JP5672052B2 - 光調整装置、光検出装置、及び距離測定装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の第1の実施の形態に係る距離測定装置の概略構成図である。第1の実施の形態に係る距離測定装置は、レーザレーダ装置として構成されている。図1に示すように、レーザレーダ装置10は、レーザ光パルスを出力する光出力部と、測定対象物で反射されたレーザ光パルスを検出する光検出部と、を備えている。また、レーザレーダ装置10は、これら光出力部及び光検出部の外に、装置全体を制御し且つ距離の演算などの各種処理を実行する制御回路24と、測定結果を表示するディスプレイ等の表示部26と、を備えている。表示部26は、制御回路24に接続されている。なお、制御回路24が、演算部の一例である。
まず、レーザ光パルスを出力する光出力部について説明する。
次に、測定対象物で反射された反射光パルスを検出する光検出部について説明する。
次に、増幅された反射光パルスを調整する光調整部60について説明する。
次に、制御回路及び表示部について説明する。
次に、第1の実施の形態における光調整部60の光遮断動作について説明する。
次に、第2の実施の形態における光調整部の光遮断動作について説明する。
次に、第3の実施の形態について説明する。なお、第1の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
上記の実施の形態では、延滞機構として光ファイバを用いる場合について説明したが、反射光パルスを延滞することができればよく、他の種類の延滞機構を用いることもできる。
12 光源LDs
16、28 光ファイバ増幅器
18 レンズ
20 サーキュレータ
24 制御回路
60、360、460 光調整部
62 光分離器
66、466、566 延滞機構
68、268 光調整器
70、270 作動制御回路
370 遅延回路
372 温度センサ
376 遅延制御回路
Claims (6)
- 光を受光する光学系と、
前記光学系によって受光された光を分離する光分離部と、
前記光分離部によって分離された一方の光を、前記光の強度を示す電気信号に変換する入射光検出部と、
作動することにより、入射された光の強度を減衰し又は前記入射された光を遮断する光調整部と、
前記入射光検出部により出力された電気信号に基づいて、前記光の強度が所定値以上である場合に、前記光調整部を作動させる制御部と、
前記光分離部によって分離された他方の光が、前記入射光検出部に入射してから前記光調整部を作動させるまでにかかる時間に応じた光路長より長い光路を伝播して前記光調整部へ出射される延滞機構と、
を含む光調整装置。 - 環境温度を検出する環境検出部と、
前記入射光検出部により出力された電気信号を、前記環境検出部によって検出された環境温度が高いほど遅延量が長くなるように遅延させて前記制御部へ出力する遅延部と、を更に含む請求項1記載の光調整装置。 - 前記延滞機構を、光ファイバ又はフォトニック結晶を用いて構成した請求項1又は2記載の光調整装置。
- 前記光調整部を、半導体光増幅器、又はLN変調器とした請求項1〜請求項3の何れか1項記載の光調整装置。
- 請求項1〜請求項4の何れか1項記載の光調整装置と、
前記光調整部により出射された光を電気信号に変換する光検出器と、
を含む光検出装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか1項記載の光調整装置と、
前記光調整部により出射された光を電気信号に変換する光検出器と、
光パルスを射出する光源及び前記光源を駆動する光源駆動部を備え、前記光源駆動部により前記光源を駆動して、前記光学系を介して測定対象物に対し光パルスを射出する光源ユニットと、
前記光源ユニット、前記光調整装置、及び前記光学系を光結合する結合点に設けられ、光パルスの射出時には、前記光源ユニットから射出された光パルスを前記光学系に入射させると共に、測定対象物で反射された反射光パルスの受光時には、前記光学系で受光した光を前記光調整装置に入射させるように、光路を変更する光路変更部と、
光パルスが射出されたタイミング及び該光パルスに対応する反射光パルスが受光されたタイミングを取得し、前記光パルスが射出されてから前記反射光パルスを受光するまでに要した応答時間を計算して、計算された応答時間に基づいて測定対象物までの距離を演算する演算部と、
を含む距離測定装置。
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