KR101518595B1 - Hybrid press system - Google Patents

Hybrid press system Download PDF

Info

Publication number
KR101518595B1
KR101518595B1 KR1020130124673A KR20130124673A KR101518595B1 KR 101518595 B1 KR101518595 B1 KR 101518595B1 KR 1020130124673 A KR1020130124673 A KR 1020130124673A KR 20130124673 A KR20130124673 A KR 20130124673A KR 101518595 B1 KR101518595 B1 KR 101518595B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
dead center
gear
press
drive unit
top dead
Prior art date
Application number
KR1020130124673A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150045226A (en
Inventor
서영호
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020130124673A priority Critical patent/KR101518595B1/en
Publication of KR20150045226A publication Critical patent/KR20150045226A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101518595B1 publication Critical patent/KR101518595B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
    • B21D24/14—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies pneumatically or hydraulically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0052—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing for fluid driven presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/22—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the degree of pressure applied by the ram during the pressing stroke
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Abstract

하이브리드 프레스 시스템이 제공된다. 하이브리드 프레스 시스템은, 일정한 속도로 회전하는 제1 구동부와, 가변 속도로 회전하는 제2 구동부와, 제1 구동부에 의한 회전 또는 제2 구동부에 의한 회전을 승강 운동으로 변환시키는 프레스용 기어와, 프레스용 기어에 의해 변환된 승강 운동에 따라 하부에 고정된 금형을 승강시키는 슬라이드를 포함하며, 제1 구동부는, 슬라이드가 제1 상사점과 하사점 사이를 승강하도록 일정한 속도로 회전하며, 제2 구동부는, 슬라이드가 제1 상사점 및 하사점 사이에 위치한 제2 상사점과 하사점 사이를 승강하도록 가변 속도로 회전함으로써, 소재의 성형 시간을 줄일 수 있으며, 에너지 절감에 기여할 수 있다. A hybrid press system is provided. The hybrid press system includes a first drive unit that rotates at a constant speed, a second drive unit that rotates at a variable speed, a press gear that rotates by the first drive unit or converts the rotation by the second drive unit to lift and elevation, The slide is rotated at a constant speed such that the slide moves between the first top dead center and the bottom dead center, and the second driving unit rotates the second driving unit at a constant speed, The slider rotates at a variable speed so as to move up and down between the second top dead center and the second top dead center between the first top dead center and the bottom dead center, thereby reducing the molding time of the blank and contributing to energy saving.

Figure R1020130124673
Figure R1020130124673

Description

하이브리드 프레스 시스템{HYBRID PRESS SYSTEM}Hybrid press system {HYBRID PRESS SYSTEM}

본 출원은, 기계식 프레스와 서보 프레스를 결합한 하이브리드 프레스 시스템에 관한 것이다.
The present application relates to a hybrid press system that combines a mechanical press and a servo press.

일반적으로, 일반적으로 프레스는 소성변형에 의한 재료의 성형가공에 널리 사용되며, 판재를 사용한 각종 용기, 장식품, 가구 및 자동차, 항공기, 선박, 건축 등의 구조물 및 전기부품 생산에 이용되고 있다.
Generally, a press is widely used in the molding of a material by plastic deformation, and is used for producing various containers using plates, ornaments, furniture, and structures such as automobiles, aircraft, ships, architectures, and electric parts.

특히, 프레스는 대량 생산이 가능하고, 그 종류도 많으며, 또한 고속 및 대용량으로 개량되어 현재 중요한 공작 기계로 취급되고 있고, 가공 속도가 빠르고, 절삭가공과 같은 가공법에 비하여 생산비가 적어 비절삭 가공의 최대 장점을 살릴 수 있다.
Particularly, presses can be mass-produced, have many kinds, are improved to high speed and large capacity, and are now treated as important machine tools. They have a high processing speed and a low production cost compared to the same cutting methods. You can take advantage of the greatest advantage.

이와 같이 프레스는 제품을 생산하기 위하여 상부금형이 승강 동작을 수행하면서 하부금형의 상단으로 공급된 가공물을 가압하여 제품을 생산하게 된다.
In this way, the upper mold presses the workpiece supplied to the upper end of the lower mold while the upper mold performs the elevating operation to produce the product.

도 1에는 한국공개특허 제2013-0022726에 개시된 기계식 프레스의 구성이 도시되어 있다.
1 shows the construction of a mechanical press disclosed in Korean Patent Publication No. 2013-0022726.

도 1에 도시된 바와 같이, 기계식 프레스는, 구동모터(10)와 벨트(12)로 연결되는 플라이 휠(14)이 구비된 구동 샤프트(16)가 설치되고, 이 구동 샤프트(16)에는 구동기어(18)가 구비되며, 이 구동기어(18)에 맞물리되, 서로 맞물리도록 설치되는 한 쌍의 메인기어(20)가 구비되고, 이 한 쌍의 메인기어(20) 중 어느 하나의 메인기어(20)와 구동기어(18)가 서로 맞물려 동력을 전달하도록 구비되며, 한 쌍의 메인기어(20)의 각각에는 일측부에 커넥팅로드(24)가 설치되는 크랭크샤프트(22)가 구비되고, 커넥팅로드(24)를 포함하는 슬라이드 하부에는 상부금형이 설치된다. 여기서, 구동기어(18), 한 쌍의 메인기어(20)는 프레스용 기어를 구성할 수 있다. 1, a mechanical press is provided with a drive shaft 16 provided with a flywheel 14 connected to a drive motor 10 and a belt 12. The drive shaft 16 is driven A pair of main gears 20 are provided so as to be meshed with the driving gear 18 so as to be meshed with each other and one of the pair of main gears 20 The gear 20 and the drive gear 18 are arranged to mesh with each other to transmit power and each of the pair of main gears 20 is provided with a crankshaft 22 having a connecting rod 24 on one side thereof And an upper mold is provided at a lower portion of the slide including the connecting rod 24. Here, the driving gear 18 and the pair of main gears 20 can constitute a pressing gear.

상술한 기계식 프레스는, 구동모터(10)로부터 동력을 전달받은 구동기어(18)가 회전함과 동시에 이 구동기어(18)에 맞물린 메인기어(20)가 회전하게 되고, 구동기어(18)에 맞물린 메인기어(20)의 회전에 의해 이 메인기어(20)에 맞물려 있는 또 다른 메인기어(20)가 회전을 하게 되며, 이때 한 쌍의 메인기어(20)가 회전할 때 메인기어(20)에 구비된 크랭크샤프트(22)가 회전을 하게 된다. 그리고 메인기어(20)에 구비된 크랭크샤프트(22)의 회전에 의해 회전운동에서 직선운동으로 전환되어 상부금형을 승, 하강시키게 된다.
In the mechanical press described above, the drive gear 18, which receives the power from the drive motor 10, rotates, the main gear 20 engaged with the drive gear 18 rotates, and the drive gear 18 The other main gear 20 engaged with the main gear 20 is rotated by the rotation of the main gear 20. When the main gear 20 rotates, The crankshaft 22 provided in the crankshaft 22 rotates. Then, the rotation of the crankshaft 22 provided in the main gear 20 is changed from a rotational motion to a linear motion to move the upper mold up and down.

이와 같은 기계식 프레스는 특성상 단조로운 하나의 모션 경로(여기서, '모션 경로'란 슬라이드의 승강 이동 경로를 말한다)만을 가져 다양한 모션 경로의 구현이 어렵다. 또한, 소재가 성형되는 한 싸이클의 주기가 길다는 문제점이 있다.
Such a mechanical press is characterized in that it is difficult to implement various motion paths because only one motion path is monotonous (here, the 'motion path' refers to a moving path of the slide). Further, there is a problem that the cycle of a cycle in which the material is molded is long.

한국공개특허 제2013-0022726(공개일: 2013년 3월 7일)Korea Patent Publication No. 2013-0022726 (published on March 7, 2013)

본 출원은, 소재의 성형 방식에 따라 기계식 프레스 또는 서보 프레스의 선택이 가능하며, 소재의 성형 시간을 줄일 수 있는 하이브리드 프레스 시스템을 제공한다.
The present application provides a hybrid press system capable of selecting a mechanical press or a servo press according to a molding method of a material and reducing molding time of the material.

또한, 본 출원은, 에너지 절감에 기여할 수 있는 하이브리드 프레스 시스템을 제공한다.
The present application also provides a hybrid press system that can contribute to energy saving.

본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 일정한 속도로 회전하는 제1 구동부; 가변 속도로 회전하는 제2 구동부; 상기 제1 구동부에 의한 회전 또는 상기 제2 구동부에 의한 회전을 승강 운동으로 변환시키는 프레스용 기어; 및 상기 프레스용 기어에 의해 변환된 승강 운동에 따라 하부에 고정된 금형을 승강시키는 슬라이드를 포함하며, 상기 제1 구동부는, 상기 슬라이드가 제1 상사점과 하사점 사이를 승강하도록 일정한 속도로 회전하며, 상기 제2 구동부는, 상기 슬라이드가 상기 제1 상사점 및 상기 하사점 사이에 위치한 제2 상사점과 상기 하사점 사이를 승강하도록 가변 속도로 회전하는 하이브리드 프레스 시스템을 제공한다.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a driving apparatus comprising: a first driving unit rotating at a constant speed; A second driving unit rotating at a variable speed; A pressing gear for converting the rotation by the first driving unit or the rotation by the second driving unit into an elevating motion; And a slide which moves up and down a mold fixed to the lower part in accordance with the upward / downward movement of the press gear, wherein the first driving part rotates at a constant speed so that the slide is moved between the first top dead center and the bottom dead center And the second drive unit rotates at a variable speed such that the slide ascends and descends between a second top dead center positioned between the first top dead center and the bottom dead center and the bottom dead center.

삭제delete

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제2 구동부는, 상기 제2 상사점으로부터 상기 금형과 소재간의 간격이 미리 설정된 거리가 되는 제1 지점까지의 제1 구간 동안 가속하며, 상기 제1 지점부터 상기 하사점까지의 제2 구간 동안 감속하며, 상기 하사점부터 상기 제2 상사점까지의 제3 구간 동안 가속할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the second driving unit accelerates during a first section from the second top dead center to a first point at which a distance between the mold and the material is a predetermined distance, Decelerates during the second section to the bottom dead center, and can accelerate during the third section from the bottom dead center to the second top dead center.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제2 구동부는, 상기 제1 구동부가 동작하는 동안 또는 상기 제2 구간 동안 발전기로 동작할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the second drive section can operate as a generator during the operation of the first drive section or during the second section.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 하이브리드 프레스 시스템은, 상기 제2 구동부가 동작하는 동안 상기 제1 구동부과 상기 프레스 기어간의 동력 전달을 차단하기 위한 클러치를 더 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the hybrid press system may further include a clutch for interrupting transmission of power between the first driving portion and the press gear while the second driving portion is operating.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 하이브리드 프레스 시스템은, 상기 제2 구동부의 회전 운동을 일정한 기어비로 변환하여 상기 프레스용 기어에 전달하는 기어 박스를 더 포함할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the hybrid press system may further include a gear box for converting the rotational motion of the second drive unit into a constant gear ratio and transmitting the rotational motion to the press gear.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 단일한 모션 경로를 가지는 기계식 프레스와 정밀한 위치 및 속도 제어를 통해 다양한 모션 경로의 구현이 가능한 서보 프레스를 결합하여 소재의 성형 방식에 따라 기계식 프레스 또는 서보 프레스의 선택이 가능하며, 소재의 성형 시간을 줄일 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, a mechanical press having a single motion path and a servo press capable of realizing various motion paths through precise position and velocity control are combined to select a mechanical press or a servo press And the molding time of the material can be reduced.

또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 서보 프레스의 감속 구간 또는 기계식 프레스가 동작하는 동안에는 서보 프레스에서 사용되는 서보 모터를 발전기로 동작시켜 얻어지는 회생 에너지를 저장함으로써, 에너지 절감에 기여할 수 있다.
Further, according to another embodiment of the present invention, the regenerative energy obtained by operating the servo motor used in the servo press as a generator during the deceleration section of the servo press or the mechanical press is stored, thereby contributing to energy saving.

도 1은 종래 기술에 의한 프레스용 기어를 포함하는 기계식 프레스의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 하이브리드 프레스 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 하이브리드 시스템의 모션 경로를 도시한 도면이다.1 is a configuration diagram of a mechanical press including a gear for press according to the prior art.
2 is a configuration diagram of a hybrid press system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a motion path of a hybrid system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 하이브리드 프레스 시스템의 구성도로, 하이브리드 프레스 시스템은, 일정한 속도로 회전하는 제1 구동부(214)와, 가변 속도로 회전하는 제2 구동부(220)와, 제1 구동부(214)에 의한 회전 또는 제2 구동부(220)에 의한 회전을 승강 운동으로 변환시키는 프레스용 기어(217)와, 프레스용 기어(217)에 의해 변환된 승강 운동에 따라 하부에 고정된 금형을 승강시키는 슬라이드(218)를 포함할 수 있다. 한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 하이브리드 시스템의 모션 경로를 도시한 도면이다.
2 is a block diagram of a hybrid press system according to an embodiment of the present invention. The hybrid press system includes a first drive unit 214 that rotates at a constant speed, a second drive unit 220 that rotates at a variable speed, A gear 217 for pressing which rotates by the first drive unit 214 or the rotation by the second drive unit 220 into an up and down movement, And a slide 218 for lifting the mold. 3 is a diagram showing a motion path of a hybrid system according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 하이브리드 프레스 시스템을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a hybrid press system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 to FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 전원부(211)는, 교류를 직류로 변환한 후, 이를 전원 저장부(212)에 저장할 수 있다. 상술한 전원부(211)는 예를 들면, AC 전력 계통과 정류부를 포함하여 구성될 수 있다.
As shown in FIG. 2, the power supply unit 211 may convert AC into DC, and then store the AC in the power storage unit 212. The power supply unit 211 described above may be configured to include, for example, an AC power system and a rectification unit.

전원 저장부(212)는, 예를 들면 커패시터를 포함하며, 전원부(211)로부터 공급되는 전원을 저장할 수 있다.
The power source storage unit 212 includes, for example, a capacitor, and can store a power source supplied from the power source unit 211.

제1 인버터(213)는, 전원 저장부(212)로부터 전원을 공급받아 제1 구동부(214)를 일정한 속도로 제어할 수 있다.
The first inverter 213 receives power from the power source storage 212 and can control the first driver 214 at a constant speed.

한편, 제1 구동부(214)는, 일반적인 AC 교류 모터일 수 있으며, 제1 인버터(213)의 제어에 따라 일정한 속도로 회전할 수 있다.
Meanwhile, the first driving unit 214 may be a general AC alternating current motor, and may be rotated at a constant speed under the control of the first inverter 213.

즉, 제1 구동부(214)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 모션 경로(301)를 따라 제1 상사점(Top Dead Center, TDC1)과 하사점(Bottom Dead Center, BDC) 사이에서 슬라이드(218)가 승강을 반복하도록 일정한 속도로 회전할 수 있다. 상술한 제1 구동부(214)가 동작하는 동안, 제1 구동부(214)로부터 전달된 동력은 플라이휠(215) - 클러치(216) - 프레스용 기어(217) - 기어 박스(221) - 제2 구동부(220)로 전달되며, 이때 제2 구동부(220)는 발전기로 동작할 수 있다. 이 경우 제2 구동부(220)에 의해 발전된 전력은 제2 인버터(219)를 통해 전원 저장부(212)에 저장될 수 있다.
That is, as shown in FIG. 3, the first driving unit 214 may slide along the motion path 301 between the first dead center (TDC1) and the bottom dead center (BDC) 218 may be rotated at a constant speed so as to repeatedly ascend and descend. The power transmitted from the first drive unit 214 is transmitted to the flywheel 215 through the clutch 216 and the gear 217 for press gear box 221 through the second drive unit 214, The second drive unit 220 may be operated as a generator. In this case, the power generated by the second driving unit 220 may be stored in the power storage unit 212 through the second inverter 219.

그리고, 플라이휠(215)은, 제1 구동부(214)에 결합되어 있으며, 관성 모멘트에 의해, 제1 구동부(214)의 회전 속도를 일정하게 할 수 있다.
The flywheel 215 is coupled to the first driving unit 214, and the rotation speed of the first driving unit 214 can be made constant by the moment of inertia.

클러치(216)는, 플라이휠(215)을 통해 제1 구동부(214)로부터 전달되는 동력을 차단시키거나 이어주는 장치로, 플라이휠(215)과 프레스용 기어(217)간의 연결 또는 차단시킴으로써, 플라이휠(215)과 프레스용 기어(217)간의 동력 전달을 제어할 수 있다.
The clutch 216 connects or disconnects the flywheel 215 and the gear 217 for pressurization with a device for interrupting or interrupting the power transmitted from the first drive portion 214 through the flywheel 215, And the gear 217 for pressing can be controlled.

즉, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 소재의 성형 방식에 따라 기계식 프레스 또는 서보 프레스의 선택이 가능하며, 서보 프레스가 선택된 경우(즉 제2 구동부(214)의 회전을 이용하여 소재를 성형하는 경우)에는 플라이휠(215)을 통해 제1 구동부(214)로부터 프레스용 기어(217)로 전달되는 동력을 차단할 수 있으며, 기계식 프레스가 선택된 경우(즉 제1 구동부(214)의 회전을 이용하여 소재를 성형하는 경우)에는 플라이휠(215)을 통해 제1 구동부(214)로부터 프레스용 기어(217)로 동력이 전달되도록 할 수 있다.
That is, according to the embodiment of the present invention, it is possible to select a mechanical press or a servo press according to the material forming method. When the servo press is selected (that is, when the material is molded using the rotation of the second driving portion 214 The power transmitted from the first driving part 214 to the pressing gear 217 can be cut off through the flywheel 215. When the mechanical press is selected (that is, when the first driving part 214 rotates, It is possible to transmit power from the first driving part 214 to the pressing gear 217 through the flywheel 215. In this case,

한편, 제2 인버터(219)는, 전원 저장부(212)로부터 전원을 공급받아 제2 구동부(220)를 가변 속도로 제어할 수 있다.
Meanwhile, the second inverter 219 may receive power from the power storage unit 212 to control the second driving unit 220 at a variable speed.

제2 구동부(220)는, 정밀한 속도 제어가 가능한 서보 모터일 수 있으며, 제2 인버터(219)의 제어에 따라 가변 속도로 회전할 수 있다.The second drive unit 220 may be a servo motor capable of precise speed control, and may be rotated at a variable speed under the control of the second inverter 219.

즉, 제2 구동부(220)는, 슬라이드(218)가 제1 상사점(TDC1) 및 하사점(BDC) 사이에 위치한 제2 상사점(TDC2)과 하사점(BDC) 사이를 모션 경로(302)를 따라 승강하도록 가변 속도로 회전할 수 있다.That is, the second driving unit 220 moves the slide 218 between the second top dead center TDC2 and the bottom dead center BDC located between the first top dead center TDC1 and the bottom dead center BDC, ) At a variable speed.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 제2 상사점(TDC2)은 제1 상사점(TDC1)보다 낮은 위치에 있도록 함으로써, 소재의 성형 시간을 줄일 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the second top dead center TDC2 is located at a position lower than the first top dead center TDC1, so that the molding time of the blank can be reduced.

제2 구동부(220)는, 제2 상사점(TDC2)으로부터 금형과 소재간의 간격이 미리 설정된 거리가 되는 제1 지점(P1)까지의 제1 구간(310) 동안 가속하며, 제1 지점(P1)부터 하사점(BDC)까지의 제2 구간(320) 동안 감속하며, 하사점(BDC)부터 제2 상사점(TDC2) 까지의 제3 구간(330) 동안 가속할 수 있다.
The second driving unit 220 accelerates during the first interval 310 from the second top dead center TDC2 to the first point P1 where the distance between the mold and the workpiece is a preset distance, ) To the bottom dead center (BDC) and accelerate during the third section 330 from the bottom dead center (BDC) to the second top dead center (TDC2).

또한, 실시 형태에 따라서는, 제3 구간(330)에서 제2 구동부(220)는, 하사점(BDC)부터 제2 지점(P2)까지 일정한 시간(331) 동안 소재를 더 가압하도록 일정한 속도로 회전할 수 있으며, 제3 지점(P3) 이후의 나머지 구간(332) 동안 가속할 수 있다.
The second driving unit 220 may be operated at a constant speed to further pressurize the workpiece 331 for a predetermined time 331 from the bottom dead center BDC to the second point P2 in the third section 330 And can accelerate during the remaining period 332 after the third point P3.

상술한 제2 구간(320) 즉, 제2 구동부(220)가 감속하는 동안 제2 구동부(220)로부터 발생된 전력(회생 에너지)은 제2 인버터(219)를 통해 전원 저장부(212)에 저장될 수 있다.
The power generated from the second drive unit 220 during the deceleration of the second section 320 is supplied to the power storage unit 212 through the second inverter 219 Lt; / RTI >

기어 박스(Gear Box, G/B)(221)는, 기어 장치를 내장한 상자형 프레임으로, 제2 구동부(220)의 회전 운동을 일정한 기어비로 변환하여 프레스용 기어(217)에 전달할 수 있다.
The gear box (G / B) 221 is a box-shaped frame with a built-in gear device, and can convert the rotational motion of the second drive part 220 into a constant gear ratio and transmit it to the press gear 217 .

한편, 프레스용 기어(217)는, 예컨대 도 1에 도시된 바와 같이, 구동기어(18), 한 쌍의 메인기어(20)로 구성되어 제1 구동부(214)에 의한 회전 또는 제2 구동부(220)에 의한 회전을 승강 운동으로 변환시킬 수 있다.
1, the pressing gear 217 is constituted by a driving gear 18 and a pair of main gears 20 and is rotated by the first driving portion 214 or by the second driving portion 220 can be converted into lift movement.

한편, 슬라이드(218)는 프레스용 기어(217)에 의해 변환된 승강 운동에 따라 그 하부에 고정된 금형을 상하로 승강시킬 수 있다.
On the other hand, the slide 218 can move up and down the metal mold fixed to the lower portion thereof in accordance with the upward / downward motion converted by the gear 217 for press.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 단일한 모션 경로를 가지는 기계식 프레스와 정밀한 위치 및 속도 제어를 통해 다양한 모션 경로의 구현이 가능한 서보 프레스를 결합하여 소재의 성형 방식에 따라 기계식 프레스 또는 서보 프레스의 선택이 가능하며, 소재의 성형 시간을 줄일 수 있다.
As described above, according to one embodiment of the present invention, a mechanical press having a single motion path and a servo press capable of realizing various motion paths through precise position and velocity control are combined, and a mechanical press Or the servo press can be selected, and the molding time of the material can be reduced.

또한, 서보 프레스의 감속 구간 또는 기계식 프레스가 동작하는 동안에는 서보 프레스에서 사용되는 서보 모터를 발전기로 동작시켜 얻어지는 회생 에너지를 저장함으로써, 에너지 절감에 기여할 수 있다.
In addition, while the deceleration section of the servo press or the mechanical press is operated, the regenerative energy obtained by operating the servo motor used in the servo press as a generator is stored, thereby contributing to energy saving.

이하, 도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시형태에 따른 하이브리드 프레스 시스템의 동작을 설명한다.
Hereinafter, the operation of the hybrid press system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 2 to 3. Fig.

소재의 성형 방법에 따라 기계식 프레스 또는 서보 프레스가 선택될 수 있으며, 기계식 프레스가 선택되면, 제1 인버터(213)는 전원 저장부(212)로부터 전원을 공급받아 제1 구동부(214)를 일정한 속도로 제어할 수 있다. 상술한 제1 구동부(214)는, 일반적인 AC 교류 모터일 수 있으며, 제1 인버터(213)의 제어에 따라 일정한 속도로 회전할 수 있다.
When the mechanical press is selected, the first inverter 213 receives the power from the power source storage unit 212 to rotate the first drive unit 214 at a constant speed . The first drive unit 214 may be a general AC alternating current motor and may rotate at a constant speed under the control of the first inverter 213. [

제1 구동부(214)가 일정한 속도로 회전함에 따라, 제1 구동부(214)에서 발생된 동력은 플라이휠(215), 클러치(216)를 거쳐 프레스용 기어(217)에 전달될 수 있다. 이후, 프레스용 기어(217)는 제1 구동부(214)에 의한 회전을 승강 운동으로 변환시키고, 이에 따라 슬라이드(218)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 모션 경로(301)를 따라 제1 상사점(TDC1)과 하사점(BDC) 사이에서 승강을 반복할 수 있다.
The power generated by the first drive unit 214 can be transmitted to the gear 217 for press via the flywheel 215 and the clutch 216 as the first drive unit 214 rotates at a constant speed. The press gear 217 then converts the rotation of the first drive 214 to lift and thus the slide 218 is moved along the motion path 301 to the first The lift can be repeated between the top dead center TDC1 and the bottom dead center BDC.

상술한 제1 구동부(214)가 동작하는 동안, 제1 구동부(214)로부터 전달된 동력은 플라이휠(215) - 클러치(216) - 프레스용 기어(217) - 기어 박스(221) - 제2 구동부(220)로 전달되며, 이때 제2 구동부(220)는 발전기로 동작할 수 있다. 이 경우 제2 구동부(220)에 의해 발전된 전력은 제2 인버터(219)를 통해 전원 저장부(212)에 저장될 수 있다.
The power transmitted from the first drive unit 214 is transmitted to the flywheel 215 through the clutch 216 and the gear 217 for press gear box 221 through the second drive unit 214, The second drive unit 220 may be operated as a generator. In this case, the power generated by the second driving unit 220 may be stored in the power storage unit 212 through the second inverter 219.

다음, 소재의 성형 방법에 따라 서보 프레스가 선택되면, 제2 인버터(219)는, 전원 저장부(212)로부터 전원을 공급받아 제2 구동부(220)를 가변 속도로 제어할 수 있다.
Next, when the servo press is selected according to the material forming method, the second inverter 219 can receive power from the power storage unit 212 and control the second driving unit 220 at a variable speed.

그리고, 제2 구동부(220)는, 정밀한 속도 제어가 가능한 서보 모터일 수 있으며, 제2 인버터(219)의 제어에 따라 가변 속도로 회전할 수 있다.The second drive unit 220 may be a servo motor capable of precise speed control and may be rotated at a variable speed under the control of the second inverter 219. [

상술한 제2 구동부(220)는, 슬라이드(218)로 하여금 제1 상사점(TDC1) 및 하사점(BDC) 사이에 위치한 제2 상사점(TDC2)과 하사점(BDC) 사이를, 도 3에 도시된 바와 같은 모션 경로(302)를 따라 승강하도록 가변 속도로 회전할 수 있다. 이때 본 발명의 실시 형태에 의하면, 제2 상사점(TDC2)은 제1 상사점(TDC1)보다 낮은 위치에 있도록 함으로써, 소재의 성형 시간을 줄일 수 있다.
The second drive unit 220 described above causes the slide 218 to move between the second top dead center TDC2 and the bottom dead center BDC located between the first top dead center TDC1 and the bottom dead center BDC, And may be rotated at a variable speed to move up and down along the motion path 302 as shown in Fig. According to the embodiment of the present invention, the second top dead center TDC2 is located at a position lower than the first top dead center TDC1, thereby reducing the molding time of the blank.

구체적으로, 제2 구동부(220)는, 제2 상사점(TDC2)으로부터 금형과 소재간의 간격이 미리 설정된 거리가 되는 제1 지점(P1)까지의 제1 구간(310) 동안 가속하며, 제1 지점(P1)부터 하사점(BDC) 까지의 제2 구간(320) 동안 감속하며, 하사점(BDC)부터 제2 상사점(TDC2) 까지의 제3 구간(330) 동안 가속할 수 있다.
Specifically, the second driving unit 220 accelerates during the first interval 310 from the second top dead center TDC2 to the first point P1 where the distance between the mold and the workpiece is a predetermined distance, Decelerated during the second section 320 from the point P1 to the bottom dead center BDC and accelerated during the third section 330 from the bottom dead center BDC to the second top dead center TDC2.

또한, 실시 형태에 따라서는, 제3 구간(330)에서 제2 구동부(220)는, 하사점(BDC)부터 제2 지점(P2)까지 일정한 시간(331) 동안 소재를 더 가압하도록 일정한 속도로 회전할 수 있으며, 제3 지점(P3) 이후의 나머지 구간(332) 동안 가속할 수 있다.
The second driving unit 220 may be operated at a constant speed to further pressurize the workpiece 331 for a predetermined time 331 from the bottom dead center BDC to the second point P2 in the third section 330 And can accelerate during the remaining period 332 after the third point P3.

상술한 제2 구간(320) 즉, 제2 구동부(220)가 감속하는 동안 제2 구동부(220)로부터 발생된 전력(회생 에너지)은 제2 인버터(219)를 통해 전원 저장부(212)에 저장될 수 있다.
The power generated from the second drive unit 220 during the deceleration of the second section 320 is supplied to the power storage unit 212 through the second inverter 219 Lt; / RTI >

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 단일한 모션 경로를 가지는 기계식 프레스와 정밀한 위치 및 속도 제어를 통해 다양한 모션 경로의 구현이 가능한 서보 프레스를 결합하여 소재의 성형 방식에 따라 기계식 프레스 또는 서보 프레스의 선택이 가능하며, 소재의 성형 시간을 줄일 수 있다.
As described above, according to one embodiment of the present invention, a mechanical press having a single motion path and a servo press capable of realizing various motion paths through precise position and velocity control are combined, and a mechanical press Or the servo press can be selected, and the molding time of the material can be reduced.

또한, 서보 프레스의 감속 구간 또는 기계식 프레스가 동작하는 동안에는 서보 프레스에서 사용되는 서보 모터를 발전기로 동작시켜 얻어지는 회생 에너지를 저장함으로써, 에너지 절감에 기여할 수 있다.
In addition, while the deceleration section of the servo press or the mechanical press is operated, the regenerative energy obtained by operating the servo motor used in the servo press as a generator is stored, thereby contributing to energy saving.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be self-evident.

10: 구동모터 12: 벨트
14: 플라이 휠 16: 구동 샤프트
18: 구동기어 20: 한 쌍의 메인기어
22: 크랭크샤프트 24: 커넥팅로드
211: 전원부 212: 전원 저장부
213: 제1 인버터 214: 제1 구동부
215: 플라이휠 216: 클러치
217: 프레스용 기어 218: 슬라이드
219: 제2 인버터 220: 제2 구동부
301: 모션 경로(기계식 프레스) 302: 모션 경로(서보 프레스)10: drive motor 12: belt
14: flywheel 16: drive shaft
18: driving gear 20: a pair of main gears
22: crankshaft 24: connecting rod
211: power supply unit 212: power storage unit
213: first inverter 214: first drive section
215: flywheel 216: clutch
217: gear for press 218: slide
219: Second inverter 220: Second driving part
301: Motion path (mechanical press) 302: Motion path (servo press)

Claims (6)

일정한 속도로 회전하는 제1 구동부;
가변 속도로 회전하는 제2 구동부;
상기 제1 구동부에 의한 회전 또는 상기 제2 구동부에 의한 회전을 승강 운동으로 변환시키는 프레스용 기어; 및
상기 프레스용 기어에 의해 변환된 승강 운동에 따라 하부에 고정된 금형을 승강시키는 슬라이드를 포함하며,
상기 제1 구동부는, 상기 슬라이드가 제1 상사점과 하사점 사이를 승강하도록 일정한 속도로 회전하며,
상기 제2 구동부는, 상기 슬라이드가 상기 제1 상사점 및 상기 하사점 사이에 위치한 제2 상사점과 상기 하사점 사이를 승강하도록 가변 속도로 회전하는 하이브리드 프레스 시스템.
A first driving unit rotating at a constant speed;
A second driving unit rotating at a variable speed;
A pressing gear for converting the rotation by the first driving unit or the rotation by the second driving unit into an elevating motion; And
And a slide for moving up and down a metal mold fixed to the lower portion in accordance with the upward / downward movement converted by the gear for press,
Wherein the first driving unit rotates at a constant speed such that the slide moves up and down between the first top dead center and the bottom dead center,
Wherein the second drive unit rotates at a variable speed such that the slide ascends and descends between a second top dead center positioned between the first top dead center and the bottom dead center and the bottom dead center.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 구동부는,
상기 제2 상사점으로부터 상기 금형과 소재간의 간격이 미리 설정된 거리가 되는 제1 지점까지의 제1 구간 동안 가속하며,
상기 제1 지점부터 상기 하사점까지의 제2 구간 동안 감속하며,
상기 하사점부터 상기 제2 상사점까지의 제3 구간 동안 가속하는 하이브리드 프레스 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the second driver comprises:
Accelerating from the second top dead center during a first section to a first point at which a distance between the mold and the material is a preset distance,
Decelerates during a second period from the first point to the bottom dead center,
And accelerates during a third section from the bottom dead center to the second top dead center.
제3항에 있어서,
상기 제2 구동부는,
상기 제1 구동부가 동작하는 동안 또는 상기 제2 구간 동안 발전기로 동작하는 하이브리드 프레스 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the second driver comprises:
Wherein the hybrid drive system operates as a generator while the first drive unit is operating or during the second section.
제1항에 있어서,
상기 하이브리드 프레스 시스템은,
상기 제2 구동부가 동작하는 동안 상기 제1 구동부와 상기 프레스 기어간의 동력 전달을 차단하기 위한 클러치를 더 포함하는 하이브리드 시스템.
The method according to claim 1,
In the hybrid press system,
Further comprising a clutch for interrupting transmission of power between the first drive unit and the press gear while the second drive unit is operating.
제1항에 있어서,
상기 하이브리드 프레스 시스템은,
상기 제2 구동부의 회전 운동을 일정한 기어비로 변환하여 상기 프레스용 기어에 전달하는 기어 박스를 더 포함하는 하이브리드 프레스 시스템.The method according to claim 1,
In the hybrid press system,
And a gear box for converting the rotational motion of the second drive unit into a constant gear ratio and transmitting the converted gear to the press gear.
KR1020130124673A 2013-10-18 2013-10-18 Hybrid press system KR101518595B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130124673A KR101518595B1 (en) 2013-10-18 2013-10-18 Hybrid press system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130124673A KR101518595B1 (en) 2013-10-18 2013-10-18 Hybrid press system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150045226A KR20150045226A (en) 2015-04-28
KR101518595B1 true KR101518595B1 (en) 2015-05-07

Family

ID=53037262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130124673A KR101518595B1 (en) 2013-10-18 2013-10-18 Hybrid press system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101518595B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007520356A (en) 2004-02-07 2007-07-26 ミュラー ヴァインガルテン アクチエンゲゼルシャフト Conveying device for conveying a workpiece through a press device
JP4804206B2 (en) * 2006-04-14 2011-11-02 本田技研工業株式会社 Press working method and press working apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007520356A (en) 2004-02-07 2007-07-26 ミュラー ヴァインガルテン アクチエンゲゼルシャフト Conveying device for conveying a workpiece through a press device
JP4804206B2 (en) * 2006-04-14 2011-11-02 本田技研工業株式会社 Press working method and press working apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150045226A (en) 2015-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101987339A (en) Mechanical hand for stamping and automatic loading and unloading
JP5770586B2 (en) Forging press apparatus and control method thereof
CN103658433B (en) A kind of stamping mechanical arm
CN202169310U (en) Punching mechanism with reciprocating automatic material receiving device
CN103084461A (en) Flat edge-trimming machine
JP6159614B2 (en) Electric servo press machine and its operating method
CN101011866A (en) Screw precision pressing machine
JP6154620B2 (en) Press brake and bending method using press brake
CN105252748B (en) A kind of mould inscribe shaped device of forming machine
JP5724022B1 (en) Press machine
CN2407898Y (en) Automatic loading and unloading mechanical hand for punching
CN203141589U (en) High-speed punching and shearing machine
KR101518595B1 (en) Hybrid press system
CN210788833U (en) Punching die
JP2017514710A (en) Material cutting device and material cutting method
CN104071623A (en) Automatic product stacking mechanism of sheet thermoforming machine
CN203077670U (en) Feeding and discharging mechanism outside pressing machine
CN206011785U (en) A kind of press machine drive mechanism
CN205291660U (en) Electromagnetism stamping device of portable
CN107086192A (en) Semi-finished product semiconductor chip processes special slicer
CN205201641U (en) A portable cutter for food production line
JP3186989U (en) Servo press machine
CN101474878A (en) Driver of press
CN203976063U (en) The automatic stacker mechanism of goods of sheet heat forming machine
CN203975954U (en) The automatic stacker mechanism of up and down dynamic formula goods

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180430

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190430

Year of fee payment: 5