JP5678744B2 - レーダ信号処理装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る実施の形態1によるレーダ信号処理装置の処理フローを示すブロック図である。図1において、レーダ信号処理装置は、振幅検波処理2と、閾値検出処理3と、検出結果加算処理5と、ブランキングレンジ判定処理6と、ブランキングレンジ処理7とを行う、デフルータ処理部1を備える。本実施の形態1のデフルータ処理部1は、ブランキングレンジ判定処理6の際に、目標信号の連続性に着目してレンジビン相関処理10を行うことを特徴としている。始めに振幅検波処理2を行った後、閾値算出処理3、2値化処理4、及び検出結果加算処理5の各処理を順に行う点については、図9で説明した従来のデフルータ処理と同様である。
また、前後Nレンジビン間に目標と判定されたレンジビンが存在しない場合、該当レンジビンのジャミング候補はジャミングと判定し、以降のブランキングレンジ処理7を行う。
レンジビン相関処理10の結果、この例においては候補1のみがジャミング候補±Nの区間に目標が含まれないことがわかる。すなわち、レンジビン相関処理10後、候補1はジャミングとなり、候補2、候補3は目標と判定される。
図2は、本発明に係る実施の形態2によるレーダ信号処理装置の処理フローを示すブロック図である。図において、実施の形態2のレーダ信号処理装置は、デフルータ処理部1とCFAR処理部9の処理結果から相関処理部11にて相関処理を行なう。実施の形態2のデフルータ処理部1では、ブランキングレンジ判定処理6までを行い、ビデオデータをそのまま保持してCFAR処理部9に出力する。なお、デフルータ処理部1における振幅検波処理2から検出結果加算処理5までの処理動作は、図1と同様であるので図示を省略している。
図3は、本発明に係る実施の形態3によるレーダ信号処理装置の処理フローを示すブロック図である。実施の形態3では、デフルータ処理部1でブランキングレンジ処理7まで実施し、ビデオデータについてジャミングと判定されたレンジビンは、ブランキングレンジ処理7により置き換えを行なう。その後、実施の形態2と同様にして、相関処理部11にてCFAR処理部9によるCFAR処理結果とブランキングレンジ判定処理6の処理結果を比較し、相関処理によって目標検出を行なう。
なお、デフルータ処理部1における振幅検波処理2から検出結果加算処理5までの処理動作は、図1と同様であるので図示を省略している。また、この実施の形態3では、レンジビン相関処理10については実施しなくても良く、図示を省略している。
図4は、本発明に係る実施の形態4によるレーダ信号処理装置の処理フローを示すブロック図である。また、図8は信号処理の動作例を説明するための波形図である。図において、J/N比(ジャミング信号対ノイズ比)の高いリピータジャマーなどのジャミングについて対処する。リピータジャマーは、パルスヒット毎に、目標信号のレンジビンに対するレンジビンの相対的な位置が変動することを前提とする。なお、図4において、図1、9と同一符号のものについては、同一相当のものであるので、説明を省略する。
一方、J/N比の高いジャミングについては、閾値Hを利用した第1系統の2値化処理4によって、非同期で検出される。その後、第1系統の検出結果加算処理5と、第1系統のブランキング判定処理6を順に行うことで、ブランキングレンジとみなされるジャミングが判定される。図8では、ヒット数が1のレンジビンがジャミングと判定される。
第1系統のブランキング判定処理6の結果は、第1系統のブランキングレンジ処理7および第2系統のブランキングレンジ処理7に出力される。
その後、第2系統の検出結果加算処理5と、第2系統のブランキング判定処理6を行うことで、目標が判定される。図8では、ヒット数が3のレンジが目標と判定される。J/N比の高いジャミングは、ブランキングレンジにより検出される。図8では、ヒット数が1のレンジがジャミング候補と判定される。
このとき、第2系統のブランキング判定処理6によってブランキングレンジとみなされたジャミング候補のうち、第1系統のブランキング判定処理6でジャミングと判定されたレンジビンについてのみ、ブランキング処理が行われる。
Claims (3)
- 振幅検波されレンジビン毎に2値化されたレーダ受信信号を、各レンジビンのパルスヒット数毎に加算する加算処理と、
上記加算処理の結果、パルスヒット数が目標判定ヒット数よりも大きいレンジビンの信号を目標と判定し、パルスヒット数が目標判定ヒット数よりも小さくかつブランキング未処置用ヒット数よりも大きいレンジビンの信号をジャミング候補と判定するブランキングレンジ判定処理と、
上記ブランキングレンジ判定処理で得られたジャミング候補について、隣接する所定範囲のレンジビンに、ブランキングレンジ判定処理にて目標と判定された信号が存在しない場合、ブランキングレンジと判定するレンジビン相関処理と、
上記レンジビン相関処理によりブランキングレンジと判定されたジャミング候補の信号を、周辺のレンジビンの信号によって置き換える処理を行うブランキングレンジ処理と、
を備えたレーダ信号処理装置。 - 振幅検波されレンジビン毎に2値化されたレーダ受信信号を、各レンジビンのパルスヒット数毎に加算する加算処理と、
上記加算処理の結果、パルスヒット数が目標判定ヒット数よりも大きいレンジビンの信号を目標と判定し、パルスヒット数が目標判定ヒット数よりも小さくかつブランキング未処置用ヒット数よりも大きいレンジビンの信号をジャミング候補と判定するブランキングレンジ判定処理と、
上記ブランキングレンジ判定処理により得られたジャミング候補の信号を、周辺のレンジビンの信号によって置き換える処理を行うブランキングレンジ処理と、
上記ブランキングレンジ処理の施された信号について、CFAR(Constant False Alarm Rate)スレッショルドとの比較により目標を判定するCFAR処理と、
上記ブランキングレンジ判定処理及びCFAR処理により目標と判定されたレンジビンを目標として検出する相関処理と、
を備えたレーダ信号処理装置。 - 振幅検波された信号を、高閾値に基づいてレンジビン毎に2値化したレーダ受信信号について、各レンジビンのパルスヒット数毎に加算する第1の加算処理と、
上記振幅検波された信号を、上記高閾値よりも値の小さい低閾値に基づいて、レンジビン毎に2値化したレーダ受信信号について、各レンジビンのパルスヒット数毎に加算する第2の加算処理と、
上記第1の加算処理の結果、パルスヒット数が目標判定ヒット数よりも大きいレンジビンの信号を目標と判定し、パルスヒット数が目標判定ヒット数よりも小さくかつブランキング未処置用ヒット数よりも大きいレンジビンの信号をジャミングと判定する第1のブランキングレンジ判定処理と、
上記第2の加算処理の結果、パルスヒット数が目標判定ヒット数よりも大きいレンジビンの信号を目標と判定し、パルスヒット数が目標判定ヒット数よりも小さくかつブランキング未処置用ヒット数よりも大きいレンジビンの信号をジャミング候補と判定する第2のブランキングレンジ判定処理と、
上記第1のブランキングレンジ判定処理でジャミングと判定され、かつ第2のブランキングレンジ判定処理でジャミング候補と判定されたレンジビンについて、周辺のレンジビンの信号によって置き換える処理を行うブランキング処理と、
を備え、リピータージャマーによるジャミングと多次エコーのみを除去して目標を検出するレーダ信号処理装置。
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