JP5729078B2 - 灯体検査方法および灯体検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、灯体からの照射光により形成されるカットオフラインを検査する灯体検査方法および灯体検査装置に関する。

従来から、自動車の検査工程等においては、灯体からの照射光により形成されるカットオフライン（照射光の明暗の境界線）を検査している。
このような検査対象となる灯体としては、例えば、フロントフォグランプ（前部霧灯）等がある。フロントフォグランプでは、フロントフォグランプの中心から照射方向に所定の間隔だけ離れた位置において、カットオフラインの高さ位置が、所定の高さ位置よりも下にあるかを検査している。

このようなカットオフラインの検査に関する技術として、特許文献１に開示される車両用灯体検査方法がある。
特許文献１に開示される車両用灯体検査方法は、車両に対して所定の間隔だけ離れた位置に設置される複数のカメラにより、車両の灯体を撮影して画像データを取得する。そして、取得した画像データに対して所定の画像処理を行い、当該処理結果に基づいて、灯体の検査を行う。

特許文献１に開示される車両用灯体検査方法を用いてカットオフラインの検査を行う場合には、画像処理を行うことができるカメラが必要となる。つまり、高精度なカメラが必要となる。
また、自動車の検査工程等に用いる場合を想定し、サイクルタイムに影響が生じない程度の演算速度で画像処理を行うことができる演算装置が必要となる。つまり、高性能な演算装置が必要となる。
そして、画像処理を行うための演算用ソフトウェアが、つまり、複雑な演算処理を行うための演算用ソフトウェアが必要となる。

従って、特許文献１に開示される車両用灯体検査方法を用いてカットオフラインの検査を行う場合は、カットオフラインの検査に要するコストが増大してしまう。

特許第４４６９８６０号公報

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、カットオフラインの検査に要するコストを低減できる灯体検査方法および灯体検査装置を提供するものである。

請求項１においては、灯体からの照射光により形成されるカットオフラインを検査する灯体検査方法であって、前記灯体の高さ方向に沿って互いに所定の間隔を空けて配置され、前記照射光を受光する複数の受光手段を有するとともに、前記灯体の高さ方向に隣り合う前記各受光手段により、前記灯体の高さ方向の範囲であるエリアを規定する受光手段グループによって、前記各受光手段の高さ位置における前記灯体の照度を測定する測定工程と、前記各エリアに対応する受光手段の測定値の差分同士を比較して、前記各エリアの中から最も大きな差分を有するエリアである最大照度差分エリアを算出する算出工程と、前記算出した最大照度差分エリアと、前記受光手段グループに対して予め設定される基準エリアとの高さ位置を比較して、前記カットオフラインを検査する検査工程と、を含み、前記受光手段グループは複数備えられ、一方の受光手段グループにおける各エリアと他方の受光手段グループにおける各エリアとが互いに部分的に重複しており、前記基準エリアは、前記カットオフラインが、該カットオフラインに対して設定されている基準となる高さ位置と同じ高さ位置となる灯体を用いて、前記各受光手段グループについて、互いに部分的に重複する前記最大照度差分エリアを算出し、該算出した各最大照度差分エリアに基づいて、何れかの前記受光手段グループに対して予め設定されるものであり、前記灯体検査方法は、前記測定工程を行う前に、前記測定工程において前記灯体の照度を測定する受光手段グループとして、前記基準エリアが設定された受光手段グループを選択する、ものである。

請求項２においては、灯体からの照射光により形成されるカットオフラインを検査する灯体検査方法であって、前記灯体の高さ方向に沿って互いに所定の間隔を空けて配置され、前記照射光を受光する複数の受光手段を有するとともに、前記灯体の高さ方向に隣り合う前記各受光手段により、前記灯体の高さ方向の範囲であるエリアを規定する受光手段グループによって、前記各受光手段の高さ位置における前記灯体の照度を測定する測定工程と、前記各エリアに対応する受光手段の測定値の差分同士を比較して、前記各エリアの中から最も大きな差分を有するエリアである最大照度差分エリアを算出する算出工程と、前記算出した最大照度差分エリアと、前記受光手段グループに対して予め設定される基準エリアとの高さ位置を比較して、前記カットオフラインを検査する検査工程と、を含み、前記受光手段グループは、前記灯体の高さ方向に前記各受光手段を移動可能に構成され、前記基準エリアは、前記カットオフラインが、前記カットオフラインに対して設定されている基準となる高さ位置と同じ高さ位置となる灯体を用いて、移動前の前記各エリアに対して、移動後の前記各エリアが部分的に重複するように、前記受光手段グループの各受光手段を、前記灯体の高さ方向に沿って移動させて、前記各受光手段の移動量に応じた複数の最大照度差分エリアを算出し、該算出した各最大照度差分エリアに基づいて、何れかの高さ位置の前記受光手段グループに対して予め設定されるものであり、前記灯体検査方法は、前記測定工程を行う前に、前記測定工程において前記灯体の照度を測定する受光手段グループの高さ位置として、前記基準エリアが設定された高さ位置の受光手段グループを選択する、ものである。

請求項３においては、灯体からの照射光により形成されるカットオフラインを検査する灯体検査装置であって、前記灯体の高さ方向に沿って互いに所定の間隔を空けて配置され、前記照射光を受光する複数の受光手段を有するとともに、前記灯体の高さ方向に隣り合う前記各受光手段により、前記灯体の高さ方向の範囲であるエリアを規定する受光手段グループによって、前記各受光手段の高さ位置における前記灯体の照度を測定する測定手段と、前記各エリアに対応する受光手段の測定値の差分同士を比較して、前記各エリアの中から最も大きな差分を有するエリアである最大照度差分エリアを算出し、該算出した最大照度差分エリアと、前記受光手段グループに対して予め設定される基準エリアとの高さ位置を比較して、前記カットオフラインを検査する演算手段と、を具備し、前記受光手段グループは複数備えられ、一方の受光手段グループにおける各エリアと他方の受光手段グループにおける各エリアとが互いに部分的に重複しており、前記基準エリアは、前記カットオフラインが、前記カットオフラインに対して設定されている基準となる高さ位置と同じ高さ位置となる灯体を用いて、前記各受光手段グループについて、互いに部分的に重複する前記最大照度差分エリアを算出し、該算出した各最大照度差分エリアに基づいて、何れかの前記受光手段グループに対して予め設定されるものであり、前記灯体検査装置は、前記灯体の照度を測定する前に、前記測定工程において前記灯体の照度を測定する受光手段グループとして、前記基準エリアが設定された受光手段グループを選択する、ものである。

請求項４においては、灯体からの照射光により形成されるカットオフラインを検査する灯体検査装置であって、前記灯体の高さ方向に沿って互いに所定の間隔を空けて配置され、前記照射光を受光する複数の受光手段を有するとともに、前記灯体の高さ方向に隣り合う前記各受光手段により、前記灯体の高さ方向の範囲であるエリアを規定する受光手段グループによって、前記各受光手段の高さ位置における前記灯体の照度を測定する測定手段と、前記各エリアに対応する受光手段の測定値の差分同士を比較して、前記各エリアの中から最も大きな差分を有するエリアである最大照度差分エリアを算出し、該算出した最大照度差分エリアと、前記受光手段グループに対して予め設定される基準エリアとの高さ位置を比較して、前記カットオフラインを検査する演算手段と、を具備し、前記受光手段グループは、前記灯体の高さ方向に前記各受光手段を移動可能に構成され、前記基準エリアは、前記カットオフラインが、前記カットオフラインに対して設定されている基準となる高さ位置と同じ高さ位置となる灯体を用いて、移動前の前記各エリアに対して、移動後の前記各エリアが部分的に重複するように、前記受光手段グループの各受光手段を、前記灯体の高さ方向に沿って移動させて、前記各受光手段の移動量に応じた複数の最大照度差分エリアを算出し、該算出した各最大照度差分エリアに基づいて、何れかの高さ位置の前記受光手段グループに対して予め設定されるものであり、前記灯体検査装置は、前記灯体の照度を測定する前に、前記測定工程において前記灯体の照度を測定する受光手段グループの高さ位置として、前記基準エリアが設定された高さ位置の受光手段グループを選択する、ものである。

本発明は、画像処理を行うことなくカットオフラインの検査を行うため、カットオフラインの検査に要するコストを低減できる、という効果を奏する。

灯体検査装置の全体的な構成を示す斜視図。 カットオフラインの検査に関する説明図。 測定部の構成を示す説明図。 エリアを示す説明図。 カットオフラインの近傍に位置する照度センサを示す説明図。 カットオフラインが含まれるエリアの算出に関する説明図。 カットオフラインの検査を行う状態を示す説明図。 灯体検査装置の動作に関するフローチャートを示す図。 フロントフォグランプの照度を測定するセンサグループを判断する状態を示す説明図。 第一センサグループに対応するエリアが基準エリアとなる場合の説明図。 第二センサグループに対応するエリアが基準エリアとなる場合の説明図。 水平方向に対して傾斜している車両のカットオフラインを検査する状態を示す説明図。 照度センサの並びに関する変形例を示す説明図。 測定部の構成に関する変形例を示す説明図。

以下では、本実施形態の灯体検査装置１０について説明する。

図１に示すように、灯体検査装置１０は、灯体からの照射光１１１により形成されるカットオフラインＣＬ（照射光１１１の明暗の境界線）を検査するものである。

なお、以下では、説明の便宜上、図１における紙面の上下方向を基準として「灯体検査装置１０の高さ方向」を規定する。

本実施形態の灯体は、車両１００の左右両側（幅方向両側）に組み付けられるフロントフォグランプ１１０（前部霧灯、以下、単に「フォグランプ１１０」と表記する）とする。

フォグランプ１１０は、その照射光１１１により、所定の高さ位置に左右方向に沿ったカットオフラインＣＬを形成する。このようなカットオフラインＣＬに対しては、図２に示すように、対向車のドライバに与えるグレア（眩しさ）やＥＣＥ法規等を考慮して、基準となる高さ位置１１０Ｓが設定されている。

基準となる高さ位置１１０Ｓは、フォグランプの中心１１０Ｃから基準となる高さ位置１１０Ｓまでの水平方向の間隔１１０Ｌ、およびフォグランプの高さ寸法１１０Ｈ（水平面からフォグランプの中心１１０Ｃまでの高さ寸法）に基づいて設定される。

灯体検査装置１０は、このような基準となる高さ位置１１０Ｓよりも、カットオフラインＣＬ（図２に示す符号１１０Ｐ参照）が下にあるかを検査する。
図１に示すように、灯体検査装置１０は、本体２０、一対の測定部３０Ｌ・３０Ｒ、演算部５０、入力部６０、および一対の表示部７０Ｌ・７０Ｒ等を具備する。

本体２０は、輪止めにより所定の位置に固定される車両１００に対して、車両１００の進行方向に所定の間隔を空けて配置される。本体２０は、照射光１１１が照射される略板状の一対のスクリーン２１Ｌ・２１Ｒを備える。

各スクリーン２１Ｌ・２１Ｒは、それぞれ車両１００が通過できるように開閉可能に構成される（図１に二点鎖線で示す各スクリーン２１Ｌ・２１Ｒ参照）。
各スクリーン２１Ｌ・２１Ｒは、それぞれ検査時に閉じた状態となり、照射光１１１が照射され、検査終了時に開いた状態となり、その間を車両１００が通過する構成である。

測定手段としての各測定部３０Ｌ・３０Ｒは、それぞれ各スクリーン２１Ｌ・２１Ｒに取り付けられ、フォグランプ１１０の照度を測定するものである。

なお、測定部３０Ｒは、右側のフォグランプ１１０の照度を測定する点を除いて測定部３０Ｌと同一の構成である。従って、各測定部３０Ｌ・３０Ｒの構成の説明に関しては、測定部３０Ｌについてのみ行う。

図３に示すように、測定部３０Ｌは、受光手段グループとしての第一センサグループＧ１および第二センサグループＧ２を備える。
第一センサグループＧ１は、高さ方向に沿って互いに所定の間隔を空けた状態で、互いに左右方向にずれることなく配置される複数（本実施形態では九個）の照度センサを有する。

本実施形態では、第一センサグループＧ１の各照度センサに対して、最も上側に位置する照度センサから順に照度センサ３１、照度センサ３３というように、奇数の符号を付して表記する。

第一センサグループＧ１の各照度センサ３１・３３・・・は、それぞれ照射光１１１を受光して、フォグランプ１１０の照度を測定する。
第一センサグループＧ１の各照度センサ３１・３３・・・の測定値は、それぞれ各照度センサ３１・３３・・・の高さ位置におけるフォグランプ１１０の照度となる。

なお、第一センサグループＧ１が有する各照度センサの個数は、本実施形態に限定されるものでなく、例えば、十個以上であっても構わない。

第二センサグループＧ２は、各照度センサの高さ位置が異なる点を除いて、第一センサグループＧ１と同様に構成される。

本実施形態では、第二センサグループＧ２の各照度センサに対して、最も上側に位置する照度センサから順に、照度センサ３２、照度センサ３４というように、偶数の符号を付して表記する。
なお、図３、図４、および図１３においては、各センサグループＧ１・Ｇ２を区別するために、第二センサグループＧ２の各照度センサ３２・３４・・・に模様を付している。

第二センサグループＧ２の最も上側に位置する照度センサ３２は、第一センサグループＧ１の照度センサ３１・３３の高さ方向略中央部に配置される。
つまり、第二センサグループＧ２の各照度センサ３２・３４・・・は、最も下側に位置する照度センサ４８を除いて、それぞれ第一センサグループＧ１の各照度センサ３１・３３・・・の間に割り込んだ状態である。
従って、各センサグループＧ１・Ｇ２の各照度センサ３１〜４８は、それぞれ付される符号の順番に、高さ方向に沿って並んでいる。

このような測定部３０Ｌは、図１に示すように、各センサグループＧ１・Ｇ２の測定結果を、演算部５０に送信可能に構成される。
測定部３０Ｌは、例えば、スクリーン２１Ｌに市販の基板を取り付け、当該基板上に市販の照度センサを配設することで構成される。

測定部３０Ｌが備える各センサグループＧ１・Ｇ２の個数は、本実施形態に限定されるものでなく、例えば、三つ以上のセンサグループを備える構成であっても構わない。

以下では、図４に示すように、高さ方向に隣り合う第一センサグループＧ１の各照度センサ３１・３３・・・、または第二センサグループＧ２の各照度センサ３２・３４・・・により規定される高さ方向の範囲を「エリア」と表記する。
例えば、第一センサグループＧ１の照度センサ３１と照度センサ３３との間の高さ方向の範囲や、第一センサグループＧ１の照度センサ３３と照度センサ３５との間の高さ方向の範囲や、第二センサグループＧ２の照度センサ３３と照度センサ３４との間の高さ方向の範囲が、それぞれ一つの「エリア」として規定される。

第一センサグループＧ１のエリアは、最も上側に位置するエリア（つまり、照度センサ３１・３３により規定されるエリア）から順に、エリアＡ、エリアＣというように、アルファベットの順番を一つ飛ばした符号を付して表記する。
また、第二センサグループＧ２のエリアは、最も上側に位置するエリア（つまり、照度センサ３２・３４により規定されるエリア）から順に、エリアＢ、エリアＤというように、アルファベットの順番を一つ飛ばした符号を付して表記する。

各エリアＡ〜Ｐは、第一センサグループＧ１のエリアＡの下半分と第二センサグループＧ２のエリアＢの上半分とが互いに重複するというように、一方のセンサグループの一つのエリアに対して、他方のセンサグループの一つまたは二つのエリアの一部が重複する。
つまり、第一センサグループＧ１の各エリアＡ・Ｃ・・・と第二センサグループＧ２の各エリアＢ・Ｄ・・・とは、互いに部分的に重複する。

図１に示すように、演算手段としての演算部５０は、カットオフラインＣＬの検査を行うものである。演算部５０は、例えば、所定のプログラムを実行可能な市販のパーソナルコンピュータ等により構成される。

カットオフラインＣＬの検査に際して、演算部５０は、各測定部３０Ｌ・３０Ｒより送信される測定結果より、どのエリアＡ〜ＰにカットオフラインＣＬが含まれているかを判断する。

このとき、各測定部３０Ｌ・３０Ｒは、それぞれ各センサグループＧ１・Ｇ２のうち、いずれか一方のセンサグループによって、フォグランプ１１０の照度の測定を行う。そして、その測定結果を演算部５０に送信する。
なお、どちらのセンサグループによってフォグランプ１１０の照度を測定するかの判断に関しては後述する。

以下では、図５に示すように、エリアＥにカットオフラインＣＬを形成する照射光１１１を、第一センサグループＧ１によって測定した場合の、演算部５０の動作について説明する。

この場合、カットオフラインＣＬよりも上に位置する照度センサ３１・３３・３５は、カットオフラインＣＬにより分けられる明るい側と暗い側のうち、暗い側に位置する（図５に黒塗りで示す照度センサ３３・３５参照）。
一方、カットオフラインＣＬよりも下に位置する照度センサ３７・３９・・・は、前記明るい側と暗い側のうち、明るい側に位置する（図５に白塗りで示す照度センサ３７・３９参照）。

従って、第一センサグループＧ１の測定結果は、図６に示すようなものとなる。
図６のグラフに示す照度は、上から順に、照度センサ３１の測定値、照度センサ３３の測定値というように、第一センサグループＧ１の各照度センサ３１・３３・・・に対して付される符号の順番に並んでいる。

照度センサ３１・３３・３５は、暗い側に位置しているため、その測定値が小さくなる（図６に示す照度センサ３１・３３・３５の測定値（上から三つ目までの照度）参照）。
一方、照度センサ３７・３９・・・は、明るい側に位置しているため、その測定値は大きくなる（図６に示す照度センサ３７・３９・・・の測定値（上から四つ目以降の照度）参照）。

演算部５０は、高さ方向に隣り合う第一センサグループＧ１の各照度センサ３１・３３・・・の測定値の差分（照度差）を算出する（図６の各測定値のうち、黒塗りで示す部分参照）。
このような各照度差は、例えば、照度センサ３１・３３の照度差がエリアＡにおける照度差となるように、各エリアＡ・Ｃ・・・に対応している。

本実施形態では、各照度差に対して、照度センサ３１・３３の照度差から順に、照度差Ａ１、照度差Ｃ１というように、対応する各エリアＡ・Ｃ・・・と同じアルファベットを付して表記する。

演算部５０は、各照度差Ａ１・Ｃ１・・・同士を比較して、各エリアＡ・Ｃ・・・の中から、最も大きな照度差を有するエリア（以下、「最大照度差分エリア」と表記する）であるエリアＥを算出する。
このように、演算部５０は、最大照度差分エリアを算出することで、当該最大差分エリアにカットオフラインＣＬが含まれていると判断する。

なお、第二センサグループＧ２によって、フォグランプ１１０の照度を測定した場合も、第一センサグループＧ１の場合と同様である。

演算部５０は、最大照度差分エリアの上端部が、基準となる高さ位置１１０Ｓよりも下にあるかを確認する。このような確認には、図７に示すように、基準エリアが用いられる。

基準エリアは、各センサグループＧ１・Ｇ２の各エリアＡ〜Ｐのいずれかに対応するエリアである。基準エリアは、上端部が基準となる高さ位置１１０Ｓよりも下にあるエリアの中で、最も上のエリアである。
言い換えれば、基準エリアよりも一つ上のエリアに、基準となる高さ位置１１０Ｓが含まれている。例えば、基準エリアがエリアＥの場合には、エリアＤに基準となる高さ位置１１０Ｓが含まれている（図４参照）。
基準エリアは、演算部５０が備える所定の記憶装置に予め記憶されている。

演算部５０は、このようなカットオフラインＣＬの基準である基準エリアと最大照度差分エリアとを比較する。そして、最大照度差分エリアが、基準エリアよりも上のエリアでないことを確認することで、カットオフラインＣＬを検査する。

ここで、図２に示すように、基準となる高さ位置１１０Ｓは、フォグランプの中心１１０Ｃから基準となる高さ位置１１０Ｓまでの水平方向の間隔１１０Ｌや、フォグランプの高さ寸法１１０Ｈによって変動する場合がある。

例えば、異なる車種（車高の異なる車種等）においては、フォグランプの高さ寸法１１０Ｈ等が異なるため、基準となる高さ位置１１０Ｓも異なる。従って、車種が異なる場合、基準エリアが異なる場合がある。
なお、本実施形態では、輪止めにより車両１００を所定の位置に固定してカットオフラインＣＬの検査を行うため、同一車種において基準エリアは変動しない。

灯体検査装置１０では、車種毎に基準エリアを設定している。具体的には、演算部５０の記憶装置に、車種と基準エリアとを、互いに関連付けて記憶している。

図１に示すように、入力部６０は、検査時に車両１００の車種を選択するためのものであり、複数のスイッチ等を備える。入力部６０は、車両１００の車種情報を演算部５０に送信可能に構成され、各スイッチに対応する信号を演算部５０に送信する。
演算部５０は、当該信号に基づいて車種を判断し、検査時の基準エリアを決定する。

なお、入力部６０の構成は、本実施形態に限定されるものでない。例えば、入力部６０は、車種が判別可能な情報に基づいて生成されるバーコードを所定の読取装置で読み取り、当該読み取った情報を演算部５０に送信するような構成であっても構わない。

各表示部７０Ｌ・７０Ｒは、それぞれ本体２０に取り付けられる複数のランプ等を備え、演算部５０から検査結果に対応する信号を受信可能に構成される。各表示部７０Ｌ・７０Ｒは、それぞれ検査結果がＯＫである場合とＮＧである場合とで、作業者が確認可能となるように、異なる動作を行う。

例えば、各表示部７０Ｌ・７０Ｒは、それぞれ検査結果がＯＫである場合、上側のランプを点灯させ、検査結果がＮＧである場合、下側のランプを点灯させる。

次に、灯体検査装置１０が用いられて行われる灯体検査方法について説明する。
以下では、説明の便宜上、車両１００は、基準エリアがエリアＥとして設定される車種であるものとする。また、左右のフォグランプ１１０の検査は、互いに同じ流れで行われるため、左側のフォグランプ１１０の検査についてのみ説明を行う。

まず、図１および図８に示すように、作業者が入力部６０のスイッチを押下して、車両１００の車種を選択する（Ｓ１１０）。

車種を選択した後で、演算部５０は、どちらのセンサグループＧ１・Ｇ２によってフォグランプ１１０の照度を測定するかを、基準エリアに基づいて決定する（Ｓ１２０、Ｓ２２０）。

例えば、基準エリアがエリアＥである場合、演算部５０は、エリアＥに対応する照度センサ３５・３７を有する第一センサグループＧ１によって、フォグランプ１１０の照度の測定を行うと判断する（Ｓ１２０：Ｙｅｓ、図４参照）。
つまり、Ｓ１２０およびＳ２２０では、基準エリアが属しているセンサグループ（基準エリアと同じエリアを最大照度差分エリアとして算出可能なセンサグループ）を選択する。

フォグランプ１１０を測定するセンサグループを決定した後で、フォグランプ１１０を点灯させ、判断したセンサグループ（第一センサグループＧ１）によって、フォグランプ１１０の照度を測定する（Ｓ１３０、図５参照）。
このとき、演算部５０は、測定部３０Ｌより第一センサグループＧ１の測定結果を取得する。

このように、灯体検査方法では、第一センサグループＧ１によって、各照度センサ３１・３３・・・の高さ位置におけるフォグランプ１１０の照度を測定する測定工程（Ｓ１３０）を行う。

フォグランプ１１０の照度を測定した後で、演算部５０は、第一センサグループＧ１の各照度差Ａ１・Ｃ１・・・を算出して、最大照度差分エリアを算出する。（Ｓ１４０）。
例えば、図６にあるような測定結果である場合、エリアＥが最大照度差分エリアとして算出される。

このように、灯体検査方法では、第一センサグループＧ１の各エリアＡ・Ｃ・・・に対応する各照度差Ａ１・Ｃ１・・・同士を比較して、第一センサグループＧ１の各エリアＡ・Ｃ・・・の中から最大照度差分エリアを算出する算出工程（Ｓ１４０）を行う。

最大照度差分エリアを算出した後で、図７および図８に示すように、演算部５０は、最大照度差分エリアが基準エリアよりも上のエリアでないことを確認する（Ｓ１５０）。つまり、カットオフラインＣＬの検査を行う。

最大照度差分エリアが基準エリアよりも上のエリアである場合、つまり、最大照度差分エリアがエリアＡまたはエリアＣである場合、演算部５０は、検査結果がＮＧであると判断する（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）。
この場合、図１に示すように、演算部５０は、表示部７０Ｌに検査結果がＮＧであることに対応する信号を表示部７０Ｌに送信する。そして、表示部７０Ｌは、当該検査結果がＮＧである場合の動作を行う（Ｓ１６０）。

このような検査結果がＮＧとなった車両１００に対しては、フォグランプ１１０のカットオフラインＣＬの再調整が行われ、その後、フォグランプ１１０の再検査が行われる。

図７および図８に示すように、最大照度差分エリアが基準エリアよりも上のエリアでない場合、つまり、エリアＥである場合、またはエリアＥよりも下のエリアである場合、演算部５０は、検査結果がＯＫであると判断する（Ｓ１５０：Ｎｏ）。
この場合、図１に示すように、演算部５０は、表示部７０Ｌに検査結果がＯＫであることに対応する信号を表示部７０Ｌに送信する。そして、表示部７０Ｌは、当該検査結果がＯＫである場合の動作を行う（Ｓ１７０）。

このように、灯体検査方法では、算出した最大照度差分エリアと、基準エリアとを比較して、カットオフラインＣＬを検査する検査工程（Ｓ１５０）を行う。

仮に第二センサグループＧ２によってフォグランプ１１０の測定を行う場合（図８に示すＳ１２０：Ｎｏ、Ｓ２２０：Ｙｅｓ）には、第二センサグループＧ２の各エリアＢ・Ｄ・・・の中で最大照度差分エリアを算出し、上述したようなカットオフラインＣＬの検査を行う（図８に示すＳ２３０〜Ｓ２７０）。
これは、測定部３０Ｌが三つ以上のセンサグループを備える場合においても、同様である（図８に示すＳ２２０：Ｎｏ）。

このように、灯体検査方法を用いた灯体検査装置１０では、フォグランプ１１０の照度に基づいて、カットオフラインＣＬの検査を行う構成である。従って、画像処理を行うことなくカットオフラインＣＬの検査を行うことができる。

このため、灯体検査装置１０では、画像処理に必要な構成部材、つまり、高精度なカメラおよび高性能な演算装置や、画像処理に必要なソフトウェア等を用いることなくカットオフラインＣＬを検査できる。
従って、カットオフラインＣＬの検査を、画像処理を用いて行う場合と比較して、検査に要するコストを低減できる。

ここで、図９に示すように、第一センサグループＧ１によってフォグランプ１１０の照度を測定した場合、最大照度差分エリアは、第一センサグループＧ１のエリアＡ・Ｃ・・・のいずれかとなる。
また、第二センサグループＧ２によってフォグランプ１１０の照度を測定した場合、最大照度差分エリアは、第二センサグループＧ２のエリアＢ・Ｄ・・・のいずれかとなる。

例えば、エリアＤ・Ｅが重複する範囲ＤＥにカットオフラインＣＬが含まれている場合には、第一センサグループＧ１によってフォグランプ１１０の照度の測定を行った場合、最大照度差分エリアはエリアＥとなる。
この場合、仮に、基準エリアがエリアＥである場合、検査結果はＯＫとなる。

一方、第二センサグループＧ２によってフォグランプ１１０の照度の測定を行った場合には、最大照度差分エリアはエリアＤとなる。
この場合、仮に、基準エリアがエリアＥである場合、検査結果はＮＧとってしまう。

すなわち、基準エリアが属していないセンサグループの測定結果により、カットオフラインＣＬの検査を行った場合には、本来検査結果がＯＫであるにも関わらず、検査結果がＮＧとなる場合がある。つまり、灯体検査装置１０の検査精度が悪化してしまう。

灯体検査装置１０は、フォグランプ１１０の照度を測定する前に、基準エリアに合わせるように（基準エリアと同じエリアを最大照度差分エリアとして算出できるように）、最大照度差分エリアとして算出される各エリアの高さ位置を調整している。
これにより、検査精度の悪化を抑制できる。

また、灯体検査装置１０は、このような高さ位置の調整を、各センサグループＧ１・Ｇ２の中から、フォグランプ１１０の照度を測定する一つのセンサグループを決定することで行う。

これによれば、前記高さ位置の調整を、固定式の各測定部３０Ｌ・３０Ｒによって行うことができるため、灯体検査装置１０の構造や検査時の動作を簡素化できる。

このように、フォグランプ１１０を測定する一つのセンサグループを決定する工程（図８に示すＳ１２０およびＳ２２０）は、測定工程（図８に示すＳ１３０）を行う前に行われ、基準エリアに合わせるように、最大照度差分エリアとして算出される各エリアの高さ位置を調整する調整工程として機能する。

次に、基準エリアを設定する際の灯体検査装置１０の動作について説明する。基準エリアは、カットオフラインＣＬの検査を行う前に（図８に示すＳ１１０よりも前に）、検査対象となる車種毎に予め設定される。

基準エリアを設定する場合には、各センサグループＧ１・Ｇ２によってフォグランプ１１０の照度の測定を行い、各センサグループＧ１・Ｇ２毎に、最大照度差分エリアを算出する。
このとき、測定対象となる車両１００には、車種の寸法通りに製造された車両が用いられる。従って、基準エリアの設定時において、照射光１１１により形成されるカットオフラインＣＬは、基準となる高さ位置１１０Ｓと同じ高さ位置となる。

仮に、ある車種の基準エリアを設定するとき、図１０に示すように、照度センサ３５のやや上方にカットオフラインＣＬ（基準となる高さ位置１１０Ｓ）が位置している場合、第一センサグループＧ１における最大照度差分エリアは、エリアＣとなる。また、第二センサグループＧ２における最大照度差分エリアは、エリアＤとなる。

この場合、演算部５０は、エリアＣ・Ｄが重複する範囲ＣＤに、基準となる高さ位置１１０Ｓが含まれていると判断する。すなわち、エリアＣ・Ｄが重複する範囲ＣＤの下端部、つまりエリアＣの下端部よりも上に、基準となる高さ位置１１０Ｓが位置していると判断する。

従って、演算部５０は、このような車種に対して、上端部がエリアＣの下端部よりも下のエリア、すなわちエリアＥを、基準エリアとして設定する。
つまり、演算部５０は、算出した各最大照度差分エリア（エリアＣ・Ｄ）の中で、最も下のエリア（エリアＤ）よりも一つ下のエリア（エリアＥ）を、基準エリアとして設定する。

仮に、第二センサグループＧ２の測定結果だけで基準エリアを設定した場合、上端部がエリアＤの下端部よりも下のエリア、つまりエリアＦが基準エリアとして設定されることとなる。
つまり、第二センサグループＧ２の測定結果だけで基準エリアを設定した場合、各センサグループＧ１・Ｇ２の測定結果によって基準エリアを設定した場合と比較して、エリアＤ・Ｅが重複する範囲ＤＥの間隔だけ下のエリアが、基準エリアとして設定されてしまう。

このような場合には、エリアＤ・Ｅが重複する範囲ＤＥに、カットオフラインＣＬが含まれる車両１００のフォグランプ１１０を検査した場合、最大照度差分エリアがエリアＤとなってしまい、測定結果がＮＧとなってしまう。

また、図１０にあるような車種と比較して、フォグランプの高さ寸法１１０Ｈがやや短い別の車種の基準エリアを設定するとき、図１１に示すように、照度センサ３５のやや下方にカットオフラインＣＬ（基準となる高さ位置１１０Ｓ）が位置することとなる。
このような車種に対して基準エリアを設定するとき、第一センサグループＧ１における最大照度差分エリアは、エリアＥとなる。また、第二センサグループＧ２における最大照度差分エリアは、エリアＤとなる。

この場合、演算部５０は、エリアＤ・Ｅが重複する範囲ＤＥに基準となる高さ位置１１０Ｓが含まれると判断する。従って、演算部５０は、このような車種に対して、上端部がエリアＤの下端部よりも下のエリア、つまりエリアＦを、基準エリアとして設定する。

このような場合において、仮に、第一センサグループＧ１の測定結果だけで基準エリアを設定した場合、エリアＧが基準エリアとなってしまう。また、図１０にあるような車種を第一センサグループＧ１の測定結果だけで基準エリアを設定した場合、エリアＥが基準エリアとなる。

すなわち、一つのセンサグループだけで基準エリアを設定した場合、フォグランプの高さ寸法１１０Ｈが僅かに異なるだけで、基準エリアが、各エリアＡ〜Ｐ一つ分の間隔だけ下になってしまう可能性がある。
一方、本実施形態のように、各センサグループＧ１・Ｇ２によって基準エリアを設定した場合、フォグランプの高さ寸法１１０Ｈが僅かに異なった場合でも、基準エリアの下げ幅は、各エリアＡ〜Ｐの半分の間隔だけで済む。

このように、灯体検査装置１０は、最大照度差分エリアとして算出される各エリアの高さ位置を調整しながら最大照度差分エリアを算出することで、互いに部分的に重複する複数の最大照度差分エリアを算出する。そして、算出した各最大照度差分エリアに基づいて、基準エリアを設定する。

これにより、基準エリアの下げ幅を各エリアＡ〜Ｐの間隔よりも狭くして、車種の違い等によるフォグランプの高さ寸法１１０Ｈの僅かな違いに対して、より最適な基準エリアを設定することができる。従って、検査精度の悪化を抑制できる。

図１２に示すように、検査する車両１００が水平方向に対してやや傾斜している場合、カットオフラインＣＬも、左右方向に対してやや傾斜するため、左右両側のカットオフラインＣＬの高さ位置が異なる。
このため、図１２にあるように、最大照度差分エリアが基準エリアと同じエリアＥである場合、車両１００の傾斜度合い等によっては、カットオフラインＣＬの一部（紙面右側参照）が基準エリアよりも上のエリアであるエリアＣに含まれる場合がある。

以上より、基準エリアは、カットオフラインＣＬを検査する車両１００の傾斜等を考慮して、各最大照度差分エリアにより算出されるエリアよりも下のエリアを設定することが好ましい。
例えば、各最大照度差分エリアとしてエリアＣ・Ｄが算出された場合、エリアＥよりも下のエリアであるエリアＦ等を設定することが好ましい。

ここで、例えば、第一センサグループＧ１の各エリアＡ・Ｃ・・・の間隔を狭くすることで、第一センサグループＧ１の測定結果だけで基準エリアを設定した場合でも、基準エリアの下げ幅を小さくするような構成が考えられる（図４参照）。

しかし、各エリアＡ・Ｃ・・・の間隔を狭くしすぎた場合、各照度センサ３１・３３・・・の測定値の大きさが互いに近い値となるとともに、各照度センサ３１・３３・・・の測定誤差の影響で、最大照度差分エリアを正確に算出できない可能性がある（図６参照）。
すなわち、各エリアＡ・Ｃ・・・には、ある程度の間隔が必要である。

従って、一つのセンサグループの測定結果だけで基準エリアを設定する場合、基準エリアの下げ幅は、最大照度差分エリアを正確に算出できる程度の間隔までしか小さくできない。

本実施形態では、図４に示すように、最大照度差分エリアを正確に算出できる間隔で各照度センサ３１・３３・・・を配置するとともに、その間に各照度センサ３２・３４・・・を割り込ませ、各センサグループＧ１・Ｇ２にグループ分けしている。
また、第一センサグループＧ１の照度センサ３１と第二センサグループＧ２の照度センサ３２との間の間隔は、最大照度差分エリアを正確に算出できない程度に狭い間隔となっている。

このような各センサグループＧ１・Ｇ２の測定結果によって最大照度差分エリアを算出して基準エリアを設定することで、基準エリアの下げ幅を、最大照度差分エリアを正確に算出できる程度の間隔よりも狭い間隔まで小さくできる。

なお、本実施形態では、最大照度差分エリアと基準エリアとを比較する構成としたが、これに限定されるものでない。すなわち、基準エリアに代えて各センサグループＧ１・Ｇ２の各照度センサ３１〜４８の高さ位置を、最大照度差分エリアの上端部と比較する構成であっても構わない。
この場合、各照度センサ３１〜４８の高さ位置は、カットオフラインＣＬの基準となる。

本実施形態の各センサグループＧ１・Ｇ２の各照度センサ３１〜４８は、図３にあるように、互いに左右方向にずれることなく配置したが、これに限定されるものでない。
すなわち、図１３に示すように、各センサグループＧ１・Ｇ２の各照度センサ３１〜４８は、それぞれ検査に影響のない範囲であれば、左右方向にずれた状態で並べても構わない。

各測定部３０Ｌ・３０Ｒは、必ずしも複数のセンサグループを備える必要はなく、図１４に示すように、一つの第一センサグループＧ１と、各照度センサ３１・３３・・・を高さ方向に移動可能なアクチュエータとを備える構成であっても構わない。

この場合、各測定部３０Ｌ・３０Ｒは、基準エリアを設定するときに、それぞれ各エリアＡ・Ｃ・・・の間隔よりも狭い間隔で各照度センサ３１・３３・・・を移動させるとともに、フォグランプ１１０の照度を測定する動作を、少なくとも一回以上行う。演算部５０は、第一センサグループＧ１の測定結果毎に最大照度差分エリアを算出する。
これにより、各照度センサ３１・３３・・・の移動量３０Ｍに応じた複数の最大照度差分エリアが算出される。

つまり、灯体検査装置１０は、移動前の各エリアＡ・Ｃ・・・に対して、移動後の各エリアＡ・Ｃ・・・が部分的に重複するように、第一センサグループＧ１の各照度センサ３１・３３・・・を、高さ方向に沿って移動させることで、最大照度差分エリアとなる各エリアＡ・Ｃ・・・の高さ位置を調整する。

そして、各最大照度差分エリアの中で最も下の最大照度差分エリアよりも上に、基準となる高さ位置１１０Ｓが位置していると判断する。
すなわち、この最も下の最大照度差分エリアより一つ下のエリアを基準エリアとして設定するとともに、この最も下の最大照度差分エリアを測定したときの移動量３０Ｍを設定する。

フォグランプ１１０の照度を測定するとき、各測定部３０Ｌ・３０Ｒは、それぞれ設定した移動量３０Ｍに基づいて各照度センサ３１・３３・・・を移動させて、フロントフォグランプ１１０の照度を測定する。そして、第一センサグループＧ１の測定結果によって最大照度差分エリアを算出し、最大照度差分エリアと基準エリアとを比較する。

このように構成することで、カットオフラインＣＬの検査に用いられる照度センサの個数を減らすことができる。従って、カットオフラインＣＬの検査に要するコストを低減できる。
また、基準エリアを設定するときに、各照度センサ３１・３３・・・の移動量３０Ｍを小さくすることで、基準となる高さ位置１１０Ｓが含まれる範囲をより細かい範囲に絞り込むことができる。従って、基準エリアの下げ幅をより小さくできるため、検査精度の悪化を抑制できる。

１０ 灯体検査装置
３０Ｌ・３０Ｒ 測定部（測定手段）
３１〜４８ 照度センサ（受光手段）
５０ 演算部（演算手段）
１１０ フォグランプ（灯体）
Ａ〜Ｐ エリア
ＣＬ カットオフライン
Ｇ１・Ｇ２ センサグループ（受光手段グループ）

Claims (4)

1. 灯体からの照射光により形成されるカットオフラインを検査する灯体検査方法であって、
   前記灯体の高さ方向に沿って互いに所定の間隔を空けて配置され、前記照射光を受光する複数の受光手段を有するとともに、前記灯体の高さ方向に隣り合う前記各受光手段により、前記灯体の高さ方向の範囲であるエリアを規定する受光手段グループによって、前記各受光手段の高さ位置における前記灯体の照度を測定する測定工程と、
   前記各エリアに対応する受光手段の測定値の差分同士を比較して、前記各エリアの中から最も大きな差分を有するエリアである最大照度差分エリアを算出する算出工程と、
   前記算出した最大照度差分エリアと、前記受光手段グループに対して予め設定される基準エリアとの高さ位置を比較して、前記カットオフラインを検査する検査工程と、
   を含み、
   前記受光手段グループは複数備えられ、
   一方の受光手段グループにおける各エリアと他方の受光手段グループにおける各エリアとが互いに部分的に重複しており、
   前記基準エリアは、
   前記カットオフラインが、該カットオフラインに対して設定されている基準となる高さ位置と同じ高さ位置となる灯体を用いて、
   前記各受光手段グループについて、互いに部分的に重複する前記最大照度差分エリアを算出し、
   該算出した各最大照度差分エリアに基づいて、何れかの前記受光手段グループに対して予め設定されるものであり、
   前記灯体検査方法は、
   前記測定工程を行う前に、
   前記測定工程において前記灯体の照度を測定する受光手段グループとして、前記基準エリアが設定された受光手段グループを選択する、
   灯体検査方法。
2. 灯体からの照射光により形成されるカットオフラインを検査する灯体検査方法であって、
   前記灯体の高さ方向に沿って互いに所定の間隔を空けて配置され、前記照射光を受光する複数の受光手段を有するとともに、前記灯体の高さ方向に隣り合う前記各受光手段により、前記灯体の高さ方向の範囲であるエリアを規定する受光手段グループによって、前記各受光手段の高さ位置における前記灯体の照度を測定する測定工程と、
   前記各エリアに対応する受光手段の測定値の差分同士を比較して、前記各エリアの中から最も大きな差分を有するエリアである最大照度差分エリアを算出する算出工程と、
   前記算出した最大照度差分エリアと、前記受光手段グループに対して予め設定される基準エリアとの高さ位置を比較して、前記カットオフラインを検査する検査工程と、
   を含み、
   前記受光手段グループは、前記灯体の高さ方向に前記各受光手段を移動可能に構成され、
   前記基準エリアは、
   前記カットオフラインが、前記カットオフラインに対して設定されている基準となる高さ位置と同じ高さ位置となる灯体を用いて、
   移動前の前記各エリアに対して、移動後の前記各エリアが部分的に重複するように、前記受光手段グループの各受光手段を、前記灯体の高さ方向に沿って移動させて、
   前記各受光手段の移動量に応じた複数の最大照度差分エリアを算出し、
   該算出した各最大照度差分エリアに基づいて、何れかの高さ位置の前記受光手段グループに対して予め設定されるものであり、
   前記灯体検査方法は、
   前記測定工程を行う前に、
   前記測定工程において前記灯体の照度を測定する受光手段グループの高さ位置として、前記基準エリアが設定された高さ位置の受光手段グループを選択する、
   灯体検査方法。
3. 灯体からの照射光により形成されるカットオフラインを検査する灯体検査装置であって、
   前記灯体の高さ方向に沿って互いに所定の間隔を空けて配置され、前記照射光を受光する複数の受光手段を有するとともに、前記灯体の高さ方向に隣り合う前記各受光手段により、前記灯体の高さ方向の範囲であるエリアを規定する受光手段グループによって、前記各受光手段の高さ位置における前記灯体の照度を測定する測定手段と、
   前記各エリアに対応する受光手段の測定値の差分同士を比較して、前記各エリアの中から最も大きな差分を有するエリアである最大照度差分エリアを算出し、該算出した最大照度差分エリアと、前記受光手段グループに対して予め設定される基準エリアとの高さ位置を比較して、前記カットオフラインを検査する演算手段と、
   を具備し、
   前記受光手段グループは複数備えられ、
   一方の受光手段グループにおける各エリアと他方の受光手段グループにおける各エリアとが互いに部分的に重複しており、
   前記基準エリアは、
   前記カットオフラインが、前記カットオフラインに対して設定されている基準となる高さ位置と同じ高さ位置となる灯体を用いて、
   前記各受光手段グループについて、互いに部分的に重複する前記最大照度差分エリアを算出し、
   該算出した各最大照度差分エリアに基づいて、何れかの前記受光手段グループに対して予め設定されるものであり、
   前記灯体検査装置は、
   前記灯体の照度を測定する前に、
   前記測定工程において前記灯体の照度を測定する受光手段グループとして、前記基準エリアが設定された受光手段グループを選択する、
   灯体検査装置。
4. 灯体からの照射光により形成されるカットオフラインを検査する灯体検査装置であって、
   前記灯体の高さ方向に沿って互いに所定の間隔を空けて配置され、前記照射光を受光する複数の受光手段を有するとともに、前記灯体の高さ方向に隣り合う前記各受光手段により、前記灯体の高さ方向の範囲であるエリアを規定する受光手段グループによって、前記各受光手段の高さ位置における前記灯体の照度を測定する測定手段と、
   前記各エリアに対応する受光手段の測定値の差分同士を比較して、前記各エリアの中から最も大きな差分を有するエリアである最大照度差分エリアを算出し、該算出した最大照度差分エリアと、前記受光手段グループに対して予め設定される基準エリアとの高さ位置を比較して、前記カットオフラインを検査する演算手段と、
   を具備し、
   前記受光手段グループは、前記灯体の高さ方向に前記各受光手段を移動可能に構成され、
   前記基準エリアは、
   前記カットオフラインが、前記カットオフラインに対して設定されている基準となる高さ位置と同じ高さ位置となる灯体を用いて、
   移動前の前記各エリアに対して、移動後の前記各エリアが部分的に重複するように、前記受光手段グループの各受光手段を、前記灯体の高さ方向に沿って移動させて、
   前記各受光手段の移動量に応じた複数の最大照度差分エリアを算出し、
   該算出した各最大照度差分エリアに基づいて、何れかの高さ位置の前記受光手段グループに対して予め設定されるものであり、
   前記灯体検査装置は、
   前記灯体の照度を測定する前に、
   前記測定工程において前記灯体の照度を測定する受光手段グループの高さ位置として、前記基準エリアが設定された高さ位置の受光手段グループを選択する、
   灯体検査装置。

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