JP5736903B2 - 電磁制振装置、電磁制振制御プログラム - Google Patents
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Description
2…電磁石対
2A、2B…電磁石
4…制御部
41…疑似変位量算出手段
42…鋼板補正目標位置算出手段
43…電流量制御手段
S…鋼板
Claims (4)
- 所定方向に走行する鋼板の厚み方向に対向配置した電磁石の組である電磁石対を前記鋼板の幅方向に複数並べ、各電磁石に流す電流を制御する制御部によって前記各電磁石対の電磁石間をこれら電磁石の対向方向に湾曲した形状で走行する鋼板の振動を抑制する電磁制振装置であって、
複数の電磁石対を幅方向に配置した電磁石対領域の幅方向中央部又は幅方向中央部近傍に配置される電磁石対を除く各電磁石対に、当該電磁石対の電磁石間における鋼板の存否を検出可能なセンサを付帯させ、
前記制御部が、
幅方向に蛇行していない正規状態における鋼板の幅方向中央位置である鋼板中央位置から、電磁石対の電磁石間に鋼板の存在を検出したオン状態から電磁石対の電磁石間に鋼板の存在を検出しないオフ状態に切り替わった前記センサのうち前記電磁石対領域の幅方向中央部に最も近いセンサの位置、又はオフ状態からオン状態に切り替わった前記センサのうち前記電磁石対領域の幅方向中央部から最も遠いセンサの位置、の少なくとも何れか一方に基づく切替センサ基準位置までの距離と、鋼板の幅寸法の半分の長さとの差を鋼板の疑似変位量として算出する疑似変位量算出手段と、
前記疑似変位量算出手段で算出した疑似変位量に基づいて、所期の湾曲形状となるように各電磁石対を構成する電磁石間における鋼板の補正目標位置を算出する鋼板補正目標位置算出手段と、
幅方向へ変位した鋼板を前記鋼板補正目標位置算出手段で求めた各電磁石対における鋼板の補正目標位置へ移動させるように前記各電磁石対を構成する電磁石に流す電流量を個別に制御する電流量制御手段とを備えたものであることを特徴とする電磁制振装置。 - 前記鋼板補正目標位置算出手段は、
蛇行後の鋼板の補正目標位置を求める対象の電磁石対である補正目標位置算出対象電磁石対における鋼板の所期目標位置、及びこの補正目標位置算出対象電磁石対に隣接する電磁石対における鋼板の所期目標位置を共通のxy平面上の座標として求めた場合のy軸方向の差に相当する線分と、
x軸方向に隣り合う電磁石対同士の離間距離である電磁石対間距離に相当する線分と、
各電磁石対における鋼板の所期目標位置同士を結ぶ線分と、
によって形成される直角三角形が、
前記補正目標位置算出対象電磁石対における鋼板の補正目標位置と電磁石対における鋼板の所期目標位置とを共通のxy平面上の座標として求めた場合のy軸方向の差に相当する線分と、
前記電磁石対間距離と鋼板の疑似変位量とのx軸方向における差に相当する線分と、
鋼板の補正目標位置から各電磁石対における鋼板の所期目標位置同士を結ぶ直線と平行に延びる線分と、
によって形成される直角三角形と相似関係にあることを利用して鋼板の補正目標位置を算出するものである請求項1に記載の電磁制振装置。 - 前記鋼板補正目標位置算出手段が、
前記鋼板の補正目標位置を求める対象の電磁石対における鋼板の所期目標位置と、当該電磁石対に隣接する電磁石対における鋼板の所期目標位置とをそれぞれ座標として求め、これら座標の差を算出するとともに、補正目標位置を求める対象の電磁石対における鋼板の補正目標位置と当該電磁石対に隣接する電磁石対における鋼板の所期目標位置との差を算出し、これら2つの算出結果である差の比たる第1相対比が、
隣接する電磁石対間の離間距離と、当該離間距離から前記疑似変位量を差し引いて算出した値との比たる第2相対比に等しいことを利用して、各電磁石対における鋼板の各補正目標位置を求めるものである請求項1又は2の何れかに記載の電磁制振装置。 - 請求項1乃至3の何れかに記載の電磁制振装置に適用される電磁制振制御プログラムであって、
幅方向に蛇行していない正規状態における鋼板の幅方向中央位置である鋼板中央位置から、電磁石対の電磁石間に鋼板の存在を検出したオン状態から電磁石対の電磁石間に鋼板の存在を検出しないオフ状態に切り替わったセンサのうち電磁石対領域の幅方向中央部に最も近いセンサの位置、又はオフ状態からオン状態に切り替わった前記センサのうち電磁石対領域の幅方向中央部から最も遠いセンサの位置、の少なくとも何れか一方に基づく切替センサ基準位置までの距離と、鋼板の幅寸法の半分の長さとの差を鋼板の疑似変位量として算出する疑似変位量算出ステップと、
前記疑似変位量算出ステップで算出した疑似変位量に基づいて、所期の湾曲形状となるように各電磁石対を構成する電磁石間における鋼板の補正目標位置を算出する鋼板補正目標位置算出ステップと、
幅方向へ変位した鋼板を前記鋼板補正目標位置算出ステップで求めた各電磁石対における鋼板の補正目標位置へ移動させるように前記各電磁石対を構成する電磁石に流す電流量を個別に制御する電流量制御ステップとを経ることを特徴とする電磁制振制御プログラム。
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