JP5724351B2 - モータ制御システム - Google Patents
モータ制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5724351B2 JP5724351B2 JP2010278033A JP2010278033A JP5724351B2 JP 5724351 B2 JP5724351 B2 JP 5724351B2 JP 2010278033 A JP2010278033 A JP 2010278033A JP 2010278033 A JP2010278033 A JP 2010278033A JP 5724351 B2 JP5724351 B2 JP 5724351B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormality
- current
- motor
- unit
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
先ず、図1を参照して、本発明の第1の実施の形態に係わるモータ制御システムの全体構成を説明する。第1の実施の形態に係わるモータ制御システムは、直流電力を供給するバッテリー2、直流電力を三相の交流電力に変換するインバータ4、及びインバータ4により変換された交流電力によって駆動される三相誘導モータ1を有するモータ駆動ユニット22と、インバータ4に流れる電流値が予め定めたしきい値を超えた時に電流異常を検出する電流異常検出部(第1の電流異常検出部23a)と、電流異常が周期的に検出される場合にモータ駆動ユニット22に異常があると診断する異常処理部(モータ異常診断部)6とを備える。
第2の実施の形態では、「インバータ4に流れる電流値」が、インバータ4から出力される交流電流である場合について説明する。
第3の実施の形態では、モータ駆動ユニット22の異常を診断するために要求される診断要求時間に応じて、適切な診断方法を選択して、モータ駆動ユニット22の異常を診断するモータ制御システムについて説明する。
2…バッテリー
4…インバータ
6…異常処理部(モータ異常診断部)
8…シャント抵抗(直流電流検出部)
12…第1の比較部
18…三相和計算部
20…電流センサ
21…第2の比較部
22…モータ駆動ユニット
23a…第1の電流異常検出部(電流異常検出部)
23b…第2の電流異常検出部(電流異常検出部)
24…要求時間判断部
Claims (5)
- 直流電力を三相の交流電力に変換するインバータ、及び前記インバータにより変換された交流電力によって駆動される三相誘導モータを備えるモータ駆動ユニットと、
前記インバータに流れる電流値が予め定めたしきい値を超えた時に電流異常を検出する電流異常検出部と、
前記電流異常が周期的に検出される場合に前記モータ駆動ユニットに異常があると診断するモータ異常診断部と
を備えるモータ制御システムであって、
前記電流異常検出部は、
前記インバータに入力される直流電流を検出する直流電流検出部と、
前記直流電流検出部により検出された直流電流が第1のしきい値以上である時に前記電流異常があることを示す異常信号を出力し、前記直流電流が前記第1のしきい値未満である時に前記電流異常が無いことを示す正常信号を出力する第1の比較部と、を備え、
前記モータ異常診断部は、異常信号が出力されてから前記三相誘導モータの電気角の1周期以内に、正常信号が出力され、且つ、当該正常信号が出力されてから前記電気角の1周期以内に再び異常信号が出力された場合に、前記モータ駆動ユニットに異常があると診断する
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 直流電力を三相の交流電力に変換するインバータ、及び前記インバータにより変換された交流電力によって駆動される三相誘導モータを備えるモータ駆動ユニットと、
前記インバータに流れる電流値が予め定めたしきい値を超えた時に電流異常を検出する電流異常検出部と、
前記電流異常が周期的に検出される場合に前記モータ駆動ユニットに異常があると診断するモータ異常診断部と
を備えるモータ制御システムであって、
前記電流異常検出部は、前記インバータから出力される三相の交流電流値の和が、第2のしきい値以上である時、或いは、前記第2のしきい値よりも小さい第3のしきい値未満である時に電流異常を検出し、
前記モータ異常診断部は、前記電流異常が前記三相誘導モータの電気角の半周期毎に検出される場合に、前記モータ駆動ユニットに異常があると診断する
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 前記電流異常検出部は、
前記インバータから出力される三相の交流電流値をそれぞれ検出する電流センサと、
前記電流センサにより検出された三相の交流電流値の和を演算する三相和計算部と、
前記三相和計算部により演算された交流電流値の和が前記第2のしきい値以上である時に前記電流異常があることを示す上側異常信号を出力し、前記交流電流値の和が前記第3のしきい値以上、前記第2のしきい値未満である時に前記電流異常が無いことを示す正常信号を出力し、前記交流電流値の和が前記第3のしきい値未満である時に前記電流異常があることを示す下側正常信号を出力する第2の比較部と、を備え、
前記モータ異常診断部は、上側異常信号或いは下側異常信号が出力されてから前記電気角の半周期以内に正常信号が出力され、且つ、当該正常信号が出力されてから前記電気角の半周期以内に下側異常信号或いは上側異常信号が出力された場合に、前記モータ駆動ユニットに異常があると診断する
ことを特徴とする請求項2に記載のモータ制御システム。 - 前記モータ駆動ユニットの異常を診断するために要求される診断要求時間を判断する要求時間判断部をさらに備え、
前記要求時間判断部により判断された診断要求時間が前記三相誘導モータの電気角の半周期以上である場合に、前記モータ異常診断部は、前記電流異常が周期的に検出されるか否かに応じて前記モータ駆動ユニットの異常を診断し、
前記要求時間判断部により判断された診断要求時間が前記三相誘導モータの電気角の半周期未満である場合に、前記モータ異常診断部は、前記電流異常が継続する時間に基づいて前記モータ駆動ユニットの異常を診断する
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載のモータ制御システム。 - 直流電力を三相の交流電力に変換するインバータ、及び前記インバータにより変換された交流電力によって駆動される三相誘導モータを備えるモータ駆動ユニットと、
前記インバータに流れる電流値が予め定めたしきい値を超えた時に電流異常を検出する電流異常検出部と、
前記電流異常が周期的に検出される場合に前記モータ駆動ユニットに異常があると診断するモータ異常診断部と、
前記モータ駆動ユニットの異常を診断するために要求される診断要求時間を判断する要求時間判断部と、
を備え、
前記要求時間判断部により判断された診断要求時間が前記三相誘導モータの電気角の半周期以上であって、前記電気角の1周期未満である場合において、
前記電流異常検出部は、前記インバータから出力される三相の交流電流値の和が、第2のしきい値以上である時、或いは、前記第2のしきい値よりも小さい第3のしきい値以下である時に電流異常を検出し、
前記モータ異常診断部は、前記電流異常が前記電気角の半周期毎に検出される場合に、前記モータ駆動ユニットに異常があると診断し、
前記要求時間判断部により判断された診断要求時間が前記電気角の1周期以上である場合において、
前記電流異常検出部は、前記インバータに入力される直流電流が第1のしきい値以上である時に電流異常を検出し、
前記モータ異常診断部は、前記電流異常が前記電気角の1周期毎に検出される場合に、前記モータ駆動ユニットに異常があると診断する
ことを特徴とするモータ制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010278033A JP5724351B2 (ja) | 2010-12-14 | 2010-12-14 | モータ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010278033A JP5724351B2 (ja) | 2010-12-14 | 2010-12-14 | モータ制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012130121A JP2012130121A (ja) | 2012-07-05 |
JP5724351B2 true JP5724351B2 (ja) | 2015-05-27 |
Family
ID=46646542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010278033A Active JP5724351B2 (ja) | 2010-12-14 | 2010-12-14 | モータ制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5724351B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6787939B2 (ja) * | 2018-02-20 | 2020-11-18 | ファナック株式会社 | エンコーダおよびバックアップ電流異常判定方法 |
JP2021121450A (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-26 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
CN114114008B (zh) * | 2021-11-10 | 2024-01-05 | 江苏澳洋医药物流有限公司 | 一种智能医药货架的输送带电机故障诊断装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001286179A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Daikin Ind Ltd | ファンモータ制御方法およびその装置 |
JP4670413B2 (ja) * | 2004-07-07 | 2011-04-13 | トヨタ自動車株式会社 | 電源装置 |
-
2010
- 2010-12-14 JP JP2010278033A patent/JP5724351B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012130121A (ja) | 2012-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7929323B2 (en) | Method and apparatus for pre-charging power converters and diagnosing pre-charge faults | |
WO2009128536A1 (ja) | 温度検出回路 | |
JP4793058B2 (ja) | 電圧センサの故障診断装置 | |
CN110710095B (zh) | 功率转换装置、电动机控制系统和功率转换装置的诊断方法 | |
US20100033122A1 (en) | Method and system for detecting a failed current sensor in a three-phase machine | |
JP2014506778A (ja) | 電力供給前診断を具備した機械システム | |
WO2007026514A1 (ja) | 絶縁抵抗検出装置 | |
US10333311B2 (en) | Electric motor control device | |
JP5780145B2 (ja) | スイッチング素子駆動回路及びそれを備える駆動装置 | |
JP6285572B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5724351B2 (ja) | モータ制御システム | |
US8044624B2 (en) | Load control apparatus and method for processing diagnosis signal for the same | |
JP2015211591A (ja) | ブラシレスモータ用駆動装置の故障診断装置及び故障診断方法 | |
JP6420405B1 (ja) | 異常診断装置および異常診断方法 | |
US10396699B2 (en) | Anomaly diagnosing device and anomaly diagnosing method | |
JP7133502B2 (ja) | 電力変換装置の診断装置及び電力変換装置の診断方法 | |
US9685892B2 (en) | Brushless motor control device and diagnostic processing method for same | |
CN108802611B (zh) | 异常诊断装置和异常诊断方法 | |
CN111092563B (zh) | 功率变换装置以及功率变换装置的诊断方法 | |
JP2021072654A (ja) | 電力変換装置の診断システム | |
WO2021005873A1 (ja) | 電力変換装置、圧送装置、電力変換方法、プログラム、診断装置及び診断方法 | |
JP2018026946A (ja) | 電力変換装置、電力変換装置の寿命診断方法、電力変換装置のスイッチング素子温度検出方法および電力変換システム | |
JP7191227B2 (ja) | 電力変換装置および劣化診断システム | |
WO2017085825A1 (ja) | 電力変換装置、および車両制御システム | |
US9804227B2 (en) | Electric machine fast transient condition detection |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140812 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140813 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140828 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150303 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150316 |