JP5724022B1 - Press machine - Google Patents
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Abstract
【課題】運転中の装置が持つ余剰のエネルギーを用いて発電機を駆動し発電する発電機能を備える装置を提供することである。【解決手段】発電機能を備える装置は、スライド１２を備えるプレス装置１と、スライド１２の動きと連動するラック２と、ラック２と歯合するピニオン３と、入力軸がピニオン３に結合され、出力軸が歯車５に結合されたワンウエイクラッチ４と、歯車５から回転運動を伝達される発電機６と、を備える。スライド１２が上昇するとピニオン３が正回転の回転運動をする。この正回転の回転運動はワンウエイクラッチ４が空回りすることにより発電機６に伝達されない。逆に、スライド１２が下降するとピニオン３が逆回転の回転運動をする。この逆回転の回転運動はワンウエイクラッチ４によって歯車５及び発電機６に伝達され発電する。【選択図】図１An apparatus is provided that has a power generation function for generating power by driving a generator using surplus energy of a device in operation. An apparatus having a power generation function includes a press device 1 having a slide 12, a rack 2 interlocked with the movement of the slide 12, a pinion 3 meshing with the rack 2, and an input shaft coupled to the pinion 3. A one-way clutch 4 having an output shaft coupled to a gear 5 and a generator 6 to which rotational motion is transmitted from the gear 5 are provided. When the slide 12 rises, the pinion 3 performs a positive rotational motion. This forward rotational motion is not transmitted to the generator 6 because the one-way clutch 4 rotates idle. On the contrary, when the slide 12 descends, the pinion 3 rotates in the reverse direction. This reverse rotational motion is transmitted to the gear 5 and the generator 6 by the one-way clutch 4 to generate power. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、発電機能を備えるプレス装置に関する。 The present invention relates to a press apparatus having a power generation function.
従来有効に活用されていなかったエネルギーを有効に活用する研究が行われている。 Research has been conducted to effectively use energy that has not been used effectively.
例えば、プレス装置などの往復動する動作機構を備えた装置において、運転中の装置の持つ運動エネルギーを利用して発電する発電機構が考案されている。例えば、特許文献１のプレス装置は、停電時に惰性回転するフライホイールの持つ運動エネルギーを用いて駆動モーターの駆動軸を回転させて発電する。特許文献２のプレス装置は、停電時に上金型が下降する際の運動エネルギーを用いて駆動モーターの駆動軸を回転させて発電する。 For example, a power generation mechanism has been devised that uses a kinetic energy of a device in operation in a device having a reciprocating operation mechanism such as a press device. For example, the press device of Patent Document 1 generates power by rotating the drive shaft of a drive motor using the kinetic energy of a flywheel that rotates by inertia during a power failure. The press device of Patent Document 2 generates electric power by rotating the drive shaft of a drive motor using kinetic energy when the upper die descends during a power failure.
特許文献１及び２のプレス装置が発電した電力は、停電時にこれらのプレス装置のワークフィーダーなどを駆動するためにのみ使用され、一時的にプレス装置を駆動させることができる。 The electric power generated by the press devices of Patent Documents 1 and 2 is used only for driving a work feeder or the like of these press devices at the time of a power failure, and can temporarily drive the press device.
しかしながら、特許文献１及び２のプレス装置は、停電時以外では運転中のプレス装置の持つエネルギーを用いて発電し、電力を供給することができない。 However, the press devices of Patent Documents 1 and 2 cannot generate power using the energy of the operating press device except during a power failure, and cannot supply power.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、運転中の装置が持つ余剰のエネルギーを用いて発電機を駆動し発電する発電機能を備えるプレス装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and provides a press device having a power generation function of driving a generator using surplus energy of a device in operation to generate power. Objective.
前記目的を達成するために、本発明の発電機能を備えるプレス装置は、
往復動するスライドを有し、発電機能を備えるプレス装置であって、
前記スライドの往復運動を回転運動に変換する変換機構と、
入力軸に前記回転運動が入力され、出力軸に入力軸の回転運動のうち１方向の回転運動を出力するクラッチ機構と、
前記出力軸から回転運動が伝達される従動子と、
前記従動子の動きを、発電機に伝達する伝達機構と、を備え、
前記変換機構が、作動竿に固定されたラックと、該ラックと噛合した状態で回転可能に軸支されたピニオンとから構成され、
前記作動竿を前記スライドに固定し、前記スライドが下降する方向にスライドするときは重力により下方向に力が加わるため、前記スライドの有する余力と前記スライドにかかる重力とを前記従動子に伝達する、発電機能を備える。
In order to achieve the above object , a press apparatus having a power generation function according to the present invention includes:
A press device having a reciprocating slide and having a power generation function,
A conversion mechanism for converting the reciprocating motion of the slide into a rotational motion;
A clutch mechanism that inputs the rotational motion to an input shaft and outputs a rotational motion in one direction of the rotational motion of the input shaft to an output shaft;
A follower to which rotational motion is transmitted from the output shaft;
A transmission mechanism that transmits the movement of the follower to a generator ;
The conversion mechanism is composed of a rack fixed to an operating rod and a pinion that is pivotally supported so as to be rotatable in mesh with the rack.
The operating rod is fixed to the slide, and when the slide slides in a downward direction, force is applied downward due to gravity, so that the remaining force of the slide and the gravity applied to the slide are transmitted to the follower. , With power generation function.
本発明の発電機能を備える装置は上記構成を有することで、前記動作機構が往復動する動作の一方向の動きを発電機に伝達し、発電することができる。これにより、例えば、前記発電機能を備える装置が往復動するスライドを含む動作機構を有するプレス装置である場合、前記スライドが上昇する方向にスライドするときは重力に逆らってスライドを持ち上げる力が必要であるが、逆に前記スライドが下降する方向にスライドするときは重力により下方向に力が加わるため余力がある。本発明の発電機能を備える装置は、前記スライドが下降するときの動きを発電機に伝達することで、前記プレス装置の余力を用いて発電することができる。また、上昇する方向の動力は前記発電機に伝達されないため、プレス装置の動作は妨げられない。 Since the apparatus having the power generation function of the present invention has the above-described configuration, it can transmit the movement in one direction in which the operation mechanism reciprocates to the generator to generate power. Thereby, for example, when the device having the power generation function is a press device having an operation mechanism including a reciprocating slide, when the slide slides in a rising direction, a force to lift the slide against gravity is required. On the contrary, when the slide slides in the downward direction, there is a surplus force because a force is applied downward due to gravity. The apparatus having the power generation function of the present invention can generate power using the remaining power of the press apparatus by transmitting the movement when the slide is lowered to the generator. Moreover, since the motive power of a raise direction is not transmitted to the said generator, operation | movement of a press apparatus is not prevented.
さらに、前記クラッチ機構が、ワンウエイクラッチから構成されるとよい。前記クラッチ機構がワンウエイクラッチであることで、前記動作機構の往復動のうち一方向の動きを発電機に効率的に伝達することができる。 Furthermore, the clutch mechanism may be composed of a one-way clutch. Since the clutch mechanism is a one-way clutch, the movement in one direction among the reciprocating motions of the operating mechanism can be efficiently transmitted to the generator.
本発明によれば、スライドが下降する方向にスライドするときは重力により下方向に力が加わるため、スライドの有する余力とスライドにかかる重力とを発電機に伝達し発電することができる。このため、運転中のプレス装置が持つ余剰のエネルギーを用いて発電機を駆動し発電する発電機能を備えるプレス装置を提供できる。 According to the present invention, when the slide slides in the downward direction, a force is applied downward due to gravity, so that the remaining force of the slide and the gravity applied to the slide can be transmitted to the generator to generate electric power. Therefore, it is possible to provide a press apparatus having a power generating function of driving power of the generator using an energy surplus with the press apparatus in operation.
以下、本発明の第１実施形態の発電機能を備える装置１００について、図１及び図２を参照しながら説明する。 Hereinafter, the apparatus 100 provided with the electric power generation function of 1st Embodiment of this invention is demonstrated, referring FIG.1 and FIG.2.
（第１実施形態）
第１実施形態の発電機能を備える装置１００は、プレス装置１と、スライド１２の往復動を回転運動に変換するラック２及びピニオン３と、ピニオン３の回転運動のうち一方向の回転運動を歯車５に伝達するワンウエイクラッチ４と、歯車５から回転運動が伝達される発電機６と、から構成される。プレス装置１は、フレーム１１と、フレーム１１に上昇下降するように配設されているスライド１２と、駆動モーターによって回転させられるフライホイール１３、フライホイール１３の回転運動をスライド１２の往復動に変換するクランク１４及びコネクションロッド１５と、プレス成形するための金型である上金型１６ａ及び下金型１６ｂと、下金型１６ｂの台座であるテーブル１７と、を備える。
(First embodiment)
The apparatus 100 having the power generation function of the first embodiment includes a press device 1, a rack 2 and a pinion 3 that convert the reciprocating motion of the slide 12 into a rotational motion, and a rotational motion in one direction among the rotational motions of the pinion 3. The one-way clutch 4 that transmits to the motor 5 and the generator 6 that transmits the rotational motion from the gear 5 are configured. The press apparatus 1 converts a rotary motion of a frame 11, a slide 12 disposed so as to move up and down on the frame 11, a flywheel 13 rotated by a drive motor, and a flywheel 13 into a reciprocating motion of the slide 12. Crank 14 and connection rod 15, an upper mold 16a and a lower mold 16b that are press molds, and a table 17 that is a base of the lower mold 16b.
フレーム１１は、プレス装置１の外枠である。フレーム１１は、矩形のベースと該矩形のベースの四隅に鉛直上向きに接合した４本の支柱と該支柱の上端に接合した天板とから構成されている。 The frame 11 is an outer frame of the press device 1. The frame 11 is composed of a rectangular base, four columns vertically joined to the four corners of the rectangular base, and a top plate joined to the upper end of the column.
スライド１２は、フレーム１１の支柱に設けられたガイド溝に沿って鉛直上向きと鉛直下向きとにスライドするように配設されている。 The slide 12 is disposed so as to slide vertically upward and vertically downward along a guide groove provided on the support column of the frame 11.
フライホイール１３は、図示しない駆動モーターで回転させられ、該駆動モーターの回転運動を安定させるものである。フライホイール１３は、フレーム１１のスライド１２の往復する範囲より上の位置に回転自在に配設されている。 The flywheel 13 is rotated by a drive motor (not shown) and stabilizes the rotational motion of the drive motor. The flywheel 13 is rotatably disposed at a position above the range in which the slide 12 of the frame 11 reciprocates.
クランク１４は、フライホイール１３の回転運動をスライド１２の往復運動に変換する機構である。クランク１４の回転軸はフライホイール１３の回転軸に結合され、クランク１４の偏心軸はコネクションロッド１５と連結される。 The crank 14 is a mechanism that converts the rotational movement of the flywheel 13 into the reciprocating movement of the slide 12. The rotating shaft of the crank 14 is coupled to the rotating shaft of the flywheel 13, and the eccentric shaft of the crank 14 is coupled to the connection rod 15.
コネクションロッド１５は、両端に穴を有する棒状の形状を有し、スライド１２とクランク１４とを連結する部材である。コネクションロッド１５の一端はクランク１４の偏心軸と回転自在に連結され、コネクションロッド１５の他端はスライド１２の上部に設けられた連結部と回転自在に連結されている。 The connection rod 15 has a rod-like shape with holes at both ends, and is a member that connects the slide 12 and the crank 14. One end of the connection rod 15 is rotatably connected to the eccentric shaft of the crank 14, and the other end of the connection rod 15 is rotatably connected to a connecting portion provided on the upper portion of the slide 12.
上金型１６ａ及び下金型１６ｂは、被成形物Ｒをプレス成形するための型である。上金型１６ａは、スライド１２の下面に固定されている。下金型１６ｂは、フレーム１１のベースの上に配設されたテーブル１７の上面に固定されている。 The upper mold 16a and the lower mold 16b are molds for press-molding the workpiece R. The upper mold 16 a is fixed to the lower surface of the slide 12. The lower mold 16 b is fixed to the upper surface of the table 17 disposed on the base of the frame 11.
作動竿２１は、ラック２をスライド１２の動きに連動して動くように固定するための棒状の部材である。作動竿２１がスライド１２のスライドの動きに連動して上下に往復運動するように、作動竿２１の一端はスライド１２の上面に固定され、他端はフレーム１１の天板に設けられた穴を挿通し天板から突出している。 The operating rod 21 is a rod-like member for fixing the rack 2 so as to move in conjunction with the movement of the slide 12. One end of the operating rod 21 is fixed to the upper surface of the slide 12 and the other end is provided with a hole provided in the top plate of the frame 11 so that the operating rod 21 reciprocates up and down in conjunction with the slide movement of the slide 12. It protrudes from the insertion top plate.
ラック２は、歯車の外周を直線にした棒状の形状を有する。ラック２は、ラック２の長手方向と作動竿２１の往復運動の方向とが同じ向きなるように、作動竿２１のフレーム１１の天板に設けられた穴から突出している部分に固定されている。 The rack 2 has a rod shape in which the outer periphery of the gear is straight. The rack 2 is fixed to a portion protruding from a hole provided in the top plate of the frame 11 of the operating rod 21 so that the longitudinal direction of the rack 2 and the reciprocating direction of the operating rod 21 are the same. .
ピニオン３は、円形の歯車であり、ピニオン３の歯とラック２の歯とが歯合するようにフレーム１１の天板の上に回転自在に配設されている。 The pinion 3 is a circular gear, and is rotatably arranged on the top plate of the frame 11 so that the teeth of the pinion 3 and the teeth of the rack 2 mesh with each other.
ワンウエイクラッチ４は、入力軸と出力軸とを有し、入力軸に入力された回転運動のうち一方向の回転運動を出力軸に出力する。本実施形態の発電機能を備える装置１００では、入力軸から正回転の回転運動が入力されると出力軸が空回りし、入力軸から逆回転の回転運動が入力されると出力軸に回転運動が出力されるワンウエイクラッチ４を用いる。ワンウエイクラッチ４の入力軸はピニオン３に結合され、ワンウエイクラッチ４の出力軸は歯車５に結合されている。ピニオン３、ワンウエイクラッチ４及び歯車５は、同軸の回転軸を有するように、フレーム１１の天板の上に回転自在に配設されている。 The one-way clutch 4 has an input shaft and an output shaft, and outputs a rotational motion in one direction among rotational motions input to the input shaft to the output shaft. In the apparatus 100 having the power generation function of the present embodiment, the output shaft rotates idly when a forward rotational motion is input from the input shaft, and the rotational motion is applied to the output shaft when a reverse rotational motion is input from the input shaft. The output one-way clutch 4 is used. An input shaft of the one-way clutch 4 is coupled to the pinion 3, and an output shaft of the one-way clutch 4 is coupled to the gear 5. The pinion 3, the one-way clutch 4, and the gear 5 are rotatably disposed on the top plate of the frame 11 so as to have a coaxial rotation shaft.
歯車５は、ワンウエイクラッチ４から伝達された回転運動を変速歯車２４及び２５を介して発電機６に伝達する歯車である。変速歯車２４及び２５は、歯車５の回転数を発電機６が発電するために適した回転数に変換する歯車である。変速歯車２４及び２５は、それぞれ、第１の歯車と第２の歯車と回転軸とを有し、回転軸の両端に第１の歯車と第２の歯車とを結合したものである。変速歯車２４は、変速歯車２４の第２の歯車が歯車５と歯合するように回転自在にフレーム１１の天板の上に配設されている。変速歯車２５は、変速歯車２５の第２の歯車が変速歯車２４の第１の歯車と歯合するように回転自在にフレーム１１の天板の上に配設されている。 The gear 5 is a gear that transmits the rotational motion transmitted from the one-way clutch 4 to the generator 6 via the transmission gears 24 and 25. The transmission gears 24 and 25 are gears that convert the rotation speed of the gear 5 to a rotation speed suitable for the generator 6 to generate power. Each of the transmission gears 24 and 25 has a first gear, a second gear, and a rotation shaft, and the first gear and the second gear are coupled to both ends of the rotation shaft. The transmission gear 24 is rotatably disposed on the top plate of the frame 11 so that the second gear of the transmission gear 24 meshes with the gear 5. The transmission gear 25 is rotatably disposed on the top plate of the frame 11 so that the second gear of the transmission gear 25 is engaged with the first gear of the transmission gear 24.
発電機６は、交流発電機であり、歯車５から伝達された回転運動により発電する。発電機６は、歯車２２及びシャフト２３を有し、歯車２２はシャフト２３に結合している。発電機６は、歯車２２が変速歯車２５の第１の歯車と歯合するようにフレーム１１の天板の上面に配設されている。発電機６は、発電した交流電流を直流電流に変換する整流器１０１に接続されている。整流器１０１は、直流電力を蓄える蓄電池１０２に接続されている。蓄電池１０２は、直流の電力を交流の電力に変換するパワーコンディショナー１０３に接続されている。 The generator 6 is an AC generator, and generates power by the rotational motion transmitted from the gear 5. The generator 6 has a gear 22 and a shaft 23, and the gear 22 is coupled to the shaft 23. The generator 6 is disposed on the top surface of the top plate of the frame 11 so that the gear 22 meshes with the first gear of the transmission gear 25. The generator 6 is connected to a rectifier 101 that converts generated AC current into DC current. The rectifier 101 is connected to a storage battery 102 that stores DC power. The storage battery 102 is connected to a power conditioner 103 that converts DC power into AC power.
発電機６で発電した電力は、整流器１０１で直流の電力に変換される。この直流の電力は、蓄電池１０２に蓄えられる。この蓄電池に蓄えられた電力は、パワーコンディショナー１０３によって、例えば、６０Ｈｚ又は５０Ｈｚの１００Ｖの交流電力に変換される。発電機６は、交流発電機に限らず直流発電機を用いることもできる。発電機６が直流発電機である場合、発電された電力は、直接発電機から蓄電池に電力を蓄える。 The power generated by the generator 6 is converted into DC power by the rectifier 101. This direct current power is stored in the storage battery 102. The power stored in the storage battery is converted by the power conditioner 103 into 100V AC power of 60 Hz or 50 Hz, for example. The generator 6 is not limited to an AC generator, and a DC generator can also be used. When the generator 6 is a DC generator, the generated electric power is directly stored in the storage battery from the generator.
プレス装置１の動作を説明する。フライホイール１３は、図示していない駆動モーターにより回転する。クランク１４は、フライホイール１３の回転に伴いクランク１４の回転軸を中心に回転する。回転運動するクランク１４は、クランク１４の偏心軸に連結されているコネクションロッド１５を介してスライド１２及び上金型１６ａを上昇する方向及び下降する方向に交互にスライドさせる。 The operation of the press device 1 will be described. The flywheel 13 is rotated by a drive motor (not shown). The crank 14 rotates around the rotation axis of the crank 14 as the flywheel 13 rotates. The crank 14 that rotates is slid alternately in the ascending direction and the descending direction of the slide 12 and the upper mold 16a via the connection rod 15 connected to the eccentric shaft of the crank 14.
つぎに、図面を参照しながらプレス装置１が被加工物Ｒを成形する動作を説明する。被成形物Ｒがプレスされる前は、スライド１２は図１に示す位置にある。次に、図３に示すようにスライド１２が下降する方向にスライドし、被成形物Ｒはプレス成形される。その後、図４に示すようにスライド１２が上昇する方向にスライドする。最後に、図５に示すようにさらにスライド１２が上昇し、プレス成形された被成形物Ｒが取り出され、新たな被成形物Ｒが下金型１６ｂの上にセットされる。 Next, an operation in which the press device 1 forms the workpiece R will be described with reference to the drawings. Before the molding object R is pressed, the slide 12 is in the position shown in FIG. Next, as shown in FIG. 3, the slide 12 slides in the descending direction, and the molding object R is press-molded. Thereafter, as shown in FIG. 4, the slide 12 slides in the upward direction. Finally, as shown in FIG. 5, the slide 12 is further raised, the press-formed object R is taken out, and a new object R is set on the lower mold 16b.
さらに、発電機能を備える装置１００がスライド１２の動作を利用して発電するプロセスを説明する。スライド１２が下降する方向にスライドすると、スライド１２に固定したラック２は下降する方向にスライドする。ラック２が下降する方向にスライドすると、ピニオン３は逆回転の回転運動をする。ピニオン３が逆回転の回転運動をすると、ピニオン３に結合したワンウエイクラッチ４の入力軸が逆回転し、ピニオン３の回転運動は、ワンウエイクラッチ４の出力軸に結合した歯車５に伝達される。歯車５の回転運動は、変速歯車２４に伝達される。変速歯車２４の回転運動は、変速歯車２５に伝達される。変速歯車２５の回転運動は歯車２２を介して発電機６のシャフト２３を回転させる。この結果、発電機６は、発電する。 Further, a process in which the device 100 having the power generation function generates power using the operation of the slide 12 will be described. When the slide 12 slides in the downward direction, the rack 2 fixed to the slide 12 slides in the downward direction. When the rack 2 slides in the descending direction, the pinion 3 rotates in the reverse direction. When the pinion 3 rotates in the reverse direction, the input shaft of the one-way clutch 4 coupled to the pinion 3 rotates in the reverse direction, and the rotational motion of the pinion 3 is transmitted to the gear 5 coupled to the output shaft of the one-way clutch 4. The rotational movement of the gear 5 is transmitted to the transmission gear 24. The rotational movement of the transmission gear 24 is transmitted to the transmission gear 25. The rotational movement of the transmission gear 25 rotates the shaft 23 of the generator 6 via the gear 22. As a result, the generator 6 generates power.
逆に、スライド１２が上昇する方向にスライドすると、ラック２は上昇する方向にスライドする。ラック２が上昇する方向にスライドすると、ピニオン３は正回転する。ピニオン３が正回転すると、ワンウエイクラッチ４の入力軸が正回転し、ワンウエイクラッチ４の出力軸が空回りする。このため、ピニオン３の回転運動は、歯車５に伝達されない。この結果、スライド１２が上向きにスライドした場合、スライド１２の動力は発電機６に伝達されず、スライド１２は発電機６による負荷を受けない。 Conversely, when the slide 12 slides in the upward direction, the rack 2 slides in the upward direction. When the rack 2 slides in the upward direction, the pinion 3 rotates forward. When the pinion 3 rotates forward, the input shaft of the one-way clutch 4 rotates forward and the output shaft of the one-way clutch 4 runs idle. For this reason, the rotational motion of the pinion 3 is not transmitted to the gear 5. As a result, when the slide 12 slides upward, the power of the slide 12 is not transmitted to the generator 6 and the slide 12 is not subjected to a load from the generator 6.
この結果、第１実施形態の発電機能を備える装置１００は、スライド１２が下降する方向にスライドするとき、回転運動を発電機６に伝達し発電でき、スライド１２及び上金型１６ａが重力によって与えられる運動エネルギー及びプレス装置１が有する余剰の力を有効に活用することができる。逆に、スライド１２が上昇する方向にスライドするとき、プレス装置１は、質量の大きいスライド１２と上金型１６ａを上方向に持ち上げる必要がある。この場合、スライド１２から発電機６に動力が伝達されないため、スライド１２は発電機６の抵抗を受けず、プレス装置１の動作は妨げられない。 As a result, when the slide 12 slides in the direction in which the slide 12 descends, the device 100 having the power generation function of the first embodiment can transmit the rotational motion to the generator 6 to generate power, and the slide 12 and the upper mold 16a are given by gravity. It is possible to effectively utilize the kinetic energy that is generated and the surplus force that the press device 1 has. Conversely, when the slide 12 slides in the upward direction, the press device 1 needs to lift the slide 12 and the upper mold 16a having a large mass upward. In this case, since no power is transmitted from the slide 12 to the generator 6, the slide 12 does not receive the resistance of the generator 6 and the operation of the press device 1 is not hindered.
第１実施形態の発電機能を備える装置１００は、スライド１２が下昇する向きにスライドする際、ラック２から発電機６まで動力が伝達され、発電機６は回生ブレーキの役割をし、下昇する方向にスライドするスライド１２にブレーキをかける。プレス装置１が第１実施形態の発電機能を備える装置１００を採用していない場合、駆動モーターが受けるトルクは、スライド１２の上昇するときと下降するときとで異なる。駆動モーターが受けるトルクが異なることで、駆動モーターは負荷を受ける。第１実施形態の発電機能を備える装置１００は、スライド１２が下降するとき回生ブレーキをかけることで駆動モーターにかかるトルクを一定させ負荷を低減するという効果がある。 In the device 100 having the power generation function of the first embodiment, when the slide 12 slides in the upward direction, the power is transmitted from the rack 2 to the generator 6, and the generator 6 serves as a regenerative brake. A brake is applied to the slide 12 that slides in the direction of movement. When the press device 1 does not employ the device 100 having the power generation function of the first embodiment, the torque received by the drive motor differs depending on whether the slide 12 is raised or lowered. The drive motor receives a load because the torque received by the drive motor is different. The device 100 having the power generation function of the first embodiment has an effect of reducing the load by making the torque applied to the drive motor constant by applying a regenerative brake when the slide 12 descends.
変速歯車２４及び２５は、歯車５の回転数を発電に適した回転数に変換して、発電機６のシャフト２３に動力を伝達する。発電に適した回転数の回転運動の動力が発電機６に伝達されることで、発電機６は効率よく発電できる。ここで、本発明の発電機能を備える装置１００は、変速歯車２４及び２５を用いず歯車５の回転運動を発電機６に直接伝達してもよく、変速歯車２４及び２５に変えて、ローラーチェーン及びスプロケットなどを組み合わせて回転数を調整するものなどを用いてもよい。 The transmission gears 24 and 25 convert the rotational speed of the gear 5 to a rotational speed suitable for power generation, and transmit power to the shaft 23 of the generator 6. By transmitting the power of the rotational motion suitable for power generation to the generator 6, the generator 6 can generate power efficiently. Here, the apparatus 100 having the power generation function of the present invention may directly transmit the rotational motion of the gear 5 to the generator 6 without using the transmission gears 24 and 25. Instead of the transmission gears 24 and 25, the roller chain In addition, a combination of a sprocket and the like that adjusts the rotational speed may be used.
歯車５は、スライド１２が下降する場合は伝達された回転運動により回転するが、逆にスライド１２が上昇する場合は惰性で回転している。このため、歯車５は、加速減速を繰り返し回転運動が一定しない虞がある。この歯車５の回転運動を用いて発電機６を駆動すると、発電機６で発電される電力も不安定となると考えられる。そこで、第１実施形態の発電機能を備える装置１００は、フライホイールをさらに有するとよい。前記フライホイールは、歯車５から動力が伝達される。前記フライホイールは伝達された動力を運動エネルギーとして蓄積する。この運動エネルギーを蓄積した前記フライホイールの動力は発電機６に伝達される。この結果、発電機６は安定した電力を発電することができる。 The gear 5 rotates by the transmitted rotational movement when the slide 12 descends, but conversely rotates when the slide 12 rises. For this reason, the gear 5 may be repeatedly accelerated and decelerated to have a constant rotational motion. When the generator 6 is driven using the rotational movement of the gear 5, it is considered that the electric power generated by the generator 6 also becomes unstable. Therefore, the device 100 having the power generation function of the first embodiment may further include a flywheel. Power is transmitted from the gear 5 to the flywheel. The flywheel accumulates the transmitted power as kinetic energy. The power of the flywheel that has accumulated the kinetic energy is transmitted to the generator 6. As a result, the generator 6 can generate stable power.
ここで、第１実施形態の発電機能を備える装置１００を用いて発電できる電力を計算する。例えば、プレス装置１は、Ｐ（ｋＮ）のプレス能力を有し、ストローク長さはｈ（ｍ）、ストローク数はｔ（回／ｓ）、スライド１２及び上金型１６ａの合計質量はｍ（ｋｇ）とする。また、重力加速度ｇは９．８ｍ／ｓ２とする。 Here, the electric power which can be generated using the apparatus 100 provided with the electric power generation function of 1st Embodiment is calculated. For example, the press device 1 has a pressing capability of P (kN), the stroke length is h (m), the number of strokes is t (times / s), and the total mass of the slide 12 and the upper mold 16a is m ( kg). The gravitational acceleration g is 9.8 m / s 2 .
第１実施形態の発電機能を備える装置１００は、スライド１２及び上金型１６ａの合計質量ｍが持つ位置エネルギーＥ１を発電に用いることができると考えられる。この場合、位置エネルギーはＥ１＝ｍｇｈで表される。位置エネルギーＥ１をすべて電気エネルギーに変換できるとすると、１ストロークあたり発電できる電力量は、Ｅ１＝ｍｇｈ（Ｗ・ｓ）である。得られる電力は、１秒あたりの電力量であるのでＥ１にストローク数ｔを掛け、ｍｇｈＷ・ｓ×ｔ（回／ｓ）＝ｍｇｈｔ（Ｗ）である。例えば、ｍ＝１０００ｋｇ、ｈ＝０．２ｍ、ｔ＝０．５回／ｓとすると、１ストロークあたりの発電量は、Ｅ１＝１０００ｋｇ×９．８ｍ／ｓ２×０．２ｍ＝１９６０Ｗ・ｓである。得られる電力はＥ１にストローク数ｔを掛け、１９６０Ｗ・ｓ×０．５回／ｓ＝９８０Ｗ≒１ｋＷである。第１実施形態の発電機能を備える装置１００は、スライド１２及び上金型１６ａの合計質量ｍが持つ位置エネルギーＥ１を用いて発電できるため、プレス装置１の動作を妨げず、上記発電量の電力を得ることができる。 It is considered that the apparatus 100 having the power generation function of the first embodiment can use the potential energy E1 of the total mass m of the slide 12 and the upper mold 16a for power generation. In this case, the potential energy is represented by E1 = mgh. Assuming that all of the potential energy E1 can be converted into electrical energy, the amount of power that can be generated per stroke is E1 = mgh (W · s). Since the obtained power is the amount of power per second, E1 is multiplied by the number of strokes t, and mghW · s × t (times / s) = mght (W). For example, if m = 1000 kg, h = 0.2 m, and t = 0.5 times / s, the power generation amount per stroke is E1 = 1000 kg × 9.8 m / s 2 × 0.2 m = 1960 W · s. is there. The electric power obtained is 1960 W · s × 0.5 times / s = 980 W≈1 kW by multiplying E1 by the number of strokes t. Since the apparatus 100 having the power generation function of the first embodiment can generate power using the potential energy E1 of the total mass m of the slide 12 and the upper mold 16a, the operation of the press apparatus 1 is not hindered and the power of the above power generation amount Can be obtained.
また、プレス装置１は、Ｐ（ｋＮ）のプレス能力を有しているとしても、プレスする力は、通常０．６×Ｐ（ｋＮ）程度あればプレス作業を行うことができる。プレス装置１は、プレスする力に余剰の力があり、この余剰の力を用いて発電することも可能である。例えば、余剰の力ｐを用いて発電すると仮定すると、発電できる１ストロークあたりの電力量はＥ２＝ｐｈで表される。得られる電力は、１秒あたりの電力量であるので前記Ｅ２に前記ストローク数ｔを掛け、ｐｈ（Ｗ・ｓ）×ｔ（回／ｓ）＝ｐｈｔ（Ｗ）である。例えば、Ｐ＝５００ｋＮ、ｈ＝０．２ｍ、ｔ＝０．５回／ｓの場合、余剰の力ｐを１０ｋＮ用いて発電すると仮定すると、１ストロークあたりの電力量はＥ２＝１０ｋＮ×０．２ｍ＝２ｋＷ・ｓである。得られる電力は、前記Ｅ２に前記ストローク数ｔを掛け、２ｋＷ・ｓ×０．５回／ｓ＝１ｋＷである。第１実施例の発電機能を備える装置１００は、プレス装置１の余力を用いて発電できるため、プレス装置１の動作を妨げず、上記発電量の電力を得ることができる。 Moreover, even if the press apparatus 1 has a pressing capability of P (kN), the pressing operation can be performed if the pressing force is normally about 0.6 × P (kN). The pressing device 1 has an excessive force for pressing, and can generate electric power using the excessive force. For example, assuming that power is generated using surplus power p, the amount of power per stroke that can be generated is represented by E2 = ph. Since the obtained power is the amount of power per second, E2 is multiplied by the number of strokes t, and ph (W · s) × t (times / s) = pht (W). For example, when P = 500 kN, h = 0.2 m, and t = 0.5 times / s, assuming that power is generated using 10 kN of surplus force p, the amount of power per stroke is E2 = 10 kN × 0.2 m = 2 kW · s. The electric power obtained is 2 kW · s × 0.5 times / s = 1 kW by multiplying E2 by the number of strokes t. Since the apparatus 100 having the power generation function of the first embodiment can generate electric power using the remaining power of the press apparatus 1, it can obtain the above-mentioned electric power generation amount without disturbing the operation of the press apparatus 1.
発電機６は、プレス装置１から取り出せるエネルギーに適した発電能力を持つものを選択するとよい。このことにより、第１実施形態の発電機能を備える装置１００は、プレス装置１から効率よくエネルギーを取り出し発電できる。 The generator 6 may be selected to have a power generation capacity suitable for the energy that can be extracted from the press device 1. Thereby, the apparatus 100 provided with the power generation function of the first embodiment can efficiently extract energy from the press apparatus 1 and generate power.
（第１実施形態の変形例１）
つぎに、本発明の第１実施形態の変形例１について図面を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同一の部材には同一番号を付し、詳しい説明は省略する。第１実施例の発電機能を備える装置１００は、ラック２、ピニオン３、ワンウエイクラッチ４、歯車５及び発電機６はプレス装置１の天板の上に配設されていたが、第１実施例の発電機能を備える装置１００の変形例１は、図６に示すように、ラック２、ピニオン３、ワンウエイクラッチ４、歯車５及び発電機６はプレス装置１の横の位置に配設されている。第１実施形態の発電機能を備える装置１００と比較して、第１実施形態の変形例１の発電機能を備える装置１００は、作動竿２１を有さない。この代わりに、第１実施形態の変形例１の発電機能を備える装置１００は、作動棒２６及び連結棒２７、台座２８を有する。
(Modification 1 of the first embodiment)
Next, Modification 1 of the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same number is attached | subjected to the member same as 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted. In the device 100 having the power generation function of the first embodiment, the rack 2, the pinion 3, the one-way clutch 4, the gear 5 and the generator 6 are disposed on the top plate of the press device 1, but the first embodiment As shown in FIG. 6, in the first modification of the apparatus 100 having the power generation function, the rack 2, the pinion 3, the one-way clutch 4, the gear 5, and the generator 6 are arranged at a position beside the press apparatus 1. . Compared with the device 100 having the power generation function of the first embodiment, the device 100 having the power generation function of Modification 1 of the first embodiment does not have the operating rod 21. Instead, the device 100 having the power generation function according to the first modification of the first embodiment includes an operating rod 26, a connecting rod 27, and a pedestal 28.
作動棒２６は、上昇する方向及び下降する方向に平行移動できるようにフレーム１１の支柱に配設され、連結棒２７によってスライド１２に連結されている。スライド１２が上昇する方向又は下降する方向にスライドすると、作動棒２６は同じ方向に平行移動する。ラック２は、作動棒２６に固定されている。 The actuating rod 26 is disposed on the support column of the frame 11 so as to be able to translate in the ascending direction and the descending direction, and is connected to the slide 12 by a connecting rod 27. When the slide 12 slides in the ascending direction or the descending direction, the operating rod 26 translates in the same direction. The rack 2 is fixed to the operating rod 26.
ピニオン３はラック２と歯合するようプレス装置１の横の位置に固定された台座２８の上に回転自在に配設されている。ワンウエイクラッチ４、歯車５及び発電機６は、台座２８の上に第１実施形態と同様の配置になるよう配設されている。 The pinion 3 is rotatably disposed on a pedestal 28 fixed at a position on the side of the press device 1 so as to mesh with the rack 2. The one-way clutch 4, the gear 5, and the generator 6 are arranged on the pedestal 28 so as to have the same arrangement as in the first embodiment.
第１実施形態の発電機能を備える装置１００は、ラック２、ピニオン３、ワンウエイクラッチ４、歯車５及び発電機６がフレーム１１の天板の上に配設される場合に限定されず、プレス装置１の横の位置の台座２８の上にも配設されることが可能であり、また、プレス装置１から離れた場所などいずれの場所であっても配設されることが可能である。 The apparatus 100 having the power generation function of the first embodiment is not limited to the case where the rack 2, the pinion 3, the one-way clutch 4, the gear 5, and the generator 6 are disposed on the top plate of the frame 11. 1 may be disposed on the pedestal 28 at a lateral position, and may be disposed at any place such as a place away from the press apparatus 1.
（第１実施形態の変形例２）
つぎに、本発明の第１実施形態の変形例２について図面を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同一の部材には同一番号を付し、詳しい説明は省略する。第１実施例の発電機能を備える装置１００の変形例２は、図７に示すように電磁クラッチをさらに備えたワンウエイクラッチ４’を用い、電磁クラッチを制御する記憶装置１０４、入力装置１０５、演算装置１０６及びクラッチ制御装置１０７を備える。
(Modification 2 of the first embodiment)
Next, Modification 2 of the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same number is attached | subjected to the member same as 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted. The second modification of the device 100 having the power generation function of the first embodiment uses a one-way clutch 4 ′ further provided with an electromagnetic clutch as shown in FIG. 7, and uses a storage device 104, an input device 105, an arithmetic unit for controlling the electromagnetic clutch. A device 106 and a clutch control device 107 are provided.
ワンウエイクラッチ４’は、電磁クラッチがつながっているときは、通常のワンウエイクラッチとして動作するものであり、電磁クラッチが切れているときは、ワンウエイクラッチ４’の入力軸に回転運動が伝達されたとしても、出力軸に該回転運動が伝達されないものである。 The one-way clutch 4 ′ operates as a normal one-way clutch when the electromagnetic clutch is engaged. When the electromagnetic clutch is disengaged, the rotational motion is transmitted to the input shaft of the one-way clutch 4 ′. Also, the rotational motion is not transmitted to the output shaft.
記憶装置１０４は、プレス装置１の最大プレス圧力Ｘと、発電に必要な余剰のプレス圧力Ｙとを記憶している。入力装置１０５は、プレス作業に必要なプレス圧力Ｚを演算装置１０６に入力する装置である。 The storage device 104 stores a maximum press pressure X of the press device 1 and an excessive press pressure Y necessary for power generation. The input device 105 is a device that inputs the press pressure Z necessary for the press work to the arithmetic device 106.
演算装置１０６は、記憶装置１０４に記憶されているＸ及びＹ、並びに入力装置１０５に入力されたＺが入力される入力部と、Ｘ−Ｚを計算し、Ｘ−Ｚ＜ＹであるかＸ−Ｚ≧Ｙであるか判定する判定部と、Ｘ−Ｚ＜Ｙである場合Ｙｅｓの信号、Ｘ−Ｚ≧Ｙである場合Ｎｏの信号をクラッチ制御装置１０７に出力する出力部を備える装置である。 The arithmetic unit 106 calculates XZ and X and Y stored in the storage device 104 and Z input to the input device 105, and calculates X−Z. If X−Z <Y, A device that includes a determination unit that determines whether −Z ≧ Y, and an output unit that outputs a Yes signal when XZ <Y and a No signal when XZ ≧ Y to the clutch control device 107. is there.
クラッチ制御装置１０７は、前記電磁クラッチを制御する装置であり、演算装置１０６から信号を入力される入力部と、入力された上記信号がＹｅｓの場合、ワンウエイクラッチ４’の電磁クラッチをつなぐ信号を出力し、上記信号がＮｏの場合、ワンウエイクラッチ４’の電磁クラッチを切る信号を出力する出力部を備える。 The clutch control device 107 is a device that controls the electromagnetic clutch. When the input signal is Yes and the signal that connects the electromagnetic clutch of the one-way clutch 4 ′ is received, the clutch control device 107 is a device that controls the electromagnetic clutch. An output section is provided for outputting a signal for disconnecting the electromagnetic clutch of the one-way clutch 4 ′ when the signal is No.
ワンウエイクラッチ４’は、上記信号がＹｅｓの場合、第１実施例の発電機能を備える装置１００と同様にスライド１２の動きを発電機６に伝達することができる。ワンウエイクラッチ４’は、上記信号がＮｏの場合、スライド１２の動きを発電機６に伝達しない。プレス作業に必要なプレス圧力ＺがＺ≦Ｘ−Ｙである場合、スライド１２の動きが発電機６に伝達されないことで、プレス装置１の動作を妨げない。 When the signal is Yes, the one-way clutch 4 ′ can transmit the movement of the slide 12 to the generator 6 like the device 100 having the power generation function of the first embodiment. The one-way clutch 4 ′ does not transmit the movement of the slide 12 to the generator 6 when the signal is No. When the pressing pressure Z necessary for the pressing operation is Z ≦ XY, the movement of the slide 12 is not transmitted to the generator 6, so that the operation of the pressing device 1 is not hindered.
（第２実施形態）
つぎに、本発明の第２実施形態の発電機能を備える装置２００について図面を参照しながら説明する。なお、第１実施形態の発電機能を備える装置１００と同一の部材には同一番号を付し、詳しい説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, an apparatus 200 having a power generation function according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same number is attached | subjected to the same member as the apparatus 100 provided with the electric power generation function of 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.
図８に示すように、第１実施形態の発電機能を備える装置１００と比較して、第２実施形態の発電機能を備える装置２００は、ラック２、ピニオン３及び作動竿２１を有さない。この代わりに、第２実施形態の発電機能を備える装置２００は、新たにローラーチェーン７、スプロケット８、おもり３１、固定部３２、貫通穴３３及び３４を有している。 As illustrated in FIG. 8, the device 200 having the power generation function of the second embodiment does not include the rack 2, the pinion 3, and the operating rod 21 as compared to the device 100 having the power generation function of the first embodiment. Instead, the apparatus 200 having the power generation function of the second embodiment newly has a roller chain 7, a sprocket 8, a weight 31, a fixing part 32, and through holes 33 and 34.
スプロケット８は、ローラーチェーン７の動作をワンウエイクラッチ４の入力軸に伝達するための歯車であり、フレーム１１の天板の上に回転軸を水平にして回転できるように配設されている。スプロケット８の回転軸は、ワンウエイクラッチ４の入力軸と結合している。 The sprocket 8 is a gear for transmitting the operation of the roller chain 7 to the input shaft of the one-way clutch 4, and is arranged on the top plate of the frame 11 so that the rotation shaft can be rotated horizontally. The rotation shaft of the sprocket 8 is coupled to the input shaft of the one-way clutch 4.
ローラーチェーン７は、スライド１２からスプロケット８に動作を伝達するチェーンである。ローラーチェーン７は、スプロケット８に上から掛けられ、ローラーチェーン７の一端はフレーム１１の天板に設けられた貫通穴３３を挿通しスライド１２に設けられた固定部３２に固定されている。ローラーチェーン７の他端はフレーム１１の天板に設けられた貫通穴３４に挿通しおもり３１を取り付けられている。 The roller chain 7 is a chain that transmits an operation from the slide 12 to the sprocket 8. The roller chain 7 is hung on the sprocket 8 from above, and one end of the roller chain 7 is fixed to a fixing portion 32 provided on the slide 12 through a through hole 33 provided on the top plate of the frame 11. The other end of the roller chain 7 is inserted with a weight 31 through a through hole 34 provided in the top plate of the frame 11.
ここで、ローラーチェーン７及びスプロケット８の動作を説明する。スライド１２が下降する方向にスライドすると、ローラーチェーン７はローラーチェーン７の一端が下に引っ張られ、スプロケット８は正回転し、ローラーチェーン７の他端に取り付けられたおもり３１は上に引き上げられる。逆に、スライド１２が上方向にスライドすると、ローラーチェーン７の他端に取り付けられたおもり３１によってローラーチェーン７の他端は下に引き下げられ、スプロケット８は逆回転する。 Here, the operation of the roller chain 7 and the sprocket 8 will be described. When the slide 12 slides in the downward direction, one end of the roller chain 7 is pulled downward, the sprocket 8 rotates forward, and the weight 31 attached to the other end of the roller chain 7 is pulled up. Conversely, when the slide 12 slides upward, the other end of the roller chain 7 is pulled down by the weight 31 attached to the other end of the roller chain 7, and the sprocket 8 rotates in the reverse direction.
次に、第２実施形態の発電機能を備える装置２００がプレス装置１のスライド１２の動作を利用して発電するプロセスを説明する。スライド１２が下向きにスライドすると、スプロケット８は逆回転する。スプロケット８が逆回転すると、ワンウエイクラッチ４の入力軸は逆回転する。スプロケット８の回転運動は、ワンウエイクラッチ４の出力軸から歯車５に伝達される。歯車５の回転運動は、変速歯車２４及び２５を介して発電機６に伝達される。発電機６に回転運動が伝達されると、発電機６は発電する。逆に、スライド１２が上向きにスライドすると、スプロケット８は正回転する。スプロケット８が正回転すると、ワンウエイクラッチ４の入力軸は正回転し、ワンウエイクラッチ４は空回りする。このため、スプロケット８の回転運動は歯車５には伝達されない。 Next, a process in which the device 200 having the power generation function of the second embodiment generates power using the operation of the slide 12 of the press device 1 will be described. When the slide 12 slides downward, the sprocket 8 rotates in the reverse direction. When the sprocket 8 rotates in the reverse direction, the input shaft of the one-way clutch 4 rotates in the reverse direction. The rotational movement of the sprocket 8 is transmitted from the output shaft of the one-way clutch 4 to the gear 5. The rotational movement of the gear 5 is transmitted to the generator 6 via the transmission gears 24 and 25. When the rotational motion is transmitted to the generator 6, the generator 6 generates electricity. Conversely, when the slide 12 slides upward, the sprocket 8 rotates forward. When the sprocket 8 rotates forward, the input shaft of the one-way clutch 4 rotates forward and the one-way clutch 4 runs idle. For this reason, the rotational motion of the sprocket 8 is not transmitted to the gear 5.
第２実施形態の発電機能を備える装置２００は、第１実施形態の発電機能を備える装置１００と同様の効果が得られる。第２実施形態の発電機能を備える装置２００により発電できる電力は、第１実施形態と同様である。 The device 200 having the power generation function of the second embodiment can obtain the same effects as the device 100 having the power generation function of the first embodiment. The power that can be generated by the device 200 having the power generation function of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
（第３実施形態）
つぎに、本発明の第３実施形態の発電機能を備える装置３００について図面を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同一の部材には同一番号を付し、詳しい説明は省略する。
(Third embodiment)
Next, an apparatus 300 having a power generation function according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same number is attached | subjected to the member same as 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.
図９に示すように、第１実施形態の発電機能を備える装置１００と比較して、第３実施形態の発電機能を備える装置３００は、フライホイール１３、クランク１４及びコネクションロッド１５を有するプレス装置１を備えない。この代わりに、第３実施形態の発電機能を備える装置３００は、新たにシリンダー４１及びピストンロッド４２を有するプレス装置４０を備える。 As shown in FIG. 9, compared with the device 100 having the power generation function of the first embodiment, the device 300 having the power generation function of the third embodiment includes a flywheel 13, a crank 14, and a connection rod 15. No 1 is provided. Instead, the apparatus 300 having the power generation function of the third embodiment includes a press apparatus 40 having a cylinder 41 and a piston rod 42 newly.
プレス装置４０は、プレス装置１と異なり、スライド１２は、ピストンロッド４２及びシリンダー４１が油圧により伸縮することで上昇する方向及び下方する方向にスライドする。 Unlike the press device 1, the press device 40 slides in a direction that moves upward and downward as the piston rod 42 and the cylinder 41 expand and contract by hydraulic pressure.
シリンダー４１は、一端が閉じられ他端が開放された略円筒の形状を有する。ピストンロッド４２は、略円柱の形状を有し、シリンダー４１にピストンロッド４２を挿入したときなめらかにスライドできる直径を有する。ピストンロッド４２の一端は、シリンダー４１の他端からシリンダー４１に挿入されている。 The cylinder 41 has a substantially cylindrical shape with one end closed and the other end opened. The piston rod 42 has a substantially cylindrical shape, and has a diameter that allows the piston rod 42 to slide smoothly when the piston rod 42 is inserted into the cylinder 41. One end of the piston rod 42 is inserted into the cylinder 41 from the other end of the cylinder 41.
シリンダー４１の一端は、フレーム１１の天板に結合されている。ピストンロッド４２の他端は、スライド１２の上面に結合されている。 One end of the cylinder 41 is coupled to the top plate of the frame 11. The other end of the piston rod 42 is coupled to the upper surface of the slide 12.
次にプレス装置４０の動作について説明する。図示しない油圧ポンプから油圧がシリンダー４１に供給されると、ピストンロッド４２がシリンダー４１から押し出される。シリンダー４１が押し出されると、スライド１２はピストンロッド４２によって下向きに力が加えられ下方向にスライドする。スライド１２が下方向にスライドすると、上金型１６ａと下金型１６ｂとの間に置かれた被成形物Ｒは成形される。 Next, operation | movement of the press apparatus 40 is demonstrated. When hydraulic pressure is supplied to the cylinder 41 from a hydraulic pump (not shown), the piston rod 42 is pushed out of the cylinder 41. When the cylinder 41 is pushed out, the slide 12 is forced downward by the piston rod 42 and slides downward. When the slide 12 slides downward, the molding object R placed between the upper mold 16a and the lower mold 16b is molded.
第３実施形態の発電機能を備える装置３００がプレス装置４０のスライド１２の動作を利用して発電するプロセスは、第１実施形態の発電機能を備える装置１００と同様である。 The process in which the device 300 having the power generation function of the third embodiment generates power using the operation of the slide 12 of the press device 40 is the same as that of the device 100 having the power generation function of the first embodiment.
上金型１６ａが被成形物Ｒに接触する位置までスライド１２がスライドする間は、スライド１２は下向きの余力を持っていると考えられる。また、スライド１２は、重力により下向きの力を受けている。第３実施形態の発電機能を備える装置３００は、この余力及び重力によりスライド１２が受ける下向きの力を用いて発電することができる。第３実施形態の発電機能を備える装置３００により発電できる電力は、第１実施形態と同様である。 While the slide 12 slides to the position where the upper mold 16a contacts the workpiece R, it is considered that the slide 12 has a downward remaining force. Further, the slide 12 receives a downward force due to gravity. The device 300 having the power generation function according to the third embodiment can generate power using the downward force that the slide 12 receives due to this remaining force and gravity. The power that can be generated by the device 300 having the power generation function of the third embodiment is the same as that of the first embodiment.
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態の発電機能を備える装置４００について図面を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同一の部材には同一番号を付し、詳しい説明は省略する。
(Fourth embodiment)
The apparatus 400 provided with the electric power generation function of 4th Embodiment of this invention is demonstrated referring drawings. In addition, the same number is attached | subjected to the member same as 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.
図１０に示すように、第４実施形態の発電機能を備える装置４００は、第１実施形態の発電機能を備える装置１００と比較して、装置１を備えない代わりに、新たにプレス装置５０を備える。ラック２、ピニオン３、ワンウエイクラッチ４及び発電機６は、プレス装置５０の横の台座２８の上に配設されている。 As shown in FIG. 10, the device 400 having the power generation function of the fourth embodiment has a new press device 50 instead of the device 1 as compared with the device 100 having the power generation function of the first embodiment. Prepare. The rack 2, the pinion 3, the one-way clutch 4, and the generator 6 are disposed on a pedestal 28 next to the press device 50.
プレス装置５０は、被破砕物を破砕するためのプレス装置であり、フレーム５１と、油圧により伸縮するシリンダー５３及びピストンロッド５４と、被破砕物を破砕するための固定刃５５及び揺動刃５６とを備える。 The press device 50 is a press device for crushing an object to be crushed, a frame 51, a cylinder 53 and a piston rod 54 that extend and contract by hydraulic pressure, and a fixed blade 55 and an oscillating blade 56 for crushing the object to be crushed. With.
固定刃５５は、フレーム５１の一方側に、破砕するための凸状の刃が設けられている面をフレーム５１の内側に向けて固定されている。揺動刃５６は、破砕するための凸状の刃が設けられている面を固定刃５５と対峙するように配設されている。揺動刃５６の上端が略水平方向に往復動するように、揺動刃５６の下端は、フレーム５１に設けられた枢軸５７に揺動自在に取り付けられている。 The fixed blade 55 is fixed to one side of the frame 51 with a surface provided with a convex blade for crushing facing the inside of the frame 51. The oscillating blade 56 is disposed so that the surface on which the convex blade for crushing is provided faces the fixed blade 55. The lower end of the swing blade 56 is swingably attached to a pivot 57 provided on the frame 51 so that the upper end of the swing blade 56 reciprocates in a substantially horizontal direction.
シリンダー５３の形状は、一端が閉じられた筒状である。シリンダー５３の一端は、フレーム５１の他方側に連結されている。ピストンロッド５４の形状は、円柱状である。ピストンロッド５４の一端は、シリンダー５３の他端側から挿入されている。ピストンロッド５４の他端は、揺動刃５６の上部に連結されている。 The cylinder 53 has a cylindrical shape with one end closed. One end of the cylinder 53 is connected to the other side of the frame 51. The shape of the piston rod 54 is a cylindrical shape. One end of the piston rod 54 is inserted from the other end side of the cylinder 53. The other end of the piston rod 54 is connected to the upper part of the swing blade 56.
作動竿５２は、長手方向に往復動できるように、かつ長手方向が水平になるようにフレーム５１に配設されている。作動竿５２の一端は、揺動刃５６の動きを捉え、作動竿５２が長手方向に往復動できるように揺動刃５６の上端に連結されている。 The operating rod 52 is disposed on the frame 51 so as to reciprocate in the longitudinal direction and so that the longitudinal direction is horizontal. One end of the working rod 52 is connected to the upper end of the rocking blade 56 so that the movement of the rocking blade 56 can be detected and the working rod 52 can reciprocate in the longitudinal direction.
ラック２は、作動竿５２の他端に取り付けられている。ピニオン３は、ラック２に歯合し回転自在に台座２８の上に配設されている。 The rack 2 is attached to the other end of the operating rod 52. The pinion 3 meshes with the rack 2 and is rotatably disposed on the pedestal 28.
プレス装置５０は、ピストンロッド５４が収縮した状態では、図１０に示すように揺動刃５６の上端と固定刃５５の上端が開いた状態になる。この状態で、揺動刃５６と固定刃５５との間に被破砕物を投入する。被破砕物を投入した後、シリンダー５３に油圧を供給し、ピストンロッド５４を伸張させると、図１１に示すように揺動刃５６の上端が固定刃５５に押しつけられる。揺動刃５６が固定刃５５に押しつけられると、投入された被破砕物が破砕される。 In the press device 50, when the piston rod 54 is contracted, the upper end of the swing blade 56 and the upper end of the fixed blade 55 are opened as shown in FIG. In this state, an object to be crushed is put between the swing blade 56 and the fixed blade 55. After supplying the object to be crushed, when the hydraulic pressure is supplied to the cylinder 53 and the piston rod 54 is extended, the upper end of the oscillating blade 56 is pressed against the fixed blade 55 as shown in FIG. When the oscillating blade 56 is pressed against the fixed blade 55, the thrown object to be crushed is crushed.
つぎに、第４実施形態の発電機能を備える装置４００の発電プロセスについて説明する。ここで、ピストンロッド５４が伸張するときの揺動刃５６の上端の動きを前進運動とし、ピストンロッド５４が収縮するときの揺動刃５６の上端の動きを後退運動とする。揺動刃５６が前進運動すると、作動竿５２及びラック２は前進運動する。ラック２が前進運動すると、ピニオン３は正回転の回転運動をする。ピニオン３が正回転の回転運動をすると、ワンウエイクラッチ４が空回りし、ピニオン３の回転運動は歯車５に伝達されない。また、揺動刃５６が後退運動すると、作動竿５２及びラック２は後退運動する。ラック２が後退運動すると、ピニオン３は逆回転の回転運動をする。ピニオン３が逆回転の回転運動をすると、ワンウエイクラッチ４が空回りし、ピニオン３の回転運動は歯車５に伝達される。歯車５の回転運動は発電機６に伝達され、発電する。第４実施例の発電機能を備える装置４００は、ピストンロッド５４が収縮する方向の動きを前進方向としているが、これとは逆にピストンロッド５４が伸張する方向の動きを前進方向としてもよい。 Next, a power generation process of the device 400 having the power generation function of the fourth embodiment will be described. Here, the movement of the upper end of the oscillating blade 56 when the piston rod 54 extends is defined as a forward movement, and the movement of the upper end of the oscillating blade 56 when the piston rod 54 contracts is defined as a backward movement. When the swing blade 56 moves forward, the operating rod 52 and the rack 2 move forward. When the rack 2 moves forward, the pinion 3 rotates in the forward direction. When the pinion 3 rotates in the forward direction, the one-way clutch 4 is idled and the rotational movement of the pinion 3 is not transmitted to the gear 5. Further, when the swing blade 56 moves backward, the operating rod 52 and the rack 2 move backward. When the rack 2 moves backward, the pinion 3 rotates in the reverse direction. When the pinion 3 rotates in the reverse direction, the one-way clutch 4 is idled, and the rotational movement of the pinion 3 is transmitted to the gear 5. The rotational movement of the gear 5 is transmitted to the generator 6 to generate electricity. In the device 400 having the power generation function of the fourth embodiment, the movement in the direction in which the piston rod 54 contracts is set as the forward direction. On the contrary, the movement in the direction in which the piston rod 54 extends may be set as the forward direction.
（第５実施形態）
つぎに、本発明の第５実施形態の発電機能を備える装置５００について図面を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同一の部材には同一番号を付し、詳しい説明は省略する。
(Fifth embodiment)
Next, an apparatus 500 having a power generation function according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same number is attached | subjected to the member same as 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.
図１２に示すように、第１実施形態の発電機能を備える装置１００と比較して、第５実施形態の発電機能を備える装置５００は、プレス装置１を備えない。この代わりに、第５実施形態の発電機能を備える装置５００は、新たに食品加工機６０を備える。 As illustrated in FIG. 12, the device 500 including the power generation function of the fifth embodiment does not include the press device 1 as compared with the device 100 including the power generation function of the first embodiment. Instead, the apparatus 500 having the power generation function of the fifth embodiment newly includes a food processing machine 60.
食品加工機６０は、矩形の台座、矩形の台座の四隅から垂直に伸びる支柱、支柱の上端に固定された天板を有するフレーム６１と、餅をつく杵６４及び臼６５と、杵６４を上昇下降させる動作機構であるピストンロッド６３及びシリンダー６２とを備える。 The food processing machine 60 has a frame 61 having a rectangular pedestal, a column extending vertically from the four corners of the rectangular pedestal, a top plate fixed to the upper end of the column, a rod 64 and a mortar 65, and a rod 64 A piston rod 63 and a cylinder 62 are provided as an operating mechanism for lowering.
シリンダー６２は、一端が閉じられ他端が開放された略円筒の形状を有する。ピストンロッド６３は、略円柱の形状を有し、シリンダー６２にピストンロッド６３を挿入したときなめらかにスライドできる直径を有する。ピストンロッド６３の一端は、シリンダー６２の他端から挿入されている。 The cylinder 62 has a substantially cylindrical shape with one end closed and the other end opened. The piston rod 63 has a substantially cylindrical shape, and has a diameter that allows the piston rod 63 to slide smoothly when the piston rod 63 is inserted into the cylinder 62. One end of the piston rod 63 is inserted from the other end of the cylinder 62.
シリンダー６２の一端は、フレーム６１の天板に結合されている。ピストンロッド６３の他端は、杵６４の上端に結合されている。 One end of the cylinder 62 is coupled to the top plate of the frame 61. The other end of the piston rod 63 is coupled to the upper end of the flange 64.
次に食品加工機６０の動作について説明する。図示しない油圧ポンプから油圧がシリンダー６２に供給されると、ピストンロッド６３が押し出される。ピストンロッド６３が押し出されると、杵６４はピストンロッド６３によって下向きに力が加えられ下方向に移動する。杵６４が下方向に移動すると、杵６４が臼６５の凹み部に入っている餅Ｓがつかれる。 Next, the operation of the food processing machine 60 will be described. When hydraulic pressure is supplied to the cylinder 62 from a hydraulic pump (not shown), the piston rod 63 is pushed out. When the piston rod 63 is pushed out, the rod 64 is applied with a downward force by the piston rod 63 and moves downward. When the scissors 64 move downward, the scissors S in which the scissors 64 are in the recesses of the mortar 65 are used.
第５実施形態の発電機能を備える装置５００が食品加工機６０の杵６４の動作を利用して発電するプロセスは、第１実施形態の発電機能を備える装置１００と同様である。また、食品加工機６０は、餅つき機以外として、穀物の脱穀や籾すりをする食品加工機であってもよい。 The process in which the device 500 having the power generation function of the fifth embodiment generates power using the operation of the basket 64 of the food processing machine 60 is the same as the device 100 having the power generation function of the first embodiment. Moreover, the food processing machine 60 may be a food processing machine for threshing or slicing grains other than the rice cake machine.
（第６実施形態）
つぎに、本発明の第６実施形態の発電機能を備える装置６００について図面を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同一の部材には同一番号を付し、詳しい説明は省略する。
(Sixth embodiment)
Next, an apparatus 600 having a power generation function according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same number is attached | subjected to the member same as 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.
図１３に示すように、第１実施形態の発電機能を備える装置１００と比較して、第６実施形態の発電機能を備える装置６００は、プレス装置１、ラック２、ピニオン３を備えない。この代わりに、第６実施形態の発電機能を備える装置６００は、新たに昇降装置７０及びプーリー７４を備える。 As illustrated in FIG. 13, the device 600 having the power generation function of the sixth embodiment does not include the press device 1, the rack 2, and the pinion 3, as compared with the device 100 having the power generation function of the first embodiment. Instead, the apparatus 600 having the power generation function according to the sixth embodiment newly includes an elevating device 70 and a pulley 74.
昇降装置７０は、エレベーターであり、中空の角柱形状の側壁７２と、側壁７２の上端に固定された天井板７１と、側壁７２内を上昇下降し人又は貨物を載せる箱７７、箱７７に配設された扉７８、動作機構である駆動モーター７５及び巻き取りリール７６と、一端が箱７７に他端が巻き取りリール７６に連結されたワイヤー７３を備える。プーリー７４は、ワンウエイクラッチ４の入力軸に連結されている。 The elevating device 70 is an elevator, and is arranged in a hollow prismatic side wall 72, a ceiling plate 71 fixed to the upper end of the side wall 72, and a box 77 and a box 77 for moving up and down in the side wall 72 and carrying a person or cargo. A door 78, a drive motor 75 and a take-up reel 76 which are operating mechanisms, and a wire 73 having one end connected to the box 77 and the other end connected to the take-up reel 76 are provided. The pulley 74 is connected to the input shaft of the one-way clutch 4.
駆動モーター７５は、天井板７１の上に配設されている。巻き取りリール７６は、駆動モーター７５の駆動軸に連結されている。ワイヤー７３は、他端が巻き取りリール７６に連結され、巻き取りリール７６からプーリー７４にかけられ、プーリー７４から鉛直下向きに垂らされている。プーリー７４から鉛直下向きに垂らされたワイヤー７３は、箱７７の上端に連結されている。 The drive motor 75 is disposed on the ceiling plate 71. The take-up reel 76 is connected to the drive shaft of the drive motor 75. The other end of the wire 73 is connected to the take-up reel 76, is hung from the take-up reel 76 to the pulley 74, and is hung vertically downward from the pulley 74. A wire 73 hung vertically downward from the pulley 74 is connected to the upper end of the box 77.
次に昇降装置７０の動作について説明する。駆動モーター７５がワイヤー７３を巻き取る向きに巻き取りリール７６を回転させると、ワイヤー７３が巻き取られる。ワイヤー７３が巻き取られると、プーリー７４が正回転し、箱７７が上昇する。プーリー７４が正回転するとワンウエイクラッチ４の入力軸が正回転する。駆動モーター７５がワイヤー７３を繰り出す方向に巻き取りリール７６を回転させると、ワイヤー７３が繰り出される。ワイヤー７３が繰り出されると、プーリー７４が逆回転し、箱７７が下降する。プーリー７４が逆回転するとワンウエイクラッチ４の入力軸が逆回転する。 Next, the operation of the lifting device 70 will be described. When the take-up reel 76 is rotated in the direction in which the drive motor 75 takes up the wire 73, the wire 73 is taken up. When the wire 73 is wound up, the pulley 74 rotates forward and the box 77 rises. When the pulley 74 rotates forward, the input shaft of the one-way clutch 4 rotates forward. When the take-up reel 76 is rotated in the direction in which the drive motor 75 feeds the wire 73, the wire 73 is fed. When the wire 73 is drawn out, the pulley 74 rotates in the reverse direction, and the box 77 is lowered. When the pulley 74 rotates in the reverse direction, the input shaft of the one-way clutch 4 rotates in the reverse direction.
第６実施形態の発電機能を備える装置６００が昇降装置７０の箱７７の動作を利用して発電するプロセスは、第１実施形態の発電機能を備える装置１００と同様である。 The process in which the device 600 having the power generation function of the sixth embodiment generates power using the operation of the box 77 of the lifting device 70 is the same as the device 100 having the power generation function of the first embodiment.
第６実施形態の発電機能を備える装置６００は、昇降装置としてエレベーターを用いた場合を説明しているが、エレベーターに限定されず、クレーン、フォークリフト等を用いることができる。 Although the apparatus 600 provided with the electric power generation function of 6th Embodiment has demonstrated the case where an elevator is used as a raising / lowering apparatus, it is not limited to an elevator, A crane, a forklift, etc. can be used.
（第７実施形態）
つぎに、本発明の第７実施形態の発電機能を備える装置７００について図面を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同一の部材には同一番号を付し、詳しい説明は省略する。
(Seventh embodiment)
Next, an apparatus 700 having a power generation function according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same number is attached | subjected to the member same as 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.
図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１実施形態の発電機能を備える装置１００と比較して、第７実施形態の発電機能を備える装置７００は、プレス装置１を備えない。この代わりに、第７実施形態の発電機能を備える装置７００は、新たに運搬装置８０を備える。 As shown in FIGS. 14A and 14B, the device 700 having the power generation function of the seventh embodiment does not include the press device 1 as compared with the device 100 having the power generation function of the first embodiment. Instead, the device 700 having the power generation function of the seventh embodiment newly includes a transport device 80.
運搬装置８０は、貨物などを箱８２に入れて水平方向に運搬するものである。運搬装置８０は、取付部８１ｂによって天井に水平方向に固定されているレール８１ａと、荷物を入れる箱８２と、レールに沿って往復動するローラー部８３ａと、箱８２とローラー部８３ａとを連結するアーム軸８３ｂと、一端がアーム軸８３ｂの下端に連結されている挺子梁８４と、支持棒８５の上部に設けられ挺子梁８４を軸止する支点ピン８６と、水平方向に設けられている鞘管８８、鞘管８８に挿入され一端がピン８７によって挺子梁８４の他端に連結されている駆動棒８９と、を備える。
The transporting device 80 is for transporting cargo or the like in a box 82 in the horizontal direction. The transporting device 80 connects a rail 81a that is horizontally fixed to the ceiling by an attachment portion 81b, a box 82 that holds a load, a roller portion 83a that reciprocates along the rail, and a box 82 and the roller portion 83a. Arm shaft 83b, a lever beam 84 having one end connected to the lower end of the arm shaft 83b, a fulcrum pin 86 provided on an upper portion of the support rod 85 and supporting the lever beam 84, and provided in the horizontal direction. And a drive rod 89 inserted into the sheath tube 88 and having one end connected to the other end of the insulator beam 84 by a pin 87.
レール８１ａは、Ｈを横倒した断面形状を有し、左右に溝が形成されている。ローラー部８３ａは、前記左右の溝に引っかかり、図示しない駆動モーターによって駆動され、レール８１ａの上に水平方向に往復動できるように配設されている。箱８２は、ローラー部８３ａに連結されているアーム軸８３ｂによってつり下げられている。 The rail 81a has a cross-sectional shape in which H is laid down, and grooves are formed on the left and right. The roller portion 83a is caught by the left and right grooves, is driven by a drive motor (not shown), and is disposed on the rail 81a so as to reciprocate in the horizontal direction. The box 82 is suspended by an arm shaft 83b connected to the roller portion 83a.
挺子梁８４は、支持棒８５の上部に設けられたピン８７を中心に往復運動できるように配設されている。挺子梁８４の一端は、アーム軸８３ｂの下端に連結されている。挺子梁８４は、ピン８７と他端との間に長孔８４ｒが設けられている。 The insulator beam 84 is disposed so as to reciprocate around a pin 87 provided on the upper portion of the support rod 85. One end of the insulator beam 84 is connected to the lower end of the arm shaft 83b. The insulator beam 84 is provided with a long hole 84r between the pin 87 and the other end.
鞘管８８は、中空の角柱状の形状を有し、軸がレール８１ａと平行かつ水平方向に固定され、側面に長孔８８ｒが設けられている。駆動棒８９は、鞘管８８に挿入され、摺動できるように配設されている。ピン８７は、一端が駆動棒８９に固定され、長孔８８ｒと長孔８４ｒとを貫通し、他端に頭が取り付けられている。駆動棒８９は、ピニオン３と歯合するようにラック２が取り付けられている。 The sheath tube 88 has a hollow prismatic shape, its axis is parallel to the rail 81a and fixed in the horizontal direction, and a long hole 88r is provided on the side surface. The drive rod 89 is inserted into the sheath tube 88 and arranged so as to be slidable. One end of the pin 87 is fixed to the drive rod 89, passes through the long hole 88r and the long hole 84r, and the head is attached to the other end. The rack 2 is attached to the drive rod 89 so as to mesh with the pinion 3.
箱８２が矢印ｘの方向に運動すると、挺子梁８４は、支点ピン８６を中心として時計回りに回転運動する。挺子梁８４が時計回りに回転運動すると、ピン８７は長孔８４ｒと長孔８８ｒとの交点に位置するように矢印ｘの逆方向に運動する。ピン８７が矢印ｘ逆方向に運動すると、駆動棒８９は矢印ｘの逆方向に運動する。駆動棒８９が矢印ｘの逆方向に運動すると、ラック２は矢印ｘの逆方向に運動する。ラック２が矢印ｘの逆方向に運動すると、ラック２と歯合しているピニオン３は逆回転の回転運動をする。 When the box 82 moves in the direction of the arrow x, the lever beam 84 rotates clockwise about the fulcrum pin 86. When the lever beam 84 rotates in the clockwise direction, the pin 87 moves in the direction opposite to the arrow x so as to be located at the intersection of the long hole 84r and the long hole 88r. When the pin 87 moves in the direction opposite to the arrow x, the drive rod 89 moves in the direction opposite to the arrow x. When the drive rod 89 moves in the direction opposite to the arrow x, the rack 2 moves in the direction opposite to the arrow x. When the rack 2 moves in the direction opposite to the arrow x, the pinion 3 meshed with the rack 2 rotates in the reverse direction.
箱８２が矢印ｘの逆方向に運動すると、挺子梁８４は支点ピン８６を中心として反時計回りに回転運動する。挺子梁８４が反時計回りに回転運動すると、ピン８７は長孔８４ｒと長孔８８ｒとの交点に位置するように矢印ｘの方向に運動する。ピン８７が矢印ｘの方向に運動すると、駆動棒８９は矢印ｘの方向に運動する。駆動棒８９が矢印ｘの方向に運動すると、ラック２は矢印ｘの方向に運動する。ラック２が矢印ｘの方向に運動すると、ラック２と歯合しているピニオン３は正回転の回転運動をする。 When the box 82 moves in the direction opposite to the arrow x, the lever beam 84 rotates counterclockwise around the fulcrum pin 86. When the insulator beam 84 rotates counterclockwise, the pin 87 moves in the direction of the arrow x so as to be positioned at the intersection of the long hole 84r and the long hole 88r. When the pin 87 moves in the direction of the arrow x, the drive rod 89 moves in the direction of the arrow x. When the drive rod 89 moves in the direction of the arrow x, the rack 2 moves in the direction of the arrow x. When the rack 2 moves in the direction of the arrow x, the pinion 3 meshed with the rack 2 rotates in the forward direction.
第７実施形態の発電機能を備える装置７００が、運搬装置８０の箱８２の動作を利用して発電するプロセスは、第１実施形態の発電機能を備える装置１００と同様である。 The process in which the device 700 having the power generation function of the seventh embodiment generates power using the operation of the box 82 of the transport device 80 is the same as the device 100 having the power generation function of the first embodiment.
第１〜７の実施形態の発電機能を備える装置は、プレス装置、食品加工機、昇降装置及び運搬装置について説明したが、これら以外の装置を用いることもできる。往復動する動作機構としては、クランクとコネクションロッドとを含むもの、油圧シリンダーとピストンロッドとを含むもの等について説明したが、これら以外のものであってもよい。変換機構として、ラックピニオン、スプロケット及びローラーチェーン等を用いた場合を説明しているが、これら以外のものを用いてもよい。また、クラッチ機構としてワンウエイクラッチを用いた場合を説明しているが、ワンウエイクラッチ以外の電磁クラッチなどのクラッチ機構を用いてもよい。従動子として歯車を用いた場合を説明しているが、従動子は歯車に限定されず、歯車以外のものを用いてもよい。 Although the apparatus provided with the electric power generation function of 1st-7th embodiment demonstrated the press apparatus, the food processing machine, the raising / lowering apparatus, and the conveying apparatus, apparatuses other than these can also be used. As an operation mechanism that reciprocates, a mechanism including a crank and a connection rod, a mechanism including a hydraulic cylinder and a piston rod, and the like have been described, but other mechanisms may be used. Although the case where a rack and pinion, a sprocket, a roller chain, and the like are used as the conversion mechanism has been described, other conversion mechanisms may be used. Moreover, although the case where the one-way clutch is used as the clutch mechanism has been described, a clutch mechanism such as an electromagnetic clutch other than the one-way clutch may be used. Although the case where a gear is used as the follower has been described, the follower is not limited to a gear, and other than the gear may be used.
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００ 装置
１、４０、５０ プレス装置
２ ラック
３ ピニオン
４、４’ ワンウエイクラッチ
５ 歯車
６ 発電機
７ ローラーチェーン
８ スプロケット
１１、５１、６１ フレーム
１２ スライド
１３ フライホイール
１４ クランク
１５ コネクションロッド
１６ａ 上金型
１６ｂ 下金型
１７ テーブル
２１、５２ 作動竿
２２ 歯車
２３ シャフト
２４、２５ 変速歯車
２６ 作動棒
２７ 連結棒
２８ 台座
３１ おもり
３２ 固定部
３３、３４ 貫通穴
４１、５３、６２ シリンダー
４２、５４、６３ ピストンロッド
５５ 固定刃
５６ 揺動刃
５７ 枢軸
６０ 食品加工機
６４ 杵
６５ 臼
７０ 昇降装置
７１ 天井板
７２ 側壁
７３ ワイヤー
７４ プーリー
７５ 駆動モーター
７６ 巻き取りリール
７７ 箱
７８ 扉
８０ 運搬装置
８１ａ レール
８１ｂ 取付部
８２ 箱
８３ａ ローラー部
８３ｂ アーム軸
８４ 挺子梁
８４ｒ、８８ｒ 長孔
８５ 支持棒
８６ 支点ピン
８７ ピン
８８ 鞘管
８９ 駆動棒
１０１ 整流器
１０２ 蓄電池
１０３ パワーコンディショナー
１０４ 記憶装置
１０５ 入力装置
１０６ 演算装置
１０７ クラッチ制御装置
100, 200, 300, 400, 500, 600, 700 Device 1, 40, 50 Press device 2 Rack 3 Pinion 4, 4 'One-way clutch 5 Gear 6 Generator 7 Roller chain 8 Sprocket 11, 51, 61 Frame 12 Slide 13 Flywheel 14 Crank 15 Connection rod 16a Upper die 16b Lower die 17 Table 21, 52 Operating rod 22 Gear 23 Shaft 24, 25 Transmission gear 26 Actuating rod 27 Connecting rod 28 Base 31 Weight 32 Fixing portion 33, 34 Through hole 41 , 53, 62 Cylinder 42, 54, 63 Piston rod 55 Fixed blade 56 Oscillating blade 57 Pivot 60 Food processing machine 64 ６４ 65 Die 70 Lifting device 71 Ceiling plate 72 Side wall 73 Wire 74 Pulley 75 Drive motor 76 Take-up reel 77 Box 78 Door 80 Transporter 8 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Rail 81b Mounting part 82 Box 83a Roller part 83b Arm shaft 84 Insulator beam 84r, 88r Long hole 85 Support rod 86 Supporting pin 87 Pin 88 Sheath tube 89 Drive rod 101 Rectifier 102 Storage battery 103 Power conditioner 104 Storage device 105 Input device 106 Arithmetic device 107 Clutch control device
Claims (2)
前記スライドの往復運動を回転運動に変換する変換機構と、
入力軸に前記回転運動が入力され、出力軸に入力軸の回転運動のうち１方向の回転運動を出力するクラッチ機構と、
前記出力軸から回転運動が伝達される従動子と、
前記従動子の動きを、発電機に伝達する伝達機構と、を備え、
前記変換機構が、作動竿に固定されたラックと、該ラックと噛合した状態で回転可能に軸支されたピニオンとから構成され、
前記作動竿を前記スライドに固定し、前記スライドが下降する方向にスライドするときは重力により下方向に力が加わるため、前記スライドが有する余力と前記スライドにかかる重力とを前記従動子に伝達する、発電機能を備えるプレス装置。 A press device having a reciprocating slide and having a power generation function,
A conversion mechanism for converting the reciprocating motion of the slide into a rotational motion;
A clutch mechanism that inputs the rotational motion to an input shaft and outputs a rotational motion in one direction of the rotational motion of the input shaft to an output shaft;
A follower to which rotational motion is transmitted from the output shaft;
A transmission mechanism that transmits the movement of the follower to a generator ;
The conversion mechanism is composed of a rack fixed to an operating rod and a pinion that is pivotally supported so as to be rotatable in mesh with the rack.
The operating rod is fixed to the slide, and when the slide slides in a downward direction, force is applied downward due to gravity, so that the remaining force of the slide and the gravity applied to the slide are transmitted to the follower. , Press device with power generation function.
Priority Applications (1)
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