JP5690701B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
前記ステアリング系に補助トルクを与える電動モータと、
前記操舵トルクに基づく目標電流値で前記電動モータのモータ電流値を制御するモータ電流制御部と、
を備え、
前記モータ電流制御部は、自動停止条件が成立するとエンジンを停止させるアイドリングストップ制御部の前記自動停止条件が成立することに起因して、前記目標電流値を目標電流上限値以下に設定し、
前記目標電流上限値は、前記目標電流値を前記目標電流上限値以下に設定することを開始した時の前記目標電流値と関連することを特徴とする電動パワーステアリング装置に関係する。
前記ステアリング系に補助トルクを与える電動モータと、
前記操舵トルクに基づく目標電流値で前記電動モータのモータ電流値を制御するモータ電流制御部と、
を備え、
前記モータ電流制御部は、自動停止条件が成立するとエンジンを停止させるアイドリングストップ制御部によって前記エンジンが停止した時に前記目標電流値を目標電流上限値以下に設定し、
前記目標電流上限値は、前記エンジンが停止した時の前記目標電流値にフェードアウト係数を乗算した値によって更新されることを特徴とする電動パワーステアリング装置に関係してもよい。
前記目標電流上限値は、前記エンジンが再始動した時まで有効であってもよい。
Claims (2)
- ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、
前記ステアリング系に補助トルクを与える電動モータと、
前記操舵トルクに基づく目標電流値で前記電動モータのモータ電流値を制御するモータ電流制御部と、
を備え、
前記モータ電流制御部は、自動停止条件が成立するとエンジンを停止させるアイドリングストップ制御部によって前記エンジンが停止した時に前記目標電流値を目標電流上限値以下に設定し、
前記目標電流上限値は、前記エンジンが停止した時の前記目標電流値にフェードアウト係数を乗算した値によって更新され、
前記フェードアウト係数は、時間とともに0まで漸減する係数であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記アイドリングストップ制御部は、再始動条件が成立すると前記エンジンを再始動させ、
前記目標電流上限値は、前記エンジンが再始動した時まで有効であることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
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