KR102326864B1 - Apparatus for supporting drum and method for supplying wire - Google Patents

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Abstract

본 발명은 프레임; 와이어 드럼을 지지할 수 있도록, 적어도 일부가 회전 가능하게 상기 프레임에 설치되는 지지부; 및 상기 와이어 드럼과 함께 회전 가능하고, 상기 와이어 드럼의 회전 속도를 조절할 수 있도록, 상기 프레임에 설치되는 조절부;를 포함하는 드럼 지지장치 및 와이어 공급방법에 관한 것으로, 와이어 드럼의 회전속도를 제어할 수 있는 드럼 지지장치 및 와이어 공급방법에 관한 것이다.The present invention is a frame; To support the wire drum, at least a portion of the support portion is rotatably installed in the frame; and a control unit installed on the frame to be rotatable together with the wire drum and to adjust the rotation speed of the wire drum, and relates to a drum support device and a wire supply method comprising a, to control the rotation speed of the wire drum It relates to a drum support device and a wire supply method that can do this.

Description

드럼 지지장치 및 와이어 공급방법{Apparatus for supporting drum and method for supplying wire}Drum support device and wire supply method {Apparatus for supporting drum and method for supplying wire}

본 발명은 드럼 지지장치 및 와이어 공급방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 와이어가 감겨있는 와이어 드럼의 회전 속도를 제어할 수 있는 드럼 지지장치 및 와이어 공급방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drum support apparatus and a wire supply method, and more particularly, to a drum support apparatus and a wire supply method capable of controlling the rotational speed of a wire drum on which a wire is wound.

일반적으로, 설비에서 와이어 교체 작업을 할 때, 준비 단계에서 새로운 와이어가 감겨있는 와이어 드럼을 고정형 거치대에 배치한다. 이후, 설비에 결합된 기존의 와이어를 풀어내고, 설비의 크레인과 와이어 드럼의 와이어를 연결한다. 크레인이 와이어를 당기며 와이어 드럼에 감겨있는 와이어가 풀릴 수 있고, 설비에 새로운 와이어가 공급될 수 있다.In general, when a wire replacement operation is performed in a facility, a wire drum having a new wire wound therein is placed on a fixed cradle in a preparatory stage. Then, unwind the existing wire coupled to the facility, and connect the crane of the facility and the wire of the wire drum. As the crane pulls the wire, the wire wound on the wire drum can be unwound, and a new wire can be supplied to the facility.

이때, 크레인이 와이어를 당기는 과정에 있어서, 크레인이 와이어를 당기는 힘이 과도하게 커지면, 와이어 드럼에서 와이어가 풀려나가는 속도보다 와이어 드럼이 회전하는 속도가 더 빨라지는 문제가 발생하였다. 와이어가 풀려나가는 속도보다 와이어 드럼의 회전 속도가 더 빨라지면, 와이어 드럼에 감겨 있는 와이어가 과도하게 풀어질 수 있다. 와이어 드럼에서 풀어진 와이어는 엉키거나 꼬일 수 있고, 이에 와이어 드럼에서 설비로 와이어가 원활하게 공급되지 못할 수 있다.At this time, in the process of the crane pulling the wire, if the crane pulling the wire excessively increased, there was a problem that the speed at which the wire drum rotates faster than the speed at which the wire is released from the wire drum. If the rotation speed of the wire drum is higher than the speed at which the wire is unwound, the wire wound around the wire drum may be unwound excessively. The wire unwound from the wire drum may become tangled or twisted, and thus the wire may not be smoothly supplied from the wire drum to the equipment.

종래에는 와이어 드럼의 회전 속도가 과도하게 빨라지는 것을 억제 혹은 방지하기 위해 크레인이 와이어를 당기는 힘을 조절하였으나, 이는 와이어 드럼의 회전 속도가 과도하게 빨라지는 것을 방지하지 못하였다. 이에, 와이어 드럼의 회전 속도가 과도하게 빨라지는 것을 방지할 수 있는 장치가 필요한 실정이다.Conventionally, the crane pulls the wire in order to suppress or prevent the rotational speed of the wire drum from being excessively increased, but this did not prevent the rotational speed of the wire drum from being excessively increased. Accordingly, there is a need for a device capable of preventing the rotational speed of the wire drum from being excessively increased.

JP 1994-042863 UJP 1994-042863 U

본 발명은 와이어 드럼을 안정적으로 지지할 수 있는 드럼 지지장치 및 와이어 공급방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drum support device capable of stably supporting a wire drum and a wire supply method.

본 발명은 와이어 드럼의 회전 속도를 조절할 수 있는 드럼 지지장치 및 와이어 공급방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drum support device capable of adjusting the rotational speed of a wire drum and a wire supply method.

본 발명은 프레임; 와이어 드럼을 지지할 수 있도록, 적어도 일부가 회전 가능하게 상기 프레임에 설치되는 지지부; 및 상기 와이어 드럼과 함께 회전 가능하고, 상기 와이어 드럼의 회전 속도를 조절할 수 있도록, 상기 프레임에 설치되는 조절부;를 포함한다.The present invention is a frame; To support the wire drum, at least a portion of the support portion is rotatably installed in the frame; and a control unit installed on the frame to be rotatable together with the wire drum and to adjust the rotation speed of the wire drum.

상기 조절부는, 회전 가능하고, 회전축이 상기 와이어 드럼의 회전축과 평행하게 배치되는 조절롤러; 상기 조절롤러의 회전 속도를 감소시킬 수 있도록, 상기 조절롤러와 연결되는 감속기; 및 상기 감속기를 제어할 수 있도록, 상기 감속기와 연결되는 제어기;를 포함한다.The control unit may include: a control roller rotatable, the rotation axis of which is disposed parallel to the rotation axis of the wire drum; a speed reducer connected to the control roller to reduce the rotation speed of the control roller; and a controller connected to the reducer to control the reducer.

상기 감속기는, 상기 조절롤러의 회전에 연동하여 축회전 가능하며, 상기 조절롤러에 연결되는 연결로드; 적어도 일부가 상기 연결로드를 향하여 이동 가능한 가압부재; 및 상기 가압부재와 결합되는 동력부재;를 포함한다.The speed reducer may include: a connecting rod capable of shaft rotation in association with the rotation of the control roller and connected to the control roller; at least a portion of the pressing member movable toward the connecting rod; and a power member coupled to the pressing member.

상기 가압부재는, 상기 연결로드의 외주면을 따라 배치되는 복수의 라이닝; 및 상기 복수의 라이닝의 상기 연결로드와 마주보는 면에 배치되는 마찰유닛;을 포함한다.The pressing member may include a plurality of linings disposed along an outer circumferential surface of the connecting rod; and a friction unit disposed on a surface of the plurality of linings facing the connecting rod.

상기 동력부재는, 상기 복수의 라이닝 사이의 간격을 조절할 수 있도록, 신장 수축 가능하고 상기 복수의 라이닝에 결합되는 실린더; 및 동력을 발생시킬 수 있고, 상기 실린더에 연결되는 동력 모터;를 포함한다.The power member, so as to adjust the spacing between the plurality of linings, a cylinder capable of stretching and contracting and coupled to the plurality of linings; and a power motor capable of generating power and connected to the cylinder.

상기 제어기는, 상기 조절롤러의 회전속도를 감지할 수 있는 감지센서; 상기 감지센서의 측정값과 미리 설정된 설정값을 비교하여 상기 와이어 드럼의 회전 이상 여부를 판단할 수 있도록, 상기 감지센서와 연결되는 판단부재; 및 상기 판단부재의 판단에 따라 상기 감속기를 작동시킬 수 있도록, 상기 판단부재와 연결되는 제어부재;를 포함한다.The controller may include: a detection sensor capable of detecting the rotational speed of the control roller; a determination member connected to the detection sensor so as to determine whether the wire drum is rotated abnormally by comparing the measured value of the detection sensor with a preset setting value; and a control member connected to the determination member to operate the speed reducer according to the determination of the determination member.

상기 지지부는, 회전 가능하고, 회전축이 상기 와이어 드럼의 길이방향과 평행하게 배치되며, 상기 길이방향에 교차하는 교차방향을 따라 이격되는 복수의 지지롤러; 상기 복수의 지지롤러 사이의 간격을 조절할 수 있도록, 상기 복수의 지지롤러와 연결되는 간격조절기; 및 상하로 연장되고, 상기 복수의 지지롤러 사이에서 상기 와이어 드럼의 양측에 배치되는 복수의 가이더;를 포함한다.The support portion is rotatable, the rotation shaft is disposed parallel to the longitudinal direction of the wire drum, a plurality of support rollers spaced apart along a cross direction intersecting the longitudinal direction; a spacing adjuster connected to the plurality of support rollers so as to adjust the spacing between the plurality of support rollers; and a plurality of guiders extending vertically and disposed on both sides of the wire drum between the plurality of support rollers.

상기 간격조절기는, 회전 가능하고, 상기 교차방향을 따라 연장되는 가이드축; 상기 가이드축에 삽입되고 상기 복수의 지지롤러에 각각 결합되며, 상기 가이드축의 회전에 연동하여 상기 교차방향으로 이동 가능한 복수의 이동부재; 및 상기 가이드축을 회전시킬 수 있도록, 상기 가이드축과 연결되는 간격조절부재;을 포함한다.The spacer may include: a rotatable guide shaft extending along the crossing direction; a plurality of moving members inserted into the guide shaft and coupled to the plurality of support rollers, respectively, movable in the cross direction in association with the rotation of the guide shaft; and a spacing adjusting member connected to the guide shaft to rotate the guide shaft.

상기 복수의 가이더는, 회전 가능하고 회전축이 상하로 배치되는 가이더롤러;를 구비한다.The plurality of guiders is rotatable and includes a guider roller in which the rotation shaft is vertically disposed.

상기 조절부를 역회전시킬 수 있도록, 상기 조절부에 연결되는 보정부;를 더 포함한다.It further includes; a compensating unit connected to the adjusting unit so as to reversely rotate the adjusting unit.

상기 보정부는, 양방향으로 회전 가능하며, 상기 조절부와 연결되는 샤프트; 및 상기 샤프트를 선택적으로 역회전시킬 수 있도록, 상기 샤프트와 연결되는 구동 모터;를 포함한다.The compensating unit may include: a shaft rotatable in both directions and connected to the adjusting unit; and a drive motor connected to the shaft to selectively reverse the shaft.

본 발명은 와이어 드럼을 지지부에 안착시키는 과정; 상기 와이어 드럼에 감겨있는 와이어를 설비에 연결시키는 과정; 상기 와이어를 당겨 상기 와이어 드럼에서 상기 설비로 상기 와이어를 공급하는 과정; 및 상기 와이어를 공급하는 중에, 상기 와이어 드럼의 회전 속도를 제어하는 과정;을 포함한다.The present invention is a process of seating the wire drum on a support; The process of connecting the wire wound on the wire drum to a facility; pulling the wire and feeding the wire from the wire drum to the facility; and controlling the rotational speed of the wire drum while the wire is supplied.

상기 와이어 드럼의 회전 속도를 제어하는 과정은, 상기 와이어 드럼의 회전 속도를 측정하는 과정; 상기 와이어 드럼의 회전 속도를 측정한 측정값과 미리 설정된 설정값을 비교하는 과정; 및 상기 측정값이 상기 설정값을 초과하면, 상기 와이어 드럼의 회전 속도를 조절하는 과정;을 포함한다.The process of controlling the rotational speed of the wire drum may include: measuring the rotational speed of the wire drum; comparing the measured value of the rotation speed of the wire drum with a preset setting value; and if the measured value exceeds the set value, adjusting the rotation speed of the wire drum.

상기 와이어 드럼의 회전 속도를 조절하는 과정은, 상기 와이어 드럼의 회전 방향과 반대 방향으로 힘을 가하여 상기 와이어 드럼의 회전 속도를 감소시키는 과정;을 포함한다.The process of adjusting the rotational speed of the wire drum includes a process of reducing the rotational speed of the wire drum by applying a force in a direction opposite to the rotational direction of the wire drum.

상기 와이어 드럼의 회전 속도를 감소시키는 과정은, 상기 와이어 드럼과 접촉하여 회전하는 조절롤러를 정지시켜 상기 와이어 드럼과 마찰을 발생시키는 과정;을 포함한다.The process of reducing the rotational speed of the wire drum includes a process of generating friction with the wire drum by stopping the control roller rotating in contact with the wire drum.

상기 와이어 드럼을 지지부에 지지시키는 과정은, 상기 와이어 드럼의 회전 속도를 제어하는 위치 보다 높은 위치에서 상기 와이어 드럼이 회전 가능하도록 상기 와이어 드럼의 양측을 지지하는 과정;을 포함한다.The process of supporting the wire drum in the support part includes the process of supporting both sides of the wire drum so that the wire drum is rotatable at a position higher than a position controlling the rotation speed of the wire drum.

상기 와이어 드럼에서 상기 와이어가 풀어 늘어질 경우, 상기 와이어 드럼을 역회전시켜 상기 와이어를 되감는 과정;을 더 포함한다.When the wire is loosened from the wire drum, the process of rewinding the wire by rotating the wire drum in reverse; further includes.

본 발명의 실시 예에 따르면, 와이어 드럼의 회전속도를 조절하여 와이어 드럼에서 와이어가 과도하게 풀어지는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. 이에, 와이어 드럼에서 와이어의 꼬임이나 엉킴이 발생하는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to suppress or prevent excessive loosening of the wire from the wire drum by adjusting the rotational speed of the wire drum. Accordingly, it is possible to suppress or prevent kinking or tangling of the wires in the wire drum.

또한, 와이어 드럼의 꼬임 혹은 엉킴을 방지하면서 설비로 와이어를 연속적으로 공급할 수 있다. In addition, it is possible to continuously supply the wire to the equipment while preventing kinking or tangling of the wire drum.

또한, 와이어가 과도하게 풀어지는 것을 억제 혹은 방지하여, 와이어에 이물질이 부착되는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. 이에, 와이어의 내구성이 저하되는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다.In addition, it is possible to suppress or prevent excessive loosening of the wire, thereby suppressing or preventing foreign matter from adhering to the wire. Accordingly, it is possible to suppress or prevent a decrease in the durability of the wire.

또한, 와이어 드럼에서 와이어가 과도하게 풀어질 경우, 와이어 드럼에서 풀어진 와이어를 되감아 줄 수 있다. 이에, 와이어 드럼의 주변 설비와 와이어가 서로 엉키는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다.In addition, when the wire is excessively unwound from the wire drum, the wire unwound from the wire drum may be rewound. Accordingly, it is possible to suppress or prevent tangling of the wire and the peripheral equipment of the wire drum.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 드럼 지지장치의 구조를 나타내는 사시도.
도 2는 드럼 지지장치가 와이어 드럼을 지지하는 모습을 나타내는 사시도.
도 3은 드럼 지지장치의 조절부의 구조를 나타내는 사시도.
도 4a 내지 도 4d는 드럼 지지장치로 와이어 드럼을 지지하는 모습을 나타내는 도면.
도 5a 내지 도 5c는 드럼 지지장치로 와이어 드럼의 와이어를 되감는 모습을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 와이어 공급방법을 나타내는 플로우차트.1 is a perspective view showing the structure of a drum support device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the drum support device supports the wire drum.
Figure 3 is a perspective view showing the structure of the control unit of the drum support device.
4A to 4D are views showing a state of supporting a wire drum with a drum support device.
5A to 5C are views showing a state in which the wire of the wire drum is rewound by the drum support device;
6 is a flowchart illustrating a wire supply method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and will be implemented in various different forms. Only the embodiments of the present invention are provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform those of ordinary skill in the art the scope of the invention. The drawings may be exaggerated in order to explain the embodiment of the present invention, and the same reference numerals in the drawings refer to the same elements.

본 발명의 실시 예에 따른 드럼 지지장치는 와이어가 감겨있는 와이어 드럼을 지지하는 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 드럼 지지장치가 와이어 드럼을 지지하면서, 설비에 구비되는 크레인이 와이어 드럼에 감겨있는 와이어를 당겨 설비로 와이어를 공급할 수 있다. 여기서, 설비는 제강 공정 혹은 제강 공정이 진행되는 장소에서 적용되는 설비를 포함할 수 있다. 또한, 와이어는 고온에 강하고 중량물을 견인할 수 있는 철제 와이어를 포함할 수 있다. A drum support device according to an embodiment of the present invention relates to a device for supporting a wire drum on which a wire is wound. More specifically, while the drum support device supports the wire drum, the crane provided in the facility may pull the wire wound on the wire drum and supply the wire to the facility. Here, the equipment may include a steelmaking process or an equipment applied at a place where the steelmaking process is performed. In addition, the wire may include an iron wire that is resistant to high temperatures and can pull heavy objects.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 드럼 지지장치의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 2는 드럼 지지장치가 와이어 드럼을 지지하는 모습을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of a drum support device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a state in which the drum support device supports the wire drum.

본 발명의 실시 예에 따른 드럼 지지장치(1000)는 프레임(1100), 와이어 드럼(10)을 지지할 수 있도록 적어도 일부가 회전 가능하게 프레임(1100)에 설치되는 지지부(1200) 및 와이어 드럼(10)과 함께 회전 가능하고 와이어 드럼(10)의 회전 속도를 조절할 수 있도록 프레임(1100)에 설치되는 조절부(1300)를 포함할 수 있다.The drum support device 1000 according to an embodiment of the present invention includes a frame 1100, a support part 1200 and a wire drum ( It is rotatable together with 10) and may include a control unit 1300 installed in the frame 1100 to adjust the rotation speed of the wire drum 10 .

또한, 드럼 지지장치(1000)는 조절부(1300)를 역회전시킬 수 있도록, 조절부(1300)에 연결되는 보정부(1400)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 역회전은 와이어 드럼(10)이 회전하는 방향 중 와이어 드럼(10)으로 와이어(11)가 감기도록 회전하는 방향일 수 있다. 또한, 정회전은 와이어 드럼(10)이 회전하는 방향 중 와이어 드럼(10)에서 와이어(11)가 풀려나가도록 회전하는 방향일 수 있다. In addition, the drum support device 1000 may further include a compensating unit 1400 connected to the adjusting unit 1300 to reversely rotate the adjusting unit 1300 . Here, the reverse rotation may be a direction in which the wire 11 is wound around the wire drum 10 among the directions in which the wire drum 10 rotates. Further, the forward rotation may be a direction in which the wire 11 is released from the wire drum 10 among the directions in which the wire drum 10 rotates.

프레임(1100)은 드럼 지지장치(1000)의 몸체를 이루는 부분일 수 있다. 프레임(1100)은 와이어 드럼(10)이 연장되는 방향(이하 길이방향이라 함)과 길이방향에 수평하게 교차방향(이하 교차방향 함)을 따라 연장되고, 상하방향으로 소정의 두께를 가지는 구조체일 수 있다. 여기서, 길이방향은 와이어 드럼(10)이 연장되는 방향일 수 있고, 교차방향은 길이방향에 대하여 수평하게 직교하는 방향일 수 있고, 상하방향은 길이방향 및 교차방향에 대하여 수직하게 직교하는 방향일 수 있다.The frame 1100 may be a part constituting the body of the drum support device 1000 . The frame 1100 is a structure having a predetermined thickness in the vertical direction and extending along the direction (hereinafter referred to as the longitudinal direction) in which the wire drum 10 is extended (hereinafter referred to as the longitudinal direction) and the direction (hereinafter referred to as the intersecting direction) horizontally to the longitudinal direction. can Here, the longitudinal direction may be a direction in which the wire drum 10 extends, the crossing direction may be a direction horizontally orthogonal to the longitudinal direction, and the vertical direction may be a direction perpendicular to the longitudinal direction and the crossing direction. can

한편, 프레임(1100)의 상면에는 조절부(1300)가 설치될 수 있다. 또한, 프레임(1100)은 지지부(1200)가 설치되는 안착대(1110)를 구비할 수 있다. 안착대(1110)는 교차방향으로 연장되고, 상하방향으로 소정의 두께와 길이방향으로 소정의 폭을 갖는 구조체일 수 있다. 안착대(1110)는 복수로 마련될 수 있다. 예를 들어, 안착대(1110)는 4개로 마련되며, 교차방향 및 길이방향으로 이격되어 프레임(1100)의 상면에 설치될 수 있다. 이에, 지지부(1200)가 조절부(1300)보다 높은 위치에 배치될 수 있고, 지지부(1200)가 조절부(1300)보다 높은 위치에서 와이어 드럼(10)을 지지할 수 있다. Meanwhile, the control unit 1300 may be installed on the upper surface of the frame 1100 . In addition, the frame 1100 may include a mounting base 1110 on which the support 1200 is installed. The seating table 1110 may be a structure extending in an intersecting direction and having a predetermined thickness in the vertical direction and a predetermined width in the longitudinal direction. The mounting base 1110 may be provided in plurality. For example, four mounting bases 1110 are provided, and may be installed on the upper surface of the frame 1100 by being spaced apart from each other in the cross direction and the longitudinal direction. Accordingly, the support unit 1200 may be disposed at a position higher than the adjustment unit 1300 , and the support unit 1200 may support the wire drum 10 at a position higher than the adjustment unit 1300 .

또한, 프레임(1100)은 지지부(1200)가 교차방향으로 이동할 수 있도록, 레일(1120)을 구비할 수 있다. 레일(1120)은 안착대(1110)의 상면에 설치되며, 후술하는 이동부재(1222)와 결합되어 이동부재(1222)의 이동경로 역할을 할 수 있다. 하지만, 프레임(1100), 안착대(1110) 레일(1120)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다. In addition, the frame 1100 may include a rail 1120 so that the support 1200 can move in the cross direction. The rail 1120 is installed on the upper surface of the mounting base 1110 , and may serve as a movement path of the moving member 1222 by being combined with a moving member 1222 to be described later. However, the structure and shape of the frame 1100 , the mounting base 1110 , and the rail 1120 are not limited thereto and may vary.

지지부(1200)는 와이어 드럼(10)을 지지할 수 있다. 즉, 지지부(1200)는 와이어 드럼(10)의 회전 속도를 조절하는 부분보다 높은 위치에서 와이어 드럼(10)을 안정적으로 지지할 수 있다. 이를 위해, 지지부(1200)는 와이어 드럼(10)을 양측에서 지지할 수 있는 복수의 지지롤러(1210), 복수의 지지롤러(1210) 사이의 간격을 조절할 수 있는 간격조절기(1220), 와이어 드럼(10)이 길이방향으로 이탈되는 것을 반지할 수 있는 가이더(1230) 및 와이어 드럼(10)이 교차방향으로 이탈되는 것을 막아주는 이탈방지기(1240)를 포함할 수 있다.The support 1200 may support the wire drum 10 . That is, the support 1200 may stably support the wire drum 10 at a position higher than a portion for adjusting the rotational speed of the wire drum 10 . To this end, the support unit 1200 includes a plurality of support rollers 1210 that can support the wire drum 10 from both sides, a spacer 1220 that can adjust the spacing between the plurality of support rollers 1210, the wire drum (10) may include a guider 1230 that can prevent separation in the longitudinal direction and a departure preventer 1240 that prevents the wire drum 10 from being separated in the cross direction.

지지롤러(1210)는 복수개로 마련되며, 길이방향으로 연장되는 원기둥 형상일 수 있다. 복수의 지지롤러(1210)는 회전 가능하고, 회전축이 길이방향을 따라 배치되며 교차방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 지지롤러(1210)가 한쌍으로 마련되는 경우를 예시적으로 설명한다. 즉, 한쌍의 지지롤러(1210)가 교차방향을 기준으로 와이어 드럼(10)을 양측에서 지지할 수 있다. 이에, 지지롤러(1210)가 와이어 드럼(10)을 양측에서 지지하고, 와이어 드럼(10)의 회전에 대응하여 함께 회전하므로, 와이어(11)가 풀리면서 회전하는 와이어 드럼(10)을 안정적으로 지지해 줄 수 있다. 하지만, 복수의 지지롤러(1210)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The support roller 1210 is provided in plurality, and may have a cylindrical shape extending in the longitudinal direction. The plurality of support rollers 1210 may be rotatable, and the rotation shaft may be disposed along the longitudinal direction and spaced apart from each other in the cross direction. In the embodiment of the present invention, a case in which the support rollers 1210 are provided as a pair will be exemplarily described. That is, a pair of support rollers 1210 may support the wire drum 10 from both sides based on the crossing direction. Accordingly, since the support roller 1210 supports the wire drum 10 from both sides and rotates together in response to the rotation of the wire drum 10, the wire drum 10 rotating while the wire 11 is unwound is stably maintained. can support you However, the structure and shape of the plurality of support rollers 1210 is not limited thereto and may vary.

간격조절기(1220)는 복수의 지지롤러(1210) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 즉, 복수의 지지롤러(1210)를 교차방향으로 이동시켜 복수의 지지롤러(1210)를 근접시키거나 혹은 이격시킬 수 있다. 간격조절기(1220)는 복수의 지지롤러(1210)와 연결되며, 안착대(1110)에 설치될 수 있다. 간격조절기(1220)는 가이드축(1221), 복수의 이동부재(1222) 및 간격조절부재(1223)를 포함할 수 있다.The spacing adjuster 1220 may adjust the spacing between the plurality of support rollers 1210 . That is, by moving the plurality of support rollers 1210 in the cross direction, the plurality of support rollers 1210 may be adjacent to or separated from each other. The spacer 1220 is connected to the plurality of support rollers 1210 , and may be installed on the mounting table 1110 . The spacing adjuster 1220 may include a guide shaft 1221 , a plurality of moving members 1222 , and a spacing adjusting member 1223 .

가이드축(1221)은 복수의 이동부재(1222) 및 지지롤러(1210)가 이동하는 경로를 가이드할 수 있다. 가이드축(1221)은 교차방향을 따라 연장되는 바(bar) 형상일 수 있다. 여기서, 가이드축(1221)의 외주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드축(1221)이 한쌍으로 마련될 수 있고, 교차방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 즉, 프레임(1100) 상에서 좌측 단부 및 우측 단부에 각각 배치될 수 있다. 여기서, 좌측은 길이방향을 기준으로 보정부(1400)가 구비되는 부분일 수 있고, 우측은 길이방향을 기준으로 보정부(1400)가 구비되는 부분의 반대 부분일 수 있다.The guide shaft 1221 may guide a path along which the plurality of moving members 1222 and the support roller 1210 move. The guide shaft 1221 may have a bar shape extending along the cross direction. Here, a thread may be formed on the outer peripheral surface of the guide shaft 1221 . For example, the guide shaft 1221 may be provided as a pair, and may be disposed to be spaced apart from each other in the cross direction. That is, the frame 1100 may be disposed on the left end and the right end, respectively. Here, the left side may be a portion provided with the corrector 1400 based on the longitudinal direction, and the right side may be a portion opposite to the portion provided with the corrector 1400 with respect to the longitudinal direction.

이동부재(1222)는 복수개로 마련되며, 안착대(1110)에 교차방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 즉, 이동부재(1222)는 레일(1120)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 복수의 이동부재(1222)가 4개로 마련되는 경우를 예시적으로 설명한다. 즉, 복수의 이동부재(1222)가 교차방향 및 길이방향으로 이격 배치되어 각각 복수의 지지롤러(1210)의 양측 단부에 결합될 수 있다. The movable member 1222 is provided in plurality, and may be installed on the mounting base 1110 to be movable in an intersecting direction. That is, the moving member 1222 may be slidably coupled to the rail 1120 . In the embodiment of the present invention, a case in which four moving members 1222 are provided will be exemplarily described. That is, the plurality of moving members 1222 may be disposed to be spaced apart from each other in the cross direction and the longitudinal direction to be coupled to both ends of the plurality of support rollers 1210 , respectively.

또한, 복수의 이동부재(1222)는 가이드축(1221)에 삽입될 수 있도록, 내부에 교차방향을 따라 관통된 홀이 구비될 수 있다. 여기서, 관통된 홀의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 이에, 복수의 이동부재(1222)의 나사산과 가이드축(1221)의 나사산이 서로 맞물리며 복수의 이동부재(1222)가 가이드축(1221)에 삽입될 수 있다.In addition, the plurality of moving members 1222 may be provided with holes penetrated along the cross direction therein so that they can be inserted into the guide shaft 1221 . Here, a thread may be formed on the inner circumferential surface of the through hole. Accordingly, the threads of the plurality of moving members 1222 and the threads of the guide shaft 1221 may be engaged with each other, and the plurality of moving members 1222 may be inserted into the guide shaft 1221 .

상술한 바와 같이, 가이드축(1221)은 한쌍으로 마련되고, 복수의 이동부재(1222)는 4개로 마련되어 각각 하나의 가이드축(1221)에 한쌍의 이동부재(1222)가 삽입될 수 있다. 이때, 하나의 가이드축(1221)에 삽입되는 한쌍의 이동부재(1222)는 나사산이 형성되는 방식이 서로 반대일 수 있다. 즉, 한쌍의 이동부재(1222) 중 하나의 이동부재(1222)의 나사산이 오른나사 방식으로 형성될 경우, 다른 하나의 이동부재(1222)의 나사산이 왼나사 방식으로 형성될 수 있다. 이에, 가이드축(1221)을 회전시킬 경우, 하나의 이동부재(1222)와 다른 하나의 이동부재(1222)를 근접시키거나 혹은 이격시킬 수 있다. 이로부터, 복수의 지지롤러(1210) 를 근접시키거나 혹은 이격시킬 수 있고, 와이어 드럼(10)이 조절부(1300)와 접촉된 상태에서 교차방향으로 흔들리지 않도록 와이어 드럼(10)의 양측을 견고하게 지지할 수 있다. 여기서, 가이드축(1221)과 이동부재(1222)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.As described above, the guide shaft 1221 is provided as a pair, and the plurality of movable members 1222 are provided in four pieces, and a pair of movable members 1222 can be inserted into each of the guide shafts 1221 . In this case, the method in which the screw threads are formed in the pair of moving members 1222 inserted into one guide shaft 1221 may be opposite to each other. That is, when the thread of one of the moving members 1222 of the pair of moving members 1222 is formed in a right-hand thread, the thread of the other moving member 1222 may be formed in a left-hand thread. Accordingly, when the guide shaft 1221 is rotated, one moving member 1222 and the other moving member 1222 may be adjacent to or separated from each other. From this, the plurality of support rollers 1210 can be brought close to or separated from each other, and both sides of the wire drum 10 are firmly tightened so as not to be shaken in the cross direction while the wire drum 10 is in contact with the control unit 1300 . can strongly support Here, the structures and shapes of the guide shaft 1221 and the moving member 1222 are not limited thereto and may vary.

간격조절부재(1223)는 가이드축(1221)을 회전시킬 수 있다. 간격조절부재(1223)는 핸들(1223a), 제1 기어(1223b), 제2 기어(1223c) 및 연결체인(1223d)을 포함할 수 있다. The spacing adjusting member 1223 may rotate the guide shaft 1221 . The gap adjusting member 1223 may include a handle 1223a, a first gear 1223b, a second gear 1223c, and a connecting chain 1223d.

핸들(1223a)은 프레임(1100)의 상면에 설치될 수 있다. 예를 들어, 핸들(1223a)은 한쌍으로 마련되는 가이드축(1221)의 사이에 배치될 수 있다. 핸들(1223a)은 양방향으로 회전할 수 있다. The handle 1223a may be installed on the upper surface of the frame 1100 . For example, the handle 1223a may be disposed between the guide shafts 1221 provided as a pair. The handle 1223a may rotate in both directions.

제1 기어(1223b)는 원형판 모양이고 외주면에 기어 이가 형성될 수 있다. 제1 기어(1223b)는 복수개로 마련되며, 복수의 제1 기어(1223b)는 핸들(1223a)과 동축상에 설치될 수 있다. 즉, 핸들(1223a)에 결합되어 핸들(1223a)과 함께 시계방향 혹은 반시계방향으로 회전할 수 있다. 하기에서는 제1 기어(1223b)가 2개로 마련되는 경우를 예시적으로 설명한다.The first gear 1223b has a circular plate shape and gear teeth may be formed on the outer circumferential surface. A plurality of first gears 1223b may be provided, and the plurality of first gears 1223b may be installed coaxially with the handle 1223a. That is, it may be coupled to the handle 1223a and rotate clockwise or counterclockwise together with the handle 1223a. Hereinafter, a case in which two first gears 1223b are provided will be exemplarily described.

제2 기어(1223c)는 원형판 모양이고 외주면에 기어 이가 형성될 수 있다. 제2 기어(1223c)는 복수개로 마련되며, 한쌍의 가이드축(1221)과 각각 동축상에 설치될 수 있다. 제2 기어(1223c)는 회전하며 한쌍의 가이드축(1221)을 각각 회전시킬 수 있다. 하기에서는 제2 기어(1223c)가 2개로 마련되어 한쌍의 가이드축(1221)에 각각 하나씩 결합되는 경우를 예시적으로 설명한다.The second gear 1223c has a circular plate shape and gear teeth may be formed on the outer circumferential surface. The second gear 1223c is provided in plurality, and may be installed coaxially with the pair of guide shafts 1221, respectively. The second gear 1223c rotates and may rotate the pair of guide shafts 1221, respectively. Hereinafter, a case in which two second gears 1223c are provided and coupled to each of the pair of guide shafts 1221 will be exemplarily described.

연결체인(1223d)은 복수개 마련되며, 제1 기어(1223b)와 제2 기어(1223c)를 연결시킬 수 있다. 예를 들어, 연결체인(1223d)은 한쌍으로 마련되며 한쌍으로 마련되는 제1 기어(1223b)와 한쌍으로 마련되는 제2 기어(1223c)를 각각 연결시킬 수 있다. 이에, 핸들(1223a)을 회전시킬 경우, 제1 기어(1223b)가 회전할 수 있고, 연결체인(1223d)을 통해 제1 기어(1223b)의 회전력을 제2 기어(1223c)에 전달하여 가이드축(1221)을 회전시킬 수 있다.A plurality of connection chains 1223d may be provided, and may connect the first gear 1223b and the second gear 1223c. For example, the connecting chain 1223d is provided as a pair and may connect the first gear 1223b provided as a pair and the second gear 1223c provided as a pair respectively. Accordingly, when the handle 1223a is rotated, the first gear 1223b may be rotated, and the rotational force of the first gear 1223b is transmitted to the second gear 1223c through the connecting chain 1223d, and the guide shaft (1221) can be rotated.

한편, 제2 기어(1223c)의 직경은 제1 기어(1223b)의 직경보다 클 수 있다. 즉, 제1 기어(1223b)와 제2 기어(1223c)의 기어비가 커질 수 있다. 이에, 제1 기어(1223b)와 동축상에 연결된 핸들(1223a)을 회전시킬 경우, 상대적으로 적은 힘으로 제2 기어(1223c)를 회전시킬 수 있다. 또한, 제1 기어(1223b)와 제2 기어(1223c)의 기어비 차이를 통해, 제2 기어(1223c)를 정밀하게 회전시킬 수 있다. 이에, 가이드축(1221)과 연결된 복수의 이동부재(1222) 사이의 간격을 더 정교하게 맞춰줄 수 있고, 이로부터 복수의 지지롤러(1210) 사이의 간격을 더 정교하게 조절할 수 있다. 여기서, 핸들(1223a), 제1 기어(1223b), 제2 기어(1223c) 및 연결체인(1223d)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다. Meanwhile, the diameter of the second gear 1223c may be greater than the diameter of the first gear 1223b. That is, the gear ratio between the first gear 1223b and the second gear 1223c may be increased. Accordingly, when the handle 1223a coaxially connected to the first gear 1223b is rotated, the second gear 1223c may be rotated with a relatively small force. In addition, the second gear 1223c may be precisely rotated through the gear ratio difference between the first gear 1223b and the second gear 1223c. Accordingly, the distance between the guide shaft 1221 and the plurality of moving members 1222 connected to it can be more precisely adjusted, and from this, the distance between the plurality of support rollers 1210 can be more precisely adjusted. Here, the structure and shape of the handle 1223a , the first gear 1223b , the second gear 1223c , and the connection chain 1223d are not limited thereto, and may vary.

가이더(1230)는 복수로 마련되고, 복수의 지지롤러(1210) 사이에 배치되며, 프레임(1100)에 설치될 수 있다. 가이더(1230)는 상하방향으로 연장된 직육면체 형상일 수 있고, 내부에 공간을 갖을 수 있다. 여기서, 가이더(1230)의 상하방향 길이는 프레임(1100)에서 지지롤러(1210)의 상측 단부까지의 길이보다 길게 형성될 수 있다. 상술한 바와 같이, 와이어 드럼(10)은 복수의 지지롤러(1210)에 지지된 상태로 와이어(11)가 당겨지면서 정회전할 수 있다. 이때, 와이어 드럼(10)에서 복수의 지지롤러(1210)와 접촉하는 부분에 마모 혹은 손상이 발생할 경우, 와이어 드럼(10)은 회전하며 길이방향을 따라 사행할 수 있고, 좌측 혹은 우측으로 이탈될 수 있다. 이에, 가이더(1230)를 마련하여 사행하는 와이어 드럼(10)이 드럼 지지장치(1000)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The guider 1230 may be provided in plurality, disposed between the plurality of support rollers 1210 , and installed in the frame 1100 . The guider 1230 may have a rectangular parallelepiped shape extending in the vertical direction, and may have a space therein. Here, the vertical length of the guider 1230 may be longer than the length from the frame 1100 to the upper end of the support roller 1210 . As described above, the wire drum 10 may rotate forward while the wire 11 is pulled while being supported by the plurality of support rollers 1210 . At this time, when abrasion or damage occurs in the portion in contact with the plurality of support rollers 1210 in the wire drum 10, the wire drum 10 may rotate and meander along the longitudinal direction, and may be separated to the left or right. can Accordingly, it is possible to prevent the meandering wire drum 10 from being separated from the drum support device 1000 by providing the guider 1230 .

또한, 가이더(1230)는 내부 공간에 가이더롤러(1231)를 구비할 수 있다. 가이더롤러(1231)는 복수개로 마련되며, 상하방향으로 연장되는 원기둥 형상일 수 있다. 복수의 가이더롤러(1231)는 적어도 일부가 가이더(1230)의 외측으로 돌출될 수 있다. 복수의 가이더롤러(1231)는 회전 가능하고, 회전축이 상하방향을 따라 배치될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 복수의 가이더롤러(1231)가 복수의 가이더(1230)에 각각 하나씩 마련되는 경우를 예시적으로 설명한다. 이에, 와이어 드럼(10)이 사행하며 가이더(1230)와 접촉되더라도, 가이더(1230)의 외측으로 돌출된 가이더롤러(1231)가 와이어 드럼(10)과 접촉하며 와이어 드럼(10)의 정회전에 대응하여 함께 회전할 수 있다. 따라서, 가이더롤러(1231)를 통해 회전하는 와이어 드럼(10)과 가이더(1230) 사이에 마찰이 발생하는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. 하지만 가이더(1230) 및 가이더롤러(1231)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다. In addition, the guider 1230 may include a guider roller 1231 in the inner space. The guider roller 1231 is provided in plurality, and may have a cylindrical shape extending in the vertical direction. At least a portion of the plurality of guider rollers 1231 may protrude to the outside of the guider 1230 . The plurality of guider rollers 1231 may be rotatable, and the rotation shaft may be disposed along the vertical direction. In the embodiment of the present invention, a case in which a plurality of guider rollers 1231 are provided in each of the plurality of guiders 1230 will be exemplarily described. Accordingly, even if the wire drum 10 meanders and contacts the guider 1230 , the guider roller 1231 protruding to the outside of the guider 1230 contacts the wire drum 10 and corresponds to the forward rotation of the wire drum 10 . so they can rotate together. Accordingly, it is possible to suppress or prevent friction from occurring between the wire drum 10 and the guider 1230 rotating through the guider roller 1231 . However, the structures and shapes of the guider 1230 and the guider roller 1231 are not limited thereto, and may vary.

이탈방지기(1240)는 와이어 드럼(10)이 와이어(11)가 당겨지는 방향으로 이탈되는 것을 막아줄 수 있다. 이탈방지기(1240)는 교차방향을 기준으로 전측과 후측 중 적어도 어느 하나에 배치될 수 있다. 여기서, 후측은 교차방향을 기준으로 간격조절부재(1223)가 설치되는 부분일 수 있고, 전측은 교차방향을 기준으로 간격조절부재(1223)가 설치되는 부분과 반대 부분일 수 있다. 하기에서는 이탈방지기(1240)가 전측에 마련되는 경우를 예시적으로 설명한다. 이탈방지기(1240)는 복수로 마련되며, 상하방향에 대하여 경사지게 연장된 직육면체 형상일 수 있다. 여기서, 이탈방지기(1240)의 상하방향 높이는 지지롤러(1210)에 지지된 와이어 드럼의 무게중심의 높이보다 높게 형성될 수 있다. 이에, 지지롤러(1210)에 지지되어 회전하는 와이어 드럼(10)이 교차방향으로 튕겨 나가려고 할 때, 이탈방지기(1240)가 와이어 드럼(10)의 이탈을 막아줄 수 있다. 하지만, 이탈방지기(1240)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The separation preventer 1240 may prevent the wire drum 10 from being separated in the direction in which the wire 11 is pulled. The departure preventer 1240 may be disposed on at least one of the front side and the rear side based on the crossing direction. Here, the rear side may be a portion where the spacing adjusting member 1223 is installed based on the crossing direction, and the front side may be a portion opposite to the portion where the spacing adjusting member 1223 is installed based on the crossing direction. Hereinafter, a case in which the departure prevention device 1240 is provided on the front side will be described as an example. The separation preventer 1240 is provided in plurality, and may have a rectangular parallelepiped shape extending obliquely with respect to the vertical direction. Here, the vertical height of the separation preventer 1240 may be formed to be higher than the height of the center of gravity of the wire drum supported by the support roller 1210 . Accordingly, when the rotating wire drum 10 supported by the support roller 1210 is about to be thrown out in the cross direction, the separation preventer 1240 may prevent the wire drum 10 from being separated. However, the structure and shape of the escape prevention device 1240 is not limited thereto, and may vary.

도 3은 드럼 지지장치의 조절부의 구조를 나타내는 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하여, 조절부(1300)의 구조를 설명한다. 조절부(1300)는 와이어 드럼(10)과 접촉하여 함께 회전 가능한 조절롤러(1310), 조절롤러(1310)의 회전속도를 감속시킬 수 있는 감속기(1320) 및 감속기(1320)를 제어할 수 있는 제어기(미도시)를 포함할 수 있다.Figure 3 is a perspective view showing the structure of the control unit of the drum support device. The structure of the adjusting unit 1300 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 . The control unit 1300 is in contact with the wire drum 10 to control the control roller 1310 rotatable together, the reducer 1320 that can reduce the rotational speed of the control roller 1310, and the reducer 1320 that can be controlled A controller (not shown) may be included.

조절롤러(1310)는 길이방향으로 연장된 원기둥 형상일 수 있다. 조절롤러(1310)는 조절롤러(1310)를 회전 가능하게 지지하는 한쌍의 조절롤러 지지대(1311)를 포함할 수 있다. 한쌍의 조절롤러 지지대(1311)는 프레임(1100)의 상면에 설치되며, 교차방향으로 이격되는 안착대(1110)들 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 조절롤러(1310) 및 조절롤러 지지대(1311)는 프레임(1100)에서 교차방향을 기준으로 중심에 배치되는 것이 바람직할 수 있다. 이에, 조절롤러(1310)는 조절롤러 지지대(1311)를 통해 양측이 지지된 상태로 와이어 드럼(10)과 접촉하여 와이어 드럼(10)의 회전에 대응하여 함께 회전할 수 있다. 또한, 지지롤러(1310)는 복수의 지지롤러(1210)와 함께 와이어 드럼(10)을 지지할 수도 있다. 하지만, 조절롤러(1310)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다. The control roller 1310 may have a cylindrical shape extending in the longitudinal direction. The control roller 1310 may include a pair of control roller supports 1311 for rotatably supporting the control roller 1310 . A pair of control roller supports 1311 are installed on the upper surface of the frame 1100, and may be disposed between the seating bars 1110 spaced apart in the cross direction. Here, the control roller 1310 and the control roller support 1311 may be preferably arranged at the center of the frame 1100 based on the crossing direction. Accordingly, the control roller 1310 may be in contact with the wire drum 10 in a state in which both sides are supported through the control roller support 1311 , and may rotate together in response to the rotation of the wire drum 10 . In addition, the support roller 1310 may support the wire drum 10 together with the plurality of support rollers 1210 . However, the structure and shape of the control roller 1310 is not limited thereto, and may vary.

감속기(1320)는 조절롤러(1310)의 회전 속도를 감소시킬 수 있다. 감속기(1320)는 조절롤러(1310)의 회전에 연동하여 축회전하는 연결로드(1321), 연결로드(1321)를 가압할 수 있는 가압부재(1322) 및 가압부재(1322)에 동력을 제공하는 동력부재(1323)를 포함할 수 있다.The reducer 1320 may reduce the rotational speed of the control roller 1310 . The reducer 1320 provides power to the connecting rod 1321 which rotates shaft in association with the rotation of the control roller 1310, the pressing member 1322 that can press the connecting rod 1321, and the pressing member 1322. A power member 1323 may be included.

연결로드(1321)는 조절롤러(1310)와 동축상에 배치되고, 회전축이 조절롤러(1310)의 회전축과 일치하도록 연결될 수 있다. 연결로드(1321)는 일부가 길이방향으로 연장된 원기둥형상이고, 일부가 원형판 형상일 수 있다. 즉, 길이방향으로 연장된 원기둥과, 원기둥보다 직경이 큰 원형판이 결합된 모양일 수 있다. 하기에서는 연결로드(1321) 중 원기둥 부분을 제1 연결로드(1321a)라 하고, 원형판 부분을 제2 연결로드(1321b)라 한다. 제1 연결로드(1321a)는 조절롤러(1310)와 결합되며, 조절롤러(1310)와 함께 회전할 수 있다. 제2 연결로드(1321b)는 제1 연결로드(1321a)와 후술하는 보정부(1400)의 샤프트(1410)에 각각 결합되며 제1 연결로드(1321a)와 함께 회전할 수 있다. The connecting rod 1321 may be disposed on the same axis as the control roller 1310 , and may be connected so that the rotation axis coincides with the rotation axis of the adjustment roller 1310 . The connecting rod 1321 may have a cylindrical shape, a part of which extends in the longitudinal direction, and a part of it may have a circular plate shape. That is, a cylinder extending in the longitudinal direction and a circular plate having a larger diameter than the cylinder may be combined. Hereinafter, a cylindrical portion of the connecting rod 1321 is referred to as a first connecting rod 1321a, and a circular plate portion is referred to as a second connecting rod 1321b. The first connecting rod 1321a is coupled to the control roller 1310 and may rotate together with the control roller 1310 . The second connecting rod 1321b is coupled to the first connecting rod 1321a and the shaft 1410 of the correction unit 1400 to be described later, respectively, and may rotate together with the first connecting rod 1321a.

가압부재(1322)는 제2 연결로드(1321b)를 가압할 수 있다. 즉, 가압부재(1322)는 적어도 일부가 제2 연결로드(1321b)의 회전축을 향하도록 이동하여 제2 연결로드(1321b)의 외주면을 가압할 수 있다. 이에, 가압부재(1322)는 제2 연결로드(1321b)와 마찰을 발생시킬 수 있고, 제2 연결로드(1321b)의 회전을 정지시키거나 혹은 제2 연결로드(1320)의 회전 속도를 감소시킬 수 있다. 가압부재(1322)는 복수의 라이닝(1322a), 라이닝 암(1322b) 및 마찰유닛(1322c)을 포함할 수 있다. The pressing member 1322 may press the second connecting rod 1321b. That is, at least a portion of the pressing member 1322 may move toward the rotation axis of the second connection rod 1321b to press the outer peripheral surface of the second connection rod 1321b. Accordingly, the pressing member 1322 may generate friction with the second connecting rod 1321b, stop the rotation of the second connecting rod 1321b, or reduce the rotational speed of the second connecting rod 1320. can The pressing member 1322 may include a plurality of linings 1322a, lining arms 1322b, and a friction unit 1322c.

도 3a를 참조하면, 복수의 라이닝(1322a)은 제2 연결로드(1321b)의 외주면을 따라 배치되며, 제2 연결로드(1321b)의 회전축을 향하여 이동하여 제2 연결로드(1321b)와 접촉할 수 있다. 예를 들어, 복수의 라이닝(1322a)은 한쌍으로 마련될 수 있고, 교차방향을 따라 이격되어 제2 연결로드(1321b)의 양측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 라이닝(1322a)은 달꼴(crescent) 모양으로 형성될 수 있다.Referring to Figure 3a, the plurality of linings 1322a are disposed along the outer circumferential surface of the second connection rod 1321b, and move toward the rotation axis of the second connection rod 1321b to come into contact with the second connection rod 1321b. can For example, the plurality of linings 1322a may be provided as a pair, and may be spaced apart along the crossing direction and disposed on both sides of the second connecting rod 1321b. For example, the plurality of linings 1322a may be formed in a crescent shape.

라이닝 암(1322b)은 복수개로 마련되며, 교차방향을 따라 이격되고, 복수의 라이닝(1322a)과 각각 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 라이닝 암(1322b)은 상하방향을 기준으로 하측 부분이 프레임(1100)과 힌지 결합되고, 상측 부분이 동력부재(1323)와 힌지 결합될 수 있다. 또한, 상측과 하측 사이에 위치한 중간 부분이 라이닝(1322a)과 힌지 결합될 수 있다. The lining arm 1322b is provided in plurality, is spaced apart along the crossing direction, and may be coupled to the plurality of linings 1322a, respectively. More specifically, the lower portion of the lining arm 1322b may be hinge-coupled to the frame 1100 in the vertical direction, and the upper portion may be hinge-coupled to the power member 1323 . In addition, an intermediate portion located between the upper and lower sides may be hinged with the lining 1322a.

이에, 후술하는 동력부재(1323)의 신장에 의해 복수의 라이닝 암(1322b) 사이의 간격이 좁아질 수 있고, 라이닝 암(1322b) 사이의 간격이 함께 좁아짐에 따라 복수의 라이닝(1322a) 사이의 간격도 좁아질 수 있다. 따라서, 복수의 라이닝(1322a)이 제2 연결로드(1321b)의 외주면을 가압하여 마찰을 발생시킬 수 있고, 마찰에 의해 제2 연결로드(1321b)를 정지시키거나 혹은 제2 연결로드(1321b)의 회전 속도를 감소시킬 수 있다. Accordingly, the spacing between the plurality of lining arms 1322b may be narrowed by the extension of the power member 1323 to be described later, and as the spacing between the lining arms 1322b is narrowed together, the distance between the plurality of linings 1322a The gap can also be narrowed. Accordingly, the plurality of linings 1322a may generate friction by pressing the outer circumferential surface of the second connecting rod 1321b, and stop the second connecting rod 1321b by friction or the second connecting rod 1321b. can reduce the rotation speed.

마찰유닛(1322c)은 복수의 라이닝(133e)과 제2 연결로드(1321b) 사이의 마찰을 증가시킬 수 있으며, 복수의 라이닝(1322a)에서 제2 연결로드(1321b)와 마주보는 면에 구비될 수 있다. 여기서 마찰유닛(1322c)은 제2 연결로드(1321b)의 외주면에 대응되는 형상으로 마련되는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, 마찰유닛(1322c)은 절곡된 얇은 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 한편, 마찰유닛(1322c)은 제2 연결로드(1321b)와의 마찰을 증가시킬 수 있도록, 마찰 계수가 높은 재질로 형성될 수 있다. 또한, 마찰유닛(1322c)은 제2 연결로드(1321b)와 접촉하는 표면의 거칠기가 높게 형성될 수 있다. 하지만, 복수의 라이닝(1322a), 라이닝 암(1322b) 및 마찰유닛(1322c)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The friction unit 1322c may increase friction between the plurality of linings 133e and the second connecting rod 1321b, and the plurality of linings 1322a may be provided on the surface facing the second connecting rod 1321b. can Here, the friction unit 1322c may be preferably provided in a shape corresponding to the outer circumferential surface of the second connecting rod 1321b. For example, the friction unit 1322c may be formed in the shape of a bent thin plate. Meanwhile, the friction unit 1322c may be formed of a material having a high coefficient of friction so as to increase friction with the second connecting rod 1321b. In addition, the friction unit 1322c may be formed to have a high roughness of the surface in contact with the second connection rod 1321b. However, the structures and shapes of the plurality of linings 1322a, the lining arms 1322b and the friction unit 1322c are not limited thereto and may vary.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 동력부재(1323)는 가압부재(1322)와 결합되며, 가압부재(1322)가 구동할 수 있는 동력을 제공할 수 있다. 동력부재(1323)는 실린더(1323a), 동력모터(1323b)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 3A and 3B , the power member 1323 is coupled to the pressing member 1322 , and may provide power to be driven by the pressing member 1322 . The power member 1323 may include a cylinder 1323a and a power motor 1323b.

실린더(1323a)는 복수의 라이닝 암(1322b)과 결합되며, 신장수축 가능할 수 있다. 이에, 도 3b에 도시된 바와 같이, 실린더(1323a)가 신장수축 하며 복수의 라이닝 암(1322b) 및 복수의 라이닝(1322a)을 교차방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, 실린더(1323a)가 수축하며, 복수의 라이닝 암(1322b) 및 복수의 라이닝(1322a) 사이의 간격을 좁히며, 복수의 라이닝(1322a)과 제2 연결로드(1321b)를 접촉시킬 수 있다. 또는, 실린더(1323a)가 신장하며, 복수의 라이닝 암(1322b) 및 복수의 라이닝(1322a) 사이의 간격을 벌어지게 하며, 복수의 라이닝(1322a)과 제2 연결로드(1321b)를 벌려 놓을 수 있다. 예를 들어, 실린더(1323a)는 에어실린더, 유압실린더, 공압실린더로 마련될 수 있다.The cylinder 1323a is coupled to the plurality of lining arms 1322b, and may be stretchable and contractible. Accordingly, as shown in FIG. 3B , the cylinder 1323a expands and contracts, and the plurality of lining arms 1322b and the plurality of linings 1322a can be moved in a cross direction. That is, the cylinder 1323a is contracted, the gap between the plurality of lining arms 1322b and the plurality of linings 1322a is narrowed, and the plurality of linings 1322a and the second connecting rod 1321b can be brought into contact. . Alternatively, the cylinder 1323a is extended, the distance between the plurality of lining arms 1322b and the plurality of linings 1322a is widened, and the plurality of linings 1322a and the second connecting rod 1321b can be spread apart. have. For example, the cylinder 1323a may be provided as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a pneumatic cylinder.

동력모터(1323b)는 실린더(1323a)와 결합되고, 프레임(1100)에 설치되며, 동력을 발생시킬 수 있다. 동력모터(1323b)에서 발생되는 동력으로 실린더(1323a)가 신장 혹은 수축할 수 있고, 도 3b에 도시된 바와 같이 복수의 라이닝(1322a)이 제2 연결로드(1321b)를 가압할 수 있다.The power motor 1323b is coupled to the cylinder 1323a, is installed in the frame 1100, and may generate power. The cylinder 1323a may be extended or contracted by power generated from the power motor 1323b, and a plurality of linings 1322a may press the second connecting rod 1321b as shown in FIG. 3B .

제어기(미도시)는 조절롤러(1310)의 회전속도를 감지할 수 있는 감지센서(미도시), 감지센서의 측정값과 미리 설정된 설정값을 비교하여 와이어 드럼(10)의 회전 이상 여부를 판단할 수 있도록 감지센서와 연결되는 판단부재(미도시), 판단부재의 판단에 따라 감속기(1320)를 작동시킬 수 있도록 판단부재와 연결되는 제어부재(미도시)를 포함할 수 있다. 하기에서는 제어기가 감속기(1320)에 설치되는 경우를 예시적으로 설명한다.The controller (not shown) determines whether the rotation of the wire drum 10 is abnormal by comparing the measurement value of the detection sensor (not shown) and the detection sensor capable of detecting the rotational speed of the control roller 1310 with a preset setting value. It may include a determination member (not shown) connected to the detection sensor to do this, and a control member (not shown) connected to the determination member to operate the reducer 1320 according to the determination of the determination member. Hereinafter, a case in which the controller is installed in the reducer 1320 will be exemplarily described.

감지센서는 조절롤러(1310)의 회전 속도를 감지할 수 있다. 감지센서는 조절롤러(1310)의 회전 속도를 측정하여 조절롤러(1310)와 접촉 회전하는 와이어 드럼(10)의 회전 속도를 간접적으로 측정할 수 있다. The detection sensor may detect the rotational speed of the control roller 1310 . The detection sensor may measure the rotation speed of the control roller 1310 to indirectly measure the rotation speed of the wire drum 10 that rotates in contact with the control roller 1310 .

판단부재는 감지센서와 연결되고, 감지센서에서 감지한 조절롤러(1310)의 회전 속도와 미리 설정된 설정값을 비교하여 와이어 드럼(10)의 회전 이상 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 회전 이상 여부는 와이어 드럼(10)이 정회전하는 속도보다 와이어 드럼(10)에서 와이어(11)가 풀려나가는 속도보다 빠른 상태일 수 있다. 여기서, 설정값은 예컨데 60rpm일 수 있다. 즉, 판단부재는 와이어 드럼(10)의 정회전 속도가 와이어 드럼(10)에서 와이어(11)가 설비로 풀려나가는 속도보다 빠른지 판단할 수 있다. The determination member is connected to the detection sensor, and can determine whether the rotation of the wire drum 10 is abnormal by comparing the rotation speed of the control roller 1310 sensed by the detection sensor with a preset value. Here, whether the rotation is abnormal or not may be in a state faster than the speed at which the wire 11 is released from the wire drum 10 rather than the speed at which the wire drum 10 rotates forward. Here, the set value may be, for example, 60 rpm. That is, the determination member may determine whether the forward rotation speed of the wire drum 10 is faster than the speed at which the wire 11 is released from the wire drum 10 to the facility.

제어부재는 판단부재 및 감속기(1320)와 연결되고, 판단부재의 판단에 따라 감속기(1320)를 작동시킬 수 있다. 즉, 와이어 드럼(10)의 정회전 속도가 와이어(11)가 풀려나가는 속도보다 빠르다고 판단될 경우, 제어부재는 감속기(1320)를 작동시켜 지지롤러(1210)를 정지시키거나 혹은 회전속도를 감소시킬 수 있고, 지지롤러(1210)와 와이어 드럼(10) 사이에 마찰을 발생시켜 와이어 드럼(10)의 회전속도를 감소시킬 수 있다. The control member is connected to the determination member and the reduction gear 1320, and may operate the speed reducer 1320 according to the determination of the determination member. That is, when it is determined that the forward rotation speed of the wire drum 10 is faster than the speed at which the wire 11 is unwound, the control member operates the reducer 1320 to stop the support roller 1210 or reduce the rotation speed. It is possible to reduce the rotational speed of the wire drum (10) by generating friction between the support roller (1210) and the wire drum (10).

보정부(1400)는 조절부(1300)를 역회전시킬 수 있도록, 조절부(1300)와 연결될 수 있다. 즉, 보정부(1400)는 와이어 드럼(10)이 회전하는 방향 중 와이어 드럼(10)에 와이어(11)가 감기는 방향으로 와이어 드럼(10)을 회전시킬 수 있다. 이를 위해, 조절부(1300)는 양방향으로 회전 가능한 샤프트(1410) 및 샤프트(1410)를 선택적으로 역회전시킬 수 있는 구동모터(1420)를 포함할 수 있다.The compensating unit 1400 may be connected to the adjusting unit 1300 to reversely rotate the adjusting unit 1300 . That is, the compensator 1400 may rotate the wire drum 10 in a direction in which the wire 11 is wound around the wire drum 10 among the directions in which the wire drum 10 rotates. To this end, the adjustment unit 1300 may include a shaft 1410 rotatable in both directions and a driving motor 1420 capable of selectively rotating the shaft 1410 in reverse.

샤프트(1410)는 연결로드(1321)와 연결될 수 있다, 즉, 샤프트(1410)는 연결로드(1321)와 동축상에 배치되고, 회전축이 일치하도록 결합될 수 있다. 여기서, 샤프트(1410)는 정회전하거나 혹은 역회전할 수 있다. 즉, 샤프트(1410)는 와이어 드럼(10)이 정회전함에 따라, 조절롤러(1310) 및 연결로드(1321)를 통해 동력을 전달받아서 정회전할 수 있다. 또한, 샤프트(1410)는 구동모터(1420)로부터 발생되는 역회전 동력을 전달받아 역회전할 수 있고, 구동모터(1420)에서 발생되는 동력을 연결로드(1321) 및 조절롤러(1310)에 전달하여 와이어 드럼(10)을 역회전시킬 수 있다.The shaft 1410 may be connected to the connecting rod 1321 , that is, the shaft 1410 may be disposed on the same axis as the connecting rod 1321 , and may be coupled such that the rotation axis coincides with the shaft 1410 . Here, the shaft 1410 may rotate forward or reverse. That is, as the wire drum 10 rotates forward, the shaft 1410 may receive power through the control roller 1310 and the connecting rod 1321 to rotate forward. In addition, the shaft 1410 may receive reverse rotation power generated from the driving motor 1420 to rotate in reverse, and transmit the power generated from the driving motor 1420 to the connection rod 1321 and the control roller 1310 . Thus, the wire drum 10 can be reversely rotated.

구동모터(1420)는 샤프트(1410)와 연결되며, 동력을 발생시킬 수 있다. 구동모터(1420)는 샤프트(1410)가 정회전할 때에는 동력을 발생시키지 않고, 역회전할 때에만 동력을 발생시킬 수 있다. 이에, 구동모터(1420)가 샤프트(1410)를 선택적으로 역회전시켜 와이어 드럼(10)을 역회전시킬 수 있고, 와이어 드럼(10)에서 과도하게 풀린 와이어(11)를 되감아 줄 수 있다. 여기서, 구동모터(1420)는 원격 조종기(미도시)에 의해 구동될 수 있다. 하지만, 샤프트(1410) 및 구동모터(1420)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다. The driving motor 1420 is connected to the shaft 1410 and may generate power. The driving motor 1420 may not generate power when the shaft 1410 rotates forward, but may generate power only when the shaft 1410 rotates in a reverse direction. Accordingly, the drive motor 1420 may selectively reverse the shaft 1410 to reversely rotate the wire drum 10 , and rewind the wire 11 excessively unwound in the wire drum 10 . Here, the driving motor 1420 may be driven by a remote controller (not shown). However, the structures and shapes of the shaft 1410 and the driving motor 1420 are not limited thereto and may vary.

도 4a는 드럼 지지장치에 와이어 드럼이 지지되기 전의 모습을 나타내는 도면이고, 도 4b는 드럼 지지장치에 와이어 드럼이 지지되는 모습을 나타내는 도면이고, 도 4c는 와이어 드럼에서 설비로 와이어가 풀려나가는 모습을 나타내는 도면이고, 도 4d는 조절부가 와이어 드럼의 회전속도를 조절하는 모습을 나타내는 도면이다. Figure 4a is a view showing the state before the wire drum is supported by the drum support device, Figure 4b is a view showing the state that the wire drum is supported on the drum support device, Figure 4c is a state in which the wire is released from the wire drum to the facility is a view showing a state in which the control unit adjusts the rotational speed of the wire drum.

도 4a 내지 도 4d를 참조하여 드럼 지지장치(1000)로 와이어 드럼(10)을 지지하는 과정 및 와이어 드럼(10)의 회전속도를 조절하는 과정을 설명한다. A process of supporting the wire drum 10 by the drum support device 1000 and a process of adjusting the rotational speed of the wire drum 10 will be described with reference to FIGS. 4A to 4D .

도 4a를 참조하면, 드럼 지지장치(1000)는 와이어 드럼(10)이 안착되지 않은 상태일 수 있다. 여기서, 복수의 지지롤러(1210)는 각각 전측 단부 및 후측 단부에 배치되어 있을 수 있다. 또한, 제2 연결로드(1321b)와 한쌍의 라이닝(1322a)은 서로 이격되어 있는 상태일 수 있다. 또한, 조절롤러(1310)는 회전하지 않고 정지해 있는 상태일 수 있다.Referring to FIG. 4A , the drum support device 1000 may be in a state in which the wire drum 10 is not seated. Here, the plurality of support rollers 1210 may be disposed at the front end and the rear end, respectively. In addition, the second connecting rod 1321b and the pair of linings 1322a may be in a state spaced apart from each other. In addition, the control roller 1310 may be in a stationary state without rotating.

도 4b를 참조하면, 드럼 지지장치(1000)에 와이어 드럼(10)이 안착될 수 있다. 이때, 복수의 지지롤러(1210)는 서로 가까워 지도록 이동하며 와이어 드럼(10)을 양측에서 지지할 수 있다. 보다 구체적으로, 와이어 드럼(10)이 조절롤러(1310)에 안착되면, 와이어 드럼(10)이 조절롤러(1310)와 접촉된 상태를 유지할 수 있도록, 지지롤러(1210)가 교차방향으로 이동하며 와이어 드럼(10)을 전측 및 후측에서 지지할 수 있다. 이를 위해, 작업자가 핸들(1223a)을 회전시켜 제1 기어(1223b)를 회전시키고, 제1 기어(1223b)가 회전함에 따라 연결체인(1223d) 및 제2 기어(1223c)를 함께 회전시킬 수 있다. 이에, 가이드축(1221)도 함께 회전할 수 있고, 가이드축(1221)과 나사 결합된 이동부재(1222)가 교차방향을 따라 이동하며 복수의 지지롤러(1210)를 와이어 드럼(10)을 향하여 이동시킬 수 있다. 이에, 와이어 드럼(10)은 하부가 조절롤러(1310)와 접촉된 상태에서 양측이 지지롤러(1210)에 의해 지지될 수 있다.Referring to FIG. 4B , the wire drum 10 may be seated on the drum support device 1000 . At this time, the plurality of support rollers 1210 may move closer to each other and support the wire drum 10 from both sides. More specifically, when the wire drum 10 is seated on the control roller 1310, the support roller 1210 moves in the cross direction so that the wire drum 10 can maintain a state in contact with the control roller 1310, The wire drum 10 can be supported from the front and rear sides. To this end, the operator rotates the handle 1223a to rotate the first gear 1223b, and as the first gear 1223b rotates, the connecting chain 1223d and the second gear 1223c can be rotated together. . Accordingly, the guide shaft 1221 can also rotate together, and the moving member 1222 screwed with the guide shaft 1221 moves along the cross direction and moves the plurality of support rollers 1210 toward the wire drum 10 . can be moved Accordingly, both sides of the wire drum 10 may be supported by the support roller 1210 in a state in which the lower portion is in contact with the control roller 1310 .

도 4c를 참조하면, 설비의 크레인과 와이어 드럼(10)의 와이어(11)가 연결되어 와이어(11)가 설비로 공급될 수 있다. 즉, 와이어 드럼(10)이 정회전하며 와이어 드럼(10)에서 와이어(11)가 풀려나갈 수 있다. 여기서, 와이어 드럼(10)의 정회전에 대응하여 조절롤러(1310) 및 지지롤러(1210)도 함께 회전할 수 있다. 또한, 조절롤러(1310)와 연결된 연결로드(1321)도 함께 회전하고 있을 수 있다. 이때, 감지센서는 조절롤러(1310)의 회전속도를 연속적으로 감지할 수 있다. 즉, 조절롤러(1310)의 회전 속도를 감지하여 와이어 드럼(10)의 정회전 속도를 간접적으로 감지할 수 있다.Referring to FIG. 4C , the wire 11 of the wire drum 10 may be connected to the crane of the facility, and the wire 11 may be supplied to the facility. That is, the wire drum 10 rotates forward and the wire 11 may be released from the wire drum 10 . Here, in response to the forward rotation of the wire drum 10, the control roller 1310 and the support roller 1210 may also rotate together. In addition, the connecting rod 1321 connected to the control roller 1310 may also be rotating together. At this time, the detection sensor may continuously detect the rotational speed of the control roller 1310 . That is, it is possible to indirectly sense the forward rotation speed of the wire drum 10 by sensing the rotation speed of the control roller 1310 .

도 4d를 참조하면, 와이어 드럼(10)이 회전함에 있어서, 감지센서는 조절롤러(1310)의 회전 속도를 판단부재로 송신할 수 있다. 판단부재는 감지센서에서 측정한 측정값을 미리 설정된 설정값과 비교할 수 있다. 만일, 측정값이 설정값 미만일 경우, 판단부재는 와이어 드럼(10)의 회전 속도가 정상이라고 판단할 수 있다. 즉, 와이어 드럼(10)에서 와이어(11)가 풀려나가는 속도보다 와이어 드럼(10)의 정회전 속도가 더 빠르지 않다고 판단할 수 있다. Referring to FIG. 4D , when the wire drum 10 rotates, the detection sensor may transmit the rotation speed of the control roller 1310 to the determination member. The determination member may compare the measured value measured by the detection sensor with a preset setting value. If the measured value is less than the set value, the determination member may determine that the rotation speed of the wire drum 10 is normal. That is, it can be determined that the forward rotation speed of the wire drum 10 is not faster than the speed at which the wire 11 is released from the wire drum 10 .

반면, 측정값이 설정값을 초과할 경우, 판단부재는 와이어 드럼(10)의 정회전 속도가 비정상이라고 판단할 수 있다. 즉, 와이어 드럼(10)에서 와이어(11)가 풀려나가는 속도보다 와이어 드럼(10)의 정회전 속도가 더 빠르다고 판단할 수 있다. 판단부재는 제어부재로 감속기(1320)를 작동시키라는 신호를 송신할 수 있다. 제어부재는 감속기(1320)를 작동시켜 조절롤러(1310)의 회전을 정지시키거나 감속시킬 수 있고, 조절롤러(1310)와 와이어 드럼(10) 사이에 마찰을 발생시켜 와이어 드럼(10)의 정회전 속도를 감소시킬 수 있다. On the other hand, when the measured value exceeds the set value, the determination member may determine that the forward rotation speed of the wire drum 10 is abnormal. That is, it can be determined that the forward rotation speed of the wire drum 10 is faster than the speed at which the wire 11 is released from the wire drum 10 . The determination member may transmit a signal to operate the reduction gear 1320 to the control member. The control member may operate the reducer 1320 to stop or decelerate the rotation of the control roller 1310 , and generate friction between the control roller 1310 and the wire drum 10 to control the movement of the wire drum 10 . The rotation speed can be reduced.

보다 구체적으로, 제어부재가 동력모터(1323b)를 구동시켜 실린더(1323a)를 수축시킬 수 있다. 이에, 실린더(1323a)의 수축에 따라 복수의 라이닝 암(1322b)이 서로 가까워지도록 이동할 수 있고, 복수의 라이닝(1322a)이 근접되며 조절롤러(1310)와 함께 회전하는 연결로드(1321)를 가압할 수 있다. 이에, 연결로드(1321)의 회전이 정지하거나 혹은 회전 속도가 감소할 수 있다. 따라서, 연결로드(1321)와 연결된 조절롤러(1310)의 회전이 정지하거나 혹은 회전 속도가 감소할 수 있고, 조절롤러(1310)와 와이어 드럼(10) 사이에 회전속도 차이에 따라 마찰이 발생할 수 있다. 마찰에 의해 와이어 드럼(10)의 정회전 속도를 감소시킬 수 있고, 와이어 드럼(10)에서 와이어(11)가 과도하게 풀려나가는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다.More specifically, the control member may drive the power motor 1323b to contract the cylinder 1323a. Accordingly, according to the contraction of the cylinder 1323a, the plurality of lining arms 1322b may move so as to be close to each other, and the plurality of linings 1322a may be approached and the connecting rod 1321 rotating together with the adjusting roller 1310 is pressed. can do. Accordingly, the rotation of the connection rod 1321 may be stopped or the rotation speed may be reduced. Accordingly, the rotation of the control roller 1310 connected to the connecting rod 1321 may stop or the rotation speed may decrease, and friction may occur depending on the difference in rotation speed between the control roller 1310 and the wire drum 10 . have. It is possible to reduce the forward rotation speed of the wire drum 10 by friction, and it is possible to suppress or prevent excessive loosening of the wire 11 from the wire drum 10 .

도 5a는 와이어 드럼에서 와이어가 과도하게 풀려있는 모습을 나타내는 도면이고, 도 5b는 와이어 드럼을 역회전시키는 모습을 나타내는 도면이고, 도 5c는 와이어 드럼에 와이어가 모두 감겨있는 모습을 나타내는 도면이다.Figure 5a is a view showing a state in which the wire is excessively unwound in the wire drum, Figure 5b is a view showing the state of rotating the wire drum in reverse, Figure 5c is a view showing a state that all the wires are wound on the wire drum.

도 5a 내지 도 5c를 참조하여, 와이어 드럼(10)에서 와이어(11)가 풀어 늘어질 경우, 와이어(11)를 되감는 과정을 설명한다. 여기서, 와이어(11)가 풀어 늘어지는 것은 와이어 드럼(10)에 감겨있는 와이어(11)끼리 서로 밀착되지 않고 서로 이격되어 있는 상태일 수 있다. 즉, 도 5a에 도시된 것처럼 와이어 드럼(10)에 일차로 감겨있는 와이어(11)에 이차로 감겨있는 와이어가 밀착되지 않고 떠있는 상태일 수 있다.5A to 5C, when the wire 11 is loosened from the wire drum 10, a process of rewinding the wire 11 will be described. Here, the loosening of the wire 11 may be a state in which the wires 11 wound around the wire drum 10 are spaced apart from each other without being in close contact with each other. That is, as shown in FIG. 5A , the wire secondly wound on the wire 11 primarily wound on the wire drum 10 may be in a floating state without being in close contact.

도 5a를 참조하면, 와이어 드럼(10)에서 와이어(11)가 풀어 늘어질 경우, 작업자는 구동모터(1420)를 작동시켜 샤프트(1410)를 회전시킬 수 있다. 작업자는 원격 조종기를 사용하여 구동모터(1420)를 작동시킬 수 있고, 샤프트(1410)를 역회전시킬 수 있다. 즉, 와이어 드럼(10)이 정회전할 때, 샤프트(1410)가 회전하는 방향과 반대 방향으로 회전시킬 수 있다. 이에, 샤프트(1410)와 연결된 연결로드(1321) 및 조절롤러(1310)가 함께 회전할 수 있다. 이때, 지지롤러(1210)는 와이어 드럼(10)이 정회전할 때 회전하는 방향과 반대로 회전할 수 있다. 이에, 조절롤러(1310)의 회전에 따라 와이어 드럼(10)도 역회전할 수 있다.Referring to FIG. 5A , when the wire 11 is loosened from the wire drum 10 , the operator may operate the driving motor 1420 to rotate the shaft 1410 . The operator may operate the drive motor 1420 using the remote manipulator and may reverse the shaft 1410 . That is, when the wire drum 10 rotates forward, the shaft 1410 may rotate in the opposite direction to the rotation direction. Accordingly, the connecting rod 1321 and the adjusting roller 1310 connected to the shaft 1410 may rotate together. At this time, the support roller 1210 may rotate in the opposite direction to the direction in which the wire drum 10 rotates when it rotates forward. Accordingly, according to the rotation of the control roller 1310, the wire drum 10 may also rotate in reverse.

도 5b를 참조하면, 와이어 드럼(10)이 역회전함에 따라, 와이어 드럼(10)에서 과도하게 풀려있던 와이어(11)가 와이어 드럼(10)에 되감아 질 수 있다. 여기서, 구동모터(1420)는 역회전 구동력을 연속해서 발생시킬 수 있고, 샤프트(1410), 연결로드(1321) 및 조절롤러(1310)를 계속 역회전시킬 수 있다. Referring to FIG. 5B , as the wire drum 10 rotates in reverse, the wire 11 that was excessively unwound in the wire drum 10 may be rewound on the wire drum 10 . Here, the driving motor 1420 may continuously generate a reverse rotation driving force, and may continuously reversely rotate the shaft 1410 , the connecting rod 1321 , and the adjusting roller 1310 .

도 5c를 참조하면, 와이어 드럼(10)에서 과도하게 풀려있는 와이어(11)가 모두 되감아지면, 작업자는 구동모터(1420)를 정지시킬 수 있다. 이에, 샤프트(1410), 연결로드(1321) 및 조절롤러(1310)가 정지할 수 있고, 와이어 드럼(10)도 정지할 수 있다.Referring to FIG. 5C , when all of the wires 11 excessively unwound in the wire drum 10 are rewound, the operator may stop the driving motor 1420 . Accordingly, the shaft 1410, the connecting rod 1321 and the control roller 1310 may stop, and the wire drum 10 may also stop.

이처럼, 와이어 드럼이 회전할 때, 와이어 드럼의 정회전도를 조절하여 와이어 드럼에서 와이어가 과도하게 풀어지는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. 이에, 와이어 드럼에서 와이어의 꼬임이나 엉킴이 발생하는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. 따라서, 설비로 와이어를 연속적으로 공급할 수 있다. 또한, 와이어 드럼에서 와이어가 과도하게 풀어질 경우, 와이어 드럼을 되감아 풀어진 와이어를 되감아 줄 수 있다. 이에, 와이어 드럼 주변 설비와 와이어가 엉키는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다.As such, when the wire drum rotates, it is possible to suppress or prevent excessive loosening of the wire from the wire drum by adjusting the forward rotation degree of the wire drum. Accordingly, it is possible to suppress or prevent kinking or tangling of the wires in the wire drum. Therefore, it is possible to continuously supply the wire to the equipment. In addition, when the wire is excessively unwound from the wire drum, it is possible to rewind the unwound wire by rewinding the wire drum. Accordingly, it is possible to suppress or prevent tangling of the wire with the equipment around the wire drum.

하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 와이어 공급방법에 대해 설명하기로 한다. 본 발명의 실시 예에 따른 와이어 공급방법은, 설비로 와이어를 공급하는 방법일 수 있다. 와이어 공급방법은 와이어 드럼(10)을 지지부(1200)에 안착시키는 과정(S110), 와이어 드럼(10)에 감겨있는 와이어(11)를 설비에 연결시키는 과정(S120), 와이어(11)를 당겨 와이어 드럼(10)에서 설비로 와이어(11)를 공급하는 과정(S130) 및 와이어(11)를 공급하는 중에 와이어 드럼(10)의 회전 속도를 제어하는 과정(S140)을 포함할 수 있다. Hereinafter, a wire supply method according to an embodiment of the present invention will be described. The wire supply method according to an embodiment of the present invention may be a method of supplying a wire to a facility. The wire supply method includes the process of seating the wire drum 10 on the support 1200 (S110), the process of connecting the wire 11 wound on the wire drum 10 to the facility (S120), and pulling the wire 11 The process of supplying the wire 11 from the wire drum 10 to the facility (S130) and the process of controlling the rotational speed of the wire drum 10 while the wire 11 is supplied (S140) may be included.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 와이어 공급방법을 나타내는 플로우차트이다. 6 is a flowchart illustrating a wire supply method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 와이어 공급방법을 설명한다.With reference to FIG. 6, a wire supply method according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 와이어 드럼(10)을 지지부(1200)에 안착시킬 수 있다(S110). 보다 구체적으로, 와이어 드럼(10)과 접촉하여 회전하는 조절롤러(1310)와, 복수의 지지롤러(1210)에 와이어 드럼(10)을 안착시킬 수 있다. 이때, 복수의 지지롤러(1210)를 교차방향으로 이동시켜 와이어 드럼(10)이 조절롤러(1310)와 접촉한 상태를 유지할 수 있도록, 와이어 드럼(10)의 전측 및 후측을 지지할 수 있다. 즉, 와이어 드럼(10)의 정회전 속도를 제어하는 위치보다 높은 위치에서 복수의 지지롤러(1210)로 와이어 드럼(10)이 회전 가능하게 양측을 지지할 수 있다.First, the wire drum 10 may be seated on the support 1200 (S110). More specifically, the wire drum 10 may be seated on the control roller 1310 rotating in contact with the wire drum 10 and the plurality of support rollers 1210 . At this time, the front and rear sides of the wire drum 10 may be supported so that the plurality of support rollers 1210 may be moved in the cross direction to maintain the state in which the wire drum 10 is in contact with the control roller 1310 . That is, the wire drum 10 can rotatably support both sides of the wire drum 10 with a plurality of support rollers 1210 at a position higher than the position for controlling the forward rotation speed of the wire drum 10 .

이후, 설비의 크레인과 와이어 드럼(10)에 감겨있는 와이어(11)를 연결시킬 수 있다(S120). 이후, 크레인이 와이어를 당겨주며 와이어 드럼(10)에서 와이어가 풀려나갈 수 있다(S130). 와이어(11)가 풀리면서, 와이어 드럼(10)이 정회전할 수 있고, 와이어 드럼(10)과 연결된 조절롤러(1310)와 복수의 지지롤러(1210)도 함께 회전할 수 있다. 이때, 조절롤러(1310)와 연결된 연결로드(1321)도 함께 회전할 수 있다.Thereafter, it is possible to connect the wire 11 wound around the crane and the wire drum 10 of the facility (S120). Thereafter, the crane pulls the wire and the wire may be released from the wire drum 10 (S130). As the wire 11 is unwound, the wire drum 10 may rotate forward, and the control roller 1310 and the plurality of support rollers 1210 connected to the wire drum 10 may also rotate together. At this time, the connecting rod 1321 connected to the control roller 1310 may also rotate together.

와이어 드럼(10)이 회전함에 있어서, 감지센서로 조절롤러(1310)의 회전 속도를 측정할 수 있다. 즉, 조절롤러(1310)의 회전 속도를 측정하여 조절롤러(1310)와 접촉하며 회전하는 와이어 드럼(10)의 정회전 속도를 간접적으로 측정할 수 있다. 만일, 와이어 드럼(10)의 정회전 속도가 설정값을 초과할 경우, 와이어 드럼(10)의 회전속도를 제어할 수 있다(S140). 즉, 와이어 드럼(10)의 정회전 속도를 감소시킬 수 있다.As the wire drum 10 rotates, the rotation speed of the control roller 1310 may be measured with a detection sensor. That is, by measuring the rotational speed of the control roller 1310, it is possible to indirectly measure the forward rotation speed of the wire drum 10 that rotates in contact with the control roller 1310. If the forward rotation speed of the wire drum 10 exceeds the set value, the rotation speed of the wire drum 10 may be controlled (S140). That is, the forward rotation speed of the wire drum 10 can be reduced.

보다 구체적으로, 감지센서는 조절롤러(1310)의 회전 속도를 판단부재로 송신하고, 판단부재는 감지센서에서 측정한 측정값을 미리 설정된 설정값과 비교할 수 있다. 만일, 측정값이 설정값 미만일 경우, 판단부재는 와이어 드럼(10)의 회전 속도가 정상이라고 판단할 수 있다. 즉, 와이어 드럼(10)에서 와이어(11)가 풀려나가는 속도보다 와이어 드럼(10)의 정회전 속도가 더 빠르지 않다고 판단할 수 있다. More specifically, the detection sensor transmits the rotational speed of the control roller 1310 to the determination member, and the determination member may compare the measured value measured by the detection sensor with a preset value. If the measured value is less than the set value, the determination member may determine that the rotation speed of the wire drum 10 is normal. That is, it can be determined that the forward rotation speed of the wire drum 10 is not faster than the speed at which the wire 11 is released from the wire drum 10 .

반면, 측정값이 설정값을 초과할 경우, 판단부재는 와이어 드럼(10)의 정회전 속도가 비정상이라고 판단할 수 있다. 즉, 와이어 드럼(10)에서 와이어(11)가 풀려나가는 속도보다 와이어 드럼(10)의 정회전 속도가 더 빠르다고 판단할 수 있다. 판단부재는 제어부재로 감속기(1320)를 작동시키라는 신호를 송신할 수 있다. On the other hand, when the measured value exceeds the set value, the determination member may determine that the forward rotation speed of the wire drum 10 is abnormal. That is, it can be determined that the forward rotation speed of the wire drum 10 is faster than the speed at which the wire 11 is released from the wire drum 10 . The determination member may transmit a signal to operate the speed reducer 1320 to the control member.

제어부재는 동력모터(1323b)를 구동시켜 실린더(1323a)를 수축시킬 수 있다. 이에, 복수의 라이닝(1322a)의 사이 간격을 감소시킬 수 있고, 복수의 라이닝(1322a)이 가까워지며 조절롤러(1310)와 함께 회전하는 연결로드(1321)를 가압할 수 있다. 이에, 연결로드(1321)의 회전이 정지하거나 혹은 회전 속도가 감소할 수 있다. 따라서, 연결로드(1321)와 연결된 조절롤러(1310)의 회전이 정지하거나 혹은 회전 속도가 감소할 수 있고, 조절롤러(1310)와 와이어 드럼(10)의 회전속도 차이에 의해 마찰이 발생할 수 있다. 이에, 발생되는 마찰에 의해 와이어 드럼(10)의 정회전 속도를 감소시킬 수 있고, 와이어 드럼(10)에서 와이어(11)가 과도하게 풀려나가는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다.The control member may contract the cylinder 1323a by driving the power motor 1323b. Accordingly, it is possible to reduce the interval between the plurality of linings 1322a, and the plurality of linings 1322a may press the connecting rod 1321 which rotates together with the adjusting roller 1310 as it approaches. Accordingly, the rotation of the connecting rod 1321 may be stopped or the rotational speed may be reduced. Accordingly, the rotation of the control roller 1310 connected to the connecting rod 1321 may be stopped or the rotation speed may be reduced, and friction may occur due to the difference in rotation speed between the control roller 1310 and the wire drum 10 . . Accordingly, it is possible to reduce the forward rotation speed of the wire drum 10 by the friction generated, and it is possible to suppress or prevent the wire 11 from being excessively released from the wire drum 10 .

한편, 와이어 드럼(10)에서 와이어(11)가 풀어 늘어질 경우, 와이어 드럼(10)을 역회전시켜 와이어(11)를 와이어 드럼(10)에 되감아 줄 수 있다. 즉, 작업자가 원격 조종기를 사용하여 구동모터(1420)를 역회전시킬 수 있다. 이에, 구동모터(1420)와 연결된 샤프트(1410)가 역회전할 수 있고, 샤프트(1410)와 연결된 연결로드(1321) 및 조절롤러(1310)도 함께 역회전할 수 있다. 이에, 조절롤러(1310)와 접촉된 와이어 드럼(10)이 역회전하며 과도하게 풀려있던 와이어(11)가 와이어 드럼(10)에 되 감아질 수 있다. On the other hand, when the wire 11 is loosened from the wire drum 10 , the wire drum 10 may be reversely rotated to rewind the wire 11 to the wire drum 10 . That is, the operator may reversely rotate the driving motor 1420 using the remote controller. Accordingly, the shaft 1410 connected to the driving motor 1420 may rotate in reverse, and the connecting rod 1321 and the adjusting roller 1310 connected to the shaft 1410 may also rotate in reverse. Accordingly, the wire drum 10 in contact with the control roller 1310 rotates in reverse, and the excessively unwound wire 11 may be rewound on the wire drum 10 .

이처럼, 와이어 드럼이 회전할 때, 와이어 드럼의 회전속도를 조절하여 와이어 드럼에서 와이어가 과도하게 풀어지는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. 이에, 와이어 드럼에서 와이어의 꼬임이나 엉킴이 발생하는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. 따라서, 설비로 와이어를 연속적으로 공급할 수 있다. 또한, 와이어 드럼에서 와이어가 과도하게 풀어질 경우, 와이어 드럼을 되감아 와이어 드럼에서 풀어진 와이어를 되감아 줄 수 있다. 이에, 와이어 드럼 주변 설비와 와이어가 엉키는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다.As such, when the wire drum rotates, it is possible to suppress or prevent excessive loosening of the wire from the wire drum by adjusting the rotational speed of the wire drum. Accordingly, it is possible to suppress or prevent kinking or tangling of the wires in the wire drum. Therefore, it is possible to continuously supply the wire to the equipment. In addition, when the wire is excessively unwound from the wire drum, the wire unwound from the wire drum may be rewound by rewinding the wire drum. Accordingly, it is possible to suppress or prevent tangling of the wire with the equipment around the wire drum.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As such, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims to be described below as well as the claims and equivalents.

10: 와이어 드럼 11: 와이어
1000: 드럼 지지장치 1100: 프레임
1200: 지지부 1300: 조절부
1400: 보정부10: wire drum 11: wire
1000: drum support device 1100: frame
1200: support 1300: adjuster
1400: correction unit

Claims (17)

프레임;
와이어 드럼을 지지할 수 있도록, 적어도 일부가 회전 가능하게 상기 프레임에 설치되는 지지부; 및
상기 와이어 드럼과 함께 회전 가능하고, 상기 와이어 드럼의 회전 속도를 조절할 수 있도록, 상기 프레임에 설치되는 조절부;를 포함하고,
상기 지지부는,
회전 가능하고, 회전축이 상기 와이어 드럼의 길이방향과 평행하게 배치되며, 상기 길이방향에 교차하는 교차방향을 따라 이격되는 복수의 지지롤러, 및
상기 복수의 지지롤러 사이의 간격을 조절할 수 있도록, 상기 복수의 지지롤러와 연결되는 간격조절기를 포함하고,
상기 간격조절기는,
상기 복수의 지지롤러에 각각 결합되며, 상기 교차방향으로 이동 가능한 한 쌍의 이동부재,
회전하여 상기 한 쌍의 이동부재를 서로 반대방향으로 이동시킬 수 있도록, 상기 교차방향으로 연장되어 상기 한 쌍의 이동부재에 삽입되는 가이드축, 및
상기 가이드축을 회전시킬 수 있도록, 상기 가이드축과 연결되는 간격조절부재를 포함하는 드럼 지지장치.frame;
To support the wire drum, at least a portion of the support portion is rotatably installed in the frame; and
It is rotatable together with the wire drum, so as to adjust the rotation speed of the wire drum, a control unit installed on the frame;
The support part,
A plurality of support rollers that are rotatable, the axis of rotation is arranged parallel to the longitudinal direction of the wire drum, and spaced apart along an intersecting direction intersecting the longitudinal direction, and
and a space adjuster connected to the plurality of support rollers so as to adjust the spacing between the plurality of support rollers,
The spacing adjuster,
A pair of moving members each coupled to the plurality of support rollers and movable in the cross direction;
a guide shaft extending in the crossing direction and inserted into the pair of moving members to rotate and move the pair of moving members in opposite directions; and
A drum support device including a gap adjusting member connected to the guide shaft so as to rotate the guide shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 조절부는,
회전 가능하고, 회전축이 상기 와이어 드럼의 회전축과 평행하게 배치되는 조절롤러;
상기 조절롤러의 회전 속도를 감소시킬 수 있도록, 상기 조절롤러와 연결되는 감속기; 및
상기 감속기를 제어할 수 있도록, 상기 감속기와 연결되는 제어기;를 포함하는 드럼 지지장치.The method according to claim 1,
The control unit,
a control roller which is rotatable and has a rotating shaft parallel to the rotating shaft of the wire drum;
a speed reducer connected to the control roller to reduce the rotation speed of the control roller; and
A drum support device including a; a controller connected to the reducer so as to control the reducer. 청구항 2에 있어서,
상기 감속기는,
상기 조절롤러의 회전에 연동하여 축회전 가능하며, 상기 조절롤러에 연결되는 연결로드;
적어도 일부가 상기 연결로드를 향하여 이동 가능한 가압부재; 및
상기 가압부재와 결합되는 동력부재;를 포함하는 드럼 지지장치.3. The method according to claim 2,
The reducer is
a connecting rod capable of shaft rotation in association with the rotation of the control roller and connected to the control roller;
at least a portion of the pressing member movable toward the connecting rod; and
Drum support device comprising a; power member coupled to the pressing member. 청구항 3에 있어서,
상기 가압부재는,
상기 연결로드의 외주면을 따라 배치되는 복수의 라이닝; 및
상기 복수의 라이닝의 상기 연결로드와 마주보는 면에 배치되는 마찰유닛;을 포함하는 드럼 지지장치.4. The method according to claim 3,
The pressing member is
a plurality of linings disposed along an outer circumferential surface of the connecting rod; and
A drum support device including a; friction unit disposed on a surface of the plurality of linings facing the connecting rod. 청구항 4에 있어서,
상기 동력부재는,
상기 복수의 라이닝 사이의 간격을 조절할 수 있도록, 신장 수축 가능하고 상기 복수의 라이닝에 결합되는 실린더; 및
동력을 발생시킬 수 있고, 상기 실린더에 연결되는 동력 모터;를 포함하는 드럼 지지장치.5. The method according to claim 4,
The power member is
a cylinder capable of being stretched and contracted and coupled to the plurality of linings so as to adjust the spacing between the plurality of linings; and
A drum support device comprising a; a power motor capable of generating power and connected to the cylinder. 청구항 2에 있어서,
상기 제어기는,
상기 조절롤러의 회전속도를 감지할 수 있는 감지센서;
상기 감지센서의 측정값과 미리 설정된 설정값을 비교하여 상기 와이어 드럼의 회전 이상 여부를 판단할 수 있도록, 상기 감지센서와 연결되는 판단부재; 및
상기 판단부재의 판단에 따라 상기 감속기를 작동시킬 수 있도록, 상기 판단부재와 연결되는 제어부재;를 포함하는 드럼 지지장치.3. The method according to claim 2,
The controller is
a detection sensor capable of detecting the rotational speed of the control roller;
a determination member connected to the detection sensor so as to determine whether the wire drum is rotated abnormally by comparing the measured value of the detection sensor with a preset setting value; and
and a control member connected to the determination member so as to operate the speed reducer according to the determination of the determination member. 청구항 1에 있어서,
상기 지지부는,
상하로 연장되고, 상기 복수의 지지롤러 사이에서 상기 와이어 드럼의 양측에 배치되는 복수의 가이더;를 더 포함하는 드럼 지지장치. The method according to claim 1,
The support part,
A drum support device further comprising a; a plurality of guiders extending up and down and disposed on both sides of the wire drum between the plurality of support rollers. 삭제delete 청구항 7에 있어서,
상기 복수의 가이더는, 회전 가능하고 회전축이 상하로 배치되는 가이더롤러;를 구비하는 드럼 지지장치. 8. The method of claim 7,
The plurality of guiders are rotatable and guider rollers on which the rotation shaft is vertically disposed; a drum support device having a. 청구항 1에 있어서,
상기 조절부를 역회전시킬 수 있도록, 상기 조절부에 연결되는 보정부;를 더 포함하는 드럼 지지장치.The method according to claim 1,
The drum support device further comprising a; correction unit connected to the control unit so as to reverse the rotation of the control unit. 청구항 10에 있어서,
상기 보정부는,
양방향으로 회전 가능하며, 상기 조절부와 연결되는 샤프트; 및
상기 샤프트를 선택적으로 역회전시킬 수 있도록, 상기 샤프트와 연결되는 구동 모터;를 포함하는 드럼 지지장치.11. The method of claim 10,
The correction unit,
a shaft rotatable in both directions and connected to the control unit; and
A drum support device comprising a; a drive motor connected to the shaft to selectively reverse the shaft. 와이어 드럼을 지지부에 안착시키는 과정;
상기 와이어 드럼에 감겨있는 와이어를 설비에 연결시키는 과정;
상기 와이어를 당겨 상기 와이어 드럼에서 상기 설비로 상기 와이어를 공급하는 과정; 및
상기 와이어를 공급하는 중에, 상기 와이어 드럼의 회전 속도를 제어하는 과정;을 포함하고,
상기 와이어 드럼을 지지부에 안착시키는 과정은,
상기 와이어 드럼의 길이방향에 교차하는 교차방향을 따라 이격되는 복수의 지지롤러 각각에 결합되는 한 쌍의 이동부재를 상기 교차방향을 따라 서로 반대로 이동시켜, 상기 복수의 지지롤러를 서로 근접시키거나 이격시키면서 상기 와이어 드럼의 양측을 상기 복수의 지지롤러로 지지시키는 과정을 포함하는 와이어 공급방법.The process of seating the wire drum on the support;
The process of connecting the wire wound on the wire drum to a facility;
pulling the wire and feeding the wire from the wire drum to the facility; and
The process of controlling the rotational speed of the wire drum while supplying the wire; including,
The process of seating the wire drum on the support is,
A pair of moving members coupled to each of the plurality of support rollers spaced apart along the cross direction intersecting the longitudinal direction of the wire drum are moved opposite each other along the cross direction to bring the plurality of support rollers close to or spaced apart from each other. while supporting the both sides of the wire drum with the plurality of support rollers. 청구항 12에 있어서,
상기 와이어 드럼의 회전 속도를 제어하는 과정은,
상기 와이어 드럼의 회전 속도를 측정하는 과정;
상기 와이어 드럼의 회전 속도를 측정한 측정값과 미리 설정된 설정값을 비교하는 과정; 및
상기 측정값이 상기 설정값을 초과하면, 상기 와이어 드럼의 회전 속도를 조절하는 과정;을 포함하는 와이어 공급방법.13. The method of claim 12,
The process of controlling the rotation speed of the wire drum is,
measuring the rotational speed of the wire drum;
comparing the measured value of the rotation speed of the wire drum with a preset setting value; and
When the measured value exceeds the set value, the process of adjusting the rotation speed of the wire drum; Wire supply method comprising a. 청구항 13에 있어서,
상기 와이어 드럼의 회전 속도를 조절하는 과정은,
상기 와이어 드럼의 회전 방향과 반대 방향으로 힘을 가하여 상기 와이어 드럼의 회전 속도를 감소시키는 과정;을 포함하는 와이어 공급방법.14. The method of claim 13,
The process of adjusting the rotation speed of the wire drum is,
The process of reducing the rotational speed of the wire drum by applying a force in a direction opposite to the rotational direction of the wire drum; 청구항 14에 있어서,
상기 와이어 드럼의 회전 속도를 감소시키는 과정은,
상기 와이어 드럼과 접촉하여 회전하는 조절롤러를 정지시켜 상기 와이어 드럼과 마찰을 발생시키는 과정;을 포함하는 와이어 공급방법.15. The method of claim 14,
The process of reducing the rotational speed of the wire drum,
The process of generating friction with the wire drum by stopping the control roller rotating in contact with the wire drum. 청구항 12에 있어서,
상기 와이어 드럼을 지지부에 지지시키는 과정은,
상기 와이어 드럼의 회전 속도를 제어하는 위치 보다 높은 위치에서 상기 와이어 드럼이 회전 가능하도록 상기 와이어 드럼의 양측을 지지하는 과정;을 포함하는 와이어 공급방법.13. The method of claim 12,
The process of supporting the wire drum to the support part,
A wire supply method comprising a; 청구항 12에 있어서,
상기 와이어 드럼에서 상기 와이어가 풀어 늘어질 경우, 상기 와이어 드럼을 역회전시켜 상기 와이어를 되감는 과정;을 더 포함하는 와이어 공급방법.

13. The method of claim 12,
When the wire is unwound from the wire drum, the process of rewinding the wire by rotating the wire drum in reverse;
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