JP2010187431A - Uninterruptible power supply - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、複数台を互いに並列運転させつつ三相4線負荷に給電するために三相4線式の三相交流電圧を発生するそれぞれの無停電電源装置に関する。 The present invention relates to respective uninterruptible power supply devices that generate a three-phase four-wire three-phase AC voltage to supply power to a three-phase four-wire load while operating a plurality of units in parallel.
図2は、この種の無停電電源装置を複数(k)台並列運転してなる無停電電源システムの回路構成図である。 FIG. 2 is a circuit configuration diagram of an uninterruptible power supply system in which a plurality (k) of uninterruptible power supply devices of this type are operated in parallel.
図2において、10は商用電源などの交流電源、20,35,40,42,60,62は三相4線式出力の無停電電源装置、21,41,61は連結リアクトル、11はこの無停電電源システムから三相4線負荷12への各相電流を検出する電流検出器である。
In FIG. 2, 10 is an AC power source such as a commercial power source, 20, 35, 40, 42, 60, 62 are three-phase four-wire output uninterruptible power supply units, 21, 41, 61 are connected reactors, and 11 is this unit. It is a current detector that detects each phase current from the power failure power supply system to the three-phase four-
この連結リアクトル21,41,61それぞれは、図示のように複数(k)台の無停電電源装置を並列運転する際に、それぞれの無停電電源装置における出力間の相互干渉を軽減するために設置されている。なお、これらの連結リアクトルそれぞれのパーセントインピーダンス(%Z)は数%程度に設定される。
Each of the connected
図3は、その回路構成が同一である図2の無停電電源装置20,40,60のうち、無停電電源装置20の詳細回路構成図であり、下記特許文献1の図1に開示されている構成と同等である。 3 is a detailed circuit configuration diagram of the uninterruptible power supply device 20 among the uninterruptible power supply devices 20, 40, and 60 of FIG. 2 having the same circuit configuration, and is disclosed in FIG. It is equivalent to the configuration.
この無停電電源装置20には、交流電源10の電圧を整流電圧に変換するダイオード整流回路などからなるコンバータ22と、この整流電圧を平滑する電解コンデンサなどからなるコンデンサ23とを備えている。また、コンデンサ23の両端に接続されるIGBT(絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)とダイオードの逆並列回路などからなる2組の半導体スイッチ回路による中性相出力アーム24と、コンデンサ23の両端電圧を三相交流電圧に変換するIGBTとダイオードの逆並列回路などからなる6組の半導体スイッチ回路によるインバータ25とを備えている。また、インバータ25が出力する三相交流電圧の高調波成分を除去するフィルタリアクトル26及びフィルタコンデンサ27と、中性点出力リアクトル28とを備えている。さらに、無停電電源装置20の各相の出力電流を検出する電流検出器29と、該無停電電源装置20の各相の出力電圧を検出する電圧検出器30とを備えている。そして、中性相出力アーム24の両半導体スイッチ回路を交互に1対1の時間比率でオン・オフ動作させる中性相駆動回路21と、インバータ25から所望の周波数・振幅の三相交流電圧を出力するための制御を行うインバータ制御回路32またはインバータ制御回路33とを備えている。
The uninterruptible power supply 20 includes a
なお、この無停電電源装置20において、交流電源10が何らかの要因で喪失したときにも図2に示した三相4線負荷12への給電を継続するために、図示しないバッテリ回路がコンデンサ23の両端に接続されている。
In this uninterruptible power supply 20, in order to continue power supply to the three-phase four-
図4は、その回路構成が同一である図2の無停電電源装置35,42,62のうち、無停電電源装置35の詳細回路構成図であり、下記特許文献1の図3に開示されている構成と同等である。 4 is a detailed circuit configuration diagram of the uninterruptible power supply device 35 among the uninterruptible power supply devices 35, 42, and 62 of FIG. 2 having the same circuit configuration, and is disclosed in FIG. It is equivalent to the configuration.
この無停電電源装置35が図3に示した無停電電源装置20と異なる点は、コンデンサ23に代えて、等容量の電解コンデンサなどからなるコンデンサ36とコンデンサ37とを直列接続したものになっている。さらに、コンデンサ36とコンデンサ37の中間接続点が三相4線式出力の中性点に接続されている。 The uninterruptible power supply 35 is different from the uninterruptible power supply 20 shown in FIG. 3 in that a capacitor 36 made of an electrolytic capacitor of equal capacity and a capacitor 37 are connected in series instead of the capacitor 23. Yes. Further, an intermediate connection point between the capacitor 36 and the capacitor 37 is connected to the neutral point of the three-phase four-wire output.
このように、コンデンサ36とコンデンサ37を直列接続した構成にすることにより、無停電電源装置35の出力電圧が400V程度のときにもコンデンサ36およびコンデンサ37の定格電圧をより低く設定できる特典を有するが、この無停電電源装置35の動作原理は無停電電源装置20と同じである。 As described above, the configuration in which the capacitor 36 and the capacitor 37 are connected in series has the advantage that the rated voltage of the capacitor 36 and the capacitor 37 can be set lower even when the output voltage of the uninterruptible power supply 35 is about 400V. However, the operation principle of the uninterruptible power supply 35 is the same as that of the uninterruptible power supply 20.
なお、この無停電電源装置35において、交流電源10が何らかの要因で喪失したときにも図2に示した三相4線負荷12への給電を継続するために、図示しないバッテリ回路がコンデンサ36とコンデンサ37の直列回路の両端、またはコンデンサ37の両端に接続されている。
In this uninterruptible power supply 35, in order to continue power supply to the three-phase four-
図5は、この発明の従来例としての回路構成を示し、無停電電源装置20または無停電電源装置35に備えるインバータ制御回路32の詳細回路構成図である。 FIG. 5 shows a circuit configuration as a conventional example of the present invention, and is a detailed circuit configuration diagram of the inverter control circuit 32 provided in the uninterruptible power supply 20 or the uninterruptible power supply 35.
このインバータ制御回路32には、指令値演算器71と、加算演算器72〜74と、三相電力演算器75と、設定器76と、平均値演算器77と、加算演算器78と、電圧調節器79と、三相正弦波発生器80と、PWM(パルス幅変調)演算器81〜83と、ゲート駆動回路84とを備えている。
The inverter control circuit 32 includes a
図5に示したインバータ制御回路32の動作を、図2〜4に示した回路構成図を参照しつつ、以下に説明する。 The operation of the inverter control circuit 32 shown in FIG. 5 will be described below with reference to the circuit configuration diagrams shown in FIGS.
先ず、指令値演算器71では、三相4線負荷12への各相電流を検出する電流検出器11からの負荷電流検出値それぞれを図2に示す並列台数(k)で除算演算した各相の電流指令値を生成している。これらの電流指令値から、図3または図4に示した電流検出器29から得られる各相の出力電流検出値を加算演算器72〜74により減算演算してなる各相の電流偏差Δiu,Δiv,Δiwを求めている。
First, in the
また、三相電力演算器75では、前記各相の電流流偏差Δiu,Δiv,Δiwに基づいた三相平均電力演算を行い、この演算結果の有効電力成分を有効電力成分偏差Δpとして出力し、該演算結果の無効電力成分を無効電力成分偏差Δqとして出力している。
The three-
この有効電力成分偏差Δpは並列運転する際の出力電圧の位相差に起因する値であり、また、無効電力成分偏差Δqは並列運転する際の出力電圧の振幅差に起因する値であることが知られている。 The active power component deviation Δp is a value resulting from the phase difference of the output voltage during parallel operation, and the reactive power component deviation Δq is a value resulting from the amplitude difference of the output voltage during parallel operation. Are known.
設定器76では無停電電源装置20または無停電電源装置35の出力の電圧設定値を設定している。また、電圧検出器30から得られる前記無停電電源装置の各相の出力電圧検出値に平均値演算器77を介することにより三相電圧平均値Vavを得ている。
In the setting device 76, the voltage setting value of the output of the uninterruptible power supply 20 or the uninterruptible power supply 35 is set. The three-phase voltage average value Vav is obtained by passing the
従って、加算演算器78では、前記無効電力成分偏差Δqと電圧設定値と三相電圧平均値Vavとに対して図示の極性での加減算を行い、これを電圧偏差として電圧調節器79に入力している。
Therefore, the
電圧調節器79では前記電圧偏差を零にするために、該偏差の比例―積分演算などの調節演算を行い、この演算結果は三相電圧指令値Vsとして出力している。
In order to make the voltage deviation zero, the
すなわち三相正弦波発生器80では、周知の技術を用いて、基準の三相正弦波に対して前記有効電力成分偏差Δpに基づく位相補正を行いつつ、各相の電圧振幅値Vu,Vv,Vwそれぞれを前記三相電圧指令値Vsに基づいた値に設定した各相の正弦波状の電圧指令値vu,vv,vwを出力している。
That is, in the three-phase
PWM演算器81〜83それぞれは、前記電圧指令値vu,vv,vwと、例えば三角波状のキャリア信号とに基づく各相毎のパルス幅変調演算を行い、これらの演算結果に基づいて、ゲート駆動回路84では、インバータ25を構成する各相(各アーム)のIBGTへの駆動信号を生成している。
Each of the
図5に示した従来のインバータ制御回路32を用いた無停電電源装置20または無停電電源装置35と、これらと同一構成の無停電電源装置40,60または無停電電源装置42,62とを並列運転しつつ、三相電源を使用する三相電源機器と、各相の相電圧を利用した単相電源機器とが混在する三相4線負荷12に給電することが行われる。
The uninterruptible power supply 20 or the uninterruptible power supply 35 using the conventional inverter control circuit 32 shown in FIG. 5 and the uninterruptible power supply 40 or 60 or the uninterruptible power supply 42 or 62 having the same configuration as these are paralleled. While driving, power is supplied to a three-phase four-
このような給電状態では、中性相(N相)を介して各相毎にその大きさが異なる横流が生じることがあるが、従来のインバータ制御回路32では、三相一括して横流を抑制する三相平均値での横流抑制手段のみを用いているために、各相毎の横流を十分に抑制できないという問題点があった。 In such a power supply state, cross currents having different sizes may be generated for each phase via the neutral phase (N phase). However, in the conventional inverter control circuit 32, the cross current is suppressed in a batch of three phases. Since only the cross current suppression means with the three-phase average value is used, there is a problem that the cross current for each phase cannot be sufficiently suppressed.
例えば、上記特許文献2の図1に開示されている構成では、三相一括して横流を抑制しつつ、無停電電源装置と負荷との間のケーブルに起因した電圧降下も補償しているが、各相毎にその大きさが異なる横流が生じるときには、その抑制対策が考慮されていない。 For example, in the configuration disclosed in FIG. 1 of Patent Document 2, the voltage drop caused by the cable between the uninterruptible power supply and the load is compensated while suppressing the cross current in three phases. When a cross current having a different size is generated for each phase, the suppression measure is not considered.
この発明の目的は、上記問題点を解消した無停電電源装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an uninterruptible power supply that solves the above problems.
上記問題点を解消するためのこの第1の発明は、三相4線式の三相交流電圧を出力する無停電電源装置を複数(k)台並列運転させる際に、
それぞれの前記無停電電源装置では、各相の負荷電流それぞれをk分の1した値と、それぞれの無停電電源装置の各相の出力電流との偏差それぞれから三相有効電力成分偏差と三相無効電力成分偏差とを導出する。そして、これらの導出した成分偏差に基づき前記無停電電源装置では、三相一括して横流を抑制する三相一括横流抑制手段を動作させる。この三相一括横流抑制手段の動作と同時に、前記各相の出力電流との偏差それぞれから導出される単相有効電力成分偏差それぞれに基づき該無停電電源装置における各相毎にその横流を抑制する各相個別横流抑制手段も動作させることを特徴とする。
This first invention for solving the above problem is that when operating a plurality of (k) uninterruptible power supply devices that output a three-phase four-wire three-phase AC voltage in parallel,
In each of the uninterruptible power supplies, the three-phase active power component deviation and the three-phase are calculated from the deviation between the value obtained by dividing the load current of each phase by k and the output current of each phase of each uninterruptible power supply. The reactive power component deviation is derived. Then, based on these derived component deviations, the uninterruptible power supply operates the three-phase collective cross current suppressing means that suppresses the cross current in three phases. Simultaneously with the operation of the three-phase collective cross current suppressing means, the cross current is suppressed for each phase in the uninterruptible power supply based on the single-phase active power component deviation derived from the deviation from the output current of each phase. The individual cross current suppressing means for each phase is also operated.
また、第2の発明は前記第1の発明の無停電電源装置において、
前記三相一括横流抑制手段から得られた前記インバータが出力する3相交流電圧の三相一括した電圧振幅指令値に、前記各相個別横流抑制手段から得られた該インバータが出力する各相交流電圧それぞれの電圧補正値を加算し、これらの加算した値を各相交流電圧の電圧振幅指令値としたことを特徴とする。
Moreover, 2nd invention is the uninterruptible power supply of the said 1st invention,
Each phase alternating current output by the inverter obtained from the individual phase cross current suppressing means is added to the three-phase voltage reference value of the three phase alternating voltage output from the inverter obtained from the three phase collective current suppressing means. The voltage correction value of each voltage is added, and the added value is used as the voltage amplitude command value of each phase AC voltage.
この発明では、三相4線式の三相交流電圧を出力する無停電電源装置それぞれに、三相一括横流抑制手段と各相個別横流抑制手段の双方を備えることにより、中性相を介した各相毎のその大きさが異なる横流に対しても、その横流を十分に抑制することができる。 In this invention, each uninterruptible power supply device that outputs a three-phase four-wire three-phase AC voltage includes both a three-phase collective cross current suppressing means and an individual phase individual cross current suppressing means, so that a neutral phase is interposed. The cross current can be sufficiently suppressed even for a cross current having a different size for each phase.
図1は、この発明の実施例としての回路構成を示し、無停電電源装置20または無停電電源装置35に備えるインバータ制御回路33の詳細回路構成図である。 FIG. 1 shows a circuit configuration as an embodiment of the present invention, and is a detailed circuit configuration diagram of an inverter control circuit 33 provided in the uninterruptible power supply 20 or the uninterruptible power supply 35.
このインバータ制御回路33には、先述のインバータ制御回路32と同様に、三相一括横流抑制手段としての指令値演算器71,加算演算器72〜74,三相電力演算器75,設定器76,平均値演算器77,加算演算器78,電圧調節器79と、三相正弦波発生器80と、PWM演算器81〜83と、ゲート駆動回路84とを備えている。また、これらの他に、各相個別横流抑制手段としての単相電力演算器85,89,93と、加算演算器86,90,94と、ゲイン回路87,91,95と、加算演算器88,92,96と、三相電力平均演算器97とが追加装備されている。
Similarly to the inverter control circuit 32 described above, the inverter control circuit 33 includes a command
図1に示したインバータ制御回路33の動作を、上述の追加装備された構成要素の動作を中心に、図2〜4に示した回路構成図を参照しつつ、以下に説明する。 The operation of the inverter control circuit 33 shown in FIG. 1 will be described below with reference to the circuit configuration diagrams shown in FIGS.
先ず、加算演算器72〜74により得られた各相の電流偏差Δiu,Δiv,Δiwのうち、単相電力演算器85では、Δiuに基づく単相電力演算を行い、その有効電力成分を有効電力成分偏差として出力する。加算演算器86では後述の各相の有効電力成分偏差の平均値と前記有効電力成分偏差との差を求め、得られた差を零にするためのゲインKuが設定されたゲイン回路87を介することにより、U相の電圧補正値ΔVuを得ている。
First, out of the current deviations Δiu, Δiv, Δiw of the respective phases obtained by the
同様に、単相電力演算器89では、前記Δivに基づく単相電力演算を行い、その有効電力成分を有効電力成分偏差として出力する。加算演算器90では後述の各相の有効電力成分偏差の平均値と前記有効電力成分偏差との差を求め、得られた差を零にするためのゲインKvが設定されたゲイン回路91を介することにより、V相の電圧補正値ΔVvを得ている。
Similarly, the single-
同様に、単相電力演算器93では、前記Δiwに基づく単相電力演算を行い、その無効電力成分を有効電力成分偏差として出力する。加算演算器94では後述の各相の有効電力成分偏差の平均値と前記有効電力成分偏差との差を求め、得られた差を零にするためのゲインKwが設定されたゲイン回路95を介することにより、W相の電圧補正値ΔVwを得ている。
Similarly, the single
これらの電圧補正値ΔVu,ΔVv,ΔVwそれぞれは、加算演算器88,92,96により電圧調節器79の出力である三相電圧指令値Vsと加算され、この加算値それぞれは三相正弦波発生器80における電圧振幅値Vu,Vv,Vwそれぞれとしている。
These voltage correction values ΔVu, ΔVv, and ΔVw are added to the three-phase voltage command value Vs that is the output of the
なお、三相電力平均演算器97は、単相電力演算器85,89,93それぞれから得られた各相の有効電力成分偏差の平均値を求めるために設置されている。
The three-phase
その結果、このインバータ制御回路33を用いた無停電電源装置20または無停電電源装置35と、これらと同一構成の無停電電源装置40,60または無停電電源装置42,62とを並列運転しつつ、中性相を介した各相毎のその大きさが異なる横流に対しても、その横流を十分に抑制することができる。また、追加装備された上述の各相個別横流抑制手段を動作させるためには、新たな検出器などを設ける必要性が無い。 As a result, the uninterruptible power supply 20 or the uninterruptible power supply 35 using the inverter control circuit 33 and the uninterruptible power supply 40 or 60 or the uninterruptible power supply 42 or 62 having the same configuration as these are operated in parallel. The cross current can be sufficiently suppressed even with respect to the cross current having different sizes for each phase via the neutral phase. Further, there is no need to provide a new detector or the like in order to operate the above-mentioned individual phase individual cross current suppressing means additionally provided.
10…交流電源、11…電流検出器、12…三相4線負荷、20,35,40,42,60,62…無停電電源装置、21,41,61…連結リアクトル、22…コンバータ、23…コンデンサ、24…中性相出力アーム、25…インバータ、26…フィルタリアクトル、27…フィルタコンデンサ、28…中性点出力リアクトル、29…電流検出器、30…電圧検出器、31…中性相駆動回路、32,33…インバータ制御回路、71…指令値演算器、72〜74…加算演算器、75…三相電力演算器、76…設定器、77…平均値演算器、78…加算演算器、79…電圧調節器、80…三相正弦波発生器、81〜83…PWM演算器、84…ゲート駆動回路、85,89,93…単相電力演算器、86,88,90,92,94,96…加算演算器、87,91,95…ゲイン回路、97…三相電力平均演算器。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記中性相出力アームの中間接続点と前記中性点出力リアクトルの一端とを接続し、該中性点出力リアクトルの他端を中性点にして三相4線式の三相交流電圧を出力する無停電電源装置において、
前記無停電電源装置を複数(k)台並列運転させつつ三相4線負荷に給電するときの
それぞれの前記無停電電源装置のインバータ制御回路には、
前記三相4線負荷に流れる各相の負荷電流それぞれを前記k分の1した値と、それぞれの無停電電源装置の各相の出力電流との偏差それぞれから導出される三相有効電力成分偏差と三相無効電力成分偏差とに基づき該無停電電源装置における三相一括した横流を抑制する三相一括横流抑制手段と、
前記各相の出力電流との偏差それぞれから導出される単相有効電力成分偏差それぞれに基づき前記無停電電源装置における各相毎にその横流を抑制する各相個別横流抑制手段とを備えたことを特徴とする無停電電源装置。 A converter for converting the voltage of the AC power source into a rectified voltage, a capacitor for smoothing the rectified voltage, a neutral phase output arm composed of two sets of semiconductor switch circuits connected to both ends of the capacitor, and a voltage across the capacitor An inverter that converts a three-phase AC voltage into an output, a filter reactor and a filter capacitor that remove harmonic components of the three-phase AC voltage, a neutral point output reactor, and both semiconductor switches of the neutral phase output arm A neutral phase drive circuit that alternately turns on and off the circuit, and an inverter control circuit that performs control to output a three-phase AC voltage having a desired frequency and amplitude from the inverter,
An intermediate connection point of the neutral phase output arm is connected to one end of the neutral point output reactor, and a three-phase four-wire three-phase AC voltage is generated with the other end of the neutral point output reactor as a neutral point. In the uninterruptible power supply that outputs,
In the inverter control circuit of each uninterruptible power supply when supplying power to a three-phase four-wire load while operating the uninterruptible power supply in parallel with a plurality (k) units,
Three-phase active power component deviation derived from the difference between the value obtained by dividing the load current of each phase flowing through the three-phase four-wire load by k and the output current of each phase of each uninterruptible power supply And three-phase collective cross current suppressing means for suppressing three-phase collective cross current in the uninterruptible power supply based on the three-phase reactive power component deviation,
Each phase individual cross current suppression means for suppressing the cross current for each phase in the uninterruptible power supply based on each single phase active power component deviation derived from each deviation from the output current of each phase Uninterruptible power supply.
前記三相一括横流抑制手段から得られた前記インバータが出力する3相交流電圧の三相一括した電圧振幅指令値に、前記各相個別横流抑制手段から得られた該インバータが出力する各相交流電圧それぞれの電圧補正値を加算し、これらの加算した値を各相交流電圧の電圧振幅指令値としたことを特徴とする無停電電源装置。 In the uninterruptible power supply according to claim 1,
Each phase alternating current output by the inverter obtained from the individual phase cross current suppressing means is added to the three-phase voltage reference value of the three phase alternating voltage output from the inverter obtained from the three phase collective current suppressing means. An uninterruptible power supply characterized in that voltage correction values for each voltage are added and the added value is used as a voltage amplitude command value for each phase AC voltage.
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