JP3227182U - Frame control device - Google Patents
Frame control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3227182U JP3227182U JP2020001670U JP2020001670U JP3227182U JP 3227182 U JP3227182 U JP 3227182U JP 2020001670 U JP2020001670 U JP 2020001670U JP 2020001670 U JP2020001670 U JP 2020001670U JP 3227182 U JP3227182 U JP 3227182U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- frame
- frame unit
- unit
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
【課題】本考案は、構造が簡単で組み立ても容易なフレーム制御装置を提供する。
【解決手段】第１の方向Ｘに延伸し、且つ、第２の方向Ｙに向かって開口する第１のフレームユニット１と、該開口の内側に配置されている第２のフレームユニット２とを有する包装機に用いるフレーム制御装置であって、第１の方向Ｘに沿って延伸する第１の溝部と、第１の溝部の延伸先から第１の方向Ｘ側へ延伸しながら第２の方向Ｙ側へ斜めに延伸する第２の溝部と、第２の溝部の延伸先から第１の方向Ｘに沿って延伸する第３の溝部と、からなる第１の案内溝が形成され、第１のフレームユニット１と第２のフレームユニット２との間にある案内板２４と、案内板２４を第１の方向Ｘに沿って押し動かす第２の駆動手段２０と、第２のフレームユニット２から第１の案内溝に挿し込まれる案内ユニット２５と、を有する。
【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a frame control device having a simple structure and easy to assemble.
A first frame unit (1) extending in a first direction (X) and opening toward a second direction (Y) and a second frame unit (2) arranged inside the opening are provided. A frame control device for use in a packaging machine having a first groove portion extending along a first direction X, and a second direction while extending from a destination of the first groove portion toward a first direction X side. A first guide groove is formed that includes a second groove portion that extends obliquely to the Y side and a third groove portion that extends along the first direction X from the extension destination of the second groove portion. From the second frame unit 2 and the guide plate 24 between the frame unit 1 and the second frame unit 2, the second drive means 20 for pushing the guide plate 24 along the first direction X. And a guide unit 25 that is inserted into the first guide groove.
[Selection diagram] Figure 2
Description
本考案はフレーム制御装置に関し、特に、包装機に使用される互いに相対移動可能な２つのフレームユニットの相対移動を制御するフレーム制御装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a frame control device, and more particularly, to a frame control device that controls relative movement of two frame units used in a packaging machine and capable of moving relative to each other.
特許文献１には、包装用の紐を用いた包装機の構成が記載されており、該包装機は互いに相対移動可能な第１と第２のフレームユニットと、連動手段と、駆動手段と、を備えている。 Patent Document 1 describes a configuration of a packaging machine that uses a string for packaging, and the packaging machine includes first and second frame units that are relatively movable with respect to each other, interlocking means, drive means, and Equipped with.
前記第１のフレームユニットには、フレームキャップが形成されている。 A frame cap is formed on the first frame unit.
前記第２のフレームユニットには、案内スロットと、２本の案内ポールとが形成されている。 A guide slot and two guide poles are formed in the second frame unit.
前記連動手段は、２つのリンクを有し、該２つのリンクにはいずれも三角形の案内溝とスライド溝とが２つずつ形成され、２本の連結柱が２つのスライド溝を挿通し、且つ、２本の案内ポールが案内溝を挿通している。 The interlocking means has two links, two guide grooves and two slide grooves are formed in each of the two links, and two connecting columns insert the two slide grooves. Two guide poles are inserted through the guide groove.
モータが起動されると、連動手段のリンクが動かされると共に、案内溝と案内ポールとの対応関係により、第２のフレームユニットは第１のフレームユニットに対して横方向へ移動しながら、第１のフレームユニットから離れるように構成されている。 When the motor is activated, the link of the interlocking means is moved, and the second frame unit moves laterally with respect to the first frame unit due to the correspondence between the guide groove and the guide pole. It is configured to be separated from the frame unit.
しかし、この構成は複雑であり、コストも高いので、改善の余地が残されている。 However, this structure is complicated and expensive, and there is room for improvement.
上記問題点に鑑みて、本考案は構造が簡単で組み立ても容易なフレーム制御装置の提供を目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a frame control device having a simple structure and easy assembly.
上記問題に鑑みて、本考案は、
所定の第１の方向に沿って延伸すると共に、該第１の方向に直交する第２の方向に向かって開口する第１のフレームユニットと、前記第１のフレームユニットの前記開口の内側に配置されている第２のフレームユニットとを有する包装機に用いられ、前記第２のフレームユニットの前記第１のフレームユニットに対する相対移動を制御するフレーム制御装置であって、
前記第１のフレームユニットに対して相対移動できないように配置された駆動本体と、前記駆動本体により駆動されて揺動する自由端部が前記第２のフレームユニットの第１の受動端部を押し動かす駆動リンクと、を有する第１の駆動手段と、
前記第２のフレームユニットの前記第１の受動端部の反対側にある第２の受動端部と前記第１のフレームユニットとの間に介在し、前記第１の方向のみに沿って往復移動可能に取り付けられている案内板を有する移動案内手段と、
前記第１のフレームユニットに配置されて前記移動案内手段が有する前記案内板を押し動かして制御する第２の駆動手段と、
を備えており、
前記移動案内手段の前記案内板には、
前記第１の方向に沿って延伸する第１の溝部と、
前記第１の溝部の延伸先から、更に前記第１の方向側へ延伸しながら、前記第２の方向側へ斜めに延伸する第２の溝部と、
前記第２の溝部の延伸先から、更に前記第１の方向に沿って延伸する第３の溝部と、からなる第１の案内溝が形成されており、
前記移動案内手段は、前記第２のフレームユニットに固定されていると共に、前記案内板に形成される前記第１の案内溝に挿し込まれる案内ユニット、を更に有するように構成されていることを特徴とするフレーム制御装置を提供する。
In view of the above problems, the present invention provides
A first frame unit extending along a predetermined first direction and opening toward a second direction orthogonal to the first direction, and arranged inside the opening of the first frame unit. A frame control device for controlling relative movement of the second frame unit with respect to the first frame unit, the frame control device being used in a packaging machine having a second frame unit,
A drive main body arranged so as not to move relative to the first frame unit and a free end driven by the drive main body and swinging presses the first passive end of the second frame unit. First drive means having a drive link for moving;
The second frame unit is interposed between a second passive end portion of the second frame unit opposite to the first passive end portion and the first frame unit, and reciprocates only along the first direction. Movement guide means having a guide plate movably attached,
Second driving means which is arranged in the first frame unit and pushes and controls the guide plate included in the movement guiding means;
Is equipped with
The guide plate of the movement guide means,
A first groove portion extending along the first direction;
A second groove portion that extends obliquely toward the second direction side while extending toward the first direction side from the extension destination of the first groove portion,
A first guide groove is formed that includes a third groove portion that extends further along the first direction from an extension destination of the second groove portion,
The movement guide means is configured to further include a guide unit fixed to the second frame unit and inserted into the first guide groove formed in the guide plate. A featured frame control device is provided.
上記のように、本考案は、第１、第２の駆動手段と移動案内手段との対応及び連動により、第２のフレームユニットの第１のフレームユニットに対する相対移動を制御することができるので、従来よりローコスト且つ組み立てが簡単なフレーム制御装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, the relative movement of the second frame unit with respect to the first frame unit can be controlled by the correspondence and interlocking of the first and second drive means and the movement guide means. It is possible to provide a frame control device that is lower cost and easier to assemble than before.
以下は各図面を参照しながら、本考案のフレーム制御装置について詳しく説明する。 Hereinafter, the frame controller of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は本考案の一実施形態に係るフレーム制御装置２００の全体的構成が示される斜視図であり、図２は上記フレーム制御装置２００の全体的構成が示される分解斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a frame control device 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing an overall configuration of the frame control device 200.
図示のように、フレーム制御装置２００は、所定の第１の方向Ｘに沿って延伸すると共に、該第１の方向Ｘに直交する第２の方向Ｙに向かって開口する枠状の第１のフレームユニット１と、第１のフレームユニット１の開口の内側に配置されている四角形の第２のフレームユニット２とを有する包装機に用いられ、第２のフレームユニット２の第１のフレームユニット１に対する相対移動を制御するものである。 As illustrated, the frame control device 200 extends along a predetermined first direction X and also has a frame-shaped first opening that opens in a second direction Y orthogonal to the first direction X. The first frame unit 1 of the second frame unit 2 is used in a packaging machine having a frame unit 1 and a rectangular second frame unit 2 arranged inside the opening of the first frame unit 1. It controls the relative movement with respect to.
包装機が有する第１のフレームユニット１は、台座３００（図４参照）に固定されており、第１の方向Ｘに沿って延伸する横バー部１０１と、横バー部１０１の両端からそれぞれ延伸して横バー部１０１と共に第２の方向Ｙに向かう開口を画成する２本の第１の縦バー部１０２と、を有する枠状に形成されている。 The first frame unit 1 included in the packaging machine is fixed to the pedestal 300 (see FIG. 4 ), and extends from the horizontal bar portion 101 extending along the first direction X and both ends of the horizontal bar portion 101. Then, it is formed in a frame shape having two horizontal bar portions 101 and two first vertical bar portions 102 that define an opening in the second direction Y.
第２のフレームユニット２は、第１のフレームユニット１の開口の内側に配置されていると共に、第１の方向Ｘに沿って延伸する上バー部２０２と、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙの両方に直交する第３の方向Ｚにおいて上バー部２０２から離れ、且つ、上バー部２０２に平行するように延伸する下バー部２０３と、上バー部２０２と下バー部２０３とを繋ぎ、且つ、上バー部２０２及び下バー部２０３と共に第２の方向Ｙに向かう開口を画成する２本の第２の縦バー部２０１と、を有する四角形の枠状に形成されている。更に、下バー部２０３には一対のローラー２０４と、第１のフレームユニット１の第１の縦バー部１０２側に向かって開口し、包装用の紐を収容するための紐収容スロット２０５（図５参照）と、が形成されている。 The second frame unit 2 is arranged inside the opening of the first frame unit 1 and extends along the first direction X, and the upper bar portion 202, the first direction X and the second bar unit 202. A lower bar portion 203 which is separated from the upper bar portion 202 in a third direction Z orthogonal to both directions Y and extends parallel to the upper bar portion 202, and an upper bar portion 202 and a lower bar portion 203. It is formed in a quadrangular frame shape that has two second vertical bar portions 201 that connect to each other and define an opening in the second direction Y together with the upper bar portion 202 and the lower bar portion 203. Further, the lower bar portion 203 has a pair of rollers 204 and a string storage slot 205 that opens toward the first vertical bar part 102 side of the first frame unit 1 and stores a packing string (see FIG. 5) is formed.
フレーム制御装置２００は、第１の駆動手段１０と、第２の駆動手段２０と、移動案内手段３０と、制御手段４０と、を備えている。 The frame control device 200 includes a first drive unit 10, a second drive unit 20, a movement guide unit 30, and a control unit 40.
第１の駆動手段１０は、第１のフレームユニット１に対して相対移動できないように、台座３００に固定されたモーターである駆動本体１１と、駆動本体１１により回転駆動されるカム１２と、カム１２の回転により押し動かされて揺動する駆動リンク１３と、を有している。具体的に言うと、駆動リンク１３は、台座３００に枢支されている枢支端部１３１と、該枢支端部１３１の反対側にあって揺動可能な自由端部１３２と、カム１２に当接するように枢支端部１３１と自由端部１３２との間に配置されている軸受け１３３と、を有し、駆動本体１１により駆動されるカム１２の回転により軸受け１３３が押し動かされて自由端部１３２が揺動して第２のフレームユニット２の下バー部２０３、即ち第１の受動端部にあるローラー２０４を押し動かすように配置構成されている。 The first driving unit 10 is a motor that is a motor fixed to the pedestal 300 so that it cannot move relative to the first frame unit 1, a cam 12 that is rotationally driven by the driving body 11, and a cam. A drive link 13 that is pushed and oscillated by the rotation of 12. Specifically, the drive link 13 includes a pivot end 131 pivotally supported by the pedestal 300, a free end 132 opposite to the pivot end 131 and swingable, and the cam 12. A bearing 133 arranged between the pivot end 131 and the free end 132 so as to abut on the bearing 133, and the bearing 133 is pushed and moved by the rotation of the cam 12 driven by the drive body 11. The free end 132 is arranged to swing so as to push the lower bar portion 203 of the second frame unit 2, that is, the roller 204 at the first passive end portion.
図３はフレーム制御装置２００における第２の駆動手段２０及び移動案内手段３０の構成が示される分解斜視図である。 FIG. 3 is an exploded perspective view showing the configurations of the second drive means 20 and the movement guide means 30 in the frame control device 200.
図３に示されているように、第２の駆動手段２０は、第１のフレームユニット１の横バー部１０１に固定される設置台２１と、該第１の方向Ｘにおいて互いに間を空けて配置された第１の電磁バルブ２２及び第２の電磁バルブ２３と、を有している。 As shown in FIG. 3, the second driving means 20 includes an installation base 21 fixed to the horizontal bar portion 101 of the first frame unit 1 and a space between them in the first direction X. It has the 1st electromagnetic valve 22 and the 2nd electromagnetic valve 23 which were arranged.
移動案内手段３０は、第２のフレームユニット２の上バー部２０２、即ち、第１の受動端部の反対側にある第２の受動端部と第１のフレームユニット１の横バー部１０１との間に介在し、且つ、第２の駆動手段２０が有する第１の電磁バルブ２２と第２の電磁バルブ２３との間に介在するように、第１の方向Ｘのみに沿って往復移動可能に取り付けられている案内板２４を有している。 The movement guide means 30 includes the upper bar portion 202 of the second frame unit 2, that is, the second passive end portion opposite to the first passive end portion and the lateral bar portion 101 of the first frame unit 1. Is reciprocally movable only along the first direction X so as to be interposed between the first electromagnetic valve 22 and the second electromagnetic valve 23 of the second driving means 20. Has a guide plate 24 attached to.
そして案内板２４には、第１の方向Ｘに沿って延伸する第１の溝部２７１と、第１の溝部２７１の延伸先から、更に第１の方向Ｘ側へ延伸しながら、第２の方向Ｙ側へ斜めに延伸する第２の溝部２７３と、第２の溝部２７３の延伸先から、更に第１の方向Ｘに沿って延伸する第３の溝部２７２と、からなる第１の案内溝２７が、第１の方向Ｘにおいて互いに間を空けて２つ形成されている。 Then, in the guide plate 24, the first groove portion 271 extending along the first direction X, and the second direction while further extending from the extension destination of the first groove portion 271 toward the first direction X side. A first guide groove 27 including a second groove portion 273 obliquely extending to the Y side, and a third groove portion 272 extending from the extension destination of the second groove portion 273 and further along the first direction X. Are formed in the first direction X with a space between each other.
更に、案内板２４の２つの第１の案内溝２７の間に、第１の方向Ｘに沿って延伸する第２の案内溝２８が形成されている。 Further, a second guide groove 28 extending along the first direction X is formed between the two first guide grooves 27 of the guide plate 24.
このように構成された案内板２４に対応し、移動案内手段３０は、第２のフレームユニット２に固定されていると共に、案内板２４に形成される２つの第１の案内溝２７にそれぞれ挿し込まれる１対の案内ユニット２５と、第１のフレームユニット１側の設置台２１に配置されていると共に、案内板２４に形成される第２の案内溝２８に挿し込まれる案内ホイール２６と、１対の案内ユニット２５に対応して、第２のフレーム２に配置されている案内バー２９と、を更に有するように構成されている。 Corresponding to the guide plate 24 configured in this way, the movement guide means 30 is fixed to the second frame unit 2 and inserted into the two first guide grooves 27 formed in the guide plate 24. A pair of guide units 25 to be inserted, a guide wheel 26 arranged on the installation base 21 on the first frame unit 1 side and inserted into the second guide groove 28 formed in the guide plate 24, It is configured to further include a guide bar 29 arranged on the second frame 2 corresponding to the pair of guide units 25.
第１の電磁バルブ２２は、設置台２１に固定されている第１のバルブ本体２２１と、第１のバルブ本体２２１により駆動されて、第１のバルブ本体２２１から第２の電磁バルブ２３側へ伸縮可能な第１の作動バー２２２と、を有している。 The first electromagnetic valve 22 is driven by the first valve body 221 fixed to the installation base 21 and the first valve body 221 to move from the first valve body 221 to the second electromagnetic valve 23 side. And a first actuation bar 222 that is expandable and contractible.
第２の電磁バルブ２３は、設置台２１に固定されている第２のバルブ本体２３１と、第２のバルブ本体２３１により駆動されて、第２のバルブ本体２３１から第１の電磁バルブ２２側へ伸縮可能な第２の作動バー２３２と、を有している。 The second electromagnetic valve 23 is driven by the second valve body 231 fixed to the installation base 21 and the second valve body 231 to move from the second valve body 231 to the first electromagnetic valve 22 side. And a second actuating bar 232 that is expandable and contractible.
案内板２４は第１の電磁バルブ２２が有する第１の作動バー２２２により押されると第２の電磁バルブ２３側へ移動し、そして第２の電磁バルブ２３が有する第２の作動バー２３２により押されると第１の電磁バルブ２２側へ移動するように、第１のフレームユニット１の横バー部１０１と第２のフレームユニット２の上バー部２０２の間に介在し、そして第１のフレームユニット１側の設置台２１に配置されている案内ホイール２６が案内板２４に形成された第１の方向Ｘに沿って延伸する第２の案内溝２８に挿し込まれているため、第１の電磁バルブ２２／第２の電磁バルブ２３により押し動かされる案内板２４は、第１の方向Ｘのみに沿って往復移動可能になっている。 The guide plate 24 moves to the side of the second electromagnetic valve 23 when pushed by the first operating bar 222 of the first electromagnetic valve 22, and is pushed by the second operating bar 232 of the second electromagnetic valve 23. So as to move to the side of the first electromagnetic valve 22 when interposed between the horizontal bar portion 101 of the first frame unit 1 and the upper bar portion 202 of the second frame unit 2, and Since the guide wheel 26 arranged on the installation base 21 on the first side is inserted into the second guide groove 28 formed along the first direction X formed in the guide plate 24, the first electromagnetic The guide plate 24 pushed by the valve 22/second electromagnetic valve 23 is reciprocally movable only in the first direction X.
また、各案内ユニット２５は、いずれも案内板２４に形成される第１の案内溝２７に挿し込まれる挿入部２５１と、挿入部２５１に対して回転自在に取り付けられているホイール部２５２と、を有するように構成されており、そして第２のフレーム２に配置されている１対の案内バー２９は、１対の案内ユニット２５がそれぞれ有するホイール部２５２に対応して当接する当接面２９１をそれぞれ有するように形成されている。 Further, each of the guide units 25 has an insertion portion 251 which is inserted into the first guide groove 27 formed in the guide plate 24, and a wheel portion 252 which is rotatably attached to the insertion portion 251. And a pair of guide bars 29 arranged on the second frame 2 have a contact surface 291 that abuts on the wheel portions 252 of the pair of guide units 25, respectively. Are formed respectively.
１対の案内バー２９及び当接面２９１は第２の方向Ｙに沿って延伸するため、第２のフレーム２が第１のフレーム１に対して第２の方向Ｙへ移動する際、案内バー２９の当接面２９１に当接する案内ユニット２５のホイール部２５２は、第２のフレーム２と第１のフレーム１との相対移動に応じて転がることで、第２のフレーム２と第１のフレーム１との相対移動をスムーズに案内することができる。 Since the pair of guide bars 29 and the contact surface 291 extend along the second direction Y, when the second frame 2 moves in the second direction Y with respect to the first frame 1, The wheel portion 252 of the guide unit 25 that contacts the contact surface 291 of the second roller 29 rolls in accordance with the relative movement between the second frame 2 and the first frame 1, and thus the second frame 2 and the first frame 2. The relative movement with respect to 1 can be smoothly guided.
制御手段４０は、センサー４１を有すると共に、第１の駆動手段１０が有する駆動本体１１及び第２の駆動手段２０が有する第１、第２の電磁バルブ２２、２３と電気的に接続し、センサー４１の感知結果に応じて駆動本体１１及び第１、第２の電磁バルブ２２、２３を制御するように構成されている。 The control unit 40 has a sensor 41, and is electrically connected to the drive main body 11 of the first drive unit 10 and the first and second electromagnetic valves 22 and 23 of the second drive unit 20. The drive main body 11 and the first and second electromagnetic valves 22 and 23 are controlled according to the detection result of 41.
続いて、図４〜図８を用いて制御手段４０により制御される本実施形態のフレーム制御装置が作動する様子並びに制御方法について詳しく説明する Next, the operation and control method of the frame control device of the present embodiment controlled by the control means 40 will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 8.
図４は本実施形態のフレーム制御装置の全体的構成が示される正面図であり、図５は図４におけるＶ−Ｖ線に沿った断面が示される断面図であり、図６は図５におけるＶＩ−ＶＩ線に沿った断面が示される断面図であり、図７は図５に対応する断面であると共に、第２のフレームユニット２が第１のフレームユニット１から離れた状態が示される断面図であり、図８は図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面が示される断面図である。 FIG. 4 is a front view showing the overall configuration of the frame control device of the present embodiment, FIG. 5 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line VV in FIG. 4, and FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line VI-VI, FIG. 7 is a cross section corresponding to FIG. 5, and a cross section showing a state in which the second frame unit 2 is separated from the first frame unit 1. 8 is a sectional view showing a section taken along line VIII-VIII in FIG. 7.
図４〜図６には、第２のフレーム２の接近位置、即ち第２のフレーム２が第１のフレーム１の第１の縦バー部１０２に当接する位置が示されている。 4 to 6 show the approaching position of the second frame 2, that is, the position where the second frame 2 contacts the first vertical bar portion 102 of the first frame 1.
図５に示されているように、この接近位置において、第２のフレーム２の紐収容スロット２０５内に収容される包装用の紐は、第２のフレーム２の開口内に配置される包装対象の外周を回るように紐収容スロット２０５内に案内される。 As shown in FIG. 5, at this approaching position, the packing cord accommodated in the cord accommodating slot 205 of the second frame 2 is the packaging target arranged in the opening of the second frame 2. Is guided in the string accommodating slot 205 so as to go around the outer periphery of the cord.
また、図６に示されているように、この接近位置において、案内板２４は第１の電磁バルブ２２側寄りの位置にあると共に、第２のフレーム２から突起する２つの案内ユニット２５がそれぞれ有する挿入部２５１は、対応の第１の案内溝２７の第１の溝部２７１内に挿し込まれるようになっている。 Further, as shown in FIG. 6, in this approaching position, the guide plate 24 is in the position close to the first electromagnetic valve 22 side, and the two guide units 25 protruding from the second frame 2 are respectively provided. The insertion portion 251 that it has is adapted to be inserted into the first groove portion 271 of the corresponding first guide groove 27.
図７〜図８には、第２のフレーム２の離間位置、即ち第２のフレーム２が第１のフレーム１の第１の縦バー部１０２から離れた位置が示されている。 7 to 8 show the separated position of the second frame 2, that is, the position where the second frame 2 is separated from the first vertical bar portion 102 of the first frame 1.
図４〜図６に示されている状態から、制御手段４０の制御により第１の駆動手段１０が有する駆動本体１１がカム１２を回転駆動し、回転するカム１２により駆動リンク１３の軸受け１３３が押し動かされて自由端部１３２が揺動して第２のフレームユニット２の下バー部２０３、即ち第１の受動端部にあるローラー２０４を第２の方向Ｙ側（図５の右側）へ押し動かすとほぼ同時に、センサー４１がカム１２の回転を感知し、センサー４１からの感知結果を受信した制御手段４０は第２の駆動手段２０が有する第１の電磁バルブ２２を起動して、第１の作動バー２２２で案内板２４を図６に示される第１の電磁バルブ２２側寄りの位置から、図８に示される第２の電磁バルブ２３側寄りの位置へ押し出すと共に、第１の案内溝２７の第１の溝部２７１内にあった案内ユニット２５の挿入部２５１は相対的に第２の溝部２７３を経由して第３の溝部２７２へ移動すると共に、案内ユニット２５が固定される第２のフレームユニット２の上バー部２０２（第２の受動端部）も相対的に第２の方向Ｙ側へ移動される。この際、案内ユニット２５のホイール部２５２は、第２のフレーム２と第１のフレーム１との相対移動に応じて案内バー２９の当接面２９１に当接して転がされると共に、第２のフレーム２と第１のフレーム１との相対移動をスムーズに案内することができる。また、第１のフレームユニット１側の設置台２１に配置されている案内ホイール２６が案内板２４に形成された第１の方向Ｘに沿って延伸する第２の案内溝２８に挿し込まれているので、第１の電磁バルブ２２と第２の電磁バルブ２３との間にある案内板２４の第１の方向Ｘに沿った移動を安定化することができる。 From the state shown in FIG. 4 to FIG. 6, the drive main body 11 of the first drive means 10 rotationally drives the cam 12 under the control of the control means 40, and the rotating cam 12 causes the bearing 133 of the drive link 13 to move. When pushed, the free end portion 132 swings to move the lower bar portion 203 of the second frame unit 2, that is, the roller 204 at the first passive end portion to the second direction Y side (right side in FIG. 5). Almost at the same time as the sensor is pushed, the sensor 41 senses the rotation of the cam 12, and the control means 40 which receives the sensing result from the sensor 41 activates the first electromagnetic valve 22 of the second drive means 20, The operation bar 222 of No. 1 pushes the guide plate 24 from the position close to the first electromagnetic valve 22 side shown in FIG. 6 to the position close to the second electromagnetic valve 23 side shown in FIG. The insertion portion 251 of the guide unit 25, which was inside the first groove portion 271 of the groove 27, relatively moves to the third groove portion 272 via the second groove portion 273, and the guide unit 25 is fixed. The upper bar portion 202 (second passive end portion) of the second frame unit 2 is also relatively moved to the second direction Y side. At this time, the wheel portion 252 of the guide unit 25 abuts on the abutment surface 291 of the guide bar 29 in accordance with the relative movement between the second frame 2 and the first frame 1 and is rolled at the same time. The relative movement between the frame 2 and the first frame 1 can be smoothly guided. Further, the guide wheel 26 arranged on the installation base 21 on the side of the first frame unit 1 is inserted into the second guide groove 28 formed in the guide plate 24 and extending along the first direction X. Therefore, the movement of the guide plate 24 between the first electromagnetic valve 22 and the second electromagnetic valve 23 along the first direction X can be stabilized.
このように、制御手段４０の制御により、第１の駆動手段１０及び第２の駆動手段２０が作動して第２のフレームユニット２を接近位置から離間位置へ移動することができる。この際、第２のフレーム２の紐収容スロット２０５内に収容されていた包装用の紐は、紐収容スロット２０５から離れて第２のフレーム２の開口内に配置される包装対象の外周に置かれるようになり、（図示しない）紐制御装置が包装用の紐を引き戻してから締め付けることにより、包装対象への包装を完了することができる。 In this way, by the control of the control means 40, the first drive means 10 and the second drive means 20 can be operated to move the second frame unit 2 from the approaching position to the separating position. At this time, the packing string stored in the string housing slot 205 of the second frame 2 is placed on the outer periphery of the object to be packed, which is separated from the string housing slot 205 and is arranged in the opening of the second frame 2. As a result, the string control device (not shown) pulls back the string for packing and then tightens it, so that the packing on the object to be packed can be completed.
また、図７〜図８に示されている状態から、制御手段４０の制御により第１の駆動手段１０が有する駆動本体１１がカム１２を更に回転駆動し、駆動リンク１３の自由端部１３２が揺動すると共に、第２のフレームユニット２の下バー部２０３、即ち第１の受動端部にあるローラー２０４が第２の方向Ｙの逆側（図７の左側）へ移動するとほぼ同時に、センサー４１がカム１２の回転を感知し、センサー４１からの感知結果を受信した制御手段４０は第２の駆動手段２０が有する第２の電磁バルブ２３を起動して、第２の作動バー２２３で案内板２４を図８に示される第２の電磁バルブ２３側寄りの位置から、図６に示される第１の電磁バルブ２２側寄りの位置へ押し出すと共に、第１の案内溝２７の第３の溝部２７２内にあった案内ユニット２５の挿入部２５１は相対的に第２の溝部２７３を経由して第１の溝部２７１へ移動すると共に、案内ユニット２５が固定される第２のフレームユニット２の上バー部２０２（第２の受動端部）も相対的に第２の方向Ｙの逆側、即ち第１のフレームユニット１へ移動されて、図５及び図６に示されている状態に戻される。 Further, from the state shown in FIGS. 7 to 8, the drive main body 11 of the first drive means 10 further rotationally drives the cam 12 under the control of the control means 40, and the free end portion 132 of the drive link 13 is moved. At the same time as the lower bar portion 203 of the second frame unit 2, that is, the roller 204 at the first passive end portion moves to the opposite side of the second direction Y (left side in FIG. 7) while swinging, at the same time as the sensor. The control unit 40, which detects the rotation of the cam 12 by 41 and receives the detection result from the sensor 41, activates the second electromagnetic valve 23 of the second drive unit 20 and guides it by the second operation bar 223. The plate 24 is pushed out from the position close to the second electromagnetic valve 23 side shown in FIG. 8 to the position close to the first electromagnetic valve 22 side shown in FIG. 6, and the third groove portion of the first guide groove 27 is also pushed out. The insertion portion 251 of the guide unit 25, which was inside 272, moves relatively to the first groove portion 271 via the second groove portion 273, and on the second frame unit 2 to which the guide unit 25 is fixed. The bar portion 202 (second passive end portion) is also relatively moved to the opposite side of the second direction Y, that is, the first frame unit 1, and is returned to the state shown in FIGS. 5 and 6. ..
以上に述べたものは、本考案の実施の形態に過ぎず、本考案の実施範囲はこれに限定されることなく、実用新案登録請求の範囲および本考案の明細書に書かれたことの簡単な変化および修正はすべて本考案の範囲に網羅される。 The above description is merely an embodiment of the present invention, and the scope of implementation of the present invention is not limited to this. It is easy to understand what is written in the scope of claims for utility model and the description of the present invention. All such changes and modifications are covered within the scope of the present invention.
本考案のフレーム制御装置は、第１、第２の駆動手段と移動案内手段との対応及び連動により、第２のフレームユニット２の第１のフレームユニット１に対する相対移動を制御することができるので、従来よりローコスト且つ組み立てが簡単なフレーム制御装置を提供することができる。 The frame control device of the present invention can control the relative movement of the second frame unit 2 with respect to the first frame unit 1 by associating and interlocking the first and second drive means with the movement guide means. Thus, it is possible to provide a frame control device that is lower cost and easier to assemble than the conventional one.
１ 包装用の紐（第１のフレームユニット）
１０ 第１の駆動手段
１０１ 横バー部
１０２ 第１の縦バー部
１１ 駆動本体
１２ カム
１３ 駆動リンク
１３１ 枢支端部
１３２ 自由端部
１３３ 軸受け
２ 第２のフレームユニット
２０ 第２の駆動手段
２００ フレーム制御装置
２０１ 第２の縦バー部
２０２ 上バー部
２０３ 下バー部
２０４ ローラー
２０５ 紐収容スロット
２１ 設置台
２２ 第１の電磁バルブ
２２１ 第１のバルブ本体
２２２ 第１の作動バー
２３ 第２の電磁バルブ
２３１ 第２のバルブ本体
２３２ 第２の作動バー
２４ 案内板
２５ 案内ユニット
２５１ 挿入部
２５２ ホイール部
２６ 案内ホイール
２７ 第１の案内溝
２７１ 第１の溝部
２７２ 第３の溝部
２７３ 第２の溝部
２８ 第２の案内溝
２９ 案内バー
２９１ 当接面
３０ 移動案内手段
３００ 台座
４０ 制御手段
４１ センサー
Ｘ 第１の方向
Ｙ 第２の方向
Ｚ 第３の方向
1 Packaging string (first frame unit)
10 1st drive means 101 Horizontal bar part 102 1st vertical bar part 11 Drive body 12 Cam 13 Drive link 131 Pivot end 132 Free end 133 Bearing 2 Second frame unit 20 Second drive means 200 Frame Control device 201 Second vertical bar portion 202 Upper bar portion 203 Lower bar portion 204 Roller 205 String accommodating slot 21 Installation base 22 First electromagnetic valve 221 First valve body 222 First operation bar 23 Second electromagnetic valve 231 2nd valve body 232 2nd actuation bar 24 Guide plate 25 Guide unit 251 Insertion part 252 Wheel part 26 Guide wheel 27 1st guide groove 271 1st groove part 272 3rd groove part 273 2nd groove part 28 28th 2 guide groove 29 guide bar 291 abutment surface 30 movement guide means 300 pedestal 40 control means 41 sensor X first direction Y second direction Z third direction
Claims (6)
前記第１のフレームユニットに対して相対移動できないように配置された駆動本体と、前記駆動本体により駆動されて揺動する自由端部が前記第２のフレームユニットの第１の受動端部を押し動かす駆動リンクと、を有する第１の駆動手段と、
前記第２のフレームユニットの前記第１の受動端部の反対側にある第２の受動端部と前記第１のフレームユニットとの間に介在し、前記第１の方向のみに沿って往復移動可能に取り付けられている案内板を有する移動案内手段と、
前記第１のフレームユニットに配置されて前記移動案内手段が有する前記案内板を押し動かして制御する第２の駆動手段と、を備えており、
前記移動案内手段の前記案内板には、
前記第１の方向に沿って延伸する第１の溝部と、
前記第１の溝部の延伸先から、更に前記第１の方向側へ延伸しながら、前記第２の方向側へ斜めに延伸する第２の溝部と、
前記第２の溝部の延伸先から、更に前記第１の方向に沿って延伸する第３の溝部と、からなる第１の案内溝が形成されており、
前記移動案内手段は、前記第２のフレームユニットに固定されていると共に、前記案内板に形成される前記第１の案内溝に挿し込まれる案内ユニット、を更に有するように構成されていることを特徴とするフレーム制御装置。 A first frame unit extending along a predetermined first direction and opening toward a second direction orthogonal to the first direction, and arranged inside the opening of the first frame unit. A frame control device for controlling relative movement of the second frame unit with respect to the first frame unit, the frame control device being used in a packaging machine having a second frame unit,
A drive main body arranged so as not to move relative to the first frame unit and a free end driven by the drive main body and swinging presses the first passive end of the second frame unit. First drive means having a drive link for moving;
The second frame unit is interposed between a second passive end portion of the second frame unit opposite to the first passive end portion and the first frame unit, and reciprocates only along the first direction. Movement guide means having a guide plate movably attached,
A second drive unit that is disposed in the first frame unit and controls the guide plate of the movement guide unit by moving the guide plate.
The guide plate of the movement guide means,
A first groove portion extending along the first direction;
A second groove portion that extends obliquely toward the second direction side while extending toward the first direction side from the extension destination of the first groove portion,
A first guide groove is formed that includes a third groove portion that extends further along the first direction from an extension destination of the second groove portion,
The movement guide means is configured to further include a guide unit fixed to the second frame unit and inserted into the first guide groove formed in the guide plate. Characterized frame control device.
また、前記移動案内手段は、
前記第１のフレームユニットに配置されていると共に、前記案内板に形成される前記第２の案内溝に挿し込まれる案内ホイールを更に有するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のフレーム制御装置。 A second guide groove extending along the first direction is further formed on the guide plate of the movement guide means,
In addition, the movement guide means,
The guide wheel, which is arranged in the first frame unit and is inserted into the second guide groove formed in the guide plate, is configured to further include a guide wheel. The frame control device described.
前記駆動本体と前記駆動リンクとの間に介在するカムを有しており、該カムは前記駆動本体により回転駆動されると共に、前記駆動リンクに当接して該駆動リンクを揺動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のフレーム制御装置。 The first drive means is
A cam is provided between the drive body and the drive link, and the cam is rotationally driven by the drive body and abuts on the drive link to swing the drive link. The frame control device according to claim 1, wherein the frame control device is provided.
前記移動案内手段は、
前記第２の方向に沿って延伸すると共に、前記案内ユニットの前記ホイール部に当接するように前記第２のフレームユニットに配置されている案内バーを有することを特徴とする請求項１に記載のフレーム制御装置。 The guide unit is configured to have an insert portion that is inserted into the first guide groove formed in the guide plate, and a wheel portion that is rotatably attached to the insert portion. Cage,
The movement guide means,
The guide bar extending along the second direction and arranged in the second frame unit so as to abut the wheel portion of the guide unit. Frame control device.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW108205885U TWM585236U (en) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | Packaging machine bow frame actuating device |
| TW108205885 | 2019-05-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3227182U true JP3227182U (en) | 2020-08-06 |
Family
ID=69053389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020001670U Active JP3227182U (en) | 2019-05-10 | 2020-05-08 | Frame control device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3227182U (en) |
| TW (1) | TWM585236U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113619839B (en) * | 2021-08-09 | 2023-04-11 | 温州理工学院 | High-strength guide belt mechanism of side-swinging binding machine |
-
2019
- 2019-05-10 TW TW108205885U patent/TWM585236U/en unknown
-
2020
- 2020-05-08 JP JP2020001670U patent/JP3227182U/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWM585236U (en) | 2019-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107520848A (en) | Robot cell | |
| JP3227182U (en) | Frame control device | |
| EP2620921B1 (en) | Guider for conveying sheet-shaped object | |
| EP3323587A1 (en) | A bottle blowing machine | |
| EP2977171B1 (en) | Bottle blowing machine | |
| EP2977175A1 (en) | Bottle blowing machine having bottom die lifting clamping mechanism | |
| KR20030056754A (en) | simulator for virtual reality experience | |
| TWI503241B (en) | Vehicle door device | |
| JP6815895B2 (en) | Folding device | |
| KR20190050482A (en) | Mapping apparatus for load port that detects the presence or position of wafer | |
| CN108098644B (en) | Device for realizing multidirectional clamping and positioning | |
| JP2008002061A (en) | Movable partition device | |
| CN206882480U (en) | The station automatic paper device of electromagnetic valve core four | |
| CN206955231U (en) | One kind tears disk code-disc machine and control device open | |
| US20190358535A1 (en) | Game machine and gear shifting device capable of alternatively changing gear operation modes | |
| JP6731751B2 (en) | Moving partition device | |
| CN102145227B (en) | Mahjong machine panel with intelligent windows | |
| CN206351452U (en) | One kind miniaturization simple type Chai Liao mechanisms | |
| CN102673832B (en) | Bag picking and overturning device for bagged tea packaging device | |
| JP2008095285A (en) | Moving partition device | |
| JP2006040763A (en) | Switching device for switching power supply | |
| JP2006224188A (en) | Operating station | |
| JP5501704B2 (en) | Display case | |
| JP2015085003A (en) | X-ray apparatus for doctor's round of visits | |
| CN108630487A (en) | A kind of driving device for vacuum circuit breaker |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3227182 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |