JP5672616B2 - 身体起立支援支持具付き歩行器 - Google Patents

Description

本発明は、老化により足腰の機能が低下したり、先天的な疾病による一次障害や事故等による二次障害等に起因することにより、身体の体幹機能が低下し、立位を保持出来ない人を利用対象とする。身体を起立姿勢に保持支援するコルセットタイプの支持具を設けた歩行器に関し、更に、歩行器の前部を解放して、立ち姿勢での軽作業を支援する形態にも使用できる歩行器の技術分野に属するものである。

従来、歩行器は下肢の歩行機能が低下して、歩くことができない人を利用対象とし、歩行の機能を補う器具として、病院や施設のリハビリの場面で使用されてきた。また、退院後、在宅に家庭復帰した場合のリハビリ目標に設定されてきた。そのため、体幹機能が低下し、立位が保持できない人（寝たきり状態・車いす使用者）は歩行器を使う場面があまりなかった。今回本発明で提案するコルセット付歩行器を利用する事によって、寝たきり状態の人でもリハビリのステージの選択（理学・作業療法の等の具体的プログラムの実施）を増やす事が可能になった。すでに福祉機器業界で発表されている既存の歩行器には、各形態のものが提案されており、これらの中で、足腰が不自由な人の身体を起立姿勢にして、歩行を補助する従来の歩行器は、例えば特許文献１の「サドル付き歩行器」や、特許文献２の「障害者用自在移動車」に代表される様に、歩行者の身体をサドルなどで支えて上半身を前方のループハンドル部で支える形態のものが一般的である。

特開２００４−１０５３９６号公報 特開平８−６６４４０号公報

上記の先行技術に見られるものは、単に身体を支えて歩行を補助するためだけのものであり、高齢者の介護予防のリハビリプログラムに活用したり、身体障害者の歩行支援の目的で活用されている。具体的に生活の場面での利用を想定してみると、台所での料理や、テーブルに向かっての作業など、立ち姿勢での軽作業をしようとしても、歩行器前部のループハンドル部が邪魔になって作業がし難く、またループハンドル部から手を離すと身体を支えるものがなくて、身体を直立にしづらいなどの問題があり、ここに解決しようとする課題が見られる。また、従来タイプのものには、身体が片麻痺の状態の人を対象とするリハビリに対応できる歩行器の規格がなかった。これらにも対応すべく、ここに解決しようとする課題が見られる。

前述の課題解決のために、請求項１の発明は、上部に前方を開放したループ枠体を有するフレーム架台の下部に複数の転輪を設けた歩行器において、該ループ枠体の前部開放部に近接させた位置に、歩行者の腰部を保持して上半身を前向きにして支えるコルセット形態の身体起立支援支持具をフレーム架台に支持させて配設するにあたり、身体起立支援支持具の下方に、歩行者の臀部を支えるサドルを設け、該サドルを、臀部を支える水平状姿勢の使用位置と臀部から後方に退避して歩行者から離間する垂下状姿勢の非使用位置とに位置切り替え自在に構成したことを特徴とする身体起立支援支持具付き歩行器である。これにより、身体の体幹機能が低下し、立位を保持出来ない人を利用対象として、身体を起立姿勢に保持支援して、歩行訓練や、立ち姿勢での軽作業を支援する形態にも使用できる歩行器を提供できるものである。しかもサドルの使用で歩行者の身体を休ませることが容易にでき、不使用時には立位姿勢を保持して歩行訓練や軽作業がサドルの存在に規制されることなくできる。
そして、これらのサドル姿勢切り替えが位置切り替え自在にされているので迅速にできる。

請求項２の発明は、ループ枠体の形状を轡状若しくは半円形状、あるいは門型形状として、水平状に配置し、転輪を６輪配置にしたことを特徴とする請求項１に記載の身体起立支援支持具付き歩行器である。これにより歩行者の身体をコルセットへ脱着することが容易にできる。また６輪により安定良く歩行器の移動ができる。

請求項３の発明は、身体起立支援支持具４のコルセットは、腰部保持部と背中支え部と臀部支え部とがバケットシート状に一体形成されており、腰部保持部の前部が、バンド形式にしてボタンやファスナー構成により開放、締結固定自在にされる締め付け固定する形態のものと、腰部保持部の前部が、常時開放されて左右に弾性復帰力をもって拡縮自在にされて腰部を挟持保持する形態のものとを択一的に選択していずれかの形態のものを、取り付けるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の身体起立支援支持具付き歩行器である。これにより利用者の障害の程度に応じて身体起立支援支持具のコルセット形態を選択することができる。

請求項４の発明は、サドルの形態を、棒状のサドルの中央部が屈曲されたバナナ状の形状にされていて、臀部を載せる座り部が取り付け軸部に対して偏寄される形態になり、取り付け軸部を中心にしてサドルを回転して軸部を固定すると、任意の位置で固定し体幹の中心により、重心移動を行う事ができることを特徴とする請求項４に記載の身体起立支援支持具付き歩行器である。これにより、サドルの座り部を左右に偏寄させることができるので利用者の体型に合わせた使用ができる。

このように、本発明により、立位保持が出来ない人のために、身体起立支援支持具付きの歩行器を提案できる。従来、歩行器は歩行機能を補う器具として病院や施設でのリハビリの場面や、病院からの家庭復帰のリハビリ目標に設定されてきた。本発明の身体起立支援支持具付き歩行器は、身体保持用のコルセットと補助用のサドルを設ける事により、長時間の立位保持が可能となった。その効果として、以前出来なくなった歩く機能を、再度獲得する事ができる様になった。コルセット付歩行器を利用すれば、もう一度機能維持の為のリハビリ訓練や、軽作業（調理等）を行う事が出来るようになった。また、オプションの補助具を取り付けることにより、利用者の身体の麻痺の状態や体幹の機能障害の状況に応じた、リハビリプログラムの一環として、当該歩行器の利用をする事でその機能を奏することができる。

請求項１の発明によれば、身体の体幹機能が低下し、立位を保持出来ない人を利用対象として、歩行器のフレーム架台に支持させたコルセットで身体を起立姿勢に保持支援して、歩行訓練や、立ち姿勢での軽作業を支援する形態にも使用できる効果を奏するものである。しかもサドルの使用で歩行者の身体を休ませることが容易にでき、不使用時には立位姿勢を保持して歩行訓練や軽作業がサドルの存在に規制されることなくできる。そして、これらのサドル姿勢切り替えが位置切り替え自在にされているので迅速にできる。などの効果を奏することができる。
請求項２の発明によれば、歩行者の身体をコルセットへ脱着することが容易にできる。また６輪により安定良く歩行器の移動ができる効果を奏する。
請求項３の発明によれば、身体起立支援支持具のコルセットの形態を、腰部を締め付け固定するタイプと腰部を弾性的に挟持するタイプのいずれかに択一的に選択決定ことができるので、利用者の障害程度に応じて対応することができる効果を奏する。

請求項４の発明によれば、身体が片麻痺の場合、歩行器内での体幹の重心が取りにくい事があり、バナナシートサドルを使用する事によって、体幹の重心を自由に移動できる効果がある。

以上のように、本発明によれば、
・手が使えない人でも介助者の手を借りれば、歩行器が使えるようになる。
・転倒の危険性がなく介助者なしで、動くことができる。
・体が下にずり落ちる危険性を解消でき、下肢への負担が少なくなる。
・直立姿勢の維持が困難な利用者でも倒れる心配がない。
・長時間立位保持が出来るので、自分の身体状況に応じた歩行訓練や、台所に立ち簡単な調理等の軽作業を行うことが可能になる。
・重度脳障害のなど寝たきりの人でも散歩などを体験する事が出来るので、その効果として身体の活動性を向上させることが出来る。結果として離床を促すことができるので、寝たきり防止効果に繋がる利点もある。
・身体の状態像(体の麻痺・体幹機能の状況)に合わせたリハビリ(歩行訓練等)が実施出来る。
・歩行器として使用する事により、重度障害者（体幹機能障害者）と軽度障害者(片麻痺等)の利用者が１台の歩行器を共有する事ができる。
・歩行器として使用する際に前傾姿勢ハンドルにより、自然に前傾姿勢となり歩行しやすくなる。
・通常の歩行器として使用する場合、麻痺の状況や程度により、オプションの補助具を利用する事により、臀部の部分コルセットを利用して、直立姿勢を保持サポートしたり、腿サポートを利用する事によリ、片麻痺特有のすり足歩行をやめ、歩行訓練の時の転倒を防止する事ができる。
などの効果を奏することができる。

本発明に係る歩行器の軽作業使用時の斜視図と側面図である。 同上歩行器の歩行使用時の斜視図と側面図である。 同上歩行器の身体直立支援支持具の正面斜視図と背面図である。 第２実施形態の歩行器の軽作業使用時の斜視図と側面図である。 同上歩行器の身体直立支援支持具の正面斜視図と背面図である。 本発明に係る歩行器を歩行専用に用いた背面図と側面図である。 同上歩行器に皿状の臀部支持部材を設けた背面図と側面図である。 同上歩行器の皿状臀部支持部材を示す斜視図である。 同上歩行器に樋状の腿部支持部材を設けた背面図と側面図である。 同上歩行器の樋状腿部支持部材を示す斜視図と側面図である。 同上歩行器の身体直立支援支持具の要部側面図と拡大分解図である。 サドル部の変形例を示す斜視図と使用状態要部説明正面図である。

以下、実施例に関する図面に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１〜図３に、本発明に係る第１実施形態の歩行器Ｗ１を示している。該歩行器Ｗ１は、上部に前方を開放したループ枠体１を水平状に配設し、該ループ枠体１を有して枠組み形成されたフレーム架台２の下部に複数の転輪３を設けて構成される。そして、該ループ枠体１の前部開放部１Ａに近接させた位置に、歩行者Ｈの腰部を保持して上半身を前向きにして支えるコルセット形態の身体起立支援支持具４を、屈曲不能なシャフトなどの頑丈な部材からなる複数本の支持具４Ａを介してフレーム架台２に支持させて配設してなる。これにより、身体の体幹機能が低下し、立位を保持出来ない歩行者Ｈを利用対象として、身体を起立姿勢に保持支援して、歩行訓練や、立ち姿勢での軽作業を支援する形態にも使用できる歩行器Ｗ１を提供できる。

上記ループ枠体１の形状を、平面視で轡状若しくは半円形状、あるいは門型形状のサークル形状として水平状に配置し、転輪３は６輪配置にされている。該転輪３の詳細図示は省略されているが、前後の４輪はキャスター（自由に追従操向回転）方式にされて歩行器の旋回操作を容易にし、中２輪は前後進方向のみに遊転自在な固定の車輪にされて、この固定車輪にブレーキ装置（図示省略）が取り付けられている。身体起立支援支持具４のコルセット４ｋはバンド形式にしてボタンやファスナーＢＦ構成により前部が開放、締結固定自在にされており、背中支え部４ＫＳと臀部支え部４ＫＤとがバケットシート状に一体形成されており、これにより歩行者Ｈの身体をコルセット４へ脱着することが容易にでき、且つ歩行者Ｈの腰部をしっかりと保持して背中と臀部を支えるようにできる。コルセット４Ｋの背中支え部４ＫＳの背面と腰部位置の左右外側に支持具４Ａ取り付け用の埋め込みボルトＢが設けてある。そして、歩行器Ｗ１は小回りが利く６輪方式により安定良く歩行器Ｗ１の移動ができる。

身体起立支援支持具４の下方に、歩行者Ｈが跨った状態で、歩行者Ｈの臀部を支えるサドル５を設け、該サドル５を、歩行者Ｈの臀部を支える水平状姿勢の使用位置５Ｓと臀部から後方に退避する垂下状姿勢の非使用位置５Ｔとに、位置切り替え自在に構成している。これにより、サドル５の使用位置５Ｓでは、歩行者Ｈの臀部をサドル５に載せて歩行者Ｈの身体を休ませることが容易にでき、サドル５の非使用位置５Ｔでは、例えば図２から明らかなように、歩行者から後方に離間しており、これにより歩行者Ｈの立位姿勢を身体起立支援支持具４で保持して歩行訓練や軽作業がサドル５の存在に規制されることなくできる。そして、これらのサドル５の姿勢切り替えは、サドル５を支持するサドルアーム５Ａが支点５Ｂを中心にしてフレーム架台２に対して、水平状姿勢５Ｓと垂下状姿勢５Ｔとに位置切り替え固定自在にされているので迅速にできる。なお、図１においてサドル５は、水平状姿勢５Ｓと垂下状姿勢５Ｔとが作図の都合上いずれも実線で記載されているが、実際には水平状姿勢５Ｓと垂下状姿勢５Ｔとのいずれか一方に択一的に選択されて設定位置されるものである。また、サドル５の座り面は陥没形成されており、この陥没形成部で歩行者の股部が前後に移動できないようにされている。

上記のループ枠体１の前部開放部１Ａの両側に一対の握り部６，６を設け、該握り部６，６の支持アーム６Ａを、前方位置６Ｆと左右側方の横位置６Ｙとに姿勢切り替え固定自在に構成されている。これにより、握り部６，６を左右側方の横位置６Ｙにした時には、ループ枠体１および身体起立支援支持具４のコルセット４Ｋへの歩行者Ｈの進入、退出が容易で、歩行者Ｈを進入位置させたときには、図１に示す形態にできて、ループ枠体１の前方が開放されると同時に握り部６，６を左右側方の横位置６Ｙに退避しており、歩行者Ｈの前部が開放されて、台所の調理場や作業場の作業机などに邪魔物がない状態で接近できて調理作業や軽作業が遂行することができる利点がある。そして、図２に示す形態の握り部６，６を前方位置６Ｆにすると、握り部６，６は上部が前位置で下部が後位置となる傾斜姿勢の前傾型ハンドル形態の把持しやすい握り機能として使用できる。
また、握り部６，６に、転輪３の中２輪の固定車輪に設けたブレーキ機能（図示省略）を制動状態、若しくは解除状態に操作するようにする、ブレーキ操作レバー７，７を設けたことを特徴とする身体起立支援支持具付き歩行器としてあるので、上記の調理作業や軽作業の時にはブレーキ制動固定したり、歩行時にはブレーキ操作機能付きの歩行器Ｗ１としてリハビリ訓練用に使用できる。
なお、フレーム枠体２の後方位置の両側にも、握り部８，８とブレーキ操作レバー９，９が設けてあり、歩行者Ｈを後ろ向きにしたときの歩行器Ｗ１としても使えるようにしてある。すなわち、ブレーキ機構は前後両方向きで操作可能となっている。

このように構成することにより、歩行器Ｗ１のフレーム枠体１内で歩行者Ｈの腰部に身体起立支援支持具４のコルセット４Ｋをしっかりと強固に装着することができ、更に歩行者Ｈの背中と臀部をコルセット４Ｋで支えることによって、重度障害者（体幹機能障害者）と認定される歩行者Ｈが転倒したり、体がずり落ちるなどのリスクがなく、歩行者Ｈは長時間の立位姿勢を保持することが可能になった。また、寝たきりの状態の人が、長時間に亘って立位姿勢を保持すると身体に負担がかかる恐れも考えられるので、歩行者Ｈの身体への負担の軽減のため、水平状姿勢５Ｓと垂下状姿勢５Ｔとに位置切り替え固定自在にされる可倒式サドル５を装着したものである。

図面の図４と図５に示すものは、本発明の第２実施形態の歩行器Ｗ２と該歩行器Ｗ２の身体直立支援支持具４２である。このものは、軽度障害者(片麻痺等)と認定されるレベルの利用者用として、腰部に強固な固定を要さない程度の障害の状態の人を対象としたもので、身体を預ける簡易式コルセットを使用する事も想定した身体直立支援支持具４２のコルセット４２Ｋの前部が常時開放された形態で、左右に弾性復帰力をもって拡縮自在にされており、歩行者Ｈをコルセット４２Ｋに進入させるときにはコルセット４２Ｋの前部を弾性力に抗して人為的に拡げ操作をして歩行者Ｈの身体を入れて、その後手を離せばコルセット４２Ｋの前部が弾性力で縮小して歩行者Ｈの腰部を挟持して保持する。したがって、このコルセット４２Ｋタイプによるとバンドの締結操作をしなくても良いという利便性を持つものである。身体直立支援支持具４２のコルセット４２Ｋは、背中支え部４２ＫＳと臀部支え部４２ＫＤとがバケットシート状に一体形成されておいるものである。歩行器およびコルセットなどの構成は、図１〜図３のものと同様であり説明は省略する。また、図４においても、図１で説明したと同様にサドル５は、水平状姿勢と垂下状姿勢とが作図の都合上いずれも実線で記載されているが、実際には水平状姿勢と垂下状姿勢とのいずれか一方に択一的に選択されて設定位置されるものである。
このように、腰部に強固な固定を要さない程度の障害の状態の人の為に、身体を預ける簡易式コルセット４２Ｋを使用する事も想定した。なお、後記する図１１の説明で詳述するが、身体起立支援支持具４のコルセット４Ｋ、若しくは簡易式コルセット４２Ｋは、シャフトで歩行器のフレーム架台に固定され、身体が傾く事を防止できる。シャフトとコルセットの接続は、袋ナットにより簡単に行う事ができるとともに、シャフトのコルセット背当て接続部の近くがスプリングになっており、身体の動きでコルセットの負荷を吸収できる構造になっている。

図面の図６に示すものは、本発明に係る歩行器Ｗ１若しくは歩行器Ｗ２の身体起立支援支持具４を除去した形態にして、通常の歩行器タイプとして歩行専用に用いた歩行専用器ＷＳの実施形態を説明したものである。このように、本発明のループ枠体１、フレーム架台２、車輪３構成を活かして歩行者Ｈはループ枠体１の内部に位置して図１や図４の実施形態と比較して反対向きになり、後方の握り部８とブレーキ操作レバー９を操作するようにして歩行専用器ＷＳとして使用することもできる。このように、歩行器として使用する事により、重度障害者（体幹機能障害者）と軽度障害者(片麻痺等)の利用者が１台の歩行器を共有する事ができる。
すなわち、身体起立支援支持具４を構成するコルセットと歩行器のシャフトを外し、コルセットをとり利用者が図１や図４の実施形態と比較して前後・反転する事で、通常の歩行器として利用する場合ができる。これにより重度の障害者と障害の程度が比較的軽度な複数の利用者でも、身体の状態に対応した補助具のオプションを利用する事によって、歩行器のレベルでの幅広いリハビリが可能になった。

図面の図７、図８に示すものは、オプション機能として、上記の図６に示す歩行器にパット形態の尻乗せ部分コルセットとして、皿状の臀部支持部材ＤＳを設けた実施形態を示すものである。臀部支持部材ＤＳは、概略円形状で中央部に臀部が入り込めるような凹陥部を形成した皿状であり、該臀部支持部材ＤＳの支持アームＤＳ１の途中に弾性部材ＤＳ２が介在されてあり、この弾性部材ＤＳ２の弾性力で歩行者Ｈの臀部を弾性的に下方から支えるように弾性付整力が付与されている。すなわち、尻乗せ部分コルセットは、お尻の臀部に装着し、直立姿勢を保持するためスプリング方式とされ、この尻乗せ部分コルセットはスプリングで上へ力がかかるようにされている。したがって歩行者Ｈは、この皿状の臀部支持部材ＤＳで弾力的に臀部を支持されて歩行を楽に円滑にできる。図示では、皿状の臀部支持部材ＤＳは右側に偏寄して一個設けられているが、左右に二個、あるいは臀部全体を支えるように中央に一個設けてあっても良いものである。

このように本発明の歩行器において、ループ枠体１の内部を歩行者が前前向き姿勢から、後ろ向き姿勢に１８０度反転する事で、通常の歩行器として利用する場合、身体の麻痺の状態によりお尻の臀部の部分をスプリングＤＳ２により上向きの姿勢で直立する事を保持する尻乗せ部分コルセットＤＳを設けると便利である。麻痺の程度が軽度の利用者であれば、お尻の半分を乗せる部分コルセットＤＳを利用できる。部分コルセットＤＳは、歩行器に固定され、尻の重さをスプリングＤＳ２を使用する事により、上部に押し上げる。麻痺の状態に応じて、歩行器を利用してリハビリ訓練を行う場合、麻痺側のお尻に尻乗せ部分コルセットＤＳを使用する事により、スプリングＤＳ２の力で臀部を押し上げ、歩行器内での直立姿勢を保持する効果がある。

図面の図９、図１０に示すものは、上記の図６に示す歩行器に樋状の腿部支持部材ＭＳを設けた実施形態を示すものである。腿部支持部材ＭＳの支持アームＭＳ１の途中に弾性部材ＭＳ２が介在されてあり、この弾性部材ＭＳ２の弾性力で歩行者Ｈの腿部を弾性的に下方から支えるように弾性付整力が付与されている。したがって歩行者Ｈは、この樋状の腿部支持部材ＭＳで弾力的に腿部を支持されて歩行を楽に円滑にできる。
この樋状の腿部支持部材ＭＳに見られる腿サポートは、スプリングで上に力がかかり、足に背接触する部分はスライド機構を介して移動できる。
これにより、特に、利用者の身体に片麻痺が生じた場合、リハビリの歩行時にすり足になる事を防止するために、スプリングの力で腿を上げる事ができる様に腿のサポートとして利用可能である。腿にあたる湾曲した板は２重構造になっており、腿に近い方の板は外側の板にとりついた細いシャフトとスラストベアリング（図示省略）により、自由に上下にスライドする構造であり、歩行器と腿の摩擦を防止する。すなわち、片麻痺の利用者がリハビリで歩行器を利用する場合、麻痺側の腿にスプリングを取り付け歩行器で歩行した時、麻痺足のすり足歩行を防止する事ができる。
これらのオプション構成では、片麻痺の人が歩行器を使って歩行訓練する場合、麻痺側の足にスプリングスライド式の腿サポートを取り付ける事により、スプリングの力で麻痺足側の腿を押し上げ、片足でのすり足歩行を未然に防ぎ、躓く事なくリハビリ訓練が行える、転倒防止効果がある。
図示では、樋状の腿部支持部材ＭＳは右側に偏寄して一個設けられているが、左右に二個設けてあっても良いものである。

図１１は、本発明歩行器の身体直立支援支持具４のコルセット４Ｋの要部取り付け状態を拡大して示すものであり、コルセット４Ｋの背中支え部４ＫＳに支持具４Ａを取り付けるに際して、背中支え部４ＫＳの背面に設けた埋め込みボルトＢに、支持具４Ａの先端に鍔部で前方への脱落を阻止された袋ナットＮを設け、該袋ナットをボルトＢに螺着することにより、支持具４Ａをコルセット４Ｋの背中支え部４ＫＳに脱着自在に装着できる。支持具４Ａの途中にスプリング４ＡＳが介在されていて、コルセット４Ｋの背中支え部４ＫＳにクッション効果が発生するようにされている。
このように、歩行器はシャフトで固定され、身体が傾く事を防止できる。シャフトとコルセットの接続は、袋ナットにより簡単に行う事ができるとともに、シャフトの接続部の近くがスプリングになっており、身体の動きでコルセットの負荷を吸収できる構造になっている。

図１２は、サドル部の変形例を示すもので、棒状のサドル１０の中央部１０Ａが屈曲されたバナナ状の形状にされていて、臀部を載せる座り部１０Ａが取り付け軸部１０Ｂに対して偏寄される形態になり、取り付け軸部１０Ｂを中心にしてサドル１０を回転して軸部１０Ｂを固定（図示省略）すると、臀部位置が左右に偏った人の体型に合わせてサドル位置を適宜の偏芯量Ｙを保って設定できる利点がある。この形態のものを本特許出願人はシート部がバナナ状の形態にされて回転可能であることから便宜上バナナシートサドルと呼称している。このバナナシート型は、身体状況によって体幹の重心を調整できる機能とされている。
このように本発明の歩行器において、ループ枠体１の内部を歩行者が前前向き姿勢から、後ろ向き姿勢に１８０度反転する事で、通常の歩行器として利用する場合、身体の片麻痺の場合、歩行訓練時にすり足にならない様にスプリングの力で腿を上げる事を保持するスプリングスライド式の腿サポート。このようにして、本発明の歩行器における可倒式サドルの形状を通常型とバナナシート型としたものである。

１）労作時の使用実施例
・この歩行器はリハビリ機器であり、セラピスト（理学療法士・作業療法士）介護職員による取り付け、取り外し及び使用時の見守りが必要である。
・利用者はセラピスト及び介護者のサポートを受けてコルセットを装着する。コルセットは歩行器に接続されており、コルセットにより立位を保持する。
・歩行器の前部に開放面があることから前面両手は自由となる。そのために調理等の作業を楽しむ事が可能になる。
・作業中はキャスターの中二輪にブレーキストッパーをかける。
・歩行器には可倒式サドルが配置されており、歩行者は、立位姿勢の保持が辛くなった場合に可倒式サドルに座って休む事も出来る。
・コルセットはシャフトによりねじ止め（袋ナット）接続固定されており、コルセットが身体を支持する働きをする。
・コルセット背当ての固定シャフトは途中で分割され、間にバネが取り付けてあり、バネを介して一本のシャフトが構成されており、利用者の体の負荷を吸収する。
・歩行器の開方側が前面になる様にコルセットは固定されており、また前方歩行器用のハンドルは開閉方式であり、作業時は水平方向に９０度開いており、利用者正面の障害物はない。この状態では、両手は自由となり、調理等の作業を生活リハビリとして取り組む事が可能である。

２）通常の歩行器として使用する場合の実施例
・介助者のサポートによりコルセットと歩行器の接続を外し、シャフトを取り外し、利用者は１８０度反転する事で、通常の歩行器として利用できる。
・前傾ハンドルにより、自然に前傾姿勢が取れる。
・サドルを利用する際はバナナシートサドルを利用する事も出来る。姿勢を直立に補正するために、バナナシートサドルを回転させる事により、任意の位置で固定し体幹の中心から、重心を移動させる事を調整する事が可能。
・オプションとして、下肢の筋力低下や麻痺の程度により尻の片側に当てて、スプリングにより上向きの力で姿勢を直立に保持する部分コルセットとして、利用する事が可能。

このようにして、本発明の歩行器は、歩行器専用して用いることもできるし、軽作業を目的とした労作時に使用することもでき。そして、本発明に係るこの歩行器はリハビリ機器としての位置づけとなり、セラピスト（理学療法士・作業療法士等）・介護者による歩行者Ｈの取り付け、取り外し及び使用時の見守りが必要である。また、利用者はセラピスト及び介護者のサポートを受けてコルセットを装着することができる。このとき、コルセットは歩行器に接続固定されており、コルセットにより立位姿勢を保持することができる。
これらにより、歩行器の開放面が前面両手は自由となる。その結果、調理等の作業を楽しむ事が可能になる。勿論、作業中はブレーキ操作レバーを操作してキャスターにブレーキを掛けて、車輪をストッパー状態にする。
歩行者が立位姿勢にあっても、歩行器に可倒式サドルが固定されており、歩行者が立位姿勢の保持が辛くなった場合には、可倒式サドルに座って休む事も出来る。

本発明のポイントになる点を更に言及すると、介助者のサポートによりコルセットと歩行器の接続をはずし、１８０度反転し、通常の歩行器として使用することで歩行器としての使用ができる。
前傾ハンドルにより、自然に前傾姿勢が取れる。軽い片麻痺がある人がサドルを利用する際は、バナナシートサドルを利用する事によって体の体幹の重心を自由に移動させる事ができる。また、片麻痺のある人には、尻の部分コルセットを利用する事により直立姿勢を保持する事を支援する。スプリングスライド式の腿のサポーターを利用する事により、片麻痺の人特有のリハビリのすり足歩行を事前に予防し、訓練時の転倒予防を行う事ができる。
本発明により、立位姿勢に保持ができない人のために、身体起立支援支持具付きの歩行器を提案した。従来の歩行器は、前述したように、歩行機能を補う器具としての対応に重点がおかれていることから、病院や施設でのリハビリ場面や、病院から家庭復帰のリハビリ目標に設定されてきた。本発明で提案する今回の身体起立支援支持具付き歩行器は、身体保持用のコルセットと補助用サドルを設ける事により、長時間の立位保持が可能となった。その効果としてコルセット付歩行器を使用すれば、以前出来なくなった歩く機能を回復させて、再度歩行する事ができる様になった。また、コルセット付歩行器を利用すれば、もう一度機能維持の為のリハビリ訓練や、軽作業（調理等）を行う事ができる様になった。

さらに、麻痺が軽度の利用者は、利用者の腰部をしっかり止める方式の強固の固定を要するコルセット付歩行器を利用するほどの障害状況でないので、下記のオプション利用として別途歩行器として使用する事も可能である。麻痺が軽度の利用者は、身体を預ける程度の簡易コルセットを使用する。歩行器はシャフトで固定され、身体が傾く事を防止できる。シャフトとコルセットの接続は、袋ナットにより簡単に行う事ができるとともに、シャフトの接続部分の近くがスプリングになっており、身体の動きでコルセットの負荷を吸収できる構造になっている。立位保持状態のまま歩行器として利用が可能である。フリーハンズ状態で利用する場合は、開閉式の歩行ハンドルを閉状態で使用する。

コルセット付歩行器の接続シャフトを外し、コルセットをとり利用者が前後・反転する事で、通常の歩行器として利用する場合事も可能になる。
これにより、重度の利用者と軽度の障害者の複数の利用者で、当該歩行器を共用する事が可能になる。麻痺の程度が軽い利用者であって歩行器として使用する場合、尻の半分を乗せる部分コルセットとして利用する事ができる。部分コルセットは、歩行器に固定され、尻への部分コルセットとしてスプリングで押し上げる方向に力が働く作用がある。半身麻痺の利用者が歩行器として使用する場合、歩行器に麻痺側の腿をスプリングの力で上げるサポートとして利用する事で、麻痺足がすり足で歩行する事を防止できる。

本発明が提案されるまでの歩行器の先行技術に見られるものは、単に身体を支えて歩行を補助するものが一般的であった。その為に高齢者の介護予防の歩行訓練や、身体障害者のリハビリの目的で利用されていた。具体的に生活の場面での利用を想定してみると、台所での料理や、テーブルに向かっての趣味の作業など、立ち姿勢での軽作業をしようとしても、歩行器前部のループハンドル部が邪魔になって作業がし難く、ループハンドル部から手を離すと身体を支えづらいなどの問題があった。ここに、リハビリ機器として解決しなければならない課題が見られたものであり、本発明において、これらの課題を解決すべく、立位姿勢の保持が出来ない人達のために、身体起立支援支持具付きの歩行器を発明したものである。本発明で提案される身体起立支援支持具付き歩行器は、身体保持用のコルセットと補助用のサドルを設ける事により、長時間の立位姿勢の保持が可能となった。その為、以前に失った機能（歩く事や軽作業『調理等』）の回復を促し、失った機能を再度、獲得出来る様になった。

本発明の歩行器は、基本的には、病院の離床期のリハビリ機器として使用できる。その他の応用例として、重度脳障害等によりベットで寝たきり状態にある障害者の人が生活の中で、散歩する楽しみを経験したり、社会参加の機会を増加させる事によりベットからの離床を促し、本人の生活の活動性を向上させる。（生活リハビリ機器として使用）また、慢性期（病状の安定した）の患者さんの身体状況に応じた機能維持目的のリハビリ機器として活用が考えられる。

Ｗ１ 歩行器
１ ループ枠体
２ フレーム架台
３ 車輪
４ 身体直立支援支持具
５ サドル
６ 握り部

Claims (4)

1. 上部に前方を開放したループ枠体を有するフレーム架台の下部に複数の転輪を設けた歩行器において、該ループ枠体の前部開放部に近接させた位置に、歩行者の腰部を保持して上半身を前向きにして支えるコルセット形態の身体起立支援支持具をフレーム架台に支持させて配設するにあたり、身体起立支援支持具の下方に、歩行者の臀部を支えるサドルを設け、該サドルを、臀部を支える水平状姿勢の使用位置と臀部から後方に退避して歩行者から離間する垂下状姿勢の非使用位置とに位置切り替え自在に構成したことを特徴とする身体起立支援支持具付き歩行器。
2. ループ枠体の形状を轡状若しくは半円形状、あるいは門型形状として、水平状に配置し、転輪を６輪配置にしたことを特徴とする請求項１に記載の身体起立支援支持具付き歩行器。
3. 身体起立支援支持具のコルセットは、腰部保持部と背中支え部と臀部支え部とがバケットシート状に一体形成されており、腰部保持部の前部が、バンド形式にしてボタンやファスナー構成により開放、締結固定自在にされる締め付け固定する形態のものと、腰部保持部の前部が、常時開放されて左右に弾性復帰力をもって拡縮自在にされて腰部を挟持保持する形態のものとを択一的に選択していずれかの形態のものを、取り付けるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の身体起立支援支持具付き歩行器。
4. サドルの形態を、棒状のサドルの中央部が屈曲されたバナナ状の形状にされていて、臀部を載せる座り部が取り付け軸部に対して偏寄される形態になり、取り付け軸部を中心にしてサドルを回転して軸部を固定すると、任意の位置で固定し体幹の中心により、重心移動を行う事ができることを特徴とする請求項４に記載の身体起立支援支持具付き歩行器。