JP5680423B2

JP5680423B2 - Auto buy cornering practice machine

Info

Publication number: JP5680423B2
Application number: JP2011005418A
Authority: JP
Inventors: 久義兼賀
Original assignee: 久義兼賀
Priority date: 2011-01-14
Filing date: 2011-01-14
Publication date: 2015-03-04
Anticipated expiration: 2031-01-14
Also published as: JP2012145847A

Description

この発明は、オ−トバイで道路のカーブを走行する時の運動状態を模擬的に再現したオートバイのコーナリング練習機に関するものである。 The present invention relates to a motorcycle cornering practice machine that simulates a state of motion when driving a road curve in an auto-by manner.

オートバイで道路のカーブを走行する時には、円旋回運動による遠心力が作用する為、運転者は自身の重心位置を移動したり、ハンドルを操作したりしてオートバイ本体をカーブの内側に傾けると共に、傾いたタイヤが滑って転倒しないようバランスを取って運転しなければならない。更に、安全にすばやくカーブを走り抜ける為には様々なカーブを数多く経験するだけでなく、オートバイの操舵機能に関連した書物や映像を参考にして理論的にも運転技術を向上させる必要がある。模擬的な実車体験装置は、特許文献１などにおいて知られているが、その目的はあくまでも臨場感を追求したもので、ディスプレイ、センサ等の補助装置を含め装置が複雑で嵩張り、設置場所も比較的広い場所に限定されるので、簡易に個人が所有して、操舵機能をも考慮した、実用的な運転技術の習得に適用するには問題があった。 When driving on a road curve with a motorcycle, the centrifugal force due to the circular turning action acts, so the driver moves his / her center of gravity and operates the steering wheel to tilt the motorcycle body inside the curve, You must drive in a balanced manner so that the tilted tires do not slip and fall. Furthermore, in order to run safely and quickly through a curve, it is necessary not only to experience many different curves, but also to improve driving skills theoretically with reference to books and images related to motorcycle steering functions. Although a simulated actual vehicle experience device is known in Patent Document 1 or the like, its purpose is merely to pursue a sense of reality, and the device including auxiliary devices such as a display and a sensor is complicated and bulky, and the installation place is also Since it is limited to a relatively large area, there is a problem in applying it to practical driving skills that are easily owned by an individual and taking into consideration the steering function.

特開平７−１２１０９５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-121095

また、実際にオートバイで道路のカーブを走行する時、運転者は自身の運転姿勢を看視可能な状態になく、更にオートバイ本体には傾きを表示する機能もないので運転者が客観的、且つ具体的に運転状況を把握する事が困難である。また、走行時の路面状態は刻々と変化して、常に不測の状況に有り、少しでもバランスを崩すと、タイヤが滑って転倒してしまう。更に危険性の増す見通しの悪い急なカーブでは、より多くの経験が必要とされるにも拘らず、走路区間は短く、走行時間、走行頻度とも制約され、夜間の走行、対向車両の有無、雨風等の気象状況といった様々な条件も加わると、技術の習得も難しく、事故が多発する要因にもなっている。 In addition, when actually driving on a road curve with a motorcycle, the driver is not in a state where his / her driving posture can be observed, and since the motorcycle body does not have a function of displaying the tilt, the driver is objective and It is difficult to grasp the driving situation specifically. In addition, the road surface condition at the time of running constantly changes and is in an unexpected situation, and if the balance is lost even a little, the tire slips and falls. Furthermore, on a sharp curve with a low prospect of increasing danger, although more experience is required, the track section is short and the travel time and frequency are limited, so it is possible to travel at night, whether there is an oncoming vehicle, When various conditions such as weather conditions such as rain and wind are added, it is difficult to learn the technology, and it is a factor that causes frequent accidents.

従って、限られた運転時間を補充し、天候や昼夜の時間帯にも左右されず、狭い屋内でも安全に使用でき、しかも種々なコーナー速度に対応した実体験に近いハンドリングを再現して基本技能とバランス感覚を向上させると共に、走行感をも付加したダイナミックな運転補助手段としてのオートバイのコーナリング練習機が必要とされる。 Therefore, the basic skills that replenish the limited driving time, can be used safely in a small indoor space without being affected by the weather and day and night time, and reproduce the handling close to real experience corresponding to various corner speeds. Therefore, there is a need for a motorcycle cornering practice machine as a dynamic driving assistance means that improves the sense of balance and adds a feeling of running.

本発明は、上記の問題に鑑み、実際のコーナリング走行時のバランス状態を擬似的に体験できる簡易練習機を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a simple training machine that can simulate a balance state during actual cornering running.

上記の目的を達成するため、本発明のオートバイのコーナリング練習機は、オートバイを模した簡易車体を有するオートバイのコーナリング練習機であって、簡易車体は、フレーム状の台座と、台座の後方から上方且つ前方に突出し、台座に対して前後左右に揺動可能に支持された揺動フレームと、揺動フレームと連結され、台座に対して左右方向に揺動するハンドルシャフトと、ハンドルシャフトに回転可能に支持されるハンドルと、揺動フレームが台座に対して揺動可能に、且つ、起立するように揺動フレームを弾性的に支持する揺動機構と、揺動機構を台座に対して摺動可能に連結するスライド機構とを有することを特徴とする。このような構成により、コーナリング練習機のユーザは、実際のオートバイのコーナリング走行時のバランス状態を擬似的に体験することが可能となる。 In order to achieve the above object, a cornering training machine for a motorcycle according to the present invention is a cornering training machine for a motorcycle having a simple vehicle body imitating a motorcycle, and the simple vehicle body includes a frame-shaped pedestal and an upper part from the rear of the pedestal. Further, a swing frame that protrudes forward and is supported so as to swing back and forth and right and left with respect to the pedestal, a handle shaft that is connected to the swing frame and swings left and right with respect to the pedestal, and is rotatable to the handle shaft , A swing mechanism that swings the swing frame relative to the pedestal, and a swing mechanism that elastically supports the swing frame so that the swing frame stands upright. And a slide mechanism that can be connected. With such a configuration, a cornering training machine user can experience a simulated balance state during cornering of an actual motorcycle.

また、揺動機構は、複数のバネを有し、複数のバネは、揺動フレームを揺動機構に対して左右均等に付勢する構成としてもよい。このような構成とすることにより、スプリング力を調整することが可能となり、実際のコーナー速度やオートバイ車重の状態を細かく設定できる。 Further, the swing mechanism may have a plurality of springs, and the plurality of springs may be configured to urge the swing frame equally to the left and right with respect to the swing mechanism. With such a configuration, it becomes possible to adjust the spring force, and the actual corner speed and the state of the motorcycle vehicle weight can be set finely.

また、ハンドルは、アクセルグリップと、アクセルグリップの回転角度を出力する回転角度出力手段とを有し、スライド機構は、揺動フレームが左右方向に揺動したときに、アクセルグリップの回転角度に基づいて揺動機構を台座に対して摺動させる構成としてもよい。 The handle has an accelerator grip and a rotation angle output means for outputting the rotation angle of the accelerator grip, and the slide mechanism is based on the rotation angle of the accelerator grip when the swing frame swings left and right. The swing mechanism may be configured to slide relative to the base.

また、簡易車体は、表示手段を有し、表示手段は、アクセルグリップの回転角度に基づいた情報を表示するのが好ましい。このような構成とすることにより、より実車に近い挙動を再現することが可能となる。 Moreover, it is preferable that a simple vehicle body has a display means, and the display means displays information based on the rotation angle of the accelerator grip. By adopting such a configuration, it is possible to reproduce a behavior closer to that of an actual vehicle.

また、簡易車体は、揺動フレームの左右方向の揺動を制動する制動手段を有し、ハンドルは、ブレーキレバーと、ブレーキレバーの移動量を出力する移動量出力手段とを有し、制動手段は、ブレーキレバーの移動量に基づいて揺動フレームの左右方向の揺動を制動する構成としてもよい。 The simple vehicle body includes a braking unit that brakes the swing of the swing frame in the left-right direction, and the handle includes a brake lever and a movement amount output unit that outputs a movement amount of the brake lever. May be configured to brake the swing of the swing frame in the left-right direction based on the amount of movement of the brake lever.

また、簡易車体が、ハンドルシャフトに連結され、ハンドルシャフトの左右方向の傾き角を検出する傾斜計を有することが好ましい。このような構成とすることにより、揺動姿勢を定量的に把握することができ、練習精度や練習効率を高めることができる。 Moreover, it is preferable that the simple vehicle body has an inclinometer that is connected to the handle shaft and detects a tilt angle in the left-right direction of the handle shaft. With such a configuration, the swinging posture can be grasped quantitatively, and practice accuracy and practice efficiency can be improved.

また、台座は、ハンドルシャフトを支持する凹面形状の受動板を有し、ハンドルシャフトは、受動板と係合すると共に、ハンドルシャフトを左右方向に回転可能に支持する樽形状ローラーを有することが好ましい。 The pedestal preferably has a concave passive plate that supports the handle shaft, and the handle shaft has a barrel-shaped roller that engages with the passive plate and supports the handle shaft rotatably in the left-right direction. .

また、簡易車体は、揺動フレームの左右方向の傾き角を検出する傾斜センサと、ユーザが揺動フレームを左右方向に揺動させたときに、ユーザの膝が当接する膝当てローラーとを有し、膝当てローラーは、前後方向に回転するように軸支されており、傾斜センサで検出される傾き角が所定の傾き角よりも大きくなった場合に回転駆動される構成としてもよい。このような構成とすることにより、より実際のオートバイのコーナリング走行時に近い状況を作ることができ、単調な定置練習が回避されて長時間の練習が可能となる。 The simple vehicle body also has a tilt sensor that detects the tilt angle of the swing frame in the left-right direction, and a knee pad roller on which the user's knee comes into contact when the user swings the swing frame in the left-right direction. The knee pad roller may be pivotally supported so as to rotate in the front-rear direction, and may be driven to rotate when the tilt angle detected by the tilt sensor becomes larger than a predetermined tilt angle. By adopting such a configuration, it is possible to create a situation that is closer to the cornering traveling of an actual motorcycle, avoiding monotonous stationary practice and enabling a long practice.

また、簡易車体は、ハの字状に疑似的な道路を表示する表示手段を有し、表示手段は、傾斜センサで検出される傾き角に基づいて疑似的な道路を変形させて表示することが好ましい。 The simple vehicle body has display means for displaying a pseudo road in a C-shape, and the display means deforms and displays the pseudo road based on the tilt angle detected by the tilt sensor. Is preferred.

以上説明した如く、本発明では実際のコーナリング走行時のバランス状態を擬似的な簡易練習機で実現したので、室内等で安全に反復して練習ができる。また、ハンドル操作等実車に則して再現しているので基本技能の習得が可能となり、実車での練習走行時間が抑えられるので燃料の消費、タイヤやブレーキ等の消耗を減らした省エネ効果も期待でき、環境保護にも有効である。 As described above, in the present invention, the balance state at the time of actual cornering traveling is realized by a pseudo simple practice machine, so that it is possible to practice safely and repeatedly in a room or the like. In addition, since it is reproduced according to the actual vehicle such as steering wheel operation, it is possible to acquire basic skills, and the practice running time in the actual vehicle can be suppressed, so it is expected to save energy and reduce consumption of fuel, tires, brakes, etc. It is also effective for environmental protection.

図１は、本発明に係るオートバイのコーナリング練習機の一の実施形態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a motorcycle cornering practice machine according to the present invention. 図２は、図１の矢印Ａ方向から見たオートバイのコーナリング練習機の一の実施形態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of a motorcycle cornering practice machine as seen from the direction of arrow A in FIG. 1. 図３は、図１のオートバイのコーナリング練習機の台座が、カバーによって覆われている状態を示す本発明に係るオートバイのコーナリング練習機の一の実施形態の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an embodiment of a motorcycle cornering practice machine according to the present invention showing a state in which the base of the motorcycle cornering practice machine of FIG. 1 is covered with a cover. 図４は、図２の揺動機構のみを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing only the swing mechanism of FIG. 図５は、図４の矢印Ｃ方向から見た揺動機構のみを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing only the swing mechanism as seen from the direction of arrow C in FIG. 図６は、図４の矢印Ｄ方向と矢印Ｅ方向から見た揺動機構調整部のみを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing only the swinging mechanism adjusting portion as seen from the direction of arrows D and E in FIG. 図７は、図１の重量可変部のみの配置状態を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an arrangement state of only the weight variable portion of FIG. 図８は、図１のスライド機構の配置状態を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing an arrangement state of the slide mechanism of FIG. 図９は、図８のスライド機構の横滑り状態を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a skid state of the slide mechanism of FIG. 図１０は、本発明に係るオートバイのコーナリング練習機の測角機構並びに揺動傾斜時の支持機構の位置決め機構状態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the angle measuring mechanism of the cornering training machine for motorcycles according to the present invention and the state of the positioning mechanism of the support mechanism when swinging and tilting. 図１１は、図１の揺動フレームの垂直下部の機構構成を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a mechanism configuration of a vertically lower part of the swing frame of FIG. 図１２は、本発明に係るオートバイのコーナリング練習機の使用状態を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a use state of a motorcycle cornering practice device according to the present invention. 図１３は、本発明に係るオートバイのコーナリング練習機の使用状態を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a use state of a motorcycle cornering practice device according to the present invention. 図１４は、図１３の揺動機構のみを示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing only the swing mechanism of FIG. 図１５は、図１の揺動機構及び重量可変部の着脱状態を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing an attached / detached state of the swing mechanism and the weight variable portion of FIG. 図１６は、擬似コーナリング状態における本発明の使用状態を示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing a use state of the present invention in a pseudo cornering state. 図１７は、擬似コーナリング状態における本発明の使用状態を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a use state of the present invention in a pseudo cornering state. 図１８は、図１６、図１７における操舵機構と実際のオートバイの操舵機構との比較図である。図１８（ａ）は、本発明に係るオートバイのコーナリング練習機の操舵機構を示す側面図であり、図１８（ｂ）は、実際のオートバイの操舵機構を示す側面図である。FIG. 18 is a comparison diagram between the steering mechanism in FIGS. 16 and 17 and an actual motorcycle steering mechanism. FIG. 18A is a side view showing a steering mechanism of a motorcycle cornering training apparatus according to the present invention, and FIG. 18B is a side view showing an actual motorcycle steering mechanism. 図１９は、図１８（ａ）の矢印Ｆ方向から見た操舵機構の樽形状ローラーの側面図である。FIG. 19 is a side view of the barrel-shaped roller of the steering mechanism as seen from the direction of arrow F in FIG. 図２０は、図１８（ｂ）の矢印Ｇ方向から見た実際のオートバイの操舵機構の側面図である。FIG. 20 is a side view of an actual motorcycle steering mechanism as seen from the direction of arrow G in FIG. 図２１は、本練習機の体験者の膝が本練習機の膝当て機構に接触している状態を示す斜視図である。FIG. 21 is a perspective view showing a state in which the knee of the person who has experienced the practice machine is in contact with the knee pad mechanism of the practice machine. 図２２は、本発明に係るオートバイのコーナリング練習機の表示機構と揺動機構との関係を示す斜視図である。FIG. 22 is a perspective view showing the relationship between the display mechanism and the swing mechanism of the motorcycle cornering practice device according to the present invention. 図２３は、本発明に係るオートバイのコーナリング練習機の表示機構と揺動機構との関係を示す斜視図である。FIG. 23 is a perspective view showing the relationship between the display mechanism and the swing mechanism of the cornering training machine for motorcycles according to the present invention. 図２４は、図２３の矢印Ｈ方向から見た揺動機構とスライド機構との関係を示す斜視図である。24 is a perspective view showing the relationship between the swing mechanism and the slide mechanism as seen from the direction of arrow H in FIG.

次に、本発明の一の実施形態について、図面を参照して説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１、図２、図３及び図４に示すように、本発明に係るオートバイのコーナリング練習機は、五角形のフレーム状の台座４と、該台座４の頂角部以外の四隅を下側から支持する止め具付き脚車７０と、台座４の頂角部と対峙する側のフレームに嵌って４隅を水平方向に摺動自在に支持された方形状のフレーム４０と、方形状のフレーム４０の中央に架設された軸受ブラケット４０ｇに前後、左右方向に揺動自在に配置されたＬ字形状の揺動フレーム１と、揺動フレーム１の垂直部１ａの溝形ブラケット２の下側に設置され、且つ方形状のフレーム４０の中央に架設された軸受ブラケット４０ｇの下側に位置するセンタースプリング受けロッド８、９の左右両周溝と方形状のフレーム４０の左右両端に設けられたサイドスプリング受けロッド６、７の左右両周溝との間に弾装された複数の長尺なコイルスプリングセット１０、１１からなる揺動機構（詳細は、図５に示される）と、前記Ｌ字形状の揺動フレーム１の水平部１ｂ上に載置された座席１９とダミータンク５３からなる支持機構と、揺動フレーム１の垂直部１ａの前側上端から延設された張出部に設けられた錘のセット１２からなる重量可変部と、Ｌ字状の揺動フレーム１の水平部１ｂの先端に設けられたバーハンドル１４、アクセルグリップ５２、ハンドルシャフト１５、樽形状の支持ローラー１６及び台座４に設けられた凹面形状の受動板１８と、バーハンドル１４の正面に位置するパネル５４と、台座４の分割カバー５５（図３に示される）とから成るオートバイの擬似前輪機構とからなる。以下、更にこれらの機構の詳細について順次説明を行う。 As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4, the cornering training machine for motorcycles according to the present invention has a pentagonal frame-shaped pedestal 4 and four corners other than the apex portion of the pedestal 4 from below. A leg wheel 70 with a stopper to be supported, a rectangular frame 40 that is fitted to a frame on the side facing the apex portion of the pedestal 4 and is supported so as to be slidable horizontally in the four corners, and a rectangular frame 40 L-shaped swing frame 1 that is swingably movable in the front-rear and left-right directions on a bearing bracket 40g installed in the center of the frame, and the groove bracket 2 below the vertical portion 1a of the swing frame 1 And the left and right circumferential grooves of the center spring receiving rods 8 and 9 positioned below the bearing bracket 40g installed in the center of the square frame 40 and the side springs provided at the left and right ends of the square frame 40. Receiving rod 6 A swing mechanism (details are shown in FIG. 5) composed of a plurality of long coil spring sets 10 and 11 elastically mounted between the left and right circumferential grooves 7 and the L-shaped swing frame 1 From a support mechanism comprising a seat 19 and a dummy tank 53 placed on the horizontal portion 1b of the frame, and from a set 12 of weights provided on an overhanging portion extending from the front upper end of the vertical portion 1a of the swing frame 1 And a concave handle provided on the bar handle 14, accelerator grip 52, handle shaft 15, barrel-shaped support roller 16 and pedestal 4 provided at the tip of the horizontal portion 1 b of the L-shaped swing frame 1. It consists of a passive plate 18 having a shape, a panel 54 positioned in front of the bar handle 14, and a pseudo front wheel mechanism for a motorcycle comprising a split cover 55 (shown in FIG. 3) of the base 4. Hereinafter, the details of these mechanisms will be sequentially described.

図１、図２、図３、図４及び図５に示されるように、Ｌ字形状の揺動フレーム１は支持機構のシャーシー本体を形成しており、図４において、該揺動フレーム１の垂直部１ａは、上向きコ字状の溝と、該溝と９０度の位相となる下向きコ字状の溝との合せ形状を持った溝形ブラケット２の上向きコ字状溝に、水平ピン３ａを介して、該水平ピン３ａを中心に前後方向（図４の右上と左下を結んだ方向）に揺動自在に挿入されており、溝形ブラケット２の下部は、水平ピン３ｂを介して、センターピン５（後述）に対して該水平ピン３ｂを中心に左右方向（図４の左上と右下を結んだ方向）に揺動自在に軸支され、水平ピン３ｂは揺動フレーム１の揺動に応じて一体回転する。また、溝形ブラケット２の両側面には、外周に受け溝の付いたスプリングポスト２ａ、２ｂが配置され、更に、揺動フレーム１の垂直部１ａには、張り出し頂点にスプリング受け部を設けた三角形状のステップブラケット２９ａ、２９ｂを配置し、該ステップブラケット２９ａ、２９ｂのスプリング受け部の一端とスプリングポスト２ａ、２ｂの間を、リアスプリング１７ａ、１７ｂで接続し、揺動フレーム１の前後方向の揺動に弾力を持たせている。また、スプリング受け部のそれぞれからは、水平方向に被験者の足を載せる為の棒状のステップ２０ａ、２０ｂ（図１）が設けられている。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, 4, and 5, the L-shaped swing frame 1 forms the chassis body of the support mechanism. The vertical portion 1a is formed with a horizontal pin 3a on an upward U-shaped groove of the groove-shaped bracket 2 having a shape of an upward U-shaped groove and a downward U-shaped groove having a phase of 90 degrees with the groove. Is inserted so as to be swingable in the front-rear direction (the direction connecting the upper right and the lower left in FIG. 4) around the horizontal pin 3a, and the lower portion of the groove-shaped bracket 2 is inserted through the horizontal pin 3b, The center pin 5 (described later) is pivotally supported so as to be swingable in the left-right direction (the direction connecting the upper left and lower right in FIG. 4) about the horizontal pin 3b. It rotates as a whole in response to movement. In addition, spring posts 2a and 2b having receiving grooves on the outer periphery are disposed on both side surfaces of the groove-shaped bracket 2, and a spring receiving portion is provided on the vertical portion 1a of the swing frame 1 at the overhanging apex. Triangular step brackets 29a and 29b are arranged, one end of the spring receiving portion of the step brackets 29a and 29b and the spring posts 2a and 2b are connected by rear springs 17a and 17b, and the swing frame 1 is moved in the front-rear direction. It gives elasticity to swinging. Further, rod-shaped steps 20a and 20b (FIG. 1) for placing the subject's feet in the horizontal direction are provided from each of the spring receiving portions.

また、溝形ブラケット２の下向きコ字状の溝に回転軸支されて、該溝内に位置する水平ピン３ｂの中央部は、該水平ピン３ｂに直交して配置されたセンターピン５の上部水平穴に揺動自在に軸支され、該センターピン５は方形状のフレーム４０の中央に架設された軸受ブラケット４０ｇに、その軸方向が鉛直方向となるように回転自在に軸支されているので、揺動フレーム１も、溝形ブラケット２を介して軸受ブラケット４０ｇ上で鉛直方向周りに回転自在に構成されている。更に、該溝形ブラケット２の下向き枠部の後面には、Ｌ字形のＬ形ブラケット３０が固定され、該Ｌ形ブラケット３０の下面にはＬ形ブラケットピン３１が設けられ、該Ｌ形ブラケットピン３１は、ブロック型のスプリング受けブラケット３２に回転軸支されている。このため、溝形ブラケット２を左右方向に揺動させると、Ｌ型ブラケット３０と一体になったスプリング受けブラケット３２は、溝形ブラケット２と反対方向（すなわち、揺動フレーム１と反対方向）に揺動する。また、図４、図５において、該スプリング受けブラケット３２には、左右にセンタースプリング受けロッド８、９が軸支され、方形状のフレーム４０の左右の端面板４０ａ、４０ｂには台形ねじ用ナット３３ａ、３３ｂが設けられ、更に、該台形ねじ用ナット３３ａ、３３ｂには、台形ねじ３４ａ、３４ｂが回転自在にねじ込まれ、そして、該台形ねじ３４ａ、３４ｂの他端にはサイドスプリング受けロッド６、７の中央部が軸着されている。また、図５において、センタースプリング受けロッド８、９の円周上には複数のスプリング受け用の溝８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ及び溝９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄが設けられ、同じくサイドスプリング受けロッド６、７の円周上にも、複数のスプリング受け用の溝６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄ、７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄが設けられ、両溝との間には、長尺なコイルスプリングセット１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄ）及び１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄ）がそれぞれ弾装されている。後述するように、左右に設けられた該コイルスプリングセット１０及び１１の伸縮力を適宜調整することにより、座席１９等の支持機構を直立に維持すると共に、本練習機の擬似コーナリング体験状態において、支持機構を、左右何れの方向においても揺動自在に支持する揺動機構を構成する。 Further, the central portion of the horizontal pin 3b that is rotatably supported by the downwardly U-shaped groove of the groove-shaped bracket 2 and is positioned in the groove is the upper portion of the center pin 5 that is disposed orthogonal to the horizontal pin 3b. The center pin 5 is pivotally supported by a horizontal hole so as to be swingable. The center pin 5 is rotatably supported by a bearing bracket 40g installed in the center of the rectangular frame 40 so that the axial direction thereof is the vertical direction. Therefore, the swing frame 1 is also configured to be rotatable around the vertical direction on the bearing bracket 40g via the groove bracket 2. Further, an L-shaped L-shaped bracket 30 is fixed to the rear surface of the downward frame portion of the groove-shaped bracket 2, and an L-shaped bracket pin 31 is provided on the lower surface of the L-shaped bracket 30. 31 is rotatably supported by a block-type spring receiving bracket 32. For this reason, when the groove-shaped bracket 2 is swung in the left-right direction, the spring receiving bracket 32 integrated with the L-shaped bracket 30 is in a direction opposite to the groove-shaped bracket 2 (that is, a direction opposite to the swing frame 1). Swing. 4 and 5, center spring receiving rods 8 and 9 are pivotally supported on the left and right sides of the spring receiving bracket 32, and trapezoidal screw nuts are provided on the left and right end plates 40a and 40b of the rectangular frame 40. 33a and 33b are provided. Further, trapezoidal screws 34a and 34b are rotatably screwed into the trapezoidal screw nuts 33a and 33b, and a side spring receiving rod 6 is provided at the other end of the trapezoidal screws 34a and 34b. , 7 is axially attached. In FIG. 5, a plurality of spring receiving grooves 8a, 8b, 8c, 8d and grooves 9a, 9b, 9c, 9d are provided on the circumference of the center spring receiving rods 8, 9. A plurality of spring receiving grooves 6a, 6b, 6c and 6d, 7a, 7b, 7c and 7d are also provided on the circumference of the rods 6 and 7, and a long coil spring set is provided between the grooves. 10 (10a, 10b, 10c and 10d) and 11 (11a, 11b, 11c and 11d) are respectively mounted. As will be described later, by appropriately adjusting the expansion and contraction force of the coil spring sets 10 and 11 provided on the left and right, the support mechanism such as the seat 19 is maintained upright and is supported in the simulated cornering experience state of the training machine. A swing mechanism that supports the mechanism in a swingable manner in either the left or right direction is configured.

また、図６において左右台形ねじ３４ａ、３４ｂの他端には、インデックスプランジャ３５ａ、３５ｂとグリップ３６ａ、３６ｂを設けた円盤状のソリッドハンドル３７ａ、３７ｂが嵌入固定されており、ソリッドハンドル３７ａ、３７ｂを回転させることによって左右台形ねじ３４ａ、３４ｂを回転させることができるようになっている。また、該ソリッドハンドル３７ａ、３７ｂの対面には、該インデックスプランジャ３５ａ、３５ｂのピンが嵌入する孔が設けられた略小判状のスライドプレート３９ａ、３９ｂが配置され、更に該スライドプレート３９ａ、３９ｂには、台形ねじ３４ａ、３４ｂを挟んで該台形ねじ３４ａ、３４ｂの軸方向と平行な一対のガイドピン３８ａ、３８ｂが嵌入支持され、該ガイドピン３８ａ、３８ｂの先端は、方形状のフレーム４０の端面板４０ａ、４０ｂを貫通してサイドスプリング受けロッド６、７に嵌入固定されている。このため、左右台形ねじ３４ａ、３４ｂが回転しても、スライドプレート３９ａ、３９ｂ及びサイドスプリング受けロッド６、７はガイドピン３８ａ、３８ｂを介して方形状のフレーム４０の端面板４０ａ、４０ｂにガイドされるので、スライドプレート３９ａ、３９ｂ及びサイドスプリング受けロッド６、７が左右台形ねじ３４ａ、３４ｂと一体となって回転しないようになっている。このような構造を取ることにより、ソリッドハンドル３７ａ、３７ｂを回転させると、台形ねじ３４ａ、３４ｂが回転し、台形ネジ用ナット３３ａ及び３３ｂによって該回転運動を直進運動に変換して、サイドスプリング受けロッド６、７を左右方向にスライドさせ、コイルスプリングセット１０、１１の着脱補助（弛めることによってコイルスプリング１０、１１の取り外しが容易となる）と伸縮力の微調整を行うことができる。更に、インデックスプランジャ３５ａ、３５ｂのピンを、スライドプレート３９ａ、３６ｂの孔に嵌入して、ソリッドハンドル３７ａ、３７ｂの回転を止めることができ、これによって、コイルスプリング１０、１１の伸縮力を維持できる。 In FIG. 6, disk-shaped solid handles 37a and 37b provided with index plungers 35a and 35b and grips 36a and 36b are fitted and fixed to the other ends of the left and right trapezoidal screws 34a and 34b. The left and right trapezoidal screws 34a and 34b can be rotated. Further, on the opposite surfaces of the solid handles 37a and 37b, there are arranged substantially oval slide plates 39a and 39b provided with holes into which the pins of the index plungers 35a and 35b are fitted, and further on the slide plates 39a and 39b. A pair of guide pins 38a, 38b parallel to the axial direction of the trapezoidal screws 34a, 34b are inserted and supported with the trapezoidal screws 34a, 34b interposed therebetween, and the tips of the guide pins 38a, 38b are attached to the rectangular frame 40. The end springs 40a and 40b are inserted into and fixed to the side spring receiving rods 6 and 7, respectively. Therefore, even if the left and right trapezoidal screws 34a, 34b rotate, the slide plates 39a, 39b and the side spring receiving rods 6, 7 are guided to the end face plates 40a, 40b of the rectangular frame 40 via the guide pins 38a, 38b. Therefore, the slide plates 39a, 39b and the side spring receiving rods 6, 7 are prevented from rotating integrally with the left and right trapezoidal screws 34a, 34b. By adopting such a structure, when the solid handles 37a and 37b are rotated, the trapezoidal screws 34a and 34b are rotated, and the rotational motion is converted into rectilinear motion by the trapezoidal screw nuts 33a and 33b. The rods 6 and 7 can be slid in the left-right direction, and the coil spring sets 10 and 11 can be attached and detached (by loosening, the coil springs 10 and 11 can be easily removed) and the stretching force can be finely adjusted. Furthermore, the pins of the index plungers 35a and 35b can be fitted into the holes of the slide plates 39a and 36b to stop the rotation of the solid handles 37a and 37b, whereby the expansion and contraction force of the coil springs 10 and 11 can be maintained. .

また、揺動フレーム１の垂直部１ａの前側には張出部が延設され、該張出部には、図２及び図７に示されるように、錘セット１２が設けられている。張出部には、周面にねじが切られた支柱１２ｅが設けられ、該支柱１２ｅには、中心に穴の開いた穴開き錘１２ａ、１２ｂ、１２ｃがそれぞれ嵌合し、支柱１２ｃの先端をナット１２ｄでねじ止めすることによって、重量可変部を構成し、支柱１２ｅに対してナット１２ｄを弛めて取り外し、支柱１２ｅから錘１２ａ、１２ｂ、１２ｃを適宜取り外すことによって、揺動フレーム１の重量を変化させることができる。 Further, an overhanging portion is extended on the front side of the vertical portion 1a of the swing frame 1, and a weight set 12 is provided on the overhanging portion as shown in FIGS. The overhang portion is provided with a column 12e having a threaded peripheral surface. The column 12e is fitted with hole weights 12a, 12b, 12c each having a hole in the center, and the tip of the column 12c. The nut 12d is screwed to form a weight variable portion, the nut 12d is loosened and removed from the support 12e, and the weights 12a, 12b, and 12c are appropriately removed from the support 12e, whereby the swing frame 1 is removed. The weight can be changed.

図１に示されるように、揺動フレーム１の水平部１ｂ先端には軸受１３が取り付けられている。軸受１３には、剛性のバーハンドル１４の中央に設けられたハンドル取り付けプレートにその上端が取り付けられ下方向に伸びる剛性のハンドルシャフト１５が回転自在に軸支され、バーハンドル１４のプレートと剛性のハンドルシャフト１５に取り付けられたＳ字形プレートの上面との間には、支持シャフト１４ａが架設されている。また、該ハンドルシャフト１５の下端には、樽形状のローラー１６が、その軸方向を支持機構の軸方向（図１の矢印Ａの方向）と略一致させ、且つその軸方向を回転軸として回転自在に取り付けられており、更に、該樽形状のローラー１６は、台座４の頂角部に設けられた凹面形状の窪みを形成する受動板１８に支持されている。このようにオートバイのハンドル機構の前輪部分を樽形状のローラー１６と凹面形状の窪みを形成する受動板１８とで構成したのは、後で説明するように、オートバイがコーナーを高速で旋回する際に前輪タイヤなどに掛かる力学的な作用をできうる限り擬似再現できるようにするためである。 As shown in FIG. 1, a bearing 13 is attached to the tip of the horizontal portion 1 b of the swing frame 1. The bearing 13 is rotatably supported by a rigid handle shaft 15 which is attached to a handle attachment plate provided at the center of the rigid bar handle 14 and has an upper end attached thereto, and extends downward. A support shaft 14 a is installed between the upper surface of the S-shaped plate attached to the handle shaft 15. At the lower end of the handle shaft 15, a barrel-shaped roller 16 has its axial direction substantially coincided with the axial direction of the support mechanism (the direction of the arrow A in FIG. 1) and rotates about the axial direction as a rotation axis. Further, the barrel-shaped roller 16 is supported by a passive plate 18 that forms a concave recess provided at the apex portion of the base 4. In this way, the front wheel portion of the motorcycle handle mechanism is composed of the barrel-shaped roller 16 and the passive plate 18 that forms the concave recess, as will be described later, when the motorcycle turns around the corner at a high speed. This is to make it possible to reproduce as much as possible the dynamic effects on the front tires.

そして、以上説明したことから明らかな如く、揺動フレーム１の水平部１ｂとの間に載置された座席１９に、本発明に係るコーナリング練習機を体験する被験者が着座し、前方に配置されたバーハンドル１４を握り、ダミータンク５３を膝で挟み、揺動フレーム１の垂直下部１ａに配置されたステップ２０ａ、２０ｂに脚を乗せて実車と同じ運転姿勢を取る事が出来る。 As is clear from the above description, a subject who experiences the cornering training machine according to the present invention sits on the seat 19 placed between the horizontal portion 1b of the swing frame 1 and is placed in front. By holding the bar handle 14 and holding the dummy tank 53 between the knees, the legs can be put on the steps 20a and 20b arranged in the vertical lower portion 1a of the swing frame 1 to take the same driving posture as the actual vehicle.

次に図１、図８、及び図９を参照して、スライド機構について説明する。 Next, the slide mechanism will be described with reference to FIG. 1, FIG. 8, and FIG.

図１、図８において、台座４の後方の溝形構造部に嵌って、該台座４のフレームに前後左右の４隅に設けられた長穴に嵌入支持されたフレーム支持ピン４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆを介して、左右水平方向に横滑りする方形状のフレーム４０には、該フレーム４０のフレーム支持ピン４０ｅ、４０ｆの内側にあって、同じく軸線を左右に移動し、先端にスプリング受け部を設けた、センタリングピン４１ａ、４１ｂが配置されている。また、台座４には中央スプリングポスト４２ａ、４２ｂを配置し、センタリングピン４１ａ、４１ｂのスプリング受け部を、センタリングスプリング４３ａ、４３ｂによって両者を弾性接続して、方形状のフレーム４０を台座４の溝形構造部の枠長手方向中央に維持する。更に、該台座４にはセンタリングピン４１ａ、４１ｂを嵌入する長穴の上方に、中央部にスプリング受けを設けた矩形状のフリクションアーム４４ａ、４４ｂの各片端部を支点支持して配置し、同じく長穴の下方に下部スプリングポスト４５ａ、４５ｂを配置して、該下部スプリングポスト４５ａ、４５ｂとフリクションアーム４４ａ、４４ｂのスプリング受けをフリクションスプリング４６ａ、４６ｂで弾性接続する。また、台座４に支点支持して円弧回転するフリクションアーム４４ａ、４４ｂの下面は、センタリングピン４１ａ、４１ｂの外周面に対峙して配置する。これにより該センタリングピン４１ａ、４１ｂに対してセンタリングスプリング４３ａ、４３ｂに準じた拘束力が付加されると同時に、フリクションアーム４４ａ、４４ｂは、フリクションスプリング４６ａ、４６ｂに準じた拘束力でセンタリングピン４１ａ、４１ｂを長穴の下方の内周面に向かって押しつける。そして、フリクションアーム４４ａ、４４ｂの円弧回転でセンタリングピン４１ａ、４１ｂへの接触位置と角度を変化させてセンタリングピン４１ａ、４１ｂへの拘束力を制御し、横滑り量を可変式とする。 1 and 8, frame support pins 40c, 40d, and 40e that are fitted into and supported by the slot-shaped structure portion at the rear of the pedestal 4 and inserted into elongated holes provided at the four corners of the front, rear, left, and right of the frame of the pedestal 4. , 40f, the rectangular frame 40 that slides horizontally in the horizontal direction is located on the inner side of the frame support pins 40e, 40f of the frame 40. Similarly, the axis is moved left and right, and a spring receiving portion is provided at the tip. The provided centering pins 41a and 41b are arranged. Further, central spring posts 42 a and 42 b are arranged on the base 4, the spring receiving portions of the centering pins 41 a and 41 b are elastically connected to each other by the centering springs 43 a and 43 b, and the square frame 40 is inserted into the groove of the base 4. It is maintained at the center of the shape structure portion in the longitudinal direction of the frame. Further, on the pedestal 4, one end of each of the rectangular friction arms 44 a and 44 b provided with spring receivers in the center is disposed above the elongated holes into which the centering pins 41 a and 41 b are fitted, and are similarly supported. Lower spring posts 45a and 45b are disposed below the long holes, and the spring receivers of the lower spring posts 45a and 45b and the friction arms 44a and 44b are elastically connected by the friction springs 46a and 46b. Further, the lower surfaces of the friction arms 44a and 44b that support the pedestal 4 and rotate in an arc are arranged to face the outer peripheral surfaces of the centering pins 41a and 41b. As a result, a restraining force according to the centering springs 43a and 43b is applied to the centering pins 41a and 41b, and at the same time, the friction arms 44a and 44b have a restraining force according to the friction springs 46a and 46b. 41b is pressed toward the inner peripheral surface below the elongated hole. Then, the arc position of the friction arms 44a and 44b is changed to change the contact position and angle to the centering pins 41a and 41b to control the restraining force to the centering pins 41a and 41b, thereby making the side slip amount variable.

続いて、該スライド機構とアクセルワークを同期させる中継機構について説明する。図８に示されるように、フリクションアーム４４ａ、４４ｂの他端にはジョイントピン４７ａ、４７ｂを配置して、端面上に長穴をもったジョイントアーム４８ａ、４８ｂの該長穴に嵌入し、更に、該ジョイントアーム４８ａ、４８ｂは長穴を下にして立ち上げた各上端部を、該ジョイントアーム４８ａ、４８ｂを挟んで断面Ｈ形状のジョイントブラケット４９の各フランジ溝部枠内に両端軸支のピンで接続する。また、該ジョイントブラケット４９の断面Ｈ形状のＨ面中央部ウェブの中心（中心位置には後述するセンター穴を配置）から各フランジ溝方向の平面上にスライドシャフト５０ａ、５０ｂを垂直に配置し、台座４の後面中央部の張出しフランジ面に前記スライドシャフト５０ａ、５０ｂが嵌入するガイド穴を配置し、ジョイントブラケット４９を垂直方向に摺動させる。更に、ジョイントブラケット４９の断面Ｈ形状のＨ面中央部ウェブの中心位置に前述のセンター穴を設け、通常の内部ワイヤー先端ナット接続タイプのアクセルワイヤー５１の内部ワイヤーを接続する。また、張出しフランジ面にはスライドシャフト５０ａ、５０ｂのガイド穴に挟まれた中心位置にアクセルワイヤー５１の端部を固定し、他端をアクセルグリップ５２の導入部に接続する。該機構により前記アクセルワイヤー５１の内部ワイヤーを出し入れするとジョイントブラケット４９が上下し、フリクションアーム４４ａ、４４ｂが円弧回転する。一連の操作機構に対応するスライド作動は、図９に示す様に揺動フレーム１を傾け、アクセルグリップ５２を回して、アクセルワイヤー５１の内部ワイヤーを引っ張ってフリクションスプリング４６ａ、４６ｂの張力に対抗してジョイントブラケット４９を引き上げて、フリクションアーム４４ａ、４４ｂを回動させ、センタリングピン４１ａ、４１ｂに対するフリクションアーム４４ａ及び４４ｂの拘束力が、該アクセルワイヤー５１の引っ張り量に応じて解除され、揺動フレーム１の傾きに応じて、４箇所のフレーム支持ピン４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ及びフリクションアーム４４ａ、４４ｂが、台座４に設けられた長穴内をスライドし、揺動フレーム１も同調して横滑りする。 Next, a relay mechanism that synchronizes the slide mechanism and the accelerator work will be described. As shown in FIG. 8, joint pins 47a and 47b are disposed on the other ends of the friction arms 44a and 44b, and are inserted into the elongated holes of the joint arms 48a and 48b having elongated holes on the end surfaces, The joint arms 48a and 48b have pin ends that are pivotally supported at both ends in the flange groove frame of the joint bracket 49 having an H-shaped cross section with the upper ends thereof raised with the long holes facing downwards, with the joint arms 48a and 48b interposed therebetween. Connect with. Further, slide shafts 50a and 50b are vertically arranged on the plane in the direction of each flange groove from the center of the H-plane central web of the H-section of the joint bracket 49 (center hole described later is arranged at the center position), Guide holes into which the slide shafts 50a and 50b are fitted are arranged on the overhanging flange surface at the center of the rear surface of the base 4, and the joint bracket 49 is slid in the vertical direction. Furthermore, the above-mentioned center hole is provided at the center position of the H-plane central web of the H-section of the joint bracket 49, and the internal wire of the normal internal wire tip nut connection type accelerator wire 51 is connected. Further, the end of the accelerator wire 51 is fixed to the overhanging flange surface at the center position sandwiched between the guide holes of the slide shafts 50 a and 50 b, and the other end is connected to the introduction portion of the accelerator grip 52. When the inner wire of the accelerator wire 51 is taken in and out by this mechanism, the joint bracket 49 moves up and down, and the friction arms 44a and 44b rotate in an arc. As shown in FIG. 9, the slide operation corresponding to a series of operation mechanisms tilts the swing frame 1 and turns the accelerator grip 52 to pull the inner wire of the accelerator wire 51 to counter the tension of the friction springs 46a and 46b. The joint bracket 49 is pulled up to rotate the friction arms 44a and 44b, and the restraining force of the friction arms 44a and 44b against the centering pins 41a and 41b is released according to the pulling amount of the accelerator wire 51, and the swing frame According to the inclination of 1, the four frame support pins 40c, 40d, 40e, 40f and the friction arms 44a, 44b slide in the long holes provided in the pedestal 4, and the swing frame 1 also slides sideways in synchronization. .

次に図１、図１０、及び図１１を参照して、測角機構並びに揺動傾斜時の支持機構の位置決め機構について説明する。 Next, with reference to FIG. 1, FIG. 10, and FIG. 11, the positioning mechanism of the angle measuring mechanism and the support mechanism at the time of swinging inclination will be described.

図１０において、測角器２１は、ハンドル取り付けプレート前部の張り出しステイの角度指示パネル２２に嵌められていて、通常の傾斜計で傾斜角を計測し、かかる傾斜角を機械的に変換して、揺動角を指針で示す。ここで使用される傾斜計としては、重力方向を検出し、重力方向の傾き具合から傾斜角を測定するものであり、ポテンションメータを利用するものや加速度センサを利用するものがあり、最近では、非接触型のポテンションメータ（光学型や磁気抵抗素子型）も利用されている。更に、揺動フレーム１と一体の水平ピン３ｂ軸端には円盤状のディスク２３の中心が取り付けられており、溝形ブラケット２の下向き枠部の前面には、円盤状のディスクを挟むブレーキパット２４が設けられている。円盤状のディスク２３とブレーキパット２４は、通常のオートバイに用いられている油圧式のディスクブレーキの仕組みと同じであり、更に、ブレーキレバー２５を握ることで、マスターシリンダー内のピストンがブレーキフルードを押し、その圧力を受けたキャリバーピストンがブレーキパッド２４を押し、そのブレーキパッド２４が円盤状のディスク２３を挟み込むことで、揺動した揺動フレーム１をその位置で制動させることができ、これによって上記の揺動傾斜時の支持機構が構成される。尚、この油圧式ディスクブレーキは、片押しピストン式のブレーキであっても良い。 In FIG. 10, the angle measuring device 21 is fitted to the angle indicating panel 22 of the overhanging stay in front of the handle mounting plate, measures the inclination angle with a normal inclinometer, and mechanically converts the inclination angle. The swing angle is indicated by a pointer. Inclinometers used here are those that detect the direction of gravity and measure the angle of inclination based on the degree of inclination in the direction of gravity, and those that use a potentiometer or those that use an acceleration sensor. Non-contact type potentiometers (optical type and magnetoresistive element type) are also used. Further, the center of a disc-like disc 23 is attached to the shaft end of the horizontal pin 3b integrated with the swing frame 1, and a brake pad that sandwiches the disc-like disc on the front surface of the downward frame portion of the groove-shaped bracket 2. 24 is provided. The disc-shaped disc 23 and the brake pad 24 are the same as the mechanism of the hydraulic disc brake used in ordinary motorcycles. Furthermore, by holding the brake lever 25, the piston in the master cylinder releases the brake fluid. The caliber piston that has received the pressure pushes the brake pad 24, and the brake pad 24 sandwiches the disc-shaped disc 23, whereby the rocking rocking frame 1 can be braked at that position. The support mechanism at the time of the above-mentioned swing inclination is constituted. The hydraulic disc brake may be a one-push piston type brake.

更に、図１１に示す如く、揺動フレーム１の垂直部１ａの溝形ブラケット２の後面には、張出ブラケットを介してアーチ形の近接スイッチマグネット２６ａが設けられている。また、溝形ブラケット２の後面には、水平ピン３ｂの軸端に近接スイッチマグネット２６ａに対峙する扇形状のスイッチ部材２６が設けられており、該扇形状のスイッチ部材２６の所望の左右角度位置には、近接スイッチマグネットが所定の範囲に近づくと磁気を感知して後述する電動モーター２７ａ、２７ｂの回転をＯＮにする近接スイッチセンサ２６ｂ、２６ｃが設けられている。そして、図１に示す如く、台座４の水平部両前端には、電動モーター２７ａ，２７ｂが配置されており、該電動モーター２７ａ、２７ｂの回転軸には膝当てローラー２８ａ、２８ｂが軸着され、該膝当てローラー２８ａ、２８ｂは、本練習機の被験者が揺動機構を所定の角度まで傾けたときに被験者の膝が膝当てローラーに接触する位置に配置されている。 Further, as shown in FIG. 11, an arch-shaped proximity switch magnet 26a is provided on the rear surface of the groove-shaped bracket 2 of the vertical portion 1a of the swing frame 1 via an overhanging bracket. Further, on the rear surface of the groove-shaped bracket 2, a fan-shaped switch member 26 is provided at the shaft end of the horizontal pin 3b so as to face the proximity switch magnet 26a, and a desired left-right angle position of the fan-shaped switch member 26 is provided. Are provided with proximity switch sensors 26b and 26c that detect the magnetism when the proximity switch magnet approaches a predetermined range and turn on the rotation of electric motors 27a and 27b described later. As shown in FIG. 1, electric motors 27a and 27b are disposed at both front ends of the horizontal portion of the pedestal 4, and knee pad rollers 28a and 28b are attached to the rotation shafts of the electric motors 27a and 27b. The knee pad rollers 28a and 28b are arranged at positions where the subject's knee contacts the knee pad roller when the subject of the present training machine tilts the swing mechanism to a predetermined angle.

次に本発明にかかるオートバイのコーナリング練習機の使用方法につき図１２、図１３及び図１４を参照して説明する。 Next, a method of using a motorcycle cornering practice machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.

例えば室内で使用する場合、まず図１２に示す被験者５６は座席１９に座り、揺動フレーム１の垂直部１ａの両測面に取り付けられた一対のステップ２０ａ、２０ｂに脚を乗せ、バーハンドル１４を握って運転姿勢を取る。次に図１３に示すように、被験者５６は重心位置を移動しながら、図１３のように揺動機構を傾けて図１４のように一方のスプリングセット１１が伸びた状態で均衡させ、ブレーキレバー２５を握って揺動フレーム１を停止させると同時に、測角器２１の示した角度値を見て傾斜バランス状態を定量的に把握する。 For example, when used indoors, the subject 56 shown in FIG. 12 first sits on the seat 19, puts his / her legs on a pair of steps 20 a and 20 b attached to both measurement surfaces of the vertical portion 1 a of the swing frame 1, and the bar handle 14. Grab your driving posture. Next, as shown in FIG. 13, the subject 56 moves the position of the center of gravity, tilts the swing mechanism as shown in FIG. 13, and balances with the one spring set 11 extended as shown in FIG. At the same time, the swing frame 1 is stopped, and at the same time, the angle balance indicated by the angle measuring device 21 is seen to quantitatively grasp the tilt balance state.

更にブレーキレバー２５を解除して体の重心位置を外側に移動するとスプリングセット１１が更に伸びて傾斜角度が増すと同時にスプリングセット１１の張力も増すのでカーブでの遠心力が増加した時の運転バランス感覚が再現出来る。この動作を左右繰り返し種々のカーブでのバランス状態を測角器２１の示した値を見ながら定量的に把握する。 When the brake lever 25 is further released and the center of gravity of the body is moved to the outside, the spring set 11 is further extended and the inclination angle is increased. At the same time, the tension of the spring set 11 is increased, so that the feeling of driving balance when the centrifugal force on the curve increases. Can be reproduced. This operation is repeated left and right, and the balance state of various curves is quantitatively grasped while looking at the values indicated by the angle measuring device 21.

また、図５のスプリングセット１０、１１の取り付け本数を左右同数増減することにより、例えば図１５の如くスプリング１０ａと１１ａを取外して（サイドスプリング受けロッド６ａ、７ａから外して方形状のフレーム４０の下面部に置く）張力を低下させて傾斜角度とバランスを変化させると、コーナーの旋回速度が低下し遠心力が減少した場合の運転バランスを再現でき、穴開き錘１２ｃを外すと車両重量の異なる車体状況にも対応できる。以上の動作を図１２に示す如く、前後左右に配置したカメラ５８で撮影すると、運転姿勢と傾斜角度の関係がより客観的に把握出来る。 Further, by increasing or decreasing the number of the spring sets 10 and 11 shown in FIG. 5 to the same left and right, for example, the springs 10a and 11a are removed as shown in FIG. 15 (the bottom surface of the rectangular frame 40 is removed from the side spring receiving rods 6a and 7a). If the tilting speed and the balance are changed by reducing the tension), the driving balance when the corner turning speed is reduced and the centrifugal force is reduced can be reproduced. It can respond to the situation. As shown in FIG. 12, when the above operation is photographed by the cameras 58 arranged at the front, rear, left and right, the relationship between the driving posture and the inclination angle can be grasped more objectively.

続いてハンドル操作に関し図１６、図１７、図１８、図１９及び図２０を参照して説明する。 Next, the handle operation will be described with reference to FIGS. 16, 17, 18, 19, and 20. FIG.

オートバイがカーブに差掛かり、高速でコーナーに進入して、車体が旋回中心側に傾けられると、前輪タイヤには旋回中心方向に切込んだ形で舵角が発生し、更に車体の傾きが増すと前輪タイヤの接地側面が路面より押し戻される状態となり、車体の傾きに反比例して舵角が減少していく。この動作に対応したハンドル操作として図１６の矢印方向で旋回中心側へ切る操舵と、図１７の矢印方向で元に戻す操舵が必要となる。この車体動作と操舵作用に対応し、実車前輪と路面の接地関係を擬似体験すべく、その軸線を中心に回転自在な樽形状ローラー１６と凹面形状の窪みを形成する受動板１８とがその役割を果たす。また、図１８（ａ）の樽形状ローラー１６のローラー径５９ａは、図１８（ｂ）に示される実車前輪タイヤ６０の径Ｒと同等とし、図１９の樽形状ローラーの断面径５９ｂは、実車前輪タイヤ６０の断面径を漸次減少させるものとする。更に、図１６において被験者５６が、バーハンドル１４を持ち、リアスプリング１７ａ、１７ｂの伸縮力や体重移動で、バーハンドル１４に荷重しながら揺動フレーム１を傾けて樽形状ローラー１６を凹面形状の受動板１８に接地させる擬似コーナリングの作動状態は、実車で車体が傾いた場合の図２０における車輪のトロコイド運動に対して以下の差異がある。即ち、擬似揺動機構では水平ピン３ｂが回転固定支持結合の為、車輪の水平方向移動量６４（図２０に示される）が過剰拘束となって樽形状ローラー１６と凹面形状の受動板１８の接地面に滑動による滑り摩擦力が生ずる。従って、該滑り摩擦力は過剰力となり、図１９の樽形状ローラー１６の軸中心回転量６５の転動として転がり摩擦力へ変換して削減する。また、該変換機構で操舵メカニズムが実車と差異なく機能することにより図１８のハンドルシャフト１５と樽形状ローラー１６の接地角度のキャスターアングル６１や、接地間隙のトレール６２の関係を維持再現でき、更に、実車前輪が平坦な路面を走行しているのと同様な効果を出すため、樽形状ローラー１６の側面は、漸次減少したローラー断面径５９ｂに対応して、凹面形状とした受動板１８の曲率面６３と接地するものである。これによって、オートバイがコーナーを高速で旋回する際に前輪タイヤなどに掛かる力学的な作用と操舵機構ができうる限り擬似再現できるようになる。また、高速で旋回する際、前記車体の傾きとアクセル開閉操作で前輪を支点に後輪がコーナー外側にスライドする。この動作に対応し、実車後輪と路面の接地関係を擬似体験すべく、図８、図９のごとく、その軸線を左右にスライドする方形フレームを導入しアクセルグリップ５２と同期して揺動フレーム１を傾けてセンタリングピンのフリクションを増減して実施する。 When a motorcycle approaches a curve, enters the corner at a high speed, and the vehicle body is tilted toward the turning center, the steering angle is generated by cutting the front tire toward the turning center, and the inclination of the vehicle is further increased. As a result, the contact side surface of the front tire is pushed back from the road surface, and the steering angle decreases in inverse proportion to the inclination of the vehicle body. Steering to turn to the turning center side in the direction of the arrow in FIG. 16 and steering to return to the original direction in the direction of the arrow in FIG. 17 are required as the steering wheel operation corresponding to this operation. The role of the barrel-shaped roller 16 that is rotatable about its axis and the passive plate 18 that forms a concave recess is used to simulate the ground contact relationship between the front wheel of the vehicle and the road surface in response to this vehicle motion and steering action. Fulfill. Further, the roller diameter 59a of the barrel-shaped roller 16 in FIG. 18 (a) is equivalent to the diameter R of the front wheel tire 60 of the actual vehicle shown in FIG. 18 (b), and the sectional diameter 59b of the barrel-shaped roller in FIG. It is assumed that the cross-sectional diameter of the front tire 60 is gradually reduced. Further, in FIG. 16, the subject 56 holds the bar handle 14 and tilts the swing frame 1 while loading the bar handle 14 by the expansion and contraction force of the rear springs 17 a and 17 b and the weight movement, thereby causing the barrel-shaped roller 16 to have a concave shape. The pseudo cornering operating state to be grounded to the passive plate 18 has the following difference with respect to the trochoidal motion of the wheel in FIG. 20 when the vehicle body is tilted in an actual vehicle. That is, in the pseudo swing mechanism, since the horizontal pin 3b is rotationally fixed and supported, the horizontal movement amount 64 (shown in FIG. 20) of the wheel becomes excessively restricted, and the barrel-shaped roller 16 and the concave passive plate 18 are A sliding frictional force is generated on the contact surface due to sliding. Accordingly, the sliding frictional force becomes an excessive force, and is converted into a rolling frictional force and reduced as rolling of the axial center rotation amount 65 of the barrel-shaped roller 16 of FIG. Further, since the steering mechanism functions with the conversion mechanism without any difference from the actual vehicle, the relationship between the caster angle 61 of the contact angle of the handle shaft 15 and the barrel-shaped roller 16 of FIG. 18 and the trail 62 of the contact gap can be maintained and reproduced. In order to produce the same effect as when the actual vehicle front wheels are traveling on a flat road surface, the side surface of the barrel-shaped roller 16 has a curvature of the passive plate 18 having a concave surface corresponding to the gradually decreasing roller cross-sectional diameter 59b. The surface 63 is grounded. As a result, the dynamic action and steering mechanism applied to the front tires and the like when the motorcycle turns at a high speed in the corner can be simulated as much as possible. Further, when turning at high speed, the rear wheel slides outside the corner with the front wheel as a fulcrum by the tilting of the vehicle body and the accelerator opening / closing operation. Corresponding to this operation, in order to simulate the ground contact relationship between the rear wheel of the actual vehicle and the road surface, as shown in FIGS. 8 and 9, as shown in FIGS. Tilt 1 to increase or decrease the friction of the centering pin.

また、発生した車体の舵角は図１６に示すように、揺動フレーム１がセンターピン５を中心として回転運動することで対応する事が出来る。 Further, as shown in FIG. 16, the generated steering angle of the vehicle body can be dealt with when the swing frame 1 rotates around the center pin 5.

次に本練習機の膝当て機構とその作動について図２１を参照して説明する。 Next, a knee pad mechanism and its operation of this training machine will be described with reference to FIG.

最近のスポーツタイプのオートバイではカーブでオートバイを傾けた際、膝を路面に当ててその傾きを感知する方法が取られ、ライディングスーツに通称バンクセンサとも呼ばれる膝当てパット５７を備えたものも有る。 In recent sports-type motorcycles, when the motorcycle is tilted on a curve, a method is used in which the knee is applied to the road surface to sense the tilt, and some riding suits have a knee pad 57 that is also called a bank sensor.

本発明はその形態を取り入れたもので、被験者５６が体の重心位置を移動して揺動フレーム１を中心より右方向或いは左方向の外側に傾けると、揺動フレーム１の傾斜に応じて、近接スイッチマグネット２６ａが、近接スイッチセンサ２６ｂ或いは２６ｃのいずれかに接近し、所定の範囲に入ると、それによって、電動モーター２７ａ若しくは２７ｂのスイッチが作動し、軸着された膝当てローラー２８ａ若しくは２８ｂが回転を始める。更に被験者５６が重心位置を移動して揺動フレーム１を更に傾けても、扇形の近接スイッチマグネット２６ａの端部が、近接スイッチセンサ２６ｂ若しくは２６ｃの作動範囲内にあるので、電動モーター２７ａ若しくは２７ｂは回転を継続し、被験者２９が回転中の膝当てローラー２８ａ若しくは２８ｂに自らの膝当てパット３０を接触させると、その回転運動の感触から相対的にオートバイの速度状態が再現され、路面接触感覚と共に走行感覚が得られる。 The present invention adopts the form, and when the subject 56 moves the position of the center of gravity of the body and tilts the swing frame 1 to the right or left from the center, according to the inclination of the swing frame 1, When the proximity switch magnet 26a approaches either of the proximity switch sensors 26b or 26c and enters a predetermined range, the switch of the electric motor 27a or 27b is operated thereby, and the knee pad roller 28a or 28b that is axially attached is operated. Begins to rotate. Further, even if the subject 56 moves the position of the center of gravity and further tilts the swing frame 1, the end of the fan-shaped proximity switch magnet 26a is within the operating range of the proximity switch sensor 26b or 26c. Continues rotating, and when the subject 29 makes his / her knee pad pat 30 contact the rotating knee pad roller 28a or 28b, the speed state of the motorcycle is relatively reproduced from the feeling of the rotational movement, and the road surface contact feeling A driving sensation can be obtained.

また、前記の通り、接触感覚から走行感覚を再現するが、更に、視覚的に再現する為の表示装置を図２２、図２３及び図２４により説明すると、正面にＬＥＤを埋め込んだパネル５４を配置し、遠近法に因る道路に見立てカタカナのハの字形を表示させ、該ハの字形を不図示のＰＩＣ等（マイクロコントローラ）を使用して上から順番に点滅させる。また、図２４に示す如くスライド機構のフリクションアーム４４ａが台座４に支持されて円弧回転する支点端面と、通常のシャフトを回転させて抵抗値を変化させる可変抵抗器６６のシャフトを接続し、該可変抵抗器６６の本体を台座４の後面中央部の張出しフランジ面に配置された可変抵抗器取付ブラケット６７に固定する。このことにより、前記図９のアクセル操作（図２４のアクセルワイヤー５１の内部ワイヤーを押し引きする）はフリクションアーム４４ａを回転し、接続された可変抵抗器６６のシャフトの回転に換えて内部の巻線抵抗値を変化させ、ＰＩＣの発信回路のＬＥＤ点滅速度を可変にして、抵抗値に応じて、ハの字に配列されたＬＥＤを点滅させ、擬似道路の走行速度が増減するような視覚的変化を与える。更に、揺動フレーム１の垂直下部１ａの溝形ブラケット２の後面には、張出ブラケットを介して後端部に表示用近接センサ検出体６８を設け、扇形状のスイッチ部材２６の後端面には揺動角度を分割した各位置に高周波発信型の表示用近接センサ６９を放射状に分配し、該表示用近接センサ６９の各々の揺動角度に対応した路面表示（図２３のパネル５４でハの字形を上辺から揺動側に漸次移動変形したもの）をＰＩＣにプログラムする。なお、路面表示のパネル５４には、重複する路面形状を集約し、総ての路面形状を表示可能なようにＬＥＤを配置した画面表示ＬＥＤ５４ａを適用している。そうして揺動フレーム１が傾き、表示用近接センサ検出体６８が表示用近接センサ６９に近づき電磁誘導を検出すると、ＰＩＣが傾斜角度に適応した路面を表示し、点滅ライトの移動パターンと併せてカーブ状態をも視覚的に再現する。 In addition, as described above, the driving sensation is reproduced from the touch sensation. Further, a display device for visual reproduction will be described with reference to FIG. 22, FIG. 23 and FIG. 24. Then, a katakana letter C shape is displayed on the road resulting from the perspective, and the letter C is blinked sequentially from above using a PIC (microcontroller) (not shown). Further, as shown in FIG. 24, the friction arm 44a of the slide mechanism is supported by the pedestal 4, and the fulcrum end surface that rotates in an arc is connected to the shaft of the variable resistor 66 that changes the resistance value by rotating a normal shaft. The main body of the variable resistor 66 is fixed to a variable resistor mounting bracket 67 disposed on the protruding flange surface at the center of the rear surface of the base 4. Thus, the accelerator operation of FIG. 9 (pushing and pulling the internal wire of the accelerator wire 51 of FIG. 24) rotates the friction arm 44a, and instead of rotating the shaft of the connected variable resistor 66, the internal winding is performed. Visually changing the line resistance value, making the LED blinking speed of the PIC transmission circuit variable, blinking the LEDs arranged in a letter C according to the resistance value, and increasing or decreasing the running speed of the pseudo road Give change. Further, a display proximity sensor detector 68 is provided at the rear end portion of the rear surface of the groove-shaped bracket 2 of the vertical lower portion 1a of the swing frame 1 via an overhanging bracket. The display proximity sensor 69 of the high frequency transmission type is distributed radially to each position where the swing angle is divided, and the road surface display corresponding to each swing angle of the display proximity sensor 69 (the panel 54 in FIG. ) Is programmed in the PIC. Note that a screen display LED 54a in which LEDs are arranged so that overlapping road surface shapes can be displayed and all road surface shapes can be displayed is applied to the road surface display panel 54. When the swing frame 1 is tilted and the display proximity sensor detector 68 approaches the display proximity sensor 69 to detect electromagnetic induction, the PIC displays a road surface adapted to the inclination angle and is combined with the movement pattern of the flashing light. To visually reproduce the curve state.

１揺動フレーム
１ａ垂直部
１ｂ水平部
２溝形ブラケット
２ａ、２ｂスプリングポスト
３ａ、３ｂ水平ピン
４台座
５センターピン
６サイドスプリング受けロッド
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄスプリング受け用の溝
７サイドスプリング受けロッド
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄスプリング受け用の溝
８センタースプリング受けロッド
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄスプリング受け用の溝
９センタースプリング受けロッド
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄスプリング受け用の溝
１０コイルスプリングセット
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄスプリング
１１コイルスプリングセット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄスプリング
１２錘セット
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ穴開き錘
１２ｄナット
１２ｅ支柱
１３軸受
１４バーハンドル
１４ａ支持シャフト
１５ハンドルシャフト
１６樽形状ローラー
１７ａ、１７ｂリアスプリング
１８受動板
１９座席
２０ａ、２０ｂステップ
２１測角器
２２角度指示パネル
２３ディスク
２４ブレーキパット
２５ブレーキレバー
２６スイッチ部材
２６ａ近接スイッチマグネット
２６ｂ、２６ｃ近接スイッチセンサ
２７ａ、２７ｂ電動モーター
２８ａ、２８ｂ膝当てローラー
２９ａ、２９ｂステップブラケット
３０Ｌ形ブラケット
３１Ｌ形ブラケットピン
３２スプリング受けブラケット
３３ａ、３３ｂ台形ねじ用ナット
３４ａ、３４ｂ台形ねじ
３５ａ、３５ｂインデックスプランジャ
３６ａ、３６ｂグリップ
３７ａ、３７ｂソリッドハンドル
３８ａ、３８ｂガイドピン
３９ａ、３９ｂスライドプレート
４０フレーム
４０ａ、４０ｂ端面板
４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆフレーム支持ピン
４０ｇ軸受ブラケット
４１ａ、４１ｂセンタリングピン
４２ａ、４２ｂ中央スプリングポスト
４３ａ、４３ｂセンタリングスプリング
４４ａ、４４ｂフリクションアーム
４５ａ、４５ｂ下部スプリングポスト
４６ａ、４６ｂフリクションスプリング
４７ａ、４７ｂジョイントピン
４８ａ、４８ｂジョイントアーム
４９ジョイントブラケット
５０ａ、５０ｂスライドシャフト
５１アクセルワイヤー
５２アクセルグリップ
５３ダミータンク
５４パネル
５４ａ画面表示ＬＥＤ
５５分割カバー
５６被験者
５７膝当てパット
５８カメラ
５９ａローラー径
５９ｂローラー断面径
６０実車前輪タイヤ
６１キャスターアングル
６２トレール
６３曲率面
６４水平方向移動量
６５軸中心回転量
６６可変抵抗器
６７可変抵抗器取付ブラケット
６８表示用近接センサ検出体
６９表示用近接センサ
７０止め具付き脚車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Swing frame 1a Vertical part 1b Horizontal part 2 Groove-shaped bracket 2a, 2b Spring post 3a, 3b Horizontal pin 4 Base 5 Center pin 6 Side spring receiving rod 6a, 6b, 6c, 6d Spring receiving groove 7 Side spring receiver Rod 7a, 7b, 7c, 7d Spring receiving groove 8 Center spring receiving rod 8a, 8b, 8c, 8d Spring receiving groove 9 Center spring receiving rod 9a, 9b, 9c, 9d Spring receiving groove 10 Coil spring set 10a, 10b, 10c, 10d Spring 11 Coil spring set 11a, 11b, 11c, 11d Spring 12 Weight set 12a, 12b, 12c Hole weight 12d Nut 12e Strut 13 Bearing 14 Bar handle 14a Support shaft 15 Handle Shaft 16 Barrel-shaped rollers 17a and 17b Rear spring 18 Passive plate 19 Seat 20a and 20b Step 21 Angle measuring device 22 Angle indicating panel 23 Disc 24 Brake pad 25 Brake lever 26 Switch member 26a Proximity switch magnets 26b and 26c Proximity switch sensor 27a 27b Electric motor 28a, 28b Knee roller 29a, 29b Step bracket 30 L-shaped bracket 31 L-shaped bracket pin 32 Spring receiving bracket 33a, 33b Trapezoidal screw nut 34a, 34b Trapezoidal screw 35a, 35b Index plunger 36a, 36b Grip 37a, 37b Solid handle 38a, 38b Guide pin 39a, 39b Slide plate 40 Frame 40a, 40b End face plate 40c, 40d, 40e , 40f Frame support pin 40g Bearing bracket 41a, 41b Centering pin 42a, 42b Center spring post 43a, 43b Centering spring 44a, 44b Friction arm 45a, 45b Lower spring post 46a, 46b Friction spring 47a, 47b Joint pin 48a, 48b Joint arm 49 Joint bracket 50a, 50b Slide shaft 51 Accelerator wire 52 Accelerator grip 53 Dummy tank 54 Panel 54a Screen display LED
55 Divided cover 56 Subject 57 Knee pad 58 Camera 59a Roller diameter 59b Roller cross section diameter 60 Front wheel tire 61 Caster angle 62 Trail 63 Curvature surface 64 Horizontal movement 65 Axis rotation 66 Variable resistor 67 Variable resistor mounting bracket 68 Display proximity sensor detector 69 Display proximity sensor 70 Leg wheel with stopper

Claims

A motorcycle cornering training machine having a simple vehicle body imitating a motorcycle,
The simple vehicle body is
A frame-shaped pedestal;
A swing frame that protrudes upward and forward from the rear of the pedestal and is supported so as to be swingable back and forth and left and right with respect to the pedestal;
A handle shaft connected to the swing frame and swinging in the left-right direction with respect to the pedestal;
A handle rotatably supported by the handle shaft;
A swing mechanism that elastically supports the swing frame so that the swing frame can swing with respect to the pedestal and stands;
A slide mechanism for slidably connecting the swing mechanism to the base;
A motorcycle cornering practice machine, characterized by comprising:

The swing mechanism has a plurality of springs,
2. The motorcycle cornering practice machine according to claim 1, wherein the plurality of springs urge the swing frame evenly left and right with respect to the swing mechanism.

The handle includes an accelerator grip, and a rotation angle output means for outputting a rotation angle of the accelerator grip,
2. The slide mechanism according to claim 1, wherein the swing mechanism slides the swing mechanism with respect to the base based on a rotation angle of the accelerator grip when the swing frame swings in the left-right direction. The motorcycle cornering practice machine according to claim 2.

The simple vehicle body has display means,
The motorcycle cornering practice machine according to claim 3, wherein the display means displays information based on a rotation angle of the accelerator grip.

The simple vehicle body has braking means for braking the swing of the swing frame in the left-right direction,
The handle has a brake lever and a movement amount output means for outputting a movement amount of the brake lever,
The cornering of the motorcycle according to any one of claims 1 to 4, wherein the braking means brakes the swing of the swing frame in the left-right direction based on a movement amount of the brake lever. Practice machine.

The motorcycle according to any one of claims 1 to 5, wherein the simplified vehicle body includes an inclinometer that is coupled to the handle shaft and detects a tilt angle in a left-right direction of the handle shaft. Cornering practice machine.

The pedestal has a concave passive plate that supports the handle shaft,
The said handle shaft has a barrel-shaped roller which engages with the said passive board and supports the said handle shaft so that rotation in the left-right direction is possible. Motorcycle cornering practice machine.

The simple vehicle body is
A tilt sensor for detecting a tilt angle in the left-right direction of the swing frame;
A knee pad roller against which the user's knee comes into contact when the user swings the swing frame in the left-right direction;
The knee support roller is pivotally supported so as to rotate in the front-rear direction, and is rotationally driven when an inclination angle detected by the inclination sensor becomes larger than a predetermined inclination angle. The motorcycle cornering practice machine according to any one of claims 1 to 7.

The simple vehicle body has display means for displaying a pseudo road in a letter C shape,
9. The motorcycle cornering practice machine according to claim 8, wherein the display means deforms and displays the pseudo road based on an inclination angle detected by the inclination sensor.