JP5739734B2 - Power converter - Google Patents

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    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/487Neutral point clamped inverters

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Description

この発明は電力変換装置に関し、特に、直流電力および交流電力のうちの一方の電力を他方の電力に変換する電力変換装置に関する。   The present invention relates to a power converter, and more particularly to a power converter that converts one of DC power and AC power into the other power.

たとえば特開2003−70262号公報(特許文献1)は、3レベルPWMコンバータおよび3レベルPWMインバータを備えた電力変換装置を開示する。この電力変換装置では、使用頻度の高いスイッチが発熱によって破損されるのを防止するため、使用頻度の高いスイッチを、並列接続された2つの半導体スイッチング素子で構成している。   For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2003-70262 (Patent Document 1) discloses a power conversion device including a three-level PWM converter and a three-level PWM inverter. In this power conversion device, in order to prevent a frequently used switch from being damaged by heat generation, the frequently used switch is composed of two semiconductor switching elements connected in parallel.

特開2003−70262号公報JP 2003-70262 A

中性点スイッチ式の3レベル主回路を搭載した電力変換装置の場合、中性点に接続されたACスイッチ素子が故障すると、主回路の動作が2レベル動作となる。この場合には正常時に比べて大きなサージ電圧が生じるため、主回路を構成するメイン素子が破損する可能性がある。   In the case of a power converter equipped with a neutral point switch type three-level main circuit, if the AC switch element connected to the neutral point fails, the operation of the main circuit becomes a two-level operation. In this case, a large surge voltage is generated as compared with the normal time, and the main element constituting the main circuit may be damaged.

それゆえに、この発明の主たる目的は、故障の範囲を抑制することが可能な電力変換装置を提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide a power conversion device capable of suppressing a failure range.

本発明は要約すれば、電力変換装置であって、直流の正相と中性相との間に接続された第1のコンデンサと、直流の負相と中性相との間に接続された第2のコンデンサと、直流の正相と負相との間に直列に接続された第1および第2のスイッチ素子と、第1および第2のスイッチ素子にそれぞれ逆並列接続された第1および第2のダイオードと、その一方端が第1および第2のスイッチ素子の接続点に接続された第3のスイッチ素子と、その一方端が中性相に接続され、その他方端が第3のスイッチ素子の他方端に接続された第4のスイッチ素子と、第3および第4のスイッチ素子にそれぞれ逆並列接続された第3および第4のダイオードと、第1および第2のスイッチ素子が3レベル変換回路として動作するように、第1から第4のスイッチ素子を制御する制御部と、第3のスイッチ素子の一方端に対して入出力される電流を検出するための電流センサと、第3および第4のスイッチ素子の少なくとも1つが開放故障したことを検出する故障検出回路とを備える。故障検出回路は、電流センサで検出された電流値を積分する積分回路と、積分回路からの電流値の積分値と、積分値の所定の正のリミット値とを比較して、積分値が所定の正のリミット値を上回る場合に、第1から第4のスイッチ素子をオフするための故障検出信号を出力する第1の比較回路と、積分回路からの電流値の積分値と、積分値の所定の負のリミット値とを比較して、積分値が所定の負のリミット値を下回る場合に、第1から第4のスイッチ素子をオフするための故障検出信号を出力する第2の比較回路とを含む。制御部は、第1または第2の比較回路から故障検出信号が出力されたことに応じて、電力変換装置を停止させる。 In summary, the present invention is a power conversion device, which is connected between a first capacitor connected between a DC positive phase and a neutral phase, and between a DC negative phase and a neutral phase. A second capacitor; first and second switch elements connected in series between a positive phase and a negative phase of the DC; and first and second switches connected in reverse parallel to the first and second switch elements, respectively. A second diode; a third switch element having one end connected to a connection point of the first and second switch elements; a first end connected to the neutral phase; The fourth switch element connected to the other end of the switch element, the third and fourth diodes connected in antiparallel to the third and fourth switch elements, respectively, and the first and second switch elements are 3 The first to fourth switches are operated so as to operate as a level conversion circuit. A control unit for controlling the device, a current sensor for detecting the current to be input to one end of the third switch element, that at least one of the third and fourth switching elements has been opened failure And a failure detection circuit for detection. The failure detection circuit compares the integration value of the current value detected by the current sensor with the integration value of the current value from the integration circuit and a predetermined positive limit value of the integration value. A first comparison circuit that outputs a failure detection signal for turning off the first to fourth switch elements when the positive limit value is exceeded, an integration value of the current value from the integration circuit, and the integration value A second comparison circuit that compares a predetermined negative limit value and outputs a failure detection signal for turning off the first to fourth switch elements when the integral value is lower than the predetermined negative limit value. Including. Control unit, in response to the failure detection signal from the first or second comparison circuit is output to stop the power conversion device.

この発明によれば、中性点に接続されたスイッチ素子の故障が検出された場合に電力変換装置を停止させることができる。したがって、この発明によれば、電力変換装置の故障の範囲を抑制することができる。   According to the present invention, the power converter can be stopped when a failure of the switch element connected to the neutral point is detected. Therefore, according to this invention, the range of failure of the power converter can be suppressed.

本発明の実施の形態1による電力変換装置の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the power converter device by Embodiment 1 of this invention. U相ユニット2Uの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the U-phase unit 2U. 図2に示した制御回路10の構成例を示した機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a configuration example of a control circuit 10 illustrated in FIG. 2. 正常時におけるメイン素子Q1,Q4およびACスイッチ素子Q2,Q3の動作を説明した波形図である。It is a wave form diagram explaining operation | movement of main element Q1, Q4 and AC switch element Q2, Q3 at the time of normal. 図2に示したU相ユニット2Uの動作を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing an operation of a U-phase unit 2U shown in FIG. 図2に示したU相ユニット2Uの動作を示す他の回路図である。It is another circuit diagram which shows the operation | movement of the U-phase unit 2U shown in FIG. 図3に示した故障検出回路27の構成を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a failure detection circuit 27 illustrated in FIG. 3. 負荷が100%の状態でACスイッチ素子Q2が開放破壊した場合の電力変換装置100の動作をシミュレーションした結果を示した波形図である。It is the wave form diagram which showed the result of having simulated the operation | movement of the power converter device 100 when AC switch element Q2 breaks openly in the state where load is 100%. 負荷が20%の状態でACスイッチ素子Q2が開放破壊した場合の電力変換装置100の動作をシミュレーションした結果を示した波形図である。It is the wave form diagram which showed the result of having simulated the operation | movement of the power converter device 100 when AC switch element Q2 breaks openly in the state where load is 20%. 本発明の実施の形態2による電力変換装置が備える3つのユニットのうちのU相ユニットの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the U-phase unit among the three units with which the power converter device by Embodiment 2 of this invention is provided. 図10に示した制御回路10Aの構成例を示した機能ブロック図である。FIG. 11 is a functional block diagram illustrating a configuration example of a control circuit 10A illustrated in FIG. 図11に示した故障検出回路27Aの構成図である。It is a block diagram of the failure detection circuit 27A shown in FIG. 本発明の実施の形態3による電力変換装置が備える3つのユニットのうちのU相ユニットの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the U-phase unit among the three units with which the power converter device by Embodiment 3 of this invention is provided. 図13に示した制御回路10Bの構成例を示した機能ブロック図である。FIG. 14 is a functional block diagram illustrating a configuration example of a control circuit 10B illustrated in FIG. 図14に示した故障検出回路27Bの構成図である。It is a block diagram of the failure detection circuit 27B shown in FIG.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の形態1による電力変換装置の構成を示す概略ブロック図である。図1を参照して、電力変換装置100は、直流電源1からの直流電力を三相交流に変換して負荷16に与える。電力変換装置100は、コンデンサC1,C2と、インバータ2とを備える。インバータ2は、三相交流の各相に対応するU相ユニット2U、V相ユニット2V、およびW相ユニット2Wを含む。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of a power conversion device according to Embodiment 1 of the present invention. Referring to FIG. 1, power conversion device 100 converts DC power from DC power supply 1 into a three-phase AC and applies it to load 16. The power conversion device 100 includes capacitors C1 and C2 and an inverter 2. Inverter 2 includes a U-phase unit 2U, a V-phase unit 2V, and a W-phase unit 2W corresponding to each phase of the three-phase AC.

コンデンサC1,C2は、直流電源1の正極ライン11と負極ライン12との間に直列に接続される。コンデンサC1は、直流の正相と中性相との間に接続され、コンデンサC2は直流の負相と中性相との間に接続される。U相ユニット2U、V相ユニット2V、およびW相ユニット2Wの各々は、正極ライン11と負極ラインとに接続され、さらに中性相(コンデンサC1,C2の接続点)に接続される。U相ユニット2U、V相ユニット2V、およびW相ユニット2Wは、ライン14U,14V,14Wから交流電圧をそれぞれ出力する。負荷16は、ライン14U,14V,14WによってU相ユニット2U、V相ユニット2V、およびW相ユニット2Wにそれぞれ接続され、ライン15によって、負極ライン12に接続される。   Capacitors C <b> 1 and C <b> 2 are connected in series between the positive electrode line 11 and the negative electrode line 12 of the DC power supply 1. The capacitor C1 is connected between a DC positive phase and a neutral phase, and the capacitor C2 is connected between a DC negative phase and a neutral phase. Each of U-phase unit 2U, V-phase unit 2V, and W-phase unit 2W is connected to positive electrode line 11 and negative electrode line, and further connected to a neutral phase (a connection point of capacitors C1 and C2). U-phase unit 2U, V-phase unit 2V, and W-phase unit 2W output AC voltages from lines 14U, 14V, and 14W, respectively. Load 16 is connected to U-phase unit 2U, V-phase unit 2V, and W-phase unit 2W by lines 14U, 14V, and 14W, and is connected to negative electrode line 12 by line 15.

U相ユニット2U、V相ユニット2V、およびW相ユニット2Wの構成は共通である。以下では代表的にU相ユニット2Uの構成について詳細に説明し、V相ユニット2V、およびW相ユニット2Wの構成については、詳細な説明を繰り返さないものとする。   The configurations of the U-phase unit 2U, the V-phase unit 2V, and the W-phase unit 2W are common. Hereinafter, representatively, the configuration of U-phase unit 2U will be described in detail, and detailed description of the configurations of V-phase unit 2V and W-phase unit 2W will not be repeated.

図2は、U相ユニット2Uの構成を説明するための図である。図2を参照して、U相ユニット2Uは、ACスイッチ素子Q2,Q3と、メイン素子Q1,Q4と、ダイオードD1〜D4と、電流センサ6,7と、電圧センサ8とを備える。電力変換装置100は、U相ユニット2U(V相ユニット2V、およびW相ユニット2Wも同様)を制御するための制御回路10をさらに備える。   FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the U-phase unit 2U. 2, U-phase unit 2U includes AC switch elements Q2 and Q3, main elements Q1 and Q4, diodes D1 to D4, current sensors 6 and 7, and voltage sensor 8. Power conversion device 100 further includes a control circuit 10 for controlling U-phase unit 2U (the same applies to V-phase unit 2V and W-phase unit 2W).

メイン素子Q1,Q4およびACスイッチ素子Q2,Q3は、制御回路10からの制御信号Sに応じてオンオフする。これらのスイッチ素子は、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)等の半導体スイッチ素子によって実現される。   The main elements Q1 and Q4 and the AC switch elements Q2 and Q3 are turned on / off according to the control signal S from the control circuit 10. These switch elements are realized by a semiconductor switch element such as an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).

ACスイッチ素子Q2,Q3は、そのコレクタ同士が接続される。ACスイッチ素子Q3のエミッタは、直流の中性相(コンデンサC1,C2の接続点)に接続される。ACスイッチ素子Q2のエミッタは、ライン13を介してスイッチ素子Q1,Q4の接続点に接続される。ダイオードD2,D3はACスイッチ素子Q2,Q3にそれぞれ逆並列接続される。   AC switch elements Q2 and Q3 have their collectors connected to each other. The emitter of AC switch element Q3 is connected to the neutral phase of DC (the connection point of capacitors C1 and C2). The emitter of AC switch element Q2 is connected to the connection point of switch elements Q1 and Q4 via line 13. Diodes D2 and D3 are connected in antiparallel to AC switch elements Q2 and Q3, respectively.

メイン素子Q1,Q4は、正極ライン11と負極ライン12との間に直列に接続される。ダイオードD1,D4はメイン素子Q1,Q4にそれぞれ逆並列接続される。   The main elements Q1, Q4 are connected in series between the positive electrode line 11 and the negative electrode line 12. Diodes D1 and D4 are connected in antiparallel to main elements Q1 and Q4, respectively.

メイン素子Q1のコレクタは正極ライン11に接続される。一方、メイン素子Q4のエミッタは負極ライン12に接続される。メイン素子Q1のエミッタおよびメイン素子Q4のコレクタは互いに接続されるとともに、ライン13,14の両方に接続される。   The collector of the main element Q1 is connected to the positive electrode line 11. On the other hand, the emitter of the main element Q4 is connected to the negative electrode line 12. The emitter of the main element Q1 and the collector of the main element Q4 are connected to each other and to both the lines 13 and 14.

電流センサ6は、ライン13を介してACスイッチ素子Q2に入出力される電流idu(ACスイッチ電流)を検出する。電流センサ6によって検出された電流iduの値は制御回路10に送られる。   The current sensor 6 detects a current idu (AC switch current) input / output to / from the AC switch element Q2 via the line 13. The value of the current idu detected by the current sensor 6 is sent to the control circuit 10.

ライン13と負荷16の一方端とはライン14(図1のライン14Uに対応)によって接続される。負荷16の他方端はライン15によって負極ライン12と接続される。   The line 13 and one end of the load 16 are connected by a line 14 (corresponding to the line 14U in FIG. 1). The other end of the load 16 is connected to the negative electrode line 12 by a line 15.

U相ユニット2Uからの出力電圧Vouはライン14を介して負荷16に与えられる。電流センサ7は、ライン14に流れる電流iauを検出する。電圧センサ8は、ライン14の電圧Vouを検出する。電流センサ7の出力および電圧センサ8の出力は制御回路10に送られる。   Output voltage Vou from U-phase unit 2U is applied to load 16 via line 14. The current sensor 7 detects a current iau flowing through the line 14. The voltage sensor 8 detects the voltage Vou of the line 14. The output of the current sensor 7 and the output of the voltage sensor 8 are sent to the control circuit 10.

制御回路10は、電流センサ7の出力および電圧センサ8の出力に基づいて、ACスイッチ素子Q2,Q3およびメイン素子Q1,Q4をオンオフするための制御信号Sを生成し、その制御信号Sを、それらのスイッチ素子(IGBTのゲート)に供給する。   Based on the output of the current sensor 7 and the output of the voltage sensor 8, the control circuit 10 generates a control signal S for turning on and off the AC switch elements Q2 and Q3 and the main elements Q1 and Q4. The switch elements (IGBT gates) are supplied.

さらに、制御回路10は、電流センサ6の出力に基づいて、ACスイッチ素子Q2,Q3の少なくとも一方の故障(たとえば開放故障)を検出する。開放故障とは、スイッチ素子がオンしない(オフしたままとなる)故障である。   Furthermore, the control circuit 10 detects a failure (for example, an open failure) of at least one of the AC switch elements Q2 and Q3 based on the output of the current sensor 6. An open failure is a failure in which the switch element does not turn on (is kept off).

このような故障が発生した場合、制御回路10は、ACスイッチ素子Q2,Q3およびメイン素子Q1,Q4をオフする。これによりメイン素子Q1,Q4に故障が及ぶ可能性を小さくすることができる。   When such a failure occurs, control circuit 10 turns off AC switch elements Q2, Q3 and main elements Q1, Q4. This can reduce the possibility that the main elements Q1 and Q4 will fail.

図3は、図2に示した制御回路10の構成例を示した機能ブロック図である。図2および図3を参照して、制御回路10は、基準発生回路21と、出力電圧制御回路22と、零相電圧制御回路23と、加算部24と、出力電流制御回路25と、ゲート制御回路26と、故障検出回路27とを含む。   FIG. 3 is a functional block diagram showing a configuration example of the control circuit 10 shown in FIG. 2 and 3, control circuit 10 includes a reference generation circuit 21, an output voltage control circuit 22, a zero-phase voltage control circuit 23, an adder 24, an output current control circuit 25, and a gate control. A circuit 26 and a failure detection circuit 27 are included.

基準発生回路21は、三相交流電圧の振幅基準値である三相基準値Vr(U相基準値、V相基準値およびW相基準値をまとめて示す)を生成する。基準値Vrの波形はたとえば正弦波である。基準発生回路21で生成された基準値Vrは、出力電圧制御回路22へ出力される。   The reference generation circuit 21 generates a three-phase reference value Vr (a U-phase reference value, a V-phase reference value, and a W-phase reference value are collectively shown) that is an amplitude reference value of the three-phase AC voltage. The waveform of the reference value Vr is, for example, a sine wave. The reference value Vr generated by the reference generation circuit 21 is output to the output voltage control circuit 22.

出力電圧制御回路22は、基準値Vrと、各相の電圧センサ8により検出された出力電圧Vo(U相電圧Vou、V相電圧およびW相電圧をまとめて示す)との偏差を演算し、その偏差に応じて、出力電流の基準値である電流指令値Ir*(U相電流指令値、V相電流指令値およびW相電流指令値をまとめて示す)を算出する。   The output voltage control circuit 22 calculates a deviation between the reference value Vr and the output voltage Vo (the U phase voltage Vou, the V phase voltage and the W phase voltage are collectively shown) detected by the voltage sensor 8 of each phase, A current command value Ir * (a U-phase current command value, a V-phase current command value, and a W-phase current command value are collectively shown), which is a reference value of the output current, is calculated according to the deviation.

出力電圧制御回路22により算出された電流指令値Ir*は、加算部24に入力される。加算部24には、さらに、零相電圧制御回路23からの零相電流指令値Irz*が入力される。加算部24は、電流指令値Ir*と零相電流指令値Irz*とを加算し、その加算結果を出力電流指令値ia*として出力電流制御回路25へ出力する。   The current command value Ir * calculated by the output voltage control circuit 22 is input to the adding unit 24. Further, the zero-phase current command value Irz * from the zero-phase voltage control circuit 23 is input to the adding unit 24. Adder 24 adds current command value Ir * and zero-phase current command value Irz *, and outputs the addition result to output current control circuit 25 as output current command value ia *.

出力電流制御回路25は、加算部24から出力電流指令値ia*を受け、電圧センサ8により検出された出力電圧Voを受け、電流センサ7により検出された電流iaを受ける。出力電流制御回路25は、これらの入力に基づいて出力電圧指令値Vo*(U相電圧指令値、V相電圧指令値およびW相電圧指令値をまとめて示す)を生成し、その生成した出力電圧指令値Vo*をゲート制御回路26へ出力する。   The output current control circuit 25 receives the output current command value ia * from the adder 24, receives the output voltage Vo detected by the voltage sensor 8, and receives the current ia detected by the current sensor 7. Based on these inputs, the output current control circuit 25 generates an output voltage command value Vo * (shows the U-phase voltage command value, the V-phase voltage command value, and the W-phase voltage command value together), and the generated output The voltage command value Vo * is output to the gate control circuit 26.

ゲート制御回路26は、搬送波(たとえば三角波)と出力電圧指令値Vo*との比較に基づいてメイン素子Q1,Q4およびACスイッチ素子Q2,Q3のオン/オフを制御するための制御信号Sを生成し、その生成した制御信号Sを各ユニットのメイン素子Q1,Q4およびACスイッチ素子Q2,Q3へ出力する。   Gate control circuit 26 generates a control signal S for controlling on / off of main elements Q1 and Q4 and AC switch elements Q2 and Q3 based on a comparison between a carrier wave (for example, a triangular wave) and output voltage command value Vo *. Then, the generated control signal S is output to the main elements Q1 and Q4 and the AC switch elements Q2 and Q3 of each unit.

故障検出回路27は、電流センサ6により検出された電流id(U相電流idu、V相電流およびW相電流をまとめて示す)により、各ユニット中のACスイッチ素子Q2,Q3のうちの少なくとも一方の故障を検出し、その検出結果を示す信号をゲート制御回路26に出力する。ゲート制御回路26は、故障検出回路27からの信号に応じて、メイン素子Q1,Q4およびACスイッチ素子Q2,Q3をオフするための制御信号Sを生成する。   The failure detection circuit 27 uses at least one of the AC switch elements Q2 and Q3 in each unit based on the current id (the U-phase current idu, the V-phase current and the W-phase current are collectively shown) detected by the current sensor 6. Is detected, and a signal indicating the detection result is output to the gate control circuit 26. The gate control circuit 26 generates a control signal S for turning off the main elements Q1 and Q4 and the AC switch elements Q2 and Q3 according to the signal from the failure detection circuit 27.

次に図1に示した電力変換装置の動作を説明する。なお、以下では、3つの相ユニットのうちの任意の1つのユニットの動作を説明する。他の2つのユニットの動作は、出力電圧の位相が+120°あるいは−120°異なる点を除いては以下に説明する動作と同様である。この実施の形態では、3つのユニットの各々を3レベル変換回路として動作させる。すなわち各ユニットはパルス電圧を3段階で制御する。   Next, the operation of the power conversion device shown in FIG. 1 will be described. In the following, the operation of any one of the three phase units will be described. The operation of the other two units is the same as the operation described below except that the phase of the output voltage is different by + 120 ° or -120 °. In this embodiment, each of the three units is operated as a three-level conversion circuit. That is, each unit controls the pulse voltage in three stages.

図4は、正常時におけるメイン素子Q1,Q4およびACスイッチ素子Q2,Q3の動作を説明した波形図である。図3および図4を参照して、ゲート制御回路26では、出力電圧指令値Vo*と参照信号φ1,φ2との高低が比較される。その比較結果に基づいてメイン素子Q1,Q4およびACスイッチ素子Q2,Q3のオン/オフの組合せが決定される。   FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the operation of the main elements Q1 and Q4 and the AC switch elements Q2 and Q3 at the normal time. Referring to FIGS. 3 and 4, gate control circuit 26 compares the output voltage command value Vo * with the reference signals φ 1 and φ 2. On / off combinations of main elements Q1, Q4 and AC switch elements Q2, Q3 are determined based on the comparison result.

出力電圧指令値Vo*のレベルが参照信号φ1,φ2のレベルの間にある期間(t1,t3,t5,t7,t9,t11,t13)は、ACスイッチ素子Q2,Q3がオンされ、メイン素子Q1,Q4がオフされる。出力電圧指令値Vo*のレベルが参照信号φ1,φ2のレベルよりも高い期間(t2,t4,t10,t12)は、メイン素子Q1およびACスイッチ素子Q2がオンされ、メイン素子Q4およびACスイッチ素子Q3がオフされる。出力電圧指令値Vo*のレベルが参照信号φ1,φ2のレベルよりも低い期間(t6,t8)は、メイン素子Q4およびACスイッチ素子Q3がオンされ、メイン素子Q1およびACスイッチ素子Q2がオフされる。   During a period (t1, t3, t5, t7, t9, t11, t13) in which the level of the output voltage command value Vo * is between the levels of the reference signals φ1, φ2, the AC switch elements Q2, Q3 are turned on, and the main element Q1 and Q4 are turned off. During a period (t2, t4, t10, t12) in which the level of the output voltage command value Vo * is higher than the level of the reference signals φ1, φ2, the main element Q1 and the AC switch element Q2 are turned on, and the main element Q4 and the AC switch element Q3 is turned off. During the period (t6, t8) when the level of the output voltage command value Vo * is lower than the level of the reference signals φ1, φ2, the main element Q4 and the AC switch element Q3 are turned on, and the main element Q1 and the AC switch element Q2 are turned off. The

図5(a)〜(d)は、出力電圧指令値Vo*が正電圧から負電圧に変化する期間t4〜t6におけるメイン素子Q1,Q4およびACスイッチ素子Q2,Q3のオン/オフ状態と電流経路を示す図である。なお、「期間t4〜t6」とは図4に示された期間t4〜t6に対応する。   FIGS. 5A to 5D show the on / off states and currents of the main elements Q1 and Q4 and the AC switch elements Q2 and Q3 in the period t4 to t6 in which the output voltage command value Vo * changes from the positive voltage to the negative voltage. It is a figure which shows a path | route. The “periods t4 to t6” correspond to the periods t4 to t6 shown in FIG.

図5(a)に示すように、メイン素子Q1およびACスイッチ素子Q2がオンし、コンデンサC1からメイン素子Q1を介してライン14に正電圧が出力される。期間t4からt5に移行する期間では、図5(b)に示すように、メイン素子Q1がオフしてACスイッチ素子Q2のみがオンする。   As shown in FIG. 5A, the main element Q1 and the AC switch element Q2 are turned on, and a positive voltage is output from the capacitor C1 to the line 14 via the main element Q1. In the period transitioning from the period t4 to t5, as shown in FIG. 5B, the main element Q1 is turned off and only the AC switch element Q2 is turned on.

期間t5では、図5(c)に示すように、ACスイッチ素子Q2,Q3がオンし、コンデンサC1,C2からACスイッチ素子Q2,Q3を介してライン14に中性点電圧が出力される。期間t5からt6に移行する期間では、図5(d)に示すように、ACスイッチ素子Q2がオフしてACスイッチ素子Q3のみがオンする。期間t6では、図5(e)に示すように、メイン素子Q4およびACスイッチ素子Q3がオンし、コンデンサC2からメイン素子Q4を介してライン14に負電圧が出力される。   In the period t5, as shown in FIG. 5C, the AC switch elements Q2 and Q3 are turned on, and the neutral point voltage is output from the capacitors C1 and C2 to the line 14 via the AC switch elements Q2 and Q3. In the period transitioning from the period t5 to t6, as shown in FIG. 5D, the AC switch element Q2 is turned off and only the AC switch element Q3 is turned on. In the period t6, as shown in FIG. 5E, the main element Q4 and the AC switch element Q3 are turned on, and a negative voltage is output from the capacitor C2 to the line 14 via the main element Q4.

図6(a)〜(d)は、出力電圧指令値Vo*が負電圧から正電圧に変化する期間t8〜t10におけるメイン素子Q1,Q4およびACスイッチ素子Q2,Q3のオン/オフ状態と電流経路を示す図である。なお、「期間t8〜t10」とは図4に示された期間t8〜t10に対応する。   6A to 6D show on / off states and currents of the main elements Q1 and Q4 and the AC switch elements Q2 and Q3 in the period t8 to t10 in which the output voltage command value Vo * changes from a negative voltage to a positive voltage. It is a figure which shows a path | route. The “periods t8 to t10” correspond to the periods t8 to t10 shown in FIG.

図6(a)に示すように、期間t8では、メイン素子Q4およびACスイッチ素子Q3がオンし、コンデンサC2からメイン素子Q4を介してライン14に負電圧が出力される。期間t8からt9に移行する期間では、図6(b)に示すように、メイン素子Q4がオフしてACスイッチ素子Q3のみがオンする。   As shown in FIG. 6A, in the period t8, the main element Q4 and the AC switch element Q3 are turned on, and a negative voltage is output from the capacitor C2 to the line 14 via the main element Q4. In the period transitioning from the period t8 to t9, as shown in FIG. 6B, the main element Q4 is turned off and only the AC switch element Q3 is turned on.

期間t9では、図6(c)に示すように、ACスイッチ素子Q2,Q3がオンし、コンデンサC1,C2からACスイッチ素子Q2,Q3を介してライン14に中性点電圧が出力される。期間t9からt10に移行する期間では、図6(d)に示すように、ACスイッチ素子Q3がオフしてACスイッチ素子Q2のみがオンする。期間t10では、図6(e)に示すように、メイン素子Q1およびACスイッチ素子Q2がオンし、コンデンサC1からメイン素子Q1を介してライン14に正電圧が出力される。   In the period t9, as shown in FIG. 6C, the AC switch elements Q2 and Q3 are turned on, and the neutral point voltage is output from the capacitors C1 and C2 to the line 14 via the AC switch elements Q2 and Q3. In the period transitioning from the period t9 to t10, as shown in FIG. 6D, the AC switch element Q3 is turned off and only the AC switch element Q2 is turned on. In the period t10, as shown in FIG. 6E, the main element Q1 and the AC switch element Q2 are turned on, and a positive voltage is output from the capacitor C1 to the line 14 via the main element Q1.

各ユニットを3レベル回路として動作させることにより、2レベル回路に比べて、出力電圧の波形を正弦波により近づけることが可能である。しかしながら、ACスイッチ素子Q2,Q3のいずれか一方に故障(具体的には開放破壊)が生じた場合には、その故障の生じたACスイッチ素子を含むユニットの動作が2レベル動作となる。   By operating each unit as a three-level circuit, the waveform of the output voltage can be made closer to a sine wave as compared to a two-level circuit. However, when a failure (specifically, open failure) occurs in one of the AC switch elements Q2 and Q3, the operation of the unit including the AC switch element in which the failure has occurred becomes a two-level operation.

この場合、メイン素子Q1,Q4のオン/オフによる出力電圧Voの変化幅が大きくなるためサージ電圧が大きくなる。このサージ電圧がメイン素子Q1,Q4の耐圧を超えた場合には、メイン素子Q1,Q4が損傷するおそれがある。   In this case, since the change width of the output voltage Vo due to on / off of the main elements Q1 and Q4 is increased, the surge voltage is increased. When this surge voltage exceeds the withstand voltage of main elements Q1, Q4, main elements Q1, Q4 may be damaged.

実施の形態1では、ACスイッチ素子Q2に入出力される電流(図2に示す電流iduおよび図3に示す電流idが電流センサ6によって検出される。そして、検出された電流に基づいて、ACスイッチ素子Q2,Q3の故障が検出される。ACスイッチ素子Q2,Q3の故障が検出された場合、制御回路10は、電力変換装置を停止する。具体的には、各相のスイッチ素子(ACスイッチ素子およびメイン素子)をオフする。   In the first embodiment, currents input / output to / from AC switch element Q2 (current idu shown in FIG. 2 and current id shown in FIG. 3 are detected by current sensor 6. Based on the detected current, AC When the failure of the switch elements Q2 and Q3 is detected, when the failure of the AC switch elements Q2 and Q3 is detected, the control circuit 10 stops the power converter, specifically, the switch elements (AC Switch element and main element) are turned off.

図7は、図3に示した故障検出回路27の構成を示した図である。図7を参照して、故障検出回路27は、積分回路31と、リミット値生成回路32と、比較器33,34と、OR回路35とを備える。   FIG. 7 is a diagram showing a configuration of failure detection circuit 27 shown in FIG. Referring to FIG. 7, failure detection circuit 27 includes an integration circuit 31, a limit value generation circuit 32, comparators 33 and 34, and an OR circuit 35.

積分回路31は、各ユニットの電流センサ6によって検出された電流idを積分する。リミット値生成回路32は、電流idの積分値の正のリミット値および負のリミット値を生成する。比較器33は、電流idの積分値と正のリミット値とを比較する。比較器34は、電流idの積分値と負のリミット値とを比較する。OR回路35は、比較器33の出力および比較器34の出力の論理和を生成する。OR回路35の出力はゲート制御回路26に与えられる。   The integrating circuit 31 integrates the current id detected by the current sensor 6 of each unit. The limit value generation circuit 32 generates a positive limit value and a negative limit value of the integral value of the current id. The comparator 33 compares the integrated value of the current id with a positive limit value. The comparator 34 compares the integrated value of the current id with the negative limit value. The OR circuit 35 generates a logical sum of the output of the comparator 33 and the output of the comparator 34. The output of the OR circuit 35 is given to the gate control circuit 26.

ACスイッチ素子Q2,Q3の正常時には、メイン素子Q1およびACスイッチ素子Q3側でのスイッチング期間(たとえば図4で示したt2〜t4の期間)において、電流センサ6は正方向の電流idを検出する。一方、メイン素子Q4およびACスイッチ素子Q2側でのスイッチング期間(たとえば図4で示したt6〜t8の期間)において、電流センサ6は負方向の電流idを検出する。ACスイッチ素子Q2,Q3の正常時には、1周期にわたる電流idの積分値は0である。   When AC switch elements Q2 and Q3 are normal, current sensor 6 detects current id in the positive direction during the switching period (for example, the period from t2 to t4 shown in FIG. 4) on main element Q1 and AC switch element Q3 side. . On the other hand, in the switching period (for example, the period from t6 to t8 shown in FIG. 4) on the main element Q4 and AC switching element Q2 side, the current sensor 6 detects the current id in the negative direction. When the AC switch elements Q2 and Q3 are normal, the integral value of the current id over one period is zero.

この場合、比較器33,34のいずれの出力も「0」になるため、OR回路35の出力は、ACスイッチ素子Q2,Q3が正常であることを示す「0」となる。したがって、ゲート制御回路26はメイン素子Q1,Q4およびACスイッチ素子Q2,Q3をオン/オフするための制御信号を生成する。   In this case, since both the outputs of the comparators 33 and 34 are “0”, the output of the OR circuit 35 is “0” indicating that the AC switch elements Q2 and Q3 are normal. Therefore, the gate control circuit 26 generates a control signal for turning on / off the main elements Q1, Q4 and the AC switch elements Q2, Q3.

一方、ACスイッチ素子Q2が開放故障した場合、メイン素子Q1およびACスイッチ素子Q3側でのスイッチング期間には正方向の電流idが生じない。したがって電流idの1周期の積分値が負の値となる。電力変換装置100の動作を継続するうちに電流idの積分値が負方向に増大して負のリミット値を下回る。このとき、比較器34はACスイッチ素子Q2の故障を示す「1」を出力する。OR回路35は、比較器34の出力「1」に応じて「1」を出力する。   On the other hand, when the AC switch element Q2 has an open failure, a positive current id does not occur during the switching period on the main element Q1 and AC switch element Q3 side. Therefore, the integral value of one cycle of the current id is a negative value. While continuing the operation of the power conversion device 100, the integrated value of the current id increases in the negative direction and falls below the negative limit value. At this time, the comparator 34 outputs “1” indicating a failure of the AC switch element Q2. The OR circuit 35 outputs “1” in response to the output “1” of the comparator 34.

逆にACスイッチ素子Q3が開放故障した場合、メイン素子Q4およびACスイッチ素子Q2側でのスイッチング期間には負方向の電流idが生じない。したがって電流idの1周期の積分値が正の値となる。電力変換装置100の動作を継続するうちに電流idの積分値が正方向に増大して正のリミット値を上回る。このとき、比較器33はACスイッチ素子Q3の故障を示す「1」を出力する。OR回路35は、比較器33の出力「1」に応じて「1」を出力する。   Conversely, when the AC switch element Q3 has an open failure, no negative current id occurs in the switching period on the main element Q4 and AC switch element Q2 side. Therefore, the integral value of one cycle of the current id becomes a positive value. As the operation of the power conversion device 100 continues, the integral value of the current id increases in the positive direction and exceeds the positive limit value. At this time, the comparator 33 outputs “1” indicating a failure of the AC switch element Q3. The OR circuit 35 outputs “1” in response to the output “1” of the comparator 33.

正のリミット値は、たとえば電流idが正である期間(すなわち半周期)の電流idの積分値の2倍に設定される。同じく負のリミット値は、たとえば電流idが負である期間(すなわち半周期)の電流idの積分値の2倍に設定される。なお、リミット値の設定はこれに限定されるものではない。   The positive limit value is set to, for example, twice the integral value of the current id during a period in which the current id is positive (that is, a half cycle). Similarly, the negative limit value is set to, for example, twice the integral value of the current id during a period in which the current id is negative (that is, a half cycle). The setting of the limit value is not limited to this.

OR回路35の出力「1」は、ACスイッチ素子Q2またはQ3の故障を示す。この場合、ゲート制御回路26はメイン素子Q1,Q4およびACスイッチ素子Q2,Q3をオフするための制御信号を生成する。すなわち比較器33,34は、メイン素子Q1,Q4およびACスイッチ素子Q2,Q3をオフするための信号を生成するための回路である。   The output “1” of the OR circuit 35 indicates a failure of the AC switch element Q2 or Q3. In this case, the gate control circuit 26 generates a control signal for turning off the main elements Q1, Q4 and the AC switch elements Q2, Q3. That is, the comparators 33 and 34 are circuits for generating signals for turning off the main elements Q1 and Q4 and the AC switch elements Q2 and Q3.

図8および図9は、ACスイッチ素子Q2が開放破壊した場合の電力変換装置100の動作をシミュレーションした結果を示した波形図である。図8は、負荷が100%である場合の電力変換装置100の動作を示した波形図であり、図9は、負荷が20%である場合の電力変換装置100の動作を示した波形図である。図8および図9を参照して、電流の向きは、スイッチ素子のコレクタからエミッタに電流が流れる場合には正、当該スイッチ素子に逆並列接続されたダイオードに電流が流れる場合には負としている。   8 and 9 are waveform diagrams showing the results of simulating the operation of the power conversion device 100 when the AC switch element Q2 breaks open. FIG. 8 is a waveform diagram illustrating the operation of the power conversion device 100 when the load is 100%, and FIG. 9 is a waveform diagram illustrating the operation of the power conversion device 100 when the load is 20%. is there. 8 and 9, the direction of the current is positive when current flows from the collector to the emitter of the switch element, and negative when current flows through the diode connected in reverse parallel to the switch element. .

ACスイッチ素子Q2が開放破壊した後には、ACスイッチ素子Q2に電流が流れない。このため、ACスイッチ素子の電流idとして、負方向の電流、すなわち、ダイオードD2およびACスイッチ素子Q3を流れる電流のみがACスイッチ素子の電流idとして発生する。このため電流idの積分値が負方向に増大する。逆に、ACスイッチ素子Q3が開放破壊した場合、ACスイッチ素子の電流idとして、正方向の電流、すなわち、ダイオードD3およびACスイッチ素子Q2を流れる電流のみが発生する。この場合には、電流idの積分値が正方向に増大する。したがって図7に示した故障検出回路27によりACスイッチ素子Q2またはQ3の故障を検出できる。   After AC switch element Q2 breaks open, no current flows through AC switch element Q2. For this reason, only the current in the negative direction, that is, the current flowing through the diode D2 and the AC switch element Q3, is generated as the current id of the AC switch element. For this reason, the integral value of the current id increases in the negative direction. Conversely, when the AC switch element Q3 breaks open, only the current in the positive direction, that is, the current flowing through the diode D3 and the AC switch element Q2 is generated as the current id of the AC switch element. In this case, the integrated value of the current id increases in the positive direction. Therefore, the failure detection circuit 27 shown in FIG. 7 can detect the failure of the AC switch element Q2 or Q3.

以上のように実施の形態1によれば、故障検出回路27は、ACスイッチ素子Q2,Q3に流れる電流idの積分値を上限値と比較する。これによってACスイッチ素子Q2またはQ3の故障を検出できる。   As described above, according to the first embodiment, failure detection circuit 27 compares the integral value of current id flowing through AC switch elements Q2 and Q3 with the upper limit value. As a result, a failure of the AC switch element Q2 or Q3 can be detected.

さらに実施の形態1によれば、故障検出回路27が、ある相におけるACスイッチ素子Q2またはQ3の開放故障を検出した場合に、ゲート制御回路26は、電力変換装置を停止させるための信号を生成する。これにより、故障が拡大するのを防ぐことができる。   Further, according to the first embodiment, when the failure detection circuit 27 detects an open failure of the AC switch element Q2 or Q3 in a certain phase, the gate control circuit 26 generates a signal for stopping the power conversion device. To do. Thereby, it can prevent that a failure expands.

[実施の形態2]
図10は、本発明の実施の形態2による電力変換装置が備える3つのユニットのうちのU相ユニットの構成を説明するための図である。なお、残りの2つのユニットの構成は、図10に示されたU相ユニットの構成と同じである。
[Embodiment 2]
FIG. 10 is a diagram for describing the configuration of the U-phase unit among the three units included in the power conversion device according to Embodiment 2 of the present invention. The remaining two units have the same configuration as the U-phase unit shown in FIG.

図2および図10を参照して、実施の形態2に係る電力変換装置では、各ユニットの電流センサ6が省略されている点において実施の形態1と異なる。さらに、実施の形態2に係る電力変換装置は、制御回路10に代えて制御回路10Aを備える点において実施の形態1と異なる。実施の形態2に係る電力変換装置の他の部分の構成は、実施の形態1に係る電力変換装置の対応する部分の構成と同様であるので以後の説明は繰り返さない。   2 and 10, the power conversion apparatus according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the current sensor 6 of each unit is omitted. Furthermore, the power conversion device according to the second embodiment is different from the first embodiment in that a control circuit 10A is provided instead of the control circuit 10. Since the structure of the other part of the power converter device which concerns on Embodiment 2 is the same as the structure of the corresponding part of the power converter device which concerns on Embodiment 1, subsequent description is not repeated.

図11は、図10に示した制御回路10Aの構成例を示した機能ブロック図である。図3および図11を参照して、制御回路10Aは、故障検出回路27に代えて故障検出回路27Aを備える点において制御回路10と異なる。制御回路10Aの他の部分の構成は、制御回路10の対応する部分の構成と同様であるので以後の説明は繰り返さない。   FIG. 11 is a functional block diagram showing a configuration example of the control circuit 10A shown in FIG. Referring to FIGS. 3 and 11, control circuit 10 </ b> A is different from control circuit 10 in that it includes failure detection circuit 27 </ b> A instead of failure detection circuit 27. Since the configuration of other parts of control circuit 10A is similar to the configuration of the corresponding part of control circuit 10, the following description will not be repeated.

図8および図9を再び参照して、ACスイッチ素子Q2の開放破壊が発生した場合には、出力電圧Voのd軸成分およびq軸成分に歪みに発生する(図8および図9中の破線で囲まれた部分)。実施の形態2では、故障検出回路27Aが出力電圧Voのd軸成分およびq軸成分の歪み率に基づいて、ACスイッチ素子Q2またはQ3の開放故障を検出する。d軸成分、q軸成分ともに、歪み率は、電圧指令値に対する出力電圧の比から求められる。歪み率を算出するため、故障検出回路27Aは、出力電流制御回路25から出力電圧指令値Vo*を受ける。   Referring to FIGS. 8 and 9 again, when the AC switching element Q2 is broken open, distortion occurs in the d-axis component and the q-axis component of the output voltage Vo (broken lines in FIGS. 8 and 9). Part surrounded by). In the second embodiment, failure detection circuit 27A detects an open failure of AC switch element Q2 or Q3 based on the distortion rates of the d-axis component and q-axis component of output voltage Vo. For both the d-axis component and the q-axis component, the distortion rate is obtained from the ratio of the output voltage to the voltage command value. In order to calculate the distortion rate, the failure detection circuit 27A receives the output voltage command value Vo * from the output current control circuit 25.

図12は、図11に示した故障検出回路27Aの構成図である。図12を参照して、故障検出回路27Aは、歪み率算出部41と、リミット値生成回路42と、比較器43,44と、OR回路45と、RSフリップフロップ46と、タイマー47とを備える。   FIG. 12 is a configuration diagram of the failure detection circuit 27A shown in FIG. Referring to FIG. 12, failure detection circuit 27A includes a distortion rate calculation unit 41, a limit value generation circuit 42, comparators 43 and 44, an OR circuit 45, an RS flip-flop 46, and a timer 47. .

歪み率算出部41は、各相の電圧センサ8によって検出された電圧Voを受けて、d軸成分およびq軸成分を生成する。   The distortion rate calculation unit 41 receives the voltage Vo detected by the voltage sensor 8 of each phase and generates a d-axis component and a q-axis component.

歪み率算出部41は、出力電流制御回路25から出力電圧指令値Vo*を受けて、出力電圧指令値Vo*のd軸成分およびq軸成分を生成する。   The distortion rate calculation unit 41 receives the output voltage command value Vo * from the output current control circuit 25 and generates a d-axis component and a q-axis component of the output voltage command value Vo *.

さらに歪み率算出部41は、d軸成分およびq軸成分の各々について、指令値に対する実際の出力電圧の比率を算出し、歪み率がない場合の比率(=1)から、算出された比率を減算する。これにより、d軸成分およびq軸成分の各々の歪み率が算出される。d軸成分の歪み率は比較器43に与えられ、q軸成分の歪み率は比較器44に与えられる。   Furthermore, the distortion rate calculation unit 41 calculates the ratio of the actual output voltage to the command value for each of the d-axis component and the q-axis component, and calculates the calculated ratio from the ratio (= 1) when there is no distortion rate. Subtract. Thereby, the distortion rate of each of the d-axis component and the q-axis component is calculated. The distortion rate of the d-axis component is given to the comparator 43, and the distortion rate of the q-axis component is given to the comparator 44.

リミット値生成回路42は、d軸成分の歪み率およびq軸成分の歪み率のリミット値を生成する。この実施の形態では、d軸成分の歪み率のリミット値とq軸成分の歪み率のリミット値とは共通である。リミット値は、特に限定されないが、たとえば5%である。なお、d軸成分とq軸成分とでリミット値が異なっていてもよい。   The limit value generation circuit 42 generates limit values for the distortion rate of the d-axis component and the distortion rate of the q-axis component. In this embodiment, the limit value of the distortion rate of the d-axis component and the limit value of the distortion rate of the q-axis component are common. The limit value is not particularly limited, but is 5%, for example. The limit value may be different between the d-axis component and the q-axis component.

比較器43は、d軸成分の歪み率とリミット値とを比較する。比較器44は、q軸成分の歪み率とリミット値とを比較する。d軸成分の歪み率がリミット値を上回る場合、比較器43が「1」を出力する。q軸成分の歪み率がリミット値を上回る場合、比較器44が「1」を出力する。なお、比較器43,44の各々は、対応する成分の歪み率がリミット値を下回る場合には「0」を出力する。   The comparator 43 compares the distortion rate of the d-axis component with the limit value. The comparator 44 compares the distortion rate of the q-axis component with the limit value. When the distortion rate of the d-axis component exceeds the limit value, the comparator 43 outputs “1”. When the distortion rate of the q-axis component exceeds the limit value, the comparator 44 outputs “1”. Each of the comparators 43 and 44 outputs “0” when the distortion rate of the corresponding component is below the limit value.

OR回路45は、比較器43の出力および比較器44の出力の論理和を生成する。OR回路45の出力はRSフリップフロップ46のS端子に入力される。   The OR circuit 45 generates a logical sum of the output of the comparator 43 and the output of the comparator 44. The output of the OR circuit 45 is input to the S terminal of the RS flip-flop 46.

比較器43の出力および比較器44の出力の少なくとも一方が「1」である場合、OR回路45の出力が「1」となる。これにより、RSフリップフロップ46の出力(Q端子からの出力)が「1」となる。RSフリップフロップ46の出力はゲート制御回路26に送られるとともに、タイマー47に送られる。   When at least one of the output of the comparator 43 and the output of the comparator 44 is “1”, the output of the OR circuit 45 is “1”. As a result, the output of the RS flip-flop 46 (output from the Q terminal) becomes “1”. The output of the RS flip-flop 46 is sent to the gate control circuit 26 and also sent to the timer 47.

タイマー47は、RSフリップフロップ46の出力が「1」になると起動されて、所定の時間(たとえば1秒)の後に「1」を出力する。「1」を出力した後に、タイマー47の出力は「0」に戻る。タイマー47の出力はRSフリップフロップ46のR端子に入力される。タイマー47の出力が「1」となることにより、RSフリップフロップ46の出力がリセットされて「0」に戻る。   The timer 47 is activated when the output of the RS flip-flop 46 becomes “1”, and outputs “1” after a predetermined time (for example, 1 second). After outputting “1”, the output of the timer 47 returns to “0”. The output of the timer 47 is input to the R terminal of the RS flip-flop 46. When the output of the timer 47 becomes “1”, the output of the RS flip-flop 46 is reset and returns to “0”.

すなわち、比較器43の出力および比較器44の出力の少なくとも一方が「1」である場合、タイマー47によって設定された所定の時間の間、RSフリップフロップ46の出力が「1」に保たれ、その後リセットされる。なお、比較器43の出力および比較器44の出力がともに「0」である場合には、RSフリップフロップ46の出力が「0」に保たれる。   That is, when at least one of the output of the comparator 43 and the output of the comparator 44 is “1”, the output of the RS flip-flop 46 is kept at “1” for a predetermined time set by the timer 47, It is then reset. When both the output of the comparator 43 and the output of the comparator 44 are “0”, the output of the RS flip-flop 46 is kept at “0”.

ACスイッチ素子Q2,Q3が正常である場合、出力電圧のd軸成分およびq軸成分は一定値である。しかしながらACスイッチ素子Q2あるいはQ3が開放故障した場合、その故障したACスイッチ素子は、本来オンすべき期間にオンすることができない。このために、出力電圧のd軸成分およびq軸成分に歪みが生じる。歪み率がリミット値を上回ることによって、故障検出回路27Aは、ACスイッチ素子Q2あるいはQ3の開放故障を検出する。比較器43,44、OR回路45、RSフリップフロップ46およびタイマー47は、d軸成分の歪み率が上限値を超えた場合、および、q軸成分の歪み率が上限値を超えた場合の少なくとも一方の場合に、メイン素子Q1,Q4およびACスイッチ素子Q2,Q3をオフするための信号を生成する信号生成回路を構成する。   When AC switch elements Q2 and Q3 are normal, the d-axis component and the q-axis component of the output voltage are constant values. However, when the AC switch element Q2 or Q3 fails to open, the failed AC switch element cannot be turned on during the period in which it should be turned on. For this reason, distortion occurs in the d-axis component and the q-axis component of the output voltage. When the distortion rate exceeds the limit value, the failure detection circuit 27A detects an open failure of the AC switch element Q2 or Q3. The comparators 43 and 44, the OR circuit 45, the RS flip-flop 46, and the timer 47 are at least when the distortion rate of the d-axis component exceeds the upper limit value and when the distortion rate of the q-axis component exceeds the upper limit value. In one case, a signal generation circuit that generates a signal for turning off the main elements Q1 and Q4 and the AC switch elements Q2 and Q3 is configured.

実施の形態2によれば、実施の形態1と同様の効果が得られる。また、実施の形態2によれば、電圧センサ8を、メイン素子Q1,Q4およびACスイッチ素子Q2,Q3の制御だけでなく、ACスイッチ素子Q2またはQ3の開放故障の検出にも用いる。したがって実施の形態2によれば、ACスイッチ素子Q2,Q3に流れる電流を検出する電流センサを不要としながら、ACスイッチ素子Q2またはQ3の開放故障を検出できる。   According to the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. According to the second embodiment, voltage sensor 8 is used not only to control main elements Q1 and Q4 and AC switch elements Q2 and Q3, but also to detect an open failure of AC switch element Q2 or Q3. Therefore, according to the second embodiment, it is possible to detect an open failure of the AC switch element Q2 or Q3 while eliminating the need for a current sensor for detecting the current flowing through the AC switch elements Q2 and Q3.

さらに実施の形態2によれば、出力電圧のd軸成分およびq軸成分の歪み率に基づいてACスイッチ素子の開放故障が検出される。出力電圧として三相交流電圧をそのまま用いる場合、三相交流電圧が時間的に変化するために歪みを検出することが難しい可能性がある。これに対して、ACスイッチ素子の正常時には、d軸成分およびq軸成分は一定値である。従って実施の形態2によれば、d軸成分またはq軸成分の歪み率を検出することで出力電圧の歪みの検出が容易になる。   Furthermore, according to the second embodiment, an AC switch element open failure is detected based on the distortion rate of the d-axis component and the q-axis component of the output voltage. When a three-phase AC voltage is used as it is as an output voltage, it may be difficult to detect distortion because the three-phase AC voltage changes with time. On the other hand, when the AC switch element is normal, the d-axis component and the q-axis component are constant values. Therefore, according to the second embodiment, the distortion of the output voltage can be easily detected by detecting the distortion rate of the d-axis component or the q-axis component.

[実施の形態3]
実施の形態3では、実施の形態1と実施の形態2とを組み合わせてACスイッチ素子Q2またはQ3の開放故障を検出する。
[Embodiment 3]
In the third embodiment, the open failure of the AC switch element Q2 or Q3 is detected by combining the first and second embodiments.

図13は、本発明の実施の形態3による電力変換装置が備える3つのユニットのうちのU相ユニットの構成を説明するための図である。なお、残りの2つのユニットの構成は、図13に示されたU相ユニットの構成と同じである。図2および図13を参照して、実施の形態3に係る電力変換装置では、各ユニットの構成は実施の形態1と同様である。ただし制御回路10に代えて制御回路10Bを備える点において、実施の形態3に係る電力変換装置は実施の形態1に係る電力変換装置と異なっている。なお、実施の形態3に係る電力変換装置の他の部分の構成は、実施の形態1に係る電力変換装置の対応する部分の構成と同様であるので以後の説明は繰り返さない。   FIG. 13 is a diagram for explaining a configuration of a U-phase unit among three units included in the power conversion device according to Embodiment 3 of the present invention. The configuration of the remaining two units is the same as the configuration of the U-phase unit shown in FIG. With reference to FIG. 2 and FIG. 13, in the power conversion device according to the third embodiment, the configuration of each unit is the same as that of the first embodiment. However, the power conversion device according to the third embodiment is different from the power conversion device according to the first embodiment in that a control circuit 10B is provided instead of the control circuit 10. In addition, since the structure of the other part of the power converter device which concerns on Embodiment 3 is the same as the structure of the corresponding part of the power converter device which concerns on Embodiment 1, subsequent description is not repeated.

図14は、図13に示した制御回路10Bの構成例を示した機能ブロック図である。図3および図14を参照して、制御回路10Bは、故障検出回路27に代えて故障検出回路27Bを備える点において制御回路10と異なる。制御回路10Bの他の部分の構成は、制御回路10の対応する部分の構成と同様であるので以後の説明は繰り返さない。   FIG. 14 is a functional block diagram showing a configuration example of the control circuit 10B shown in FIG. Referring to FIGS. 3 and 14, control circuit 10 </ b> B differs from control circuit 10 in that it includes failure detection circuit 27 </ b> B instead of failure detection circuit 27. Since the configuration of other parts of control circuit 10B is the same as the configuration of the corresponding part of control circuit 10, the following description will not be repeated.

図15は、図14に示した故障検出回路27Bの構成図である。図15を参照して、故障検出回路27Bは、故障検出回路27と、故障検出回路27Aと、OR回路51とを備える。故障検出回路27は図7に示した構成を有する。故障検出回路27Aは図12に示した構成を有する。OR回路51は、故障検出回路27の出力と故障検出回路27Aの出力との論理和を生成する。OR回路51の出力は、ゲート制御回路26に与えられる。   FIG. 15 is a configuration diagram of failure detection circuit 27B shown in FIG. Referring to FIG. 15, failure detection circuit 27 </ b> B includes failure detection circuit 27, failure detection circuit 27 </ b> A, and OR circuit 51. The failure detection circuit 27 has the configuration shown in FIG. The failure detection circuit 27A has the configuration shown in FIG. The OR circuit 51 generates a logical sum of the output of the failure detection circuit 27 and the output of the failure detection circuit 27A. The output of the OR circuit 51 is given to the gate control circuit 26.

図15に示された構成によれば、実施の形態1によるACスイッチ素子の故障の検出と、実施の形態2によるACスイッチ素子の故障の検出とが組み合わされる。したがって、ACスイッチ素子の故障をより確実に検出することができる。   According to the configuration shown in FIG. 15, the detection of the AC switch element failure according to the first embodiment and the detection of the AC switch element failure according to the second embodiment are combined. Therefore, a failure of the AC switch element can be detected more reliably.

なお、上記の各実施の形態では、直流電力から三相交流に電力変換を行なう構成について説明したが、三相交流から直流電力に電力変換を行なう構成にも本発明を適用することが可能である。また、たとえばユニットの数を2つとすることで、直流電力と単相交流との間で電力変換を行なう構成にも本発明は適用可能である。   In each of the above embodiments, the configuration for converting power from DC power to three-phase AC has been described. However, the present invention can also be applied to a configuration for converting power from three-phase AC to DC power. is there. For example, the present invention can be applied to a configuration in which power conversion is performed between DC power and single-phase AC by setting the number of units to two.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

1 直流電源、2 インバータ、2U U相ユニット、2V V相ユニット、2W W相ユニット、6,7 電流センサ、8 電圧センサ、10,10A,10B 制御回路、11 正極ライン、12 負極ライン、13,14,14U,14V,14W,15 ライン、16 負荷、21 基準発生回路、22 出力電圧制御回路、23 零相電圧制御回路、24 加算部、25 出力電流制御回路、26 ゲート制御回路、27,27A,27B 故障検出回路、31 積分回路、32,42 リミット値生成回路、33,34,43,44 比較器、35,45,51 OR回路、41 歪み率算出部、46 RSフリップフロップ、47 タイマー、100 電力変換装置、C1,C2 コンデンサ、D1〜D4 ダイオード、Q1,Q4 メイン素子。   1 DC power supply, 2 inverter, 2U U phase unit, 2V V phase unit, 2W W phase unit, 6, 7 current sensor, 8 voltage sensor, 10, 10A, 10B control circuit, 11 positive line, 12 negative line, 13, 14, 14U, 14V, 14W, 15 lines, 16 loads, 21 reference generation circuit, 22 output voltage control circuit, 23 zero phase voltage control circuit, 24 adder, 25 output current control circuit, 26 gate control circuit, 27, 27A , 27B Fault detection circuit, 31 integration circuit, 32, 42 limit value generation circuit, 33, 34, 43, 44 comparator, 35, 45, 51 OR circuit, 41 distortion rate calculation unit, 46 RS flip-flop, 47 timer, 100 Power converter, C1, C2 capacitors, D1-D4 diodes, Q1, Q4 main elements.

Claims (3)

電力変換装置であって、
直流の正相と中性相との間に接続された第1のコンデンサと、
前記直流の負相と前記中性相との間に接続された第2のコンデンサと、
前記直流の前記正相と前記負相との間に直列に接続された第1および第2のスイッチ素子と、
前記第1および第2のスイッチ素子にそれぞれ逆並列接続された第1および第2のダイオードと、
その一方端が前記第1および第2のスイッチ素子の接続点に接続された第3のスイッチ素子と、
その一方端が前記中性相に接続され、その他方端が前記第3のスイッチ素子の他方端に接続された第4のスイッチ素子と、
前記第3および第4のスイッチ素子にそれぞれ逆並列接続された第3および第4のダイオードと、
前記第1および第2のスイッチ素子が3レベル変換回路として動作するように、前記第1から第4のスイッチ素子を制御する制御部と、
前記第3のスイッチ素子の一方端に対して入出力される電流を検出するための電流センサと、
前記第3および第4のスイッチ素子の少なくとも1つが開放故障したことを検出する故障検出回路とを備え
前記故障検出回路は、
前記電流センサで検出された電流値を積分する積分回路と、
前記積分回路からの前記電流値の積分値と、前記積分値の所定の正のリミット値とを比較して、前記積分値が前記所定の正のリミット値を上回る場合に、前記第1から第4のスイッチ素子をオフするための故障検出信号を出力する第1の比較回路と、
前記積分回路からの前記電流値の積分値と、前記積分値の所定の負のリミット値とを比較して、前記積分値が前記所定の負のリミット値を下回る場合に、前記第1から第4のスイッチ素子をオフするための前記故障検出信号を出力する第2の比較回路とを含み、
前記制御部は、前記第1または第2の比較回路から前記故障検出信号が出力されたことに応じて、前記電力変換装置を停止させる、電力変換装置。
A power converter,
A first capacitor connected between a DC positive phase and a neutral phase;
A second capacitor connected between the DC negative phase and the neutral phase;
First and second switch elements connected in series between the positive phase and the negative phase of the direct current;
First and second diodes connected in antiparallel to the first and second switch elements, respectively;
A third switch element having one end connected to a connection point of the first and second switch elements;
A fourth switch element having one end connected to the neutral phase and the other end connected to the other end of the third switch element;
Third and fourth diodes connected in antiparallel to the third and fourth switch elements, respectively;
A control unit for controlling the first to fourth switch elements so that the first and second switch elements operate as a three-level conversion circuit;
A current sensor for detecting a current input to and output from one end of the third switch element;
A failure detection circuit for detecting that at least one of the third and fourth switch elements has an open failure ;
The failure detection circuit is
An integrating circuit for integrating the current value detected by the current sensor;
When the integrated value of the current value from the integrating circuit is compared with a predetermined positive limit value of the integrated value, and the integrated value exceeds the predetermined positive limit value, the first to first A first comparison circuit that outputs a failure detection signal for turning off the four switch elements;
When the integrated value of the current value from the integrating circuit is compared with a predetermined negative limit value of the integrated value, and the integrated value falls below the predetermined negative limit value, the first to first A second comparison circuit that outputs the failure detection signal for turning off the switching element of 4;
The said control part is a power converter device which stops the said power converter device according to the said failure detection signal being output from the said 1st or 2nd comparison circuit .
力変換装置であって、
直流の正相と中性相との間に接続された第1のコンデンサと、
前記直流の負相と前記中性相との間に接続された第2のコンデンサと、
前記直流の前記正相と前記負相との間に直列に接続された第1および第2のスイッチ素子と、
前記第1および第2のスイッチ素子にそれぞれ逆並列接続された第1および第2のダイオードと、
その一方端が前記第1および第2のスイッチ素子の接続点に接続された第3のスイッチ素子と、
その一方端が前記中性相に接続され、その他方端が前記第3のスイッチ素子の他方端に接続された第4のスイッチ素子と、
前記第3および第4のスイッチ素子にそれぞれ逆並列接続された第3および第4のダイオードと、
前記第1および第2のスイッチ素子の前記接続点の電圧を検出するための電圧センサ
前記第1および第2のスイッチ素子が3レベル変換回路として動作するように、前記電圧センサで検出された電圧値に基づいて前記第1から第4のスイッチ素子を制御する制御部と
前記第3および第4のスイッチ素子の少なくとも1つが故障したことを検出する第1の故障検出回路とを備え、
前記第1の故障検出回路は、
前記電圧センサで検出された前記電圧値のd軸成分およびq軸成分を生成し、前記d軸成分および前記q軸成分の各々に対応する基準値を用いて前記d軸成分および前記q軸成分の各々の歪み率を算出する歪み率算出部と、
前記d軸成分の歪み率が上限値を超えた場合、および、前記q軸成分の歪み率が上限値を超えた場合の少なくとも一方の場合に、前記第1から第4のスイッチ素子をオフするための故障検出信号を出力する信号生成回路とを含み、
前記制御部は、前記第1の故障検出回路から前記故障検出信号が出力されたことに応じて、前記電力変換装置を停止させる、電力変換装置。
A power conversion device,
A first capacitor connected between a DC positive phase and a neutral phase;
A second capacitor connected between the DC negative phase and the neutral phase;
First and second switch elements connected in series between the positive phase and the negative phase of the direct current;
First and second diodes connected in antiparallel to the first and second switch elements, respectively;
A third switch element having one end connected to a connection point of the first and second switch elements;
A fourth switch element having one end connected to the neutral phase and the other end connected to the other end of the third switch element;
Third and fourth diodes connected in antiparallel to the third and fourth switch elements, respectively;
A voltage sensor for detecting a voltage of the connection point of the first and second switching elements,
A controller that controls the first to fourth switch elements based on a voltage value detected by the voltage sensor so that the first and second switch elements operate as a three-level conversion circuit ;
A first failure detection circuit for detecting that at least one of the third and fourth switch elements has failed,
The first failure detection circuit includes:
Generating a d-axis component and a q-axis component of the voltage value detected by the voltage sensor, and using the reference value corresponding to each of the d-axis component and the q-axis component, the d-axis component and the q-axis component; A distortion rate calculation unit for calculating each distortion rate of
The first to fourth switch elements are turned off when the distortion rate of the d-axis component exceeds an upper limit value and / or when the distortion rate of the q-axis component exceeds an upper limit value. look including a signal generation circuit for outputting a failure detection signal for,
The said control part is a power converter device which stops the said power converter device according to the said failure detection signal being output from the said 1st failure detection circuit .
さらに、前記第3のスイッチ素子の一方端に対して入出力される電流を検出するための電流センサと、
前記第3および第4のスイッチ素子の少なくとも1つが故障したことを検出する第2の故障検出回路とを備え
前記第2の故障検出回路は、
前記電流センサで検出された電流値を積分する積分回路と、
前記積分回路からの前記電流値の積分値と、前記積分値の所定の上限値とを比較して、前記積分値が前記所定の上限値を超える場合に、前記第1から第4のスイッチ素子をオフするための前記故障検出信号を出力する比較回路とを含み、
前記制御部は、前記第1および第2の故障検出回路のうちの少なくともいずれか一方から前記故障検出信号が出力されたことに応じて、前記電力変換装置を停止させる、請求項2に記載の電力変換装置。
Furthermore, a current sensor for detecting a current input to and output from one end of the third switch element;
A second failure detection circuit for detecting that at least one of the third and fourth switch elements has failed ,
The second failure detection circuit includes:
An integrating circuit for integrating the current value detected by the current sensor;
When the integrated value of the current value from the integrating circuit is compared with a predetermined upper limit value of the integrated value, and the integrated value exceeds the predetermined upper limit value, the first to fourth switch elements A comparator circuit for outputting the failure detection signal for turning off
The said control part stops the said power converter device according to the said failure detection signal being output from at least any one of the said 1st and 2nd failure detection circuit. Power conversion device.
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