JP5718702B2 - Balance correction device and power storage system - Google Patents

Balance correction device and power storage system Download PDF

Info

Publication number
JP5718702B2
JP5718702B2 JP2011076163A JP2011076163A JP5718702B2 JP 5718702 B2 JP5718702 B2 JP 5718702B2 JP 2011076163 A JP2011076163 A JP 2011076163A JP 2011076163 A JP2011076163 A JP 2011076163A JP 5718702 B2 JP5718702 B2 JP 5718702B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
storage cell
switching element
voltage
control signal
electrically connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011076163A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012213246A (en
Inventor
中尾　文昭
文昭 中尾
小池　哲夫
哲夫 小池
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EVTD Inc
Original Assignee
EVTD Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EVTD Inc filed Critical EVTD Inc
Priority to JP2011076163A priority Critical patent/JP5718702B2/en
Publication of JP2012213246A publication Critical patent/JP2012213246A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5718702B2 publication Critical patent/JP5718702B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Description

本発明は、バランス補正装置および蓄電システムに関する。   The present invention relates to a balance correction device and a power storage system.

直列接続された多数の蓄電セルを使用するときに、蓄電セル間の電圧にバラつきが生じると、蓄電セルの寿命が短くなる場合がある。そこで、インダクタ、スイッチング素子およびスイッチング素子の駆動回路を備え、蓄電セル間の電圧を均等化させるバランス補正回路が提案されている（特許文献１〜３を参照。）。
［先行技術文献］
［特許文献］
（特許文献１）特開２００６−０６７７４８号公報
（特許文献２）特開２００８−０１７６０５号公報
（特許文献３）特開２００９−２３２６６０号公報 When many storage cells connected in series are used, if the voltage between the storage cells varies, the life of the storage cell may be shortened. Therefore, a balance correction circuit that includes an inductor, a switching element, and a drive circuit for the switching element and equalizes the voltage between the storage cells has been proposed (see Patent Documents 1 to 3).
[Prior art documents]
[Patent Literature]
(Patent Document 1) JP 2006-067748 (Patent Document 2) JP 2008-017655 (Patent Document 3) JP 2009-232660

駆動回路から出力される信号の精度が低い場合には、蓄電セル間の電圧を精度よく均等化することができない。   When the accuracy of the signal output from the drive circuit is low, the voltage between the storage cells cannot be equalized with high accuracy.

本発明の第１の態様においては、直列に接続された第１の蓄電セルおよび第２の蓄電セルの電圧を均等化させるバランス補正装置であって、第１の蓄電セルの一端と第２の蓄電セルの一端との接続点に、一端が電気的に接続されるインダクタと、インダクタの他端と第１の蓄電セルの他端との間に電気的に接続される第１のスイッチング素子と、インダクタの他端と第２の蓄電セルの他端との間に電気的に接続される第２のスイッチング素子と、第１のスイッチング素子および第２のスイッチング素子のオン・オフ動作を制御する制御信号を、第１のスイッチング素子および第２のスイッチング素子に供給し、第１のスイッチング素子と第２のスイッチング素子とを交互にオン・オフ動作させる制御信号発生部と、第１の蓄電セルの一端と第２の蓄電セルの一端との接続点における電圧の時間平均値の電圧を生成する平均値生成部と、第１の蓄電セルの電圧と第２の蓄電セルの電圧との中間値の電圧を生成する中間値生成部と、時間平均値の電圧と中間値の電圧との差に基づいて、補正信号を発生する補正信号発生部とを備え、制御信号発生部は、補正信号を受信して、補正信号に基づいて制御信号のデューティ比を補正するバランス補正装置が提供される。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a balance correction device for equalizing voltages of a first power storage cell and a second power storage cell connected in series, wherein one end of the first power storage cell and the second power storage cell An inductor having one end electrically connected to a connection point with one end of the storage cell, and a first switching element electrically connected between the other end of the inductor and the other end of the first storage cell; The second switching element electrically connected between the other end of the inductor and the other end of the second storage cell, and the on / off operation of the first switching element and the second switching element are controlled. A control signal generator for supplying a control signal to the first switching element and the second switching element to alternately turn on and off the first switching element and the second switching element; and a first storage cell One end and the second An average value generation unit that generates a voltage of a time average value of a voltage at a connection point with one end of the storage cell, and an intermediate value voltage between the voltage of the first storage cell and the voltage of the second storage cell An intermediate value generation unit, and a correction signal generation unit that generates a correction signal based on the difference between the time average value voltage and the intermediate value voltage, and the control signal generation unit receives the correction signal and performs correction A balance correction device is provided that corrects the duty ratio of the control signal based on the signal.

上記のバランス補正装置において、平均値生成部は、第１の蓄電セルの一端と第２の蓄電セルの一端との接続点と電気的に接続する積分回路を有してよい。上記のバランス補正装置において、中間値生成部は、一端が第１の蓄電セルの他端と電気的に接続し、他端が第２の蓄電セルの他端と電気的に接続する分圧回路を有してよい。上記のバランス補正装置において、補正信号発生部は、時間平均値の電圧および中間値の電圧が入力され、時間平均値の電圧と中間値の電圧との差に応じた出力を出力するコンパレータを有してよい。コンパレータのカットオフ周波数は、制御信号の周波数よりも小さくてよい。   In the balance correction apparatus, the average value generation unit may include an integration circuit that is electrically connected to a connection point between one end of the first power storage cell and one end of the second power storage cell. In the above balance correction apparatus, the intermediate value generating unit has one end electrically connected to the other end of the first storage cell and the other end electrically connected to the other end of the second storage cell. May be included. In the above balance correction apparatus, the correction signal generation unit has a comparator that receives the time average voltage and the intermediate voltage and outputs an output corresponding to the difference between the time average voltage and the intermediate voltage. You can do it. The cutoff frequency of the comparator may be smaller than the frequency of the control signal.

本発明の第２の態様においては、直列に接続された第１の蓄電セルおよび第２の蓄電セルの電圧を均等化させるバランス補正装置であって、第１の蓄電セルの一端と第２の蓄電セルの一端との接続点に、一端が電気的に接続されるインダクタと、インダクタの他端と第１の蓄電セルの他端との間に電気的に接続される第１のスイッチング素子と、インダクタの他端と第２の蓄電セルの他端との間に電気的に接続される第２のスイッチング素子と、第１のスイッチング素子および第２のスイッチング素子のオン・オフ動作を制御する制御信号を、第１のスイッチング素子および第２のスイッチング素子に供給し、第１のスイッチング素子と第２のスイッチング素子とを交互にオン・オフ動作させる制御信号発生部と、一端が第２の蓄電セルの他端に電気的に接続されるコンデンサと、制御信号に基づいて、コンデンサの充電動作と放電動作とを交互に切り替えるスイッチング回路と、第１の蓄電セルの電圧と第２の蓄電セルの電圧との中間値の電圧を生成する中間値生成部と、コンデンサの電極間の電圧と中間値の電圧との差に基づいて、補正信号を発生する補正信号発生部とを備え、制御信号発生部は、補正信号を受信して、補正信号に基づいて制御信号のデューティ比を補正するバランス補正装置が提供される。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a balance correction device for equalizing voltages of a first storage cell and a second storage cell connected in series, wherein one end of the first storage cell and the second storage cell An inductor having one end electrically connected to a connection point with one end of the storage cell, and a first switching element electrically connected between the other end of the inductor and the other end of the first storage cell; The second switching element electrically connected between the other end of the inductor and the other end of the second storage cell, and the on / off operation of the first switching element and the second switching element are controlled. A control signal generator for supplying a control signal to the first switching element and the second switching element to alternately turn on and off the first switching element and the second switching element; Other than storage cell A capacitor electrically connected to the switching circuit, a switching circuit for alternately switching a charging operation and a discharging operation of the capacitor based on a control signal, and an intermediate voltage between the voltage of the first storage cell and the voltage of the second storage cell An intermediate value generation unit that generates a voltage of a value, and a correction signal generation unit that generates a correction signal based on the difference between the voltage between the electrodes of the capacitor and the voltage of the intermediate value. A balance correction apparatus is provided that receives a signal and corrects a duty ratio of a control signal based on the correction signal.

上記のバランス補正装置において、スイッチング回路は、第１の蓄電セルの他端と電気的に接続する第１の端子、コンデンサの他端と電気的に接続する第２の端子、および、コンデンサの一端と電気的に接続する第３の端子を含む第３のスイッチング素子を有してよい。第３のスイッチング素子は、第１のスイッチング素子をオン動作させる制御信号または第２のスイッチング素子をオフ動作させる制御信号に基づいて、第１の端子と第２の端子とを電気的に接続してよく、第１のスイッチング素子をオフ動作させる制御信号または第２のスイッチング素子をオン動作させる制御信号に基づいて、第２の端子と第３の端子とを電気的に接続してよい。   In the balance correction device, the switching circuit includes a first terminal electrically connected to the other end of the first storage cell, a second terminal electrically connected to the other end of the capacitor, and one end of the capacitor. A third switching element including a third terminal electrically connected to the first switching element. The third switching element electrically connects the first terminal and the second terminal based on a control signal for turning on the first switching element or a control signal for turning off the second switching element. The second terminal and the third terminal may be electrically connected based on a control signal for turning off the first switching element or a control signal for turning on the second switching element.

上記のバランス補正装置において、スイッチング回路は、一端がコンデンサの他端と電気的に接続し、他端が第１の蓄電セルの一端と第２の蓄電セルの一端との接続点と電気的に接続する第４のスイッチング素子を有してよい。第４のスイッチング素子は、第１のスイッチング素子をオン動作させる制御信号または第２のスイッチング素子をオフ動作させる制御信号に基づいて、オン動作してよく、第１のスイッチング素子をオフ動作させる制御信号または第２のスイッチング素子をオン動作させる制御信号に基づいて、オフ動作してよい。   In the balance correction device, the switching circuit has one end electrically connected to the other end of the capacitor and the other end electrically connected to a connection point between one end of the first storage cell and one end of the second storage cell. A fourth switching element to be connected may be included. The fourth switching element may be turned on based on a control signal for turning on the first switching element or a control signal for turning off the second switching element, and the control for turning off the first switching element. An off operation may be performed based on a signal or a control signal for turning on the second switching element.

上記のバランス補正装置において、補正信号発生部は、コンデンサの電極間の電圧および中間値の電圧が入力され、コンデンサの電極間の電圧と中間値の電圧との差に応じた出力を出力するコンパレータを有してよい。コンパレータのカットオフ周波数は、制御信号の周波数よりも小さくてよい。   In the balance correction device, the correction signal generator receives a voltage between the capacitor electrodes and an intermediate voltage, and outputs an output corresponding to the difference between the voltage between the capacitor electrodes and the intermediate voltage. May be included. The cutoff frequency of the comparator may be smaller than the frequency of the control signal.

本発明の第３の態様においては、直列に接続された第１の蓄電セルおよび第２の蓄電セルと、第１の蓄電セルおよび第２の蓄電セルの電圧を均等化させる、上記のバランス補正装置とを備える、蓄電システムが提供される。   In the third aspect of the present invention, the balance correction described above equalizes the voltages of the first storage cell and the second storage cell connected in series, and the first storage cell and the second storage cell. An electrical storage system comprising the device is provided.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。   It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.

蓄電システム１１０を備える装置１００の一例を概略的に示す。An example of apparatus 100 provided with accumulation-of-electricity system 110 is shown roughly. 蓄電システム２１０の一例を概略的に示す。An example of the electrical storage system 210 is shown schematically. 蓄電システム２１０の動作の一例を概略的に示す。An example of operation | movement of the electrical storage system 210 is shown schematically. 蓄電システム２１０の動作の一例を概略的に示す。An example of operation | movement of the electrical storage system 210 is shown schematically. 蓄電システム５１０の一例を概略的に示す。An example of the electrical storage system 510 is shown schematically. 蓄電システム５１０の動作の一例を概略的に示す。An example of operation of power storage system 510 is schematically shown.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、図面を参照して、実施形態について説明するが、図面の記載において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して重複する説明を省く場合がある。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Not all combinations of features described in the embodiments are essential for the solution of the invention. In addition, embodiments will be described with reference to the drawings, but in the description of the drawings, the same or similar parts may be denoted by the same reference numerals and redundant description may be omitted.

図１は、蓄電システム１１０を備える装置１００の一例を概略的に示す。装置１００は、モータ１０２と、蓄電システム１１０とを備える。装置１００は、電気自動車、ハイブリッド自動車、電気二輪車、鉄道車両、昇降機などの輸送装置であってよい。装置１００は、ＰＣ、携帯電話などの電気機器であってよい。   FIG. 1 schematically illustrates an example of a device 100 including a power storage system 110. Device 100 includes a motor 102 and a power storage system 110. The device 100 may be a transportation device such as an electric vehicle, a hybrid vehicle, an electric motorcycle, a railway vehicle, and an elevator. The device 100 may be an electrical device such as a PC or a mobile phone.

蓄電システム１１０は、端子１１２と、端子１１４と、蓄電セル１２２、蓄電セル１２４、蓄電セル１２６および蓄電セル１２８を含む直列に接続された複数の蓄電セルと、バランス補正回路１３２、バランス補正回路１３４およびバランス補正回路１３６を含む複数のバランス補正回路とを有する。バランス補正回路１３２、バランス補正回路１３４およびバランス補正回路１３６は、バランス補正装置の一例であってよい。   The power storage system 110 includes a terminal 112, a terminal 114, a plurality of power storage cells connected in series including a power storage cell 122, a power storage cell 124, a power storage cell 126, and a power storage cell 128, a balance correction circuit 132, and a balance correction circuit 134. And a plurality of balance correction circuits including a balance correction circuit 136. The balance correction circuit 132, the balance correction circuit 134, and the balance correction circuit 136 may be an example of a balance correction device.

「電気的に接続される」とは、ある要素と他の要素とが直接接続される場合に限定されない。ある要素と他の要素との間に、第三の要素が介在してもよい。また、ある要素と他の要素とが物理的に接続されている場合に限定されない。例えば、変圧器の入力巻線と出力巻線とは物理的には接続されていないが、電気的には接続されている。さらに、ある要素と他の要素とが現実に電気的に接続されている場合だけでなく、蓄電セルとバランス補正回路とが電気的に接続されたときに、ある要素と他の要素とが電気的に接続される場合をも含む。また、「直列に接続される」とは、ある要素と他の要素とが直列に電気的に接続されていることを示す。   “Electrically connected” is not limited to a case where an element and another element are directly connected. A third element may be interposed between one element and another element. Moreover, it is not limited to when a certain element and another element are physically connected. For example, the input winding and output winding of the transformer are not physically connected, but are electrically connected. Further, not only when an element and another element are actually electrically connected, but also when an energy storage cell and a balance correction circuit are electrically connected, an element and another element are electrically connected. Including the case of connection. Further, “connected in series” indicates that an element and another element are electrically connected in series.

モータ１０２は、蓄電システム１１０に電気的に接続され、蓄電システム１１０の供給する電力を利用する。モータ１０２は、電力負荷の一例であってよい。モータ１０２は、回生ブレーキとして使用されてもよい。蓄電システム１１０は、モータ１０２に電気的に接続され、モータ１０２に電力を供給する。蓄電システム１１０は、図示されない充電装置に電気的に接続され、電気エネルギーを蓄える。   The motor 102 is electrically connected to the power storage system 110 and uses power supplied from the power storage system 110. The motor 102 may be an example of a power load. The motor 102 may be used as a regenerative brake. The power storage system 110 is electrically connected to the motor 102 and supplies power to the motor 102. The power storage system 110 is electrically connected to a charging device (not shown) and stores electrical energy.

端子１１２および端子１１４は、モータ１０２、充電装置などのシステム外部の装置と、蓄電システム１１０とを電気的に接続する。蓄電セル１２２、蓄電セル１２４、蓄電セル１２６および蓄電セル１２８は、直列に接続される。蓄電セル１２２、蓄電セル１２４、蓄電セル１２６および蓄電セル１２８は、二次電池またはキャパシタであってよい。蓄電セル１２２、蓄電セル１２４、蓄電セル１２６および蓄電セル１２８のそれぞれは、複数の蓄電セルを含んでもよい。   Terminals 112 and 114 electrically connect the power storage system 110 to devices outside the system such as the motor 102 and the charging device. Power storage cell 122, power storage cell 124, power storage cell 126, and power storage cell 128 are connected in series. The power storage cell 122, the power storage cell 124, the power storage cell 126, and the power storage cell 128 may be secondary batteries or capacitors. Each of power storage cell 122, power storage cell 124, power storage cell 126, and power storage cell 128 may include a plurality of power storage cells.

例えば、蓄電セル１２２と蓄電セル１２４との間で、製造品質、劣化の程度などが異なる場合、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電池特性に差が生じる場合がある。電池特性としては、電池容量、または、放電時間に対する電池電圧の関係を示す放電電圧特性を例示することができる。例えば、蓄電セルの劣化が進行するにつれて、より短い放電時間で電池電圧が低下するようになる。   For example, when the manufacturing quality, the degree of deterioration, and the like differ between the storage cell 122 and the storage cell 124, there may be a difference in battery characteristics between the storage cell 122 and the storage cell 124. Examples of battery characteristics include battery capacity or discharge voltage characteristics indicating the relationship of battery voltage to discharge time. For example, as the storage cell deteriorates, the battery voltage decreases with a shorter discharge time.

蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電池特性が異なる場合、蓄電システム１１０の充電完了時に蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧が略同一であったとしても、蓄電システム１１０の放電が進行するにつれて、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧にばらつきが生じる。また、蓄電システム１１０の充電開始時に蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧が略同一であったとしても、蓄電システム１１０の充電が進行するにつれて、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧にばらつきが生じる。   When the battery characteristics of the power storage cell 122 and the power storage cell 124 are different, even if the voltages of the power storage cell 122 and the power storage cell 124 are substantially the same when the charging of the power storage system 110 is completed, Variations occur in the voltages of the cell 122 and the storage cell 124. Further, even when the voltages of the storage cell 122 and the storage cell 124 are substantially the same at the start of charging of the storage system 110, the voltages of the storage cell 122 and the storage cell 124 vary as the charging of the storage system 110 proceeds. .

蓄電セル１２２および蓄電セル１２４は、利用可能な充電レベル（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ、ＳＯＣという場合がある。）の範囲が予め定められているので、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧にばらつきが生じると、蓄電システム１１０の利用効率が悪化する。そこで、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧を均等化させることで、蓄電システム１１０の利用効率を向上させることができる。   The storage cell 122 and the storage cell 124 have a predetermined range of usable charge levels (sometimes referred to as “State of Charge” or SOC). Therefore, when the voltages of the storage cell 122 and the storage cell 124 vary. The utilization efficiency of the power storage system 110 is deteriorated. Therefore, the use efficiency of the power storage system 110 can be improved by equalizing the voltages of the power storage cell 122 and the power storage cell 124.

バランス補正回路１３２は、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧を均等化させる。バランス補正回路１３２は、蓄電セル１２２の端子１１２側の一端（正極側という場合がある。）と、蓄電セル１２２の端子１１４側の一端（負極側という場合がある。）と蓄電セル１２４の正極側との接続点１４３とに電気的に接続される。バランス補正回路１３２は、接続点１４３と、蓄電セル１２４の負極側と蓄電セル１２６の正極側との接続点１４５とに電気的に接続される。   The balance correction circuit 132 equalizes the voltages of the storage cell 122 and the storage cell 124. The balance correction circuit 132 includes one end (sometimes referred to as a positive electrode side) of the storage cell 122 on the terminal 112 side, one end (sometimes referred to as a negative electrode side) on the terminal 114 side of the storage cell 122, and the positive electrode of the storage cell 124. It is electrically connected to the connection point 143 with the side. The balance correction circuit 132 is electrically connected to a connection point 143 and a connection point 145 between the negative electrode side of the storage cell 124 and the positive electrode side of the storage cell 126.

図示していないが、バランス補正回路１３２は、接続点１４３と電気的に接続するインダクタを有してよい。バランス補正回路１３２と、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４とを、上記のように電気的に接続することで、蓄電セル１２２および上記のインダクタを含む第１の回路と、蓄電セル１２４および上記のインダクタを含む第２の回路が形成される。バランス補正回路１３２は、第１の回路と、第２の回路とに交互に電流を流す。これにより、蓄電セル１２２と蓄電セル１２４との間でインダクタを介して電気エネルギーを授受することができる。その結果、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧を均等化させることができる。   Although not shown, the balance correction circuit 132 may include an inductor that is electrically connected to the connection point 143. The balance correction circuit 132, the storage cell 122, and the storage cell 124 are electrically connected as described above, so that the first circuit including the storage cell 122 and the inductor, the storage cell 124, and the inductor A second circuit including is formed. The balance correction circuit 132 causes a current to flow alternately through the first circuit and the second circuit. Thereby, electrical energy can be transferred between the storage cell 122 and the storage cell 124 via the inductor. As a result, the voltages of the storage cell 122 and the storage cell 124 can be equalized.

バランス補正回路１３４は、蓄電セル１２４および蓄電セル１２６の電圧を均等化させる。バランス補正回路１３４は、接続点１４３と、接続点１４５と、蓄電セル１２６の負極側と蓄電セル１２８の正極側との接続点１４７とに、電気的に接続される。バランス補正回路１３６は、蓄電セル１２６および蓄電セル１２８の電圧を均等化させる。バランス補正回路１３６は、接続点１４５と、接続点１４７と、蓄電セル１２８の負極側とに、電気的に接続される。バランス補正回路１３４およびバランス補正回路１３６は、バランス補正回路１３２と同様の構成を有してよい。   The balance correction circuit 134 equalizes the voltages of the storage cell 124 and the storage cell 126. The balance correction circuit 134 is electrically connected to the connection point 143, the connection point 145, and the connection point 147 between the negative electrode side of the storage cell 126 and the positive electrode side of the storage cell 128. The balance correction circuit 136 equalizes the voltages of the storage cell 126 and the storage cell 128. The balance correction circuit 136 is electrically connected to the connection point 145, the connection point 147, and the negative electrode side of the storage cell 128. The balance correction circuit 134 and the balance correction circuit 136 may have the same configuration as the balance correction circuit 132.

図２は、蓄電システム２１０の一例を概略的に示す。蓄電システム２１０は、端子２１２と、端子２１４と、直列に接続された蓄電セル２２２および蓄電セル２２４と、バランス補正回路２３２とを備える。バランス補正回路２３２は、バランス補正装置の一例であってよい。蓄電セル２２２は、第１の蓄電セルの一例であってよい。蓄電セル２２４は、第２の蓄電セルの一例であってよい。   FIG. 2 schematically shows an example of the power storage system 210. The power storage system 210 includes a terminal 212, a terminal 214, a power storage cell 222 and a power storage cell 224 connected in series, and a balance correction circuit 232. The balance correction circuit 232 may be an example of a balance correction device. The power storage cell 222 may be an example of a first power storage cell. The power storage cell 224 may be an example of a second power storage cell.

端子２１２および端子２１４は、それぞれ、蓄電システム１１０の端子１１２および端子１１４と同様の構成を有してよい。蓄電セル２２２および蓄電セル２２４は、蓄電セル１２２、蓄電セル１２４、蓄電セル１２６または蓄電セル１２８と同様の構成を有してよい。また、蓄電システム１１０は、蓄電システム２１０と同様の構成を有してよい。バランス補正回路１３２、バランス補正回路１３４およびバランス補正回路１３６は、バランス補正回路２３２と同様の構成を有してよい。   The terminal 212 and the terminal 214 may have the same configuration as the terminal 112 and the terminal 114 of the power storage system 110, respectively. The power storage cell 222 and the power storage cell 224 may have the same configuration as the power storage cell 122, the power storage cell 124, the power storage cell 126, or the power storage cell 128. In addition, the power storage system 110 may have a configuration similar to that of the power storage system 210. The balance correction circuit 132, the balance correction circuit 134, and the balance correction circuit 136 may have the same configuration as the balance correction circuit 232.

バランス補正回路２３２は、均等化部２３４と、補正部２３６とを有する。均等化部２３４は、蓄電セル２２２および蓄電セル２２４の電圧を均等化させる。補正部２３６は、均等化部２３４の補正に用いられる補正信号φ２６を発生させる。均等化部２３４は、補正信号φ２６を受信して、補正信号φ２６に基づいて出力を調整する。これにより、均等化部２３４による電圧均等化の精度を向上させることができる。   The balance correction circuit 232 includes an equalization unit 234 and a correction unit 236. The equalization unit 234 equalizes the voltages of the storage cell 222 and the storage cell 224. The correction unit 236 generates a correction signal φ26 used for correction by the equalization unit 234. The equalizing unit 234 receives the correction signal φ26 and adjusts the output based on the correction signal φ26. Thereby, the accuracy of voltage equalization by the equalization unit 234 can be improved.

均等化部２３４は、インダクタ２５０と、スイッチング素子２５２と、スイッチング素子２５４と、制御信号発生部２７２と、ダイオード２８２と、ダイオード２８４とを備える。スイッチング素子２５２は、第１のスイッチング素子の一例であってよい。スイッチング素子２５４は、第２のスイッチング素子の一例であってよい。   The equalization unit 234 includes an inductor 250, a switching element 252, a switching element 254, a control signal generation unit 272, a diode 282, and a diode 284. The switching element 252 may be an example of a first switching element. The switching element 254 may be an example of a second switching element.

均等化部２３４は、蓄電セル２２２の正極側と、蓄電セル２２２の負極側と蓄電セル２２４の正極側との接続点２４３とに電気的に接続される。これにより、蓄電セル２２２と、スイッチング素子２５２と、インダクタ２５０とを含む第１の開閉回路が形成される。均等化部２３４は、接続点２４３と、蓄電セル２２４の負極側とに電気的に接続される。これにより、蓄電セル２２４と、インダクタ２５０と、スイッチング素子２５４とを含む第２の開閉回路が形成される。接続点２４３は、第１の蓄電セルの一端と第２の蓄電セルの一端との接続点の一例であってよい。   The equalization unit 234 is electrically connected to the positive electrode side of the power storage cell 222, and the connection point 243 between the negative electrode side of the power storage cell 222 and the positive electrode side of the power storage cell 224. As a result, a first switching circuit including the storage cell 222, the switching element 252, and the inductor 250 is formed. The equalization unit 234 is electrically connected to the connection point 243 and the negative electrode side of the storage cell 224. Thus, a second switching circuit including the storage cell 224, the inductor 250, and the switching element 254 is formed. The connection point 243 may be an example of a connection point between one end of the first power storage cell and one end of the second power storage cell.

インダクタ２５０は、一端が接続点２４３に電気的に接続される。インダクタ２５０の他端は、スイッチング素子２５２およびスイッチング素子２５４の接続点２６３に電気的に接続されてよい。スイッチング素子２５２およびスイッチング素子２５４が交互にオン動作およびオフ動作（オン・オフ動作という場合がある。）を繰り返すと、インダクタ２５０にはインダクタ電流ＩＬが生じる。 One end of the inductor 250 is electrically connected to the connection point 243. The other end of the inductor 250 may be electrically connected to a connection point 263 between the switching element 252 and the switching element 254. When the switching element 252 and the switching element 254 alternately repeat an on operation and an off operation (sometimes referred to as an on / off operation), an inductor current IL is generated in the inductor 250.

スイッチング素子２５２は、インダクタ２５０の他端と蓄電セル２２２の正極側との間に電気的に接続される。スイッチング素子２５２は、制御信号発生部２７２から制御信号φ２２を受信して、制御信号φ２２に基づきオン動作またはオフ動作を行う。これにより、第１の開閉回路を開閉する。スイッチング素子２５２は、ＭＯＳＦＥＴであってよい。スイッチング素子２５２は、制御信号φ２２を受信しない場合にはオフ動作をする素子であってよい。   Switching element 252 is electrically connected between the other end of inductor 250 and the positive electrode side of power storage cell 222. The switching element 252 receives the control signal φ22 from the control signal generator 272, and performs an on operation or an off operation based on the control signal φ22. This opens and closes the first open / close circuit. The switching element 252 may be a MOSFET. Switching element 252 may be an element that turns off when control signal φ22 is not received.

スイッチング素子２５４は、インダクタ２５０の他端と蓄電セル２２４の負極側との間に電気的に接続される。スイッチング素子２５４は、制御信号発生部２７２から制御信号φ２４を受信して、制御信号φ２４に基づきオン動作またはオフ動作を行う。これにより、第２の開閉回路を開閉する。スイッチング素子２５４は、ＭＯＳＦＥＴであってよい。スイッチング素子２５４は、制御信号φ２４を受信しない場合にはオフ動作をする素子であってよい。   Switching element 254 is electrically connected between the other end of inductor 250 and the negative electrode side of power storage cell 224. The switching element 254 receives the control signal φ24 from the control signal generator 272 and performs an on operation or an off operation based on the control signal φ24. As a result, the second open / close circuit is opened and closed. The switching element 254 may be a MOSFET. The switching element 254 may be an element that performs an off operation when the control signal φ24 is not received.

制御信号発生部２７２は、スイッチング素子２５２のオン・オフ動作を制御する制御信号φ２２と、スイッチング素子２５４のオン・オフ動作を制御する制御信号φ２４とを発生させる。制御信号発生部２７２は、制御信号φ２２をスイッチング素子２５２に供給する。制御信号発生部２７２は、制御信号φ２４をスイッチング素子２５４に供給する。   The control signal generator 272 generates a control signal φ22 that controls the on / off operation of the switching element 252 and a control signal φ24 that controls the on / off operation of the switching element 254. The control signal generator 272 supplies the control signal φ22 to the switching element 252. The control signal generator 272 supplies the control signal φ24 to the switching element 254.

制御信号発生部２７２は、スイッチング素子２５２およびスイッチング素子２５４が交互にオン・オフ動作を繰り返すように、制御信号φ２２および制御信号φ２４を発生させてよい。これにより、スイッチング素子２５２とスイッチング素子２５４とを交互にオン・オフ動作させることができる。制御信号φ２２および制御信号φ２４は、それぞれ、デューティ比が５０％の方形波であってよい。デューティ比は、方形波の周期に対するＯＮ期間の割合として算出することができる。   The control signal generation unit 272 may generate the control signal φ22 and the control signal φ24 so that the switching element 252 and the switching element 254 repeat ON / OFF operations alternately. Thereby, the switching element 252 and the switching element 254 can be alternately turned on and off. Control signal φ22 and control signal φ24 may each be a square wave with a duty ratio of 50%. The duty ratio can be calculated as the ratio of the ON period to the period of the square wave.

制御信号発生部２７２は、蓄電セル２２２の正極側と電気的に接続する基準電圧入力端子２７４と、蓄電セル２２４の負極側と電気的に接続する基準電圧入力端子２７６とを有してよい。制御信号発生部２７２は、スイッチング素子２５２およびスイッチング素子２５４と同一の基板に形成されてよい。   Control signal generation unit 272 may include a reference voltage input terminal 274 that is electrically connected to the positive electrode side of power storage cell 222 and a reference voltage input terminal 276 that is electrically connected to the negative electrode side of power storage cell 224. The control signal generator 272 may be formed on the same substrate as the switching element 252 and the switching element 254.

制御信号発生部２７２は、予め定められた周期のパルス列を発生するパルス発生器であってよい。制御信号発生部２７２は、制御信号φ２２および制御信号φ２４の少なくとも一方のデューティ比を可変制御する可変パルス発生器であってもよい。   The control signal generator 272 may be a pulse generator that generates a pulse train having a predetermined period. Control signal generator 272 may be a variable pulse generator that variably controls the duty ratio of at least one of control signal φ22 and control signal φ24.

制御信号発生部２７２は、補正信号φ２６を受信する。制御信号発生部２７２は、補正信号φ２６に基づいて、制御信号φ２２および制御信号φ２４の少なくとも一方のデューティ比を補正してよい。制御信号発生部２７２は、補正信号φ２６に基づき、蓄電セル２２２または蓄電セル２２４の電圧の値が、蓄電セル２２２の電圧および蓄電セル２２４の電圧の算術平均値と等しくなるように、制御信号φ２２および制御信号φ２４の少なくとも一方のデューティ比を補正してよい。   The control signal generator 272 receives the correction signal φ26. The control signal generator 272 may correct the duty ratio of at least one of the control signal φ22 and the control signal φ24 based on the correction signal φ26. Based on the correction signal φ26, the control signal generator 272 controls the control signal φ22 so that the voltage value of the storage cell 222 or the storage cell 224 is equal to the arithmetic average value of the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224. The duty ratio of at least one of the control signal φ24 may be corrected.

補正信号φ２６が、蓄電セル２２２または蓄電セル２２４の電圧の値が、蓄電セル２２２の電圧および蓄電セル２２４の電圧の算術平均値より小さいことを示す場合、制御信号発生部２７２は、制御信号φ２４のデューティ比の設定値を大きくしてよい。補正信号φ２６が、蓄電セル２２２または蓄電セル２２４の電圧の値が、蓄電セル２２２の電圧および蓄電セル２２４の電圧の算術平均値より大きいことを示す場合、制御信号発生部２７２は、制御信号φ２２のデューティ比の設定値を大きくしてよい。   When the correction signal φ26 indicates that the value of the voltage of the power storage cell 222 or the power storage cell 224 is smaller than the arithmetic average value of the voltage of the power storage cell 222 and the voltage of the power storage cell 224, the control signal generating unit 272 The set value of the duty ratio may be increased. When the correction signal φ26 indicates that the value of the voltage of the power storage cell 222 or the power storage cell 224 is larger than the arithmetic average value of the voltage of the power storage cell 222 and the voltage of the power storage cell 224, the control signal generating unit 272 The set value of the duty ratio may be increased.

ダイオード２８２は、スイッチング素子２５２と並列に配される。ダイオード２８２は、一端がインダクタ２５０の他端と電気的に接続する。ダイオード２８２の他端は、蓄電セル２２２の正極側と電気的に接続する。ダイオード２８２は、インダクタ２５０の他端から蓄電セル２２２の正極側への方向に電流を流す。   The diode 282 is arranged in parallel with the switching element 252. One end of the diode 282 is electrically connected to the other end of the inductor 250. The other end of the diode 282 is electrically connected to the positive electrode side of the storage cell 222. The diode 282 flows current in the direction from the other end of the inductor 250 to the positive electrode side of the storage cell 222.

ダイオード２８４は、スイッチング素子２５４と並列に配される。ダイオード２８４は、一端が蓄電セル２２４の負極側と電気的に接続する。ダイオード２８４の他端は、インダクタ２５０の他端と電気的に接続する。ダイオード２８４は、蓄電セル２２４の負極側からインダクタ２５０の他端への方向に電流を流す。ダイオード２８２およびダイオード２８４は、ＭＯＳＦＥＴのソース・ドレイン間に等価的に形成される寄生ダイオードであってよい。   The diode 284 is arranged in parallel with the switching element 254. One end of the diode 284 is electrically connected to the negative electrode side of the storage cell 224. The other end of the diode 284 is electrically connected to the other end of the inductor 250. The diode 284 flows current in the direction from the negative electrode side of the storage cell 224 to the other end of the inductor 250. The diode 282 and the diode 284 may be parasitic diodes formed equivalently between the source and drain of the MOSFET.

ダイオード２８２およびダイオード２８４を設けることで、スイッチング素子２５２およびスイッチング素子２５４が共にオフ状態となった期間にインダクタ電流ＩＬが残留した場合であっても、当該インダクタ電流ＩＬがダイオード２８２またはダイオード２８４を通して流れ続けることができる。これにより、インダクタ２５０に一旦生じたインダクタ電流ＩＬを無駄なく利用することができる。また、インダクタ電流ＩＬを遮断した場合に生じるサージ電圧の発生を抑制することができる。 By providing the diode 282 and the diode 284, even when the period to the inductor current I L which the switching element 252 and the switching element 254 is turned both turned off is remaining, the inductor current I L diode 282 or diode 284 Can continue to flow through. Thus, the inductor current I L generated once the inductor 250 can be utilized without waste. Further, it is possible to suppress the generation of a surge voltage that occurs when the inductor current IL is cut off.

補正部２３６は、補正信号φ２６を発生させる。補正信号φ２６は、蓄電セル２２２または蓄電セル２２４の電圧の値と、蓄電セル２２２の電圧および蓄電セル２２４の電圧の算術平均値との大小関係を示す信号であってよい。補正部２３６は、接続点２４３における電圧の時間平均値の電圧と、蓄電セル２２２の電圧および蓄電セル２２４の電圧の中間値の電圧との差に基づいて、補正信号φ２６を発生させてよい。補正部２３６は、積分回路２９２と、分圧回路２９５と、コンパレータ２９８とを有してよい。積分回路２９２は、平均値生成部の一例であってよい。分圧回路２９５は、中間値生成部の一例であってよい。   The correction unit 236 generates a correction signal φ26. The correction signal φ26 may be a signal indicating the magnitude relationship between the voltage value of the storage cell 222 or the storage cell 224 and the arithmetic average value of the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224. The correction unit 236 may generate the correction signal φ26 based on the difference between the voltage of the time average value of the voltage at the connection point 243 and the voltage of the intermediate value between the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224. The correcting unit 236 may include an integrating circuit 292, a voltage dividing circuit 295, and a comparator 298. The integration circuit 292 may be an example of an average value generation unit. The voltage dividing circuit 295 may be an example of an intermediate value generation unit.

積分回路２９２は、接続点２４３における電圧の時間平均値の電圧を生成する。積分回路２９２は、接続点２４３と電気的に接続する。積分回路２９２は、接続点２４３における電圧を入力され、当該入力電圧の時間積分値を出力する。積分回路２９２は、コンデンサ２９３と、抵抗２９４とを含むＲＣ積分回路であってよい。コンデンサ２９３は、一端が蓄電セル２２４の負極側と電気的に接続されてよい。コンデンサ２９３の他端は、コンパレータ２９８の反転入力と電気的に接続されてよい。抵抗２９４は、一端が接続点２６３と電気的に接続されてよい。抵抗２９４の他端は、コンパレータ２９８の反転入力と電気的に接続されてよい。   The integrating circuit 292 generates a voltage having a time average value of the voltage at the connection point 243. The integration circuit 292 is electrically connected to the connection point 243. The integration circuit 292 receives a voltage at the connection point 243 and outputs a time integration value of the input voltage. The integrating circuit 292 may be an RC integrating circuit including a capacitor 293 and a resistor 294. One end of the capacitor 293 may be electrically connected to the negative electrode side of the storage cell 224. The other end of the capacitor 293 may be electrically connected to the inverting input of the comparator 298. One end of the resistor 294 may be electrically connected to the connection point 263. The other end of the resistor 294 may be electrically connected to the inverting input of the comparator 298.

これにより、ある時間間隔における接続点２４３の電圧の平均値（時間平均値という場合がある。）が、コンパレータ２９８の反転入力に入力される。本実施形態において、抵抗２９４の一端は、接続点２６３およびインダクタ２５０を介して、接続点２４３と電気的に接続する。しかし、抵抗２９４の接続方法はこれに限定されない。抵抗２９４の一端が、接続点２４３に直接接続されてもよい。   As a result, an average value of voltage at the connection point 243 at a certain time interval (sometimes referred to as a time average value) is input to the inverting input of the comparator 298. In the present embodiment, one end of the resistor 294 is electrically connected to the connection point 243 via the connection point 263 and the inductor 250. However, the connection method of the resistor 294 is not limited to this. One end of the resistor 294 may be directly connected to the connection point 243.

分圧回路２９５は、蓄電セル２２２の電圧と蓄電セル２２４の電圧との中間値の電圧を生成する。分圧回路２９５は、蓄電セル２２２の正極側と電気的に接続する。分圧回路２９５は、蓄電セル２２４の負極側と電気的に接続する。分圧回路２９５は、蓄電セル２２２の正極側の電圧と蓄電セル２２４の負極側の電圧を入力され、当該入力電圧に比例した電圧を発生させる。   The voltage dividing circuit 295 generates a voltage having an intermediate value between the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224. The voltage dividing circuit 295 is electrically connected to the positive electrode side of the storage cell 222. The voltage dividing circuit 295 is electrically connected to the negative electrode side of the storage cell 224. The voltage dividing circuit 295 receives the voltage on the positive electrode side of the storage cell 222 and the voltage on the negative electrode side of the storage cell 224 and generates a voltage proportional to the input voltage.

分圧回路２９５は、抵抗２９６と、抵抗２９７とを含んでよい。抵抗２９６は、一端が抵抗２９７の一端と電気的に接続されてよい。抵抗２９６の他端は、蓄電セル２２２の正極側と電気的に接続されてよい。抵抗２９７は、一端が抵抗２９６の一端と電気的に接続されてよい。抵抗２９７の他端は、蓄電セル２２４の負極側と電気的に接続されてよい。抵抗２９６の一端と抵抗２９７の一端との接続点は、コンパレータ２９８の非反転入力と電気的に接続されてよい。抵抗２９６の抵抗値と、抵抗２９７の抵抗値とは同一であってよい。これにより、蓄電セル２２２の電圧と蓄電セル２２４の電圧との中間値の電圧が、コンパレータ２９８の非反転入力に入力される。   The voltage dividing circuit 295 may include a resistor 296 and a resistor 297. One end of the resistor 296 may be electrically connected to one end of the resistor 297. The other end of the resistor 296 may be electrically connected to the positive electrode side of the storage cell 222. One end of the resistor 297 may be electrically connected to one end of the resistor 296. The other end of the resistor 297 may be electrically connected to the negative electrode side of the storage cell 224. A connection point between one end of the resistor 296 and one end of the resistor 297 may be electrically connected to a non-inverting input of the comparator 298. The resistance value of the resistor 296 and the resistance value of the resistor 297 may be the same. As a result, a voltage having an intermediate value between the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224 is input to the non-inverting input of the comparator 298.

コンパレータ２９８は、非反転入力と反転入力との差に応じた出力を出力する。コンパレータ２９８の反転入力には、接続点２４３における電圧の時間平均値の電圧が入力される。コンパレータ２９８の非反転入力には、蓄電セル２２２の電圧と蓄電セル２２４の電圧との中間値の電圧が入力される。コンパレータ２９８は、接続点２４３における電圧の時間平均値の電圧と、蓄電セル２２２の電圧と蓄電セル２２４の電圧との中間値の電圧との差に比例した電圧を、補正信号φ２６として出力してよい。   The comparator 298 outputs an output corresponding to the difference between the non-inverting input and the inverting input. The voltage of the time average value of the voltage at the connection point 243 is input to the inverted input of the comparator 298. The non-inverting input of the comparator 298 is input with a voltage having an intermediate value between the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224. Comparator 298 outputs, as correction signal φ26, a voltage that is proportional to the difference between the voltage of the time average value of voltage at connection point 243 and the intermediate value of the voltage of storage cell 222 and the voltage of storage cell 224. Good.

コンパレータ２９８は、制御信号φ２２または制御信号φ２４の周波数よりも小さなカットオフ周波数を有してよい。蓄電セル２２２の電圧と蓄電セル２２４の電圧がほぼ均等化された状態（定常状態という場合がある。）において、積分回路２９２からの出力信号の波形は三角波になる。そこで、コンパレータ２９８の入力側のカットオフ周波数を制御信号φ２２または制御信号φ２４の周波数よりも小さくすることで、コンパレータ２９８の出力信号を安定化させることができる。   The comparator 298 may have a cutoff frequency that is smaller than the frequency of the control signal φ22 or the control signal φ24. In a state where the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224 are substantially equalized (sometimes referred to as a steady state), the waveform of the output signal from the integration circuit 292 is a triangular wave. Therefore, the output signal of the comparator 298 can be stabilized by making the cutoff frequency on the input side of the comparator 298 smaller than the frequency of the control signal φ22 or the control signal φ24.

本実施形態において、補正部２３６がアナログ回路である場合について説明した。しかし、補正部２３６はこれに限定されない。補正部２３６の機能の一部または全部は、デジタル回路によって実現されてもよい。補正部２３６の機能の一部または全部は、ソフトウエアまたはプログラムにより実現されてもよい。   In the present embodiment, the case where the correction unit 236 is an analog circuit has been described. However, the correction unit 236 is not limited to this. A part or all of the functions of the correction unit 236 may be realized by a digital circuit. A part or all of the functions of the correction unit 236 may be realized by software or a program.

以上のとおり、本願明細書には、第１の蓄電セルと第２の蓄電セルの電圧を均等化させる方法であって、上記第１の蓄電セルの一端と上記第２の蓄電セルの一端との接続点における電圧の時間平均値の電圧を生成または算出する段階と、上記第１の蓄電セルの電圧と上記第２の蓄電セルの電圧との中間値の電圧を生成または算出する段階と、上記時間平均値の電圧と上記中間値の電圧との差に基づいて、補正信号を発生する段階とを備えるバランス補正方法が記載されている。また、コンピュータに当該バランス補正方法を実行させるプログラムが記載されている。   As described above, the present specification describes a method for equalizing the voltages of the first power storage cell and the second power storage cell, including one end of the first power storage cell and one end of the second power storage cell. Generating or calculating a time average voltage of the voltage at the connection point, generating or calculating a voltage of an intermediate value between the voltage of the first power storage cell and the voltage of the second power storage cell; A balance correction method is described that includes a step of generating a correction signal based on a difference between the voltage of the time average value and the voltage of the intermediate value. A program for causing a computer to execute the balance correction method is also described.

図３は、蓄電システム２１０の動作の一例を概略的に示す。図３は、制御信号φ２２および制御信号φ２４の波形の一例に対応づけて、グラフ３０２、グラフ３０４およびグラフ３０６を示す。グラフ３０２、グラフ３０４およびグラフ３０６において、横軸は時間の経過を示す。また、縦軸はインダクタ電流ＩＬの大きさを示す。図３において、インダクタ電流ＩＬの大きさは、接続点２６３から接続点２４３に向かって流れる電流（図２において実線の矢印で示す。）を正として表す。 FIG. 3 schematically shows an example of the operation of the power storage system 210. FIG. 3 shows a graph 302, a graph 304, and a graph 306 in association with examples of the waveforms of the control signal φ22 and the control signal φ24. In the graph 302, the graph 304, and the graph 306, the horizontal axis indicates the passage of time. The vertical axis shows the magnitude of the inductor current I L. 3, the magnitude of the inductor current I L represents the current flowing from the connection point 263 toward the connecting point 243 (. Indicated by the solid line arrow in FIG. 2) as a positive.

グラフ３０２は、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２が蓄電セル２２４の電圧Ｅ４よりも大きい場合のインダクタ電流ＩＬの経時変化の一例を概略的に示す。グラフ３０４は、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２が蓄電セル２２４の電圧Ｅ４よりも小さい場合のインダクタ電流ＩＬの経時変化の一例を概略的に示す。グラフ３０６は、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２と蓄電セル２２４の電圧Ｅ４とが略同一である場合のインダクタ電流ＩＬの経時変化の一例を概略的に示す。 Graph 302 illustrates an example of a temporal change of the inductor current I L when the voltage E 2 of the energy storage cell 222 is greater than the voltage E 4 of the electric storage cell 224 schematically. Graph 304 illustrates an example of a temporal change of the inductor current I L when the voltage E 2 of the energy storage cell 222 is smaller than the voltage E 4 of the electric storage cell 224 schematically. Graph 306 illustrates an example of a temporal change of the inductor current I L when the voltage E 2 of the energy storage cell 222 and the voltage E 4 storage cells 224 are substantially the same schematically.

図３において、制御信号φ２２および制御信号φ２４は、デューティ比が５０％の方形波である。図３に示すように、制御信号φ２２および制御信号φ２４は、スイッチング素子２５２およびスイッチング素子２５４の一方がオン状態の間は他方がオフ状態になるように、互いに相補な論理または位相極性を有する。   In FIG. 3, the control signal φ22 and the control signal φ24 are square waves having a duty ratio of 50%. As shown in FIG. 3, control signal φ22 and control signal φ24 have complementary logic or phase polarities so that one of switching element 252 and switching element 254 is in the off state while the other is in the on state.

グラフ３０２に示すように、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２が蓄電セル２２４の電圧Ｅ４よりも大きい場合には、スイッチング素子２５２がオン状態のときに、蓄電セル２２２の正極側−スイッチング素子２５２−接続点２６３−インダクタ２５０−接続点２４３−蓄電セル２２２の負極側の電流経路で電流が流れる。このとき、インダクタ２５０には、インダクタ電流ＩＬが図２における実線矢印の方向に充電される。 As shown in the graph 302, when the voltage E 2 of the energy storage cell 222 is greater than the voltage E 4 of the electric storage cell 224, when the switching element 252 is ON, the positive electrode side of the storage cells 222 - switching element 25 2 A current flows through a current path on the negative side of the connection point 263 -the inductor 250 -the connection point 243 -the storage cell 222. At this time, the inductor 250, the inductor current I L is charged in the direction of the solid arrow in FIG.

次に、スイッチング素子２５２がオフ状態になり、スイッチング素子２５４がオン状態になると、インダクタ２５０に充電されたインダクタ電流ＩＬがインダクタ２５０の一端−接続点２４３−蓄電セル２２４−スイッチング素子２５４−接続点２６３−インダクタ２５０の他端の電流経路で放電される。この放電は、蓄電セル２２４を充電しながら行われる。図３に示すように、インダクタ電流ＩＬは放電により時間と共に減少し、放電電流が０になると、インダクタ２５０には、放電電流とは逆方向の充電電流が流れるようになる。 Next, the switching element 252 is turned off, the switching element 254 is turned on, the inductor current I L is charged in the inductor 250 of the inductor 250 at one end - the connection point 243- storage cell 224-switching element 254- connection Point 263 is discharged through the current path at the other end of the inductor 250. This discharge is performed while charging the storage cell 224. As shown in FIG. 3, the inductor current I L decreases with time due to the discharge, the discharge current becomes zero, the inductor 250, to flow the opposite direction of the charge current and the discharge current.

グラフ３０４に示すように、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２が蓄電セル２２４の電圧Ｅ４よりも小さい場合には、スイッチング素子２５４がオン状態のときに、蓄電セル２２４の正極側−接続点２４３−インダクタ２５０−接続点２６３−スイッチング素子２５４−蓄電セル２２４の負極側の電流経路で電流が流れる。このとき、インダクタ２５０には、インダクタ電流ＩＬが図２における点線矢印の方向に充電される。 As shown in the graph 304, when the voltage E 2 of the energy storage cell 222 is smaller than the voltage E 4 of the electric storage cell 224, when the switching element 254 is ON, the positive electrode side of the storage cells 224 - connection point 243- The current flows through the current path on the negative electrode side of the inductor 250 -the connection point 263 -the switching element 254 -the storage cell 224. At this time, the inductor 250, the inductor current I L is charged in the direction of the dotted arrow in FIG.

次に、スイッチング素子２５４がオフ状態になり、スイッチング素子２５２がオン状態になると、インダクタ２５０に充電されたインダクタ電流ＩＬがインダクタ２５０の他端−接続点２６３−スイッチング素子２５２−蓄電セル２２２−接続点２４３−インダクタ２５０の一端の電流経路で放電される。この放電は、蓄電セル２２２を充電しながら行われる。 Next, the switching element 254 is turned off, the switching element 252 is turned on, the inductor current I L is charged in the inductor 250 of the inductor 250 and the other end - the connection point 263- switching element 25 2 storage cells 222- The connection point 243 is discharged through a current path at one end of the inductor 250. This discharge is performed while charging the storage cell 222.

上記のように、バランス補正回路２３２が第１の開閉回路と、第２の開閉回路とに交互に電流を流すことで、蓄電セル１２２と蓄電セル１２４との間でインダクタ２５０を介して電気エネルギーを授受することができる。その結果、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧を均等化させることができる。   As described above, the balance correction circuit 232 causes a current to flow alternately between the first switching circuit and the second switching circuit, whereby electric energy is passed between the storage cell 122 and the storage cell 124 via the inductor 250. Can be exchanged. As a result, the voltages of the storage cell 122 and the storage cell 124 can be equalized.

グラフ３０６に示すように、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２と蓄電セル２２４の電圧Ｅ４とが略同一である場合には、スイッチング素子２５２またはスイッチング素子２５４がオン状態の期間において、インダクタ電流ＩＬの放電と充電とがほぼ等量ずつ実施される。その結果、電圧がほぼバランスした状態を維持することができる。 As shown in the graph 306, when the voltage E 2 of the energy storage cell 222 and the voltage E 4 storage cells 224 are substantially the same, the switching element 252 or the switching element 254 in the period of the ON state, the inductor current I L The discharging and charging are performed in substantially equal amounts. As a result, it is possible to maintain a state where the voltages are almost balanced.

制御信号発生部２７２は、デューティ比が予め定められた設定値となるように、制御信号φ２２および制御信号φ２４を発生させる。しかし、制御信号発生部２７２の信号発生器の精度、スイッチング素子２５２またはスイッチング素子２５４の電気特性などにより、スイッチング素子２５２またはスイッチング素子２５４において観測される現実のデューティ比と、上記の設定値との間に誤差が生じる場合がある。   Control signal generating unit 272 generates control signal φ22 and control signal φ24 so that the duty ratio becomes a predetermined set value. However, depending on the accuracy of the signal generator of the control signal generator 272, the electrical characteristics of the switching element 252 or the switching element 254, and the like, the actual duty ratio observed in the switching element 252 or the switching element 254 and the above set value There may be an error in between.

例えば、スイッチング素子２５２において観測される現実のデューティ比が設定値よりも大きくなると、当該デューティ比が設定値どおりであった場合と比較して、スイッチング素子２５２がオン状態にある時間（オン時間という場合がある。）が長くなる。その結果、定常状態において、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２が蓄電セル２２４の電圧Ｅ４よりも大きくなる。一方、スイッチング素子２５２において観測される現実のデューティ比が設定値よりも小さくなると、当該デューティ比が設定値どおりであった場合と比較して、スイッチング素子２５２がオン状態にある時間が短くなる。その結果、定常状態において、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２が蓄電セル２２４の電圧Ｅ４よりも小さくなる。 For example, when the actual duty ratio observed in the switching element 252 is larger than the set value, the time during which the switching element 252 is in the on state (referred to as the on time) compared to the case where the duty ratio is as set. May be longer). As a result, in the steady state, the voltage E 2 of the power storage cell 222 is larger than the voltage E 4 of the power storage cell 224. On the other hand, when the actual duty ratio observed in the switching element 252 is smaller than the set value, the time during which the switching element 252 is in the on state is shortened compared to the case where the duty ratio is as set. As a result, in the steady state, the voltage E 2 of the power storage cell 222 becomes smaller than the voltage E 4 of the power storage cell 224.

本実施形態において、補正部２３６は、接続点２４３における電圧の時間平均値の電圧と、蓄電セル２２２の電圧および蓄電セル２２４の電圧の中間値の電圧との差に基づいて、補正信号φ２６を発生させる。均等化部２３４は、補正信号φ２６に基づいて、接続点２４３における電圧の時間平均値の電圧と、蓄電セル２２２の電圧および蓄電セル２２４の電圧の中間値の電圧との差が小さくなるように、制御信号φ２２および制御信号φ２４の少なくとも一方のデューティ比を補正する。   In the present embodiment, the correction unit 236 generates the correction signal φ26 based on the difference between the voltage of the time average value of the voltage at the connection point 243 and the voltage between the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224. generate. Based on the correction signal φ26, the equalizing unit 234 reduces the difference between the voltage of the time average value of the voltage at the connection point 243 and the voltage between the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224. Then, the duty ratio of at least one of the control signal φ22 and the control signal φ24 is corrected.

これにより、制御信号発生部２７２による誤差だけでなく、スイッチング素子２５２またはスイッチング素子２５４による誤差をも考慮して、制御信号φ２２および制御信号φ２４の少なくとも一方のデューティ比を調整することができる。その結果、スイッチング素子２５２またはスイッチング素子２５４において観測される現実のデューティ比と、上記の設定値との間に誤差を小さくすることができ、蓄電セル２２２の電圧および蓄電セル２２４の電圧を精度よく均等化することができる。   Thereby, not only the error due to the control signal generator 272 but also the error due to the switching element 252 or the switching element 254 can be taken into account, and the duty ratio of at least one of the control signal φ22 and the control signal φ24 can be adjusted. As a result, an error can be reduced between the actual duty ratio observed in the switching element 252 or the switching element 254 and the set value, and the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224 can be accurately determined. Can be equalized.

本実施形態においては、説明を簡単にする目的で、制御信号φ２２および制御信号φ２４のデューティ比が５０％である場合について説明した。しかし、制御信号φ２２および制御信号φ２４のデューティ比はこれに限定されない。制御信号φ２２および制御信号φ２４のデューティ比は、蓄電セル２２２および蓄電セル２２４の電圧差に応じて変更されてもよい。   In the present embodiment, the case where the duty ratio of the control signal φ22 and the control signal φ24 is 50% has been described for the purpose of simplifying the description. However, the duty ratio of control signal φ22 and control signal φ24 is not limited to this. The duty ratio of control signal φ22 and control signal φ24 may be changed according to the voltage difference between storage cell 222 and storage cell 224.

本実施形態において、制御信号発生部２７２が、補正信号φ２６に基づいて、制御信号φ２２および制御信号φ２４の少なくとも一方のデューティ比を調整する場合について説明した。しかし、制御信号発生部２７２はこれに限定されない。補正信号φ２６が、上記の時間平均値の電圧と上記の中間値の電圧との差が予め定められた値よりも小さいことを示す場合、制御信号発生部２７２は、制御信号φ２２および制御信号φ２４の発生を停止してよい。補正信号φ２６が、上記の時間平均値の電圧と上記の中間値の電圧との差が予め定められた値よりも大きいことを示す場合、制御信号発生部２７２は、制御信号φ２２および制御信号φ２４の発生を再開してよい。   In the present embodiment, the case where the control signal generator 272 adjusts the duty ratio of at least one of the control signal φ22 and the control signal φ24 based on the correction signal φ26 has been described. However, the control signal generator 272 is not limited to this. When the correction signal φ26 indicates that the difference between the voltage of the time average value and the voltage of the intermediate value is smaller than a predetermined value, the control signal generator 272 controls the control signal φ22 and the control signal φ24. Generation may be stopped. When the correction signal φ26 indicates that the difference between the voltage of the time average value and the voltage of the intermediate value is larger than a predetermined value, the control signal generator 272 controls the control signal φ22 and the control signal φ24. You may resume the occurrence.

図４は、蓄電システム２１０の動作の一例を概略的に示す。図４は、制御信号φ２２および制御信号φ２４の波形の一例に対応づけて、グラフ４０２（図中、太字の点線で示す。）およびグラフ４０４（図中、太字の実線で示す。）を示す。グラフ４０２は、定常状態における、接続点２４３の電圧の経時変化の一例を概略的に示す。グラフ４０４は、定常状態における、コンパレータ２９８の反転入力に入力される電圧の経時変化の一例を概略的に示す。グラフ４０２およびグラフ４０４において、横軸は時間の経過を示す。また、縦軸は電圧を示す。なお、説明を簡単にする目的で、図４には、定常状態におけるグラフ４０２およびグラフ４０４の一部を表示する。   FIG. 4 schematically shows an example of the operation of the power storage system 210. FIG. 4 shows a graph 402 (indicated by a bold dotted line in the figure) and a graph 404 (indicated by a bold solid line in the figure) in association with examples of the waveforms of the control signal φ22 and the control signal φ24. The graph 402 schematically shows an example of the change over time of the voltage at the connection point 243 in the steady state. A graph 404 schematically shows an example of a change with time of a voltage input to the inverting input of the comparator 298 in a steady state. In the graph 402 and the graph 404, the horizontal axis indicates the passage of time. The vertical axis represents voltage. For the purpose of simplifying the explanation, FIG. 4 shows a part of the graph 402 and the graph 404 in the steady state.

図４において、制御信号φ２２および制御信号φ２４は、デューティ比が５０％の方形波である。図４に示すように、制御信号φ２２および制御信号φ２４は、スイッチング素子２５２およびスイッチング素子２５４の一方がオン状態の間は他方がオフ状態になるように、互いに相補な論理または位相極性を有する。   In FIG. 4, the control signal φ22 and the control signal φ24 are square waves having a duty ratio of 50%. As shown in FIG. 4, control signal φ22 and control signal φ24 have complementary logic or phase polarities so that while one of switching element 252 and switching element 254 is in the on state, the other is in the off state.

スイッチング素子２５２がオン状態の場合、接続点２４３における電圧は、グラフ４０２に示すように、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２と蓄電セル２２２の電圧Ｅ４との合計値Ｅ２＋Ｅ４になる。このとき、コンパレータ２９８の反転入力に入力される電圧は、グラフ４０４に示すように、時間とともに増加する。一方、スイッチング素子２５２がオフ状態の場合、接続点２４３における電圧は、グラフ４０２に示すように、蓄電セル２２４の負極側の電圧となる。本実施形態において、スイッチング素子２５２がオフ状態の場合、接続点２４３における電圧は０となる。このとき、コンパレータ２９８の反転入力に入力される電圧は、グラフ４０４に示すように、時間とともに減少する。 When the switching element 252 is in the ON state, the voltage at the connection point 243 is a total value E 2 + E 4 of the voltage E 2 of the storage cell 222 and the voltage E 4 of the storage cell 222 as shown in the graph 402. At this time, the voltage input to the inverting input of the comparator 298 increases with time as indicated by a graph 404. On the other hand, when the switching element 252 is in the OFF state, the voltage at the connection point 243 is a voltage on the negative electrode side of the storage cell 224 as shown in the graph 402. In the present embodiment, when the switching element 252 is off, the voltage at the connection point 243 is zero. At this time, the voltage input to the inverting input of the comparator 298 decreases with time as shown in the graph 404.

これにより、コンパレータ２９８の反転入力には、接続点２４３における電圧の時間平均値に相当する電圧が入力される。制御信号発生部２７２、スイッチング素子２５２およびスイッチング素子２５４が理想的に動作している場合、スイッチング素子２５２のオン時間とオフ時間とは等しく、スイッチング素子２５４のオン時間とオフ時間とは等しい。このとき、定常状態においてコンパレータ２９８の反転入力に入力される電圧は、蓄電セル２２２の電圧と蓄電セル２２４の電圧との中間値の電圧（Ｅ２＋Ｅ４）／２を中心として周期的に増減する。 As a result, a voltage corresponding to the time average value of the voltage at the connection point 243 is input to the inverting input of the comparator 298. When the control signal generator 272, the switching element 252 and the switching element 254 are operating ideally, the on time and the off time of the switching element 252 are equal, and the on time and the off time of the switching element 254 are equal. At this time, the voltage input to the inverting input of the comparator 298 in the steady state is periodically increased or decreased around a voltage (E 2 + E 4 ) / 2 that is an intermediate value between the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224. To do.

一方、制御信号発生部２７２、スイッチング素子２５２またはスイッチング素子２５４が理想的な動作をしていない場合、スイッチング素子２５２のオン時間とオフ時間とが等しくなるとは限らない。また、スイッチング素子２５４のオン時間とオフ時間とが等しくなるとは限らない。このとき、定常状態においてコンパレータ２９８の反転入力に入力される電圧は、蓄電セル２２２の電圧と蓄電セル２２４の電圧との中間値の電圧（Ｅ２＋Ｅ４）／２から少しずれた値を中心として周期的に増減する。 On the other hand, when the control signal generation unit 272, the switching element 252 or the switching element 254 is not performing an ideal operation, the ON time and the OFF time of the switching element 252 are not necessarily equal. Further, the on time and the off time of the switching element 254 are not necessarily equal. At this time, the voltage input to the inverting input of the comparator 298 in the steady state is centered on a value slightly deviated from the intermediate voltage (E 2 + E 4 ) / 2 between the voltage of the storage cell 222 and the storage cell 224. Periodically increase or decrease.

コンパレータ２９８の非反転入力には、分圧回路２９５により、蓄電セル２２２の電圧と蓄電セル２２４の電圧との中間値の電圧（Ｅ２＋Ｅ４）／２が入力される。したがって、スイッチング素子２５２のオン時間とオフ時間とが等しくない場合、または、スイッチング素子２５４のオン時間とオフ時間とが等しくない場合には、コンパレータ２９８の非反転入力と反転入力との差に応じて、補正信号φ２６が出力される。制御信号発生部２７２が補正信号φ２６に基づいて、制御信号φ２２および制御信号φ２４の少なくとも一方のデューティ比を調整することで、蓄電セル２２２の電圧および蓄電セル２２４の電圧を精度よく均等化することができる。 A voltage (E 2 + E 4 ) / 2 that is an intermediate value between the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224 is input to the non-inverting input of the comparator 298 by the voltage dividing circuit 295. Therefore, when the on-time and off-time of the switching element 252 are not equal, or when the on-time and off-time of the switching element 254 are not equal, depending on the difference between the non-inverting input and the inverting input of the comparator 298 Thus, the correction signal φ26 is output. The control signal generator 272 adjusts the duty ratio of at least one of the control signal φ22 and the control signal φ24 based on the correction signal φ26 to equalize the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224 with high accuracy. Can do.

図５は、蓄電システム５１０の一例を概略的に示す。蓄電システム５１０は、端子２１２と、端子２１４と、直列に接続された蓄電セル２２２および蓄電セル２２４と、バランス補正回路５３２とを備える。バランス補正回路５３２は、バランス補正装置の一例であってよい。   FIG. 5 schematically shows an example of the power storage system 510. The power storage system 510 includes a terminal 212, a terminal 214, a power storage cell 222 and a power storage cell 224 connected in series, and a balance correction circuit 532. The balance correction circuit 532 may be an example of a balance correction device.

均等化部５３４は、制御信号発生部２７２が、制御信号φ２２および制御信号φ２４の少なくとも一方を補正部５３６にも提供する点で均等化部２３４と相違する。その他の点については、均等化部２３４と同様の構成を有してよい。   The equalization unit 534 is different from the equalization unit 234 in that the control signal generation unit 272 also provides at least one of the control signal φ22 and the control signal φ24 to the correction unit 536. About another point, you may have the structure similar to the equalization part 234. FIG.

補正部５３６は、コンデンサ５４２と、スイッチング回路５４４と、分圧回路２９５と、コンパレータ２９８とを有する。補正部５３６は、積分回路２９２の代わりに、コンデンサ５４２およびスイッチング回路５４４を備える点で補正部２３６と相違する。補正部５３６は、接続点２４３の電圧の時間平均値の電圧の代わりに、コンデンサ５４２の電極間の電圧がコンパレータ２９８の反転入力に入力される点で補正部２３６と相違する。その他の点については、補正部２３６と同様の構成を有してよい。   The correcting unit 536 includes a capacitor 542, a switching circuit 544, a voltage dividing circuit 295, and a comparator 298. The correction unit 536 is different from the correction unit 236 in that it includes a capacitor 542 and a switching circuit 544 instead of the integration circuit 292. The correction unit 536 is different from the correction unit 236 in that the voltage between the electrodes of the capacitor 542 is input to the inverting input of the comparator 298 instead of the voltage of the time average value of the voltage at the connection point 243. Other points may have the same configuration as the correction unit 236.

図５において、蓄電システム２１０またはバランス補正回路２３２の各部と同一または類似の部分には同一の参照番号を付して重複する説明を除く。また、蓄電システム１１０は、蓄電システム２１０と同様の構成を有してよい。バランス補正回路１３２、バランス補正回路１３４およびバランス補正回路１３６は、バランス補正回路５３２と同様の構成を有してよい。   In FIG. 5, the same reference numerals are given to the same or similar parts as those of the power storage system 210 or the balance correction circuit 232, and redundant description is omitted. In addition, the power storage system 110 may have a configuration similar to that of the power storage system 210. The balance correction circuit 132, the balance correction circuit 134, and the balance correction circuit 136 may have the same configuration as the balance correction circuit 532.

コンデンサ５４２は、一端が蓄電セル２２４の他端に電気的に接続する。コンデンサ５４２の他端は、コンパレータ２９８の反転入力または蓄電セル２２２の正極側のいずれかと電気的に接続する。コンデンサ５４２の他端の接続先は、スイッチング回路５４４により切り替えられる。コンデンサ５４２の他端がコンパレータ２９８の反転入力と電気的に接続されると、コンデンサ５４２は電荷を放電する（コンデンサ５４２の放電動作という場合がある。）。コンデンサ５４２の他端が蓄電セル２２２の正極側と電気的に接続されると、コンデンサ５４２は電荷を充電する（コンデンサ５４２の充電動作という場合がある。）。図５は、コンデンサ５４２の放電動作の一例を概略的に示す。   One end of the capacitor 542 is electrically connected to the other end of the storage cell 224. The other end of the capacitor 542 is electrically connected to either the inverting input of the comparator 298 or the positive electrode side of the storage cell 222. The connection destination of the other end of the capacitor 542 is switched by the switching circuit 544. When the other end of the capacitor 542 is electrically connected to the inverting input of the comparator 298, the capacitor 542 discharges electric charges (this may be referred to as a discharge operation of the capacitor 542). When the other end of the capacitor 542 is electrically connected to the positive electrode side of the storage cell 222, the capacitor 542 is charged (may be referred to as a charging operation of the capacitor 542). FIG. 5 schematically shows an example of the discharging operation of the capacitor 542.

スイッチング回路５４４は、補正信号φ２６を受信する。スイッチング回路５４４は、補正信号φ２６に基づいて、コンデンサ５４２の充電動作と放電動作とを交互に切り替える。スイッチング回路５４４は、スイッチング素子５６０と、スイッチング素子５７２と、定電流回路５８２とを有してよい。スイッチング素子５６０は、第３のスイッチング素子の一例であってよい。スイッチング素子５７２は、第４のスイッチング素子の一例であってよい。   The switching circuit 544 receives the correction signal φ26. The switching circuit 544 alternately switches between the charging operation and the discharging operation of the capacitor 542 based on the correction signal φ26. The switching circuit 544 may include a switching element 560, a switching element 572, and a constant current circuit 582. The switching element 560 may be an example of a third switching element. The switching element 572 may be an example of a fourth switching element.

スイッチング素子５６０は、端子５６２と、端子５６４と、端子５６６と、端子５６８とを含んでよい。端子５６２は、蓄電セル２２２の正極側と電気的に接続する端子５６４は、コンデンサ５４２の他端と電気的に接続する。端子５６６は、コンデンサ５４２の他端と電気的に接続する。端子５６８は、コンデンサ５４２の一端と電気的に接続する。端子５６２は、第１の端子の一例であってよい。端子５６４および端子５６６は、第２の端子の一例であってよい。端子５６８は、第３の端子の一例であってよい。   Switching element 560 may include a terminal 562, a terminal 564, a terminal 566, and a terminal 568. The terminal 562 is electrically connected to the positive electrode side of the storage cell 222, and the terminal 564 is electrically connected to the other end of the capacitor 542. Terminal 566 is electrically connected to the other end of capacitor 542. Terminal 568 is electrically connected to one end of capacitor 542. The terminal 562 may be an example of a first terminal. The terminal 564 and the terminal 566 may be an example of a second terminal. The terminal 568 may be an example of a third terminal.

スイッチング素子５６０は、スイッチング素子２５２をオン動作させる制御信号φ２２またはスイッチング素子２５４をオフ動作させる制御信号φ２４に基づいて、端子５６２と、端子５６６とを電気的に接続する。これにより、スイッチング素子２５２がオン動作するタイミングまたはスイッチング素子２５４がオフ動作するタイミングに合わせて、蓄電セル２２４と、蓄電セル２２２と、端子５６２と、定電流回路５８２と、端子５６６と、コンデンサ５４２とを含む電流回路を形成することができる。端子５６２と端子５６６とが電気的に接続している間、コンデンサ５４２は電荷を充電する。   Switching element 560 electrically connects terminal 562 and terminal 566 based on control signal φ22 for turning on switching element 252 or control signal φ24 for turning off switching element 254. Accordingly, the storage cell 224, the storage cell 222, the terminal 562, the constant current circuit 582, the terminal 566, and the capacitor 542 are synchronized with the timing at which the switching element 252 is turned on or the switching element 254 is turned off. Can be formed. While the terminals 562 and 566 are electrically connected, the capacitor 542 is charged.

スイッチング素子５６０は、スイッチング素子２５２をオフ動作させる制御信号φ２２またはスイッチング素子２５４をオン動作させる制御信号φ２４に基づいて、端子５６４と端子５６８とを電気的に接続する。これにより、スイッチング素子２５２がオフ動作するタイミングまたはスイッチング素子２５４がオン動作するタイミングに合わせて、コンデンサ５４２と、端子５６４と、定電流回路５８２と、端子５６８とを含む電流回路を形成することができる。端子５６４と端子５６８とが電気的に接続している間、コンデンサ５４２は電荷を放電する。   The switching element 560 electrically connects the terminal 564 and the terminal 568 based on the control signal φ22 that turns off the switching element 252 or the control signal φ24 that turns on the switching element 254. Thus, a current circuit including the capacitor 542, the terminal 564, the constant current circuit 582, and the terminal 568 can be formed in accordance with the timing at which the switching element 252 is turned off or the switching element 254 is turned on. it can. While the terminal 564 and the terminal 568 are electrically connected, the capacitor 542 discharges electric charge.

スイッチング素子５７２は、一端がコンデンサ５４２の他端と電気的に接続する。スイッチング素子５７２の他端は、蓄電セル２２２の負極側と蓄電セル２２４の正極側との接続点２４３と電気的に接続する。スイッチング素子５７２は、スイッチング素子２５２をオン動作させる制御信号φ２２またはスイッチング素子２５４をオフ動作させる制御信号φ２４に基づいて、オン動作する。スイッチング素子５７２は、スイッチング素子２５２をオフ動作させる制御信号φ２２またはスイッチング素子２５４をオン動作させる制御信号φ２４に基づいて、オフ動作する。   One end of the switching element 572 is electrically connected to the other end of the capacitor 542. The other end of the switching element 572 is electrically connected to a connection point 243 between the negative electrode side of the storage cell 222 and the positive electrode side of the storage cell 224. The switching element 572 is turned on based on a control signal φ22 that turns on the switching element 252 or a control signal φ24 that turns off the switching element 254. The switching element 572 is turned off based on a control signal φ22 that turns off the switching element 252 or a control signal φ24 that turns on the switching element 254.

これにより、コンデンサ５４２の電極間の電圧が、接続点２４３の電圧と略同一になるまでの時間を短縮することができる。その結果、バランス補正回路５３２が定常状態になるまでの時間を短縮することができる。   Thereby, the time until the voltage between the electrodes of the capacitor 542 becomes substantially the same as the voltage at the connection point 243 can be shortened. As a result, the time until the balance correction circuit 532 becomes a steady state can be shortened.

定電流回路５８２は、端子５６２および端子５６６とが電気的に接続している場合と、端子５６４および端子５６８とが電気的に接続している場合とで、それぞれの電流回路に流れる電流を略同一に維持する。定電流回路５８２は、定電流源および定電流ダイオードの少なくとも一方を含んでよい。   The constant current circuit 582 substantially reduces the current flowing through each current circuit when the terminal 562 and the terminal 566 are electrically connected and when the terminal 564 and the terminal 568 are electrically connected. Keep the same. The constant current circuit 582 may include at least one of a constant current source and a constant current diode.

コンパレータ２９８は、非反転入力と反転入力との差に応じた出力を出力する。コンパレータ２９８の反転入力には、コンデンサ５４２の他端の電圧が入力される。コンパレータ２９８の非反転入力には、蓄電セル２２２の電圧と蓄電セル２２４の電圧との中間値の電圧が入力される。コンパレータ２９８は、コンデンサ５４２の他端の電圧と、蓄電セル２２２の電圧と蓄電セル２２４の電圧との中間値の電圧との差に比例した電圧を、補正信号φ２６として出力してよい。   The comparator 298 outputs an output corresponding to the difference between the non-inverting input and the inverting input. The voltage at the other end of the capacitor 542 is input to the inverting input of the comparator 298. The non-inverting input of the comparator 298 is input with a voltage having an intermediate value between the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224. The comparator 298 may output a voltage proportional to the difference between the voltage at the other end of the capacitor 542 and the intermediate voltage between the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224 as the correction signal φ26.

これにより、何らかの原因により、制御信号φ２２および制御信号φ２４の少なくとも一方のデューティ比が設定値とは異なる値を示している場合であっても、制御信号φ２２および制御信号φ２４の少なくとも一方のデューティ比を調整することができる。その結果、蓄電セル２２２の電圧および蓄電セル２２４の電圧を精度よく均等化することができる。   Thus, even if the duty ratio of at least one of the control signal φ22 and the control signal φ24 shows a value different from the set value due to some cause, the duty ratio of at least one of the control signal φ22 and the control signal φ24 Can be adjusted. As a result, the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224 can be equalized with high accuracy.

本実施形態において、スイッチング回路５４４が定電流回路５８２を有する場合についいて説明した。しかし、スイッチング回路５４４はこれに限定されない。スイッチング回路５４４は、定電流回路５８２に代えて、抵抗を有してもよい。   In the present embodiment, the case where the switching circuit 544 includes the constant current circuit 582 has been described. However, the switching circuit 544 is not limited to this. The switching circuit 544 may have a resistor instead of the constant current circuit 582.

図６は、蓄電システム５１０の動作の一例を概略的に示す。図６は、制御信号φ２２および制御信号φ２４の波形の一例に対応づけて、グラフ６０２（図中、太字の点線で示す。）およびグラフ６０４（図中、太字の実線で示す。）を示す。グラフ６０２は、定常状態における、接続点２４３の電圧の経時変化の一例を概略的に示す。グラフ６０４は、定常状態における、コンパレータ２９８の反転入力に入力される電圧の経時変化の一例を概略的に示す。グラフ６０２およびグラフ６０４において、横軸は時間の経過を示す。また、縦軸は電圧を示す。なお、説明を簡単にする目的で、図６には、定常状態におけるグラフ６０２およびグラフ６０４の一部を表示する。   FIG. 6 schematically shows an example of the operation of the power storage system 510. FIG. 6 shows a graph 602 (indicated by a bold dotted line in the figure) and a graph 604 (indicated by a bold solid line in the figure) in association with examples of the waveforms of the control signal φ22 and the control signal φ24. The graph 602 schematically shows an example of the change with time of the voltage at the connection point 243 in the steady state. A graph 604 schematically shows an example of a change with time of the voltage input to the inverting input of the comparator 298 in a steady state. In the graph 602 and the graph 604, the horizontal axis indicates the passage of time. The vertical axis represents voltage. For the purpose of simplifying the explanation, FIG. 6 shows a graph 602 and a part of the graph 604 in a steady state.

図６において、制御信号φ２２および制御信号φ２４は、デューティ比が５０％の方形波である。図６に示すように、制御信号φ２２および制御信号φ２４は、スイッチング素子２５２およびスイッチング素子２５４の一方がオン状態の間は他方がオフ状態になるように、互いに相補な論理または位相極性を有する。   In FIG. 6, the control signal φ22 and the control signal φ24 are square waves having a duty ratio of 50%. As shown in FIG. 6, control signal φ22 and control signal φ24 have complementary logic or phase polarities so that while one of switching element 252 and switching element 254 is in the on state, the other is in the off state.

スイッチング素子２５２がオン状態の場合、接続点２４３における電圧は、グラフ６０２に示すように、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２と蓄電セル２２２の電圧Ｅ４との合計値Ｅ２＋Ｅ４になる。このとき、スイッチング素子５７２もオン状態になる。また、スイッチング素子５６０は、定電流回路５８２を介して、端子５６２と、端子５６６とを電気的に接続する。これにより、コンデンサ５４２の充電動作により、コンパレータ２９８の反転入力に入力される電圧は、グラフ６０４に示すように時間とともに増加する。 When the switching element 252 is in the on state, the voltage at the connection point 243 is a total value E 2 + E 4 of the voltage E 2 of the storage cell 222 and the voltage E 4 of the storage cell 222 as shown in the graph 602. At this time, the switching element 572 is also turned on. The switching element 560 electrically connects the terminal 562 and the terminal 566 via the constant current circuit 582. Thus, the voltage input to the inverting input of the comparator 298 increases with time as the capacitor 542 is charged, as shown in the graph 604.

一方、スイッチング素子２５２がオフ状態の場合、接続点２４３における電圧は、グラフ４０２に示すように、蓄電セル２２４の負極側の電圧となる。本実施形態において、スイッチング素子２５２がオフ状態の場合、接続点２４３における電圧は、０となる。このとき、スイッチング素子５７２もオフ状態になる。また、スイッチング素子５６０は、定電流回路５８２を介して、端子５６４と、端子５６８とを電気的に接続する。これにより、コンデンサ５４２の放電動作により、コンパレータ２９８の反転入力に入力される電圧は、グラフ６０４に示すように、時間とともに減少する。   On the other hand, when the switching element 252 is in the OFF state, the voltage at the connection point 243 is a voltage on the negative electrode side of the storage cell 224 as shown in the graph 402. In the present embodiment, when the switching element 252 is off, the voltage at the connection point 243 is zero. At this time, the switching element 572 is also turned off. The switching element 560 electrically connects the terminal 564 and the terminal 568 through the constant current circuit 582. As a result, the voltage input to the inverting input of the comparator 298 decreases with time due to the discharging operation of the capacitor 542 as shown in the graph 604.

これにより、コンパレータ２９８の反転入力には、コンデンサ５４２の電極間の電圧に相当する電圧が入力される。制御信号発生部２７２が理想的に動作している場合、制御信号φ２２および制御信号φ２４のデューティ比は５０％となる。このとき、定常状態においコンパレータ２９８の反転入力に入力される電圧は、蓄電セル２２２の電圧と蓄電セル２２４の電圧との中間値の電圧（Ｅ２＋Ｅ４）／２を中心として周期的に増減する。 As a result, a voltage corresponding to the voltage between the electrodes of the capacitor 542 is input to the inverting input of the comparator 298. When the control signal generator 272 is operating ideally, the duty ratio of the control signal φ22 and the control signal φ24 is 50%. At this time, the voltage input to the inverting input of the comparator 298 in the steady state is periodically increased or decreased around a voltage (E 2 + E 4 ) / 2 that is an intermediate value between the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224. To do.

一方、制御信号発生部２７２が理想的な動作をしていない場合、制御信号φ２２および制御信号φ２４のデューティ比が５０％となるとは限らない。このとき、定常状態においてコンパレータ２９８の反転入力に入力される電圧は、蓄電セル２２２の電圧と蓄電セル２２４の電圧との中間値の電圧（Ｅ２＋Ｅ４）／２から少しずれた値を中心として周期的に増減する。 On the other hand, when the control signal generator 272 does not perform an ideal operation, the duty ratio of the control signal φ22 and the control signal φ24 is not always 50%. At this time, the voltage input to the inverting input of the comparator 298 in the steady state is centered on a value slightly deviated from the intermediate voltage (E 2 + E 4 ) / 2 between the voltage of the storage cell 222 and the storage cell 224. Periodically increase or decrease.

コンパレータ２９８の非反転入力には、分圧回路２９５により、蓄電セル２２２の電圧と蓄電セル２２４の電圧との中間値の電圧（Ｅ２＋Ｅ４）／２が入力される。したがって、制御信号φ２２および制御信号φ２４のデューティ比が５０％でない場合には、コンパレータ２９８の非反転入力と反転入力との差に応じて、補正信号φ２６が出力される。制御信号発生部２７２が補正信号φ２６に基づいて、制御信号φ２２および制御信号φ２４の少なくとも一方のデューティ比を調整することで、蓄電セル２２２の電圧および蓄電セル２２４の電圧を精度よく均等化することができる。 A voltage (E 2 + E 4 ) / 2 that is an intermediate value between the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224 is input to the non-inverting input of the comparator 298 by the voltage dividing circuit 295. Therefore, when the duty ratio of control signal φ22 and control signal φ24 is not 50%, correction signal φ26 is output according to the difference between the non-inverting input and inverting input of comparator 298. The control signal generator 272 adjusts the duty ratio of at least one of the control signal φ22 and the control signal φ24 based on the correction signal φ26 to equalize the voltage of the storage cell 222 and the voltage of the storage cell 224 with high accuracy. Can do.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。   The order of execution of each process such as operations, procedures, steps, and stages in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the description, and the drawings is particularly “before” or “prior to”. It should be noted that the output can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the operation flow in the claims, the description, and the drawings, even if it is described using “first”, “next”, etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It is not a thing.

１００ 装置、１０２ モータ、１１０ 蓄電システム、１１２ 端子、１１４ 端子、１２２ 蓄電セル、１２４ 蓄電セル、１２６ 蓄電セル、１２８ 蓄電セル、１３２ バランス補正回路、１３４ バランス補正回路、１３６ バランス補正回路、１４３ 接続点、１４５ 接続点、１４７ 接続点、２１０ 蓄電システム、２１２ 端子、２１４ 端子、２２２ 蓄電セル、２２４ 蓄電セル、２３２ バランス補正回路、２３４ 均等化部、２３６ 補正部、２４３ 接続点、２５０ インダクタ、２５２ スイッチング素子、２５４ スイッチング素子、２６３ 接続点、２７２ 制御信号発生部、２７４ 基準電圧入力端子、２７６ 基準電圧入力端子、２８２ ダイオード、２８４ ダイオード、２９２ 積分回路、２９３ コンデンサ、２９４ 抵抗、２９５ 分圧回路、２９６ 抵抗、２９７ 抵抗、２９８ コンパレータ、３０２ グラフ、３０４ グラフ、３０６ グラフ、４０２ グラフ、４０４ グラフ、５１０ 蓄電システム、５３２ バランス補正回路、５３４ 均等化部、５３６ 補正部、５４２ コンデンサ、５４４ スイッチング回路、５６０ スイッチング素子、５６２ 端子、５６４ 端子、５６６ 端子、５６８ 端子、５７２ スイッチング素子、５８２ 定電流回路、６０２ グラフ、６０４ グラフ   100 device, 102 motor, 110 power storage system, 112 terminal, 114 terminal, 122 power storage cell, 124 power storage cell, 126 power storage cell, 128 power storage cell, 132 balance correction circuit, 134 balance correction circuit, 136 balance correction circuit, 143 connection point 145 connection point, 147 connection point, 210 storage system, 212 terminal, 214 terminal, 222 storage cell, 224 storage cell, 232 balance correction circuit, 234 equalization unit, 236 correction unit, 243 connection point, 250 inductor, 252 switching Element, 254 switching element, 263 connection point, 272 control signal generator, 274 reference voltage input terminal, 276 reference voltage input terminal, 282 diode, 284 diode, 292 integration circuit, 293 capacitor, 294 Anti, 295 voltage divider circuit, 296 resistor, 297 resistor, 298 comparator, 302 graph, 304 graph, 306 graph, 402 graph, 404 graph, 510 power storage system, 532 balance correction circuit, 534 equalization unit, 536 correction unit, 542 Capacitor, 544 switching circuit, 560 switching element, 562 terminal, 564 terminal, 566 terminal, 568 terminal, 572 switching element, 582 constant current circuit, 602 graph, 604 graph

Claims (5)

直列に接続された第１の蓄電セルおよび第２の蓄電セルの電圧を均等化させるバランス補正装置であって、
前記第１の蓄電セルの一端と前記第２の蓄電セルの一端との接続点に、一端が電気的に接続されるインダクタと、
前記インダクタの他端と前記第１の蓄電セルの他端との間に電気的に接続される第１のスイッチング素子と、
前記インダクタの他端と前記第２の蓄電セルの他端との間に電気的に接続される第２のスイッチング素子と、
前記第１のスイッチング素子および前記第２のスイッチング素子のオン・オフ動作を制御する制御信号を、前記第１のスイッチング素子および前記第２のスイッチング素子に供給し、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子とを交互にオン・オフ動作させる制御信号発生部と、
一端が前記第２の蓄電セルの他端に電気的に接続されるコンデンサと、
前記制御信号に基づいて、前記コンデンサの充電動作と放電動作とを交互に切り替えるスイッチング回路と、
前記第１の蓄電セルの電圧と前記第２の蓄電セルの電圧との中間値の電圧を生成する中間値生成部と、
前記コンデンサの電極間の電圧と前記中間値の電圧との差に基づいて、補正信号を発生する補正信号発生部と、
を備え、
前記制御信号発生部は、前記補正信号を受信して、前記補正信号に基づいて前記制御信号のデューティ比を補正する、
バランス補正装置。 A balance correction device for equalizing the voltages of a first storage cell and a second storage cell connected in series,
An inductor having one end electrically connected to a connection point between one end of the first storage cell and one end of the second storage cell;
A first switching element electrically connected between the other end of the inductor and the other end of the first storage cell;
A second switching element electrically connected between the other end of the inductor and the other end of the second storage cell;
A control signal for controlling on / off operation of the first switching element and the second switching element is supplied to the first switching element and the second switching element, and the first switching element and the second switching element A control signal generator for alternately turning on and off the second switching element;
A capacitor having one end electrically connected to the other end of the second storage cell;
Based on the control signal, a switching circuit that alternately switches between the charging operation and the discharging operation of the capacitor,
An intermediate value generator for generating an intermediate voltage between the voltage of the first power storage cell and the voltage of the second power storage cell;
A correction signal generator for generating a correction signal based on the difference between the voltage between the electrodes of the capacitor and the voltage of the intermediate value;
With
The control signal generator receives the correction signal and corrects the duty ratio of the control signal based on the correction signal;
Balance correction device. 前記スイッチング回路は、前記第１の蓄電セルの他端と電気的に接続する第１の端子、前記コンデンサの他端と電気的に接続する第２の端子、および、前記コンデンサの一端と電気的に接続する第３の端子を含む第３のスイッチング素子を有し、
前記第３のスイッチング素子は、
前記第１のスイッチング素子をオン動作させる前記制御信号または前記第２のスイッチング素子をオフ動作させる前記制御信号に基づいて、前記第１の端子と前記第２の端子とを電気的に接続し、
前記第１のスイッチング素子をオフ動作させる前記制御信号または前記第２のスイッチング素子をオン動作させる前記制御信号に基づいて、前記第２の端子と前記第３の端子とを電気的に接続する、
請求項１に記載のバランス補正装置。 The switching circuit includes a first terminal that is electrically connected to the other end of the first storage cell, a second terminal that is electrically connected to the other end of the capacitor, and an electrical terminal that is electrically connected to one end of the capacitor. A third switching element including a third terminal connected to
The third switching element is
Based on the control signal for turning on the first switching element or the control signal for turning off the second switching element, electrically connecting the first terminal and the second terminal;
Electrically connecting the second terminal and the third terminal based on the control signal for turning off the first switching element or the control signal for turning on the second switching element;
The balance correction apparatus according to claim 1 . 前記スイッチング回路は、一端が前記コンデンサの他端と電気的に接続し、他端が前記第１の蓄電セルの一端と前記第２の蓄電セルの一端との前記接続点と電気的に接続する第４のスイッチング素子を有し、
前記第４のスイッチング素子は、
前記第１のスイッチング素子をオン動作させる前記制御信号または前記第２のスイッチング素子をオフ動作させる前記制御信号に基づいて、オン動作し、
前記第１のスイッチング素子をオフ動作させる前記制御信号または前記第２のスイッチング素子をオン動作させる前記制御信号に基づいて、オフ動作する、
請求項１または請求項２に記載のバランス補正装置。 One end of the switching circuit is electrically connected to the other end of the capacitor, and the other end is electrically connected to the connection point between one end of the first storage cell and one end of the second storage cell. Having a fourth switching element;
The fourth switching element includes:
Based on the control signal for turning on the first switching element or the control signal for turning off the second switching element,
Based on the control signal for turning off the first switching element or the control signal for turning on the second switching element;
The balance correction apparatus according to claim 1 or 2 . 前記補正信号発生部は、前記コンデンサの電極間の電圧および前記中間値の電圧が入力され、前記コンデンサの電極間の電圧と前記中間値の電圧との差に応じた出力を出力するコンパレータを有し、
前記コンパレータのカットオフ周波数は、前記制御信号の周波数よりも小さい、
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のバランス補正装置。 The correction signal generator includes a comparator that receives the voltage between the electrodes of the capacitor and the intermediate value voltage and outputs an output corresponding to the difference between the voltage between the capacitor electrodes and the intermediate value voltage. And
The cutoff frequency of the comparator is smaller than the frequency of the control signal;
The balance correction apparatus as described in any one of Claim 1- Claim 3 . 直列に接続された第１の蓄電セルおよび第２の蓄電セルと、
前記第１の蓄電セルおよび前記第２の蓄電セルの電圧を均等化させる、請求項１から請求項４までの何れか一項に記載のバランス補正装置と、
を備える、蓄電システム。 A first storage cell and a second storage cell connected in series;
The balance correction apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the voltages of the first power storage cell and the second power storage cell are equalized.
A power storage system comprising:
JP2011076163A 2011-03-30 2011-03-30 Balance correction device and power storage system Active JP5718702B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011076163A JP5718702B2 (en) 2011-03-30 2011-03-30 Balance correction device and power storage system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011076163A JP5718702B2 (en) 2011-03-30 2011-03-30 Balance correction device and power storage system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012213246A JP2012213246A (en) 2012-11-01
JP5718702B2 true JP5718702B2 (en) 2015-05-13

Family

ID=47266752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011076163A Active JP5718702B2 (en) 2011-03-30 2011-03-30 Balance correction device and power storage system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5718702B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103887836B (en) * 2012-12-20 2016-08-31 东莞钜威动力技术有限公司 A kind of battery management system and method thereof
JP6541310B2 (en) 2014-06-25 2019-07-10 ＮＥｘＴ−ｅ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ株式会社 Module control device, balance correction system and storage system
KR102071837B1 (en) * 2014-12-22 2020-02-03 한국전력공사 Apparatus for controlling output voltage of single type converter

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4140585B2 (en) * 2004-08-27 2008-08-27 Ｆｄｋ株式会社 Balance correction device for secondary batteries connected in series and correction method thereof
JP4621635B2 (en) * 2006-07-05 2011-01-26 Ｆｄｋ株式会社 Series cell voltage balance correction circuit
US20090195079A1 (en) * 2008-01-31 2009-08-06 Jens Barrenscheen Circuit for equalizing charge unbalances in storage cells

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012213246A (en) 2012-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3588733B1 (en) Power supply device
JP6134520B2 (en) Balance correction device and power storage device
EP3073603B1 (en) Balance correction device and electricity storage device
JP6113145B2 (en) Balance correction device and power storage system
WO2012120878A1 (en) Balance correction device and electricity storage system
JP5744598B2 (en) Balance correction device and power storage system
JP5827019B2 (en) Balance correction device and power storage system
JP5864320B2 (en) Balance correction device and power storage system
US20150069960A1 (en) Auxiliary Battery Charging Apparatus
WO2014167855A1 (en) Balance correction apparatus and storage system
JP5187407B2 (en) Auxiliary battery charger
JP5718702B2 (en) Balance correction device and power storage system
JP5758234B2 (en) Power storage system
JP2018174029A (en) Power supply and soc estimation method therein
JP6234049B2 (en) Balance correction device and power storage system
JP6133110B2 (en) Balance correction device and power storage system
JP2013051601A (en) Drive circuit and current control circuit
JP2015192489A (en) Power supply control apparatus
JP4486918B2 (en) Battery charging circuit and electric device
JP2013123302A (en) Vehicle control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140317

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141031

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141104

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141226

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150224

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150319

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5718702

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250