JP5759811B2 - 位置補正装置およびレーザ加工機 - Google Patents
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Description
30 光路移動装置(移動装置の一部)
100 位置補正装置(制御装置の一部)
B レーザビーム
f1 図形
lo 加工予定軌跡
lt 目標軌跡
Po 加工予定点
Po[1] 始点
Po[n] 終点
Pt 目標点
W 被加工物
Claims (7)
- 被加工物に照射されるレーザビームを発生するレーザ発生装置と、そのレーザ発生装置により発生されるレーザビームの被加工物に対する照射位置を設定された目標軌跡に応じて座標平面に沿って相対移動させる移動装置と、その移動装置の前記レーザビームに対する座標平面上の相対位置を前記目標軌跡に対応して指令する制御装置とを備えるレーザ加工機に用いられる位置補正装置であって、
前記目標軌跡に対応する前記移動装置への指令を取得する指令取得手段と、
その指令取得手段により取得される指令に基づいて、前記移動装置を作動させる作動手段と、
その作動手段により移動装置が作動されることで相対移動される前記レーザビームの照射位置の前記座標平面における軌跡である加工予定軌跡を取得する加工予定軌跡取得手段と、
その加工予定軌跡取得手段により取得される加工予定軌跡上の加工予定点と、設定された前記目標軌跡上の目標点との間で最も近い2点である最近点の組を探索する最近点探索手段と、
その最近点探索手段により探索される最近点の組の2点間の各々の距離に基づいて前記加工予定軌跡が前記目標軌跡に近づくように前記指令取得手段により取得される指令に対する補正値を算出する補正値算出手段とを備え、
前記指令取得手段、前記作動手段、前記加工予定軌跡取得手段、前記最近点探索手段および前記補正値算出手段は、前記被加工物にレーザビームを照射する前に実行されるものであることを特徴とする位置補正装置。 - 前記最近点探索手段は、前記加工予定軌跡取得手段により取得される加工予定軌跡上の加工予定点の座標および前記目標軌跡上の目標点の座標に基づいて前記加工予定点と前記目標点との距離を算出し前記最近点の組を探索することを特徴とする請求項1記載の位置補正装置。
- 前記指令取得手段は、前記補正値算出手段により算出される補正値が反映された指令を取得するものであり、
前記加工予定軌跡取得手段により取得される加工予定軌跡が前記目標軌跡に近似する所定の条件を満たすかを判断する補正値判断手段を備え、
その補正値判断手段により前記加工予定軌跡が前記目標軌跡に近似する所定の条件を満たすと判断されるまで、前記指令取得手段、前記作動手段、前記加工予定軌跡取得手段、前記最近点探索手段および前記補正値算出手段による処理は繰り返し実行されることを特徴とする請求項1又は2に記載の位置補正装置。 - 前記指令取得手段は、前記補正値算出手段により算出される補正値が反映された指令を取得するものであり、
前記指令取得手段、前記作動手段、前記加工予定軌跡取得手段、前記最近点探索手段および前記補正値算出手段の内の少なくとも1による処理回数を計数する計数手段と、
その計数手段により計数される処理回数が所定回数以上であるかを判断する処理回数判断手段とを備え、
その処理回数判断手段により前記処理回数が所定回数以上であると判断されるまで、前記指令取得手段、前記作動手段、前記加工予定軌跡取得手段、前記最近点探索手段および前記補正値算出手段による処理は繰り返し実行されることを特徴とする請求項1又は2に記載の位置補正装置。 - 前記最近点探索手段は、前記目標軌跡上の目標点を基準にして、前記加工予定軌跡取得手段により取得される加工予定軌跡上の加工予定点までの距離の最も近い最近点の組を探索することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の位置補正装置。
- 前記目標軌跡は、閉じた図形を構成し、
前記加工予定軌跡は、前記図形の内側に位置する始点から始まり前記図形の内側に位置する終点まで描かれ、少なくとも1箇所で交差するものであり、
前記加工予定軌跡取得手段により取得される加工予定点のうち前記図形の外形を形成する加工予定軌跡上の加工予定点と、前記図形の外形の内側に位置し前記始点から始まる加工予定軌跡上の加工予定点との距離が所定距離以下である2点の組を探索する第1近接探索手段と、
その第1近接探索手段により探索される2点の組の中から前記始点からの加工予定軌跡に沿う距離が最も小さい図形開始点を探索する図形開始点探索手段と、
前記加工予定軌跡取得手段により取得される加工予定点のうち前記図形の外形を形成する加工予定軌跡上の加工予定点と、前記図形の外形の内側に位置し前記終点に向かう加工予定軌跡上の加工予定点との距離が所定距離以下である2点の組を探索する第2近接探索手段と、
その第2近接探索手段により探索される2点の組の中から前記終点からの加工予定軌跡に沿う距離が最も小さい図形終了点を探索する図形終了点探索手段とを備え、
前記補正値算出手段は、前記図形開始点探索手段により探索される図形開始点から前記図形終了点探索手段により探索される図形終了点までに対応する前記補正値を算出することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の位置補正装置。 - 被加工物に照射するレーザビームを発生させるレーザ発生装置と、
そのレーザ発生装置により発生されるレーザビームの被加工物に対する照射位置を設定された目標軌跡に応じて座標平面に沿って相対移動させる移動装置と、
その移動装置の前記レーザビームに対する相対位置を前記目標軌跡に対応して指令する制御装置と、
請求項1から6のいずれかに記載の位置補正装置とを備えていることを特徴とするレーザ加工機。
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JP2011152486A JP5759811B2 (ja) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | 位置補正装置およびレーザ加工機 |
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JP2011152486A JP5759811B2 (ja) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | 位置補正装置およびレーザ加工機 |
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