JP5699749B2

JP5699749B2 - 携帯端末装置の位置判定システムおよび携帯端末装置

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Publication number: JP5699749B2
Application number: JP2011078564A
Authority: JP
Inventors: 長谷川　英司; 英司長谷川
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2015-04-15
Anticipated expiration: 2031-03-31
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Description

本発明は、複数の携帯端末装置同士が同一空間内に位置するか否かを判定する携帯端末装置の位置判定システムおよび通信先の携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かを判定する携帯端末装置に関する。

現在、大多数の人が所有する携帯端末装置やカーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System）による測位機能をもつものが多い。これらの装置は、装置の現在の位置を把握し、把握結果を利用者に提示し、あるいは、把握結果を種々の情報と対応付けることを行っている。
一方、携帯端末装置が他のどの携帯端末装置と同じ部屋、すなわち同じ空間内に位置しているかの情報を保持することにより、例えば、同じ空間内にいる特定の人と情報を交換することができ、さらに、携帯端末装置が、同じ空間内に位置した他の携帯端末装置のＩＤ情報等を行動ログとして記録しておくことができ、後で携帯端末装置のＩＤ情報から誰と同じ空間内で行動をともにしたのかを知ることができる。

しかし、ＧＰＳによる測位機能では、屋内で位置を判定することは難しい。また、無線ＬＡＮやBluetooth等の無線を利用して、近い位置にある携帯端末装置のＩＤ情報を取得することができる。しかし、この場合、無線帯域の電波は部屋を仕切る壁を回り込みあるいは壁や窓を透過するため、壁で区切られた隣接する部屋間で電波の信号強度に差が生じにくく、携帯端末装置が同じ空間内に位置するか否かを判定することは難しい。

これに対して、ＧＰＳ衛星からの電波が届かない地下、建物内等において、簡易なシステムで所在位置を特定することができる装置が知られている。当該装置は、具体的には、設置場所あるいはその周辺に関する位置情報を送信する情報提供装置と、この情報提供装置から前記位置情報を受信する受信部と、この受信部が受信した前記位置情報を超音波で送信する超音波送信部とを備える。すなわち、当該装置は、地下、建物内等において、超音波を用いた位置情報の通信を行うことにより、所在位置を特定することができる。

また、屋内環境において位置を簡易に特定する携帯端末装置、位置特定システム、および位置特定サーバが知られている。具体的には、携帯端末装置は、音源が設置される位置の情報と、この音源から出力される音声の内容の情報とを対応付けて記憶する記憶部と、音源からの音声信号を取得する取得部と、取得した音声信号の音声の内容をもとに、前記記憶部を参照することによって、前記音声信号を出力した音源と、その音源の位置とを特定する特定部と、この特定部により特定された位置を通知する通知部とを備える。すなわち、携帯端末装置は、外部の音源からの音声信号を取得して、現在の携帯端末装置の位置を特定する。

特開２００６−５８１６４号公報特開２００８−２７１４６５号公報

上述の超音波を用い、また外部の音源からの音声信号を用いるシステムでは、屋内の壁を超音波や音源からの音声信号は透過しにくく、窓や壁を回り込んで部屋に進入することは少ないので、屋内の壁で間仕切りされた空間毎に区別することは可能である。しかし、これらのシステムでは、超音波の音源や音声信号を発する音源装置を各部屋に設置することになるため、設置コストがかかり、システムも複雑になる。音源装置による超音波や音声信号の発信に代えて、壁を透過にしにくく、窓や壁を回り込んで部屋に進入することが殆どない可視光を発信させることにより、携帯端末装置の位置を特定することができるが、この場合においても、可視光を発信する光源装置を設置することになるため、設置コストがかかり、システムも複雑になる。

そこで、本発明は、従来の技術の問題を解決するために、コストをかけることなく、簡易な方式を用いて、携帯端末装置同士が、部屋等の同一空間内に位置するか否かを判定することができる携帯端末装置の位置判定システムおよび携帯端末装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、複数の携帯端末装置同士が同一空間内に位置するか否かを判定する携帯端末装置の位置判定システムである。当該システムの複数の携帯端末装置のそれぞれは、
集音して音信号を取得する集音部と、
前記集音部で取得した前記音信号を解析する解析部と、
前記解析部で得られた解析結果を他の携帯端末装置に送信するとともに、他の携帯端末装置が集音した音の解析結果を、他の携帯端末装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した解析結果と、前記解析部で得られた解析結果とを比較し、比較結果に応じて、比較に用いた解析結果を送信した携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かの判定を行う比較判定部と、を有する。

上述の態様の携帯端末装置の位置判定システムおよび携帯端末装置は、コストをかけることなく、簡易な方式を用いて、携帯端末装置同士が、部屋等の同一空間内に位置するか否かを判定することができる。

本実施形態の位置判定システムを説明する図である。（ａ），（ｂ）は、図１に示す携帯端末装置のブロック構成図および機能ブロック図である。本実施形態の位置判定方法のフローを示す図である。（ａ）〜(ｃ)は、位置判定システムにおける複数の携帯端末装置が位置判定モードに移行する変形例１を説明する図である。図４（ａ）に示す変形例１における位置判定方法のフローを示す図である。本実施形態の変形例２における携帯端末装置１２の機能ブロック図である。本実施形態の変形例２におけるフローの一部分を示す図である。本実施形態の変形例２におけるフローの一部分を示す図である。本実施形態の変形例３における位置判定システムを説明する図である。（ａ）は、変形例３における携帯端末装置の位置判定モードにおける機能ブロック図であり、（ｂ）は、変形例３におけるサーバの位置判定モードにおける機能ブロック図である。（ａ），（ｂ）は、変形例４における携帯端末装置とサーバの機能ブロック図である。

以下、本発明の携帯端末装置の位置判定システムおよび携帯端末装置を実施形態に基づいて説明する。図１は、本実施形態の位置判定システム１０を説明する図である。

（位置判定システム）
位置判定システム１０は、複数の携帯端末装置１２と、携帯端末装置１２同士を通信可能に接続する通信システム１３と、を有する。通信システム１３には、複数の基地局が設けられた公知の通信ネットワークシステムが用いられる。図１に示す実施形態では、携帯端末装置１２は、携帯端末装置１２Ａ〜１２Ｄを含む。以降の説明では、携帯端末装置１２Ａ〜１２Ｄをまとめて説明する場合、携帯端末装置１２として説明する。携帯端末装置１２は、他の携帯端末装置１２と音声による通話機能やメールの送受信機能を行う通常モードの他に、携帯端末装置１２が他の携帯端末装置１２と同一空間内に位置するか否かを判定する位置判定モードを有する。

図１に示す例では、携帯端末装置１２Ａ〜１２Ｄのうち、携帯端末装置１２Ａ〜１２Ｃは部屋１４に位置し、携帯端末装置１２Ｄは部屋１６に位置する。部屋１４と部屋１６は、壁によって間仕切りされて隔てられ、音が伝達され難い。部屋１４，１６には、音源１４Ａ，１６Ａがあるが、この音源１４Ａ，１６Ａは、位置検出のために設置された音源ではなく、例えば、部屋１４，１６に集まった聴衆に対して話をする話者等である。すなわち、部屋１４，１６における環境音源が音源１４Ａ，１６Ａとして表されている。なお、環境音は、携帯端末装置１２Ａ〜１２Ｄが保持するユーザの発する音声であってもよい。本実施形態の集音する対象は音声であるが、音声でなくてもよい。音源１４Ａ，１６Ａの音は、例えば、ある目的のために部屋１４，１６に集まった聴衆に聞かせる音、例えば音楽等を発する音源装置であてもよい。以降では、音源１４Ａ，１６Ａの音は音声であるとして説明をする。

携帯端末装置１２Ａ〜１２Ｄのそれぞれは、音源１４Ａあるいは音源１４Ｂが発する音声を集音して音声信号を取得し、取得した音声信号の特徴量の解析、例えば周波数成分解析を行う。さらに、携帯端末装置１２Ａ〜１２Ｄのそれぞれは、周波数成分解析によって得られた解析結果、すなわち、音声の特徴量を携帯端末装置１２Ａ〜１２Ｄ間でお互いに交換し、解析結果の類似度を求め、この類似度が高い場合、各携帯端末装置１２は、解析結果を交換した他の携帯端末装置１２と同じ空間内、すなわち部屋１４または部屋１６内に位置していると判定する。
したがって、位置判定システムは１０における携帯端末装置１２は、従来のように、位置特定を実行するシステムのための音源を設置することなく、集音した環境音の周波数成分解析を行い、その解析結果を携帯端末装置１２同士で交換することにより、どの携帯端末装置１２と同じ空間内に位置するかを容易に判定することができる。この判定を、以降において位置判定という。

（携帯端末装置）
図２（ａ），（ｂ）は、携帯端末装置１２のブロック構成図、機能ブロック図である。
携帯端末装置１２は、通信システム１３を通して携帯端末装置１２同士で通信を行うことができる。携帯端末装置１２は、ＣＰＵ１８、メモリ２０、クロック２２、マイク２４、および通信部２６を有する。この他、携帯端末装置１２は、加速度センサを用いた移動感知機能、無線ＬＡＮによる移動感知機能、あるいは、ＧＰＳによる測位機能等を有する。

ＣＰＵ１８は、携帯端末装置１２の各部分の動作を制御し、管理する。メモリ２０は、携帯端末装置１２の各部分で動作して得られた処理結果を記憶するとともに、後述する位置検出方法を実施するプログラムを記録している。クロック２２は、現在の時刻情報をＣＰＵ１８の指示により出力する。通信部２６は、通信システム１３を通して、他の携帯端末装置１２の通信部２６と通信することができる。マイク２４は、ユーザが発する音声を収集する他、人が発する音声を収集して、音信号を取得する。
携帯端末装置１２は、例えば、通常モードから位置判定モードに切り替わるとき、メモリ２０に記憶されているプログラムを呼び出して実行し、図２（ｂ）に示すようなソフトウェアモジュールを構成する。具体的には、携帯端末装置１２は、位置側テーモードにおいて、通信部２６の他に、音声集音部２８、音声解析部３０、比較判定部３２、および情報管理部３４を有する。音声集音部２８、音声解析部３０、比較判定部３２、および情報管理部３４の処理は、実質的にＣＰＵ１８が担う。

音声集音部２８は、情報管理部３４の指示に従ったタイミングで、部屋１４，１６内の音声を、マイク２４を通して集音し音声信号を取得する。音声集音部２８は、取得した音声信号に、クロック２２の示す集音時の時刻情報を付随させる。音声の集音は、定められた時間間隔毎に行われ、順次音声信号が音声解析部３０に送られる。
音声解析部３０は、情報管理部３４の指示に従ったタイミングで、音声信号を一定時間間隔毎に切り出して周波数成分解析を行う。周波数成分解析では、音声解析部３０は、例えばＦＦＴ（Fast Fourier Transformation）を用いてピーク周波数を、大きいピーク値を有するピーク周波数から順番に、複数個、例えば５つ求める。ピーク周波数を求めるのは、ビーク周波数は音声信号の特徴量、すなわち、音声の特徴量であり、他の携帯端末装置１２で収集した音声と同一か否かを判定し易いからである。音声の大きさはマイク２４の特性や携帯端末装置１２をユーザが身につける場所によって異なり、他の携帯端末装置１２で収集した音声と同一か否かを判定することは難しい。
本実施形態の音声解析部３０は、周波数成分解析を行うが、周波数成分解析に代えて音声内容を音声信号から同定して単語解析を行ってもよい。音声解析部３０は、音声解析部３０の解析により得られた解析結果に、音声信号に付随した時刻情報を付随させて比較判定部３２および通信部２６に送る。このような解析は、情報管理部３４の指示に従ったタイミングで、すなわち定められた時間間隔毎に、複数のピーク周波数が求められ、ピーク周波数の情報が比較判定部３２および通信部２６に順次送られる。通信部２６に送られた時刻情報が付随した複数のピーク周波数は、通信部２６から他の携帯端末装置１２に送信される。したがって、他の携帯端末装置１２の通信部２６も同様に、時刻情報の付随した複数のピーク周波数を送信するので絵、通信部２６は他の携帯端末装置１２から時刻情報の付随した複数のピーク周波数の情報を受信する。

比較判定部３２は、音声解析部３０から送られた時刻情報が付随した複数のピーク周波数の情報を、通信部２６で受信した他の携帯端末装置１２における時刻情報が付随した複数のピーク周波数と比較し、比較結果に応じて、比較に用いた周波数ピークの情報を送信した携帯端末装置１２と同一空間内に位置するか否かの判定を行う。比較判定部３２は、上記比較をするとき、同じ時刻における複数のピーク周波数を比較に用いる。
具体的には、比較判定部３２は、同じ時刻における複数のピーク周波数について比較する。すなわち、比較判定部３２は、携帯端末装置１２において解析して得られた複数のピーク周波数と、他の携帯端末装置１２から送信された同じ時刻における複数のピーク周波数とを、比較する。より具体的には、比較判定部３２は、定められた時間間隔毎に得られる複数のピーク周波数を設定時間内において順次取得し、複数のピーク周波数が一定の数以上で一致する頻度が設定時間内で閾値以上であるか否かを調べることにより、判定を行う。すなわち、比較判定部３２は、時間間隔毎に求められる音声の特徴量である複数のピーク周波数を設定時間内において順次取得し、音声の特徴量（複数のピーク周波数）と、他の携帯端末装置１２から得た比較対象の音声の特徴量との間の類似度（一致する程度）を求め、この類似度が類似度比較用の閾値以上となる頻度が、設定時間内で頻度評価用の閾値以上であるか否かを調べる。比較判定部３２は、例えば、同じ時刻における５つのピーク周波数同士に関してピーク周波数が一致する数を求め、この数を５で割った値を類似度とする。この類似度が予め定められた類似度比較用の閾値以上となる頻度が、頻度評価用の閾値と比較される。例えば、同じ時刻における５つのピーク周波数のうち３つ以上のピーク周波数が一致する回数（類似度０．６以上の回数）が１０回のうち８回以上である場合、比較に用いた周波数ピークの情報を送信した携帯端末装置１２と同一空間内に位置する、と判定する。
なお、同じ時刻における複数のピーク周波数は、複数のピーク周波数に付随した時刻情報に基いて取り出される。なお、他の携帯端末装置１２が送信する複数のピーク周波数に付随した時刻情報は、他の携帯端末装置１２における集音時の時刻であるが、この時刻は、携帯端末装置１２間で時刻ずれをしている場合もある。このため、後述する情報管理部３４は、この時刻ずれの情報を予め取得しておき、各携帯端末装置１２に時刻ずれを見込んで、各携帯端末装置１２に集音のタイミングの指示を送信する。

情報管理部３４は、位置判定モードに移行したとき、音声の集音、音声解析、及び解析結果の送信の前に、位置判定モードに移行する携帯端末装置１２間で、各携帯端末装置１２の識別情報と各携帯端末装置１２が現在示す時刻情報を交換するために、識別情報と時刻情報の送受信を行う。情報管理部３４は、他の携帯端末装置１２の識別情報を取得することにより、今から位置判定を行う対象の携帯端末装置１２の情報を取得し、管理する。また、他の携帯端末装置１２の時刻情報を取得することにより、今から位置判定を行う対象の各携帯端末装置１２の時刻ずれを設定する。具体的には、情報管理部３４は、他の携帯端末装置１２から送信された時刻情報と自らが示す現在の時刻情報との差分を求め、この差分を時刻ずれとして定める。この時刻ずれは、他の携帯端末装置１２に音声の集音のタイミングを指示するために用いられる。すなわち、情報管理部３４は、位置判定モードに移行すると、自らの装置において、所定のタイミングで集音、音声解析および解析結果の送信を行うように各部分を制御する。また、他の携帯端末装置１２の音声の集音のタイミングを、携帯端末装置１２が音声を集音するタイミングに合わせるように、携帯端末装置１２は他の携帯端末装置１２に集音のタイミングを指示をする。
情報管理部３４は、位置判定モードに移行した他の携帯端末装置１２のうち、どの携帯端末装置が同一の空間内に位置するかに関する情報を記録し、管理する。
なお、本実施形態では、携帯端末装置１２Ａ〜１２Ｄが位置判定モードの対象となっているので、１つの携帯端末装置１２に対して、他の携帯端末装置から３つの解析結果が順次送信される。このため、携帯端末装置１２のそれぞれは、他の携帯端末装置１２から送信される３つの解析結果を、自らの解析結果と順次比較し判定を行う。

本実施形態では、携帯端末装置１２のそれぞれが集音した音声を音声解析部３０で解析して得られた解析結果の送受信が行われるが、解析結果を携帯端末装置１２間における送受信の対象とせず、解析前の音声信号を送受信の対象としてよい。この場合、通信部２６で受信した音声信号には、他の携帯端末装置１２の集音時の時刻情報が付随し、音声解析部３０は、この音声信号を、音声集音部２８において自ら集音した音声の音声信号とともに解析し、比較判定部３２が、２つの音声信号の解析結果を比較し判定を行う。
したがって、以降では、携帯端末装置１２間で送受信により交換する音声の解析結果あるいは音声信号の情報を総称して音声信号情報という。
本実施携帯では音声の周波数成分解析を行い、ピーク周波数をもって特徴量としたが、それ以外の音声特徴量を使用してもよい。たとえば周波数パワースペクトル密度を音声特徴量としてもよいし、音声を言語として認識した結果の文字列を特徴量としてもよい。

（位置判定方法）
図３は、本実施形態の位置判定方法のフローを示す図である。
位置判定モードに移行する携帯端末装置１２では、まず、音声集音部２８が、音源１４Ａまたは１６Ａの音声を情報管理部３４により定められたタイミングで集音する（ステップＳ１０）。なお、音源１４Ａ，１６Ａの環境音である音声は、一定時間継続的に発しているのが好ましい。
次に、携帯端末装置１２は、音声信号情報（音声の解析結果または音声信号）を他の携帯端末装置１２と送受信により交換する（ステップＳ２０）。図１（ａ）に示すように、４つの携帯端末装置１２Ａ〜１２Ｄの間で音声信号情報を交換する場合、各携帯端末装置１２が他の３つの携帯端末装置から順次音声信号情報を受信する。携帯端末装置１２のそれぞれは同じ処理を実行するので、携帯端末装置１２が他の携帯端末装置１２に音声信号情報を送信したとき、携帯端末装置１２は他の携帯端末装置１２から、音声信号情報を受信する。

交換する音声信号情報が音声の解析結果である場合、携帯端末装置１２の音声集音部２８が自ら集音した音声を音声解析部３０は解析し、このときの解析結果を比較判定部３２に送る。通信部２６は、通信部２６が他の携帯端末装置１２から受信した音声の解析結果比較判定部３２に送る。
一方、交換する音声信号情報が音声信号である場合、通信部２６は、音声集音部２８が自ら集音した音声の音声信号を、通信部２６を通して他の携帯端末装置１２に送信し、通信部２６は、他の携帯端末装置１２が受信した音声信号を音声解析部３０に送る。したがって、この場合、音声解析部３０は、自ら集音した音声の音声信号の他に、通信部２６が受信した他の携帯端末装置１２が集音した音声の音声信号を解析し、解析結果を比較判定部３２に送る。

次に、比較判定部３２は、解析結果の比較を行う（ステップＳ３０）。解析結果は、例えば、周波数成分解析を行って得られた複数のピーク周波数であり、比較判定部３２には、集音して順次得られる複数のピーク周波数と、通信部２６で順次受信することによって得られる複数のピーク周波数が送られる。このため、比較判定部３２は、比較する複数のピーク周波数が一定の数以上において一致する頻度が設定時間内で閾値以上であるか否かを調べることにより、複数のピーク周波数を送信した他の携帯端末装置１２が同一空間内に位置するか否かの判定を行う。音声は、音量は異なってもあるいは部屋内の音響効果が生じても、同じ空間で集音すればピーク周波数は大きく変化しない。このため、ピーク周波数の一致の度合いを音声の類似度として判定に用いることができる。

比較判定部３２は、上記類似度の有無、すなわち、比較する複数のピーク周波数が一定の数以上において一致する頻度が設定時間内で定められた閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。判定の結果、類似度有り（ピーク周波数の一致の度合いが高い）と判定した場合（ステップＳ４０においてＹｅｓの場合）、携帯端末装置１２は、音声信号情報の送信を受けた他の携帯端末装置１２と同一の空間内に位置する、すなわち、音源が同一の空間内に位置すると判定する（ステップＳ５０）。判定の結果、類似度は無い（ピーク周波数の一致の度合いが低い）と判定した場合（ステップＳ４０においてＮｏの場合）、携帯端末装置１２は、音声信号情報の送信を受けた他の携帯端末装置１２と同一の空間内に位置しない、すなわち、音源が異なる空間内に位置すると判定する（ステップＳ６０）。

このように、携帯端末装置１２は、各部屋の環境音である音声の解析結果の比較に応じて、他の携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かの判定を行うので、コストをかけることなく、簡易な方式を用いて、携帯端末装置同士が部屋等の同一空間内に位置するか否かを判定することができる。
また、音声解析部３０は、音信号の周波数成分解析を行うことにより、複数のピーク周波数を前記解析結果として求め、比較判定部３２は、複数のピーク周波数について比較するので、精度高く、集音した音声の類似度の判定をすることができる。

また、音声解析部３０は、定められた時間間隔毎に周波数成分解析を行って、複数のピーク周波数を時間間隔毎に求め、比較判定部３２は、同じ時刻における複数のピーク周波数について比較する。このため、比較判定部３２は、音声の類似度の判定をより正確にすることができる。また、比較判定部３２は、時間間隔毎に求められる前記複数のピーク周波数を設定時間内において順次取得し、複数のピーク周波数が一定の数以上において一致する頻度が設定時間内において、閾値以上であるか否かを調べるので、比較判定部３２は、音声の類似度の判定をより正確にすることができる。

（位置判定システムの変形例１）
図４（ａ）〜（ｃ）は、位置判定システムにおける複数の携帯端末装置１２が位置判定モードに移行する変形例１を説明する図である。
本変形例では、図１（ａ）に示す形態と同様に、部屋１４内に携帯端末装置１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが位置し、部屋１６内に携帯端末装置１２Ｄが位置する状態から、携帯端末装置１２Ｃが、ユーザの部屋１６への移動に伴って移動する例である。
この場合、携帯端末装置１２Ｃは、図示されない加速度センサ、無線ＬＡＮによるアクセスポイントの変化、あるいはＧＰＳを用いた測位等によって移動を感知して、携帯端末装置１２Ｃは位置判定モードに移行するトリガ信号を発生する。これによって、携帯端末装置１２Ｃおよび携帯端末装置１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｄは、位置判定モードに移行する。位置判定モードでは、図２に示すフローに従って携帯端末装置１２Ａ〜１２Ｄの間で、ステップＳ１０〜Ｓ６０を繰り返す。これにより、図４（ｂ）に示すように、携帯端末装置１２Ａの情報管理部３４には、１月１８日１２時０分の情報に加えて、今回の携帯端末装置１２Ｃの移動によって変化した１月１８日１２時１０分の情報が記録される。１２時１０分から１２時１８分の間で、携帯端末装置１２Ｃが携帯端末装置１２Ａと同一の空間内から携帯端末装置１２Ｄと同一の空間内に移動したことが記録されている。
一方、図４（ｃ）に示すように、携帯端末装置１２Ｃの情報管理部３４には、１月１８日１２時０分の状態で同一空間内にいた携帯端末装置１２Ａ，１２Ｂは、１月１８日１２時１０分の時点で、違う空間内にいることが記録され、１月１８日１２時０分の状態で違う空間内にいた携帯端末装置１２Ｄは、１月１８日１２時１０分の時点で、同一の空間内にいることが記録される。

図５は、携帯端末装置１２Ｃが移動する場合の位置判定方法のフローを示す図である。
図５において、図２に示すステップと同じステップには同じ番号を付している。従って、同じ番号のステップについては説明を省略する。以下、図４（ａ）に示すように、携帯端末装置１２Ａ〜１２Ｄのグループのうち、携帯端末装置１２Ｃが移動する場合を例に説明をする。

まず、携帯端末装置１２Ｃは、携帯端末装置１２Ｃに内蔵する加速度センサ、無線ＬＡＮを用いた位置検出機能、あるいはＧＰＳを用いた測位機能により、の移動を感知すると、位置判定モードに移行するトリガ信号を情報管理部３４は発生する（ステップＳ２）。このトリガ信号により、情報管理部３４は、携帯端末装置１２の近接位置（略同じ位置）に位置する他の携帯端末装置１２をリストアップする（ステップＳ４）。情報管理部３４は、例えば、無線ＬＡＮの同じアクセスポイントを持つ携帯端末装置を、あるいはＧＰＳによる位置検出機能を用いて略同じ位置に位置する携帯端末装置を、近接位置に位置する携帯端末装置１２として定める。情報管理部３４は、具体的には、携帯端末装置１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｄをリストアップする。この場合、情報管理部３４は、予めグループとして設定登録された多数の携帯端末装置の中から、略同じ位置に位置する携帯端末装置１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｄに限定してリストアップしてもよい。

次に、情報管理部３４は、リストアップされた携帯端末装置１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｄに対してトリガ信号を送信するように通信部２６に指示をする。これにより、携帯端末装置１２Ｃは、リストアップされた略同じ位置にいる携帯端末装置（以降、この携帯端末装置を近接候補という）にトリガ信号を送信する（ステップＳ６）。近接候補は、携帯端末装置１２Ｃからトリガ信号の受信をする（ステップＳ７）と、近接候補である携帯端末装置１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｄと、携帯端末装置１２Ｃは、情報管理部３４に記録されている管理情報をお互いに交換する（ステップＳ８）。管理情報は、例えば、携帯端末装置１２のＩＤ情報および現在示す時刻情報を含む。ＩＤ情報をお互いに交換することにより、携帯端末装置１２はお互いに他の携帯端末装置を識別することができる。また、現在の時刻情報を交換することにより、どの携帯端末装置１２の時刻情報が、自らの現在の時刻情報との間でずれがあるか、すなわち時刻ずれの情報を定めることができる。この時刻ずれの情報は、他の携帯端末装置１２の音声の集音のタイミングを定めて指示するために用いられる。

この後、情報管理部３４の指示に従って、図２に示すステップＳ１０、Ｓ２０と同様の処理が進行する。ステップＳ２０の後、情報管理部３４は、携帯端末装置１２同士が同一空間内に位置するか否かの判定を行うのに十分な音声信号情報（音声信号または解析結果）を交換したか否かを判定する（ステップＳ２２）。この判定で否定された場合、ステップＳ１０に戻る。一方、音声信号情報を十分に交換した場合、音声解析部３０を通して得られる解析結果の比較が行われる。この場合、音声信号情報が音声信号の解析結果である場合、通信部２６が受信した解析結果が比較判定部３２に送られ、自ら集音して音声解析部３０で解析された音声の解析結果とともに比較される。一方、音声信号情報が音声信号である場合、通信部２６が受信した音声信号が音声解析部３０に送られ、自らの集音した音声の音声信号とともに音声解析部３０で解析が行われ、解析結果が比較判定部３２に送られる。以降、ステップＳ３０〜６０を経た後、情報管理部３４は、リストアップされた全ての近接候補について比較、判定を行ったか否かを判定する（ステップＳ７０）。全ての近接候補について比較、判定を行った場合（ステップＳ７０においてＹｅｓの場合）、位置判定は終了する。全ての近接候補について比較、判定を行っていない場合（ステップＳ７０においてＮｏの場合）、ステップＳ１０に戻り、ステップＳ１０〜７０を繰り返す。

以上のように、各携帯端末装置１２の通信部２６は、他の携帯端末装置１２に対して、現在示す時刻情報を送信するとともに、他の携帯端末装置１２が示す時刻情報を受信し、情報管理部３４は、他の携帯端末装置１２が示す時刻情報との間の時刻ずれを取得する。これにより、携帯端末装置１２それぞれの音声集音部２８は、取得した時刻ずれに基いて、お互いに同じ時刻における音を集音するように集音することができる。

（位置判定システムの変形例２）
図６は、位置判定システムの変形例２における携帯端末装置１２の機能ブロック図である。変形例２では、集音する環境音は不定期的な音であるため、位置判定モードに移行しても、所定の強度以上の音声信号を常に取得することができない場合がある。このような位置判定モードに移行した携帯端末装置１２すべてについて、不定期的に発する環境音を集音するために、位置判定モードを継続するのは、消費電力の浪費に繋がり易い。このため複数の携帯端末装置１２のうち１つの携帯端末装置が、音声集音部２８が集音する音の音声信号を監視端末装置としてモニタリングし、その他の携帯端末装置は待機端末装置として音声集音部２８の動作をスリープ状態に設定する。監視端末装置の音声集音部２８が、所定の強度以上の音声信号を得たとき、監視端末装置は、待機端末装置に集音を開始するように指示する。

各携帯端末装置１２は、監視端末装置になることができるように、図６に示すように、集音スケジューリング部３６が、図２（ｂ）に示す携帯端末装置１２に追加されている。この他の部分は、図２（ｂ）に示す携帯端末装置１２の各部分と同じ構成及び機能を有するので、その説明は省略する。
集音スケジューリング部３６は、位置判定モードに移行すると、音声集音部２８が集音する音の音声信号を常時モニタリングする。音声信号が所定の強度以上になると、他の携帯端末装置１２をスリープ状態から集音を開始するように、通信部２６を通して指示するとともに音声の集音を開始する。これにより、各携帯端末装置１２は、位置判定モードの実行を開始する。

このような監視端末装置は、位置判定モードに移行する全ての携帯端末装置１２のうち監視端末装置として求められる条件を満足する装置が割り当てられる。例えば、位置判定モードに移行する全ての携帯端末装置１２の情報管理部３４間で監視端末装置として求められる条件を満足するか否かの情報を交換し、その中で最適に条件を満足する携帯端末装置が１つ割り当てられる。監視端末装置として求められる条件は、例えば、携帯端末装置１２の外部電源の使用の有無、携帯端末装置のバッテリ残量、推定稼働時間およびマイク利用状況の有無の情報のうち、いすれか１つを含むことが好ましい。

携帯端末装置１２が外部電源を使用している場合、バッテリ残量を気にしなくてよいので監視端末装置として最適である。携帯端末装置１２のバッテリ残量は多いほど監視端末装置に適している。また、バッテリ残量に基いて定まる推定稼働時間が多いほど監視端末装置に適している。また、音声集音部２８に含まれるマイクが、位置判定モードとは別の目的で利用するために音声の集音状態になっている等のマイクが利用状態にあるものは監視端末装置に適している。
あるいは、監視端末装置に適する条件に優先順位を定めて、監視端末装置が割り当てられることも可能である。例えば、携帯端末装置１２は外部電源を使用しているか否かを条件とし、外部電源で起動している携帯端末装置１２があれば、この携帯端末装置１２を監視端末装置とする。もし、外部電源を使用している携帯端末装置１２がなければ、バッテリ残量あるいは推定稼働時間の最も大きい携帯端末装置１２が監視端末装置として割り当てられる。なお、監視端末装置における音声信号のモニタリングする監視時間は、監視端末装置の割り当ての際に設定される。

図７および図８（ａ），（ｂ）は、変形例２におけるフローを示す図である。
まず、図５に示すステップＳ２〜Ｓ８と同様の処理が行われる。この後、位置判定モードに移行する携帯端末装置１２の間で、外部電源の使用、バッテリ残量あるいは推定稼動時間等の各携帯端末装置１２の情報が交換される。これにより、監視端末装置として求められる条件を最も満足する装置を監視端末装置として割り当てて決定する（ステップＳ８０）。このような割り当ては、各携帯端末装置１２の情報管理部３４で行われるが、情報管理部３４が保持する上記条件はいずれも同一であるので、各携帯端末装置１２において同じ監視端末装置が決定される。
次に、各携帯端末装置１２は、自らが監視端末装置に割り当てられたか否かを判定する（ステップＳ９０）。携帯端末装置１２は、自らが監視端末装置に割り当てられている場合（ステップＳ９０においてＹｅｓの場合）、音声の監視（モニタリング）を行う（ステップＳ１００）。一方、携帯端末装置１２は、自らが監視端末装置に割り当てられていない場合（ステップＳ９０においてＮｏの場合）、位置判定モードの実行をスリープ状態にする（ステップＳ１１０）。

監視端末装置に割り当てられた携帯端末装置１２の音声集音部２８は、図８（ａ）に示すように、まず集音した音声の音声信号から環境ノイズをフィルタリングにより除去する（ステップＳ１２０）。環境ノイズは、定常的に発生する背景音であり、低周波成分である。したがって、音声信号から環境ノイズを除去するために、ローパスフィルタが用いられる。次に、集音により得られる音声信号の強度が閾値以上であるか否かを、集音スケジューリング部３６は判定する（ステップＳ１３０）。音声信号が所定の強度以上でない場合（ステップＳ１３０においてＮｏの場合）、ステップＳ１２０に戻り、音声の監視を続ける。音声信号が所定の強度以上である場合（ステップＳ１３０においてＹｅｓの場合）、集音スケジューリング部３６は、音声の集音を開始するために、スリープ状態にある待機端末装置に音声の集音開始の指示を、通信部２６を通して行う（ステップＳ１４０）。これにより、監視端末装置は、図５に示すステップＳ２０〜Ｓ７０と同様の処理を行う。

一方、待機端末装置は、音声の集音開始の指示を受ける前、図８（ｂ）に示すように、スリープ状態を維持する（ステップＳ１５０）。このとき、集音スケジューリング部３６は、通信部２６を通して、音声の集音開始の指示を受けたか否かを判定する（ステップＳ１６０）。音声の集音開始の指示を依然として受けていない場合、待機端末装置はスリープ状態を維持する。一方、音声の集音開始の指示を受けた場合、集音スケジューリング部３６は、情報管理部３４に位置判定モードの実行を開始するように指示を出すように、指示をする。これにより、音声集音部２８、音声解析部３０および比較判定部３２は動作を開始し、待機端末装置は、図５に示すステップＳ２０〜Ｓ７０と同様の処理を行う。

以上のように、変形例２における携帯端末装置１２のうち、いずれか１つの装置が、監視端末装置として音声信号のモニタリングをし、その他の待機端末装置は集音の動作をスリープ状態に設定する。監視端末装置の音声集音部２８が、所定の強度以上の音声信号を得たとき、監視端末装置は、待機端末装置に集音を開始するように指示する。このため、携帯端末装置１２は、電力の浪費を抑制して位置判定を行うことができる。

（位置判定システムの変形例３）
図９は、変形例３の位置判定システム１０を説明する図である。
変形例３では、通信システム１３にサーバ４０が接続されている。変形例３では、各携帯端末装置１２が解析結果の比較判定を行わない。その代わり、通信システム１３を介して接続されたサーバ４０が、携帯端末装置１２から送信された音声の解析結果を用いて比較判定を行う。

図１０（ａ）は、携帯端末装置１２の位置判定モードにおける機能ブロック図である。図１０（ａ）に示す携帯端末装置１２は、図２（ｂ）に示す携帯端末装置１２と同様に、通信部２６、音声集音部２８、音声解析部３０、および情報管理部３４を有する。通信部２６、音声集音部２８、音声解析部３０、および情報管理部３４の機能は、図２（ｂ）に示す通信部２６、音声集音部２８、音声解析部３０、および情報管理部３４と同様であるので機能の説明は省略する。通信部２６は、音声の解析結果をサーバ４０に送信する。

図１０（ｂ）は、サーバ４０のブロック構成図であり、図１０（ｃ）は、サーバ４０の機能ブロック図である。サーバ４０は、ＣＰＵ４２、メモリ４４、および通信部４５を有する。通信部４５は、通信システム１３を通して携帯端末装置１２と接続されている。位置判定モードに移行する指示が携帯端末装置１２の１つから通知されると、メモリ４４に記憶されたプログラムが呼び出されて、サーバ４０は、比較判定部４４および情報管理部４６をソフトウェアモジュールとして生成する。すなわち、位置判定モードでは、サーバ４０は、比較判定部４４、通信部４５、および情報管理部４６を有する。比較判定部４４は、携帯端末装置１２における比較判定部３２と同じ機能を有するのでその機能の説明は省略する。情報管理部４６は、携帯端末装置１２から送信される集音した音声の解析結果の情報を記録し、さらに、比較判定部４４において判定した判定結果を携帯端末装置１２毎にまとめて記憶する。すなわち、情報管理部４６は、図４（ｂ），（ｃ）に示すような情報を携帯端末装置毎に記録保持する。このような情報は、通信システム１３を通して携帯端末装置１２に送信され得る。
このように、図２（ｂ）に示す携帯端末装置１２の比較判定部の機能をサーバ４０に移して、各携帯端末装置１２の位置判定の判定結果を一括して管理することができる。

（位置判定システムの変形例４）
変形例４は、変形例３におけるサーバ４０が、携帯端末装置１２が有する音声解析部３０の代わりに音声解析部４３を備えた、位置判定システムである。したがって、変形例４も、図９に示す位置判定システムである。図１１（ａ），（ｂ）は、変形例４の位置判定システムに用いる携帯端末装置１２とサーバ４０の機能ブロック図である。

変形例４では、各携帯端末装置１２は音声の解析および音声の解析結果の比較判定を行わず、通信システム１３を介して接続されたサーバ４０が、携帯端末装置１２から送信された音声信号を受信して音声解析および比較判定を行う。
携帯端末装置１２は、図２（ｂ）に示す携帯端末装置１２と同様に、通信部２６、音声集音部２８および情報管理部３４を有する。通信部２６、音声集音部２８および情報管理部３４の機能は、図２（ｂ）に示す通信部２６、音声集音部２８および情報管理部３４と同様であるので、その機能の説明は省略する。通信部２６は、集音した音声の音声信号をサーバ４０に送信する。

サーバ４０は、図１０（ｂ）に示すサーバ４０と同様に、ＣＰＵ４２、メモリ４４、および通信部４６を有する。通信部４６は、通信システム１３を通して携帯端末装置１２と接続されている。位置判定モードに移行する指示が携帯端末装置１２の１つから通知されると、メモリ４４に記憶されたプログラムが呼び出されて、サーバ４０は、比較判定部４４および情報管理部４６をソフトウェアモジュールとして生成する。すなわち、位置判定モードでは、サーバ４０は、通信部４５、音声解析部４３、比較判定部４４、および情報管理部４６を有する。音声解析部４３は、図２（ｂ）に示す音声解析部４３と同じ機能を有するのでその機能の説明は省略する。また、比較判定部４４は、携帯端末装置１２における比較判定部３２と同じ機能を有するのでその機能の説明は省略する。情報管理部４６は、通信部４５で受信した音声信号および音声解析部４３で得られた解析結果の情報を記録し、さらに、比較判定部４４において判定した判定結果を携帯端末装置１２毎にまとめて記憶する。すなわち、情報管理部４６は、図４（ｂ），（ｃ）に示すような情報を携帯端末装置毎に記録保持する。このような情報は、通信システム１３を通して携帯端末装置１２に送信され得る。
このように、変形例４においても、変形例３と同様に、図２（ｂ）に示す携帯端末装置１２の比較判定部の機能をサーバ４０に移して、携帯端末装置１２の位置判定の判定結果を一括して管理することができる。

上記実施形態及び変形例は、以下に示す内容を開示する。

（付記１）
複数の携帯端末装置同士が同一空間内に位置するか否かを判定する携帯端末装置の位置判定システムであって、
複数の携帯端末装置のそれぞれは、
集音して音信号を取得する集音部と、
前記集音部で取得した前記音信号を解析する解析部と、
前記解析部で得られた解析結果を他の携帯端末装置に送信するとともに、他の携帯端末装置が集音した音の解析結果を、他の携帯端末装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した解析結果と、前記解析部で得られた解析結果とを比較し、比較結果に応じて、比較に用いた解析結果を送信した携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かの判定を行う比較判定部と、を有することを特徴とする携帯端末装置の位置判定システム。

（付記２）
複数の携帯端末装置同士が同一空間内に位置するか否かを判定する携帯端末装置の位置判定システムであって、
複数の携帯端末装置のそれぞれは、
集音して音信号を取得する集音部と、
前記集音部で取得した前記音信号を他の携帯端末装置に送信するとともに、他の携帯端末装置から音信号を受信する通信部と、
前記集音部で集音した音の音信号および前記通信部で受信した音信号を解析する解析部と、
前記解析部で解析した両方の解析結果を比較し、比較結果に応じて、音信号を送信した他の携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かの判定を行う比較判定部と、を有することを特徴とする携帯端末装置の位置判定システム。

（付記３）
前記解析部は、定められた時間間隔毎に音声解析を行って、前記解析結果として音声の特徴量を前記時間間隔毎に求め、前記比較判定部は、同じ時刻における音声の特徴量について比較する、付記１または２に記載の携帯端末装置の位置判定システム。

（付記４）
前記比較判定部は、前記時間間隔毎に求められる音声の特徴量を設定時間内において順次取得し、前記音声の特徴量と、比較する音声の特徴量との間の類似度が類似度比較用の閾値以上となる頻度が、前記設定時間内で頻度評価用の閾値以上であるか否かを調べることにより、前記判定を行う、付記３に記載の携帯端末装置の位置判定システム。

（付記５）
前記携帯端末装置それぞれの前記通信部は、他の携帯端末装置に対して、現在示す時刻情報を送信するとともに、他の携帯端末装置が示す時刻情報を受信することにより、他の携帯端末装置が示す時刻情報との間の時刻ずれを取得し、前記携帯端末装置それぞれの前記集音部は、前記時刻ずれに基いて、お互いに同じ時刻における音を集音する、付記１〜４のいずれか１項に記載の携帯端末装置の位置判定システム。

（付記６）
前記携帯端末装置の前記解析部は、前記解析部に送られた音信号の周波数成分解析を行うことにより、複数のピーク周波数を前記解析結果として求め、前記比較判定部は、前記複数のピーク周波数について比較する、付記１〜５のいずれか１項に記載の携帯端末装置の位置判定システム。

（付記７）
前記複数の携帯端末装置のうち、いずれか１つの装置が、監視端末装置として前記集音部が集音する音の音声信号のモニタリングをし、その他の携帯端末装置は待機端末装置として前記集音部の動作をスリープ状態に設定し、
前記監視端末装置の前記集音部が、所定の強度以上の音信号を得たとき、前記監視端末装置は、前記待機端末装置に集音を開始するように指示する、付記１〜６のいずれか１項に記載の携帯端末装置の位置判定システム。

（付記８）
前記監視端末装置は、携帯端末装置の外部電源の使用の有無、携帯端末装置のバッテリ残量、推定稼働時間およびマイク利用状況の有無の情報のうち、少なくともいずれか１つを用いて、前記複数の携帯端末装置の中から定められる、付記７に記載の携帯端末装置の位置判定システム。

（付記９）
通信先の携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かを判定する携帯端末装置であって、
集音して音信号を取得する集音部と、
前記集音部で取得した前記音信号を解析する解析部と、
前記解析部で得られた解析結果を前記通信先の携帯端末装置に送信するとともに、通信先の携帯端末装置が集音した音声の解析結果を前記通信先の携帯端末装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した解析結果と、前記解析部で得られた解析結果とを比較し、比較結果に応じて、前記通信先の携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かの判定を行う比較判定部と、を有することを特徴とする携帯端末装置。

（付記１０）
通信先の携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かを判定する携帯端末装置であって、
集音して音信号を取得する集音部と、
前記集音部で取得した前記音信号を前記通信先の携帯端末装置に送信するとともに、通信先の携帯端末装置が集周した音の音信号を、前記通信先の携帯端末装置から受信する通信部と、
前記集音部で集音した音の音声信号および前記通信部で受信した音信号を解析する音声解析部と、
前記解析部で解析した両方の解析結果を比較し、比較結果に応じて、音信号を送信した前記通信先の携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かの判定を行う比較判定部と、を有することを特徴とする携帯端末装置。

（付記１１）
複数の携帯端末装置同士が同一空間内に位置するか否かを判定する携帯端末装置の位置判定方法であって、
複数の携帯端末装置のそれぞれが、
集音して音信号を取得し、
取得した前記音信号を解析し、
前記音信号の解析で得られた解析結果を他の携帯端末装置に送信するとともに、他の携帯端末装置が集音した音の音信号の解析結果を、他の携帯端末装置から受信し、
前記受信した解析結果と、前記集音した音の音信号の解析で得られた解析結果とを比較し、比較結果に応じて、比較した解析結果を送信した携帯端末装置と同一空間内に位置すると判定を行う、ことを特徴とする携帯端末装置の位置判定方法。

（付記１２）
複数の携帯端末装置同士が同一空間内に位置するか否かを判定する携帯端末装置の位置判定方法であって、
複数の携帯端末装置のそれぞれが、
集音して音信号を取得し、
取得した前記音信号を他の携帯端末装置に送信するとともに、他の携帯端末装置が集音した音の音信号を受信し、
前記集音した音の音信号および他の携帯端末装置から受信した音信号を解析し、
解析した両方の音信号の解析結果を比較し、比較結果に応じて、音信号を送信した他の携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かの判定を行う、ことを特徴とする携帯端末装置の位置判定方法。

（付記１３）
複数の携帯端末装置同士が同一空間内に位置するか否かを判定する携帯端末装置の位置判定システムであって、
前記位置判定システムは、複数の携帯端末装置とサーバを有し、
複数の携帯端末装置のそれぞれは、
集音して音信号を取得する集音部と、
前記集音部で取得した前記音信号を解析する解析部と、
前記解析部で得られた解析結果を前記サーバに送信する通信部と、を有し、
前記サーバは、
前記複数の携帯端末装置と通信を行う通信部と、
前記通信部が受信した複数の携帯端末装置それぞれの解析結果をお互いに比較し、比較結果に応じて、比較した解析結果を送信した携帯端末装置同士が同一空間内に位置するか否かの判定を行う比較判定部と、を有することを特徴とする携帯端末装置の位置判定システム。

（付記１４）
複数の携帯端末装置同士が同一空間内に位置するか否かを判定する携帯端末装置の位置判定システムであって、
前記位置判定システムは、複数の携帯端末装置とサーバを有し、
複数の携帯端末装置のそれぞれは、
集音して音信号を取得する集音部と、
取得した前記音信号を前記サーバに送信する通信部と、を有し、
前記サーバは、
前記複数の携帯端末装置と通信を行う通信部と、
前記通信部が受信した複数の携帯端末装置それぞれからの音信号を解析する解析部と、
前記音声解析部で得られた複数の携帯端末装置それぞれから送信された音信号の解析結果をお互いに比較し、比較結果に応じて、比較した解析結果を送信した携帯端末装置同士が同一空間内に位置するか否かの判定を行う比較判定部と、を有することを特徴とする携帯端末装置の位置判定システム。

以上、本発明の携帯端末装置の位置判定システムおよび携帯端末装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。

１０位置判定システム
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ携帯端末装置
１３通信システム
１４，１６部屋
１４Ａ，１６Ａ音源
１８，４２ＣＰＵ
２０，４４メモリ
２２クロック
２４マイク
２６，４５通信部
２８音声集音部
３０，４３音声解析部
３２，４４比較判定部
３４，４６情報管理部
３６集音スケジューリング部
４０サーバ

Claims

複数の携帯端末装置同士が同一空間内に位置するか否かを判定する携帯端末装置の位置判定システムであって、
複数の携帯端末装置のそれぞれは、
定められた時間間隔毎に集音して音信号を取得する集音部と、
前記集音部で取得した前記音信号の周波数成分解析を行い、大きいピーク値を有するピーク周波数から順に複数のピーク周波数を求める解析部と、
前記解析部で得られた複数のピーク周波数の情報を他の携帯端末装置に送信するとともに、他の携帯端末装置が集音した音の複数のピーク周波数の情報を、他の携帯端末装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した複数のピーク周波数の情報と、前記解析部で得られた複数のピーク周波数の情報とを順次取得し、両者を比較して一致するピーク周波数の割合が所定の閾値以上となる頻度が、設定時間内で頻度評価用の閾値以上であるか否かを調べることにより、比較に用いた複数のピーク周波数の情報を送信した携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かの判定を行う比較判定部と、を有し、
前記携帯端末装置それぞれの前記通信部は、他の携帯端末装置に対して、現在示す時刻情報を送信するとともに、他の携帯端末装置が示す時刻情報を受信することにより、他の携帯端末装置が示す時刻情報との間の時刻ずれを取得し、前記携帯端末装置それぞれの前記集音部は、前記時刻ずれに基いて、お互いに同じ時刻における音を集音することを特徴とする携帯端末装置の位置判定システム。
複数の携帯端末装置同士が同一空間内に位置するか否かを判定する携帯端末装置の位置判定システムであって、
複数の携帯端末装置のそれぞれは、
定められた時間間隔毎に集音して音信号を取得する集音部と、
前記集音部で取得した前記音信号を他の携帯端末装置に送信するとともに、他の携帯端末装置から音信号を受信する通信部と、
前記集音部で集音した音の音信号および前記通信部で受信した音信号の周波数成分解析を行い、大きいピーク値を有するピーク周波数から順に複数のピーク周波数を求める解析部と、
前記解析部で解析した両方の複数のピーク周波数の情報を順次取得し、両者を比較して一致するピーク周波数の割合が所定の閾値以上となる頻度が、設定時間内で頻度評価用の閾値以上であるか否かを調べることにより、音信号を送信した他の携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かの判定を行う比較判定部と、を有し、
前記携帯端末装置それぞれの前記通信部は、他の携帯端末装置に対して、現在示す時刻情報を送信するとともに、他の携帯端末装置が示す時刻情報を受信することにより、他の携帯端末装置が示す時刻情報との間の時刻ずれを取得し、前記携帯端末装置それぞれの前記集音部は、前記時刻ずれに基いて、お互いに同じ時刻における音を集音することを特徴とする携帯端末装置の位置判定システム。
前記複数の携帯端末装置のうち、いずれか１つの装置が、監視端末装置として前記集音部が集音する音の音声信号のモニタリングをし、その他の携帯端末装置は待機端末装置として前記集音部の動作をスリープ状態に設定し、
前記監視端末装置の前記集音部が、所定の強度以上の音信号を得たとき、前記監視端末装置は、前記待機端末装置に集音を開始するように指示する、請求項１又は２に記載の携帯端末装置の位置判定システム。
前記監視端末装置は、携帯端末装置の外部電源の使用の有無、携帯端末装置のバッテリ残量、推定稼働時間およびマイク利用状況の有無の情報のうち、少なくともいずれか１つを用いて、前記複数の携帯端末装置の中から定められる、請求項３に記載の携帯端末装置の位置判定システム。
通信先の携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かを判定する携帯端末装置であって、
定められた時間間隔毎に集音して音信号を取得する集音部と、
前記集音部で取得した前記音信号の周波数成分解析を行い、大きいピーク値を有するピーク周波数から順に複数のピーク周波数を求める解析部と、
前記解析部で得られた複数のピーク周波数の情報を前記通信先の携帯端末装置に送信するとともに、通信先の携帯端末装置が集音した音声の複数のピーク周波数の情報を前記通信先の携帯端末装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した複数のピーク周波数の情報と、前記解析部で得られた複数のピーク周波数の情報とを順次取得し、両者を比較して一致するピーク周波数の割合が所定の閾値以上となる頻度が、設定時間内で頻度評価用の閾値以上であるか否かを調べることにより、前記通信先の携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かの判定を行う比較判定部と、を有し、
前記通信部は、前記通信先の携帯端末装置に対して、現在示す時刻情報を送信するとともに、前記通信先の携帯端末装置が示す時刻情報を受信することにより、前記通信先の携帯端末装置が示す時刻情報との間の時刻ずれを取得し、前記集音部は、前記時刻ずれに基いて、前記通信先の携帯端末装置と同じ時刻における音を集音することを特徴とする携帯端末装置。
通信先の携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かを判定する携帯端末装置であって、
定められた時間間隔毎に集音して音信号を取得する集音部と、
前記集音部で取得した前記音信号を前記通信先の携帯端末装置に送信するとともに、通信先の携帯端末装置が集周した音の音信号を、前記通信先の携帯端末装置から受信する通信部と、
前記集音部で集音した音の音声信号および前記通信部で受信した音信号の周波数成分解析を行い、大きいピーク値を有するピーク周波数から順に複数のピーク周波数を求める音声解析部と、
前記解析部で解析した両方の複数のピーク周波数の情報を順次取得し、両者を比較して一致するピーク周波数の割合が所定の閾値以上となる頻度が、設定時間内で頻度評価用の閾値以上であるか否かを調べることにより、音信号を送信した前記通信先の携帯端末装置と同一空間内に位置するか否かの判定を行う比較判定部と、を
有し、
前記通信部は、前記通信先の携帯端末装置に対して、現在示す時刻情報を送信するとともに、前記通信先の携帯端末装置が示す時刻情報を受信することにより、前記通信先の携帯端末装置が示す時刻情報との間の時刻ずれを取得し、前記集音部は、前記時刻ずれに基いて、前記通信先の携帯端末装置と同じ時刻における音を集音することを特徴とする携帯端末装置。