor is equal to or lower than the reference speed, a signal may be transmitted to the notification means to give a start warning to the driver.
このような構成を採用することで、自動二輪車の押し歩き時におけるスロットルグリップの誤操作を運転者に確実に認識させつつ、自動二輪車の高速運転時に運転者が意識的にスロットルグリップを操作した場合などに不要な警告が行われるのを抑制することができる。 By adopting such a configuration, when the driver consciously operates the throttle grip during high-speed driving of the motorcycle while the driver is surely aware of the erroneous operation of the throttle grip when pushing the motorcycle It is possible to suppress unnecessary warnings.
また、前記記憶装置には、前記スロットルグリップの操作量の加速度についての異常範囲の下限値が格納され、前記制御装置は、前記スロットルグリップセンサによって検出された前記スロットルグリップの操作量の変化を微分して操作量の加速度を算出し、この算出した加速度が前記した加速度についての異常範囲の下限値以上のときには、前記スロットルグリップの操作量に対応する駆動力よりも小さな駆動力で前記駆動手段を駆動させても良い。 Further, the storage device stores a lower limit value of an abnormal range for acceleration of the operation amount of the throttle grip, and the control device differentiates a change in the operation amount of the throttle grip detected by the throttle grip sensor. Then, the acceleration of the operation amount is calculated, and when the calculated acceleration is equal to or greater than the lower limit value of the abnormal range for the acceleration, the driving means is driven with a driving force smaller than the driving force corresponding to the operation amount of the throttle grip. It may be driven.
このような構成を採用することで、異常な加速度でスロットルグリップの操作量が上昇した場合に、これに伴って駆動手段の駆動力が異常な加速度で上昇して車両が急発進するのを防止することが可能となる。 By adopting such a configuration, when the amount of operation of the throttle grip increases due to abnormal acceleration, the driving force of the drive means rises due to abnormal acceleration and prevents the vehicle from starting suddenly. It becomes possible to do.
また、前記駆動手段は、電動モーターであっても良い。 The driving means may be an electric motor.
このように駆動手段が電動モーターである場合には、駆動手段の駆動に伴って音や振動が発生しないため、スロットルグリップの誤操作が継続される可能性が高まる。そのため、本発明を用いてスロットルグリップの誤操作を運転者に確実に認識させることが望ましい。つまり、本発明は、電動二輪車に好適である。 When the driving means is an electric motor in this way, no sound or vibration is generated with the driving of the driving means, so that the possibility of erroneous operation of the throttle grip is increased. Therefore, it is desirable to make the driver surely recognize the erroneous operation of the throttle grip using the present invention. That is, the present invention is suitable for an electric motorcycle.
本発明によれば、車両の発進を運転者に確実に認識させるとともに、消費電力を低減可能な自動二輪車を提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the motorcycle which can make a driver | operator recognize the start of a vehicle reliably and can reduce power consumption.
以下、図面に基づき、本発明の好適な実施形態について説明する。本実施形態では、本発明に係る自動二輪車をスクータ型の電動二輪車１に適用する場合について説明する。以下、上下、左右、前後の方向は、電動二輪車１に乗車する運転者から見た方向を示す。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case where the motorcycle according to the present invention is applied to the scooter type electric motorcycle 1 will be described. Hereinafter, the up and down, left and right, and front and rear directions indicate directions viewed from the driver who rides on the electric motorcycle 1.
まず、図１を用いて電動二輪車１の全体の構成について説明する。電動二輪車１には、車体の骨組を構成する車体フレーム９が設けられている。この車体フレーム９は、ガソリンエンジンを搭載した一般的なスクータ型自動二輪車に設けられるものと同様の構成である。なお、図１において車体フレーム９はその前後方向中央部のみが表示されている。 First, the overall configuration of the electric motorcycle 1 will be described with reference to FIG. The electric motorcycle 1 is provided with a vehicle body frame 9 constituting a framework of the vehicle body. The vehicle body frame 9 has the same configuration as that provided in a general scooter type motorcycle equipped with a gasoline engine. In FIG. 1, the vehicle body frame 9 is shown only in the center in the front-rear direction.
車体フレーム９は車体カバー２によって全体を覆われている。車体フレーム９の前端部にはフロントフォーク３が支持され、フロントフォーク３の下端には前輪４が軸支され、前輪４の上方を覆うようにしてフロントフェンダ５が設けられている。フロントフォーク３の上端にはハンドル６が設けられ、ハンドル６の上方にはバックミラー７が設けられている。 The vehicle body frame 9 is entirely covered by the vehicle body cover 2. A front fork 3 is supported at the front end of the body frame 9, a front wheel 4 is pivotally supported at the lower end of the front fork 3, and a front fender 5 is provided so as to cover the front wheel 4. A handle 6 is provided at the upper end of the front fork 3, and a rearview mirror 7 is provided above the handle 6.
車体フレーム９の後部にはスイングアーム８の前端部が支持され、スイングアーム８の後端部には、駆動輪としての後輪１０が軸支され、後輪１０の上方を覆うようにしてリヤフェンダ１１が設けられている。車体フレーム９の後部上方には運転者シート１２が設けられている。 A front end portion of the swing arm 8 is supported at the rear portion of the body frame 9, and a rear wheel 10 as a driving wheel is pivotally supported at the rear end portion of the swing arm 8, and the rear fender is covered so as to cover the rear wheel 10. 11 is provided. A driver seat 12 is provided above the rear part of the vehicle body frame 9.
次に、主に図２を用いて電動二輪車１のシステム構成について説明する。 Next, the system configuration of the electric motorcycle 1 will be described mainly with reference to FIG.
電動二輪車１には、制御装置（コントローラ）１３が設けられ、制御装置１３にはスロットルグリップセンサ１４が接続されている。このスロットルグリップセンサ１４は、ハンドル６（図１参照）の右側部に回転可能に設けられたスロットルグリップ１５の操作量（回転量）を検出し、その検出信号を制御装置１３に出力するように構成されている。 The electric motorcycle 1 is provided with a control device (controller) 13, and a throttle grip sensor 14 is connected to the control device 13. The throttle grip sensor 14 detects an operation amount (rotation amount) of a throttle grip 15 rotatably provided on the right side of the handle 6 (see FIG. 1), and outputs a detection signal to the control device 13. It is configured.
制御装置１３には、車速センサ１６が接続されている。車速センサ１６は、例えば前輪４又は後輪１０（いずれも図１参照）の近傍に設けられている。車速センサ１６は、電動二輪車１の車速を検出し、その検出信号を制御装置１３に出力するように構成されている。 A vehicle speed sensor 16 is connected to the control device 13. The vehicle speed sensor 16 is provided, for example, in the vicinity of the front wheel 4 or the rear wheel 10 (both see FIG. 1). The vehicle speed sensor 16 is configured to detect the vehicle speed of the electric motorcycle 1 and output a detection signal to the control device 13.
制御装置１３には、半導体メモリなどの記憶素子で構成される記憶装置１７が接続されている。記憶装置１７には、各種演算プログラムやこれらの演算プログラムで使用されるテーブルやマップ等が格納されている。記憶装置１７には、例えば、後述する運転者への発進警告の条件となるスロットルグリップ１５の操作量の基準値や、電動二輪車１を運転者が押しながら歩く速度に基づいて決定された基準速度（本実施形態では５ｋｍ／ｈ）や、スロットルグリップ１５の操作量の加速度についての異常範囲の下限値などが格納されている。 A storage device 17 composed of a storage element such as a semiconductor memory is connected to the control device 13. The storage device 17 stores various calculation programs, tables and maps used in these calculation programs. The storage device 17 stores, for example, a reference value of an operation amount of the throttle grip 15 that is a condition for starting a warning to the driver, which will be described later, or a reference speed determined based on a speed at which the driver walks while pushing the electric motorcycle 1. (5 km / h in the present embodiment) and the lower limit value of the abnormal range for the acceleration of the operation amount of the throttle grip 15 are stored.
制御装置１３には、報知手段としての報音装置１８が接続されている。報音装置１８は、例えばアンプ内蔵スピーカーやブザーなどによって構成されており、制御装置１３からの信号に基づいて警告音を発するように構成されている。報音装置１８は、例えばハンドル６の近傍や車体カバー２の後部などに配置することができる。 The control device 13 is connected with a sound report device 18 as a notification means. The sound report device 18 is configured by, for example, an amplifier built-in speaker or a buzzer, and is configured to emit a warning sound based on a signal from the control device 13. The sound report device 18 can be disposed, for example, in the vicinity of the handle 6 or in the rear part of the vehicle body cover 2.
制御装置１３には、報知手段としての振動発生装置２０が接続されている。振動発生装置２０は、例えば、スロットルグリップ１５に内蔵されており、振動発生用モーター（図示せず）を備えている。そして、制御装置１３からの信号に基づいて振動発生用モーターが駆動することで、スロットルグリップ１５が振動するように構成されている。 The control device 13 is connected to a vibration generating device 20 as a notification means. The vibration generator 20 is built in, for example, the throttle grip 15 and includes a vibration generation motor (not shown). The throttle grip 15 is configured to vibrate when the vibration generating motor is driven based on a signal from the control device 13.
制御装置１３には、電動モーター２１が接続されている。電動モーター２１は、例えば、スイングアーム８（図１参照）に一体に取り付けられており、後輪１０に接続されている。電動モーター２１は、バッテリー２２と接続されており、このバッテリー２２からの電力によって駆動（回転）するように構成されている。なお、バッテリー２２は、報音装置１８や振動発生装置２０の駆動源として併用されても良い。 An electric motor 21 is connected to the control device 13. For example, the electric motor 21 is integrally attached to the swing arm 8 (see FIG. 1) and is connected to the rear wheel 10. The electric motor 21 is connected to a battery 22 and is configured to be driven (rotated) by electric power from the battery 22. The battery 22 may be used in combination as a drive source for the sound reporting device 18 and the vibration generator 20.
上記の如く構成されたものにおいて、運転者によってスロットルグリップ１５が操作されると、この操作量をスロットルグリップセンサ１４が検出してその検出信号を制御装置１３に出力する。制御装置１３は、上記した検出信号に基づいて電動モーター２１を制御し、電動モーター２１を駆動させる。これに伴って、電動モーター２１に接続された後輪１０が回転し、電動二輪車１が走行する。 In the configuration as described above, when the throttle grip 15 is operated by the driver, the throttle grip sensor 14 detects the operation amount and outputs a detection signal to the control device 13. The control device 13 controls the electric motor 21 based on the detection signal described above, and drives the electric motor 21. Along with this, the rear wheel 10 connected to the electric motor 21 rotates and the electric motorcycle 1 travels.
この電動二輪車１における発進警告制御について主に図３を用いて説明する。 The start warning control in the electric motorcycle 1 will be described mainly with reference to FIG.
まず、制御装置１３は、電動二輪車１が走行可能状態であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。この判断は、例えば、キー操作等により電動二輪車１のメインスイッチがＯＮになっていること、電動二輪車１が故障モードでないこと（車両各部のセンサから故障を知らせる信号が制御装置１３に出力されていないこと）、バッテリー２２の残量が不足していないこと、などを基準に行われる。制御装置１３は、電動二輪車１が走行可能状態でないと判断した場合には、報音装置１８及び振動発生装置２０に信号を出力しない。従って、運転者への発進警告は開始されない（Ｓ１０２）。 First, the control device 13 determines whether or not the electric motorcycle 1 is in a travelable state (S101). This determination is made, for example, by confirming that the main switch of the electric motorcycle 1 is turned ON by a key operation or the like, and that the electric motorcycle 1 is not in a failure mode (a signal notifying the failure is output from the sensor of each part of the vehicle to the control device 13. And the like, and the remaining capacity of the battery 22 is not insufficient. When it is determined that the electric motorcycle 1 is not in a travelable state, the control device 13 does not output a signal to the sound reporting device 18 and the vibration generating device 20. Accordingly, the start warning to the driver is not started (S102).
一方で、電動二輪車１が走行可能状態であると判断した場合には、制御装置１３は、車速センサ１６によって検出された電動二輪車１の車速を記憶装置１７に格納された基準速度（５ｋｍ／ｈ）と比較し、電動二輪車１の車速が５ｋｍ／ｈ以下であるかを判断する（Ｓ１０３）。制御装置１３は、電動二輪車１の車速が５ｋｍ／ｈ以下でないと判断した場合には、報音装置１８及び振動発生装置２０に信号を送信しない。従って、運転者への発進警告は開始されない（Ｓ１０２）。 On the other hand, when it is determined that the electric motorcycle 1 is in a travelable state, the control device 13 uses the reference speed (5 km / h) stored in the storage device 17 as the vehicle speed of the electric motorcycle 1 detected by the vehicle speed sensor 16. ), It is determined whether the vehicle speed of the electric motorcycle 1 is 5 km / h or less (S103). When it is determined that the vehicle speed of the electric motorcycle 1 is not less than 5 km / h, the control device 13 does not transmit a signal to the sound reporting device 18 and the vibration generating device 20. Accordingly, the start warning to the driver is not started (S102).
一方で、電動二輪車１の車速が５ｋｍ／ｈ以下であると判断した場合には、制御装置１３は、スロットルグリップセンサ１４によって検出されたスロットルグリップ１５の操作量を記憶装置１７に格納された基準値と比較し、スロットルグリップ１５の操作量が基準値以上であるかを判断する（Ｓ１０４）。制御装置１３は、スロットルグリップ１５の操作量が基準値以上でないと判断した場合には、報音装置１８及び振動発生装置２０に信号を送信しない。従って、運転者への発進警告は開始されない（Ｓ１０２）。 On the other hand, when it is determined that the vehicle speed of the electric motorcycle 1 is 5 km / h or less, the control device 13 stores the operation amount of the throttle grip 15 detected by the throttle grip sensor 14 in the storage device 17. Compared with the value, it is determined whether the operation amount of the throttle grip 15 is equal to or larger than a reference value (S104). When it is determined that the operation amount of the throttle grip 15 is not equal to or greater than the reference value, the control device 13 does not transmit a signal to the sound reporting device 18 and the vibration generating device 20. Accordingly, the start warning to the driver is not started (S102).
一方で、スロットルグリップ１５の操作量が基準値以上であると判断した場合には、制御装置１３は、報音装置１８及び振動発生装置２０に信号を出力する。この信号に基づいて、報音装置１８が警告音を発するとともに、振動発生装置２０がスロットルグリップ１５に振動を発生させる。即ち、運転者への発進警告が開始される（Ｓ１０５）。 On the other hand, when it is determined that the operation amount of the throttle grip 15 is equal to or greater than the reference value, the control device 13 outputs a signal to the sound reporting device 18 and the vibration generating device 20. Based on this signal, the sound reporting device 18 emits a warning sound, and the vibration generating device 20 causes the throttle grip 15 to vibrate. That is, the start warning to the driver is started (S105).
上記各ステップが繰り返され、Ｓ１０１とＳ１０３とＳ１０４のステップがすべてＹＥＳである限り、発進警告が継続される（Ｓ１０５）。一方で、Ｓ１０１とＳ１０３とＳ１０４のステップのうちの少なくとも一つがＮＯになった場合には、発進警告は停止される（Ｓ１０２）。 The above steps are repeated, and the start warning is continued as long as all the steps of S101, S103, and S104 are YES (S105). On the other hand, when at least one of the steps of S101, S103, and S104 is NO, the start warning is stopped (S102).
なお、制御装置１３は、スロットルグリップセンサ１４からスロットルグリップ１５の操作量に関する信号が出力される度に、スロットルグリップ１５の操作量の変化を微分して操作量の加速度を算出し、この加速度を、記憶装置１７に格納された加速度の異常範囲の下限値と比較する。そして、算出した加速度が上記した異常範囲の下限値以上のときには、スロットルグリップ１５の操作量に対応する駆動力よりも小さな駆動力で電動モーター２１を駆動させる。 The control device 13 calculates the acceleration of the operation amount by differentiating the change in the operation amount of the throttle grip 15 every time a signal related to the operation amount of the throttle grip 15 is output from the throttle grip sensor 14. Then, the lower limit value of the abnormal acceleration range stored in the storage device 17 is compared. When the calculated acceleration is equal to or greater than the lower limit value of the abnormal range, the electric motor 21 is driven with a driving force smaller than the driving force corresponding to the operation amount of the throttle grip 15.
本実施形態では上記のように、電動二輪車１が走行可能状態であり、且つ、スロットルグリップ１５の操作量が基準値以上であることを条件に、発進警告が行われるようになっている。そのため、「スロットルグリップ１５が回転しており、これから車両が発進すること」を運転者に知らせることが可能となり、運転者がスロットルグリップ１５を意識的に回転させたか無意識に回転させてしまったかに関わらず、実際に車両が発進する前に車両が発進することを運転者に確実に認識させることができる。これに伴って、運転者がスロットルグリップ１５を誤操作により無意識に回転させていた場合には、スロットルグリップ１５を戻したりブレーキを掛けたりといった対応を、従来よりも早く行うことができる。そのため、上記した誤操作が継続されるような事態を回避することが可能となる。 In the present embodiment, as described above, the start warning is performed on the condition that the electric motorcycle 1 is in a travelable state and the operation amount of the throttle grip 15 is equal to or greater than a reference value. Therefore, it becomes possible to notify the driver that "the throttle grip 15 is rotating and the vehicle will start from now on", and whether the driver has intentionally rotated the throttle grip 15 or unconsciously. Regardless, the driver can be surely recognized that the vehicle starts before the vehicle actually starts. Accordingly, when the driver has unintentionally rotated the throttle grip 15 due to an erroneous operation, it is possible to take measures such as returning the throttle grip 15 or applying a brake earlier than before. Therefore, it is possible to avoid a situation where the above-described erroneous operation is continued.
また、電動二輪車１が走行可能状態である場合に常に発進警告を行うような構成と比較して、発進警告の実施時間を短くすることが可能となる。そのため、バッテリー２２の電力消費を低減させることが可能となる。 In addition, it is possible to shorten the time for performing the start warning as compared with a configuration in which the start warning is always issued when the electric motorcycle 1 is in a travelable state. As a result, the power consumption of the battery 22 can be reduced.
また、本実施形態では、電動二輪車１の車速が５ｋｍ／ｈ以下であることを条件に、発進警告が行われるようになっている。そのため、電動二輪車１の押し歩き時におけるスロットルグリップ１５の誤操作を運転者に確実に認識させつつ、電動二輪車１の高速運転時に運転者が意識的にスロットルグリップ１５を操作した場合などに、不要な発進警告が行われるのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the start warning is performed on the condition that the vehicle speed of the electric motorcycle 1 is 5 km / h or less. Therefore, it is unnecessary when the driver consciously operates the throttle grip 15 during high-speed driving of the electric motorcycle 1 while making the driver surely recognize the erroneous operation of the throttle grip 15 when pushing the electric motorcycle 1. It is possible to suppress the start warning.
また、本実施形態では、制御装置１３が算出したスロットルグリップ１５の操作量の加速度が、記憶装置１７に格納された加速度の異常範囲の下限値以上のときには、スロットルグリップ１５の操作量に対応する駆動力よりも小さな駆動力で制御装置１３が電動モーター２１を駆動させるようになっている。そのため、異常な加速度でスロットルグリップ１５の操作量が上昇した場合に、これに伴って電動モーター２１の駆動力が異常な加速度で上昇して車両が急発進するのを防止することが可能となる。 Further, in the present embodiment, when the acceleration of the operation amount of the throttle grip 15 calculated by the control device 13 is equal to or greater than the lower limit value of the acceleration abnormal range stored in the storage device 17, it corresponds to the operation amount of the throttle grip 15. The control device 13 drives the electric motor 21 with a driving force smaller than the driving force. Therefore, when the operation amount of the throttle grip 15 increases due to abnormal acceleration, it becomes possible to prevent the driving force of the electric motor 21 from increasing due to this abnormal acceleration and sudden start of the vehicle. .
また、本実施形態では、駆動手段として電動モーター２１を用いており、駆動手段の駆動に伴って音や振動が発生しないため、スロットルグリップ１５の誤操作が継続される可能性が高まる。そのため、本発明を用いてスロットルグリップ１５の誤操作を運転者に確実に認識させることが望ましい。 Further, in the present embodiment, the electric motor 21 is used as the driving means, and no sound or vibration is generated as the driving means is driven. Therefore, the possibility that the erroneous operation of the throttle grip 15 is continued increases. Therefore, it is desirable to make the driver surely recognize the erroneous operation of the throttle grip 15 using the present invention.
本実施形態では、報知手段として報音装置１８と振動発生装置２０の両方を用いる場合について説明したが、他の異なる実施形態では、報音装置１８又は振動発生装置２０のいずれか一方のみを用いても良い。また、他の異なる実施形態では、発光装置（例えば、警告ランプ）などの他の報知手段を用いても良い。 In the present embodiment, the case where both the sound reporting device 18 and the vibration generating device 20 are used as notification means has been described. However, in another different embodiment, only one of the sound reporting device 18 or the vibration generating device 20 is used. May be. Moreover, in other different embodiment, you may use other alerting | reporting means, such as a light-emitting device (for example, warning lamp).
また、報音装置１８から発せられる警告音の音量は、常に一定であっても良いし、電動モーター２１の駆動力の増加に伴って徐々に大きくなるように設定されていても良い。同様に、振動発生装置２０が発生させる振動の大きさは、常に一定であっても良いし、電動モーター２１の駆動力の増加に伴って徐々に大きくなるように設定されていても良い。 Further, the volume of the warning sound emitted from the sound report device 18 may be always constant, or may be set so as to gradually increase as the driving force of the electric motor 21 increases. Similarly, the magnitude of vibration generated by the vibration generator 20 may be always constant, or may be set to gradually increase as the driving force of the electric motor 21 increases.
本実施形態では、発進警告を行う電動二輪車１の基準速度を５ｋｍ／ｈとしたが、他の異なる実施形態では、電動二輪車１の重量や形状等に応じて、基準速度を適宜変更することが可能である。 In the present embodiment, the reference speed of the electric motorcycle 1 that issues a start warning is set to 5 km / h. However, in other different embodiments, the reference speed may be appropriately changed according to the weight, shape, etc. of the electric motorcycle 1. Is possible.
また、発進警告の条件となるスロットルグリップ１５の操作量の基準値は、適宜設定することができる。例えば、この基準値をスロットルグリップセンサ１４の感度（分解能）における最小値に設定しておけば、スロットルグリップ１５の操作量が０でないことを条件に、発進警告を行うことができる。一方で、車両の坂道発進時には、車両の発進前にスロットルグリップ１５を微小に操作して、電動モーター２１に予め駆動力を発生させておく場合がある。このような場合に不要な発進警告が行われるのを防止するためには、坂道発進時のスロットルグリップ１５の操作量よりも大きい値に基準値を設定しておけば良い。 Further, the reference value of the operation amount of the throttle grip 15 which is a condition for the start warning can be set as appropriate. For example, if this reference value is set to the minimum value in the sensitivity (resolution) of the throttle grip sensor 14, a start warning can be issued on the condition that the operation amount of the throttle grip 15 is not zero. On the other hand, when the vehicle starts on a hill, the throttle grip 15 may be slightly operated before the vehicle starts to cause the electric motor 21 to generate a driving force in advance. In order to prevent an unnecessary start warning from being issued in such a case, a reference value may be set to a value larger than the operation amount of the throttle grip 15 when starting on a slope.
本実施形態では、バッテリー２２から供給される電力によって電動モーター２１を駆動させる場合について説明したが、他の異なる実施形態では、燃料電池ユニットから供給される電力によって電動モーター２１を駆動させても良い。 In the present embodiment, the case where the electric motor 21 is driven by the electric power supplied from the battery 22 has been described. However, in another different embodiment, the electric motor 21 may be driven by the electric power supplied from the fuel cell unit. .
本実施形態では、電動二輪車１に本発明の構成を適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、エンジン駆動式の自動二輪車に本発明の構成を適用しても良い。この場合、例えば、アイドリングストップ機能を備えた自動二輪車において、エンジンの停止状態からスロットルグリップ１５を操作してエンジンを始動させる時に本発明の構成を適用することができる。 In the present embodiment, the case where the configuration of the present invention is applied to the electric motorcycle 1 has been described. However, in another different embodiment, the configuration of the present invention may be applied to an engine-driven motorcycle. In this case, for example, in a motorcycle having an idling stop function, the configuration of the present invention can be applied when the engine is started by operating the throttle grip 15 from the engine stopped state.
１ 電動二輪車（自動二輪車）
１０ 後輪（駆動輪）
１３ 制御装置
１４ スロットルグリップセンサ
１５ スロットルグリップ
１６ 車速センサ
１７ 記憶装置
１８ 報音装置（報知手段）
２０ 振動発生装置（報知手段）
２１ 電動モーター（駆動手段）
1 Electric motorcycles (motorcycles)
10 Rear wheels (drive wheels)
13 Control Device 14 Throttle Grip Sensor 15 Throttle Grip 16 Vehicle Speed Sensor 17 Storage Device 18 Sound Reporting Device (Notification Means)
20 Vibration generator (notification means)
21 Electric motor (drive means)
Claims (4)
前記スロットルグリップの操作量を検出するスロットルグリップセンサと、
該スロットルグリップセンサからの信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御装置と、
該制御装置からの信号に基づいて運転者への発進警告を行う報知手段と、を備え、
前記制御装置は、前記自動二輪車が走行可能状態であり、且つ、前記スロットルグリップセンサによって検出された前記スロットルグリップの操作量が所定の基準値以上であることを条件に、前記報知手段に信号を送信して運転者への発進警告を行わせることを特徴とする自動二輪車。 A motorcycle having a throttle grip operated by a driver and a driving means driven according to an operation amount of the throttle grip, and rotating a driving wheel by the driving means,
A throttle grip sensor for detecting an operation amount of the throttle grip;
A control device for controlling the driving means based on a signal from the throttle grip sensor;
An informing means for performing a start warning to the driver based on a signal from the control device,
The control device sends a signal to the notification means on the condition that the motorcycle is in a travelable state and an operation amount of the throttle grip detected by the throttle grip sensor is equal to or greater than a predetermined reference value. A motorcycle characterized by transmitting a warning to the driver.
前記自動二輪車を運転者が押しながら歩く速度に基づいて決定される基準速度を格納する記憶装置と、を備え、
前記制御装置は、前記車速センサによって検出された前記自動二輪車の車速が前記基準速度以下であることを条件に、前記報知手段に信号を送信して運転者への発進警告を行わせることを特徴とする請求項１に記載の自動二輪車。 A vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed of the motorcycle;
A storage device that stores a reference speed that is determined based on a speed at which a driver walks while pressing the motorcycle.
The control device transmits a signal to the notification means to make a start warning to the driver on condition that the motorcycle speed detected by the vehicle speed sensor is equal to or lower than the reference speed. The motorcycle according to claim 1.
前記制御装置は、前記スロットルグリップセンサによって検出された前記スロットルグリップの操作量の変化を微分して操作量の加速度を算出し、この算出した加速度が前記した加速度についての異常範囲の下限値以上のときには、前記スロットルグリップの操作量に対応する駆動力よりも小さな駆動力で前記駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動二輪車。 The storage device stores a lower limit value of an abnormal range for acceleration of the operation amount of the throttle grip,
The control device calculates the acceleration of the operation amount by differentiating the change in the operation amount of the throttle grip detected by the throttle grip sensor, and the calculated acceleration is equal to or higher than the lower limit value of the abnormal range for the acceleration. 3. The motorcycle according to claim 1, wherein the driving unit is driven with a driving force smaller than a driving force corresponding to an operation amount of the throttle grip.
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