JP5763589B2

JP5763589B2 - Game console gate unit

Info

Publication number: JP5763589B2
Application number: JP2012132226A
Authority: JP
Inventors: 知弘田代; 佐久間　隆; 隆佐久間; 小川　彰久; 彰久小川; 世大草野
Original assignee: Konami Digital Entertainment Co Ltd
Current assignee: Konami Digital Entertainment Co Ltd
Priority date: 2012-06-11
Filing date: 2012-06-11
Publication date: 2015-08-12
Anticipated expiration: 2032-06-11
Also published as: JP2013255597A

Description

本発明は、複数の模型がフィールド上で競争するゲーム機に設けられ、レース開始時に模型を収容し、扉が開くと模型が競争を開始するゲートユニットに関する。 The present invention relates to a gate unit that is provided in a game machine in which a plurality of models compete on the field, accommodates the model at the start of a race, and starts competition when the model opens.

下段走行面及び上段走行面に自走体及び模型をそれぞれ配置し、自走体を下段走行面上で自走させつつ、その自走体と模型とを磁力によって互いに引き寄せることにより、模型が自走体に追従して、上段走行面上を走行するゲーム機が知られている（例えば特許文献１参照）。このようなゲーム機では、フィールド上で複数の模型が競争する。レース開始時には、模型はゲートユニットの収容部に収容され、扉が開くと模型が走行を開始する。 A self-propelled body and a model are arranged on the lower traveling surface and the upper traveling surface, respectively, and the self-propelled body and the model are self-propelled on the lower traveling surface, and the self-propelled body and the model are attracted to each other by magnetic force. A game machine that travels on an upper travel surface following a running body is known (see, for example, Patent Document 1). In such a game machine, a plurality of models compete on the field. At the start of the race, the model is stored in the storage unit of the gate unit, and the model starts running when the door opens.

特開２０１１−１８８９０６号公報JP 2011-188906 A

レースの開始中、ゲートユニットはレースの妨げにならないように所定位置に待機する。このとき、プレイヤのレース観戦の妨げにならないようにフィールド面に対して没するように収納される。しかし、自走体が走行する下段走行面が存在すると、ゲート本体の下方への移動が制限されるため、収容部がフィールド面から突出し、十分に収納することができない。また、収納スペースを確保するために上段走行面と下段走行面との間を広げすぎると、自走体の重心が上方に移動して自走体の走行が不安定となるおそれがある。 During the start of the race, the gate unit waits in place so as not to interfere with the race. At this time, the player is stored so as to be immersed in the field surface so as not to hinder the player from watching the race. However, if there is a lower travel surface on which the self-propelled body travels, the downward movement of the gate body is restricted, so that the housing portion protrudes from the field surface and cannot be sufficiently housed. Moreover, if the space between the upper travel surface and the lower travel surface is too wide in order to secure the storage space, the center of gravity of the self-propelled body may move upward and the travel of the self-propelled body may become unstable.

そこで、本発明は模型を収容する収容部を収縮させ、かつフィールド下方へゲート本体を収納可能なゲートユニットを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a gate unit capable of contracting an accommodating portion for accommodating a model and accommodating a gate body below the field.

本発明のゲーム機のゲートユニットは、複数の模型（２１）が走行するトラック（２６）と、前記トラックに囲まれたフィールド中央部（２７）と、を有するフィールド（２２）に設置されるゲーム機（１）のゲートユニット（２３）であって、前記複数の模型を収容可能な収容部（３３）と、前記収容部に設置される複数の扉部（３４、３５）と、前記複数の扉部のそれぞれを開閉駆動する扉部駆動機構（４１、４２）と、を有するゲート本体（３１）と、前記ゲート本体を、前記フィールド中央部で待機する待機位置（Ｐ１）と、前記トラックに位置するスタート位置（Ｐ２、Ｐ３）との間で往復駆動させるゲート駆動機構（３２）と、前記ゲート本体及び前記ゲート駆動機構を、前記ゲート本体が前記待機位置に位置するフィールド位置（Ｐ１ａ）と、前記フィールド位置よりも下方の収納位置（Ｐ４）との間で昇降駆動させる第１昇降駆動機構（９１）と、前記収容部を前記複数の模型を収容する使用位置（Ｐ５）と、高さ方向に収縮させた収縮位置（Ｐ６）との間で昇降駆動させる第２昇降駆動機構（９２）と、を備えたことにより上記課題を解決する。 The gate unit of the game machine of the present invention is a game installed in a field (22) having a track (26) on which a plurality of models (21) travels and a field center (27) surrounded by the tracks. A gate unit (23) of the machine (1), the accommodating portion (33) capable of accommodating the plurality of models, the plurality of door portions (34, 35) installed in the accommodating portion, and the plurality of the plurality of models A gate body (31) having a door drive mechanism (41, 42) for opening and closing each of the doors, a standby position (P1) for waiting the gate body in the center of the field, and the track A gate drive mechanism (32) that reciprocates between the start position (P2, P3), the gate body and the gate drive mechanism, and a field position where the gate body is located at the standby position. (P1a) and a first raising / lowering drive mechanism (91) for driving up and down between the storage position (P4) below the field position, and a use position (P5) for accommodating the accommodating portion with the accommodating portion. And the second elevating drive mechanism (92) that is driven to move up and down between the contracted position (P6) contracted in the height direction.

本発明のゲーム機のゲームユニットによれば、第１昇降駆動機構が、ゲート本体とゲート駆動機構とをフィールド位置と収納位置との間で昇降駆動させる。また、第２昇降駆動機構が、ゲート本体の収容部を使用位置と収縮位置との間で昇降駆動させる。第１昇降駆動機構だけでは収納しきれないゲート本体に対して、第２昇降駆動機構がゲート本体を収縮させている。これにより、限られた空間に対してもゲートユニットを収納して、プレイヤのレース観戦の妨げとならないようにすることができる。 According to the game unit of the game machine of the present invention, the first raising / lowering driving mechanism drives the gate body and the gate driving mechanism up and down between the field position and the storage position. Further, the second elevating drive mechanism drives the accommodating portion of the gate main body up and down between the use position and the contracted position. The second elevating drive mechanism contracts the gate main body with respect to the gate main body that cannot be stored only by the first elevating drive mechanism. As a result, the gate unit can be stored even in a limited space so as not to hinder the player from watching the race.

本発明のゲートユニットの一形態において、前記フィールドには、自走体（２８）が走行する下段走行面（２５）と、前記トラックが配置され、前記自走体を追従する前記模型が走行する上段走行面（２４）と、が設けられ、前記第１昇降駆動機構が、前記下段走行面上に設けられていてもよい。これによれば、ゲートユニット自体が下段走行面上に設置される。下段走行面上にゲートユニットが設置されることによるゲートユニット収納の高さ上の制約に対して第１昇降駆動機構と第２昇降駆動機構との多段階収納によりゲートユニット自体の高さを縮めて収納することができる。 In one form of the gate unit of the present invention, the field in which the lower traveling surface (25) on which the self-propelled body (28) travels and the track are disposed and the model that follows the self-propelled body travels in the field. An upper travel surface (24), and the first elevating drive mechanism may be disposed on the lower travel surface. According to this, the gate unit itself is installed on the lower travel surface. The gate unit itself is reduced in height by multi-stage storage of the first lift drive mechanism and the second lift drive mechanism against the restriction on the height of the gate unit storage due to the installation of the gate unit on the lower running surface. Can be stored.

本発明のゲートユニットの一形態において、前記第１昇降駆動機構は、前記ゲート本体、前記ゲート駆動機構、及び前記第２昇降駆動機構を支持する支持板（９３）を前記フィールド位置と前記収納位置との間で昇降駆動させてもよい。これによれば、第１昇降駆動機構が、ゲートユニット全体の高さを変更することができる。 In one form of the gate unit of the present invention, the first elevating drive mechanism includes a support plate (93) that supports the gate main body, the gate drive mechanism, and the second elevating drive mechanism in the field position and the storage position. May be driven up and down. According to this, the 1st raising / lowering drive mechanism can change the height of the whole gate unit.

本発明のゲートユニットの一形態において、前記収容部には、前記複数の扉部及び扉部駆動機構を支持する扉部支持部（３７）と、前記複数の扉部の並び方向の両端で前記扉部支持部を昇降可能に支持する一対の支柱部（３８ａ、３８ｂ）と、が設けられ、前記第２昇降駆動機構は、前記扉部支持部の下方に設けられ、前記扉部支持部の下面を支持しながら昇降駆動させてもよい。これによれば、第２昇降駆動機構は、収容部の扉部支持部の下面を支持して上昇又は下降させることにより、収容部を使用位置と収縮位置との間で昇降駆動させる。第２昇降駆動機構が扉部支持部の下方に設けられるので、扉部支持部が収縮位置まで下降しても、第２昇降駆動機構は扉部支持部と複数の扉部とで囲まれた空間内に収まる。従って、収容部の駆動と干渉することなく第２昇降駆動機構を設けることができる。 In one form of the gate unit of the present invention, the accommodating portion includes a door portion supporting portion (37) that supports the plurality of door portions and the door portion driving mechanism, and the both ends of the plurality of door portions in the arrangement direction. And a pair of support columns (38a, 38b) for supporting the door support portion so as to be movable up and down, and the second lifting drive mechanism is provided below the door support portion. It may be driven up and down while supporting the lower surface. According to this, a 2nd raising / lowering drive mechanism raises / lowers a accommodating part between a use position and a contracted position by supporting the lower surface of the door part support part of an accommodating part, and raising or lowering. Since the second elevating drive mechanism is provided below the door support portion, the second elevating drive mechanism is surrounded by the door support portion and the plurality of door portions even when the door support portion is lowered to the contracted position. Fits in space. Therefore, the second raising / lowering drive mechanism can be provided without interfering with the drive of the housing portion.

第２昇降駆動機構が扉部支持部の下方に設けられている形態において、前記第２昇降駆動機構には、前記扉部支持部の下面を支持する扉部昇降部材（１０１）と、前記扉部昇降部材を昇降駆動させる駆動部（１０４）と、が設けられ、前記扉部昇降部材の上面及び前記扉部支持部の下面のうち、少なくともいずれか一方には、他方を引き付ける磁石（１０１ａ）が設けられていてもよい。これによれば、扉部昇降部材が、磁石で扉部支持部を引き付けながら昇降駆動する。従って、安定して昇降駆動させることができる。 In a form in which the second lifting drive mechanism is provided below the door support portion, the second lift drive mechanism includes a door lift member (101) that supports the lower surface of the door support portion, and the door. And a drive unit (104) that drives the unit elevating member to move up and down, and at least one of the upper surface of the door unit elevating member and the lower surface of the door unit supporting unit attracts the other magnet (101a). May be provided. According to this, a door part raising / lowering member raises / lowers while attracting a door part support part with a magnet. Therefore, it can be driven up and down stably.

第２昇降駆動機構が扉部支持部の下方に設けられている形態において、前記扉部支持部の両端には、前記支柱部に対して前記扉部支持部を前記使用位置に固定する一対のロック機構（１０６）が設けられ、前記一対の支柱部には、前記一対のロック機構を作動させる作動位置（Ｐ２２）と前記収縮位置との間で前記扉部支持部を案内するガイド部材（３８ｄ）が設けられていてもよい。これによれば、ロック機構を作動させて扉部支持部を支柱部に固定させることができる。この形態において、前記一対のロック機構のそれぞれには、前記支柱部に差し込まれて前記扉部支持部を固定するロック部材（１０７）と、前記ロック部材が前記支柱部に差し込まれるロック位置と、前記差し込まれた状態を解除する解除位置（Ｐ３１）との間で往復駆動させる駆動源（１０８）と、が設けられていてもよい。これによれば、ロック部材をロック位置に移動させることでロック機構が作動して、支柱部に扉部支持部を固定することができる。 In a form in which the second lifting drive mechanism is provided below the door support portion, a pair of ends for fixing the door support portion to the use position with respect to the support column at both ends of the door support portion. A lock mechanism (106) is provided, and a guide member (38d) for guiding the door support portion between the operating position (P22) for operating the pair of lock mechanisms and the contracted position is provided on the pair of support columns. ) May be provided. According to this, a lock mechanism can be operated and a door part support part can be fixed to a support | pillar part. In this embodiment, each of the pair of lock mechanisms includes a lock member (107) that is inserted into the column portion and fixes the door support portion, and a lock position where the lock member is inserted into the column portion; A drive source (108) that reciprocates between the release position (P31) for releasing the inserted state may be provided. According to this, the lock mechanism is operated by moving the lock member to the lock position, and the door support portion can be fixed to the support column.

なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。 In addition, in the above description, in order to make an understanding of this invention easy, the reference sign of the accompanying drawing was attached in parenthesis, but this invention is not limited to the form of illustration by it.

以上、説明したように、本発明のゲーム機のゲートユニットにおいては、第１昇降駆動機構が、ゲート本体とゲート駆動機構とをフィールド位置と収納位置との間で昇降駆動させる。また、第２昇降駆動機構が、ゲート本体の収容部を使用位置と収縮位置との間で昇降駆動させる。第１昇降駆動機構だけでは収納しきれないゲート本体に対して、第２昇降駆動機構がゲート本体を収縮させている。これにより、限られた空間に対してもゲートユニットを収納して、プレイヤのレース観戦の妨げとならないようにすることができる。 As described above, in the gate unit of the game machine of the present invention, the first raising / lowering driving mechanism drives the gate body and the gate driving mechanism up and down between the field position and the storage position. Further, the second elevating drive mechanism drives the accommodating portion of the gate main body up and down between the use position and the contracted position. The second elevating drive mechanism contracts the gate main body with respect to the gate main body that cannot be stored only by the first elevating drive mechanism. As a result, the gate unit can be stored even in a limited space so as not to hinder the player from watching the race.

本発明の一形態に係るゲートユニットが適用されるゲーム機の全体図。1 is an overall view of a game machine to which a gate unit according to one embodiment of the present invention is applied. フィールドユニットの要部を示す上面図。The top view which shows the principal part of a field unit. 図２のIII−III線における矢印方向からみた断面図。Sectional drawing seen from the arrow direction in the III-III line of FIG. 模型及び自走車を説明する図。The figure explaining a model and a self-propelled vehicle. ゲートユニットの要部拡大図。The principal part enlarged view of a gate unit. 図５に示したゲートユニットの断面図。Sectional drawing of the gate unit shown in FIG. 開閉ユニットの要部拡大図。The principal part enlarged view of an opening / closing unit. 扉部駆動機構の要部分解図。The principal part exploded view of a door part drive mechanism. 溝カムと、各扉部材との関係を説明する図。The figure explaining the relationship between a groove cam and each door member. 扉が中間位置にある状態を示す図。The figure which shows the state which has a door in an intermediate position. ゲート駆動機構の要部拡大図。The principal part enlarged view of a gate drive mechanism. 図１１の矢印Ａ方向からみた図。The figure seen from the arrow A direction of FIG. ゲート本体の待機位置での停止を説明する図。The figure explaining the stop in the standby position of a gate main body. ゲート本体の待機位置での停止を説明する図。The figure explaining the stop in the standby position of a gate main body. 第１昇降駆動機構の要部拡大図。The principal part enlarged view of a 1st raising / lowering drive mechanism. ギアユニットの拡大図。The enlarged view of a gear unit. 第２昇降駆動機構の要部拡大図。The principal part enlarged view of a 2nd raising / lowering drive mechanism. ロック機構を示す図。The figure which shows a locking mechanism. ゲーム機の制御系の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control system of a game machine. 収納位置に位置するゲートユニットを示す要部拡大図。The principal part enlarged view which shows the gate unit located in a storage position. 退避位置に位置するユニット昇降部材と、ユニット支持部との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the unit raising / lowering member located in a retracted position, and a unit support part. 第１スタート位置に位置するゲート本体を示す図。The figure which shows the gate main body located in a 1st start position.

図１は、本発明の一形態に係るゲートユニットが適用されるゲーム機の全体図を示している。ゲーム機１は、店舗等の施設に設置され、プレイ料金の支払いと引き換えに、そのプレイ料金に対応した範囲でプレイヤにゲームをプレイさせる商業用（業務用）のゲーム機として構成されている。ゲーム機１は、遊技媒体としてメダルを利用する、いわゆるメダルゲーム機である。ゲーム機１では、競馬ゲームが提供される。 FIG. 1 shows an overall view of a game machine to which a gate unit according to an embodiment of the present invention is applied. The game machine 1 is installed in a facility such as a store, and is configured as a commercial (business) game machine that allows a player to play a game within a range corresponding to the play fee in exchange for payment of the play fee. The game machine 1 is a so-called medal game machine that uses medals as game media. In the game machine 1, a horse racing game is provided.

ゲーム機１は、フィールドユニット２と、そのフィールドユニット２を取り囲むように配置された複数のステーションユニット３と、フィールドユニット２に隣接して配置されたモニタユニット４とを備えている。ステーションユニット３には、第１モニタ１１ａ及び第２モニタ１１ａと、その表面にそれぞれ重ね合わされた透明な第１タッチパネル１２ａ及び第２タッチパネル１２ｂと、メダルの投入を受け付けるメダル投入口１３と、プレイヤが所持するカード（不図示）を読み取りその情報に対応した信号を出力するカードリーダ１４とが設けられている。各ステーションユニット３では、１人又は２人でプレイすることができる。各タッチパネル１２ａ、１２ｂは、プレイヤが指等で触れると、その接触位置に応じた信号を出力する公知の入力装置である。メダル投入口１３にメダルが投入されると、投入されたメダルは、競馬ゲームで利用できるクレジットに変換され、ゲーム内容に応じて消費されたり、払い出されたりする。カードリーダ１４により読み取られるカードには、ＩＣチップ、磁気ストライプといった不揮発性記憶媒体（不図示）が設けられており、その媒体にはカード毎にユニークなＩＤ（以下、カードＩＤと呼ぶことがある。）等が記録されている。なお、カードＩＤは、カードにバーコード等の形態で記録されていてもよい。あるいは、カードに代えて、携帯電話等に実装されたＩＣチップ等の記憶媒体にカードＩＤが記録されてもよい。モニタユニット４はゲーム情報等を表示するメインモニタ４ａを備えている。 The game machine 1 includes a field unit 2, a plurality of station units 3 arranged so as to surround the field unit 2, and a monitor unit 4 arranged adjacent to the field unit 2. The station unit 3 includes a first monitor 11a and a second monitor 11a, transparent first touch panel 12a and second touch panel 12b superimposed on the surface, a medal insertion slot 13 for receiving medal insertion, and a player. A card reader 14 that reads a card (not shown) possessed by the card and outputs a signal corresponding to the information is provided. Each station unit 3 can be played by one or two people. Each touch panel 12a, 12b is a known input device that outputs a signal corresponding to the contact position when the player touches with a finger or the like. When a medal is inserted into the medal slot 13, the inserted medal is converted into a credit that can be used in a horse racing game, and is consumed or paid out according to the game content. The card read by the card reader 14 is provided with a non-volatile storage medium (not shown) such as an IC chip or a magnetic stripe, and the medium may be referred to as a unique ID (hereinafter referred to as a card ID). .) Etc. are recorded. The card ID may be recorded on the card in the form of a barcode or the like. Alternatively, instead of the card, the card ID may be recorded on a storage medium such as an IC chip mounted on a mobile phone or the like. The monitor unit 4 includes a main monitor 4a that displays game information and the like.

フィールドユニット２には、複数の模型２１を動かして競馬のレースを行うフィールド２２と、複数の模型２１を収容可能なゲートユニット２３とが設けられている。図２は、フィールドユニット２の要部を示す上面図、図３は、図２のIII−III線における矢印方向からみた断面図をそれぞれ示している。これらの図では、説明の便宜上、一部の部材の表示を省略している。図３に示すように、フィールド２２には、上段走行面としての第１天板２４と、下段走行面としての第２天板２５とが、水平方向に互いに平行となるように設置される。そして、第１天板２４の上面には、複数の模型２１が走行するトラック２６が設けられている（図１参照）。トラック２６は、平行な２つの直線走行路２６ａ、２６ｂと、２つの直線走行路２６ａ、２６ｂを結ぶ２つの曲線走行路２６ｃ、２６ｄとを有する周回走路である。また、フィールド２２には、トラック２６に囲まれたフィールド中央部２７が設けられている。フィールド中央部２７の一部は、第１天板２４がくり抜かれ、第２天板２５に支持されたゲートユニット２３が昇降する。 The field unit 2 is provided with a field 22 that moves a plurality of models 21 to perform a horse racing race, and a gate unit 23 that can accommodate the plurality of models 21. 2 is a top view showing the main part of the field unit 2, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. In these drawings, the display of some members is omitted for convenience of explanation. As shown in FIG. 3, a first top plate 24 as an upper travel surface and a second top plate 25 as a lower travel surface are installed in the field 22 so as to be parallel to each other in the horizontal direction. A track 26 on which a plurality of models 21 travel is provided on the upper surface of the first top plate 24 (see FIG. 1). The track 26 is a circular traveling road having two parallel straight traveling paths 26a and 26b and two curved traveling paths 26c and 26d connecting the two straight traveling paths 26a and 26b. The field 22 is provided with a field center portion 27 surrounded by the track 26. The first top plate 24 is cut out at a part of the field center portion 27, and the gate unit 23 supported by the second top plate 25 moves up and down.

図４は、模型２１及び自走車を説明する図である。模型２１は、馬の模型２１ａと、馬に騎乗する騎手の模型２１ｂと、馬の模型２１ａを支持する台車２１ｃとで構成される。台車２１ｃには、複数の車輪２１ｄが設けられている。第２天板２５には、自走体としての自走車２８が走行する。自走車２８には、一対の駆動輪２８ａと、駆動輪２８ａを互いに独立して駆動する一対のモータ２８ｂと、複数の補助輪２８ｃとを備えている。自走車２８は、モータの回転速度に差を与えることによりその移動方向を変化させることができる。模型２１は、自走車２８に磁力で牽引されてトラック２６を走行する。自走車２８の上部には、磁石（不図示）が配置されている。模型２１は、車輪を介してトラック２６上で自立するが、独立した駆動手段をもたず、自走車２８の磁石により自走車２８に引き寄せられた状態で自走車２８を追従するように第２天板２５の走行面２５ａ上を走行する。第２天板２５の走行面２５ａ上には、互いに直行するようにグリッド状に並べられた複数のコイルで構成される位置検出センサ２９（図５参照）が設けられている。位置検出センサ２９は、自走車２８の底面に設けられた金属片（不図示）を検知することによって、自走車２８の位置を検出する。自走車２８及び位置検出センサ２９は、各種公知の技術を利用してよい。 FIG. 4 is a diagram illustrating the model 21 and the self-propelled vehicle. The model 21 includes a horse model 21a, a jockey model 21b riding a horse, and a carriage 21c that supports the horse model 21a. The carriage 21c is provided with a plurality of wheels 21d. A self-propelled vehicle 28 as a self-propelled body travels on the second top plate 25. The self-propelled vehicle 28 includes a pair of drive wheels 28a, a pair of motors 28b that drive the drive wheels 28a independently of each other, and a plurality of auxiliary wheels 28c. The self-propelled vehicle 28 can change its moving direction by giving a difference in the rotational speed of the motor. The model 21 travels on the truck 26 while being pulled by the self-propelled vehicle 28 by a magnetic force. A magnet (not shown) is disposed on the upper part of the self-propelled vehicle 28. The model 21 is self-supporting on the track 26 via wheels, but does not have an independent driving means, and follows the self-propelled vehicle 28 while being attracted to the self-propelled vehicle 28 by the magnet of the self-propelled vehicle 28. The vehicle travels on the travel surface 25a of the second top plate 25. On the traveling surface 25a of the second top plate 25, a position detection sensor 29 (see FIG. 5) configured by a plurality of coils arranged in a grid so as to be orthogonal to each other is provided. The position detection sensor 29 detects the position of the self-propelled vehicle 28 by detecting a metal piece (not shown) provided on the bottom surface of the self-propelled vehicle 28. The self-propelled vehicle 28 and the position detection sensor 29 may use various known techniques.

図５はゲートユニット２３の要部拡大図であり、図６はその断面図である。ゲートユニット２３は、複数の模型２１を収容するゲート本体３１と、ゲート本体３１をフィールド中央部２５で待機する待機位置Ｐ１と、直線走行路２６ａに位置する第１スタート位置Ｐ２又は直線走行路２６ｂに位置する第２スタート位置Ｐ３との間でそれぞれ往復移動させるゲート駆動機構３２と、ゲート本体３１が待機位置Ｐ１に位置するときにゲート本体３１及びゲート駆動機構３２を昇降駆動させるゲート昇降駆動機構３３（図３参照）とを備えている。 FIG. 5 is an enlarged view of a main part of the gate unit 23, and FIG. 6 is a sectional view thereof. The gate unit 23 includes a gate main body 31 that accommodates a plurality of models 21, a standby position P1 that waits for the gate main body 31 in the field center portion 25, and a first start position P2 or a straight traveling path 26b that is positioned on the straight traveling path 26a. A gate drive mechanism 32 that reciprocates between the second start position P3 and a gate lift drive mechanism that drives the gate body 31 and the gate drive mechanism 32 up and down when the gate body 31 is at the standby position P1. 33 (see FIG. 3).

ゲート本体３１は、複数の模型２１を収容可能な収容部３３と、収容部３３に対し、模型２１の走行方向の前後両側にそれぞれ位置し、開閉可能に設けられた複数の第１扉部３４及び複数の第２扉部３５（図５では第２扉部３５のみ表示）と、第１扉部３４及び第２扉部３５をそれぞれ開閉駆動する開閉ユニット３６とを備えている。収容部３３は、第１扉部３４及び第２扉部３５を吊り下げ支持し、開閉ユニット３６を支持する扉部支持部としてのユニット支持部３７と、各扉部３４、３５の並び方向の両端でユニット支持部３７を昇降可能に支持する一対の支柱部としての一対のユニット支柱部３８ａ、３８ｂとを備えている。各ユニット支柱部３８ａ、３８ｂには、複数の車輪３８ｃがそれぞれ設けられている。収容部３３は、ユニット支持部３７と一対のユニット支柱部３８ａ、３８ｂとでアーチ型に構成され、内側に複数の模型２１を収容できる。各第１扉部３４及び各第２扉部３５は、ユニット支持部３７の各扉部３４、３５の並び方向に対して線対称に配置されている。各第１扉部３４及び各第２扉部３５は、同様の部材である。一つの扉部３４は、一対の扉部材３４ａ、３４ｂで構成され、観音開きに開閉する。収容部３３に収容される模型２１ひとつに対し、ひとつの扉部３４、３５が対応するように設けられる。 The gate main body 31 is capable of accommodating a plurality of models 21 and a plurality of first door portions 34 that are located on both the front and rear sides of the model 21 in the traveling direction of the model 21 and that can be opened and closed. And a plurality of second door portions 35 (only the second door portion 35 is shown in FIG. 5), and an opening / closing unit 36 that opens and closes the first door portion 34 and the second door portion 35, respectively. The accommodating portion 33 suspends and supports the first door portion 34 and the second door portion 35, and a unit support portion 37 as a door portion support portion for supporting the opening / closing unit 36, and the door portions 34 and 35 in the arrangement direction. A pair of unit column portions 38a and 38b are provided as a pair of column portions that support the unit support portion 37 so as to be movable up and down at both ends. A plurality of wheels 38c are provided on each of the unit support columns 38a and 38b. The accommodating part 33 is comprised by the unit support part 37 and a pair of unit support | pillar part 38a, 38b at the arch type, and can accommodate the some model 21 inside. The first door portions 34 and the second door portions 35 are arranged symmetrically with respect to the direction in which the door portions 34 and 35 of the unit support portion 37 are arranged. Each 1st door part 34 and each 2nd door part 35 are the same members. One door part 34 is comprised by a pair of door members 34a and 34b, and opens and closes in a double door. One door portion 34, 35 is provided so as to correspond to one model 21 accommodated in the accommodation portion 33.

図７は、開閉ユニット３６の要部拡大図を示している。開閉ユニット３６には、複数の第１扉部３４及び複数の第２扉部のそれぞれを開閉駆動する一対の扉部駆動機構４１、４２が設けられている。一対の扉部駆動機構４１、４２のうち、複数の第１扉部３４を開閉駆動する機構を第１扉部駆動機構４１といい、複数の第２扉部３５を開閉駆動する機構を第２扉部駆動機構４２ということがある。第１扉部駆動機構４１及び第２扉部駆動機構４２は、ユニット支持部３７の各扉部３４、３５の並び方向に対して線対称に配置されている。第１扉部駆動機構４１及び第２扉部駆動機構４２は、同様の構成であるため、代表して第１扉部駆動機構４１（扉部駆動機構４１ということがある。）で説明する。図８は、扉部駆動機構４１の要部分解図を示している。扉部駆動機構４１には、各第１扉部３４を開閉駆動する溝カム４３と、溝カム４３を水平方向にスライド移動させる溝カム移動部材４４と、溝カム移動部材４４を駆動する伝達部材としてのアーム４５と、アーム４５を駆動する第２駆動源としてのモータ４６とが設けられている。溝カム４３には、各扉部材３４ａ、３４ｂにそれぞれ対応して設けられる複数の溝４３ａ、４３ｂが設けられている。 FIG. 7 is an enlarged view of a main part of the opening / closing unit 36. The opening / closing unit 36 is provided with a pair of door portion drive mechanisms 41 and 42 that open and close the plurality of first door portions 34 and the plurality of second door portions, respectively. Of the pair of door drive mechanisms 41, 42, a mechanism that opens and closes the plurality of first door portions 34 is referred to as a first door portion drive mechanism 41, and a mechanism that opens and closes the plurality of second door portions 35 is a second. It may be called the door part drive mechanism 42. The first door portion drive mechanism 41 and the second door portion drive mechanism 42 are arranged in line symmetry with respect to the arrangement direction of the door portions 34 and 35 of the unit support portion 37. Since the 1st door part drive mechanism 41 and the 2nd door part drive mechanism 42 are the same structures, it demonstrates by the 1st door part drive mechanism 41 (it may be called the door part drive mechanism 41) as a representative. FIG. 8 is an exploded view of the main part of the door drive mechanism 41. The door drive mechanism 41 includes a groove cam 43 that opens and closes each first door 34, a groove cam moving member 44 that slides the groove cam 43 in the horizontal direction, and a transmission member that drives the groove cam moving member 44. And a motor 46 as a second drive source for driving the arm 45 is provided. The groove cam 43 is provided with a plurality of grooves 43a and 43b provided corresponding to the door members 34a and 34b, respectively.

図９は、溝カム４３と、各扉部材３４ａ、３４ｂとの関係を説明する図である。扉部材３４ａには、開閉移動する扉５１ａと、溝４３ａに挿入され、溝カム４３の動きに応じて案内されるピン５２ａと、扉５１ａとピン５２ａとを一体的に連結する回転アーム５３ａと、扉５１ａ及び回転アーム５３ａの回転中心となる回転軸５４ａとが設けられている。扉部材３４ｂにも同様に、扉５１ｂ、ピン５２ｂ、回転アーム５３ａ及び回転軸５４ｂが設けられている。扉５１ａ、５１ｂ等の部材を特に区別する必要がない場合は、参照符号のａ及びｂを省略して呼ぶことがある。扉５１と回転アーム５４、ピン５２は一体に構成され、ピン５２が溝カム４３の動きに応じて移動すると、扉５１が開閉する。 FIG. 9 is a diagram illustrating the relationship between the groove cam 43 and the door members 34a and 34b. The door member 34a includes a door 51a that opens and closes, a pin 52a that is inserted into the groove 43a and guided according to the movement of the groove cam 43, and a rotary arm 53a that integrally connects the door 51a and the pin 52a. , A door 51a and a rotation shaft 54a serving as a rotation center of the rotation arm 53a are provided. Similarly, the door member 34b is provided with a door 51b, a pin 52b, a rotating arm 53a, and a rotating shaft 54b. When it is not necessary to distinguish the members such as the doors 51a and 51b, the reference numerals a and b may be omitted. The door 51, the rotating arm 54, and the pin 52 are integrally formed. When the pin 52 moves according to the movement of the groove cam 43, the door 51 opens and closes.

溝カム４３は、溝カム移動部材４４の動きに応じてスライド移動する。溝カム移動部材４４には、溝カム４３に取り付けられる溝カム取付部材５５と、ばね５６と、アーム４５と接触するアーム受け部材５７と、センサードグ５８とが設けられている。ばね５６、アーム受け部材５７及びセンサードグ５８は、溝カム取付部材５５に固定されている。ユニット支持部３７には、ばね５６を受けるばね受け部材６１と、溝カム移動部材４４の移動に応じてセンサードグ５８を検出する複数の検出センサ６２とが設けられている。アーム４５がアーム受け部材５７と接触していない場合、溝カム移動部材４４は移動せず、扉５１は、開いた状態の開位置Ｐ１１に位置する。アーム４５が駆動してアーム受け部材５７を押すと、溝カム移動部材４４がスライド移動する。アーム４５がアーム受け部材５７を押しきると、扉５１が完全に閉まる閉位置Ｐ１２に移動する。溝カム移動部材４４の移動状態は、検出センサ６２がセンサードグ５８を検出することにより把握できる。センサードグ５８には複数の小片５８ａが設けられ、小片５８ａの検出位置及び検出個数に基づいて溝カム移動部材４４の位置が検出される。本形態では、３個の検出センサ６２が設けられている。これにより、扉５１の開位置Ｐ１１及び閉位置Ｐ１２と、開位置Ｐ１１及び閉位置Ｐ１２の中間位置Ｐ１３とを検出することができる。図１０は、扉５１が中間位置Ｐ１３にある状態を示す図である。検出センサ６２の出力結果に基づいて溝カム移動部材４４の位置が制御される。アーム４５がさらに駆動されると、アーム４５とアーム受け部材５７との接触が解除され、ばね５６の付勢力により溝カム移動部材４４が移動する。扉５１は、ばねの付勢力により開位置Ｐ１１に移動する。アーム４５は、モータ４６の動力により回転移動する。アーム４５の回転に応じて徐々にアーム受け部材５７が押され、押し出し位置が最大となる位置を超えると、アーム受け部材５７との接触が解除される。 The groove cam 43 slides in accordance with the movement of the groove cam moving member 44. The groove cam moving member 44 is provided with a groove cam attachment member 55 attached to the groove cam 43, a spring 56, an arm receiving member 57 that contacts the arm 45, and a sensor dog 58. The spring 56, the arm receiving member 57, and the sensor dog 58 are fixed to the groove cam mounting member 55. The unit support portion 37 is provided with a spring receiving member 61 that receives the spring 56 and a plurality of detection sensors 62 that detect the sensor dog 58 in accordance with the movement of the groove cam moving member 44. When the arm 45 is not in contact with the arm receiving member 57, the groove cam moving member 44 does not move, and the door 51 is located at the open position P11 in the opened state. When the arm 45 is driven and the arm receiving member 57 is pushed, the groove cam moving member 44 slides. When the arm 45 fully pushes the arm receiving member 57, it moves to the closed position P12 where the door 51 is completely closed. The movement state of the groove cam moving member 44 can be grasped when the detection sensor 62 detects the sensor dog 58. The sensor dog 58 is provided with a plurality of small pieces 58a, and the position of the groove cam moving member 44 is detected based on the detected position and the detected number of the small pieces 58a. In this embodiment, three detection sensors 62 are provided. Thereby, the open position P11 and the closed position P12 of the door 51 and the intermediate position P13 between the open position P11 and the closed position P12 can be detected. FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the door 51 is at the intermediate position P13. Based on the output result of the detection sensor 62, the position of the groove cam moving member 44 is controlled. When the arm 45 is further driven, the contact between the arm 45 and the arm receiving member 57 is released, and the groove cam moving member 44 is moved by the urging force of the spring 56. The door 51 moves to the open position P11 by the biasing force of the spring. The arm 45 is rotated by the power of the motor 46. The arm receiving member 57 is gradually pushed according to the rotation of the arm 45, and when the pushing position exceeds the maximum position, the contact with the arm receiving member 57 is released.

図１１は、ゲート駆動機構３２の要部拡大図である。図７において、説明の便宜上、ゲート本体３１の図示を省略している。ゲート駆動機構３２は、回転軸線ＡＸの回りに正逆回転可能で、ゲート本体３１に動力を伝達するアーム部材としてのアーム７１と、アーム７１に取り付けられ、回転軸線ＡＸの回りに回転するウォームホイール７２と、ウォームホイール７２に噛み合うウォームギア７３と、ウォームギア７３を正逆回転駆動させる第１駆動源としてのモータ７４とを備えている。モータ７４の動力により、アーム７１が正逆回転駆動する。図１２は、図１１の矢印Ａ方向からみた図である。ゲート駆動機構３２には、アーム７１に取り付けられた小片７６と、小片７６を検知してゲート本体３１が第１スタート位置Ｐ２又は第２スタート位置Ｐ３に到達したことを検知する一対の検知センサ７５（図１２では一方のみ図示）と、小片７６を検知する一対の位置検知手段としての一対の検知センサ７７と、第１スタート位置Ｐ２又は第２スタート位置Ｐ３のそれぞれへ到達するアーム７１を受け止める一対のストッパー７８と、一対のリミットセンサ７９とが設けられている。 FIG. 11 is an enlarged view of a main part of the gate drive mechanism 32. In FIG. 7, the gate main body 31 is not shown for convenience of explanation. The gate drive mechanism 32 can rotate forward and backward around the rotation axis AX, and an arm 71 as an arm member that transmits power to the gate body 31 and a worm wheel that is attached to the arm 71 and rotates around the rotation axis AX. 72, a worm gear 73 meshing with the worm wheel 72, and a motor 74 as a first drive source for driving the worm gear 73 to rotate forward and reverse. The arm 71 is driven to rotate forward and backward by the power of the motor 74. 12 is a view as seen from the direction of arrow A in FIG. The gate drive mechanism 32 includes a small piece 76 attached to the arm 71 and a pair of detection sensors 75 for detecting the small piece 76 and detecting that the gate body 31 has reached the first start position P2 or the second start position P3. (Only one is shown in FIG. 12), a pair of detection sensors 77 as a pair of position detection means for detecting the small piece 76, and a pair of arms 71 that respectively reach the first start position P2 or the second start position P3. A stopper 78 and a pair of limit sensors 79 are provided.

アーム７１が矢印Ｂの方向へ移動すると、ゲート本体３１が第１スタート位置Ｐ２の方向へ移動する。反対に、アーム７１が矢印Ｃの方向へ移動すると、ゲート本体３１が第２スタート位置Ｐ３の方向へ移動する。一対の検知センサ７５には、それぞれ第１スタート位置Ｐ２又は第２スタート位置Ｐ３が割り当てられている。図１２の例では、検知センサ７５が小片７６を検知するとゲート本体３１が第２スタート位置Ｐ３に到達したことが検知され、モータ７４の駆動が停止される。図１２に図示された検知センサ７５の対向に設けられた他方の検知センサ７５が小片７６を検知するとゲート本体３１が第１スタート位置Ｐ２に到達したことが検知され、モータ７４の駆動が停止される。また、小片７６を検知する一対の検知センサ７７は、ゲート本体３１が待機位置Ｐ１から、第１スタート位置Ｐ２又は第２スタート位置Ｐ３へ移動するまでの中間位置を検出するように設けられている。一対の検知センサ７８のいずれか一方が小片７６を検知した以降は、ゲート駆動機構３２はアーム７１の移動を減速するように制御される。 When the arm 71 moves in the direction of arrow B, the gate body 31 moves in the direction of the first start position P2. On the contrary, when the arm 71 moves in the direction of the arrow C, the gate body 31 moves in the direction of the second start position P3. The first start position P2 or the second start position P3 is assigned to the pair of detection sensors 75, respectively. In the example of FIG. 12, when the detection sensor 75 detects the small piece 76, it is detected that the gate body 31 has reached the second start position P3, and the drive of the motor 74 is stopped. When the other detection sensor 75 provided opposite to the detection sensor 75 shown in FIG. 12 detects the small piece 76, it is detected that the gate body 31 has reached the first start position P2, and the drive of the motor 74 is stopped. The The pair of detection sensors 77 that detect the small piece 76 are provided so as to detect an intermediate position from when the gate body 31 moves from the standby position P1 to the first start position P2 or the second start position P3. . After one of the pair of detection sensors 78 detects the small piece 76, the gate drive mechanism 32 is controlled to decelerate the movement of the arm 71.

ストッパー７８には、アーム７１を受け止める受け部材７８ａと、受け部材７８ａを受け位置と退避位置との間で往復移動可能に支持する支持部材７８ｂと、退避位置に到達した支持部材７８ｂを検知するリミットスイッチ７８ｃとが設けられている。受け部材７８ａには、アーム７１を固定する磁石７８ｄが設けられている。磁石７８ｄが、アーム７１を引き付けて固定するとともに、アーム７１が停止すべき位置を補正する。支持部材７８ｂは、支持板９３上に固定される固定部材７８ｅと、固定部材７８ｅに一端が固定され、他端が受け部材７８ａと固定されたばね７８ｆとを有している。一対の検知センサ７５による検知によりモータ７４の駆動が停止して、第１スタート位置Ｐ２又は第２スタート位置Ｐ３にゲート本体３１が停止すると、アーム７１は磁石７８ｄに固定されるのみで、受け部材７８ａを押し込んでリミットスイッチ７８ｃを押すことはない。しかし、何らかの不具合によりモータ７４の駆動が停止しなかった場合には、アーム７１が受け部材７８ａを押すので、支持部材７８ｂが退避位置に到達するとリミットスイッチ７８ｃが押される。そうするとモータ７４の駆動が停止する。 The stopper 78 includes a receiving member 78a that receives the arm 71, a support member 78b that supports the receiving member 78a so as to be able to reciprocate between the receiving position and the retracted position, and a limit that detects the support member 78b that has reached the retracted position. A switch 78c is provided. The receiving member 78a is provided with a magnet 78d for fixing the arm 71. The magnet 78d attracts and fixes the arm 71 and corrects the position where the arm 71 should stop. The support member 78b includes a fixing member 78e fixed on the support plate 93, and a spring 78f having one end fixed to the fixing member 78e and the other end fixed to the receiving member 78a. When the drive of the motor 74 is stopped by detection by the pair of detection sensors 75 and the gate body 31 stops at the first start position P2 or the second start position P3, the arm 71 is only fixed to the magnet 78d, and the receiving member The limit switch 78c is not pushed by pushing the 78a. However, when the drive of the motor 74 does not stop due to some trouble, the arm 71 pushes the receiving member 78a, so that the limit switch 78c is pushed when the support member 78b reaches the retracted position. Then, the driving of the motor 74 is stopped.

ゲート駆動機構３２は、ゲート本体３１を待機位置Ｐ１と第１スタート位置Ｐ２との間で、又は待機位置Ｐ１と第２スタート位置Ｐ３との間で、それぞれ往復移動をさせる。第１スタート位置Ｐ２及び第２スタート位置Ｐ３への移動は、両位置が移動範囲の両端であることから一対の検知センサ７５により各位置Ｐ２、Ｐ３への到達を検知し、万一モータ７４が停止しない場合でも、ストッパー７８の作用により停止する。しかし、ゲート本体３１を待機位置Ｐ１で停止させることは、待機位置Ｐ１が移動範囲の中間であることから、より精度が求められる。図１３及び図１４は、ゲート本体３１の待機位置Ｐ１での停止を説明する図である。一対のユニット支柱部３８ａ、３８ｂのうち、アーム７１の回転軸線ＡＸに対して外側に位置するユニット支柱部３８ａには、複数の小片（不図示）が設けられている。ゲート駆動機構３２には、フィールド２２に設置され、各小片をそれぞれ検知する第１検知手段及び第２検知手段としての複数のセンター位置検知センサ８１ａ、８１ｂが設けられている（図１３）。センター位置検知センサ８１ａ、８１ｂは、ユニット支柱部３８ａの外側に高さ方向に並んで設けられている。小片は、ゲート本体３１が両方向から移動してくるため、移動方向に応じて１つのセンサ８１に対して２つ設けられる。小片は、検出したい位置に応じて設けることができる。ユニット支柱部３８ａに対して上側に設けられたセンター位置検知センサ８１ａが小片を検知すると、ゲート駆動機構３２はゲート本体３１の移動を減速するように制御される。また、下側に設けられたセンター位置センサ８１ｂが小片を検知すると、ゲート駆動機構３２は、ゲート本体３１の移動を停止するように制御される。 The gate drive mechanism 32 reciprocates the gate body 31 between the standby position P1 and the first start position P2 or between the standby position P1 and the second start position P3. The movement to the first start position P2 and the second start position P3 is detected by the pair of detection sensors 75 because both positions are at both ends of the movement range. Even if it does not stop, it stops by the action of the stopper 78. However, stopping the gate body 31 at the standby position P1 requires more accuracy because the standby position P1 is in the middle of the movement range. 13 and 14 are diagrams for explaining the stop of the gate body 31 at the standby position P1. Among the pair of unit support columns 38a and 38b, the unit support column 38a located outside the rotation axis AX of the arm 71 is provided with a plurality of small pieces (not shown). The gate drive mechanism 32 is provided with a plurality of center position detection sensors 81a and 81b as first detection means and second detection means that are installed in the field 22 and detect each small piece, respectively (FIG. 13). The center position detection sensors 81a and 81b are provided side by side in the height direction outside the unit support portion 38a. Since the gate main body 31 moves from both directions, two small pieces are provided for one sensor 81 according to the moving direction. The small piece can be provided according to the position to be detected. When the center position detection sensor 81a provided on the upper side with respect to the unit support portion 38a detects a small piece, the gate drive mechanism 32 is controlled to decelerate the movement of the gate body 31. When the center position sensor 81b provided on the lower side detects a small piece, the gate drive mechanism 32 is controlled to stop the movement of the gate body 31.

図１４は、一対のユニット支柱部３８ａ、３８ｂのうち、アーム７１の回転軸線ＡＸに対して外側に位置するユニット支柱部３８ａ周辺を示す要部拡大図である。フィールド２２には、ユニット支柱部３８ａの車輪３８ｃの位置を調整する調整部材としての凹部８２が設けられている。凹部８２は、待機位置Ｐ１の車輪３８ｃの停止位置に支持板９３の走行面９３ａに対してわずかに凹んだ停止面８２ａと、走行面９３ａと停止面９２ａとの間に設けられる一対の傾斜面８２ｂとを有している。凹部８２は、アーム７１の動力により傾斜面８２ｂを越えられる程度に凹んでいる。凹部８２は、ゲート本体３１の外側に設けられている（図２２参照）。 FIG. 14 is an enlarged view of a main part showing the periphery of the unit support column 38 a located outside the rotation axis AX of the arm 71 out of the pair of unit support columns 38 a and 38 b. The field 22 is provided with a recess 82 as an adjusting member for adjusting the position of the wheel 38c of the unit support column 38a. The recess 82 includes a stop surface 82a slightly recessed with respect to the travel surface 93a of the support plate 93 at the stop position of the wheel 38c at the standby position P1, and a pair of inclined surfaces provided between the travel surface 93a and the stop surface 92a. 82b. The recess 82 is recessed to the extent that it can exceed the inclined surface 82 b by the power of the arm 71. The recess 82 is provided outside the gate body 31 (see FIG. 22).

次に、ゲート昇降駆動機構３３について説明する。ゲート昇降駆動機構３３には、第１昇降駆動機構９１と、第２昇降駆動機構９２とが設けられている。図１５は、第１昇降駆動機構９１の要部拡大図である。図１５において第１昇降駆動機構９１は、一部の部材を省略して表示している。第１昇降駆動機構９１は、第２天板２５に設置される。第１昇降駆動機構９１は、支持面９３をフィールド位置Ｐ１ａと、フィールド位置Ｐ１ａの下方に位置し、ゲート本体３１を収納する収納位置Ｐ４との間で往復移動させる。第１昇降駆動機構９１には、ゲート本体３１及びゲート駆動機構３２を支持する支持面９３と、支持面９３を昇降可能に支持する一対のリンクアーム９４ａ、９４ｂをそれぞれ有する一対のリンク機構９４と、各リンクアーム９４ａ、９４ｂのそれぞれを昇降駆動させる４つの操作アーム９５と、各操作アーム９５にそれぞれ設けられ、対応する操作アーム９５を駆動させる４つのモータ９６と、各モータ９６の動力を各操作アーム９５に伝達する４つのギアユニット９７と、支持板９３がフィールド位置Ｐ１ａにあることを検知する複数の検知センサ９８とが設けられている。支持面９３は長方形状で、各長辺のそれぞれにリンク機構９４と、２つの操作アーム９５及び２つのモータが設けられている。各長辺に設けられる駆動機構は、同様の構成を有している。なお、フィールド位置Ｐ１ａと待機位置Ｐ１とは、位置する対象が一部異なるものの同じ位置を示している。 Next, the gate elevating drive mechanism 33 will be described. The gate lift drive mechanism 33 is provided with a first lift drive mechanism 91 and a second lift drive mechanism 92. FIG. 15 is an enlarged view of a main part of the first elevating drive mechanism 91. In FIG. 15, the first elevating drive mechanism 91 is shown with some members omitted. The first elevating drive mechanism 91 is installed on the second top plate 25. The first elevating drive mechanism 91 reciprocates the support surface 93 between the field position P1a and the storage position P4 where the gate body 31 is stored, below the field position P1a. The first elevating drive mechanism 91 includes a pair of link mechanisms 94 each having a support surface 93 that supports the gate body 31 and the gate drive mechanism 32, and a pair of link arms 94a and 94b that support the support surface 93 so as to be movable up and down. Each of the link arms 94a and 94b is driven up and down by four operation arms 95, each of the operation arms 95 is provided with four motors 96 for driving the corresponding operation arm 95, and each motor 96 is powered by Four gear units 97 that transmit to the operation arm 95 and a plurality of detection sensors 98 that detect that the support plate 93 is in the field position P1a are provided. The support surface 93 has a rectangular shape, and is provided with a link mechanism 94, two operation arms 95, and two motors on each of the long sides. The drive mechanism provided on each long side has the same configuration. It should be noted that the field position P1a and the standby position P1 indicate the same position although the objects to be positioned are partially different.

リンク機構９４は、一対のリンクアーム９４ａ、９４ｂをＸ字形状に組み合わせたものである。一対のリンクアーム９４ａ、９４ｂのそれぞれには、操作アーム９５を案内するガイド部材９４ｃ、９４ｄが設けられている。モータ９６の駆動により回転移動する操作アーム９５は、ガイド部材９４ｃ、９４ｄに案内されつつ、リンクアーム９４ａ、９４ｂを動かす。図１６は、ギアユニット９７の拡大図である。ギアユニット９７は、モータ９６に連結されるウォームギア９７ａと、ウォームギア９７ａと噛み合ってアーム９５と同軸に回転するウォームホイール９７ｂと、モータ９６の回転軸に取り付けられた小片９７ｃと、小片９７ｃを検知する検知センサ９７ｄとを有している。これにより、支持板９３が昇降する。複数の検知センサ９８はそれぞれ、フィールド位置Ｐ１ａに位置する支持板９３の四隅に隣接して設けられている。検知センサ９８は、支持板９３の側方に設けられた小片を検知する。 The link mechanism 94 is a combination of a pair of link arms 94a and 94b in an X shape. Each of the pair of link arms 94a, 94b is provided with guide members 94c, 94d for guiding the operation arm 95. The operation arm 95 that rotates by the drive of the motor 96 moves the link arms 94a and 94b while being guided by the guide members 94c and 94d. FIG. 16 is an enlarged view of the gear unit 97. The gear unit 97 detects a worm gear 97 a connected to the motor 96, a worm wheel 97 b that meshes with the worm gear 97 a and rotates coaxially with the arm 95, a small piece 97 c that is attached to the rotation shaft of the motor 96, and the small piece 97 c. A detection sensor 97d. Thereby, the support plate 93 moves up and down. Each of the plurality of detection sensors 98 is provided adjacent to the four corners of the support plate 93 located at the field position P1a. The detection sensor 98 detects a small piece provided on the side of the support plate 93.

図１７は、第２昇降駆動機構９２の要部拡大図である。第２昇降駆動機構９２は、支持板９３に設置される（図６参照）。第２昇降駆動機構９２は、ユニット支持部３７を使用位置Ｐ５（図６参照）と収縮位置Ｐ６（図３参照）との間で往復移動させる。ユニット支持部３７は、一対のユニット支柱部３８ａ、３８ｂに対して、スライド移動可能に構成される。使用位置Ｐ５は、ゲート本体３１を組み立てた状態におけるユニット支持部３７の位置である。収縮位置Ｐ６は、ゲート本体３１を収縮させた状態におけるユニット支持部３７の位置である。第２昇降駆動機構９２は、ユニット支持部３７と接触して昇降させる扉部昇降部材としてのユニット昇降部材１０１と、ユニット昇降部材１０１を昇降可能に支持する一対のリンクアーム１０２ａ、１０２ｂをそれぞれ有する一対のリンク機構１０２と、一対のリンク機構１０２を動作させる送りねじ１０３と、送りねじ１０３を回転駆動させる駆動部としてのモータ１０４と、ユニット昇降部材１０１の位置を検出するための一対の位置センサ１０５とを備えている。 FIG. 17 is an enlarged view of a main part of the second elevating drive mechanism 92. The 2nd raising / lowering drive mechanism 92 is installed in the support plate 93 (refer FIG. 6). The second elevating drive mechanism 92 reciprocates the unit support portion 37 between the use position P5 (see FIG. 6) and the contracted position P6 (see FIG. 3). The unit support portion 37 is configured to be slidable relative to the pair of unit support portions 38a and 38b. The use position P5 is a position of the unit support portion 37 in a state where the gate main body 31 is assembled. The contracted position P6 is a position of the unit support portion 37 in a state where the gate body 31 is contracted. The second elevating drive mechanism 92 includes a unit elevating member 101 as a door elevating member that elevates and lowers in contact with the unit support unit 37, and a pair of link arms 102a and 102b that support the unit elevating member 101 so as to be elevable. A pair of link mechanisms 102, a feed screw 103 for operating the pair of link mechanisms 102, a motor 104 as a drive unit for rotationally driving the feed screw 103, and a pair of position sensors for detecting the position of the unit elevating member 101 105.

第２昇降駆動機構９２は、ゲート本体３１の下方で、かつ第１扉部３４及び第２扉部３５の間に設けられている。ユニット昇降部材１０１の上面には、磁石１０１ａが設けられている。磁石１０１ａは、ユニット支持部３７の下面を引きよせて固定する。ユニット昇降部材１０１は、ユニット支持部３７を支持しながら、押し上げ、又は下ろすことにより昇降させる。このとき、ユニット支持部３７は、磁石１０１ａによりユニット昇降部材１０１に固定された状態で昇降される。リンク機構１０２は、一対のリンクアーム１０２ａ、１０２ｂをＸ字形状に組み合わせたものである。送りねじ１０３は、一対のリンクアーム１０２ａ、１０２ｂのうち、第２昇降駆動機構９２に対して下端が内側に位置するリンクアーム１０２ａに固定されたナット１０６と連結される。下端が外側に位置するリンクアーム１０２ｂは、固定される。送りねじ１０３がモータ１０４の動力により回転駆動すると、ナットが送りねじ１０３に沿って移動し、リンク機構１０２が動作してユニット昇降部材１０１が昇降する。モータ１０４は、ユニット昇降部材１０１を退避位置Ｐ２１（図２１参照）と作動位置としての持上げ位置Ｐ２２との間で往復駆動させる。ナット１０６には、小片が設けられ、位置センサ１０５が小片を検知する。位置センサ１０５は、ユニット昇降部材１０１が退避位置Ｐ２１まで到達したことを検知する。また、図示しないセンサによりユニット昇降部材１０１が持上げ位置Ｐ２２に到達したことが検知される。 The second raising / lowering drive mechanism 92 is provided below the gate body 31 and between the first door part 34 and the second door part 35. A magnet 101 a is provided on the upper surface of the unit elevating member 101. The magnet 101a is fixed by pulling the lower surface of the unit support portion 37. The unit elevating member 101 is moved up and down by pushing up or down while supporting the unit support portion 37. At this time, the unit support portion 37 is lifted and lowered while being fixed to the unit lifting member 101 by the magnet 101a. The link mechanism 102 is a combination of a pair of link arms 102a and 102b in an X shape. The feed screw 103 is connected to a nut 106 fixed to the link arm 102a whose lower end is located on the inner side of the second elevating drive mechanism 92 among the pair of link arms 102a and 102b. The link arm 102b whose lower end is located outside is fixed. When the feed screw 103 is rotationally driven by the power of the motor 104, the nut moves along the feed screw 103, the link mechanism 102 operates, and the unit elevating member 101 moves up and down. The motor 104 drives the unit elevating member 101 to reciprocate between a retracted position P21 (see FIG. 21) and a lifting position P22 as an operating position. The nut 106 is provided with a small piece, and the position sensor 105 detects the small piece. The position sensor 105 detects that the unit elevating member 101 has reached the retracted position P21. Further, it is detected by a sensor (not shown) that the unit elevating member 101 has reached the lifting position P22.

図１８は、ユニット支持部３７を使用位置Ｐ５に固定するロック機構１０６を示す図である。各ユニット支柱部３８ａ、３８ｂには、ユニット支持部３７をガイドする一対のスライダ３８ｄ（図１４参照）が設けられている。これにより、ユニット昇降部材１０１の上昇又は下降に応じて、ユニット支持部３７は、使用位置Ｐ５と収縮位置Ｐ６との間で一対のユニット支柱部３８ａ、３８ｂに対してスライド移動する。ユニット支柱部３８ａ、３８ｂに隣接するユニット支持部３７の両端部にはそれぞれ、一対のロック機構１０６が設けられている。ロック機構１０６には、ユニット支柱部３８ａ（又はユニット支柱部３８ｂ）に差し込まれてユニット支持部３７を固定するロック部材１０７と、ロック部材１０７をロック位置（不図示）と、解除位置Ｐ３１（図１８参照）との間で往復駆動させる駆動源としてのソレノイド１０８とが設けられている。ユニット支柱部３８ａ、３８ｂには、それぞれロック部材１０７を受ける受け部材１０９が設けられている。ロック部材１０７をロック位置Ｐ２１へ移動させるときは、ユニット昇降部材１０１がユニット支持部３７を使用位置Ｐ５よりも少し上方へ持ち上げる持上げ位置Ｐ２２にいるときに、ソレノイド１０８を作動させる。 FIG. 18 is a diagram illustrating the lock mechanism 106 that fixes the unit support portion 37 to the use position P5. Each unit support column 38a, 38b is provided with a pair of sliders 38d (see FIG. 14) for guiding the unit support 37. Thereby, according to the raising or lowering of the unit elevating member 101, the unit support portion 37 slides relative to the pair of unit support portions 38a and 38b between the use position P5 and the contracted position P6. A pair of locking mechanisms 106 are provided at both ends of the unit support portion 37 adjacent to the unit support portions 38a and 38b. The lock mechanism 106 includes a lock member 107 that is inserted into the unit support portion 38a (or the unit support portion 38b) and fixes the unit support portion 37, a lock position (not shown) of the lock member 107, and a release position P31 (see FIG. 18) and a solenoid 108 as a drive source for reciprocating driving. Each of the unit support portions 38a and 38b is provided with a receiving member 109 that receives the lock member 107. When the lock member 107 is moved to the lock position P21, the solenoid 108 is operated when the unit elevating member 101 is in the lifting position P22 that lifts the unit support portion 37 slightly above the use position P5.

図１９は、ゲーム機１の制御系の構成を示すブロック図である。ゲーム機１は、制御装置１０を備えている。制御装置１０は、マイクロプロセッサと、そのマイクロプロセッサにて実行されるべきオペレーティングシステム等のプログラムが記録されたＲＯＭ、及びマイクロプロセッサに対する作業領域を提供するＲＡＭ等の内部記憶装置（不図示）とを備えたコンピュータユニットである。制御装置１０には、開閉ユニット３６の検出センサ６２及びモータ４６と、ゲート駆動機構３２の検出センサ７５、７７、リミットセンサ７９、センター位置検知センサ８１ａ、８１ｂ及びモータ７４と、第１昇降駆動機構９１の検知センサ９７ｄ、９８及びモータ９６と、第２昇降駆動機構９２の位置センサ１０５、モータ１０４及びソレノイド１０８とがそれぞれ接続される。また、制御装置１０には、自走車２８の一対のモータ２８ｂと、自走車２８の位置を検出する位置検出センサ２９とが接続される。制御装置１０は、各センサからの信号を受信して対応する各モータの動作を制御する。 FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of the control system of the game machine 1. The game machine 1 includes a control device 10. The control device 10 includes a microprocessor, a ROM in which a program such as an operating system to be executed by the microprocessor is recorded, and an internal storage device (not shown) such as a RAM that provides a work area for the microprocessor. A computer unit provided. The control device 10 includes a detection sensor 62 and a motor 46 of the opening / closing unit 36, detection sensors 75 and 77, a limit sensor 79, center position detection sensors 81a and 81b and a motor 74 of the gate drive mechanism 32, and a first lift drive mechanism. The 91 detection sensors 97d and 98 and the motor 96 are connected to the position sensor 105, the motor 104 and the solenoid 108 of the second elevating drive mechanism 92, respectively. In addition, a pair of motors 28 b of the self-propelled vehicle 28 and a position detection sensor 29 that detects the position of the self-propelled vehicle 28 are connected to the control device 10. The control device 10 receives a signal from each sensor and controls the operation of each corresponding motor.

次に、ゲーム機１のゲートユニット２３の動作を説明する。まずは、ゲートユニット２３のゲート本体３１が収納位置Ｐ４から第１スタート位置Ｐ２に移動するまでを説明する。図２０は、収納位置Ｐ４に位置するゲートユニット２３を示す要部拡大図である。ゲートユニット２３は、模型２１がトラック２６を走行するレースが行われている間、プレイヤの視界を妨げないように収納位置Ｐ４に収納される。このとき、ゲート本体３１は収縮しており、ユニット支持部３７が収縮位置Ｐ６に位置する（図３参照）。レースが終了すると、次のレースの開始のため、ゲート本体３１を第１スタート位置Ｐ２（又は第２スタート位置Ｐ３）まで移動させる。 Next, the operation of the gate unit 23 of the game machine 1 will be described. First, the process until the gate main body 31 of the gate unit 23 moves from the storage position P4 to the first start position P2 will be described. FIG. 20 is an enlarged view of a main part showing the gate unit 23 located at the storage position P4. The gate unit 23 is stored in the storage position P4 so as not to obstruct the player's view during the race in which the model 21 runs on the track 26. At this time, the gate main body 31 is contracted, and the unit support portion 37 is positioned at the contracted position P6 (see FIG. 3). When the race is over, the gate body 31 is moved to the first start position P2 (or the second start position P3) to start the next race.

まず、収納位置Ｐ４において、第１昇降駆動機構９１のモータ９６が動作すると、操作アーム９５を介して一対のリンク機構９４が支持板９３を上昇させるように動く。モータ９６は、支持板９３をフィールド位置Ｐ１ａに移動させるように動作し、リミットセンサ９８が支持板９３の側方に設けられた小片を検知すると停止する。なお、このときの第１扉部３４及び第２扉部３５は、各扉５１ａ、５１ｂが開いた状態で収納されている。 First, when the motor 96 of the first raising / lowering drive mechanism 91 operates at the storage position P4, the pair of link mechanisms 94 move so as to raise the support plate 93 via the operation arm 95. The motor 96 operates to move the support plate 93 to the field position P1a, and stops when the limit sensor 98 detects a small piece provided on the side of the support plate 93. In addition, the 1st door part 34 and the 2nd door part 35 at this time are accommodated in the state which each door 51a, 51b opened.

ゲートユニット２３がフィールド位置Ｐ１ａに到達すると、第２昇降駆動機構９２が、ユニット支持部３７を収縮位置Ｐ６から使用位置Ｐ５まで移動させる。第２昇降駆動機構９２のモータ１０４を動作させると、ユニット昇降部材１０１が退避位置Ｐ２１から上昇し、ユニット支持部３７を押し上げる。このとき、ユニット昇降部材１０１に設けられた磁石１０１ａがユニット支持部３７を引き寄せて固定する。ユニット昇降部材１０１が持上げ位置Ｐ２２まで上昇すると、ユニット支持部３７は、使用位置Ｐ５より少し高い位置で停止し、ロック機構１０６が作動する。ロック機構１０６を確実に作動させるため、ユニット支持部３７を使用位置Ｐ５よりも高い位置まで上昇させている。ロック機構１０６のソレノイド１０８が動作して、ロック部材を解除位置Ｐ３１からロック位置に押し出す。その後、ユニット昇降部材１０１が下降し始めると、ロック位置にあるロック部材１０７がユニット支柱部３８の受け部材１０９と接触して使用位置Ｐ５にユニット支持部３７が固定される。ユニット支持部３７が使用位置Ｐ５に留まるので、下降するユニット昇降部材１０１は、磁石１０１ａの引力に逆らってユニット支持部３７から分離する。 When the gate unit 23 reaches the field position P1a, the second elevating drive mechanism 92 moves the unit support portion 37 from the contracted position P6 to the use position P5. When the motor 104 of the second elevating drive mechanism 92 is operated, the unit elevating member 101 rises from the retreat position P21 and pushes up the unit support portion 37. At this time, the magnet 101 a provided on the unit elevating member 101 pulls and fixes the unit support portion 37. When the unit elevating member 101 rises to the lifting position P22, the unit support portion 37 stops at a position slightly higher than the use position P5, and the lock mechanism 106 operates. In order to operate the lock mechanism 106 reliably, the unit support portion 37 is raised to a position higher than the use position P5. The solenoid 108 of the lock mechanism 106 operates to push the lock member from the release position P31 to the lock position. Thereafter, when the unit elevating member 101 starts to descend, the lock member 107 at the lock position comes into contact with the receiving member 109 of the unit support column 38 and the unit support portion 37 is fixed at the use position P5. Since the unit support part 37 stays at the use position P5, the descending unit elevating member 101 is separated from the unit support part 37 against the attractive force of the magnet 101a.

そして、ユニット昇降部材１０１は、ゲート本体３１の移動の邪魔にならないように退避位置Ｐ２１まで移動すると停止する。図２１は、退避位置Ｐ２１に位置するユニット昇降部材１０１と、ユニット支持部３７との関係を示す図である。ユニット支持部３７が使用位置Ｐ５に位置するときにユニット昇降部材１０１が退避位置Ｐ２１に位置すると、ユニット昇降部材１０１の上端は、ゲート本体３１の第１扉部３４及び第２扉部３５のそれぞれの下端よりも下方に位置する。 Then, the unit elevating member 101 stops when it moves to the retreat position P21 so as not to obstruct the movement of the gate body 31. FIG. 21 is a view showing the relationship between the unit elevating member 101 located at the retracted position P21 and the unit support portion 37. As shown in FIG. When the unit elevating member 101 is located at the retracted position P21 when the unit support portion 37 is located at the use position P5, the upper ends of the unit elevating member 101 are respectively the first door portion 34 and the second door portion 35 of the gate body 31. It is located below the lower end.

次に、ゲート本体３１を待機位置Ｐ１から第１スタート位置Ｐ２又は第２スタート位置Ｐ３まで移動させる。ゲーム機１で開催されるレース設定に応じて第１スタート位置Ｐ２又は第２スタート位置Ｐ３に移動する。以下の説明では、第１スタート位置Ｐ２に移動させ、矢印Ｄ方向に模型２１を走行させる形態について説明する。なお、第２スタート位置Ｐ３に移動させる場合も同様の手順により移動させることができる。制御装置１０は、ゲート駆動機構３２のアーム７１が右回転（矢印Ｂ方向）するようにモータ７４を動作させる。検知センサ７７が小片７６を検知すると、制御装置１０は以降のモータ７４の回転を減速させるように制御する。これにより、ゲート本体３１の停止位置の精度を向上させている。検知センサ７５の出力信号を制御装置１０が受信すると、制御装置１０はモータ７４の動作を停止させる。このようにして、ゲート本体３１は、第１スタート位置Ｐ２に位置する。なお、何らかの不具合により、制御装置１０が検知センサ７５の出力信号を受信しなかった場合、あるいは、モータ７４の動作が停止しなかった場合にも、ストッパー７８に受け止められつつ、リミットスイッチ７９が押される。リミットスイッチ７９の押下により、モータ７４の動作が停止する。 Next, the gate body 31 is moved from the standby position P1 to the first start position P2 or the second start position P3. It moves to the first start position P2 or the second start position P3 according to the race setting held in the game machine 1. In the following description, a mode in which the model 21 is moved to the first start position P2 and travels in the arrow D direction will be described. In addition, when moving to the 2nd start position P3, it can move according to the same procedure. The control device 10 operates the motor 74 so that the arm 71 of the gate drive mechanism 32 rotates clockwise (in the direction of arrow B). When the detection sensor 77 detects the small piece 76, the control device 10 controls to decelerate the subsequent rotation of the motor 74. Thereby, the accuracy of the stop position of the gate body 31 is improved. When the control device 10 receives the output signal of the detection sensor 75, the control device 10 stops the operation of the motor 74. In this way, the gate body 31 is located at the first start position P2. Even when the control device 10 does not receive the output signal of the detection sensor 75 due to some trouble or when the operation of the motor 74 does not stop, the limit switch 79 is pressed while being received by the stopper 78. It is. When the limit switch 79 is pressed, the operation of the motor 74 is stopped.

図２２は、第１スタート位置Ｐ２に位置するゲート本体３１を示す図である。ゲート本体３１を第１スタート位置Ｐ２まで移動させると、模型２１を収容部３３内に移動させる。制御装置１０は、位置検出センサ２９から受信する信号に基づいて、自走車２８の位置を制御する。模型２１が収容部３３内に移動する際には、制御装置１０は、走行方向前側に位置する開閉ユニット３６の第１扉部駆動機構４１を動作させて、複数の第１扉部３４を閉じた状態にする。なお、第２扉部駆動機構４２は開いたままである。模型２１は、各扉５１ａ、５１ｂが開いた状態の第２扉部３５を介して収容部３３内に移動する。模型２１が収容部内３３に移動すると、制御装置１０は、第２扉部駆動機構４２を動作させて、複数の第２扉部３５を中間位置Ｐ１３（図１０参照）に位置させる。なお、第２扉部駆動機構４２は、第２扉部３５を中間位置Ｐ１３に位置させるに限られず、閉位置Ｐ２１にしてもよい。そして、レースが開始されると、第１扉部駆動機構４１が動作して、第１扉部３４の各扉５１ａ、５１ｂが開くとともに、模型２１が出走する。ばね５６の復元力により、各第１扉部３４が勢いよく開くので模型２１が走行するレースの臨場感を高めることができる。このように、開閉ユニット３６を簡易な構成で実現することができる。また、模型２１の走行方向の両側に扉を設けたことで扉の開閉を実際のレースのように演出することができる。 FIG. 22 is a diagram showing the gate body 31 located at the first start position P2. When the gate main body 31 is moved to the first start position P2, the model 21 is moved into the accommodating portion 33. The control device 10 controls the position of the self-propelled vehicle 28 based on a signal received from the position detection sensor 29. When the model 21 moves into the housing portion 33, the control device 10 operates the first door portion drive mechanism 41 of the opening / closing unit 36 located on the front side in the traveling direction to close the plurality of first door portions 34. To the state. Note that the second door drive mechanism 42 remains open. The model 21 moves into the accommodating portion 33 through the second door portion 35 in a state where the doors 51a and 51b are opened. When the model 21 moves into the accommodating portion 33, the control device 10 operates the second door portion driving mechanism 42 to position the plurality of second door portions 35 at the intermediate position P13 (see FIG. 10). In addition, the 2nd door part drive mechanism 42 is not restricted to positioning the 2nd door part 35 in the intermediate position P13, You may make it the closed position P21. When the race starts, the first door drive mechanism 41 operates to open the doors 51a and 51b of the first door 34, and the model 21 starts running. Since each first door portion 34 opens with vigorous force due to the restoring force of the spring 56, it is possible to enhance the realism of the race in which the model 21 travels. Thus, the opening / closing unit 36 can be realized with a simple configuration. In addition, by providing doors on both sides of the running direction of the model 21, the doors can be opened and closed like an actual race.

ゲートユニット２３には、第１扉部３４及び第１扉部３５が走行方向の両側に設けられているので、第１スタート位置Ｐ２に位置するゲート本体３１は、模型２１の収容方向に応じて矢印Ｄ方向又は矢印Ｅ方向のいずれの方向からでもスタートが可能である。ゲート本体３１が第２スタート位置Ｐ３に位置する場合も同様にして、矢印Ｆ方向又は矢印Ｇ方向のいずれの方向へのスタートも可能である。従って、本発明のゲートユニット２３においては、トラック２６上で２地点２方向の計４方向へのスタートが可能となり、様々なレースへの対応が可能となる。 Since the gate unit 23 is provided with the first door part 34 and the first door part 35 on both sides in the traveling direction, the gate main body 31 located at the first start position P2 is in accordance with the accommodation direction of the model 21. The start can be made from either the arrow D direction or the arrow E direction. Similarly, when the gate main body 31 is located at the second start position P3, it is possible to start in either the direction of the arrow F or the direction of the arrow G. Therefore, in the gate unit 23 of the present invention, it is possible to start in two directions on the track 26 in a total of four directions, and it is possible to deal with various races.

レースが開始されると、第２扉部駆動機構４２を動作させ、複数の第２扉部３５を開くように駆動する。そして、ゲート本体３１を第１スタート位置Ｐ２から待機位置Ｐ１へ戻すようにゲート駆動機構３２を動作させる。制御装置１０は、ゲート駆動機構３２のアーム７１が左回転（矢印Ｃ方向）するようにモータ７４を動作させる。制御装置１０は、検知センサ７７の出力信号に基づいてモータ７４を減速させ、さらに、センター位置検知センサ８１ａからの出力信号を受信すると、制御装置１０はモータ７４の回転をより減速するように制御する。そして、センター位置検知センサ８１ｂからの出力信号を受信すると、制御装置１０はモータ７４の動作を停止させるように制御する。このとき、車輪３８ｃが凹部８２に位置することで、ゲート本体３１の停止が安定するとともに、待機位置Ｐ１として適切な位置に微調整される。 When the race is started, the second door drive mechanism 42 is operated to drive the plurality of second doors 35 to open. Then, the gate drive mechanism 32 is operated so as to return the gate body 31 from the first start position P2 to the standby position P1. The control device 10 operates the motor 74 so that the arm 71 of the gate drive mechanism 32 rotates counterclockwise (arrow C direction). The control device 10 decelerates the motor 74 based on the output signal of the detection sensor 77, and when receiving the output signal from the center position detection sensor 81a, the control device 10 controls the rotation of the motor 74 to be further decelerated. To do. When the output signal from the center position detection sensor 81b is received, the control device 10 performs control so that the operation of the motor 74 is stopped. At this time, the wheel 38c is positioned in the recess 82, so that the stop of the gate main body 31 is stabilized and finely adjusted to an appropriate position as the standby position P1.

待機位置Ｐ１に到達したゲート本体３１に対して、第２昇降駆動機構９２が作動し、ユニット支持部３７を使用位置Ｐ５から収縮位置Ｐ６（図３参照）まで移動させる。第２昇降駆動機構９２のユニット昇降部材１０１が退避位置Ｐ２１から上昇し、ユニット支持部３７の下面と接触する。ユニット昇降部材１０１が持上げ位置Ｐ２２に到達すると、ロック機構１０６のソレノイド１０８が動作して、ロック部材１０７をロック位置から解除位置Ｐ３１に移動させる。ロック機構１０６が解除されると、ユニット支持部３７は、ユニット昇降部材１０１とともに下降し、収縮位置Ｐ６で停止する。ユニット昇降部材１０１は、収縮位置Ｐ６で停止したユニット支持部３７と離れて、退避位置Ｐ２１まで下降して停止する。 The second raising / lowering drive mechanism 92 operates on the gate body 31 that has reached the standby position P1, and moves the unit support portion 37 from the use position P5 to the contracted position P6 (see FIG. 3). The unit elevating member 101 of the second elevating drive mechanism 92 rises from the retracted position P <b> 21 and contacts the lower surface of the unit support portion 37. When the unit elevating member 101 reaches the lifting position P22, the solenoid 108 of the lock mechanism 106 operates to move the lock member 107 from the lock position to the release position P31. When the lock mechanism 106 is released, the unit support portion 37 moves down together with the unit lifting member 101 and stops at the contracted position P6. The unit elevating member 101 moves away from the unit support portion 37 stopped at the contracted position P6 and descends to the retracted position P21 and stops.

その後、第１昇降駆動機構９１が動作して支持面９３を収納位置Ｐ４まで下降させる。図２０に示すように、収納位置Ｐ４に位置するユニット支持部３７の上面３７ａは、トラック２６の走行面近くまで収納され、プレイヤのレース観戦の妨げにならない。トラック２６の走行面から突出するユニット支持部３７の上面や側面には、複数のＬＥＤ３７ｂが設けられ、レースの演出に利用される。ユニット支持部３７は、トラック２６に対して完全に没している必要はなく、プレイヤのレース観戦の妨げとならない程度に突出していてもよい。 Thereafter, the first raising / lowering drive mechanism 91 operates to lower the support surface 93 to the storage position P4. As shown in FIG. 20, the upper surface 37a of the unit support portion 37 located at the storage position P4 is stored to the vicinity of the running surface of the track 26, and does not hinder the player from watching the race. A plurality of LEDs 37b are provided on the upper surface and side surfaces of the unit support portion 37 projecting from the running surface of the track 26, and are used for producing a race. The unit support part 37 does not need to be completely submerged with respect to the track 26, and may protrude so as not to hinder the player from watching the race.

第２天板２５上には位置検出センサ２９がグリッド状に設けられているので、ゲートユニット２３の収納のために、第２天板２５をくり抜いて収納スペースを設けることはできない。このため、ゲートユニット２３の収納スペースは、第２天板２５上までに制約される。また、第１天板２４と第２天板２５との間にゲートユニット２３の収納に十分なスペースを設けてしまうと、模型２１を牽引するため第２天板２５を走行する自走車２８の高さを上げざるを得ず、その分重心が上方向に移動する。そうすると、自走車２８の走行が不安定となるおそれがある。そこで、第２昇降駆動機構９２でゲートユニット２３の収容部３３を収縮させ、ゲート本体３１の高さを低くして、第１昇降駆動機構９１で支持板９３を収納することにより、限られたスペースにゲートユニット２３を収納することができる。 Since the position detection sensors 29 are provided in a grid shape on the second top plate 25, the second top plate 25 cannot be cut out to provide a storage space for storing the gate unit 23. For this reason, the storage space of the gate unit 23 is restricted to the second top plate 25. If a sufficient space is provided between the first top plate 24 and the second top plate 25 to accommodate the gate unit 23, the self-propelled vehicle 28 that travels on the second top plate 25 to pull the model 21. Therefore, the center of gravity moves upward. If it does so, there exists a possibility that driving | running | working of the self-propelled vehicle 28 may become unstable. Therefore, the housing portion 33 of the gate unit 23 is contracted by the second lifting drive mechanism 92, the height of the gate main body 31 is lowered, and the support plate 93 is stored by the first lifting drive mechanism 91. The gate unit 23 can be stored in the space.

本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。本形態に用いられる様々なセンサには、例えば、光電センサや、接触式センサ等の各種公知のセンサを利用してよい。検出対象に応じて各種公知のセンサを使い分けてもよい。また、各駆動機構に設けられるモータやソレノイドは駆動させる機構に応じて各種公知の駆動源を利用してよい。駆動させる機構についても、リンク機構やスライド機構、送りねじ等各種の機構を利用してよい。 The present invention is not limited to the above-described form and can be implemented in various forms. As various sensors used in this embodiment, various known sensors such as a photoelectric sensor and a contact sensor may be used. Various known sensors may be properly used depending on the detection target. Various motors and solenoids provided in each drive mechanism may use various known drive sources depending on the mechanism to be driven. As the mechanism to be driven, various mechanisms such as a link mechanism, a slide mechanism, and a feed screw may be used.

本形態において、ユニット支持部３７がトラック２６の走行面に対して一部が突出した形態で説明したが、これに限られず、完全に没していてもよい。本発明においては、多段階収納によりプレイヤのレース観戦の妨げとならない程度に収納されていればよいので、ユニット支持部３７が完全に没しているか一部が突出しているかは第１天板２４及び第２天板２５と、ゲート本体３１との高さ関係に応じて適宜変更してよい。 In the present embodiment, the unit support portion 37 has been described in a form in which a part protrudes from the traveling surface of the truck 26. However, the present invention is not limited to this and may be completely submerged. In the present invention, it is only necessary to store the unit support 37 so as not to interfere with the player's race watching by the multi-stage storage, so whether the unit support portion 37 is completely submerged or partially protrudes. The second top plate 25 and the gate body 31 may be appropriately changed according to the height relationship.

１ゲーム機
２１模型
２３ゲートユニット
２６トラック
２７フィールド中央部
２８自走車（自走体）
３１ゲート本体
３２ゲート駆動機構
３３収容部
３４第１扉部（扉部）
３５第２扉部（扉部）
４１、４２扉部駆動機構
Ｐ１待機位置
Ｐ２第１スタート位置（スタート位置）
Ｐ３第２スタート位置（スタート位置） 1 Game machine 21 Model 23 Gate unit 26 Truck 27 Field center 28 Self-propelled vehicle (self-propelled)
31 Gate body 32 Gate drive mechanism 33 Housing part 34 First door part (door part)
35 Second door (door)
41, 42 Door drive mechanism P1 Standby position P2 First start position (start position)
P3 Second start position (start position)

Claims

A gate unit of a game machine installed in a field having a track on which a plurality of models travels, and a field center surrounded by the track,
A gate body having an accommodating portion capable of accommodating the plurality of models, a plurality of door portions installed in the accommodating portion, and a door portion driving mechanism for opening and closing each of the plurality of door portions;
A gate drive mechanism for reciprocally driving the gate body between a standby position waiting in the center of the field and a start position located on the track;
A first elevating drive mechanism for driving the gate main body and the gate drive mechanism between a field position where the gate main body is located at the standby position and a storage position below the field position;
A second elevating drive mechanism for elevating and lowering the accommodating portion between a use position for accommodating the plurality of models and a contracted position contracted in the height direction;
Equipped with a,
The first elevating drive mechanism is a gate unit of a game machine that drives a support plate that supports the gate main body, the gate drive mechanism, and the second elevating drive mechanism between the field position and the storage position .

The field is provided with a lower stage traveling surface on which the self-propelled body travels, and an upper stage traveling surface on which the truck is disposed and the model that follows the self-propelled body travels.
The gate unit according to claim 1, wherein the first elevating drive mechanism is provided on the lower travel surface.

The housing part includes a door part support part that supports the plurality of door parts and the door part drive mechanism, and a pair of support columns that support the door part support part so as to be movable up and down at both ends of the plurality of door parts in the arrangement direction. Are provided, and
The second lifting drive mechanism, the provided below the door support part, the gate unit according to claim 1 or 2 to lift driven while supporting the lower surface of the door support part.

The second elevating drive mechanism is provided with a door elevating member that supports the lower surface of the door support portion and a drive unit that elevates and lowers the door elevating member.
The gate unit according to claim 3 , wherein a magnet that attracts the other is provided on at least one of the upper surface of the door portion elevating member and the lower surface of the door portion support portion.

At both ends of the door support portion, a pair of lock mechanisms for fixing the door support portion to the use position with respect to the support column is provided.
Wherein the pair of struts, the gate according to claim 3 or 4 guide member for guiding the door support part is provided between said retracted position and an actuated position for actuating the pair of locking mechanism unit.

In each of the pair of lock mechanisms, a lock member that is inserted into the support column and fixes the door support, a lock position at which the lock member is inserted into the support column, and the inserted state are released. The gate unit according to claim 5 , further comprising a drive source that reciprocates between the release position and the release position.