JP5739594B1 - 仕切体組立装置及び仕切箱製造システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、特許第５３０２５９１号公報に記載されるような仕切体をシートから組み立てられる仕切体組立装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明に係る仕切体組立装置は、仕切体用シートの中央底板部に当接し、仕切体用シートを中央底板部の法線方向に押し込むプッシャーと、このプッシャーによって押し込まれる仕切体用シートの仕切板部に当接することで、二つの仕切板部が対面するよう仕切板部を中央底板部に対して立ち上げる前後一対のガイド部材と、上記プッシャーによって押し込まれる中央底板部をプッシャーとの間に挟持する挟持台と、上記プッシャー及び挟持台による挟持状態で、上記ガイド部材によって立ち上げられた前側の仕切板部の第一中間面及び第二中間面を中央面に対して後方に折り曲げることで、各仕切板部の第一中間面と第二中間面とを対面させる折曲機構とを備えることを特徴とする仕切体組立装置である。【選択図】図４

Description

本発明は、仕切体組立装置及び仕切箱製造システムに関する。

商品を収容して搬送するために段ボール製の箱が広く使用されている。中でも、ガラス瓶等の壊れやすい品物を複数収容する箱として、箱体の内部を縦横に区分する仕切体が挿入された仕切箱が用いられている。

一般的には、複数の仕切板にスリットを形成して井桁状に組み合わせた組仕切が用いられる。しかしながら、このような組仕切は、仕切板を組み合わせる手間がかかり、包装コストが大きくなるという不都合がある。また、組仕切は、２種類の仕切板を組み合わせて形成されるため、包材資材の保管や管理のコストも大きくなるという不都合がある。

そこで、一枚のシートから形成される仕切体として、第一端面、第一中間面、中央面、第二中間面及び第二端面がこの順に左右方向に連設されて形成される二つの仕切板部と、上記二つの仕切板部の中央面を連結する中央底板部と、上記二つの仕切板部の第一端面を連結する第一底板部と、上記二つの仕切板部の第二端面を連結する第二底板部とを備える仕切体が提案されている（特許第５３０２５９１号公報参照）。

上記公報に記載の仕切体は、中央底板部、第一底板部及び第二底板部に対して両仕切板部を立ち上げるように折り曲げてから、第一中間面及び第二中間面を第一端面、中央面及び第二端面に対して折り曲げることで、一方の仕切板部の中央面の両側延長線上に他方の仕切板部の第一端面及び第二端面を配置することができる。

同じ製品を量産する工場では、商品の包装を自動化することにより、包装コストを削減する場合が多い。しかしながら、上記公報に記載の仕切体を使用する場合、仕切体の構造が特殊であるが故に、公知の装置ではシートから仕切体を組み立てることができない。

仕切体ではないが、底板部に連設される側板部の側縁に連設される舌片を有するトレーや箱体を組み立てる装置が公知である（例えば特開２００７−８３４９５号公報参照）。この公報に記載されているような従来の組立装置では、先ず、側板部に連設される舌片を側板部に対して折り曲げた後、プッシャーで底板部をガイド部材の隙間に押し込むことによって側板部を底板部に対して折り曲げるよう構成される。

しかしながら、上記仕切体の組み立てにおいては、先に第一端面、第一中間面、中央面、第二中間面及び第二端面を互いに対して折り曲げると、底板部に対して仕切板部を折り曲げることができなくなるため、従来の組立装置の構成では、上記仕切体を組み立てることはできない。

特許第５３０２５９１号公報 特開２００７−８３４９５号公報

上記不都合に鑑みて、本発明は、上記特許発明に係る仕切体をシートから組み立てられる仕切体組立装置及び上記仕切体を挿入した仕切箱を製造できる仕切箱製造システムを提供することを課題とする。

上記課題を解決するためになされた発明は、第一端面、第一中間面、中央面、第二中間面及び第二端面がこの順に左右方向に連設されて形成される二つの仕切板部と、上記二つの仕切板部の中央面を連結する中央底板部と、上記二つの仕切板部の第一端面を連結する第一底板部と、上記二つの仕切板部の第二端面を連結する第二底板部とを備える仕切体用シートを、上記二つの仕切板部の第一端面同士、中央面同士及び第二端面同士、並びに各仕切板部の第一中間面及び第二中間面が対面する仕切体に組み立てる仕切体組立装置であって、上記中央底板部に当接し、仕切体用シートを中央底板部の法線方向に押し込むプッシャーと、このプッシャーによって押し込まれる仕切体用シートの仕切板部に当接することで、二つの仕切板部が対面するよう仕切板部を中央底板部に対して立ち上げる前後一対のガイド部材と、上記プッシャーによって押し込まれる中央底板部をプッシャーとの間に挟持する挟持台と、上記プッシャー及び挟持台による挟持状態で、上記ガイド部材によって立ち上げられた前側の仕切板部の第一中間面及び第二中間面を中央面に対して後方に折り曲げることで、各仕切板部の第一中間面と第二中間面とを対面させる折曲機構とを備えることを特徴とする仕切体組立装置である。

本発明の仕切体組立装置は、上記プッシャー及び挟持台による挟持状態で、上記ガイド部材によって立ち上げられた前側の仕切板部の第一中間面及び第二中間面を中央面に対して後方に折り曲げることで、各仕切板部の第一中間面と第二中間面とを対面させる折曲機構を備える。つまり、当該仕切体組立装置では、折曲機構がプッシャーの周囲に前側の仕切板部の第一中間面、中央面及び第二中間面を捲き付けるようにして、中央面に対して第一中間面及び第二中間面を折り曲げる。上記仕切体用シートは、中央底板部、第一底板部及び第二底板部に対して両仕切板部を立ち上げた状態で、中央底板部、前後の第一中間面及び第一底板部が、前後の中央面及び第一端面を介して搖動可能に連結された平行リンク機構を形成し、同様に中央底板部、前後の第二中間面及び第二底板部が、前後の中央面及び第二端面を介して搖動可能に連結された平行リンク機構を形成する。これにより、折曲機構が前側の仕切板部の中央面に対して第一中間面及び第二中間面を折り曲げることによって、後側の仕切板部の中央面に対して第一中間面及び第二中間面を折り曲げ、かつ、両仕切板部の第一中間面及び第二中間面に対して第一端面及び第二端面をそれぞれ折り曲げることができる。このように、当該仕切体組立装置では、上記仕切体用シートから仕切体を組み立てることができる。

上記折曲機構が、前側のガイド部材が仕切板部の上部に当接する状態で第一中間面及び第二中間面を折り曲げるとよい。このように、前側のガイド部材が仕切板部の上部に当接する状態で第一中間面及び第二中間面を折り曲げることによって、この折り曲げの際に前側の仕切板部を各底板部に対して直立状態に保持することができる。これにより、第一中間面及び第二中間面の中央面に対する折り曲げをより確実に行うことができる。

上記プッシャーと挟持台との間に挟持される仕切体用シートを介して折曲機構と対向する位置に、折曲機構側に突退可能に配設される後面支持部材をさらに備えるとよい。このように、折曲機構と対向する位置に、折曲機構側に突退可能に配設される後面支持部材を備えることによって、第一中間面及び第二中間面の折り曲げの際に、後側の仕切板部が各底板部に対して直立状態となることを担保することができる。これにより、第一中間面及び第二中間面の中央面に対する折り曲げをさらに確実に行うことができる。

上記仕切体用シートを組み立てた仕切体を第一中間面及び第二中間面の外側の面に当接するよう把持する一対の把持片と、この一対の把持片を接近及び離間可能に支持し、左右方向に移動可能な駆動部とを有する排出機構をさらに備えるとよい。このように、上記仕切体用シートを組み立てた仕切体を第一中間面及び第二中間面の外側の面に当接するよう把持する一対の把持片を備えることによって、仕切体の組み立て状態を保ちつつ把持することができる。また、この把持片が配設され、左右方向に移動可能な移動体を有することによって、仕切体を組み立て状態を保ったまま排出することができる。

本発明に係る仕切箱製造システムは、上記仕切体組立装置と、上方開口状態で製函された箱体を供給する供給装置と、上記仕切体組立装置により組み立てられた仕切体を上方から把持し、上記供給装置により供給される箱体に上方から挿入する仕切体挿入装置とを備える仕切箱製造システムである。

当該仕切箱製造システムは、上記仕切体組立装置と、上方開口状態で製函された箱体を供給する供給装置と、上記仕切体組立装置により組み立てられた仕切体を上方から把持し、上記供給装置により供給される箱体に上方から挿入する仕切体挿入装置とを備えることによって、自動的に上記仕切体を組み立て、組み立てた仕切体を箱体内に挿入するので、仕切体を挿入した仕切箱を容易に製造できる。

本発明の仕切体組立装置は、第一端面、第一中間面、中央面、第二中間面及び第二端面がこの順に左右方向に連設されて形成される二つの仕切板部と、上記二つの仕切板部の中央面を連結する中央底板部と、上記二つの仕切板部の第一端面を連結する第一底板部と、上記二つの仕切板部の第二端面を連結する第二底板部とを備える仕切体用シートから、仕切体を組み立てることができる。また、本発明の仕切箱製造システムは、上記仕切体組立装置を備えるので、仕切体を組み立てることができ、仕切体を挿入した仕切箱を容易に製造することができる。

本発明の一実施形態の仕切箱製造システムを示す模式的正面図である。 図１の仕切箱製造システムの仕切体組立装置で組み立てられる仕切体用シートの模式的展開図である。 図２の仕切体用シートを組み立てて形成される仕切体の模式的斜視図である。 図１の仕切箱製造システムの仕切体組立装置の要部の模式的側面図である。 図４の仕切体組立装置の要部の模式的水平断面図である。 図４とは異なる仕切体組立装置の要部の模式的側面図である。

以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳説する。

［仕切体組立装置］
図１の仕切箱製造システムは、図２の仕切体用シートＳを組み立てて図３に示す仕切体Ｆを形成する仕切体組立装置１００と、上方開口状態で製函された箱体Ｂを供給する供給装置２００と、上記仕切体組立装置１００によって組み立てられた仕切体Ｆを上方から把持し、上記供給装置２００によって供給される箱体Ｂに上方から挿入する仕切体挿入装置３００とを備える。

なお、本明細書において、本発明の理解を容易にするために使用される「上下」、「左右」及び「前後」の各方向は、仕切体Ｆを基準として便宜的に使用されるものであり、当該仕切箱製造システム及び当該仕切体組立装置の使用状態における向きを限定するものではない。

＜仕切体用シート＞
先ず、図１の仕切箱製造システムの仕切体組立装置１００によって仕切体Ｆに組み立てられる仕切体用シートＳについて説明する。

図２の仕切体用シートＳは、一枚の段ボールシートから形成され、第一端面１１ａ，１１ｂ、第一中間面１２ａ，１２ｂ、中央面１３ａ，１３ｂ、第二中間面１４ａ，１４ｂ及び第二端面１５ａ，１５ｂがこの順に左右方向に連設されて形成される二つの仕切板部１０ａ，１０ｂと、これら二つの仕切板部１０ａ，１０ｂの中央面１３ａ，１３ｂを連結する中央底板部２１と、二つの仕切板部１０ａ，１０ｂの第一端面１１ａ，１１ｂを連結する第一底板部２２と、二つの仕切板部１０ａ，１０ｂの第二端面１５ａ，１５ｂを連結する第二底板部２３とを備える。なお、図２において、太い細い実線はシートを切断して形成されるエッジを示し、細い実線はシートに型押しして形成した罫線を示す。

この仕切体用シートＳは、中央底板部２１、第一底板部２２及び第二底板部２３に対して前側の仕切板部１０ａ及び後ろ側の仕切板部１０ｂをそれぞれ垂直に折り立ててから、第一中間面１２ａ，１２ｂ及び第二中間面１４ａ，１４ｂを第一端面１１ａ，１１ｂ、中央面１３ａ，１３ｂ及び第二端面１５ａ，１５ｂに対して折り曲げることで、図３に示すように、後側の仕切板部１０ｂの中央面１３ｂの左右方向両側延長線上に前側の仕切板部１０ａの第一端面１１ａ及び第二端面１５ａを配置し、左右方向に３つ前後方向に２つの区画を有する仕切体Ｆに組み立てられる。

＜仕切体組立装置＞
図４に詳しく示す仕切体組立装置１００は、仕切体用シートＳの二つの仕切板部１０ａ，１０ｂを中央底板部２１、第一底板部２２及び第二底板部２３に対して上方に折り曲げて、両仕切板部１０ａ，１０ｂが対面するよう立ち上げる立上部１１０と、この立上部１１０により立ち上げられた仕切板部１０ａ，１０ｂの第一中間面１２ａ，１２ｂ及び第二中間面１４ａ，１４ｂを中央面１３ａ，１３ｂに対してそれぞれ後方に折り曲げて仕切体Ｆを形成する折曲部１２０と、この折曲部１２０により形成された仕切体Ｆを排出する排出部１３０とを備える。

〔立上部〕
立上部１１０は、仕切体用シートＳの仕切板部１０ａ，１０ｂがそれぞれ載置される前後一対の支持部材１１１ａ，１１１ｂと、支持部材１１１ａ，１１１ｂ上の仕切体用シートＳの中央底板部２１に当接し、この仕切体用シートＳを中央底板部２１の法線方向に下方に押し込むプッシャー１１２と、このプッシャー１１２によって押し込まれる仕切体用シートＳの仕切板部１０ａ，１０ｂに当接することで、仕切板部１０ａ，１０ｂが対面するようこれらの仕切板部１０ａ，１０ｂを中央底板部２１、第一底板部２２及び第二底板部２３に対して折り曲げて立ち上げるための前後一対のガイド部材１１３ａ，１１３ｂとプッシャー１１２によって押し込まれた仕切体用シートＳの中央底板部２１をプッシャー１１２との間に挟持する挟持台１１４とを有する。

（プッシャー）
プッシャー１１２は、前側の仕切板部１０ａの中央面１３ａに当接する前側本体１１２ａと、後側の仕切板部１０ｂの中央面１３ｂに当接する後側本体１１２ｂと、前側本体１１２ａ及び後側本体１１２ｂを支持する支持体１１２ｃとを有する。支持体１１２ｃは、エアシリンダ１１５（図１参照）によって軸方向に駆動されるロッド１１６の先端に取り付けられており、前側本体１１２ａ及び後側本体１１２ｂを軸方向に移動させることによって、一対のガイド部材１１３ａ，１１３ｂの隙間に仕切体用シートＳを押し込む。

前側本体１１２ａ及び後側本体１１２ｂの左右方向の幅は、仕切体用シートＳの中央面１３ａ，１３ｂの左右方向の幅と等しいか僅かに小さい。つまり、プッシャー１１２は、仕切体用シートＳに応じて交換され得る。また、前側本体１１２ａ及び後側本体１１２ｂにより形成されるプッシャー１１２の前後方向の厚さとしては、仕切体用シートＳの中央底板部２１の前後方向の幅と等しいか僅かに小さい。このため、前側本体１１２ａと後側本体１１２ｂとは、その間隔を仕切体用シートＳに応じて調節可能に支持体１１２ｃに取り付けられてもよい。

（ガイド部材）
ガイド部材１１３ａ，１１３ｂは、仕切体用シートＳの中央底板部２１、第一底板部２２及び第二底板部２３の前後方向の幅よりも僅かに、例えば仕切体用シートＳの厚さの数倍程度大きい間隔を空けて配置される。また、前側のガイド部材１１３ａは後側のガイド部材１１３ｂよりも下方に延出している。これにより、仕切体用シートＳがプッシャー１１２により押し込まれ、プッシャー１１２と挟持台１１４との間に挟持されている状態で、前側のガイド部材１１３ａは仕切板部１０ａの上部に当接し続けるが、後側のガイド部材１１３ｂは仕切板部１０ｂから離間する。つまり、前側のガイド部材１１３ａの下端は、後述する折曲部１２０による仕切板部１０ａの折り曲げを補助する位置に配置され、後側のガイド部材１１３ｂの下端は、後述する排出部１３０による仕切体Ｆの排出を阻害しないよう上方に退避した位置に配置される。

〔折曲部〕
折曲部１２０は、プッシャー１１２及び挟持台１１４による挟持状態、かつ前側のガイド部材１１３ａが仕切板部１０ａの上部に当接する状態で、ガイド部材１１３ａによって立ち上げられた前側の仕切板部１０ａの第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａを中央面１３ａに対して後方に折り曲げる折曲機構１２１と、プッシャー１１２と挟持台１１４との間に挟持される仕切体用シートＳを介して折曲機構１２１と対向する位置に、折曲機構１２１側に突退可能に配設され、後側の仕切板部１０ｂの中央面１３ｂに当接可能な後面支持部材１２２とを備える。

（折曲機構）
折曲機構１２１は、図５に示すように、第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａを中央面１３ａに対して後方に折り曲げる一対の折曲片１２１ａと、この一対の折曲片１２１ａを接近及び離間可能に支持する駆動部１２１ｂとを有する。

駆動部１２１ｂは、例えば一対の空動式ロータリーアクチュエーターからなるエアチャックで構成することができる。具体的には、駆動部１２１ｂは、一対の折曲片１２１ａをプッシャー１１２よりも前側に位置する上下方向の一対の軸を中心にそれぞれ水平方向に搖動させるよう支持する。これにより、一対の折曲片１２１ａは、上記立上部１１０による仕切体用シートＳの仕切板部１０ａ，１０ｂの立ち上げ時には仕切体用シートＳに干渉しないよう前側に退避し、立ち上げ後の前側の仕切板部１０ａの第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａに当接するよう搖動して、これらの第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａをプッシャー１１２に対して押し付けるよう動作する。換言すると、折曲機構１２１は、前側の仕切板部１０ａをプッシャー１１２に巻き付けるようにして、第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａを中央面１３ａに対して後方に折り曲げる。

一対の折曲片１２１ａは、第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａの各中心よりも左右方向外側にそれぞれ当接することが好ましい。従って、一対の折曲片１２１ａは、仕切体用シートＳに応じて交換されることが好ましい。

（後面支持部材）
後面支持部材１２２は、例えばエアシリンダによって前後に移動させられ、折曲機構１２１による前側の仕切板部１０ａの折り曲げ時に、後側の仕切板部１０ｂの中央面１３ｂをプッシャー１１２との間に挟持することで仕切板部１０ｂを直立状態に保持する。また、折曲機構１２１は、仕切体Ｆの成形後には後方に退避して、後述する排出部１３０による仕切体Ｆの排出を可能にする。

上述のように、上記折曲機構１２１による前側の仕切板部１０ａの折り曲げ時に、仕切体用シートＳの前側の仕切板部１０ａは、前側のガイド部材１１３ａによって直立状態に保持され、仕切体用シートＳの後側の仕切板部１０ｂは、後面支持部材１２２によって直立状態に保持される。これにより、仕切体用シートＳにおいて、中央底板部２１、前後の第一中間面１２ａ，１２ｂ及び第一底板部２２が前後の中央面１３ａ，１３ｂ及び第一端面１１ａ，１１ｂを介して搖動可能に連結された平行リンク機構を形成し、同様に中央底板部２１、前後の第二中間面１４ａ，１４ｂ及び第二底板部２３が前後の中央面１３ａ，１３ｂ及び第二端面１５ａ，１５ｂを介して搖動可能に連結された平行リンク機構を形成する。これらの平行リンク機構により、折曲機構１２１が前側の仕切板部１０ａの第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａを中央面１３ａに対して後方に折り曲げることによって、後側の仕切板部１０ｂの第一中間面１２ｂ及び第二中間面１４ｂを中央面１３ｂに対して後方に折り曲げ、第一端面１１ａ，１１ｂを両仕切板部１０ａ，１０ｂの第一中間面１２ａ，１２ｂに対して前側に折り曲げ、かつ第二端面１５ａ，１５ｂを両仕切板部１０ａ，１０ｂの第二中間面１４ａ，１４ｂに対して前側に折り曲げて、仕切体Ｆを成形することができる。

〔排出部〕
排出部１３０は、仕切体用シートＳを組み立てた仕切体Ｆを把持して左右方向に搬送する二つの排出機構１３１，１３２（図１参照）と、これら二つの排出機構１３１，１３２を一体的に左右方向に往復移動させる移動機構１３３と、一方の排出機構１３１から仕切体Ｆを受け取り、他方の排出機構１３２に受け渡す中間把持機構１３４とを有する。

（排出機構）
排出機構１３１，１３２は、仕切体Ｆを前側の第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａの外側の面に当接するよう把持する一対の把持片１３１ａ，１３２ａと、この一対の把持片１３１ａ，１３２ａを接近及び離間可能に支持し、移動機構１３３により左右方向に移動可能な駆動部１３１ｂ，１３２ｂとをそれぞれ有する。

排出機構１３１，１３２の把持片１３１ａ，１３２ａ及び駆動部１３１ｂ，１３２ｂの構成としては、折曲機構１２１の折曲片１２１ａ及び駆動部１２１ｂと同様のものとすることができる。この排出機構１３１，１３２は、折曲機構１２１と干渉しないように異なる高さに配設される。

（移動機構）
移動機構１３３は、左右方向に延在し、両端に排出機構１３１，１３２を支持する支持部材１３３ａと、この支持部材１３３ａを排出機構１３１，１３２の中心間距離と等しいストロークで左右方向に往復移動させるリニアスライダー１３３ｂとを有する。

（中間把持機構）
仕切体Ｆを前側の第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａの外側の面に当接するよう把持する一対の把持片１３４ａと、この一対の把持片１３４ａを接近及び離間可能に支持する駆動部１３４ｂとを有する。

中間把持機構１３４の把持片１３４ａ及び駆動部１３４ｂの構成としては、折曲機構１２１の折曲片１２１ａ及び駆動部１２１ｂ、並びに排出機構１３１，１３２の把持片１３１ａ，１３２ａ及び駆動部１３１ｂ，１３２ｂと同様のものとすることができる。

また、中間把持機構１３４は、上記移動機構１３３による移動により排出機構１３１，１３２が共に配置される左右方向位置に、排出機構１３１，１３２と干渉しないよう排出機構１３１，１３２と異なる高さに、例えば折曲機構１２１と同じ高さに固定して配設される。

排出部１３０は、第一の排出機構１３１は、折曲機構１２１が第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａを折り曲げて仕切体用シートＳを仕切体Ｆに成形した後、仕切体Ｆの折曲機構１２１に把持されている第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａを、一対の把持片１３４ａにより把持する。折曲機構１２１が折曲片１２１ａを離間して仕切体Ｆを解放した後、移動機構１３３が排出機構１３１，１３２を左右方向排出側に移動させる。この移動機構１３３による移動の排出側の移動端において、第一の排出機構１３１は、中間把持機構１３４に仕切体Ｆを受け渡す。移動機構１３３が排出機構１３１，１３２を左右方向折曲部１２０側の移動端に移動させることにより、第二の排出機構１３２が中間把持機構１３４に把持されている仕切体Ｆに正対する。ここで、中間把持機構１３４から第二の排出機構１３２へ仕切体Ｆを受け渡すことにより、次に移動機構１３３が排出機構１３１，１３２を左右方向排出側に移動させたときに、第二の排出機構１３２が把持する仕切体Ｆが仕切体挿入装置３００に受け渡される位置、好ましくは仕切体Ｆを箱体Ｂに挿入する位置の上方に配置される。

このように、排出部１３０は、仕切体Ｆを２回のストロークに分けてピッチ送りすることによって排出する。また、排出部１３０において、第一の排出機構１３１による仕切体Ｆの把持と、中間把持機構１３４から第二の排出機構１３２への仕切体Ｆの受け渡しとは同時に行うことができる。

〔作用〕
当該仕切体組立装置では、仕切体用シートＳの前後の仕切板部１０ａ，１０ｂを中央底板部２１、第一底板部２２及び第二底板部２３に対して立ち上げるために使用されるプッシャー１１２に前側の仕切板部１０ａの第一中間面１２ａ、中央面１３ａ及び第二中間面１４ａを捲き付けるようにして、折曲機構１２１が第一中間面１２ａ、中央面１３ａ及び第二中間面１４ａを平面視略コの字状に折り曲げる。これにより、当該仕切体組立装置は、効率よく正確に中央面１３ａに対して第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａを折り曲げることができる。

また、当該仕切体組立装置では、上記折曲機構１２１による第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａの折り曲げを、前側の仕切板部１０ａの上部が仕切板部１０ａ，１０ｂを中央底板部２１、第一底板部２２及び第二底板部２３に対して立ち上げるために使用される前側のガイド部材１１３ａに当接している状態で行う。このため、折曲機構１２１が第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａを折り曲げる際に、前側の仕切板部１０ａが直立状態にあることが担保される。これにより、水平方向に搖動する折曲片１２１ａを用いて第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａを中央面１３ａに対して正確に折り曲げることが可能となる。

さらに、当該仕切体組立装置では、上記折曲機構１２１による第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａの折り曲げの際に、後面支持部材１２２が後側の仕切板部１０ｂの中央面１３ｂをプッシャー１１２との間に挟持することによって、仕切板部１０ｂを直立状態に保持する。これによって、中央底板部２１、前後の第一中間面１２ａ，１２ｂ及び第一底板部２２が前後の中央面１３ａ，１３ｂ及び第一端面１１ａ，１１ｂを介して搖動可能に連結された平行リンク機構を形成し、かつ中央底板部２１、前後の第二中間面１４ａ，４ｂ及び第二底板部２３が前後の中央面１３ａ，１３ｂ及び第二端面１５ａ，１５ｂを介して搖動可能に連結された平行リンク機構を形成することを担保する。このため、上記折曲機構１２１による第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａの折り曲げに連動して、後側の仕切板部１０ｂの第一中間面１２ｂ及び第二中間面１４ｂを中央面１３ｂに対して後方に折り曲げ、第一端面１１ａ，１１ｂを両仕切板部１０ａ，１０ｂの第一中間面１２ａ，１２ｂに対して前側に折り曲げ、かつ第二端面１５ａ，１５ｂを両仕切板部１０ａ，１０ｂの第二中間面１４ａ，１４ｂに対して前側に折り曲げることができ、仕切体用シートＳを仕切体Ｆの形態に確実に組み立てることができる。

また、当該仕切体組立装置では、折曲機構１２１が折り曲げた第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａを、折曲機構１２１が解放する前に第一の排出機構１３１によって把持して折り曲げ状態を保持し、中間把持機構１３４及び第二の排出機構１３１へと第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａの折り曲げ状態を維持したまま仕切体Ｆを順番に受け渡すことによって、仕切体Ｆの形状を保持したまま排出することができる。

＜供給装置＞
供給装置２００は、製函された箱体Ｂが供給され、仕切体挿入装置３００が仕切体Ｆを挿入する位置に箱体Ｂを一つずつ供給する装置である。

供給装置２００は、コンベア２０１と、仕切体挿入位置に箱体Ｂを１つずつ供給するため、後続の箱体Ｂを係止するストッパー機構２０２と、仕切体挿入位置において箱体Ｂを位置決めする位置決め機構２０３と、仕切体挿入位置の箱体Ｂの上部のフラップを開放する開放機構２０４とを備える。

（コンベア）
コンベア２０１としては、例えばベルトコンベア、ローラーコンベア等を用いることができる。

（ストッパー機構）
ストッパー機構２０２としては、例えば箱体Ｂを挟み込む機構、箱体Ｂの先端に当接する係止板等の公知の構成を採用することができる。

（位置決め機構）
位置決め機構２０３としては、例えば箱体Ｂを複数の位置決め部材で挟み込む機構、箱体Ｂを案内するガイドとストッパーとの組合せ等を採用することができる。

（開放機構）
開放機構２０４としては、例えば仕切体挿入位置上方に配設される複数の搖動可能なレバー等を採用することができる。

＜仕切体挿入装置＞
仕切体挿入装置３００は、仕切体挿入位置上方において仕切体組立装置１００の第二の排出機構１３２から仕切体Ｆを受け取って、この仕切体Ｆを供給装置２００が仕切体挿入位置に供給した箱体Ｂの中に挿入する。

この仕切体挿入装置３００は、上方から仕切体Ｆを把持する把持部３０１と、この把持部３０１を上下に移動させる昇降部３０２とを備える。

（把持部）
把持部３０１は、仕切体Ｆを前後の第一中間面１２ａ，１２ｂ及び第二中間面１４ａ，１４ｂの左右方向外側の面に当接するよう把持する二対の把持片３０１ａと、この二対の把持片１３４ａを接近及び離間可能に支持する駆動部３０１ｂとを有する。

把持部３０１の把持片３０１ａの構成としては、折曲機構１２１の折曲片１２１ａ、排出機構１３１，１３２の把持片１３１ａ，１３２ａ、及び中間把持機構１３４の把持片１３４ａと同様のものとすることができる。把持部３０１の駆動部３０１ｂの構成としては、折曲機構１２１の駆動部１２１ｂ、排出機構１３１，１３２の駆動部１３１ｂ，１３２ｂ、及び中間把持機構１３４の駆動部１３４ｂと同様のものに、複数の把持片３０１ａを連結する部材をした構成とすることができる。

昇降部３０２としては、把持部３０１を昇降可能に支持できるものであればよく、公知のエアシリンダ等を用いることができる。

〔作用〕
仕切体挿入装置３００は、把持部３０１により第一中間面１２ａ，１２ｂ及び第二中間面１４ａ，１４ｂを挟み込むように把持するので、仕切体組立装置１００の第二の排出機構１３１が第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａひいては第一中間面１２ｂ及び第二中間面１４ｂの折り曲げ状態を保持したまま排出した仕切体Ｆを、そのままの状態で保持し、昇降部３０２により把持部３０１を下降させることで、仕切体Ｆ箱体Ｂの中にスムーズに挿入することができる。

＜利点＞
当該仕切箱製造システムは、仕切体組立装置１００、供給装置２００及び仕切体挿入装置３００を備えることによって、自動的に上記仕切体を組み立て、組み立てた仕切体を箱体内に挿入するので、仕切体を挿入した仕切箱を容易に製造できる。

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。

折曲機構は、搖動する一対の折曲片を有するものの他、前後方向に移動することにより、仕切体用シートの第一中間面及び第二中間面を中央面に対して折り曲げる一対の折曲部材を有する機構とすることができる。

具体例としては、図６に示すように、折曲機構は、仕切体用シートＳの前側の仕切板部の第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａに当接し、これらの第一中間面１２ａ及び第二中間面１４ａを後側に押し込むことでプッシャー１１２の前面に支持される中央面１３ａに対して折り曲げて、プッシャー１１２の左右方向側面に沿わせるようにする折曲部材Ｔを有する機構であってもよい。

また、仕切体の組み立てのサイクルタイムに余裕がある場合、折曲機構が排出部の機能を兼ねるようにしてもよい。具体的には、折曲機構を左右方向に移動可能に配設し、仕切体用シートの第一中間面及び第二中間面を中央面に対して折り曲げた状態の折曲機構をそのまま左右方向排出側に移動させ、組み立てた仕切体を折曲機構から仕切体挿入装置に直接受け渡すようにしてもよい。

当該仕切箱製造システムの仕切体組立装置、供給装置及び仕切体挿入装置は、仕切体用シートひいては仕切体の形状等に応じて、各部の交換又は配置変更が可能なよう、つまりいわゆるラインチェンジを行うことができるように構成されることが好ましい。

当該仕切箱製造システムの各構成要素及びその細部は、駆動源として例えば空気圧、油圧、電気モーター等を適宜利用することができる。

当該仕切体組立装置において組み立てる仕切体としては、例えば平面視で前側の第一中間面及び第二中間面の外側や後側の第一中間面及び第二中間面の間に中央底板部、第一底板部及び第二底板部から延出する底板を有するものであってもよい。

本発明は、仕切体及び仕切体を挿入した仕切箱の製造に広く利用され、特に複数の瓶を収容する同一包装体を多数製造する場合に好適に利用される。

１０ａ，１０ｂ 仕切板部
１１ａ，１１ｂ 第一端面
１２ａ，１２ｂ 第一中間面
１３ａ，１３ｂ 中央面
１４ａ，１４ｂ 第二中間面
１５ａ，１５ｂ 第二端面
２１ 中央底板部
２２ 第一底板部
２３ 第二底板部
１００ 仕切体組立装置
１１０ 立上部
１１１ａ，１１１ｂ 支持部材
１１２ プッシャー
１１２ａ 前側本体
１１２ｂ 後側本体
１１２ｃ 支持体
１１３ａ，１１３ｂ ガイド部材
１１４ 挟持台
１１５ エアシリンダ
１１６ ロッド
１２０ 折曲部
１２１ 折曲機構
１２１ａ 折曲片
１２１ｂ 駆動部
１２２ 後面支持部材
１３０ 排出部
１３１，１３２ 排出機構
１３１ａ，１３２ａ 把持片
１３１ｂ，１３２ｂ 駆動部
１３３ 移動機構
１３３ａ 支持部材
１３３ｂ リニアスライダー
１３４ 中間把持機構
１３４ａ 把持片
１３４ｂ 駆動部
２００ 供給装置
２０１ コンベア
２０２ ストッパー機構
２０３ 位置決め機構
２０４ 開放機構
３００ 仕切体挿入装置
３０１ 把持部
３０１ａ 把持片
３０１ｂ 駆動部
３０２ 昇降部
Ｂ 箱体
Ｆ 仕切体
Ｓ 仕切体用シート
Ｔ 折曲部材

Claims (5)

1. 第一端面、第一中間面、中央面、第二中間面及び第二端面がこの順に左右方向に連設されて形成される二つの仕切板部と、上記二つの仕切板部の中央面を連結する中央底板部と、上記二つの仕切板部の第一端面を連結する第一底板部と、上記二つの仕切板部の第二端面を連結する第二底板部とを備える仕切体用シートを、上記二つの仕切板部の第一端面同士、中央面同士及び第二端面同士、並びに各仕切板部の第一中間面及び第二中間面が対面する仕切体に組み立てる仕切体組立装置であって、
   上記中央底板部に当接し、仕切体用シートを中央底板部の法線方向に押し込むプッシャーと、
   このプッシャーによって押し込まれる仕切体用シートの仕切板部に当接することで、二つの仕切板部が対面するよう仕切板部を中央底板部に対して立ち上げる前後一対のガイド部材と、
   上記プッシャーによって押し込まれる中央底板部をプッシャーとの間に挟持する挟持台と、
   上記プッシャー及び挟持台による挟持状態で、上記ガイド部材によって立ち上げられた前側の仕切板部の第一中間面及び第二中間面を中央面に対して後方に折り曲げることで、各仕切板部の第一中間面と第二中間面とを対面させる折曲機構と
   を備えることを特徴とする仕切体組立装置。
2. 上記折曲機構が、前側のガイド部材が仕切板部の上部に当接する状態で第一中間面及び第二中間面を折り曲げる請求項１に記載の仕切体組立装置。
3. 上記プッシャーと挟持台との間に挟持される仕切体用シートを介して折曲機構と対向する位置に、折曲機構側に突退可能に配設される後面支持部材をさらに備える請求項１又は請求項２に記載の仕切体組立装置。
4. 上記仕切体用シートを組み立てた仕切体を第一中間面及び第二中間面の外側の面に当接するよう把持する一対の把持片と、この一対の把持片を接近及び離間可能に支持し、左右方向に移動可能な駆動部とを有する排出機構をさらに備える請求項１、請求項２又は請求項３に記載の仕切体組立装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の仕切体組立装置と、
   上方開口状態で製函された箱体を供給する供給装置と、
   上記仕切体組立装置により組み立てられた仕切体を上方から把持し、上記供給装置により供給される箱体に上方から挿入する仕切体挿入装置とを備える仕切箱製造システム。

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