JP5702710B2 - 自由鍛造方法及び鍛造装置 - Google Patents
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Description
まず図1を用いて、本発明の各実施の形態(後述)における共通する概念(原理)について説明する。図1(a)〜(c)では、素材1の一部(被加工部3)を一対の型2を用いて加圧し成形することにより当該被加工部3にねじりを付与する自由鍛造方法(以下「鍛造方法」)について示す。説明上、図示のように、素材1の長手方向をx軸方向とし、一対の型2の加圧方向(加圧制御可能な上下方向)をz軸方向とし、x軸方向とz軸方向に直行する方向をy軸方向とする。
図3〜図5等を用いて、本発明の実施の形態1の鍛造方法について説明する。図3は、実施の形態1の鍛造方法における、1回の加工で一対の型21(21a,21b)を用いて素材1(被加工部31)にねじりを付与する例を示す。一対の型2の一方(上側)を第1の型21a,他方(下側)を21bとする。
(1)α=β=30°,γ=120°
(2)α=β=45°,γ=90°
(3)α=β=60°,γ=60°
(4)α=β=75°,γ=30°
(5)α≠β: α=90°,β=45°,γ=45°。
図7は、図6と対応して、実施の形態1の鍛造方法における応用として、型21を用いて素材1に対し複数回の加工を逐次的(連続的)に行う場合の例を斜視図で示している。前記図3のように素材1の1つの被加工部31に対する1回の加工(ねじり付与)だけでなく、素材1の長手方向(x)での加工位置Mを変えながら所定の範囲にわたって複数回の加工を同様に繰り返す方法である。
次に、図8などを用いて、本発明の実施の形態2の鍛造方法について説明する。図8は、実施の形態2の鍛造方法における、1回の加工で一対の型22(22a,22b)を用いて素材1(被加工部32)にねじりを付与する例を示す。実施の形態2では、型2の角度ではなく、型2の形状を工夫した構成である。
次に、図9〜図10などを用いて、本発明の実施の形態3の鍛造方法について説明する。実施の形態3では、型2ではなく、素材1の形状を工夫した構成である。
次に、図11などを用いて、本発明の実施の形態4の鍛造方法について説明する。実施の形態4では、型2(24)により被加工部3(34)の温度を制御して変形抵抗を変えることによりねじりを付与する構成である。
次に、図12などを用いて、本発明の実施の形態5の鍛造方法について説明する。実施の形態5では、被加工部35と型25との接する面の摩擦抵抗を変えることによりねじりを付与する構成である。
次に、図13などを用いて、本発明の実施の形態6の鍛造方法について説明する。実施の形態6の鍛造方法として、素材1に断面形状を成形すると共にねじりを付与する鍛造方法の例を示す。実施の形態6は、例えば実施の形態1の構成(型2を角度を成して配置する構成)を基本としつつ、素材1に断面形状を成形するための型2の構成を有する。
次に、図14を用いて、実施の形態1等の鍛造方法に対応した実装構成を持つ本発明の一実施の形態の鍛造装置の構成について説明する。本実施の形態の鍛造装置では、特に実施の形態1の鍛造方法(図3等)に対応した構成例を示す。これに限らず、実施の形態2〜6の鍛造方法に対応した鍛造装置とする場合は、当該鍛造方法に応じて一部(型2及びその駆動制御機構など)を異なる構成とすればよく、全体的には概略同様に構成可能である。
Claims (8)
- 長手方向を持つ素材における被加工部を一対の型を用いて挟み込んで加圧し成形する自由鍛造方法であって、
前記素材の長手方向をx軸方向とし、前記一対の型による加圧方向をz軸方向とし、x軸方向及びz軸方向に直交する方向をy軸方向とし、前記一対の型による前記素材の被加工部の領域を、xy平面とzx平面とyz平面とで八分割し、xが正でyが正でzが正である領域をE、xが負でyが正でzが正である領域をF、xが負でyが負でzが正である領域をG、xが正でyが負でzが正である領域をH、xが正でyが正でzが負である領域をI、xが負でyが正でzが負である領域をJ、xが負でyが負でzが負である領域をK、xが正でyが負でzが負である領域をLとし、一方の対角である領域EとGとJとLを第1の領域、他方の対角である領域FとHとIとKを第2の領域としたとき、
前記素材の被加工部を前記一対の型によりz軸方向で挟み込み、前記第1の領域の各領域E,G,J,Lのx軸方向の変形が、前記第2の領域の各領域F,H,I,Kのx軸方向の変形よりも大きくなるように加圧することにより、前記被加工部にねじりを付与すること、を特徴とする自由鍛造方法。 - 長手方向を持つ素材における被加工部を一対の型を用いて挟み込んで加圧し成形する自由鍛造方法であって、
前記素材の長手方向をx軸方向とし、前記一対の型による加圧方向をz軸方向とし、x軸方向及びz軸方向に直交する方向をy軸方向とし、前記一対の型による前記素材の被加工部の領域を、zx平面とyz平面とで四分割し、xが正でyが正である領域をA、xが負でyが正である領域をB、xが負でyが負である領域をC、xが正でyが負である領域をDとし、一方の対角である領域AとCを第1の領域、他方の対角である領域BとDを第2の領域としたとき、
前記素材の被加工部を前記一対の型によりz軸方向で挟み込み、前記第1の領域に対しz軸正方向の力を与えて変形させると共に、逆に前記第2の領域に対しz軸負方向の力を与えて変形させることにより、前記被加工部にねじりを付与し、
前記一対の型における一方を第1の型、他方を第2の型とし、
前記第1の型の長手方向の軸のベクトルとz軸方向のベクトルとで表現される平面を第1の平面(P)とし、前記第2の型の長手方向の軸のベクトルとz軸方向のベクトルとで表現される平面を第2の平面(Q)とし、
前記第1の平面(P)とx軸方向とで成す角度を第1の角度(α)とし、
前記第2の平面(Q)とx軸方向とで成す角度を第2の角度(β)とし、
前記第1の平面(P)と第2の平面(Q)とで成す角度を第3の角度(γ)としたとき、
前記素材の被加工部に対する前記一対の型の配置の状態として、前記第1の角度(α)及び第2の角度(β)は0度より大きく90度より小さい範囲内とし、前記第3の角度(γ)は0度より大きく180度より小さい範囲内とした状態で、前記素材の被加工部を前記一対の型を用いて挟み込んで加圧し成形することにより、前記被加工部にねじりを付与すること、を特徴とする自由鍛造方法。 - 長手方向を持つ素材における被加工部を一対の型を用いて挟み込んで加圧し成形する自由鍛造方法であって、
前記素材の長手方向をx軸方向とし、前記一対の型による加圧方向をz軸方向とし、x軸方向及びz軸方向に直交する方向をy軸方向とし、前記一対の型による前記素材の被加工部の領域を、zx平面とyz平面とで四分割し、xが正でyが正である領域をA、xが負でyが正である領域をB、xが負でyが負である領域をC、xが正でyが負である領域をDとし、一方の対角である領域AとCを第1の領域、他方の対角である領域BとDを第2の領域としたとき、
前記素材の被加工部を前記一対の型によりz軸方向で挟み込み、前記第1の領域に対しz軸正方向の力を与えて変形させると共に、逆に前記第2の領域に対しz軸負方向の力を与えて変形させることにより、前記被加工部にねじりを付与し、
前記一対の型による前記素材の被加工部の領域を、xy平面とzx平面とyz平面とで八分割し、xが正でyが正でzが正である領域をE、xが負でyが正でzが正である領域をF、xが負でyが負でzが正である領域をG、xが正でyが負でzが正である領域をH、xが正でyが正でzが負である領域をI、xが負でyが正でzが負である領域をJ、xが負でyが負でzが負である領域をK、xが正でyが負でzが負である領域をLとし、一方の対角である領域EとGとJとLを第1の領域、他方の対角である領域FとHとIとKを第2の領域としたとき、
前記第1の領域の各領域E,G,J,Lがz軸方向で凹形状であり、相対的に、前記第2の領域の各領域F,H,I,Kがz軸方向で凸形状であり、
前記素材の被加工部を前記一対の型を用いて挟み込んで加圧し成形することにより、前記被加工部にねじりを付与すること、を特徴とする自由鍛造方法。 - 請求項1記載の自由鍛造方法において、
前記素材の被加工部を前記一対の型を用いて挟み込んで、前記第1の領域の各領域E,G,J,Lの温度を前記第2の領域の各領域F,H,I,Kの温度よりも高くする、もしくは低くして、前記第1の領域の変形抵抗を前記第2の領域の変形抵抗よりも高くする、もしくは低くすることにより、前記被加工部にねじりを付与すること、を特徴とする自由鍛造方法。 - 請求項1記載の自由鍛造方法において、
前記一対の型における、前記素材の被加工部の前記第1の領域の各領域E,G,J,Lを加圧する第1の部分の表面粗さが、前記第2の領域の各領域F,H,I,Kを加圧する第2の部分の表面粗さよりも粗く、
前記素材の被加工部を前記一対の型を用いて挟み込んで加圧し成形することにより、前記被加工部にねじりを付与すること、を特徴とする自由鍛造方法。 - 請求項1記載の自由鍛造方法において、
前記素材の一方端部を鍛造装置または工具の把持部により把持した状態で、前記素材を移動させて前記一対の型の間の位置に対して前記素材の第1の被加工部が配置されるように位置決めする手順と、
上記状態で、前記第1の被加工部を前記一対の型を用いて挟み込んで加圧し成形することにより当該第1の被加工部にねじりを付与し、前記一対の型を元の位置へ戻す手順と、
前記素材を所定のピッチで移動させて前記一対の型の間の位置に対して前記素材の第2の被加工部が配置されるように位置決めする手順と、
上記状態で、前記第2の被加工部を前記一対の型を用いて挟み込んで加圧し成形することにより当該第2の被加工部にねじりを付与し、前記一対の型を元の位置へ戻す手順と、を有すること、を特徴とする自由鍛造方法。 - 長手方向を持つ素材における被加工部を一対の型を用いて挟み込んで加圧し成形する自由鍛造の加工を行うための鍛造装置であって、
前記素材の一方端部を把持する把持部を有し前記素材を少なくともx軸方向で移動させて前記素材を位置決めするマニュピレータと、
前記一対の型を少なくともz軸方向で移動させて前記素材の被加工部を前記一対の型により挟み込んで加圧する駆動を行う駆動装置と、を有し、
前記素材の長手方向をx軸方向とし、前記一対の型による加圧方向をz軸方向とし、x軸方向及びz軸方向に直交する方向をy軸方向とし、前記一対の型による前記素材の被加工部の領域を、zx平面とyz平面とで四分割し、xが正でyが正である領域をA、xが負でyが正である領域をB、xが負でyが負である領域をC、xが正でyが負である領域をDとし、一方の対角である領域AとCを第1の領域、他方の対角である領域BとDを第2の領域としたとき、
前記素材の被加工部を前記一対の型によりz軸方向で挟み込み、前記第1の領域に対しz軸正方向の力を与えて変形させると共に、逆に前記第2の領域に対しz軸負方向の力を与えて変形させることにより、前記被加工部にねじりを付与する加工、を制御し、
前記素材の一方端部を前記把持部により把持した状態で、前記素材を移動させて前記一対の型の間の位置に対して前記素材の第1の被加工部が配置されるように位置決めする手順と、
上記状態で、前記第1の被加工部を前記一対の型を用いて挟み込んで加圧し成形することにより当該第1の被加工部にねじりを付与し、前記一対の型を元の位置へ戻す手順と、
前記素材を所定のピッチで移動させて前記一対の型の間の位置に対して前記素材の第2の被加工部が配置されるように位置決めする手順と、
上記状態で、前記第2の被加工部を前記一対の型を用いて挟み込んで加圧し成形することにより当該第2の被加工部にねじりを付与し、前記一対の型を元の位置へ戻す手順と、を制御すること、を特徴とする鍛造装置。 - 長手方向を持つ素材における被加工部を一対の型を用いて挟み込んで加圧し成形する自由鍛造の加工を行うための鍛造装置であって、
前記素材の一方端部を把持する把持部を有し前記素材を少なくともx軸方向で移動させて前記素材を位置決めするマニュピレータと、
前記一対の型を少なくともz軸方向で移動させて前記素材の被加工部を前記一対の型により挟み込んで加圧する駆動を行う駆動装置と、を有し、
前記素材の長手方向をx軸方向とし、前記一対の型による加圧方向をz軸方向とし、x軸方向及びz軸方向に直交する方向をy軸方向とし、前記一対の型による前記素材の被加工部の領域を、xy平面とzx平面とyz平面とで八分割し、xが正でyが正でzが正である領域をE、xが負でyが正でzが正である領域をF、xが負でyが負でzが正である領域をG、xが正でyが負でzが正である領域をH、xが正でyが正でzが負である領域をI、xが負でyが正でzが負である領域をJ、xが負でyが負でzが負である領域をK、xが正でyが負でzが負である領域をLとし、一方の対角である領域EとGとJとLを第1の領域、他方の対角である領域FとHとIとKを第2の領域としたとき、
前記素材の被加工部を前記一対の型によりz軸方向で挟み込み、前記第1の領域の各領域E,G,J,Lのx軸方向の変形が、前記第2の領域の各領域F,H,I,Kのx軸方向の変形よりも大きくなるように加圧することにより、前記被加工部にねじりを付与する加工、を制御すること、を特徴とする鍛造装置。
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