JP5733714B2 - 非円形歯車対を備えた変速機 - Google Patents
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Description
(a)減速比R1の第1段の歯車対15のピッチ円20p,30pの円弧と等しい1つの1速区間26a,36aと、
(b)減速比R2の第2段の歯車対16のピッチ円22p,32pの円弧と等しい2つの2速区間26b,26d;36b,36dと、
(c)減速比R3の第3段の歯車対17のピッチ円24p,34pの円弧と等しい1つの3速区間26c,36cと、
(d)1速区間26a,36aと2速区間26b,26d;36b,36dとの間をつなぎ、減速比がR1とR2との間で次第に増加又は減少する、2つの1−2変速区間26s,26t;36s,36tと、
(e)2速区間26b,26d;36b,36dと3速区間26c,36cとの間をつなぎ、減速比がR2とR3との間で次第に増加又は減少する、2つの2−3変速区間26u,26v;36u,36vと、
を含む。
第1段の歯車対15のクラッチ40がON、かつ、他のすべてのクラッチ42,44,46がOFFのとき、入力軸12と出力軸14との間の減速比はR1となる。
入力軸12と出力軸14との間の減速比をR1からR2に変える場合(1速から2速にアップシフトする場合)には、非円形歯車対18が、減速比R1となる1速区間での噛み合いを開始したら、減速比R1の第1段の歯車対15のクラッチ40に加え、非円形歯車対18のクラッチ46をONにする。次いで、非円形歯車対18が1速区間で噛み合っている間に、第1段の歯車対15のクラッチ40をOFFにする。
第2段の歯車対16のクラッチ42がON、かつ、他のすべてのクラッチ40,44,46がOFFのとき、入力軸12と出力軸14との間の減速比はR2となる。
入力軸12と出力軸14との間の減速比をR2からR3に変える場合(2速から3速にアップシフトする場合)には、非円形歯車対18が、減速比R2となる第1の2速区間での噛み合いを開始したら、減速比R2の第2段の歯車対16のクラッチ42に加え、非円形歯車対18のクラッチ46をONにする。次いで、非円形歯車対18が第1の2速区間で噛み合っている間に、第2段の歯車対16のクラッチ42をOFFにする。
第3段の歯車対17のクラッチ44がON、かつ、他のすべてのクラッチ40,42,46がOFFのとき、入力軸12と出力軸14との間の減速比はR3となる。
入力軸12と出力軸14との間の減速比をR3からR2に変える場合(3速から2速にダウンシフトする場合)には、非円形歯車対18が、減速比R3となる3速区間での噛み合いを開始したら、減速比R3の第3段の歯車対17のクラッチ44に加え、非円形歯車対18のクラッチ46をONにする。次いで、非円形歯車対18が3速区間で噛み合っている間に、第3段の歯車対17のクラッチ44をOFFにする。
第2段の歯車対16のクラッチ42がON、他のすべてのクラッチ40,44,46がOFFのとき、入力軸12と出力軸14との間の減速比はR2となる。
入力軸12と出力軸14との間の減速比をR2からR1に変える場合(2速から1速にダウンシフトする場合)には、非円形歯車対18が、減速比R2となる第2の2速区間での噛み合いを開始したら、減速比R2の第2段の歯車対16のクラッチ42に加え、非円形歯車対18のクラッチ46をONにする。次いで、非円形歯車対18が第2の2速区間で噛み合っている間に、第2段の歯車対16のクラッチ42をOFFにする。
R1=Rin×R1'×Rout (1)
R2=Rin×R2'×Rout (2)
を満たせば、変速機10aの減速比を、R1からR2、又はR2からR1に切り換えることができる。
12,12a 入力軸(入力部材)
12s 第1部分(入力部材の第1部分)
12t 第2部分(入力部材の第2部分)
14,14a 出力軸(出力部材)
14s 第1部分(出力部材の第1部分)
14t 第2部分(出力部材の第2部分)
15,16,17 歯車対(第1段乃至第3段の歯車対)
18 非円形歯車対
20,22,24,26 歯車
26a 1速区間
26b 2速区間
26c 3速区間
26d 2速区間
29 増減速装置(第1の増減速装置)
26s,26t 1−2変速区間
26u,26v 2−3変速区間
30,32,34,36 歯車
36a 1速区間
36b 2速区間
36c 3速区間
36d 2速区間
36s,36t 1−2変速区間
36u,36v 2−3変速区間
39 増減速装置(第2の増減速装置)
40,42,44,46 クラッチ
Claims (4)
- 回転可能に支持された入力部材と、
回転可能に支持された出力部材と、
前記入力部材と前記出力部材との間に配置され、減速比が順に小さくなる、少なくとも3つの第1段乃至第3段の歯車対と、
前記入力部材と前記出力部材との間に、前記歯車対をそれぞれ解除可能に連結する、少なくとも3つの第1乃至第3のクラッチと、
前記入力部材と前記出力部材との間に配置された1つの非円形歯車対と、
前記入力部材と前記出力部材との間に前記非円形歯車対を解除可能に連結する非円形歯車対用クラッチと、
を備え、
前記非円形歯車対は、
前記入力部材と前記出力部材との間に前記非円形歯車対が連結され、前記非円形歯車対の一方が1回転し、前記非円形歯車対の他方が1回転以上回転して前記非円形歯車対の噛み合いが一巡するときに、
前記非円形歯車対の噛み合いにより前記入力部材と前記出力部材との間の減速比が、前記入力部材と前記出力部材との間に少なくとも3つの前記第1段乃至第3段の歯車対がそれぞれ連結されたときの減速比と同じになる、少なくとも3つの第1段乃至第3段の定速噛み合い区間と、
隣り合う前記定速噛み合い区間の間において、前記非円形歯車対の噛み合いにより前記入力部材と前記出力部材との間の減速比が、隣り合う前記定速噛み合い区間の一方の減速比から隣り合う前記定速噛み合い区間の他方の減速比まで次第に増加又は減少する、複数の変速噛み合い区間とを含み、
前記定速噛み合い区間は、
前記入力部材と前記出力部材との間の減速比が最大となる最大減速比段の前記定速噛み合い区間と、
前記入力部材と前記出力部材との間の減速比が最小となる最小減速比段の前記定速噛み合い区間と、
前記入力部材と前記出力部材との間の減速比が最大と最小の中間となる中間段の前記定速噛み合い区間と、
を含み、
前記中間段の前記定速噛み合い区間は、
前記非円形歯車対の噛み合いが一巡するときに、前記最大減速比段の前記定速噛み合い区間から前記最小減速比段の前記定速噛み合い区間まで前記非円形歯車対の噛み合いが進行する減速比減少領域と、前記最小減速比段の前記定速噛み合い区間から前記最大減速比段の前記定速噛み合い区間まで前記非円形歯車対の噛み合いが進行する減速比増加領域とに、それぞれ、含まれていることを特徴とする、変速機。 - 前記非円形歯車対の隣り合う前記定速噛み合い区間の減速比がすべて1段相当だけ離れていることを特徴とする、請求項1に記載の変速機。
- 前記非円形歯車対は、
前記最大減速比段の前記定速噛み合い区間が1つだけであり、
前記最小減速比段の前記定速噛み合い区間が1つだけであり、
前記非円形歯車対の噛み合いが一巡するときに、
前記減速比減少領域において、隣り合う前記定速噛み合い区間の減速比が1段ずつ減少し、
前記減速比増加領域において、隣り合う前記定速噛み合い区間の減速比が1段ずつ増加することを特徴とする、請求項1又は2に記載の変速機。 - 前記入力部材と前記出力部材とは、それぞれ、第1部分と第2部分とを含み、
前記第1段乃至第3段の前記歯車対は、前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間に配置され、
前記非円形歯車対は、前記入力部材の前記第2部分と前記出力部材の前記第2部分との間に配置され、
前記入力部材の前記第1部分と前記入力部材の前記第2部分とを回転伝達可能に結合する第1の増減速装置と、
前記出力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第2部分とを回転伝達可能に結合する第2の増減速装置と、
をさらに備え、
前記非円形歯車対用クラッチは、前記第1の増減速装置と前記入力部材の前記第2部分と前記非円形歯車対と前記出力部材の前記第2部分と前記第2の増減速装置とを介して前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間を解除可能に連結し、
前記非円形歯車対は、前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間に前記非円形歯車対が連結され、
前記非円形歯車対の一方が1回転し、前記非円形歯車対の他方が1回転以上回転して前記非円形歯車対の噛み合いが一巡するときに、
前記第1段乃至第3段の定速噛み合い区間において、前記非円形歯車対の噛み合いにより前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間の減速比が、前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間に前記第1段乃至第3段の歯車対がそれぞれ連結されたときの前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間の減速比と同じになり、
前記変速噛み合い区間において、前記非円形歯車対の噛み合いにより前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間の減速比が、隣り合う前記定速噛み合い区間の一方の減速比から隣り合う前記定速噛み合い区間の他方の減速比まで次第に増加又は減少し、
前記定速噛み合い区間は、
前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間の減速比が最大となる最大減速比段の前記定速噛み合い区間と、
前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間の減速比が最小となる最小減速比段の前記定速噛み合い区間と、
前記入力部材の前記第1部分と前記出力部材の前記第1部分との間の減速比が最大と最小の中間となる中間段の前記定速噛み合い区間と、
を含み、
前記中間段の前記定速噛み合い区間は、
前記非円形歯車対の噛み合いが一巡するときに、前記最大減速比段の前記定速噛み合い区間から前記最小減速比段の前記定速噛み合い区間まで前記非円形歯車対の噛み合いが進行する減速比減少領域と、前記最小減速比段の前記定速噛み合い区間から前記最大減速比段の前記定速噛み合い区間まで前記非円形歯車対の噛み合いが進行する減速比増加領域とに、それぞれ、含まれていることを特徴とする、請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載の変速機。
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