JP5752979B2 - 液面制御装置及び液面制御方法 - Google Patents
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Description
(1)現在の回転数R0がRMIN<R0<RMAXの範囲で、且つ容器の内部に貯留された液の液面が上昇することにより、第1のレベルスイッチが容器の内部に貯留された液の液面が第1の高さに達したことを検知したときは、ΔW>0として、
R=R0+k×ΔW/ω (i)
(2)現在の回転数R0がRMIN<R0<RMAXの範囲で、且つ容器の内部に貯留された液の液面が下降することにより、第2のレベルスイッチが容器の内部に貯留された液の液面が第2の高さに達しなくなったことを検知したときは、ΔW<0として、
R=R0+k×ΔW/ω (ii)
(3)現在の回転数R0がRMIN<R0<RMAXの範囲で、且つ容器の内部に貯留された液の液面が上昇することにより、第3のレベルスイッチが容器の内部に貯留された液の液面が第3の高さに達したことを検知したときは、
R=RMAX (iii)
(4)現在の回転数R0がRMIN<R0<RMAXの範囲で、且つ容器の内部に貯留された液の液面が下降することにより、第4のレベルスイッチが容器の内部に貯留された液の液面が第4の高さに達しなくなったことを検知したときは、
R=RMIN (iv)
(5)現在の回転数R0がR0=RMAXで、且つ容器の内部に貯留された液の液面が下降することにより、第3のレベルスイッチが容器の内部に貯留された液の液面が第3の高さに達しなくなったことを検知したときは、前記ΔW<0として、
R=RMAX+k×ΔW/ω (v)
(6)現在の回転数R0がR0=RMINで、且つ容器の内部に貯留された液の液面が上昇することにより、第4のレベルスイッチが容器の内部に貯留された液の液面が第4の高さに達したことを検知したときは、前記ΔW>0として、
R=RMIN+k×ΔW/ω (vi)
(1)現在の回転数R0がRMIN<R0<RMAXの範囲で、且つ容器の内部に貯留された液の液面が上昇することにより、第1のレベルスイッチが容器の内部に貯留された液の液面が第1の高さに達したことを検知したときは、前記ΔW>0として、
R=R0+k×ΔW/ω (i)
(2)現在の回転数R0がRMIN<R0<RMAXの範囲で、且つ容器の内部に貯留された液の液面が下降することにより、第2のレベルスイッチが容器の内部に貯留された液の液面が第2の高さに達しなくなったことを検知したときは、前記ΔW<0として、
R=R0+k×ΔW/ω (ii)
(3)現在の回転数R0がRMIN<R0<RMAXの範囲で、且つ容器の内部に貯留された液の液面が上昇することにより、第3のレベルスイッチが容器の内部に貯留された液の液面が第3の高さに達したことを検知したときは、
R=RMAX (iii)
(4)現在の回転数R0がRMIN<R0<RMAXの範囲で、且つ容器の内部に貯留された液の液面が下降することにより、第4のレベルスイッチが容器の内部に貯留された液の液面が第4の高さに達しなくなったことを検知したときは、
R=RMIN (iv)
(5)現在の回転数R0がR0=RMAXで、且つ容器の内部に貯留された液の液面が下降することにより、第3のレベルスイッチが容器の内部に貯留された液の液面が第3の高さに達しなくなったことを検知したときは、ΔW<0として、
R=RMAX+k×ΔW/ω (v)
(6)現在の回転数R0がR0=RMINで、且つ容器の内部に貯留された液の液面が上昇することにより、第4のレベルスイッチが容器の内部に貯留された液の液面が第4の高さに達したことを検知したときは、ΔW>0として、
R=RMIN+k×ΔW/ω (vi)
R=R*+k×ΔW/ω (ただしΔW>0) …(1)
R=R*+k×ΔW/ω (ただしΔW<0) …(2)
R=RMAX …(3)
R=RMIN …(4)
R=RMAX+k×ΔW/ω (ただしΔW<0) …(5)
R=RMIN+k×ΔW/ω (ただしΔW>0) …(6)
図4に、本実施形態の液面制御装置1を動作させた際の払い出しポンプ32の回転数と液面の高さとの関係について示す。この例では、レベルスイッチ20HHがOFFからONになったときは、制御部40は、払い出しポンプ32の回転数RをR=RMAXとし、レベルスイッチ20LLがONからOFFになったときは、R=RMINとした。
RL=RMAX−2(V/ωTHL) …(7)
RH=RL+2(V/ωTLH) …(8)
図5に、本実施形態の液面制御装置1を動作させた際の払い出しポンプ32の回転数と液面の高さとの関係について示す。この例では、制御部40は、レベルスイッチ20Lからレベルスイッチ20Hに到る区間、レベルスイッチ20Hからレベルスイッチ20HHに到る区間、レベルスイッチ20Hからレベルスイッチ20Lに到る区間、及びレベルスイッチ20Lからレベルスイッチ20LLに到る区間について、払い出しポンプ32の回転数Rを上式(1)〜(6)に基づいて制御した。制御部40は、レベルスイッチ20HHがOFFからONになってから10分間が経過したときは、払い出しポンプ32の目標回転数RをR=RMAX=400rpmとした。また、制御部40は、レベルスイッチ20LLがONからOFFになってから10分間が経過したときは、制御部40は払い出しポンプ32の目標回転数RをR=RMIN=60rpmとした。
Claims (8)
- 内部に液が貯留される容器と、
前記容器に前記液を供給する供給路と、
前記容器の内部に貯留された前記液を排出する排出路と、
前記排出路に設けられ、前記排出路を通過する前記液の流量を調節するポンプと、
前記容器の内部に貯留された前記液の液面が第1の高さに達しているか否かを検知する第1のレベルスイッチと、
前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第1の高さよりも低い第2の高さに達しているか否かを検知する第2のレベルスイッチと、
前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第1の高さよりも高い第3の高さに達しているか否かを検知する第3のレベルスイッチと、
前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第2の高さよりも低い第4の高さに達しているか否かを検知する第4のレベルスイッチと、
前記第1のレベルスイッチの検知結果と、前記第2のレベルスイッチの検知結果と、前記第3のレベルスイッチの検知結果と、前記第4のレベルスイッチの検知結果とから、前記供給路により前記容器に供給される前記液の供給量と前記排出路により前記容器から排出される前記液の排出量との差であるΔWを演算する演算手段と、
前記演算手段で演算された前記ΔWが0に収束するように、前記ポンプに前記排出路を通過する前記液の流量を調節させることにより、前記容器の内部に貯留された前記液の液面の高さを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記ポンプの現在の回転数をR 0 、予め設定された前記ポンプの最低回転数をR MIN 、予め設定された前記ポンプの最高回転数をR MAX 、1≦k≦2である任意の定数をk、前記ポンプの1回転当りの前記液の排出量をωとして、下式(i)〜(vi)に示す目標回転数Rに前記ポンプを制御する、液面制御装置。
(1)現在の回転数R 0 がR MIN <R 0 <R MAX の範囲で、且つ前記容器の内部に貯留された前記液の液面が上昇することにより、前記第1のレベルスイッチが前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第1の高さに達したことを検知したときは、前記ΔW>0として、
R=R 0 +k×ΔW/ω (i)
(2)現在の回転数R 0 がR MIN <R 0 <R MAX の範囲で、且つ前記容器の内部に貯留された前記液の液面が下降することにより、前記第2のレベルスイッチが前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第2の高さに達しなくなったことを検知したときは、前記ΔW<0として、
R=R 0 +k×ΔW/ω (ii)
(3)現在の回転数R 0 がR MIN <R 0 <R MAX の範囲で、且つ前記容器の内部に貯留された前記液の液面が上昇することにより、前記第3のレベルスイッチが前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第3の高さに達したことを検知したときは、
R=R MAX (iii)
(4)現在の回転数R 0 がR MIN <R 0 <R MAX の範囲で、且つ前記容器の内部に貯留された前記液の液面が下降することにより、前記第4のレベルスイッチが前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第4の高さに達しなくなったことを検知したときは、
R=R MIN (iv)
(5)現在の回転数R 0 がR 0 =R MAX で、且つ前記容器の内部に貯留された前記液の液面が下降することにより、前記第3のレベルスイッチが前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第3の高さに達しなくなったことを検知したときは、前記ΔW<0として、
R=R MAX +k×ΔW/ω (v)
(6)現在の回転数R 0 がR 0 =R MIN で、且つ前記容器の内部に貯留された前記液の液面が上昇することにより、前記第4のレベルスイッチが前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第4の高さに達したことを検知したときは、前記ΔW>0として、
R=R MIN +k×ΔW/ω (vi) - 前記容器の内部に貯留される前記液は、粘性が100cP以上である、請求項1に記載の液面制御装置。
- 前記レベルスイッチが静電容量計である、請求項1又は2に記載の液面制御装置。
- 前記レベルスイッチがガスパージ式の温度計である、請求項1又は2に記載の液面制御装置。
- 内部に液が貯留される容器と、前記容器に前記液を供給する供給路と、前記容器の内部に貯留された前記液を排出する排出路と、前記排出路に設けられ、前記排出路を通過する前記液の流量を調節するポンプと、前記容器の内部に貯留された前記液の液面が第1の高さに達しているか否かを検知する第1のレベルスイッチと、前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第1の高さよりも低い第2の高さに達しているか否かを検知する第2のレベルスイッチと、前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第1の高さよりも高い第3の高さに達しているか否かを検知する第3のレベルスイッチと、前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第2の高さよりも低い第4の高さに達しているか否かを検知する第4のレベルスイッチとを備えた装置において、前記容器の内部に貯留された前記液の液面の高さを制御する液面制御方法であって、
前記第1のレベルスイッチの検知結果と、前記第2のレベルスイッチの検知結果と、前記第3のレベルスイッチの検知結果と、前記第4のレベルスイッチの検知結果とから、前記供給路により前記容器に供給される前記液の供給量と前記排出路により前記容器から排出される前記液の排出量との差であるΔWを演算する演算ステップと、
前記演算ステップで演算された前記ΔWが0に収束するように、前記ポンプに前記排出路を通過する前記液の流量を調節させることにより、前記容器の内部に貯留された前記液の液面の高さを制御する制御ステップと、
を含み、
前記制御ステップでは、前記ポンプの現在の回転数をR 0 、予め設定された前記ポンプの最低回転数をR MIN 、予め設定された前記ポンプの最高回転数をR MAX 、1≦k≦2である任意の定数をk、前記ポンプの1回転当りの前記液の排出量をωとして、下式(i)〜(vi)に示す目標回転数Rに前記ポンプを制御する、液面制御方法。
(1)現在の回転数R 0 がR MIN <R 0 <R MAX の範囲で、且つ前記容器の内部に貯留された前記液の液面が上昇することにより、前記第1のレベルスイッチが前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第1の高さに達したことを検知したときは、前記ΔW>0として、
R=R 0 +k×ΔW/ω (i)
(2)現在の回転数R 0 がR MIN <R 0 <R MAX の範囲で、且つ前記容器の内部に貯留された前記液の液面が下降することにより、前記第2のレベルスイッチが前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第2の高さに達しなくなったことを検知したときは、前記ΔW<0として、
R=R 0 +k×ΔW/ω (ii)
(3)現在の回転数R 0 がR MIN <R 0 <R MAX の範囲で、且つ前記容器の内部に貯留された前記液の液面が上昇することにより、前記第3のレベルスイッチが前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第3の高さに達したことを検知したときは、
R=R MAX (iii)
(4)現在の回転数R 0 がR MIN <R 0 <R MAX の範囲で、且つ前記容器の内部に貯留された前記液の液面が下降することにより、前記第4のレベルスイッチが前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第4の高さに達しなくなったことを検知したときは、
R=R MIN (iv)
(5)現在の回転数R 0 がR 0 =R MAX で、且つ前記容器の内部に貯留された前記液の液面が下降することにより、前記第3のレベルスイッチが前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第3の高さに達しなくなったことを検知したときは、前記ΔW<0として、
R=R MAX +k×ΔW/ω (v)
(6)現在の回転数R 0 がR 0 =R MIN で、且つ前記容器の内部に貯留された前記液の液面が上昇することにより、前記第4のレベルスイッチが前記容器の内部に貯留された前記液の液面が前記第4の高さに達したことを検知したときは、前記ΔW>0として、
R=R MIN +k×ΔW/ω (vi) - 前記容器の内部に貯留される前記液は、粘性が100cP以上であるものとする、請求項5に記載の液面制御方法。
- 前記レベルスイッチは静電容量計である、請求項5又は6に記載の液面制御方法。
- 前記レベルスイッチはガスパージ式の温度計である、請求項5又は6に記載の液面制御方法。
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JP2011081984A JP5752979B2 (ja) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | 液面制御装置及び液面制御方法 |
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JP2011081984A Active JP5752979B2 (ja) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | 液面制御装置及び液面制御方法 |
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