KR101232858B1 - Measuring Device of Thickness of Multi Point of Web Having Shaft Roller And Controlling Method for the Same - Google Patents

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KR101232858B1 KR1020110074718A KR20110074718A KR101232858B1 KR 101232858 B1 KR101232858 B1 KR 101232858B1 KR 1020110074718 A KR1020110074718 A KR 1020110074718A KR 20110074718 A KR20110074718 A KR 20110074718A KR 101232858 B1 KR101232858 B1 KR 101232858B1
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Abstract

본 발명은 웨브의 연속된 가공공정에서 두께를 복수지점에서 측정하는 웨브의 복수지점의 두께를 측정하는 회전롤이 구비된 두께측정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일실시예에 따르면, 연속된 웨브가 이송되는 것을 일측에서 지지하는 회전롤과 이격된 위치에 상기 회전롤과 수평하며 같은 길이방향을 가지도록 구비되는 제1가이드, 상기 제1가이드와 대향된 위치에 구비되는 제2가이드, 상기 제1가이드를 따라 슬라이딩 이동되도록 배치되어 위치된 지점으로부터 상기 회전롤의 마주보는 지점의 거리를 측정하거나, 상기 웨브의 마주보는 지점과의 거리를 측정하는 제1측정센서모듈, 상기 제2가이드를 따라 슬라이딩 이동되도록 배치되어 위치된 지점으로부터 상기 회전롤까지의 거리를 측정하는 제2측정센서모듈, 상기 제1측정센서모듈과 제2측정센서모듈을 상기 제1가이드와 제2가이드를 따라 슬라이딩 이송시키는 구동부 및 상기 회전롤에 웨브가 없을 때와 웨브가 접촉되면서 이송될 때에 상기 제1측정센서모듈과 제2측정센서모듈에서 측정한 거리의 차이로서 웨브의 두께를 계산하며, 상기 제1측정센서모듈과 제2측정센서모듈의 측정지점을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 웨브의 복수지점의 두께를 측정하는 회전롤이 구비된 두께측정장치가 제공된다.The present invention relates to a thickness measuring device having a rotary roll for measuring the thickness of a plurality of points of the web to measure the thickness at a plurality of points in a continuous machining process of the web, and according to an embodiment of the present invention A first guide provided at a position spaced apart from the rotary roll supporting one side of the continuous web, the first guide being horizontal to the rotary roll and having the same longitudinal direction, and a second guide provided at a position opposite to the first guide A first measurement sensor module for measuring a distance between the guide and the point facing the rotating roll from a point positioned to slide along the first guide or measuring the distance from the point facing the web; A second measuring sensor module, the first measuring sensor for measuring the distance from the point to the rotary roll is arranged to slide along the two guides The driving unit for sliding and transferring the module and the second measuring sensor module along the first guide and the second guide, and when the web is not in contact with the rotating roll and when the web is in contact with the first measuring sensor module and the second measuring sensor. The rotation roll for calculating the thickness of the web as a difference in the distance measured by the module, and measuring the thickness of a plurality of points of the web comprising a control unit for controlling the measuring point of the first and second measurement sensor module Provided is a thickness measuring device.

Description

웨브의 복수지점의 두께를 측정하는 회전롤이 구비된 두께측정장치및 그 제어방법{Measuring Device of Thickness of Multi Point of Web Having Shaft Roller And Controlling Method for the Same}Measuring device of thickness of multi point of web having shaft roller and controlling method for the same}

본 발명은 두께 측정장치에 관한 것으로서, 좀 더 자세하게는 종이나 필름, 호일, 섬유, 부직포 등의 유연한 재료의 풀기, 감기, 자르기 또는 붙이기 등의 연속된 가공공정에서 두께를 복수지점에서 측정하는 웨브의 복수지점의 두께를 측정하는 회전롤이 구비된 두께측정장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thickness measuring device, and more particularly, a web for measuring thickness at multiple points in a continuous processing process such as unwinding, winding, cutting or pasting a flexible material such as paper, film, foil, fiber, or nonwoven fabric. It relates to a thickness measuring device and a control method provided with a rotary roll for measuring the thickness of a plurality of points.

종이나 필름, 호일, 섬유, 부직포 등의 유연한 웨브 재료는 일반적으로 보관 및 운송의 편의성을 위하여 두루마리형태로 권취된 후 해당공정에서 풀려지면서 재료가 이송되며, 이송되는 중에 자르기, 붙이기, 인쇄하기, 표면처리 및 성형등의 가공공정이 연속적으로 수행된다.Flexible web materials such as paper, film, foil, fibers, and non-woven fabrics are generally wound in rolls for ease of storage and transportation, and then unloaded in the process, where the material is transported, while cutting, pasting, printing, Processing processes such as surface treatment and molding are continuously performed.

한편, 상기 웨브 재료를 가공할 때 웨브의 폭방향 두께가 다를 수도 있는데, 어느 한 지점만을 측정해서 전체의 두께로 추산하여 가공하는 방법은 가공의 정밀도를 보장할 수 없는 문제점이 있다.On the other hand, when the web material is processed, the width in the width direction of the web may be different, the method of measuring only one point and estimated to the overall thickness has a problem that can not guarantee the accuracy of the processing.

또한, 상기와 같은 가공을 정밀하게 수행하기 위해서는 상기 플랙시블한 재료의 두께를 실시간으로 측정해야 하는데, 종래에는 X-ray 등의 방사선에 의한 투과측정 방식을 사용하였으나 이러한 방식은 장비가 지나치게 고가이며 장비를 운용할 때 작업자가 방사선에 과다노출될 위험성이 있어 운용 및 취급에 있어 불편함과 위험요소가 있었다.In addition, in order to precisely perform the above processing, the thickness of the flexible material should be measured in real time. In the related art, a transmission measurement method using radiation such as X-ray is used, but such a method is too expensive. When operating the equipment, there is a risk of overexposure to workers, which causes inconvenience and risks in operation and handling.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 유연한 웨브 재료의 연속공정에서 웨브의 두께를 복수지점에서 측정할 수 있으며, 장비가 저렴하며 간편하고 운용 및 취급에 있어 위험성이 없는 웨브의 복수지점의 두께를 측정하는 회전이 구비된 두께측정장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, in the continuous process of the flexible web material can measure the thickness of the web at multiple points, the equipment is inexpensive, simple, multi-point of the web without risk of operation and handling It is an object of the present invention to provide a thickness measuring device and a control method thereof, the rotation measuring the thickness of which is provided.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 원형단면을 가지며 회전되도록 구비되어 연속된 웨브가 이송되는 것을 일측에서 지지하는 회전롤과 이격된 위치에 상기 회전롤과 수평하며 회전롤과 같은 길이방향을 가지도록 구비되는 제1가이드, 상기 회전롤을 중심에 두고 상기 제1가이드와 대향된 위치에서 상기 회전롤과 이격되며 상기 회전롤과 수평하고 회전롤과 같은 길이방향을 가지도록 구비되는 제2가이드, 상기 회전롤에 상기 웨브가 접촉되는 지점과 마주보면서 상기 제1가이드를 따라 슬라이딩 이동되도록 배치되어 위치된 지점으로부터 상기 웨브가 없을 때의 상기 회전롤의 마주보는 지점의 거리를 측정하거나, 상기 회전롤에 웨브가 접촉되면서 이송될 때 상기 웨브의 마주보는 지점과의 거리를 측정하는 제1측정센서모듈, 상기 회전롤을 마주보면서 상기 제2가이드를 따라 슬라이딩 이동되도록 배치되어 위치된 지점으로부터 상기 회전롤까지의 거리를 측정하는 제2측정센서모듈, 상기 제1측정센서모듈과 제2측정센서모듈을 상기 제1가이드와 제2가이드를 따라 슬라이딩 이송시키는 구동부 및 상기 회전롤에 웨브가 없을 때와 상기 회전롤에 웨브가 접촉되면서 이송될 때에 상기 제1측정센서모듈과 제2측정센서모듈에서 측정한 거리의 차이로서 이송중인 웨브의 두께를 계산하며, 상기 구동부를 제어하여 상기 제1측정센서모듈과 제2측정센서모듈의 측정지점을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 웨브의 복수지점의 두께를 측정하는 회전롤이 구비된 두께측정장치가 제공된다.In order to solve the above problems, according to an embodiment of the present invention, having a circular cross-section is provided to be rotated and horizontal to the rotary roll at a position spaced apart from the rotary roll to support the continuous web is transported on one side A first guide provided to have a lengthwise direction such as a rotary roll, spaced apart from the rotary roll at a position opposite to the first guide with the rotary roll as a center and horizontal to the rotary roll and having a longitudinal direction such as a rotary roll A second guide provided to have a point of contact with the rotary roll when the web is absent from a point positioned to slide along the first guide while facing the point where the web is in contact with the rotary roll; First measurement for measuring the distance or the distance to the point facing the web when the web is brought into contact with the rotary roll A second measuring sensor module, the first measuring sensor module and the second measuring sensor, which measure the distance from the point where the servo module is positioned to be slidably moved along the second guide while facing the rotary roll. In the first measuring sensor module and the second measuring sensor module when the drive unit for sliding the module along the first guide and the second guide and when there is no web on the rotary roll and when the web is brought into contact with the rotary roll. The thickness of the web being transferred as the difference of the measured distance is calculated, and the thickness of the plurality of points of the web comprising a control unit for controlling the measuring point of the first measuring sensor module and the second measuring sensor module by controlling the drive unit Provided is a thickness measuring device with a rotating roll to measure.

상기 제어부는, 상기 제1측정센서모듈에서 웨브가 없을 때에 측정한 거리와, 상기 웨브가 있을 때에 측정한 거리의 차이로서 이송중인 웨브의 두께를 계산하며, 상기 회전롤이 회전할 때 제2측정센서모듈에서 측정한 거리의 변화량으로서 상기 회전롤의 회전진원오차를 보상하여 상기 웨브의 두께를 계산하도록 이루어질 수 있다.The control unit calculates the thickness of the web being transferred as a difference between the distance measured when the web is absent and the distance measured when the web is present in the first measuring sensor module, and the second measurement when the rotating roll rotates. The distance of the distance measured by the sensor module can be made to calculate the thickness of the web by compensating the rotational circle error of the rotary roll.

또한, 상기 제어부는, 상기 구동부를 제어함으로써 상기 제1측정센서모듈과 제2측정센서모듈의 측정지점을 제어하며, 상기 회전롤에 접촉되면서 이송되는 웨브의 폭방향 복수지점의 두께를 계산하도록 이루어질 수 있다.In addition, the control unit is configured to control the measurement point of the first measurement sensor module and the second measurement sensor module by controlling the drive unit, and to calculate the thickness of the plurality of points in the width direction of the web conveyed while contacting the rotary roll. Can be.

상기 구동부는, 외주면에 나사산이 형성되며 상기 제1가이드와 같은 길이방향으로 상기 제1가이드와 평행하게 배치되며 상기 제1측정센서모듈과 치합되어, 회전하면서 상기 제1측정센서모듈을 제1가이드를 따라 슬라이딩 이동시키는 제1스크류, 외주면에 나사산이 형성되며 상기 제2가이드와 같은 길이방향으로 상기 제2가이드와 평행하게 배치되고 상기 제2측정센서모듈과 치합되어, 회전하면서 상기 제2측정센서모듈을 제2가이드를 따라 슬라이딩 이동시키는 제2스크류 및 상기 제어부에 의해 제어되며 정역방향의 회전력을 상기 제1스크류와 제2스크류에 제공하는 모터를 포함하여 이루어질 수 있다.The driving unit has a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof and is disposed in parallel with the first guide in the same longitudinal direction as the first guide and is engaged with the first measuring sensor module to rotate the first measuring sensor module as a first guide. The first screw to slide along the screw, a thread is formed on the outer circumferential surface and arranged in parallel with the second guide in the same longitudinal direction as the second guide and engaged with the second measuring sensor module, the second measuring sensor while rotating It may include a second screw for sliding the module along the second guide and a motor that is controlled by the control unit and provides a forward and reverse rotational force to the first screw and the second screw.

그리고, 상기 구동부는, 상기 제1스크류의 일측에 구비된 제1풀리, 상기 제2스크류의 일측에 구비된 제2풀리, 상기 모터와 상기 제1풀리 및 제2풀리에 감겨 모터의 회전력을 상기 제1스크류 및 제2스크류에 전달하는 밸트를 더 포함하여 이루어질 수 있다.And, the driving unit, the first pulley provided on one side of the first screw, the second pulley provided on one side of the second screw, the motor and the first pulley and the second pulley wound around the rotational force of the motor It may further comprise a belt for transmitting to the first screw and the second screw.

상기 제1측정센서모듈은, 상기 제1스크류에 치합되어 상기 제1스크류의 회전에 의해 상기 제1가이드를 따라 슬라이딩 가능하게 구비되는 제1마운트, 상기 제1마운트로부터 상기 회전롤을 향하여 신축가능하게 구비되는 제1변위센서를 포함하여 이루어질 수 있다.The first measuring sensor module is fitted to the first screw, the first mount is provided to be slidable along the first guide by the rotation of the first screw, the first mount is stretchable toward the rotary roll from the first mount It may be made including a first displacement sensor provided to.

상기 제2측정센서모듈은, 상기 제2스크류에 치하되어 상기 제2스크류의 회전에 의해 상기 제2가이드를 다라 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2마운트, 상기 제2마운트로부터 상기 회전롤을 향하여 신축가능하게 구비되는 제2변위센서를 포함하여 이루어질 수 있다.The second measuring sensor module is mounted on the second screw and is slidably disposed along the second guide by the rotation of the second screw, and can be stretched from the second mount toward the rotary roll. It may be made including a second displacement sensor to be provided.

한편, 본 발명의 다른 형태에 따르면, 회전롤과 마주보는 위치의 제1측정센서모듈이 위치된 지점으로부터 회전롤의 폭방향 범위 내의 적어도 1개소의 웨브가 없을 때 상기 회전롤까지의 거리를 측정하는 초기 거리측정단계, 상기 웨브가 상기 회전롤에 접촉되면서 이송될 때, 상기 초기 거리측정단계와 동일한 지점에서 상기 제1측정센서모듈이 위치된 지점으로부터 상기 회전롤에 접촉되면서 이송되는 웨브까지의 거리를 측정하는 운전중 거리측정단계, 상기 초기 거리측정단계에서 측정된 거리와, 상기 운전중 거리측정단계에서 측정된 거리의 차이로서 상기 웨브의 측정지점별 두께를 계산하는 두께계산단계를 포함하여 이루어질 수 있다.On the other hand, according to another aspect of the present invention, the distance from the point where the first measuring sensor module in the position facing the rotating roll is measured when there is no at least one web in the width direction range of the rotating roll to the rotating roll When the web is conveyed while contacting the rotating roll, the initial distance measuring step, from the point at which the first measuring sensor module is positioned to the web conveyed while contacting the rotating roll at the same point as the initial distance measuring step Including the distance measuring step of measuring the distance, the thickness measurement step of calculating the thickness for each measuring point of the web as a difference between the distance measured in the initial distance measuring step and the distance measured in the driving distance measuring step Can be done.

상기 초기 거리측정단계는, 모터를 구동하여 상기 제1측정센서모듈을 이동시켜 복수지점에서 회전롤의 표면까지의 거리를 측정하는 단계이고, 상기 운전중 거리측정단계는, 상기 제1측정센서모듈을 이동시켜 상기 초기 거리측정단계에서 측정한 복수의 각 지점과 동일한 지점에서 상기 제1측정센서모듈이 위치된 지점으로부터 상기 웨브까지의 거리를 측정하는 단계일 수 있다.The initial distance measuring step may include driving a motor to move the first measuring sensor module to measure a distance from a plurality of points to a surface of a rotating roll, and the distance measuring step during operation may include the first measuring sensor module. It may be a step of measuring the distance from the point where the first measuring sensor module is located to the web at the same point as the plurality of points measured in the initial distance measuring step by moving the.

그리고, 상기 회전롤의 회전진동에 따른 회전진원오차를 보상하는 오차보상단계가 더 포함되어 이루어질 수 있다. In addition, an error compensating step of compensating a rotation source error according to the rotation vibration of the rotation roll may be further included.

상기 오차보상단계는, 제2측정센서모듈이 상기 회전롤과 직접 접촉되어 회전롤의 회전진동에 따른 이동거리를 측정하여, 상기 제1측정센서모듈이 운전중 거리측정단계에서 측정한 거리의 변화량에서 상기 제2측정센서모듈이 측정한 거리의 변화량을 제하여 웨브의 두께를 계산하는 단계일 수 있다.The error compensation step, the second measuring sensor module is in direct contact with the rotary roll to measure the moving distance according to the rotational vibration of the rotary roll, the first measurement sensor module the amount of change in the distance measured in the distance measuring step during operation In the step of calculating the thickness of the web by subtracting the amount of change in the distance measured by the second measurement sensor module.

본 발명의 웨브의 복수지점의 두께를 측정하는 회전롤이 구비된 두께측정장치 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the thickness measuring apparatus and the control method provided with a rotary roll for measuring the thickness of a plurality of points of the web of the present invention has the following effects.

첫째, 측정센서를 웨브의 폭방향으로 이동시킬 수 있어 측정센서가 웨브의 폭방향의 임의의 어느 한 지점에서 연속적인 두께 측정이 가능하거나 또는 복수지점에서 측정이 가능하여 측정자가 원하는 지점의 두께 측정이 가능하므로 측정의 자유도 및 정확도가 향상되는 효과가 있다.First, the measuring sensor can be moved in the width direction of the web so that the measuring sensor can measure the thickness continuously at any one point in the width direction of the web or at multiple points to measure the thickness at the point desired by the measurer. This allows the degree of freedom and accuracy of the measurement to be improved.

둘째, 종래의 방사능을 이용한 두께측정방식 대신 LVDT를 이용하여 웨브의 두께를 측정하므로, 장비의 비용이 매우 저렴해지며 또한 방사능을 사용하지 않으므로 작업에 있어 방사능 유출이나 과다노출등의 위험이 없어 안전한 효과가 있다.Second, since the thickness of the web is measured by using LVDT instead of the conventional thickness measuring method, the cost of equipment is very low and since there is no radiation, there is no risk of radiation leakage or overexposure. It works.

셋째, 회전롤이 구비되므로, 웨브과의 마찰 발생이 적으므로, 스크래치등에 민감한 필름등의 웨브을 측정하는데 유용한 효과가 있다.Third, since the rotational roll is provided, since there is little friction with the web, there is a useful effect in measuring webs such as films sensitive to scratches.

넷째, 상기 제1측정센서와 제2측정센서가 회전진원오차를 보상하여 웨브의 두께를 측정하므로 더욱 정밀한 측정이 가능한 효과가 있다.Fourth, since the first measurement sensor and the second measurement sensor compensates the rotational circle error to measure the thickness of the web, more accurate measurement is possible.

도 1은 권취된 웨브가 회전가능하게 거치되어 풀리거나 말려지는 장치를 도시한 도면;
도 2는 도 1의 장치에 본 발명의 일 형태에 따른 웨브의 복수지점의 두께를 측정하는 회전롤이 구비된 두께측정장치가 설치된 것을 개략적으로 도시한 도면;
도 3은 도 2의 사시도;
도 4는 도 3의 웨브의 복수지점의 두께를 측정하는 회전롤이 구비된 두께측정장치의 단면도;
도 5는 도 4의 제1측정센서모듈 및 제2측정센서모듈이 웨브의 두께를 측정하는 모습을 도시한 도면;
도 6은 도 4의 제1측정센서모듈과 제2측정센서모듈의 각 변위센서가 신장한 거리를 나타낸 그래프;
도 7은 도 4의 회전롤에 회전진원오차가 발생할 때 제1측정센서모듈 및 제2측정센서모듈이 회전롤과의 거리를 측정하는 모습을 도시한 도면;
도 8은 도 7의 제1측정센서모듈과 제2측정센서모듈이 측정한 거리의 변화를 나타낸 그래프;
도 9는 도 3의 정면도;
도 10은 도 9의 제1측정센서모듈과 제2측정센서모듈이 회전롤의 폭방향으로 이동하면서 측정한 복수지점의 회전롤 또는 웨브까지의 거리를 나타낸 그래프 이다.1 shows an apparatus in which a wound web is rotatably mounted and unwound or rolled up;
2 is a view schematically showing that the apparatus of FIG. 1 is provided with a thickness measuring device equipped with a rotary roll for measuring the thickness of a plurality of points of a web of one embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of FIG. 2;
4 is a cross-sectional view of a thickness measuring device having a rotary roll for measuring the thickness of a plurality of points of the web of FIG.
FIG. 5 is a view illustrating a thickness of a web measured by the first measurement sensor module and the second measurement sensor module of FIG. 4;
FIG. 6 is a graph showing a distance that each displacement sensor of the first and second measurement sensor modules of FIG. 4 extends; FIG.
7 is a view illustrating a state in which the first measurement sensor module and the second measurement sensor module measure a distance from the rotation roll when a rotation circle error occurs in the rotation roll of FIG. 4;
8 is a graph showing a change in distance measured by the first measurement sensor module and the second measurement sensor module of FIG. 7;
9 is a front view of FIG. 3;
FIG. 10 is a graph illustrating distances to a plurality of points of a rotary roll or web measured while the first and second measuring sensor modules of FIG. 9 move in the width direction of the rotary roll.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

본 실시예에 따른 웨브의 복수지점의 두께를 측정하는 회전롤이 구비된 두께측정장치(이하, '두께측정장치'라 칭함)은 도 1에 도시된 바와 같이 종이, 필름, 호일, 섬유, 부직포 등 휘어질 수 있는 유연(flexible) 한 재질의 웨브(web)재료를 가공하는 장치에 적용될 수 있다.Thickness measuring apparatus (hereinafter referred to as "thickness measuring apparatus") equipped with a rotary roll for measuring the thickness of a plurality of points of the web according to this embodiment is a paper, film, foil, fiber, nonwoven fabric as shown in FIG. It can be applied to an apparatus for processing a web material of a flexible material that can be bent back.

상기와 같은 웨브(5)는 일반적으로 연속적으로 이어진 형태로 제작되며 롤에 말린 형태로 보관될 수 있으며, 이렇게 권취된 상태에서 풀려지거나 말려지면서 이송하는 도중에 중에 자르기, 붙이기, 인쇄하기, 표면처리 및 성형등의 가공공정이 연속적으로 수행된다.The web 5 as described above is generally manufactured in a continuous form and can be stored in a rolled form, and can be cut, pasted, printed, surface treated, and transported while being unwound or dried in this wound state. Processing processes such as molding are carried out continuously.

도 1은 상기와 같이 권취된 형태의 웨브(5)가 거치되어 회전되면서 풀려 이송되거나 말려지는 장치를 도시한 도면이다. 즉, 제1거치부(10)에는 가공전의 웨브가 권취된 롤이 회전가능하게 거치되며, 제2거치부(20)에는 가공된 웨브가 말려지는 롤이 회전가능하게 거치된다. 그리고, 상기 제1거치부(10)와 제2거치부(20)의 사이에는 가공 및 측정을 위한 장치들이 구비될 수 있다.FIG. 1 is a view showing a device in which the web 5 of the wound form as described above is mounted and rotated to be unwound or rolled. That is, the roll on which the web before processing is rotatably mounted is mounted on the first mounting portion 10, and the roll on which the processed web is rolled is rotatably mounted on the second mounting portion 20. In addition, devices for processing and measuring may be provided between the first mounting portion 10 and the second mounting portion 20.

따라서, 상기 제1거치부(10)에 거치된 롤이 회전하면서 말려진 웨브(5)가 풀려지면서 제2거치부(20)측으로 이송되며, 이송중에 가공 및 두께의 측정이 이루어지며 본 실시예의 두께측정장치 또한 상기 제1거치부(10)와 제2거치부(20)의 사이에 구비될 수 있다.Accordingly, the rolled web mounted on the first mounting portion 10 is rotated and is transferred to the second mounting portion 20 while the rolled web 5 is released, and processing and measurement of the thickness are made during transportation. The thickness measuring device may also be provided between the first mounting portion 10 and the second mounting portion 20.

상기와 같은 두께측정장치는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 제1가이드(130)와 제2가이드(140), 제1측정센서모듈(110)과 제2측정센서모듈(120) 및 구동부와 제어부(160)를 포함하여 이루어질 수 있다.As described above, the thickness measuring apparatus may include a first guide 130 and a second guide 140, a first measurement sensor module 110, a second measurement sensor module 120, and a driver. And the controller 160.

한편, 상기 제1거치부(10)와 제2거치부(20)의 사이에는 웨브(5)의 이송도중에 쳐짐을 방지하기 위하여 상기 웨브를 지지하거나 또는 웨브의 장력을 유지하여 팽팽한 상태로 유지하기 위한 회전롤(105)이 구비된다. 본 실시예에서 상기 회전롤(105)은 회전하는 원통 형태의 롤로 이루어지며, 베어링에 의해 양단이 회전가능하게 지지지되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.On the other hand, between the first mounting portion 10 and the second mounting portion 20 to support the web to prevent sag during the transfer of the web 5 or to maintain the tension by maintaining the tension of the web Rotating roll 105 is provided. In this embodiment, the rotary roll 105 is made of a cylindrical roll that rotates, it will be described by taking an example that both ends are rotatably supported by a bearing.

상기 제1가이드(130)는 상기 회전롤(105)과 이격된 위치에 회전롤(105)과 수평하며 회전롤(105)의 길이방향인 폭방향으로 길이방향을 갖도록 구비된다. 본 실시예에서는 상기 제1가이드(130)가 상기 회전롤(105)의 상측으로 이격된 위치에 구비되는 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명은 반드시 이에 한정된 것은 아니며 다른 위치로 이격될 수도 있다.The first guide 130 is provided to have a longitudinal direction in the width direction of the longitudinal direction of the rotary roll 105 and horizontal to the rotary roll 105 at a position spaced apart from the rotary roll 105. In the present embodiment, the first guide 130 is described as an example provided at a position spaced above the rotary roll 105 as an example, but the present invention is not necessarily limited thereto, and may be spaced apart from other positions.

상기 제2가이드(140)는 상기 회전롤(105)을 중심에 두고 상기 제1가이드(130)와는 대향된 위치에 구비되며, 상기 회전롤(105)과 이격되고, 상기 회전롤(105)과 수평하며 회전롤(105)과 같은 길이방향을 가지도록 구비된다.The second guide 140 is provided at a position opposite to the first guide 130 with the rotation roll 105 as a center, spaced apart from the rotation roll 105, and the rotation roll 105 It is provided to have a horizontal direction and the same length as the rotary roll 105.

상기 제1측정센서모듈(110)은 상기 회전롤(105)에 웨브(5)가 접촉되는 지점과 마주보면서 상기 제1가이드(130)를 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 구비되며, 위치된 곳으로부터 상기 웨브(5)가 없을때의 회전롤의 마주보는 지점과의 거리를 측정하거나 또는 상기 회전롤(105)에 웨브(5)가 접촉되면서 이송될 때 상기 웨브(5)의 마주보는 지점과의 거리를 측정하도록 구비되는 구성요소이다.The first measuring sensor module 110 is provided to be slidably movable along the first guide 130 while facing the point where the web 5 is in contact with the rotary roll 105, the web from where it is located (5) measuring the distance to the opposite point of the rotary roll when there is no or the distance from the opposite point of the web (5) when the web (5) is brought into contact with the rotary roll 105 It is a component provided to measure.

상기 제2측정센서모듈(120)은 상기 회전롤(105)과 마주보는 지점에 상기 제2가이드(140)를 따라 슬라이딩 되도록 구비되며, 상기 회전롤(105)이 회전할 때 위치된 지점으로부터 상기 회전롤(105)까지의 거리를 측정하며, 좀 더 자세하게는 상기 회전롤(105)이 베어링 유격 등의 오차로 인해 상하방향으로 진동하는 변위를 측정하는 구성요소이다.The second measuring sensor module 120 is provided to slide along the second guide 140 at a point facing the rotary roll 105, and from the position where the rotary roll 105 is rotated. The distance to the rotary roll 105 is measured, and in more detail, the rotary roll 105 is a component for measuring a displacement oscillating in the vertical direction due to an error such as bearing play.

상기 구동부는 상기 제1측정센서모듈(110) 및 제2측정센서모듈(120)을 상기 제1가이드(130)와 제2가이드(140)를 따라 슬라이딩 이동시키는 구성요소이다.The driving unit is a component for slidingly moving the first measurement sensor module 110 and the second measurement sensor module 120 along the first guide 130 and the second guide 140.

그리고, 상기 제어부(160)는, 상기 제1측정센서모듈(110)과 제2측정센서모듈(120)을 제어하여 상기 웨브(5)의 두께를 측정하며, 상기 구동부를 제어하여 상기 제1측정센서모듈(110)과 제2측정센서모듈(120)의 측정지점을 제어하는 구성요소이다.In addition, the controller 160 controls the first measurement sensor module 110 and the second measurement sensor module 120 to measure the thickness of the web 5, and controls the driving unit to measure the first measurement. It is a component that controls the measurement point of the sensor module 110 and the second measurement sensor module 120.

상기 제1측정센서모듈(110)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 가이드()에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1마운트(112)와, 상기 제1마운트(112)로부터 상기 회전롤(105)을 향하여 신축 가능하게 구비되는 제1변위센서(114)를 포함하여 이루어진다. 상기 제1변위센서(114)는 LVDT(Linear Variable Differential Transformer)일 수 있다. 즉, 상기 제1변위센서(114)는 그 끝단이 상기 회전롤(105) 또는 웨브(5) 등의 측정대상물의 표면에 접촉할 때까지 신장되며 그 신장길이로서 위치된 지점과 측정대상물까지의 거리를 측정하는 구성요소이다.As shown in FIG. 4, the first measurement sensor module 110 includes a first mount 112 slidably coupled to the guide and a rotation roll 105 from the first mount 112. It comprises a first displacement sensor 114 is provided to be stretchable toward. The first displacement sensor 114 may be a linear variable differential transformer (LVDT). That is, the first displacement sensor 114 is extended until its end contacts the surface of the measurement object, such as the rotary roll 105 or the web 5, and to the point and the measurement object located as the elongation length. A component that measures distance.

또한, 상기 제1변위센서(114)의 끝단에는 이송중인 웨브(5) 또는 회전롤(105)과의 구름접촉을 위한 롤러(116)가 구비될 수 있다. 상기 롤러(116)는 상기 제1변위센서(114)의 끝단에 착탈 가능하게 구비될 수 있으며, 필요에 따라 상기 롤러(116) 대신 원형 또는 구형의 회전하지 않는 팁(미도시)를 장착할 수도 있다. 상기와 같이 원형 또는 구형의 회전하지 않는 팁의 경우 스크래치에 강하여 스크래치가 발생할 확률이 적거나 또는 스크래치가 발생하여도 무방한 재질의 웨브(5)의 두께를 측정할 때 사용하는 것이 바람직하다. 즉, 스크래치에 강한 섬유나 부직포등의 웨브의 두께를 측정할 때는 원형 또는 구형의 회전하지 않는 접촉식 팁을 장착하며, 필름 등의 스크래치에 민감함 웨브의 두께를 측정할 때에는 상기 롤러(116)를 장착하는 것이다.In addition, the end of the first displacement sensor 114 may be provided with a roller 116 for rolling contact with the web 5 or the rotating roll 105 being transferred. The roller 116 may be detachably provided at the end of the first displacement sensor 114, and may be equipped with a circular or spherical non-rotating tip (not shown) instead of the roller 116 as necessary. have. In the case of the non-rotating tip of the circular or spherical shape as described above, it is preferable to use when measuring the thickness of the web 5 made of a material which is resistant to scratches and is less likely to cause scratches or scratches. That is, a circular or spherical non-rotating contact tip is mounted when measuring the thickness of a web such as a scratch-resistant fiber or nonwoven fabric, and sensitive to scratches such as a film, and the roller 116 when measuring the thickness of the web. Will be fitted.

또한, 상기 제2측정센서모듈(120)도 도 4에 도시된 바와 같이, 전술한 제1측정센서모듈(110)과 유사하게 제2마운트(122) 및 제2변위센서(124)로 이루어질 수 있으며, 상기 제2마운트(122)는 제2가이드(140)에 슬라이딩 가능하게 결합하며, 상기 제2변위센서(124)는 상기 제2마운트(122)로부터 상기 회전롤(105)을 향하여 신축 가능하게 구비된다.In addition, as shown in FIG. 4, the second measurement sensor module 120 may also include a second mount 122 and a second displacement sensor 124 similar to the first measurement sensor module 110 described above. The second mount 122 is slidably coupled to the second guide 140, and the second displacement sensor 124 is expandable and contracted from the second mount 122 toward the rotary roll 105. It is provided.

한편, 상기 제어부(160)에서는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전롤(105)에 웨브(5)가 없을 때(예를 들어 웨브를 가공 또는 측정하기 위한 장치가 가동되기 전) 상기 제1변위센서(114)가 회전롤(105)의 표면까지 슬라이딩되는 거리(d1)를 측정하여 기억한 후, 상기 회전롤(105)에 웨브(5)가 접촉되면서 이송될 때(예를 들어 웨브를 가공 또는 측정하기 위한 장치가 운전중일 때), 상기 제1변위센서(114)가 웨브(5)의 표면까지 슬라이딩되는 거리(d2)를 측정하여, 기억된 회전롤(40) 표면까지 거리(d1)에서 측정된 웨브(5) 표면까지 슬라이딩 되는 거리(d2)를 감하게 되면 상기 웨브의 두께(d3)를 계산할 수 있다. On the other hand, the control unit 160, as shown in Figure 5, when there is no web 5 in the rotary roll 105 (for example, before the device for processing or measuring the web is operated) the first After the displacement sensor 114 measures and memorizes the distance d 1 that is slid to the surface of the rotary roll 105, the web 5 is brought into contact with the rotary roll 105 (for example, a web). when the unit is running operation for machining or measurement), the first and the displacement sensor 114 measures the distance (d 2) that is sliding to the surface of the web (5), the stored rotation roll 40 surface away from the By subtracting the distance d 2 sliding to the surface of the web 5 measured in (d 1 ), the thickness d 3 of the web can be calculated.

도 6은 상기 회전롤(105)에 웨브(5)가 없을 때와 상기 회전롤(105)에 웨브(5)가 접촉되면서 이송될 때 상기 제1변위센서(114)에서 측정되는 슬라이딩 거리를 나타내는 그래프이다.6 shows the sliding distance measured by the first displacement sensor 114 when there is no web 5 on the rotary roll 105 and when the web 5 is brought into contact with the rotary roll 105. It is a graph.

즉, 상기 회전롤(105)에 웨브(5)가 없을 때 상기 제1변위센서(114)의 슬라이딩 거리(d1)와 상기 회전롤(105)에 웨브(5)가 있을 때의 상기 제1변위센서(114)의 슬라이딩 거리(d2)를 측정한 후, 상기 제어부(160)가 그 차이를 구하면 상기 웨브(5)의 두께(d3)을 계산할 수 있는 것이다.That is, the sliding distance d1 of the first displacement sensor 114 when the web 5 is not present on the rotary roll 105 and the first displacement when the web 5 is present on the rotary roll 105. After measuring the sliding distance (d2) of the sensor 114, if the controller 160 finds the difference, it is possible to calculate the thickness (d3) of the web (5).

또한, 상기 웨브(5)의 표면까지의 거리는 상기 웨브(5)가 이송되면서 연속적으로 측정되므로 상기 웨브(5)의 두께 또한 연속적으로 계산할 수 있게 되는 것이다.
In addition, since the distance to the surface of the web 5 is continuously measured while the web 5 is transported, the thickness of the web 5 can also be continuously calculated.

한편, 상기 회전롤(105)은 회전하는 구성요소로서, 상기 회전롤(105)자체 또는 회전롤(105)를 회전가능하게 지지하는 베어링의 오차 또는 상기 회전롤(105)에 가해지는 외력등의 변화로 인해 상기 회전롤(105)이 회전될 때 진동하는 회전진동오차(回轉眞圓誤差)가 발생하여 상하로 진동할 수 있다.On the other hand, the rotary roll 105 is a component that rotates, such as the error of the bearing to rotatably support the rotary roll 105 itself or the rotary roll 105 or the external force applied to the rotary roll 105, and the like. Due to the change, when the rotary roll 105 is rotated, a vibration oscillation error (진동) may be generated to vibrate up and down.

이 때에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 회전롤(105)이 상기 제1측정센서모듈(110)와 제2측정센서모듈(120)측으로 진동되는 상황을 예로 들어 설명하기로 하면, 회전롤(105)의 진동에 따라 제1측정센서모듈(110)의 제1변위센서(114)가 회전롤(105)이 상측으로 이동된 거리(d4)만큼 상측으로 이동되며(d4), 제2측정센서모듈(120)의 제2변위센서(124) 또한 회전롤(105)이 상측으로 이동된 거리(d-4) 만큼 상측으로 이동된다.In this case, as shown in FIG. 7, the rotation roll 105 will be described as an example in which the vibration state toward the first measurement sensor module 110 and the second measurement sensor module 120 will be described. According to the vibration of the 105, the first displacement sensor 114 of the first measuring sensor module 110 is moved upward by the distance (d 4 ) the rotary roll 105 is moved upward (d 4 ), The second displacement sensor 124 of the two measurement sensor module 120 is also moved upward by the distance (d -4 ) in which the rotary roll 105 is moved upward.

도 8은 상기 회전롤(105)이 진동할 때 상기 제1측정센서모듈(110)와 제2측정센서모듈(120)에서 측정된 거리의 변화를 나타낸 그래프이다. 도 0에서 볼 수 있듯이, 상기 제1측정센서모듈(110)에서 측정된 거리와 제2측정센서모듈(120)에서 측정된 거리는 그 크기는 다를지라도 동일한 형태의 변화를 나타낸다.8 is a graph illustrating a change in distance measured by the first measurement sensor module 110 and the second measurement sensor module 120 when the rotary roll 105 vibrates. As can be seen in FIG. 0, the distance measured by the first measurement sensor module 110 and the distance measured by the second measurement sensor module 120 have the same shape, although their sizes are different.

따라서, 상기 제어부(160)는 상기 제2측정센서모듈(120)의 제2변위센서(124)에서 측정된 늘어난 거리로서 회전롤(105)의 상하 진동량을 알 수 있으므로, 상기 제1측정센서모듈(110)의 제1변위센서(114)에서 측정된 줄어든 거리를 제2측정센서모듈(120)의 제2변위센서(124)에서 측정된 늘어난 거리로서 보상한 후에 그 차이를 계산하면 상기 웨브(5)의 정확한 두께를 측정할 수 있다.Therefore, the control unit 160 can know the vertical vibration amount of the rotary roll 105 as the increased distance measured by the second displacement sensor 124 of the second measurement sensor module 120, the first measurement sensor Compensating the reduced distance measured by the first displacement sensor 114 of the module 110 as the increased distance measured by the second displacement sensor 124 of the second measurement sensor module 120 and then calculating the difference, the web The exact thickness of (5) can be measured.

상기와 같이 측정한 웨브(5)의 두께(d3)는 웨브의 자르기, 붙이기, 인쇄하기, 표면처리 및 성형 또는 수지도포 등의 후속공정등에 필요한 데이터로서 활용될 수 있으며 웨브의 정확한 두께를 알 수 있으므로 양/불량 검사에도 활용될 수 있다.
The thickness d 3 of the web 5 measured as described above may be utilized as data necessary for cutting, pasting, printing, surface treatment and molding or resin coating of the web, and knowing the exact thickness of the web. It can also be used for both good and bad tests.

한편, 상기 구동부는 도 3 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제1스크류(151)와 제2스크류(153), 제1풀리(152)와 제2풀리(154) 및 모터(155)와 밸트(156)를 포함하여 이루어질 수 있다.3 and 9, the driving unit includes a first screw 151, a second screw 153, a first pulley 152, a second pulley 154, a motor 155, and a belt. And 156.

상기 제1스크류(151)는 외주면에 나사산이 형성되며, 상기 제1가이드(130)와 같은 길이방향으로 제1가이드(130)와 평행하게 배치되며, 상기 제1가이드(130)에 슬라이딩 가능하게 결합된 상기 제1측정센서모듈(110)의 제1마운트(112)와 치합되도록 구비된다.The first screw 151 has a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof, is disposed in parallel with the first guide 130 in the same length direction as the first guide 130, and is slidable to the first guide 130. It is provided to be engaged with the first mount 112 of the combined first measuring sensor module 110.

그리고, 상기 제1스크류(151)의 일측단에는 제1풀리(152)가 결합될 수 있다.The first pulley 152 may be coupled to one side end of the first screw 151.

상기 제2스크류(153)는 상기 제1스크류(151)와 마찬가지로 외주면에 나사산이 형성되며 상기 제2가이드(140)와 같은 길이방향으로 제2가이드(140)와 평행하게 배치되며, 상기 제2가이드(140)에 슬라이딩 가능하게 결합된 제2측정센서모듈(120)의 제2마운트(122)와 치합되도록 구비된다.Like the first screw 151, the second screw 153 is formed with a screw thread on the outer circumferential surface thereof and is disposed in parallel with the second guide 140 in the same length direction as the second guide 140. It is provided to engage with the second mount 122 of the second measurement sensor module 120 slidably coupled to the guide 140.

그리고, 상기 제2스크류(153)의 일측단에는 제2풀리(154)가 결합될 수 있다.The second pulley 154 may be coupled to one side end of the second screw 153.

또한, 상기 모터(155)는 상기 제어부(160)의 제어에 따라 정방향 또는 역방향으로 그 회전각도가 제어되도록 이루어지며, 상기 밸트(156)는 상기 모터(155)의 회전축과 상기 제1풀리(152) 및 제2풀리(154)에 감겨 상기 모터(155)의 회전력을 상기 제1풀리(152) 및 제2풀리(154)로 전달하는 구성요소이다.In addition, the motor 155 is configured to control the rotation angle in the forward or reverse direction under the control of the control unit 160, the belt 156 is a rotation axis of the motor 155 and the first pulley 152. ) Is wound around the second pulley 154 and transmits the rotational force of the motor 155 to the first pulley 152 and the second pulley 154.

따라서, 상기 모터(155)가 회전함에 따라 상기 밸트(156)에 감긴 제1풀리(152) 및 제2풀리(154)도 같은방향으로 같은각도 회전하며, 그에 따라 상기 제1스크류(151) 및 제2스크류(153)도 같은 방향으로 같은 각도 회전하고, 상기 제1스크류(151) 및 제2스크류(153)에 치합된 상기 제1측정센서모듈(110)과 제2측정센서모듈(120) 또한 같은 방향으로 같은 거리만큼 이동될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1측정센서모듈(110)과 제2측정센서모듈(120)은 항상 서로 맞은편에 위치될 수 있다.Therefore, as the motor 155 rotates, the first pulley 152 and the second pulley 154 wound on the belt 156 also rotate at the same angle in the same direction, and thus the first screw 151 and The second screw 153 also rotates the same angle in the same direction, and the first measuring sensor module 110 and the second measuring sensor module 120 engaged with the first screw 151 and the second screw 153. It can also be moved by the same distance in the same direction. Accordingly, the first measurement sensor module 110 and the second measurement sensor module 120 may always be located opposite to each other.

물론, 본 실시예에서는 상기 모터(155)의 회전력을 상기 제1스크류(151) 및 제2스크류(153)에 전달하는 구성요소로서 제1풀리(152) 및 제2풀리(154)와 밸트(156)를 구비하나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 상기 밸트(156)와 제1풀리(152) 및 제2풀리(154) 대신 체인(미도시)과 스프라켓(미도시)등을 구비할 수도 있으며, 또는 복수개의 기어(미도시)로서 대신할 수도 있을 것이다.
Of course, in the present embodiment, the first pulley 152 and the second pulley 154 and the belt (a component that transmits the rotational force of the motor 155 to the first screw 151 and the second screw 153) 156, but the present invention is not limited thereto, and may include a chain (not shown) and a sprocket (not shown) instead of the belt 156, the first pulley 152, and the second pulley 154. Or as a plurality of gears (not shown).

따라서, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1변위센서(114) 및 제2변위센서(124)가 상기 제1스크류(151)와 제1가이드(130) 및 제2스크류(153)와 제2가이드(140)를 따라 수평이동하면서 상기 웨브(5)의 폭에 해당하는 회전롤(105)의 폭방향 범위 내의 복수개소에 상기 웨브(5)이 없을 때의 상기 회전롤(105)까지 슬라이딩 되는 거리(d11, d21, d31, d41)를 측정한 후, 상기 웨브(5)이 상기 회전롤(105)에 접촉되면서 이송될 때 상기 웨브(5)이 없을 때에 측정한 위치와 동일한 위치에서 상기 대상물까지의 거리(d12, d22, d32, d42)를 측정하여, 그 거리의 차이를 구함으로써 상기 대상물의 복수지점의 두께(d13, d23, d33, d43)를 측정할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 10, the first displacement sensor 114 and the second displacement sensor 124 are formed of the first screw 151, the first guide 130, the second screw 153, and the first displacement sensor 114. Sliding to the rotary roll 105 when there is no web 5 in a plurality of places in the width direction range of the rotary roll 105 corresponding to the width of the web 5 while moving horizontally along the two guides 140 After measuring the distances (d11, d21, d31, d41), the web 5 is in contact with the rotary roll 105 when the web 5 is conveyed at the same position as the position measured when there is no By measuring the distances d12, d22, d32, d42 to the object, and determining the difference in the distances, the thicknesses d13, d23, d33, d43 of the plurality of points of the object can be measured.

또한, 상기 제2변위센서(124)또한 상기 제1변위센서(114)와 동일하게 이동되므로, 전술한 바와 같이, 상기 회전롤(105)의 회전진원오차를 복수지점에서 지속적으로 보상할 수 있다.In addition, since the second displacement sensor 124 is also moved in the same manner as the first displacement sensor 114, as described above, it is possible to continuously compensate for the rotation circle error of the rotary roll 105 at a plurality of points. .

따라서, 상기 제1측정센서모듈(110)과 제2측정센서모듈(120)이 상기 웨브(5)의 폭방향의 임의의 위치에서 연속적인 두께 측정이 가능하여 측정자가 원하는 지점의 두께 측정이 가능하므로 측정의 자유도 및 정확도가 향상되는 효과가 있다.
Accordingly, the first measurement sensor module 110 and the second measurement sensor module 120 can measure the thickness continuously at an arbitrary position in the width direction of the web 5 to measure the thickness of the point desired by the measurer. Therefore, the degree of freedom and accuracy of the measurement is improved.

아하에서는, 본 발명의 다른 형태에 따른 웨브의 복수지점의 두께를 측정하는 회전롤이 구비된 두께측정장치의 제어방법(이하, '두께측정장치의 제어방법'이라 칭함)을 설명하고자 한다.
In the following, a control method (hereinafter, referred to as a control method of a thickness measuring device) of a thickness measuring apparatus equipped with a rotary roll for measuring thickness of a plurality of points of a web according to another embodiment of the present invention will be described.

본 실시예에 따른 두께측정장치의 제어방법은 도 11에 도시된 바와 같이, 초기 거리측정단계(S110)와 운전중 거리측정단계(S120), 두께계산단계(S130) 및 오차보상단계(S140)를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 11, the control method of the thickness measuring apparatus according to the present embodiment includes an initial distance measuring step S110, a distance measuring step S120 during operation, a thickness calculation step S130, and an error compensation step S140. It may be made, including.

상기 초기 거리측정단계(S110)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(160)에서 상기 회전롤(105)에 웨브가 없을 때(예를 들어 웨브를 가공 또는 측정하기 위한 장치가 가동되기 전) 상기 제1변위센서(114)가 회전롤(105)의 표면까지 슬라이딩 되는 거리(d1)를 측정하는 단계이다.The initial distance measuring step (S110) is shown in Figures 5 and 6, when there is no web in the rotating roll 105 in the control unit 160 (for example the device for processing or measuring the web is Before the operation, the first displacement sensor 114 is a step of measuring the distance (d 1 ) to slide to the surface of the rotary roll 105.

이 때, 상기 제어부(160)가 상기 모터(155)를 구동하여 상기 제1측정센서모듈(110)과 제2측정센서모듈(120)을 상기 회전롤(105)의 폭방향으로 상기 제1가이드(130)와 제2가이드(140)를 따라 수평으로 이동시키면서 상기 회전롤(105)의 폭방향 임의의 지점의 복수개소에서 상기 제1측정센서모듈(110)을 작동시켜 상기 제1변위센서(114)가 회전롤의 표면까지의 거리(d11, d21, d31, d41)를 측정하도록 이루어질 수 있다.At this time, the controller 160 drives the motor 155 to guide the first measurement sensor module 110 and the second measurement sensor module 120 in the width direction of the rotary roll 105 in the first guide. The first displacement sensor (110) by operating the first measurement sensor module 110 at a plurality of points in the width direction of the rotary roll 105 while moving horizontally along the 130 and the second guide 140 ( 114 can be made to measure the distances d11, d21, d31, d41 to the surface of the rotary roll.

그리고, 상기 운전중 거리측정단계(S120)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 회전롤(105)에 웨브(5)가 접촉되면서 이송될 때(예를 들어 웨브를 가공 또는 측정하기 위한 장치가 운전중일 때), 상기 제1변위센서(114)가 웨브의 표면까지 슬라이딩 되는 거리(d2)를 측정하는 단계이다.And, the distance measuring step (S120) during the operation, as shown in Figures 7 and 8, when the web 5 is brought into contact with the rotary roll 105 (for example to process or measure the web For the operation of the device), measuring the distance d 2 at which the first displacement sensor 114 slides to the surface of the web.

이 때에도, 상기 제어부(160)가 모터(155)를 구동하여 상기 제1측정센서모듈(110)과 제2측정센서모듈(120)이 상기 회전롤(105)의 폭방향으로 상기 제1가이드(130)와 제2가이드(140)를 따라 수평이동이동하면서 상기 초기 거리측정단계(S110)에서 측정한 복수의 각 지점과 동일한 지점에서 상기 제1측정센서모듈(110)이 위치된 지점으로부터 상기 웨브(5)의 표면까지의 거리(d12, d22, d32, d42: 도 10참조)를 측정하도록 이루어질 수 있다.In this case, the control unit 160 drives the motor 155 so that the first measurement sensor module 110 and the second measurement sensor module 120 move in the width direction of the rotary roll 105 in the first guide ( 130 and the web from the point where the first measurement sensor module 110 is located at the same point as the plurality of points measured in the initial distance measuring step (S110) while moving horizontally along the second guide 140. The distance to the surface of (5) (d12, d22, d32, d42: see FIG. 10) can be made.

그리고, 상기 두께계산단계(S130)는 상기 초기 거리측정단계(S110)에서 측정된 거리(d1)에서 상기 운전중 거리측정단계(S120)에서 측정된 거리(d2)의 차이로서 상기 웨브(5)의 두께(d3)를 측정하는 단계이다.In addition, the thickness calculation step (S130) may be performed by the web (D 2 ) as a difference between the distance (d 2 ) measured in the distance measurement step (S120) during operation from the distance (d 1 ) measured in the initial distance measurement step (S110). 5) the thickness d 3 is measured.

물론, 상기 초기 거리측정단계(S110)와 운전중 거리측정단계(S120)에서 복수지점의 거리를 측정한 경우, 상기 두께계산단계(S130)에서도 측정된 각 지점에 대한 대상물 두께(d13, d23, d33, d43)를 계산할 수 있다.Of course, when the distance between the plurality of points is measured in the initial distance measuring step (S110) and the distance measuring step (S120) during operation, the object thickness for each point measured in the thickness calculation step (S130) (d13, d23, d33, d43) can be calculated.

또한, 상기 회전롤(105)의 회전진동에 따른 회전진원오차를 보상하는 오차보상단계(S140)가 더 수행될 수도 있다.In addition, the error compensation step (S140) of compensating for the rotational circle error due to the rotational vibration of the rotary roll 105 may be further performed.

상기 오차보상단계(S140)는 상기 제2측정센서모듈(120)이 상기 회전롤(105)와 직접 접촉되어 회전롤(105)의 회전진동에 따른 제2변위센서(124)의 이동거리를 측정하여, 상기 제1변위센서(114)가 운전중 거리측정단계에서 측정된 거리의 변화량에서 상기 제2변위센서(124)가 측정한 거리의 변화량을 제하여 웨브(5)의 두께를 계산하는 단계이다.The error compensation step (S140) is the second measurement sensor module 120 is in direct contact with the rotary roll 105 to measure the movement distance of the second displacement sensor 124 according to the rotation vibration of the rotary roll 105 The first displacement sensor 114 calculates the thickness of the web 5 by subtracting the change amount of the distance measured by the second displacement sensor 124 from the change amount of the distance measured in the distance measuring step during operation. to be.

도 8에서 볼 수 있듯이, 상기 제1측정센서모듈(110)에서 측정된 거리와 제2측정센서모듈(120)에서 측정된 거리는 그 크기는 다를지라도 동일한 형태의 변화를 나타내므로, 상기 제2측정센서모듈(120)의 제2변위센서(124)에서 측정된 거리의 변화량으로서 회전롤(105)의 상하 진동량을 알 수 있으므로, 상기 제1측정센서모듈(110)의 제1변위센서(114)에서 측정된 줄어들거나 늘어난 거리를 제2측정센서모듈(120)의 제2변위센서(124)에서 측정된 늘어나거나 줄어든 거리로서 보상한 후에 그 차이를 계산하면 상기 웨브(5)의 정확한 두께를 측정할 수 있다.
As can be seen in FIG. 8, the distance measured by the first measurement sensor module 110 and the distance measured by the second measurement sensor module 120 have the same shape even though their sizes are different. Since the vertical vibration amount of the rotary roll 105 may be known as the change amount of the distance measured by the second displacement sensor 124 of the sensor module 120, the first displacement sensor 114 of the first measurement sensor module 110 may be used. Compensation for the reduced or increased distance measured at) as the increased or decreased distance measured at the second displacement sensor 124 of the second measuring sensor module 120, and then calculating the difference to determine the exact thickness of the web 5. It can be measured.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

5: 웨브 10: 제1거치부
20: 제2거치부 105: 회전롤
110: 제1측정센서모듈 112: 제1마운트
114: 제1변위센서 116: 롤러
120: 제2측정센서모듈 122: 제2마운트
124: 제2변위센서 130: 제1가이드
140: 제2가이드 151: 제1스크류
152: 제1풀리 153: 제2스크류
154: 제2풀리 155: 모터
156: 밸트 160: 제어부5: web 10: first attachment
20: second mounting portion 105: rotary roll
110: first measurement sensor module 112: first mount
114: first displacement sensor 116: roller
120: second measurement sensor module 122: second mount
124: second displacement sensor 130: first guide
140: second guide 151: first screw
152: first pulley 153: second screw
154: second pulley 155: motor
156: belt 160: control unit

Claims (11)

원형단면을 가지며 회전되도록 구비되어 연속된 웨브가 이송되는 것을 일측에서 지지하는 회전롤과 이격된 위치에 상기 회전롤과 수평하며 회전롤과 같은 길이방향을 가지도록 구비되는 제1가이드;
상기 회전롤을 중심에 두고 상기 제1가이드와 대향된 위치에서 상기 회전롤과 이격되며 상기 회전롤과 수평하고 회전롤과 같은 길이방향을 가지도록 구비되는 제2가이드;
상기 회전롤에 상기 웨브가 접촉되는 지점과 마주보면서 상기 제1가이드를 따라 슬라이딩 이동되도록 배치되어 위치된 지점으로부터 상기 웨브가 없을 때의 상기 회전롤의 마주보는 지점의 거리를 측정하거나, 상기 회전롤에 웨브가 접촉되면서 이송될 때 상기 웨브의 마주보는 지점과의 거리를 측정하는 제1측정센서모듈;
상기 회전롤을 마주보면서 상기 제2가이드를 따라 슬라이딩 이동되도록 배치되어 위치된 지점으로부터 상기 회전롤까지의 거리를 측정하는 제2측정센서모듈;
상기 제1측정센서모듈과 제2측정센서모듈을 상기 제1가이드와 제2가이드를 따라 슬라이딩 이송시키는 구동부;
상기 회전롤에 웨브가 없을 때와 상기 회전롤에 웨브가 접촉되면서 이송될 때에 상기 제1측정센서모듈과 제2측정센서모듈에서 측정한 거리의 차이로서 이송중인 웨브의 두께를 계산하며, 상기 구동부를 제어하여 상기 제1측정센서모듈과 제2측정센서모듈의 측정지점을 제어하는 제어부;
를 포함하여 이루어지며,
상기 구동부는,
외주면에 나사산이 형성되며 상기 제1가이드와 같은 길이방향으로 상기 제1가이드와 평행하게 배치되며 상기 제1측정센서모듈과 치합되어, 회전하면서 상기 제1측정센서모듈을 제1가이드를 따라 슬라이딩 이동시키는 제1스크류;
외주면에 나사산이 형성되며 상기 제2가이드와 같은 길이방향으로 상기 제2가이드와 평행하게 배치되고 상기 제2측정센서모듈과 치합되어, 회전하면서 상기 제2측정센서모듈을 제2가이드를 따라 슬라이딩 이동시키는 제2스크류;
상기 제어부에 의해 제어되며 정역방향의 회전력을 상기 제1스크류와 제2스크류에 제공하는 모터;
상기 제1스크류의 일측에 구비된 제1풀리;
상기 제2스크류의 일측에 구비된 제2풀리;
상기 모터와 상기 제1풀리 및 제2풀리에 감겨 모터의 회전력을 상기 제1스크류 및 제2스크류에 전달하는 밸트;를 포함하여 이루어지고,
상기 제1측정센서모듈과 제2측정센서모듈은 각각 상기 제1스크류 또는 제2스크류에 치합되어 상기 제1스크류 또는 제2스크류의 회전에 따라 상기 제1가이드와 제2가이드에 슬라이딩 가능하게 이루어져,
상기 모터에 의해 구동되는 벨트에 의해 회전되는 제1스크류와 제2스크류의 회전에 의해 상기 제1가이드와 제2가이드를 따라 슬라이딩 이동하여 항상 서로 맞은편에 위치되도록 이루어지는 웨브의 복수지점의 두께를 측정하는 회전롤이 구비된 두께측정장치.A first guide having a circular cross section and provided to rotate, the first guide being horizontal to the rotary roll at a position spaced apart from the rotary roll supporting a continuous web from one side and having a longitudinal direction such as a rotary roll;
A second guide which is spaced apart from the rotary roll at a position opposite to the first guide with the rotary roll as the center and is horizontal to the rotary roll and has a length direction such as the rotary roll;
Measuring the distance of the facing point of the rotary roll when the web is absent from the position positioned to be slidingly moved along the first guide while facing the point where the web is in contact with the rotating roll, or the rotating roll A first measuring sensor module for measuring a distance from an opposite point of the web when the web is brought into contact with the web;
A second measurement sensor module facing the rotary roll and measuring the distance from the point positioned to be slidably moved along the second guide to the rotary roll;
A driving unit which slides the first measuring sensor module and the second measuring sensor module along the first guide and the second guide;
The thickness of the web being transferred is calculated as a difference between the distance measured by the first measuring sensor module and the second measuring sensor module when the web is not in contact with the rotating roll and when the web is in contact with the rotating roll. A control unit for controlling a measuring point of the first measuring sensor module and the second measuring sensor module;
And,
The driving unit includes:
A thread is formed on an outer circumferential surface thereof and is disposed parallel to the first guide in the same length direction as the first guide and engaged with the first measuring sensor module to rotate and move the first measuring sensor module along the first guide while rotating. First screw to make;
A thread is formed on an outer circumferential surface thereof and is disposed in parallel with the second guide in the same longitudinal direction as the second guide and is engaged with the second measuring sensor module to rotate and move the second measuring sensor module along the second guide while rotating. A second screw to make;
A motor controlled by the controller to provide rotational force in the forward and reverse directions to the first screw and the second screw;
A first pulley provided on one side of the first screw;
A second pulley provided on one side of the second screw;
And a belt wound around the motor and the first pulley and the second pulley to transmit rotational force of the motor to the first screw and the second screw.
The first measuring sensor module and the second measuring sensor module are respectively engaged with the first screw or the second screw and slidable to the first guide and the second guide according to the rotation of the first screw or the second screw. ,
The thickness of the plurality of points of the web to be slidingly moved along the first guide and the second guide by the rotation of the first screw and the second screw rotated by the belt driven by the motor so that they are always opposite to each other. Thickness measuring device provided with a rotary roll to measure. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1측정센서모듈에서 웨브가 없을 때에 측정한 거리와, 상기 웨브가 있을 때에 측정한 거리의 차이로서 이송중인 웨브의 두께를 계산하며,
상기 회전롤이 회전할 때 제2측정센서모듈에서 측정한 거리의 변화량으로서 상기 회전롤의 회전진원오차를 보상하여 상기 웨브의 두께를 계산하는 웨브의 복수지점의 두께를 측정하는 회전롤이 구비된 두께측정장치.The method of claim 1,
The control unit,
Calculating the thickness of the web being transported as a difference between the distance measured when there is no web and the distance measured when the web is present in the first measuring sensor module,
Comprising a rotational roll for measuring the thickness of the web to calculate the thickness of the web by compensating the rotational circle error of the rotation roll as the amount of change of the distance measured by the second measuring sensor module when the rotation roll is rotated Thickness measuring device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 구동부를 제어함으로써 상기 제1측정센서모듈과 제2측정센서모듈의 측정지점을 제어하며, 상기 회전롤에 접촉되면서 이송되는 웨브의 폭방향 복수지점의 두께를 계산하는 웨브의 복수지점의 두께를 측정하는 회전롤이 구비된 두께측정장치.The method of claim 1,
The control unit,
By controlling the drive unit to control the measuring point of the first measuring sensor module and the second measuring sensor module, the thickness of the plurality of points of the web for calculating the thickness of the plurality of points in the width direction of the web conveyed in contact with the rotary roll Thickness measuring device provided with a rotary roll to measure. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1측정센서모듈은,
상기 제1스크류에 치합되어 상기 제1스크류의 회전에 의해 상기 제1가이드를 따라 슬라이딩 가능하게 구비되는 제1마운트;
상기 제1마운트로부터 상기 회전롤을 향하여 신축가능하게 구비되는 제1변위센서;
를 포함하여 이루어지는 웨브의 복수지점의 두께를 측정하는 회전롤이 구비된 두께측정장치.The method of claim 1,
The first measuring sensor module,
A first mount engaged with the first screw and slidably provided along the first guide by rotation of the first screw;
A first displacement sensor provided to be stretchable from the first mount toward the rotating roll;
Thickness measuring device provided with a rotary roll for measuring the thickness of the plurality of points made of a web comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제2측정센서모듈은,
상기 제2스크류에 치하되어 상기 제2스크류의 회전에 의해 상기 제2가이드를 다라 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2마운트;
상기 제2마운트로부터 상기 회전롤을 향하여 신축가능하게 구비되는 제2변위센서;
를 포함하여 이루어지는 웨브의 복수지점의 두께를 측정하는 회전롤이 구비된 두께측정장치.The method of claim 1,
The second measuring sensor module,
A second mount mounted on the second screw and slidably disposed along the second guide by rotation of the second screw;
A second displacement sensor provided to be stretchable from the second mount toward the rotating roll;
Thickness measuring device provided with a rotary roll for measuring the thickness of the plurality of points made of a web comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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