JP5674903B1 - 内燃機関の筒内圧推定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
点火後の着火遅れ期間の経過後に、点火プラグのギャップ部で発生した火炎面が、前記点火プラグのギャップ部を中心とした楕円体状に前記燃焼速度にて筒内壁面まで拡大することを模擬し、前記火炎面の内側を既燃部、外側を未燃部として前記既燃部と前記未燃部の筒内圧をそれぞれ算出し、前記既燃部と前記未燃部の筒内圧に基づいて筒内全体の筒内圧を推定するものである。
図1は、この発明の実施の形態1による筒内圧推定装置を搭載した内燃機関(以下、エンジンとも言う。)を概略的に示す構成図であり、図2は、その制御装置を概略的に示す構成図である。
まず、図5(a)、(b)(c)(d)に示す後述の方法により算出された燃焼速度の例に基づいて着火遅れと燃焼速度の定義を説明する。ここで、図5(a)はクランク角と燃焼割合(MFB)を、図5(b)はクランク角と熱発生率(dQ)を、図5(c)はクランク角と燃焼速度(Vcomb(i))を、図5(d)はクランク角と補正後燃焼速度(Vcomb)の関係を示している。着火遅れは、図5(d)に示されるように点火時期から燃焼速度が立ち上がるまでの遅れ期間として定義し、この遅れ期間を得る操作が実着火遅れ期間算出手段となる。なお、前記遅れ期間の単位としては、時間[ms]を用いても良いし、クランク角度[degCA]を用いても良い。
なお、図5(c)に示すように、燃焼開始時に燃焼速度のサージが生じる場合があり、後述するように、このサージを考慮して着火遅れを補正するようにしても良い。また、燃焼速度は、燃焼開始時の初期サージ部及び燃焼後半の漸減部を除いた部分の平均値を燃焼速度と定義する。これらも初期筒内圧の算出と同様に、DoE等により予め決めた運転条件で計測した筒内圧を用いて、着火遅れと燃焼速度を算出しておき、算出した着火遅れと燃焼速度を運転条件(エンジン回転速度、充填効率、点火時期、空燃比、EGR率等)を用いて近似することで算出することができる。着火遅れ(IgDly)と燃焼速度(Vcomb)を算出する近似式の例として、エンジン回転速度(Ne)、充填効率(Ec)、点火時期(IG)、空燃比(AFR)、EGR率(EGR)を用いた1次近似は次式(3)(4)のように書くことができる。この式において、K*_*は比例係数、Kcnt_*は定数項を示している。
図11は、筒内圧から燃焼速度を算出する方法を示すブロック図である。ブロック1101乃至1103では、筒内圧データから、熱発生率(dQ)と燃焼割合(MFB)を算出する。筒内圧データから現在のクランク角度の熱発生率(dQ(i))を算出するには、一般に次式(19)が用いられる。
図11のブロック1104乃至1108は、圧縮行程の開始(下死点)から膨張行程の終了(下死点)までの360[degCA]のクランク角度毎に実行される。ブロック1104では、仮燃焼速度の設定・更新を行う。仮燃焼速度とは、真の燃焼速度が未知の状態で仮値として燃焼速度を設定し、その仮燃焼速度を用いて図6の燃焼シミュレーションを実施するためのものである。ここではまず仮燃焼速度を0として初期設定を行う。続くブロック1105では仮燃焼速度を用いて仮既燃部体積の算出を、ブロック1106では仮燃焼割合(MFB’(i))の算出を行うが、その算出にはこれまで説明してきた図6に示す燃焼シミュレーションの特にステップ607の方法が用いられる。そして、ブロック1107では、そのクランク角度における筒内圧データから算出した燃焼割合(MFB(i))と仮燃焼割合(MFB’(i))が比較される。なお、ブロック1106は仮燃焼割合算出手段であり、ブロック1108は実燃焼速度導出手段である。
点火後の着火遅れ期間の経過後に、点火プラグのギャップ部で発生した火炎が、前記点火プラグのギャップ部を中心とした楕円体状に前記燃焼速度にて筒内壁面まで拡大することを模擬し、前記火炎の内側を既燃部、外側を未燃部として前記既燃部と前記未燃部の筒内圧をそれぞれ算出し、前記既燃部と前記未燃部の筒内圧に基づいて筒内全体の筒内圧を推定することを特徴とする。
この構成によれば、筒内の火炎が楕円体状に拡大することを模擬しているので、筒内形状に応じた筒内圧変化の挙動を容易に再現することが可能となる。
この構成によれば、熱発生率のみを算出したい場合には、筒内圧を算出することなく熱発生率を算出することが可能となる。
この構成によれば、算出された熱発生率と燃焼割合に基づいて筒内圧を推定することが可能となる。
この構成によれば、熱発生率がピークに達したのちに未燃ガスの燃焼が終了するまでの筒内圧変化の挙動を容易に再現することが可能となる。
この構成によれば、燃焼割合のみを算出したい場合には、筒内圧や熱発生率を算出することなく燃焼割合を算出することが可能となる。
この構成によれば、筒内圧推定装置の適合を容易に行うことが可能となる。
この構成によれば、着火遅れをより精度良く適合することが可能となる。
Claims (7)
- 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出された運転状態に基づいて、点火後に燃焼による熱発生が開始するまでの期間である着火遅れを算出する着火遅れ算出手段と、
前記運転状態に基づいて、燃焼速度を算出する燃焼速度算出手段と、を備え、
点火後の着火遅れ期間の経過後に、点火プラグのギャップ部で発生した火炎が、前記点火プラグのギャップ部を中心とした楕円体状に前記燃焼速度にて筒内壁面まで拡大することを模擬し、
前記火炎の内側を既燃部、外側を未燃部として前記既燃部と前記未燃部の筒内圧をそれぞれ算出し、
前記既燃部と前記未燃部の筒内圧に基づいて筒内全体の筒内圧を推定することを特徴とする内燃機関の筒内圧推定装置。 - 前記火炎の体積の変化量に基づいて熱発生率を算出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の筒内圧推定装置。
- 前記火炎の体積の変化量に基づいて熱発生率を算出し、
前記熱発生率に基づいて算出された熱量に基づいて前記既燃部の筒内温度を算出し、
前記既燃部の筒内温度に基づいて前記既燃部の筒内圧を算出し、
前記未燃部の筒内圧と前記既燃部の筒内圧と燃焼割合に基づいて筒内全体の筒内圧を推定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の筒内圧推定装置。 - 前記燃焼速度は、前記熱発生率がピークとなった後は漸減することを特徴とする請求項2又は3に記載の内燃機関の筒内圧推定装置。
- 前記火炎の体積と筒内容積に基づいて燃焼割合を算出することを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の内燃機関の筒内圧推定装置。
- 自在に変更できる仮燃焼速度を用いて火炎が楕円体状に拡大することを模擬して仮燃焼割合を算出する仮燃焼割合算出手段と、
予め計測しておいた筒内圧から算出された実燃焼割合と前記仮燃焼割合がほぼ一致するまで仮燃焼速度を変更し、前記実燃焼割合と前記仮燃焼割合がほぼ一致した時の前記仮燃焼速度を実燃焼速度として導出する実燃焼速度導出手段と、
点火後の前記実燃焼速度がゼロである期間を実着火遅れとして算出する実着火遅れ期間算出手段と、
前記実燃焼速度及び前記実着火遅れを前記運転状態に基づいて近似できる燃焼速度近似手段及び着火遅れ近似手段を燃焼速度と着火遅れの適合方法として有することを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の内燃機関の筒内圧推定装置。 - 前記適合方法で生じる実燃焼速度の初期サージ部について、燃焼速度が一定の場合に燃焼量が同じとなるように着火遅れを補正することを特徴とする請求項6に記載の内燃機関の筒内圧推定装置。
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