JP5762692B2

JP5762692B2 - Transport device

Info

Publication number: JP5762692B2
Application number: JP2010078198A
Authority: JP
Inventors: 仁込山; 英治朝井
Original assignee: アンリツ産機システム株式会社
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2015-08-12
Anticipated expiration: 2030-03-30
Also published as: JP2011207602A

Description

本発明は、ローラにベルトを掛け回したベルト式の搬送装置であって、ローラを駆動してベルトをまわすことによりベルト上の物品を搬送する搬送装置に係り、特に長時間放置した場合にもベルトに変形が生じないようにした搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a belt-type conveyance device in which a belt is wound around a roller, and relates to a conveyance device that conveys articles on the belt by driving the roller and turning the belt, and even when left for a long time. The present invention relates to a conveying device that prevents deformation of a belt.

下記特許文献１には、金属検出機に設けられるベルトコンベアのテンション調整を行う際に、金属検出を行う検出ヘッド等の検出に影響を与えることなく、容易にテンション調整を行うことを目的としたコンベアテンション装置の発明が開示されている。この発明によれば、コンベア３１には平行にノブ付ボルト２が設けられ、このノブ付ボルト２は回転自在で移動棒３に螺合しているとともに、移動棒３は従動ローラ３６の固定軸３６ａに接しており、ノブ付ボルト２を回転させて固定軸３６ａを平行移動させることにより、コンベアのベルトのテンションを可変することができる。 The following Patent Document 1 aims to easily perform tension adjustment without affecting the detection of a detection head or the like that performs metal detection when performing tension adjustment of a belt conveyor provided in a metal detector. An invention of a conveyor tension device is disclosed. According to the present invention, the conveyor 31 is provided with the knob-equipped bolt 2 in parallel. The knob-equipped bolt 2 is rotatable and screwed to the moving rod 3, and the moving rod 3 is a fixed shaft of the driven roller 36. The belt tension of the conveyor can be varied by rotating the bolt 2 with a knob and moving the fixed shaft 36a in parallel.

下記特許文献２には、比較的安価且つ安全に煮沸による洗浄・殺菌を実施できるようにしたコンベアに関するものである。このコンベアは、耐熱性及び耐水圧性を有した固形の潤滑部材を有した軸受42,43 を介して支持される駆動・従動ローラ11A,11B の間に、耐熱性及び耐湿性を有た無端状のベルト12を張設した基本構造を備えている。そして、さらに、従動ローラ11B を駆動ローラ11A に接離する方向に拡縮する弾性力を以て支持してベルト12の張力を受ける圧縮コイルばね３９を有する支持手段36を備えている。搬送ユニット３を煮沸した際、ベルト12に収縮があっても、支持手段36を介して従動ローラ11B が駆動ローラ11A 側に近接してベルト12の収縮を受け流すことができる。そして、ベルトの張力が大きく異なった場合には、支持手段36の調整ねじ38によって支持手段の押圧力を調整することができる。 Patent Document 2 below relates to a conveyor that can be cleaned and sterilized by boiling relatively safely and safely. This conveyor has an endless shape having heat resistance and moisture resistance between driving and driven rollers 11A and 11B supported by bearings 42 and 43 having solid lubricating members having heat resistance and water pressure resistance. The basic structure with the belt 12 stretched. Further, a support means 36 having a compression coil spring 39 that receives the tension of the belt 12 by supporting the driven roller 11B with an elastic force that expands and contracts in the direction in which the driven roller 11B contacts and separates from the drive roller 11A is provided. When the conveying unit 3 is boiled, even if the belt 12 contracts, the driven roller 11B can approach the drive roller 11A side and receive the contraction of the belt 12 via the support means 36. When the belt tension is greatly different, the pressing force of the support means can be adjusted by the adjustment screw 38 of the support means 36.

実用新案登録第２５４０９０５号公報Utility Model Registration No. 2540905 特開平１１−３３４８３３号公報JP-A-11-334833

前記特許文献１、２は、いずれもベルトコンベアにおけるベルトの張力の調整をボルトの回動によって行ない、ベルトの張力を調整して一定の値に固定しておくものであるため、当該ベルトコンベアを長期間使用しないで放置しておいた場合には、ベルトのローラに巻かれた部分には同じ向きの力が加わり続けることとなり、その結果ベルトの当該部分はローラになじんでくせがつき、ローラの形状に合致したのび、変形が生じてしまうことがあった。ベルトに変形が一旦生じると再度駆動しても元に戻ることはなく、ベルトが変形したベルトコンベアを駆動すれば、ベルトの変形部分が周期的に巡ってくるために一定周期で振動が発生してしまう。 In each of Patent Documents 1 and 2, the belt tension in the belt conveyor is adjusted by rotating the bolt, and the belt tension is adjusted and fixed at a constant value. If the belt is left unused for a long period of time, a force in the same direction will continue to be applied to the portion of the belt that is wound around the roller. As a result, the portion of the belt will become familiar with the roller and become distorted. There was a case where deformation occurred due to conforming to the shape of. Once the belt has been deformed, it will not return to its original state even if it is driven again, and if the belt conveyor with the deformed belt is driven, the deformed portion of the belt will circulate periodically and vibration will occur at a fixed period. End up.

また、ベルトに所定の張力を与えた状態でベルトコンベアを駆動し続けると、ベルトが伸びてしまい、この伸びによってベルトの張力が低下し、駆動中にベルトが幅方向に不測の動きを示す蛇行が発生したり、ベルト面に垂直な方向にベルトが往復動作するバタツキが発生することがある。 In addition, if the belt conveyor is continuously driven with a predetermined tension applied to the belt, the belt stretches, the tension of the belt decreases due to this elongation, and the belt meanders in an unexpected movement in the width direction during driving. May occur, or flutter may occur when the belt reciprocates in a direction perpendicular to the belt surface.

このようなベルトコンベアにおける振動、蛇行、バタツキは、搬送速度を不安定化し、搬送されている物品を傾けたり、転倒させたり、向きを替えさせたり、設定した物品ピッチを変動させたり、搬送に対する種々の悪影響を招来するので、物品を搬送する産業上の目的にとっては一般的に好ましくない。 Such belt conveyor vibration, meandering, and fluttering destabilize the conveyance speed, tilting, overturning, changing the direction of the article being conveyed, changing the set article pitch, It is generally undesirable for industrial purposes of transporting articles because it causes various adverse effects.

例えば、ベルトコンベアに秤量装置を設け、ベルトコンベアで物品を搬送しながら秤量装置で当該物品の重量値を測定する秤量装置においては、ベルトコンベアにおける物品の搬送が安定化しなければ、重量値の測定にも高い精度が望めない。 For example, in a weighing device in which a weighing device is provided on the belt conveyor and the weight value of the article is measured by the weighing device while the article is conveyed by the belt conveyor, the weight value is measured unless the conveyance of the article on the belt conveyor is stabilized. However, high accuracy cannot be expected.

また前記特許文献１、２は、いずれもベルトコンベアにおけるベルトの張力の調整をボルトの回動によって行なうものであるため、その張力の調整の程度は作業者によって異なり、必ずしも一定にはできない場合が多い。ベルトの張力が不足すると、駆動時に前述した蛇行やバタツキが発生するという問題があり、逆にベルトに張力をかけすぎると、ローラやローラを支持するベアリングの摩耗が早まるという問題がある。そしてローラやベアリングが摩耗すると、ローラの残留アンバランスが大きくなり、ベルトコンベアを駆動する場合に表れる不定周期の振動が大きくなってしまう。このベルトコンベアが上述した秤量装置の搬送手段として使用される場合には、上述したベルトの変形に起因した周期的な振動の問題と合せて、この点においても測定値の精度に問題が生じることとなる。 In addition, since Patent Documents 1 and 2 both adjust the belt tension in the belt conveyor by rotating a bolt, the degree of tension adjustment varies depending on the operator and may not always be constant. Many. If the belt tension is insufficient, there is a problem that the aforementioned meandering or fluttering occurs during driving, and conversely, if the belt is excessively tensioned, there is a problem that wear of the roller and the bearing supporting the roller is accelerated. When the roller and the bearing are worn, the residual imbalance of the roller becomes large, and the vibration with an indefinite period that appears when the belt conveyor is driven becomes large. When this belt conveyor is used as the conveying means of the weighing device described above, there is a problem in the accuracy of the measured value in this point as well as the problem of periodic vibration caused by the deformation of the belt described above. It becomes.

本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、ローラにベルトを巻装してなるベルト式の搬送装置において、長期間使用せずに放置しておいてもベルトに有害な変形が生じず、使用時にベルトの変形等に起因する有害な振動等が生じないようにすることを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and in a belt-type conveying device in which a belt is wound around a roller, the belt may be destructively deformed even if left unused for a long period of time. The purpose is to prevent harmful vibrations caused by deformation of the belt and the like from occurring during use.

請求項１に記載された搬送装置１，２０，３０，４０，５０，６０は、
少なくとも一部が駆動される複数のローラ３，６と前記ローラ３，６に掛け回されるベルト１０を備え、ローラ３，６の駆動によってベルト１０をまわすことによりベルト１０上にある物品を搬送する搬送装置１，２０，３０，４０，５０，６０において、
駆動する場合には、前記ベルト１０に相対的に大きいテンションが加わるような位置に少なくとも一部の前記ローラ３，６を移動させるとともに、駆動しない場合には、前記ベルト１０に相対的に小さいテンションが加わるような位置に少なくとも一部の前記ローラ３，６を移動させるように制御されるアクチュエータ９，２１を備え、
前記搬送装置１，２０，３０，４０，５０，６０に取り付けられて前記搬送装置によって搬送される物品の重量値を計測する秤量装置を備え、
物品を載せない状態で前記搬送装置１，２０，３０，４０，５０，６０と前記秤量装置を作動させ、前記秤量装置から出力される重量値の振動を表示させ、必要な精度を実現しうる振動の限度を上下限範囲として当該表示に設定させ、前記秤量装置から出力される重量値の振動が、必要な精度を実現しうる振動の前記上下限範囲内に収まるように、前記ベルト１０に加わるテンションを調整するために、前記アクチュエータ９，２１による前記ローラ３，６の移動量を調整し、その調整量を記憶する制御手段１１を備えたことを特徴としている。 The conveying apparatus 1, 20, 30, 40, 50, 60 described in claim 1 is:
A plurality of rollers 3 and 6 that are driven at least partially and a belt 10 that is wound around the rollers 3 and 6 are provided. By rotating the belt 10 by driving the rollers 3 and 6, articles on the belt 10 are conveyed. In the transfer device 1, 20, 30, 40, 50, 60 to
When driving, at least some of the rollers 3 and 6 are moved to a position where a relatively large tension is applied to the belt 10, and when not driving, a relatively small tension is applied to the belt 10. an actuator 9 and 21 which is controlled to move at least a portion of the roller 3 and 6 in a position to join is,
A weighing device that is attached to the conveying device 1, 20, 30, 40, 50, 60 and measures the weight value of an article conveyed by the conveying device;
The conveying devices 1, 20, 30, 40, 50, 60 and the weighing device can be operated in a state where no article is placed, and the vibration of the weight value output from the weighing device can be displayed to achieve the required accuracy. The belt 10 is set so that the vibration limit is set in the display as an upper and lower limit range, and the vibration of the weight value output from the weighing device falls within the upper and lower limit range of vibration that can achieve the required accuracy. In order to adjust the applied tension, the moving amount of the rollers 3 and 6 by the actuators 9 and 21 is adjusted, and control means 11 for storing the adjusted amount is provided.

請求項２に記載された搬送装置１，３０，４０，５０，６０は、請求項１記載の搬送装置において、
前記アクチュエータが、前記ローラを移動させるソレノイド９であることを特徴としている。 The transport apparatus 1, 30, 40, 50, 60 described in claim 2 is the transport apparatus according to claim 1,
The actuator is a solenoid 9 for moving the roller.

請求項３に記載された搬送装置２０，３０，４０，５０，６０は、請求項１記載の搬送装置において、
前記アクチュエータが、前記ローラを移動させるステップモータ２１であることを特徴としている。 The transport apparatus 20, 30, 40, 50, 60 described in claim 3 is the transport apparatus according to claim 1,
The actuator is a step motor 21 that moves the roller.

請求項４に記載された搬送装置１，２０，３０，４０，５０，６０は、請求項１乃至３の何れか一つに記載の搬送装置において、
前記ローラ３，６を移動させる前記アクチュエータ９，２１が、前記ローラ３，６の両端をそれぞれ移動させる一対のアクチュエータ９，２１を含んでおり、
前記ベルト１０の移動方向と直交する幅方向の両端縁を検出する一対のセンサ１２を備え、
一対の前記センサ１２による前記ベルト１０の両端縁の検出状況に応じて一対の前記アクチュエータ９，２１を制御することにより、前記ベルト１０の前記幅方向への移動を調整することを特徴としている。 The transport apparatus according to claim 4 is the transport apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the transport apparatus 1, 20, 30, 40, 50, 60 is
The actuators 9 and 21 for moving the rollers 3 and 6 include a pair of actuators 9 and 21 for moving both ends of the rollers 3 and 6, respectively.
A pair of sensors 12 that detect both edges in the width direction perpendicular to the moving direction of the belt 10;
The movement of the belt 10 in the width direction is adjusted by controlling the pair of actuators 9 and 21 in accordance with the detection status of both end edges of the belt 10 by the pair of sensors 12.

請求項１に記載された搬送装置によれば、駆動時には、ローラを移動してベルトに相対的に高いテンションを加えるので、ベルトはローラにしっかりと巻き掛けられて振動、蛇行、バタツキを起こすことなく安定した状態で駆動され、安定した物品の搬送を行なうことができる。非駆動時には、ローラを戻してベルトに加わるテンションを相対的に低くするので、長期間放置してもベルトにはローラの形状になじんだ変形が生じることはなく、次に駆動する場合にベルトが振動、蛇行、バタツキを起こすことはない。
さらに、この搬送装置によれば、係る効果を搬送装置に秤量装置を取り付けて搬送装置で搬送される物品の重量値を計測する計量装置における効果として実現することができる。すなわち搬送装置のベルトが振動、蛇行、バタツキを起こさず、物品を安定して搬送することができるので、計量装置の計量精度が向上する。
さらにこの搬送装置によれば、アクチュエータによるローラの移動量を調整することにより、物品を搬送しない状態で搬送装置を駆動している場合に、作動中の秤量装置から得られる重量値の振動が許容範囲である上下限範囲内に収まるように、ベルトに加わるテンションを調整することができる。従って、前記計量装置において、搬送装置の振動を重量値の測定に影響を及ぼさない程度に設定することができるので、計量装置の計量精度の向上を確実なものとすることができる。
さらにこの搬送装置によれば、この設定を制御手段に記憶させ、以後はワンタッチでアクチュエータを作動させてベルトに必要なテンションを与えることができるようになる。 According to the conveying device of the first aspect, during driving, the roller is moved to apply a relatively high tension to the belt, so that the belt is firmly wound around the roller and causes vibration, meandering, and flapping. It is driven in a stable state, and the article can be conveyed stably. When not driven, the tension applied to the belt is reduced by returning the roller, so that even if left for a long period of time, the belt will not be deformed in conformity with the shape of the roller. Does not cause vibration, meandering or flapping.
Furthermore, according to this transport apparatus, such an effect can be realized as an effect in a weighing apparatus that attaches a weighing device to the transport apparatus and measures the weight value of an article transported by the transport apparatus. That is, since the belt of the conveying device does not cause vibration, meandering, and fluttering, the article can be stably conveyed, so that the weighing accuracy of the weighing device is improved.
Furthermore, according to this transport device, by adjusting the amount of movement of the roller by the actuator, when the transport device is driven without transporting the article, the vibration of the weight value obtained from the weighing device in operation is allowed. The tension applied to the belt can be adjusted so as to be within an upper and lower limit range . Accordingly, in the weighing device, the vibration of the conveying device can be set to such an extent that does not affect the measurement of the weight value, so that the weighing accuracy of the weighing device can be reliably improved.
Further, according to this transport apparatus, this setting can be stored in the control means, and thereafter, the actuator can be operated with a single touch to apply the necessary tension to the belt.

請求項２に記載された搬送装置によれば、請求項１記載の搬送装置による効果を、前記アクチュエータとしてのソレノイドで前記ローラを移動させることによって実現することができる。 According to the conveying device described in claim 2, the effect of the conveying device according to claim 1 can be realized by moving the roller by a solenoid as the actuator.

請求項３に記載された搬送装置によれば、請求項１記載の搬送装置による効果を、前記アクチュエータとしてのステップモータで前記ローラを移動させることによって実現することができる。 According to the conveying apparatus described in claim 3, the effect of the conveying apparatus according to claim 1 can be realized by moving the roller by a step motor as the actuator.

請求項４に記載された搬送装置によれば、請求項１乃至３の何れか一つに記載の搬送装置によつ効果において、一対のセンサによってベルトの両端縁を検出し、その結果に応じてローラの両端をそれぞれ移動させる一対のアクチュエータを制御するので、ベルトがローラの幅方向に移動する蛇行の防止乃至修正を容易に自動的に行なうことができる。 According to the conveying device described in claim 4 , in the effect of the conveying device according to any one of claims 1 to 3 , both ends of the belt are detected by a pair of sensors, and according to the result. Since the pair of actuators that respectively move both ends of the roller are controlled, it is possible to automatically and easily prevent or correct meandering in which the belt moves in the width direction of the roller.

（ａ）は第１実施形態に係る搬送装置のテンションがかかっている状態における平面図、（ｂ）は同正面図である。(A) is a top view in the state in which the tension | tensile_strength of the conveying apparatus which concerns on 1st Embodiment is applied, (b) is the same front view. （ａ）は第１実施形態に係る搬送装置のテンションがかかっていない状態における平面図、（ｂ）は同正面図である。(A) is a top view in the state in which the tension | tensile_strength of the conveying apparatus which concerns on 1st Embodiment is not applied, (b) is the same front view. 第１実施形態の搬送装置を有する計量装置において、物品を搬送していない状態で搬送装置を作動させている場合に、作動している秤量手段から出力される重量値の振動状態を示すグラフを表した図である。In the weighing device having the transport device of the first embodiment, when the transport device is operated in a state where the article is not transported, a graph showing the vibration state of the weight value output from the weighing means that is operating FIG. 図３で示した重量値の振動状態を示すグラフに、重量測定に影響を与えない振動の幅として設定した上下限範囲を一例として重ねて示した図である。FIG. 4 is a graph showing, as an example, upper and lower limit ranges set as vibration widths that do not affect weight measurement on the graph showing the vibration state of the weight value shown in FIG. 3. （ａ）は第２実施形態に係る搬送装置のテンションがかかっている状態における平面図、（ｂ）は同正面図である。(A) is a top view in the state in which the tension | tensile_strength of the conveying apparatus which concerns on 2nd Embodiment is applied, (b) is the same front view. （ａ）は第２実施形態に係る搬送装置のテンションがかかっていない状態における平面図、（ｂ）は同正面図である。(A) is a top view in the state in which the tension | tensile_strength of the conveying apparatus which concerns on 2nd Embodiment is not applied, (b) is the same front view. 本発明の実施形態におけるローラ配置のバリエーションを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the variation of roller arrangement | positioning in embodiment of this invention.

１．第１実施形態（図１〜図４）
（１）搬送装置
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る搬送装置１は、装置１の基体として略箱型のフレーム２を備えている。フレーム２の長手方向の一端部の所定位置には、フレーム２の短手方向と平行に、駆動ローラ３が回動自在となるように取り付けられている。フレーム２の一端部の下方には駆動モータ４が設置されており、この駆動モータ４の出力軸と駆動ローラ３の回動軸の一端が駆動ベルト５によって連動連結されている。 1. 1st Embodiment (FIGS. 1-4)
(1) Conveying Device As shown in FIGS. 1 and 2, the conveying device 1 according to the present embodiment includes a substantially box-shaped frame 2 as a base body of the device 1. A driving roller 3 is attached to a predetermined position at one end in the longitudinal direction of the frame 2 so as to be rotatable in parallel with the lateral direction of the frame 2. A drive motor 4 is installed below one end portion of the frame 2, and an output shaft of the drive motor 4 and one end of a rotation shaft of the drive roller 3 are linked and connected by a drive belt 5.

図１及び図２に示すように、フレーム２の他端部には、駆動ローラ３に平行となるように、従動ローラ６が回動可能に取り付けられている。ここで従動ローラ６が取り付けられたフレーム２の他端部の両側面には、水平方向に沿って所定長さの移動溝７が形成されており、従動ローラ６の回動軸８の両端が両移動溝７にそれぞれ摺動可能に係合している。このため従動ローラ６は、駆動ローラ３と平行を保ちつつ、かつ回転可能な状態のままでフレーム２に対して水平方向に移動溝７の長さ分だけ移動することができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, a driven roller 6 is rotatably attached to the other end of the frame 2 so as to be parallel to the drive roller 3. Here, on both side surfaces of the other end of the frame 2 to which the driven roller 6 is attached, moving grooves 7 having a predetermined length are formed along the horizontal direction, and both ends of the rotating shaft 8 of the driven roller 6 are Both moving grooves 7 are slidably engaged with each other. For this reason, the driven roller 6 can move by the length of the moving groove 7 in the horizontal direction with respect to the frame 2 while maintaining the parallel state with the driving roller 3 and in a rotatable state.

図１は、従動ローラ６と駆動ローラ３の間隔（以下、単にローラ間隔とも称する）が最大である状態を示しており、この時の従動ローラ６の位置を駆動位置と呼ぶ。後述するが、従動ローラ６が駆動位置にある時、ベルト１０にテンションがかかり、搬送装置１は回動が可能な駆動状態となる。また図２は、ローラ間隔が最小である状態を示しており、この時の従動ローラ６の位置を停止位置と呼ぶ。後述するが、従動ローラ６が停止位置にある時、ベルト１０にはテンションがかからず、搬送装置１は駆動できない停止状態となる。 FIG. 1 shows a state in which the distance between the driven roller 6 and the driving roller 3 (hereinafter also simply referred to as “roller distance”) is maximum, and the position of the driven roller 6 at this time is referred to as a driving position. As will be described later, when the driven roller 6 is in the driving position, tension is applied to the belt 10 and the conveying device 1 is in a driving state in which it can rotate. FIG. 2 shows a state where the roller interval is minimum, and the position of the driven roller 6 at this time is called a stop position. As will be described later, when the driven roller 6 is at the stop position, the belt 10 is not tensioned, and the conveyance device 1 is in a stopped state where it cannot be driven.

図１に示すように、フレーム２の他端部の内部には、従動ローラ６の回動軸８の両端部の近傍にソレノイド９がそれぞれ配置されている。ソレノイド９は、従動ローラ６を移動溝７に沿って移動させることにより、ベルト１０のテンションを調整する手段としてのアクチュエータである。各ソレノイド９の棒状の作動部は、従動ローラ６の回動軸８の対応する各端部を押圧できるようになっており、ソレノイド９に電流を与えることにより回動軸８を軸線と直交する方向に押すことができる。ソレノイド９の作動部のストロークは一定であるが、与える電流値を変えることにより従動ローラ６の回動軸８を押す力を調整することができる。このソレノイド９を作動させれば、ローラ間隔が最小である図２の停止位置から同最大である図１の駆動位置まで、従動ローラ６を移動させることができる。ソレノイド９への通電をうち切れば、図示しない付勢手段乃至復帰手段によってソレノイド９の作動部は元の位置に戻って回動軸８から離れ、押圧を解かれた従動ローラ６は駆動位置から停止位置に戻り、ベルト１０は弛んだ状態となる。このように、ソレノイド９の制御によって従動ローラ６を移動溝７に沿って移動させることにより、前記両位置のいずれかに従動ローラ６を設定することができる。 As shown in FIG. 1, solenoids 9 are respectively arranged in the vicinity of both ends of the rotating shaft 8 of the driven roller 6 inside the other end of the frame 2. The solenoid 9 is an actuator as means for adjusting the tension of the belt 10 by moving the driven roller 6 along the moving groove 7. The rod-like actuating portion of each solenoid 9 can press the corresponding end portion of the rotation shaft 8 of the driven roller 6, and the rotation shaft 8 is orthogonal to the axis by applying current to the solenoid 9. Can be pushed in the direction. The stroke of the operating portion of the solenoid 9 is constant, but the force for pushing the rotating shaft 8 of the driven roller 6 can be adjusted by changing the current value to be applied. When the solenoid 9 is operated, the driven roller 6 can be moved from the stop position of FIG. 2 where the roller interval is minimum to the drive position of FIG. If the energization of the solenoid 9 is cut off, the operating portion of the solenoid 9 is returned to the original position by an urging means or a returning means (not shown) so as to be separated from the rotating shaft 8, and the driven roller 6 released from the pressing is moved from the driving position. Returning to the stop position, the belt 10 is in a slack state. Thus, by moving the driven roller 6 along the moving groove 7 under the control of the solenoid 9, the driven roller 6 can be set at either of the two positions.

図１に示すように、ローラ間隔を設定する２つのソレノイド９は、制御手段１１に接続されている。制御手段１１は、搬送装置１の作動状況に応じて信号を出力し、ソレノイド９に適当な値の電流を与えて作動させ、従動ローラ６を上述した駆動位置又は停止位置のいずれか必要な方の位置に設定する。なお、ソレノイド９はプッシュ型だけでなく、その他のタイプ、例えばプル型でも使用できる。 As shown in FIG. 1, the two solenoids 9 for setting the roller interval are connected to the control means 11. The control means 11 outputs a signal in accordance with the operating state of the transport device 1 and applies an appropriate value of current to the solenoid 9 to operate it, and the driven roller 6 requires either the drive position or the stop position described above. Set to the position of. The solenoid 9 can be used not only in a push type but also in other types such as a pull type.

図１及び図２に示すように、駆動ローラ３と従動ローラ６には搬送用の無端ベルト１０（以下、単にベルト１０と称する）が掛け回されている。ベルト１０の長さは、図１に示す従動ローラ６の駆動位置に合せて定めてあり、その場合にはベルト１０は両ローラ３，４間で弛みなく適切なテンション（張力）で張られ、ベルト１０と両ローラ３，４との間に適切な摩擦が生じて良好な搬送を行うことができるようになっている。一方、この搬送装置１では、前述し図２にも示したようにローラ間隔を搬送時よりも短くすることができ、その場合にはベルト１０は図示のように弛むこととなる。 As shown in FIGS. 1 and 2, a driving endless belt 10 (hereinafter simply referred to as a belt 10) is wound around the driving roller 3 and the driven roller 6. The length of the belt 10 is determined according to the driving position of the driven roller 6 shown in FIG. 1, and in this case, the belt 10 is stretched with an appropriate tension (tension) between the rollers 3 and 4 without slack. Appropriate friction is generated between the belt 10 and the rollers 3 and 4 so that good conveyance can be performed. On the other hand, in the transport device 1, as described above and shown in FIG. 2, the roller interval can be made shorter than that during transport. In this case, the belt 10 is loosened as illustrated.

図１に示すように、搬送装置１を作動して物品を搬送する際は、制御手段１１が両ソレノイド９をＯＮにする。ソレノイド９のストロークは電流値に関わらず一定であるが、ソレノイド９に与える電流値は予め定めた所定の値とされているので、従動ローラ６はローラ間隔が長い所定の駆動位置に設定されてベルト１０には搬送に適した必要な一定のテンションが加わる。この駆動状態で駆動モータ４によって駆動ローラ３を駆動すれば、ベルト１０を介して従動ローラ６が円滑に回動し、ベルト１０上に置いた物品を安定して搬送することができる。 As shown in FIG. 1, when the conveyance device 1 is operated to convey an article, the control unit 11 turns on both solenoids 9. The stroke of the solenoid 9 is constant regardless of the current value, but since the current value applied to the solenoid 9 is a predetermined value, the driven roller 6 is set to a predetermined driving position with a long roller interval. Necessary constant tension suitable for conveyance is applied to the belt 10. If the driving roller 3 is driven by the driving motor 4 in this driving state, the driven roller 6 rotates smoothly via the belt 10 and the article placed on the belt 10 can be stably conveyed.

図２に示すように、搬送装置１を停止した場合には、制御手段１１が両ソレノイド９をＯＦＦにする。ソレノイド９の作動部は元位置に復帰し、従動ローラ６はローラ間隔が狭い停止位置に設定される。ベルト１０は弛み、テンションは作用しなくなる。このため、搬送装置１の停止状態が長期に及んでも、ベルト１０が両ローラ３，４になじんで変形してしまうことはない。このため、長期の停止後に再起動した場合にも、ベルト１０の変形に起因した振動が生じることはない。なお、ここでは、搬送装置１の停止時にはベルト１０にテンションが生じないようにしたが、全くテンションが働かないようにするのでなく、ベルト１０がローラに巻き付いた部分でベルト１０が変形しない程度にベルト１０のテンションを低下させるようにするものとしてもよい。
なお、以上の説明では従動ローラ６が移動してローラ間隔が変わったが、従動ローラ６は位置を固定し、駆動ローラが移動してローラ間隔が変わることとしてもよいし、両ローラ３，６が互いに反対方向に移動することとしてもよい。 As shown in FIG. 2, when the transport device 1 is stopped, the control unit 11 turns off both solenoids 9. The operating portion of the solenoid 9 returns to the original position, and the driven roller 6 is set to a stop position where the roller interval is narrow. The belt 10 is slack and tension does not work. For this reason, even if the conveying device 1 is stopped for a long period of time, the belt 10 does not become deformed by being familiar with the rollers 3 and 4. For this reason, even when restarting after a long-term stop, vibration due to deformation of the belt 10 does not occur. Here, tension is not generated on the belt 10 when the transport device 1 is stopped. However, the tension is not applied at all, but the belt 10 is not deformed at the portion where the belt 10 is wound around the roller. The tension of the belt 10 may be reduced.
In the above description, the driven roller 6 is moved to change the roller interval. However, the driven roller 6 may be fixed in position, and the driving roller may be moved to change the roller interval. May move in directions opposite to each other.

本実施形態によれば、駆動時には、従動ローラ６を駆動位置に移動してベルト１０に適当なテンションを加えるので、ベルト１０はローラ３，４にしっかりと巻き掛けられる。このため、ベルト１０に振動、蛇行、バタツキを起こすことなく安定した状態で物品の搬送を行なうことができる。停止時には、従動ローラ６を停止位置に戻してベルト１０に加わるテンションを相対的に低く設定し、実質的には０にするので、仮にそのまま長期間放置してもベルト１０にローラ３，４の形状になじんだ変形が生じたり、くせがつくことはなく、次に駆動する場合にベルト１０の変形に起因した振動、蛇行、バタツキが起きることはない。従って、本実施形態の搬送装置１によれば、搬送速度や搬送状態が不安定化することがないので、物品を搬送するあらゆる産業上の目的にとって好ましい結果が得られる。 According to the present embodiment, at the time of driving, the driven roller 6 is moved to the driving position and an appropriate tension is applied to the belt 10, so that the belt 10 is tightly wound around the rollers 3 and 4. For this reason, it is possible to convey the article in a stable state without causing vibration, meandering, or flapping of the belt 10. At the time of stop, the driven roller 6 is returned to the stop position, and the tension applied to the belt 10 is set to be relatively low, and is substantially zero. The deformation conforming to the shape does not occur or become hazy, and the vibration, meandering, and flutter due to the deformation of the belt 10 do not occur in the next drive. Therefore, according to the transport apparatus 1 of the present embodiment, the transport speed and the transport state are not destabilized, so that favorable results can be obtained for all industrial purposes for transporting articles.

また本実施形態によれば、駆動時にベルト１０に与えるテンションはソレノイド９に与える電流値で定まるので、ソレノイド９に与えるべき最適な電流値を予め定めておけば、常に一定かつ最適なテンション調整を簡単な構成で容易に実現することができる。従来のようなねじの締め加減でベルトのテンションを設定する手法では、作業が困難であるとともに、作業者による調整のばらつきが多かった。例えば、搬送装置の清掃時にはベルトをローラから外すため、テンション調節用のねじを緩める必要があったが、清掃後にベルトを戻して元のテンションの通りにねじで調整するのは困難であったが、本実施形態によればそのような不都合はない。 Further, according to the present embodiment, the tension applied to the belt 10 during driving is determined by the current value applied to the solenoid 9. Therefore, if the optimum current value to be applied to the solenoid 9 is determined in advance, constant and optimum tension adjustment is always performed. It can be easily realized with a simple configuration. In the conventional method of setting the belt tension by adjusting the screw, the work is difficult and the operator has a large variation in adjustment. For example, to remove the belt from the roller when cleaning the transport device, it was necessary to loosen the tension adjustment screw, but it was difficult to return the belt after cleaning and adjust with the screw according to the original tension. According to this embodiment, there is no such inconvenience.

次に、本実施形態の変形例を、第１実施形態の図１及び図２を参照して説明する。
図１及び図２に破線で示すように、搬送装置１には、ベルト１０の移動方向と直交する幅方向の両端縁を検出する一対のセンサ１２，１２を設けてもよい。これらのセンサ１２は、図中に示すように、ベルト１０の上方において、下方にあるベルト１０の両端縁を検出するよう下向きに設置されており、正規位置にあるベルト１０の端縁が移動した場合には、移動した方向と移動量を検知することができる。両センサ１２，１２からの検知信号は制御手段１１に与えられ、制御手段１１は２つのセンサ１２，１２からの検知信号を適宜利用し、２つのソレノイド９に与える電流値を適宜増減する。これによって、駆動ローラ３及び従動ローラ６とベルト１０との間に働く摩擦力が軸方向で変化するため、ベルト１０にはセンサ１２が検知した幅方向の移動量と向きを修正して正規位置に戻るような幅方向の力が生じ、結果としてベルト１０の正規位置が維持されることとなる。 Next, a modification of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2 of the first embodiment.
As shown by broken lines in FIGS. 1 and 2, the transport device 1 may be provided with a pair of sensors 12 and 12 that detect both end edges in the width direction orthogonal to the moving direction of the belt 10. As shown in the drawing, these sensors 12 are installed in the downward direction so as to detect both end edges of the belt 10 below the belt 10, and the edge of the belt 10 at the normal position has moved. In this case, the direction and amount of movement can be detected. Detection signals from both the sensors 12 and 12 are given to the control means 11, and the control means 11 appropriately uses the detection signals from the two sensors 12 and 12 to appropriately increase or decrease the current values given to the two solenoids 9. As a result, the frictional force acting between the drive roller 3 and the driven roller 6 and the belt 10 changes in the axial direction. Therefore, the belt 10 is corrected to the normal position by correcting the movement amount and direction in the width direction detected by the sensor 12. As a result, a normal force of the belt 10 is maintained.

（２）計量装置
第１実施形態の搬送装置１を利用した計量装置について説明する。
この計量装置は、第１実施形態の搬送装置１に秤量装置を取り付け、搬送装置１によって搬送される物品の重量値を計測する装置である。 (2) Weighing device A weighing device using the transport device 1 of the first embodiment will be described.
This weighing device is a device that attaches a weighing device to the conveying device 1 of the first embodiment and measures the weight value of an article conveyed by the conveying device 1.

このように物品を搬送しながら重量値を測定する計量装置では、物品の搬送が安定化しなければ重量値の測定には高い精度が望めない。ところが、第１実施形態の搬送装置１は前述したように搬送状態が安定しており、搬送中の物品が振動する等の不都合がないので、高い精度の重量測定ができる。 Thus, in the weighing device that measures the weight value while conveying the article, high accuracy cannot be expected in the measurement of the weight value unless the conveyance of the article is stabilized. However, the transport apparatus 1 of the first embodiment is stable in the transport state as described above, and there is no inconvenience such as vibration of the article being transported, so that it is possible to measure the weight with high accuracy.

図３は、第１実施形態の搬送装置１を有する計量装置において、物品を搬送していない状態で搬送装置１を作動させている場合に、作動している秤量手段から出力される重量値の振動状態を示すグラフを表した図である。物品を載せていない状態であるから、本例、重量値は０になるはずであるが、本発明によっても搬送装置１に起因する振動を完全に０にすることはできない。同図中、「テンション：標準」は、例えば第１実施形態において従動ローラ６を駆動位置に設定した場合にベルト１０に与えられるテンションを意味し、「テンション：弱」は、第１実施形態の駆動位置よりも停止位置に近いある位置に従動ローラ６を設定した場合にベルト１０に与えられるテンションを意味する。この場合、ベルト１０に与えられるテンションの強弱により、秤量装置の振動（振幅Ｒ）には差があるので、どの程度の振動であれば重量値の測定に問題ないかを種々の条件を勘案して定める必要がある。 FIG. 3 shows the weight value output from the weighing means that is operating when the conveying device 1 is operated in the state where the article is not conveyed in the weighing device having the conveying device 1 of the first embodiment. It is a figure showing the graph which shows a vibration state. In this example, the weight value should be 0 because the article is not placed. However, according to the present invention, the vibration caused by the conveying device 1 cannot be completely reduced to 0. In the drawing, “tension: standard” means, for example, the tension applied to the belt 10 when the driven roller 6 is set to the driving position in the first embodiment, and “tension: weak” means that in the first embodiment. This means the tension applied to the belt 10 when the driven roller 6 is set at a certain position closer to the stop position than the drive position. In this case, since there is a difference in the vibration (amplitude R) of the weighing device depending on the tension applied to the belt 10, various conditions are taken into consideration to determine how much vibration is sufficient to measure the weight value. Need to be determined.

図４は、図３で示した重量値の振動状態を示すグラフに、重量測定に影響を与えない振動の幅として設定した上下限範囲を一例として重ねて示した図である。この図示例では、第１実施形態において、従動ローラ６を駆動位置に設定した場合のベルト１０のテンションである「テンション：標準」の波形を含む範囲を許容しうる上下限範囲として定め、上下に制限範囲の設定を行なったものである。すなわち、第１実施形態の搬送装置１を有する計量装置において、物品を搬送しながら計量を行なう際には、従動ローラ６は駆動位置に設定されるので、物品がない場合に計量装置が出力する重量値は図４の上下限範囲に入る。よって、この状態で物品を実際に搬送装置１で搬送しながら計量装置で測定すれば、十分な精度の測定値が得られる。 FIG. 4 is a graph showing, as an example, upper and lower limit ranges set as the width of vibration that does not affect the weight measurement, on the graph showing the vibration state of the weight value shown in FIG. In this illustrated example, in the first embodiment, a range including a waveform of “tension: standard” that is the tension of the belt 10 when the driven roller 6 is set to the driving position is defined as an allowable upper and lower limit range, and is vertically The limit range is set. That is, in the weighing device having the conveying device 1 of the first embodiment, when weighing is performed while conveying an article, the driven roller 6 is set to the driving position, so that the weighing device outputs when there is no article. The weight value falls within the upper and lower limits of FIG. Accordingly, if the article is actually measured by the weighing device while being conveyed by the conveying device 1 in this state, a measurement value with sufficient accuracy can be obtained.

上述したような上下限範囲によるテンションの設定は、例えば次のように行なうことができる。制御手段１１には図示しない表示装置と入力装置を設けておく。物品を載せない状態で搬送装置１と秤量装置をＯＮとし、秤量装置から出力される図４に示すような時間に対する重量値のグラフを表示装置に表示させる。作業者は、この表示を見ながら、種々の条件から必要な精度を実現しうる振動の限度を上下限範囲として画面上に設定する。そして、作業者は、重量値の振動がこの上下限範囲内に収まるように、入力装置を操作してソレノイド９に与える電流値を変化させる。ソレノイド９に与える電流値を変化させるとベルト１０に加わるテンションが変化するので、表示装置に表示される波形は、図４中に例として示す２つの波形のように変化する。作業者は、このような表示を見ながら、重量値の振動がその範囲内に入るようにソレノイド９に与える電流値を設定する。なお、このような調整の際、２つのソレノイド９の従動ローラ６に対する押圧作用の左右バランスを考慮して、ベルト１０に蛇行が生じないようにすることが必要である。適当な電流値が設定できたら、これを制御手段１１に記憶させる。これによって、以後はワンタッチでソレノイド９を作動させてベルト１０に必要なテンションを与えることができるようになる。なお、ソレノイド９に与える電流値の調整については、上述したように作業者が手動で調整する手法を用いてもよいが、重量値の振幅について許容できる適当な上下限範囲を設定すれば、その範囲内に重量値がおさまるように、ソレノイドの電流値が自動的に調整されるようにしてもよい。 The tension setting based on the upper and lower limit ranges as described above can be performed, for example, as follows. The control means 11 is provided with a display device and an input device (not shown). While the article is not placed, the transfer device 1 and the weighing device are turned on, and a graph of the weight value with respect to time as shown in FIG. 4 output from the weighing device is displayed on the display device. While watching this display, the operator sets on the screen the upper and lower limit ranges of vibrations that can realize the required accuracy from various conditions. Then, the operator changes the current value applied to the solenoid 9 by operating the input device so that the vibration of the weight value falls within this upper and lower limit range. When the current value applied to the solenoid 9 is changed, the tension applied to the belt 10 changes, so that the waveform displayed on the display device changes as two waveforms shown as an example in FIG. The operator sets the current value to be given to the solenoid 9 so that the vibration of the weight value falls within the range while watching such a display. In such adjustment, it is necessary to prevent the meandering of the belt 10 in consideration of the left / right balance of the pressing action of the two solenoids 9 on the driven roller 6. If an appropriate current value can be set, this is stored in the control means 11. Thereby, the necessary tension can be applied to the belt 10 by operating the solenoid 9 with one touch thereafter. As for the adjustment of the current value applied to the solenoid 9, a method of manual adjustment by the operator as described above may be used. However, if an appropriate upper and lower limit range acceptable for the amplitude of the weight value is set, The current value of the solenoid may be automatically adjusted so that the weight value falls within the range.

２．第２実施形態（図５及び図６）
第２実施形態の搬送装置２０は、第１実施形態の搬送装置１において、ベルト１０のテンション調整手段であるアクチュエータとして、ソレノイド９に替えてステップモータ２１を使用している。その他の構成は第１実施形態と同一であるので、対応する部分には図１及び図２と同一の符号を付して説明は省略する。 2. Second Embodiment (FIGS. 5 and 6)
The conveying device 20 of the second embodiment uses a step motor 21 instead of the solenoid 9 as an actuator that is a tension adjusting means of the belt 10 in the conveying device 1 of the first embodiment. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the corresponding parts are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 and description thereof is omitted.

なお、図５は従動ローラ６が駆動位置にある装置の駆動可能状態であり、第１実施形態の図１に相当する。図６は従動ローラ６が停止位置にある装置の停止状態であり、第１実施形態の図２に相当する。 FIG. 5 shows a driveable state of the apparatus in which the driven roller 6 is in the drive position, and corresponds to FIG. 1 of the first embodiment. FIG. 6 shows a stopped state of the apparatus in which the driven roller 6 is at the stop position, and corresponds to FIG. 2 of the first embodiment.

図５に示すように、搬送装置２０を作動して物品を搬送する際は、制御手段１１が両ステップモータ２１に所定数のパルス信号を与え、従動ローラ６をローラ間隔が長い所定の駆動位置に設定する。ベルト１０には搬送に適したかつ必要な一定のテンションが加わり、ベルト１０上に置いた物品を安定して搬送することができる。 As shown in FIG. 5, when the article is conveyed by operating the conveying device 20, the control means 11 gives a predetermined number of pulse signals to both stepping motors 21, and the driven roller 6 has a predetermined driving position with a long roller interval. Set to. The belt 10 is applied with a certain tension necessary and necessary for conveyance, so that articles placed on the belt 10 can be conveyed stably.

図６に示すように、搬送装置２０を停止した場合には、制御手段１１が両ステップモータ２１に逆方向に移動するための所定数のパルス信号を与え、従動ローラ６をローラ間隔が狭い停止位置に設定する。ベルト１０は弛み、テンションは作用しなくなる。このため、第１実施形態と同様の効果が得られる。 As shown in FIG. 6, when the conveying device 20 is stopped, the control means 11 gives a predetermined number of pulse signals to the both step motors 21 to move in the reverse direction, and the driven roller 6 is stopped with a narrow roller interval. Set to position. The belt 10 is slack and tension does not work. For this reason, the effect similar to 1st Embodiment is acquired.

なお、ステップモータ２１の場合、最適なテンションの設定は、図４を参照して行なったソレノイド９によるテンションの調整と同様に行なうことができる。すなわち、調整時には、まず最初に適当な数のパルス信号を投入してローラ間隔を広げ、ベルト１０のテンションを適宜に設定する。その後、秤量装置からの重量値を表示装置で確認しながら、さらにパルス信号数を調整してテンションを増減し、重量値の変動が必要な上下限範囲に入るようなテンションに調整し、その時のパルス信号数を最適値として制御手段１１に設定する。
本実施形態によっても、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。 In the case of the stepping motor 21, the optimum tension can be set in the same manner as the tension adjustment by the solenoid 9 performed with reference to FIG. That is, at the time of adjustment, first, an appropriate number of pulse signals are input to widen the roller interval, and the tension of the belt 10 is set appropriately. Then, while confirming the weight value from the weighing device on the display device, further adjust the number of pulse signals to increase or decrease the tension, adjust the tension so that the weight value fluctuates within the upper and lower limits, and adjust the tension at that time. The number of pulse signals is set in the control means 11 as an optimum value.
Also according to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

３．その他の実施形態（図７）
以上説明した２つの実施形態では、２つのローラ（駆動ローラ３と従動ローラ６）にベルト１０を掛け、従動ローラ６に２つのアクチュエータ（ソレノイド９、ステップモータ２１）を設けてベルト１０のテンションを調整していた。しかしながら、本発明の搬送装置におけるローラの数、アクチュエータを設けるローラの種類と数、アクチュエータの種類及び数等は、停止時にベルトのテンションが実質的に０となり、ベルトの変形を抑えることができるものであれば、任意に設定することができる。 3. Other embodiments (FIG. 7)
In the two embodiments described above, the belt 10 is hung on the two rollers (the driving roller 3 and the driven roller 6), and two actuators (the solenoid 9 and the step motor 21) are provided on the driven roller 6 so that the tension of the belt 10 is increased. I was adjusting. However, the number of rollers, the type and number of rollers provided with an actuator, the type and number of actuators, etc. in the conveying device of the present invention are such that the belt tension is substantially zero at the time of stopping, and deformation of the belt can be suppressed. If so, it can be set arbitrarily.

例えば、図７（ａ）に示す搬送装置３０の例では、各１本の駆動ローラ３と従動ローラ６にベルト１０を掛ける点は第１乃至第２実施形態と同じであるが、従動ローラ６と駆動ローラ３の両方にアクチュエータであるソレノイド９を設けてローラ間隔を調整し、ベルト１０のテンションを調整することとしている。この場合、各ローラに設けるソレノイド９は各２個でもよいし、たすき掛けに配置した各１個でもよい。 For example, in the example of the conveyance device 30 shown in FIG. 7A, the belt 10 is hung on each of the driving roller 3 and the driven roller 6 as in the first to second embodiments. The drive roller 3 is provided with a solenoid 9 as an actuator to adjust the roller interval and adjust the tension of the belt 10. In this case, the number of solenoids 9 provided in each roller may be two, or one each arranged in a rack.

図７（ｂ）乃至（ｄ）に示すように、駆動ローラ３が１個、従動ローラ６が３個、合計４個のローラに、各図に示すように種々の態様でベルト１０を巻装した搬送装置４０，５０，６０にも本発明を適用できる。この場合のアクチュエータの配置と数の種々に設定できる。 As shown in FIGS. 7B to 7D, the belt 10 is wound around the four rollers in total in one of the driving rollers 3 and the three driven rollers 6 in various modes as shown in the drawings. The present invention can also be applied to the transport apparatuses 40, 50, and 60 that have been used. In this case, various arrangements and numbers of actuators can be set.

以上説明した実施形態では、搬送装置と、これを利用した計量装置を説明したが、本発明に係る搬送装置を利用しうる産業用機械は計量装置に限るものではなく、物品を搬送しながら検査する各種物品検査装置の他、多様な分野に応用することができる。 In the above-described embodiment, the transport device and the weighing device using the transport device have been described. However, the industrial machine that can use the transport device according to the present invention is not limited to the weighing device, and an inspection is performed while transporting an article. It can be applied to various fields in addition to various article inspection devices.

１，２０，３０，４０，５０…搬送装置
３…駆動ローラ
６…従動ローラ
９…アクチュエータとしてのソレノイド
１０…無端ベルト
１１…制御手段
１２…センサ
２１…アクチュエータとしてのステップモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,20,30,40,50 ... Conveying device 3 ... Drive roller 6 ... Driven roller 9 ... Solenoid as actuator 10 ... Endless belt 11 ... Control means 12 ... Sensor 21 ... Step motor as actuator

Claims

A conveying device (comprising a plurality of rollers (3, 6) driven at least partially and a belt (10) wound around the rollers, and conveying articles on the belt by turning the belt by driving the rollers) 1, 20, 30, 40, 50, 60)
A position where at least a part of the roller is moved to a position where a relatively large tension is applied to the belt when driven, and a relatively small tension is applied to the belt when not driven. An actuator (9, 21) controlled to move at least a part of the rollers,
A weighing device attached to the conveying device (1, 20, 30, 40, 50, 60) and measuring a weight value of an article conveyed by the conveying device;
Operates the transport device (1, 20, 30, 40, 50, 60) and the weighing device without placing an article, displays the vibration of the weight value output from the weighing device, and achieves the required accuracy The belt is set so that the limit of vibration that can be performed is set in the display as an upper and lower limit range, and the vibration of the weight value output from the weighing device falls within the upper and lower limit range of vibration that can achieve the required accuracy. In order to adjust the tension applied to (10), a control means (11) for adjusting the amount of movement of the roller (3, 6) by the actuator (9, 21) and storing the amount of adjustment is provided. Characteristic transport device.

The conveying device (1, 30, 40, 50, 60) according to claim 1, wherein the actuator (9, 21) is a solenoid (9) for moving the roller (3, 6).

The conveying device (20, 40, 50, 60) according to claim 1, wherein the actuator (9, 21) is a step motor (21) for moving the roller.

The actuators (9, 21) that move the rollers (3, 6) include a pair of actuators that respectively move both ends of the rollers;
A pair of sensors (12) for detecting both edges in the width direction perpendicular to the moving direction of the belt (10);
4. The movement of the belt in the width direction is adjusted by controlling the pair of the actuators according to the detection status of both end edges of the belt by the pair of sensors. 5. The conveying apparatus as described in any one (1, 20, 30, 40, 50, 60).