JP5670210B2 - Flux filling rate judging device, flux filling rate judging method, flux filling rate judging system, and flux filling rate judging program - Google Patents

Flux filling rate judging device, flux filling rate judging method, flux filling rate judging system, and flux filling rate judging program Download PDF

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Description

本発明は、軟鋼、高張力鋼、ステンレス鋼または耐熱鋼等の溶接に用いる全自動または半自動溶接用のアーク溶接用ワイヤ等に適したフラックス入りワイヤの製造装置に用いられるフラックス充填率判定装置、それを用いたフラックス充填率判定方法およびフラックス充填率判定システム、ならびに、フラックス充填率判定プログラムに関するものである。   The present invention relates to a flux filling rate determination device used in a flux-cored wire manufacturing apparatus suitable for arc welding wire for full-automatic or semi-automatic welding used for welding mild steel, high-tensile steel, stainless steel, heat-resistant steel, etc. The present invention relates to a flux filling rate determination method, a flux filling rate determination system, and a flux filling rate determination program using the same.

フラックス入りワイヤは、以下のような製造方法で製造されている。まず、金属帯板を板幅方向の両側からＵ字状に曲げ成形し、曲げ成形された金属帯板の内部にフラックスを充填する。次いで、フラックスが充填された金属帯板を管状に成形して金属製外皮とし、その後、伸線によって金属製外皮を所定径まで細径化して、長さ方向に沿ってシームが形成されたフラックス入りワイヤが製造される。そして、このようなフラックス入りワイヤの製造においては、フラックス供給部（ＢＦ）異常、金属帯板供給速度とフラックス供給量のバランス異常、設備や材料の振動異常等により、フラックスが充填されない部分や、フラックス充填率（単位長さ当たりのワイヤ全質量に対するフラックスの質量％）が許容範囲を満足しない部分が発生することがある。このため、溶接品質に悪影響を及ぼすこのようなフラックス充填異常品を検出して、製品として混入しないように排除する必要がある。   The flux cored wire is manufactured by the following manufacturing method. First, the metal strip is bent into a U shape from both sides in the plate width direction, and the flux is filled into the bent metal strip. Next, a metal strip filled with flux is formed into a tubular shape to form a metallic outer skin. Thereafter, the metallic outer skin is reduced to a predetermined diameter by wire drawing, and a seam is formed along the length direction. Cored wire is produced. And in the manufacture of such a flux-cored wire, the flux supply part (BF) abnormality, the balance of the metal strip supply rate and the flux supply amount, the part that is not filled with the flux due to vibration abnormality of equipment and materials, etc. There may be a portion where the flux filling rate (mass% of the flux with respect to the total mass of the wire per unit length) does not satisfy the allowable range. For this reason, it is necessary to detect such an abnormal flux filling product that adversely affects the welding quality and eliminate it so as not to be mixed as a product.

従来、フラックス充填異常品の検査および排除方法としては、製品としてのフラックス入りワイヤから所定長さのサンプルを抜き取り、そのサンプルを破壊検査することによって、フラックスの質量、体積または断面積等を直接測定して、その値からフラックス充填率を算出し、その検査結果からフラックス充填率の異常品を排除している。このような検査は、抜取検査であるため全数検査に比べて信頼性に劣るという問題がある。また、このような検査は、人の手によって破壊検査を行うため、長い作業時間が必要であり、その作業負荷も大きいものとなると共に、検査異常を生じた原因を特定し是正されるまでの異常製造ロットは破棄されることとなり、生産性が低くなるという問題もある。   Conventionally, as a method of inspecting and eliminating flux filling abnormal products, a sample of a predetermined length is extracted from a flux-cored wire as a product and the sample is destructively inspected to directly measure the mass, volume, or cross-sectional area of the flux Then, the flux filling rate is calculated from the value, and the abnormal product of the flux filling rate is excluded from the inspection result. Since such an inspection is a sampling inspection, there is a problem that it is inferior in reliability as compared with a 100% inspection. In addition, since such inspections are destructive inspections by human hands, a long work time is required, the work load becomes large, and the cause of the inspection abnormality is identified and corrected. An abnormal production lot is discarded, and there is a problem that productivity is lowered.

このような問題を解決するために、ワイヤ製造中にフラックス充填率を非破壊かつオンラインで検査することによってフラックス充填率の異常品を排除することが要望されている。このような目的に使用されるフラックス充填率検出装置として、特許文献１では、フラックス入りワイヤをコイル内に通して電磁誘導現象を利用してフラックス充填率を算出して、算出されたフラックス充填率で異常品を検出するものが提案されている。   In order to solve such a problem, it is desired to eliminate an abnormal product of the flux filling rate by performing non-destructive and on-line inspection of the flux filling rate during wire manufacturing. As a flux filling rate detection device used for such a purpose, in Patent Document 1, a flux filling rate is calculated by passing a flux-cored wire through a coil and using an electromagnetic induction phenomenon. Have been proposed for detecting abnormal products.

具体的には、コイルに高周波数の交流電流を流すと、フラックス入りワイヤの金属製外皮には電磁誘導により誘導電流が発生し、この誘導電流によって発生する磁界のためにコイルのインピーダンスが変化する。そして、伸線によって製造されるフラックス入りワイヤでは、金属製外皮の外径側が規制されながら伸線されることから、金属製外皮が内径側に膨出しようとする傾向にある。したがって、フラックスの充填量が少ないと金属製外皮の肉厚が厚く、フラックス充填量が多いと金属製外皮の肉厚が薄くなる傾向にある。また、コイルのインピーダンスは、金属製外皮の肉厚が厚くなる、すなわち、フラックス充填率が低下すると、大幅に減少する。したがって、特許文献１では、コイルのインピーダンスの変化によって、フラックス入りワイヤのフラックス充填率を算出するものである。   Specifically, when a high-frequency alternating current is passed through the coil, an induction current is generated by electromagnetic induction in the metal sheath of the flux-cored wire, and the impedance of the coil changes due to the magnetic field generated by this induction current. . And in the flux cored wire manufactured by wire drawing, since the outside diameter side of the metal outer skin is regulated, the metal outer skin tends to bulge toward the inner diameter side. Therefore, if the amount of flux filling is small, the thickness of the metal shell tends to be thick, and if the amount of flux filling is large, the thickness of the metal shell tends to be thin. Further, the impedance of the coil is greatly reduced when the thickness of the metal outer shell is increased, that is, when the flux filling rate is lowered. Therefore, in patent document 1, the flux filling rate of a flux cored wire is calculated by the change of the impedance of a coil.

特開平９−２３９５８８号公報JP 9-239588 A

しかしながら、前記した電磁誘導によって発生する誘導電流の変化量、すなわち、コイルのインピーダンスの変化量は、ワイヤ内のフラックスの有無を判別する際に有効な程度のもので、フラックス充填量を定量的に把握できるものではなく、フラックス充填率の算出精度が低いものであった。したがって、フラックスが充填されていない異常品は検出できるが、フラックスが充填されていても、そのフラックス充填率が許容範囲を超える異常品を検出できるものではない。そのため、特許文献１のフラックス充填率検出装置では、フラックス充填率の検出精度が低く、異常品の検出精度も低くなるという問題がある。   However, the amount of change in the induced current generated by the electromagnetic induction, that is, the amount of change in the impedance of the coil, is a level that is effective for determining the presence or absence of the flux in the wire. It was not something that could be grasped, and the calculation accuracy of the flux filling rate was low. Therefore, an abnormal product that is not filled with a flux can be detected, but even if the flux is filled, an abnormal product whose flux filling rate exceeds an allowable range cannot be detected. For this reason, the flux filling rate detection device of Patent Document 1 has a problem that the detection accuracy of the flux filling rate is low and the detection accuracy of abnormal products is also low.

また、特許文献１のフラックス充填率検出装置では、前記したように、フラックス充填率の算出精度が低いため、フラックス充填無し品が検出された場合にあっては、製造装置を停止後、製造された製品の破壊検査によってフラックス充填率が測定される。その結果、ひとたび異常品が発見されると、正常品にまで遡って異常品を除去する必要があり、製品歩留まりが低下し、生産性に劣るという問題がある。   In addition, as described above, the flux filling rate detection device disclosed in Patent Document 1 has a low calculation accuracy of the flux filling rate. Therefore, if a product without flux filling is detected, the flux filling rate detection device is manufactured after stopping the manufacturing device. The flux filling rate is measured by destructive inspection of the product. As a result, once an abnormal product is found, it is necessary to remove the abnormal product retroactively to the normal product, resulting in a problem that the product yield is lowered and the productivity is inferior.

そこで、本発明は、このような問題を解決するべく創案されたもので、その課題は、フラックス入りワイヤの製造装置に用いられた際に、フラックス充填率の算出精度が高く、それによって異常品の検出精度に優れると共に、生産性にも優れたフラックス充填率判定装置、それを用いたフラックス充填率判定方法およびフラックス充填率判定システム、ならびに、フラックス充填率判定プログラムを提供することにある。   Therefore, the present invention was devised to solve such problems, and the problem is that when used in a flux-cored wire manufacturing apparatus, the accuracy of calculating the flux filling rate is high, thereby causing abnormal products. It is in providing the flux filling rate determination apparatus which is excellent in the detection precision of this, and also excellent in productivity, the flux filling rate determination method and the flux filling rate determination system using the same, and a flux filling rate determination program.

前記課題を解決するために、本発明に係るフラックス充填率判定装置は、板幅方向に湾曲させた金属帯板の内部にフラックスを充填し、その金属帯板を管状に成形することによりフラックス入りワイヤを製造する製造装置に配置してフラックス充填率を判定するフラックス充填率判定装置であって、前記フラックスが充填された金属帯板の板表面に対して上方に配置したセンサで当該フラックスの充填直後に測定した当該金属帯板の板幅方向のフラックス上面座標を入力する入力部と、前記センサで測定したフラックスが充填されていない金属帯板の板幅方向の金属帯板内面座標と、予め設定された金属帯板質量、フラックス比重およびフラックス充填率の許容範囲とを記憶する記憶部と、前記フラックス上面座標と前記金属帯板内面座標とでフラックス断面積を算出するフラックス断面積算出部と、前記フラックス断面積を所定長さで積分してフラックス充填容量を算出し、そのフラックス充填容量を前記フラックス比重でフラックス充填質量に換算し、そのフラックス充填質量と前記金属帯板質量とでフラックス充填率を算出するフラックス充填率算出部と、前記算出したフラックス充填率が、前記フラックス充填率の許容範囲を満足する場合を良好と判断し、満足しない場合を不良と判断する判断部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, a flux filling rate determination apparatus according to the present invention fills a metal strip that is curved in the plate width direction with a flux, and forms the metal strip into a tubular shape to contain flux. A flux filling rate determining device that is arranged in a manufacturing apparatus for manufacturing a wire and determines a flux filling rate, and is filled with the flux by a sensor disposed above the surface of the metal band plate filled with the flux. An input unit for inputting the flux upper surface coordinate in the plate width direction of the metal strip measured immediately after, the metal strip inner surface coordinate in the plate width direction of the metal strip not filled with the flux measured by the sensor, A storage unit for storing the set metal strip mass, flux specific gravity, and allowable range of the flux filling rate, the flux upper surface coordinates and the metal strip inner surface coordinates A flux cross-sectional area calculation unit for calculating a flux cross-sectional area, a flux filling capacity is calculated by integrating the flux cross-sectional area with a predetermined length, the flux filling capacity is converted into a flux filling mass by the flux specific gravity, and the flux A flux filling rate calculation unit for calculating a flux filling rate with a filling mass and the metal strip mass, and a case where the calculated flux filling rate satisfies the allowable range of the flux filling rate is determined to be good, and is not satisfied And a determination unit that determines that the case is defective.

前記構成によれば、センサによってフラックス上面座標および金属帯板内面座標が測定され、それらの曲面座標を用いて、フラックス断面積算出部でフラックス断面積が算出され、そのフラックス断面積を用いてフラックス充填率算出部でフラックス充填率が算出される。したがって、算出されるフラックス充填率は、フラックス断面積というフラックス充填率に直接関係のある物理量から算出されるため、従来のようなワイヤに発生する誘導電流というフラックス充填率に間接的な物理量から推定されるものに比べて、算出精度が高いものとなり、フラックス充填率の異常品の検知精度が向上する。それゆえ、異常品が検知された場合、従来のように製品による破壊検査を実施する必要がないため、破壊検査によって製品歩留まりが低下することがなく、ワイヤの生産性が向上する。また、フラックス断面積の算出に用いられるフラックス上面座標が、金属帯板の管状成形前のフラックス充填直後に測定されたものであるため、異常品が検知された場合にも、異常品の波及範囲が狭くなり、ワイヤの生産性がさらに向上する。   According to the above configuration, the flux upper surface coordinates and the metal strip inner surface coordinates are measured by the sensor, the flux sectional area is calculated by the flux sectional area calculation unit using the curved surface coordinates, and the flux sectional area is used to calculate the flux sectional area. The flux filling factor is calculated by the filling factor calculator. Therefore, the calculated flux filling factor is calculated from a physical quantity directly related to the flux filling factor called the flux cross-sectional area. The accuracy of calculation is higher than that to be obtained, and the accuracy of detecting an abnormal product with a flux filling rate is improved. Therefore, when an abnormal product is detected, it is not necessary to carry out a destructive inspection with the product as in the prior art, so that the yield of the product is not reduced by the destructive inspection, and the productivity of the wire is improved. In addition, since the flux upper surface coordinates used for the calculation of the flux cross-sectional area are measured immediately after filling the flux before the tubular forming of the metal strip, even if an abnormal product is detected, the ripple range of the abnormal product is detected. Narrows, further improving the productivity of the wire.

本発明に係るフラックスス充填率判定装置は、前記フラックス充填率判定装置において、前記入力部では、前記フラックスが充填された金属帯板の板表面に対して上方に配置した第１センサで当該フラックスの充填直後に測定した当該金属帯板の板幅方向のフラックス上面座標と、前記フラックスが充填された金属帯板の板表面に対して下方に配置した第２センサで当該フラックスの充填直後に測定した当該金属帯板の板幅方向の金属帯板外面座標とを入力し、前記記憶部では、前記フラックスが充填されていない金属帯板の板幅方向の金属帯板断面積をさらに記憶し、前記フラックス断面積算出部では、前記フラックス上面座標と前記金属帯板外面座標とで総断面積を算出し、その総断面積と前記金属帯板断面積とでフラックス断面積を算出することを特徴とする。   The flux filling rate determination device according to the present invention is the flux filling rate determination device, wherein the input unit includes a first sensor disposed above the surface of the metal strip that is filled with the flux. Measured immediately after filling the flux with the flux upper surface coordinates in the plate width direction of the metal strip measured immediately after the filling of the metal strip and a second sensor disposed below the plate surface of the metal strip filled with the flux. The metal strip outer surface coordinate in the plate width direction of the metal strip is input, and the storage unit further stores the metal strip cross-sectional area in the plate width direction of the metal strip not filled with the flux, The flux cross-sectional area calculation unit calculates a total cross-sectional area from the upper surface coordinates of the flux and the outer surface coordinates of the metal strip, and calculates a flux cross-sectional area from the total cross-sectional area and the cross-sectional area of the metal strip. Characterized in that it.

前記構成によれば、第１および第２センサによってフラックス上面座標および金属帯板外面座標が測定され、それらの曲面座標と記憶部に予め記憶された金属帯板断面積とを用いて、フラックス断面積算出部で総断面積およびフラックス断面積が算出され、そのフラックス断面積を用いてフラックス充填率算出部でフラックス充填率が算出される。したがって、算出されるフラックス充填率は、前記フラックス充填率制御装置と同様にフラックス充填率に直接関係のある物理量であるフラックス断面積から算出されるため、フラックス充填率の算出精度が高いものとなり、フラックス充填率の異常品の検知精度が向上すると共に、ワイヤの生産性が向上する。   According to the above configuration, the flux upper surface coordinates and the metal strip outer surface coordinates are measured by the first and second sensors, and the flux breakage is determined using the curved surface coordinates and the metal strip cross-sectional area stored in the storage unit in advance. The total cross-sectional area and the flux cross-sectional area are calculated by the area calculating unit, and the flux filling rate is calculated by the flux filling rate calculating unit using the flux cross-sectional area. Therefore, since the calculated flux filling rate is calculated from the flux cross-sectional area which is a physical quantity directly related to the flux filling rate in the same manner as the flux filling rate control device, the calculation accuracy of the flux filling rate is high, The accuracy of detecting an abnormal product of the flux filling rate is improved and the productivity of the wire is improved.

また、フラックス上面座標および金属帯板外面座標の両曲面座標が測定されるため、流動中の振動等によって金属帯板が上下、左右または斜め方向へ移動した場合にも、その金属帯板の移動が算出されるフラックス断面積に影響を与えるようなことはない。したがって、フラックス充填率の算出精度が高いものとなり、フラックス充填率の異常品の検出精度が向上する。さらに、前記フラックス充填率制御装置と同様に、フラックス充填率の算出に用いられるフラックス上面座標および金属帯板外面座標の両曲面座標が、金属帯板の管状成形前のフラックス充填直後に測定されたものであるため、ワイヤの生産性がより一層向上する。   In addition, since both curved surface coordinates of the flux upper surface coordinates and metal strip outer surface coordinates are measured, even if the metal strip moves up and down, left and right or obliquely due to vibration during flow, the movement of the metal strip Does not affect the calculated flux cross-sectional area. Therefore, the calculation accuracy of the flux filling rate becomes high, and the detection accuracy of the abnormal product of the flux filling rate is improved. Further, similar to the flux filling rate control device, both the curved surface coordinates of the flux upper surface coordinate and the metal strip outer surface coordinate used for the calculation of the flux filling rate were measured immediately after the flux filling before the tubular forming of the metal strip. Therefore, the productivity of the wire is further improved.

本発明に係るフラックス充填率判定装置は、前記フラックス充填率判定装置の前記判断部における前記算出したフラックス充填率が、当該フラックス充填率に所定の補正値をさらに加えたものであることが好ましい。   In the flux filling rate determination device according to the present invention, it is preferable that the calculated flux filling rate in the determination unit of the flux filling rate determination device is obtained by further adding a predetermined correction value to the flux filling rate.

前記構成によれば、判断部におけるフラックス充填率が、補正値がさらに加えられたものであることによって、フラックス充填率の算出精度がより高いものとなり、フラックス充填率の異常品の検出精度がより向上する。   According to the above configuration, the flux filling rate in the determination unit is further added with the correction value, so that the calculation accuracy of the flux filling rate is higher, and the detection accuracy of the abnormal product of the flux filling rate is higher. improves.

本発明に係るフラックス充填率判定方法は、前記フラックス充填率判定装置を用いてフラックス充填率を判定するフラックス充填率判定方法であって、前記センサでフラックスの充填直後に測定した前記フラックスが充填された金属帯板の板幅方向の曲面座標を入力部に入力し、その曲面座標をフラックス断面積算出部に出力する第１ステップと、前記フラックス断面積算出部において、前記第１ステップで出力された前記曲面座標を用いてフラックス断面積を算出し、そのフラックス断面積をフラックス充填率算出部に出力する第２ステップと、前記フラックス充填率算出部において、前記第２ステップで出力された前記フラックス断面積を所定長さで積分してフラックス充填容量を算出し、そのフラックス充填容量を前記記憶部に記憶したフラックス比重でフラックス充填質量に換算し、そのフラックス充填質量と前記記憶部に記憶した金属帯板質量とでフラックス充填率を算出し、そのフラックス充填率を前記判断部に出力する第３ステップと、前記判断部において、前記第３ステップで出力された前記フラックス充填率と、前記記憶部に記憶したフラックス充填率の許容範囲とを比較して、前記フラックス充填率の良好または不良を判断し、不良と判断された場合には、前記製造装置の稼動を停止する第４ステップとを含むことを特徴とする。   The flux filling rate determination method according to the present invention is a flux filling rate determination method for determining a flux filling rate using the flux filling rate determination device, and is filled with the flux measured immediately after flux filling by the sensor. In the first step, the curved surface coordinates in the width direction of the metal strip are input to the input unit, and the curved surface coordinates are output to the flux cross-sectional area calculating unit, and the flux cross-sectional area calculating unit outputs the curved surface coordinates in the first step. A second step of calculating a flux sectional area using the curved surface coordinates and outputting the flux sectional area to a flux filling rate calculating unit; and the flux output in the second step in the flux filling rate calculating unit. The flux filling capacity is calculated by integrating the cross-sectional area with a predetermined length, and the flux filling capacity is stored in the storage unit. A third step of converting the flux filling mass into a flux filling mass, calculating a flux filling rate with the flux filling mass and the metal strip mass stored in the storage unit, and outputting the flux filling rate to the determination unit; In the determination unit, the flux filling rate output in the third step is compared with the allowable range of the flux filling rate stored in the storage unit to determine whether the flux filling rate is good or defective, And the fourth step of stopping the operation of the manufacturing apparatus.

前記手順によれば、センサによって測定されたフラックスが充填された金属帯板の板幅方向の曲面座標が第１ステップで入力され、その曲面座標を用いてフラックス断面積が第２ステップで算出され、そのフラックス断面積を用いてフラックス充填率が第３ステップで算出される。したがって、算出されるフラックス充填率は、フラックス断面積というフラックス充填率に直接関係のある物理量から算出されるため、フラックス充填率の算出精度が高いものとなり、フラックス充填率の異常品の検知精度が向上する。それゆえ、異常品が検知された場合、従来のように製品による破壊検査を実施する必要がないため、ワイヤの生産性が向上する。また、第１ステップで入力される曲面座標が、金属帯板の管状成形前のフラックス充填直後に測定されたものであるため、異常品が検知された場合にも、異常品の波及範囲が狭くなり、ワイヤの生産性がさらに向上する。さらに、第３ステップで算出されたフラックス充填率は第４ステップで良好または不良が判断され、不良と判断された場合には製造装置の稼動の停止もしくは異常原因の是正をするため、異常品の波及範囲が狭くなり、ワイヤの生産性がより一層向上する。   According to the above procedure, the curved surface coordinates in the plate width direction of the metal strip filled with the flux measured by the sensor are input in the first step, and the flux cross-sectional area is calculated in the second step using the curved surface coordinates. The flux filling rate is calculated in the third step using the flux cross-sectional area. Therefore, the calculated flux filling rate is calculated from a physical quantity that is directly related to the flux filling rate, which is the flux cross-sectional area, so the calculation accuracy of the flux filling rate is high, and the detection accuracy of the abnormal product of the flux filling rate is high. improves. Therefore, when an abnormal product is detected, it is not necessary to carry out a destructive inspection with the product as in the conventional case, so that the productivity of the wire is improved. In addition, since the curved surface coordinates input in the first step are measured immediately after flux filling before the metal strip is formed into a tubular shape, even when an abnormal product is detected, the ripple range of the abnormal product is narrow. Thus, the productivity of the wire is further improved. Furthermore, the flux filling rate calculated in the third step is judged as good or defective in the fourth step, and if it is judged as defective, the operation of the manufacturing apparatus is stopped or the cause of the abnormality is corrected. The spread range is narrowed, and the productivity of the wire is further improved.

本発明に係るフラックス充填率判定システムは、板幅方向に湾曲させた金属帯板の内部にフラックスを充填し、その金属帯板を管状に成形することによりフラックス入りワイヤを製造する製造装置と、前記製造装置に配置されてフラックス充填率を判定する請求項１または請求項３のいずれか一項に記載のフラックス充填率判定装置と、前記製造装置に配置されて前記フラックス充填率判定装置で用いられる前記フラックスが充填された金属帯板の板幅方向の曲面座標を当該フラックスの充填直後に測定するセンサと、を備えることを特徴とする。   A flux filling rate determination system according to the present invention is a manufacturing apparatus for manufacturing a flux-cored wire by filling a flux inside a metal strip bent in the plate width direction and forming the metal strip into a tubular shape, The flux filling rate determination device according to any one of claims 1 and 3, wherein the flux filling rate is determined by being disposed in the manufacturing device, and the flux filling rate determination device being disposed in the manufacturing device. And a sensor that measures curved surface coordinates in the plate width direction of the metal strip filled with the flux immediately after the flux is filled.

前記構成によれば、フラックス充填直後に測定されたフラックスが充填された金属帯板の板幅方向の曲面座標を用いてフラックス充填率を判定するフラックス充填率判定装置を備えることにより、曲面座標からフラックス断面積というフラックス充填率と直接関係のある物理量を算出でき、そのフラックス断面積からフラックス充填率を算出、判定できるため、フラックス充填率の算出精度が高くなり、フラクス充填率の異常品の検出精度が向上すると共に、ワイヤの生産性も向上する。   According to the above configuration, by providing the flux filling rate determination device that determines the flux filling rate using the curved surface coordinate in the plate width direction of the metal strip filled with the flux measured immediately after the flux filling, from the curved surface coordinate The physical quantity that is directly related to the flux filling ratio called the flux cross-sectional area can be calculated, and the flux filling ratio can be calculated and judged from the cross-sectional area of the flux, so the accuracy of calculating the flux filling ratio is increased, and the defective flux filling ratio is detected. Accuracy is improved and wire productivity is also improved.

本発明に係るフラックス充填率判定プログラムは、板幅方向に湾曲させた金属帯板の内部にフラックスを充填し、その金属帯板を管状に成形することによりフラックス入りワイヤを製造する製造装置においてフラックス充填率を判定するために、予め設定された金属帯板質量、フラックス比重およびフラックス充填率の許容範囲を記憶する記憶部を備えたコンピュータを、センサで前記フラックスの充填直後に測定した当該フラックスが充填された金属帯板の板幅方向の曲面座標を入力する入力部、前記曲面座標を用いてフラックス断面積を算出するフラックス断面積算出部、前記フラックス断面積を所定長さで積分してフラックス充填容量を算出し、そのフラックス充填容量を前記フラックス比重でフラックス充填質量に換算し、そのフラックス充填質量と前記金属帯板質量とでフラックス充填率を算出するフラックス充填率算出部、前記算出したフラックス充填率が、前記フラックス充填率の許容範囲を満足する場合を良好と判断し、満足しない場合を不良と判断する判断部、として機能させる。   The flux filling rate determination program according to the present invention is a flux in a manufacturing apparatus for manufacturing a flux-cored wire by filling a metal strip bent in the plate width direction with a flux and forming the metal strip into a tubular shape. In order to determine the filling rate, the flux measured by the sensor immediately after filling the flux with a computer having a storage unit for storing the preset metal strip mass, flux specific gravity and the allowable range of the flux filling rate is An input unit for inputting a curved surface coordinate in the plate width direction of the filled metal strip, a flux sectional area calculating unit for calculating a flux sectional area using the curved surface coordinate, a flux obtained by integrating the flux sectional area with a predetermined length The filling capacity is calculated, the flux filling capacity is converted into the flux filling mass by the specific gravity of the flux, and the flux is calculated. Flux filling rate calculation unit for calculating the flux filling rate with the packing filling mass and the metal strip mass, judging that the case where the calculated flux filling rate satisfies the allowable range of the flux filling rate is good and is not satisfied It is made to function as a determination unit that determines a case as defective.

前記構成によれば、フラックス充填直後に測定されたフラックスが充填された金属帯板の板幅方向の曲面座標を用いて、フラックス断面積というフラックス充填率に直接関係のある物理量が算出でき、そのフラックス断面積を用いてフラックス充填率が算出されるため、フラックス充填率の算出精度が高くなり、フラックス充填率の異常品の検出精度が向上すると共に、ワイヤの生産性も向上する。   According to the above configuration, the physical quantity directly related to the flux filling rate called the flux cross-sectional area can be calculated using the curved surface coordinates in the plate width direction of the metal strip filled with the flux measured immediately after the flux filling. Since the flux filling rate is calculated using the flux cross-sectional area, the calculation accuracy of the flux filling rate is increased, the detection accuracy of the abnormal product of the flux filling rate is improved, and the productivity of the wire is also improved.

本発明によれば、フラックス入りワイヤの製造装置に用いられた際に、フラックス充填率の算出精度が高く、それによって異常品の検出精度に優れると共に、生産性にも優れたフラックス充填率判定装置、それを用いたフラックス充填率判定方法およびフラックス充填率判定システム、ならびに、フラックス充填率判定プログラムを提供できる。   According to the present invention, when used in a flux-cored wire manufacturing apparatus, the flux filling rate calculation accuracy is high, thereby providing excellent detection accuracy of abnormal products and excellent productivity. A flux filling rate determination method, a flux filling rate determination system using the same, and a flux filling rate determination program can be provided.

本発明に係るフラックス充填率判定装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the flux filling rate determination apparatus which concerns on this invention. （ａ）、（ｂ）は、本発明におけるフラックス断面積の算出方法を示すもので、曲面座標の表示画面を示す模式図である。(A), (b) shows the calculation method of the flux cross-sectional area in this invention, and is a schematic diagram which shows the display screen of a curved surface coordinate. （ａ）、（ｂ）は、本発明におけるフラックス断面積の別の算出方法を示すもので、曲面座標の表示画面を示す模式図である。(A), (b) shows another calculation method of the flux cross-sectional area in this invention, and is a schematic diagram which shows the display screen of a curved surface coordinate. 本発明に係るフラックス充填率判定方法の手順を示す工程フローである。It is a process flow which shows the procedure of the flux filling rate determination method which concerns on this invention. （ａ）、（ｂ）は、本発明に係るフラックス充填率判定システムの構成を示す模式図である。(A), (b) is a schematic diagram which shows the structure of the flux filling rate determination system which concerns on this invention.

本発明に係るフラックス充填率判定装置、フラックス充填率判定方法、フラックス充填率判定システムおよびフラックス充填率判定プログラムの実施の形態について、図面を参照して以下に詳細に説明する。   Embodiments of a flux filling rate determination device, a flux filling rate determination method, a flux filling rate determination system, and a flux filling rate determination program according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

＜フラックス充填率判定装置＞
まず、本発明に係るフラックス充填率判定装置について、説明する。
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、本発明のフラックス充填率判定装置（以下、判定装置と称す）１は、板幅方向に湾曲させた金属帯板１０１の内部にフラックス１０２を充填し、その金属帯板１０１を管状に成形することによりフラックス入りワイヤ１０１Ｃを製造する製造装置２００に配置してフラックス充填率を判定するものである。
ここで、フラックス充填率とは、単位長さあたりのフラックス入りワイヤ１０１Ｃの全質量に対するフラックス１０２の質量の百分率（質量％）である。 <Flux filling rate determination device>
First, the flux filling rate determination apparatus according to the present invention will be described.
As shown in FIGS. 5A and 5B, a flux filling rate determination device (hereinafter referred to as a determination device) 1 of the present invention applies a flux 102 inside a metal strip 101 that is curved in the plate width direction. Filling and forming the metal strip 101 into a tubular shape is arranged in the manufacturing apparatus 200 for manufacturing the flux-cored wire 101C to determine the flux filling rate.
Here, the flux filling rate is a percentage (mass%) of the mass of the flux 102 with respect to the total mass of the flux-cored wire 101C per unit length.

本発明の判定装置１が配置される製造装置２００は、金属帯板１０１を板幅方向に湾曲させる第１成形機２０１と、湾曲した金属帯板１０１の内部にフラックス１０２を充填するフラックス充填機２０２と、フラックス１０２が充填された金属帯板１０１（以下、フラックス充填板１０１Ａと称する）を管状に成形して、長さ方向に沿ってシーム１０４が形成された管状ワイヤ１０１Ｂを製造する第２成形機２０３と、管状ワイヤ１０１Ｂの外径を製品径まで伸線して細径の金属外皮１０３の内部にフラックス１０２が充填されたフラックス入りワイヤ１０１Ｃを製造する伸線機２０７とを備えるものである。
また、製造装置２００は、製造されたフラックス入りワイヤ１０１Ｃをコイル状に巻き取る巻取機２０８、成形用潤滑剤の塗布機および除去機（図示せず）をさらに備える構成であってもよい。 The manufacturing apparatus 200 in which the determination apparatus 1 of the present invention is arranged includes a first forming machine 201 that bends the metal strip 101 in the plate width direction, and a flux filling machine that fills the bent metal strip 101 with the flux 102. 202 and a metal strip 101 filled with flux 102 (hereinafter referred to as flux-filled plate 101A) are formed into a tubular shape to produce a tubular wire 101B in which a seam 104 is formed along the length direction. It comprises a forming machine 203 and a wire drawing machine 207 for producing a flux-cored wire 101C in which the outer diameter of the tubular wire 101B is drawn to the product diameter and the inside of the thin metal sheath 103 is filled with the flux 102. is there.
The manufacturing apparatus 200 may further include a winder 208 that winds the manufactured flux-cored wire 101C into a coil, a molding lubricant applicator, and a remover (not shown).

製造装置２００において、第１および第２成形機２０１、２０３には成形ローラ等が使用でき、フラックス充填機２０２には、ベルトフィーダー、スムースオートフィーダー、テーブルフィーダー、シントロンフィーダー等が使用でき、伸線機２０７にはローラダイス２０４または孔ダイス２０５とキャプスタン２０６とからなる伸線部を直列に複数個接続したものが使用できる。   In the manufacturing apparatus 200, a molding roller or the like can be used for the first and second molding machines 201 and 203, and a belt feeder, a smooth auto feeder, a table feeder, a cintron feeder, or the like can be used for the flux filling machine 202. A roller die 204 or a hole die 205 and a capstan 206 made of a plurality of wire-drawing portions connected in series can be used as 207.

製造装置２００には、判定装置１でフラックス充填率を算出するために、フラックス充填板１０１Ａの板厚方向の曲面座標を測定するセンサ１０が配置されている。また、センサ１０は、フラックス充填板１０１Ａの板厚方向の曲面座標をフラックス１０２の充填直後に測定するために、フラックス充填機２０２と第２成形機２０３との間に配置されている。   In the manufacturing apparatus 200, a sensor 10 that measures the curved surface coordinate in the thickness direction of the flux filling plate 101 </ b> A is disposed in order to calculate the flux filling rate by the determination device 1. The sensor 10 is disposed between the flux filling machine 202 and the second molding machine 203 in order to measure the curved surface coordinates in the thickness direction of the flux filling board 101A immediately after the flux 102 is filled.

図１に示すように、本発明の第１実施形態の判定装置１は、入力部２と、記憶部３と、フラックス断面積算出部４と、フラックス充填率算出部５と、判断部６とを備えることを特徴とする。そして、第１実施形態の判定装置１において、センサ１０は、フラックス充填板１０１Ａの板表面の上方に配置された第１センサ１０ａのみで構成される（図５（ａ）、（ｂ）参照）。以下、各構成について説明する。   As shown in FIG. 1, the determination device 1 according to the first embodiment of the present invention includes an input unit 2, a storage unit 3, a flux cross-sectional area calculation unit 4, a flux filling rate calculation unit 5, and a determination unit 6. It is characterized by providing. And in the determination apparatus 1 of 1st Embodiment, the sensor 10 is comprised only by the 1st sensor 10a arrange | positioned above the plate surface of the flux filling board 101A (refer Fig.5 (a), (b)). . Each configuration will be described below.

（入力部）
入力部２では、フラックス充填板１０１Ａの板幅方向のフラックス上面座標ＺＦ、すなわち、充填されたフラックス１０２の上面によって描かれた曲面の曲面座標（図２（ａ）参照）が前記第１センサ１０ａから入力され、そのフラックス上面座標ＺＦをフラックス断面積算出部４に出力する。また、第１センサ１０ａによるフラックス上面座標ＺＦの測定は、例えば、第１センサ１０ａからフラックス充填板１０１Ａの板厚方向に所定間隔または連続的にレーザ光を出射し、測定対象物からの反射光を測定することによって行われるレーザ変位計が用いられる。フラックス上面座標ＺＦにおいて、板幅方向がＸ軸座標、板厚方向がＹ軸座標となる。なお、フラックス上面座標ＺＦは、フラックス充填板１０１Ａの外径、フラックス入りワイヤ１０１Ｃの外径、フラックス充填率等によって、予め設定される検査領域（図２（ａ）参照）で制限された範囲内の曲面座標であってもよい。 (Input section)
In the input unit 2, the flux upper surface coordinate ZF of the flux filling plate 101A in the plate width direction, that is, the curved surface coordinate (see FIG. 2A) drawn by the upper surface of the filled flux 102 is the first sensor 10a. The flux upper surface coordinate ZF is output to the flux cross-sectional area calculation unit 4. The flux upper surface coordinate ZF is measured by the first sensor 10a, for example, by emitting laser light from the first sensor 10a in the plate thickness direction of the flux filling plate 101A at a predetermined interval or continuously, and reflected light from the measurement object. A laser displacement meter is used which is performed by measuring. In the flux upper surface coordinate ZF, the plate width direction is the X-axis coordinate, and the plate thickness direction is the Y-axis coordinate. Note that the flux upper surface coordinate ZF is within a range limited in a predetermined inspection region (see FIG. 2A) by the outer diameter of the flux filling plate 101A, the outer diameter of the flux-cored wire 101C, the flux filling rate, and the like. The curved surface coordinates may be used.

入出力されるフラックス上面座標ＺＦは、前記したように、フラックス充填板１０１Ａの板表面に対して上方に配置した第１センサ１０ａ（図５（ａ）、（ｂ）参照）で、金属帯板１０１の内部にフラックス１０２が充填された直後に測定されたものである。そのため、後記するように、このフラックス上面座標ＺＦから算出されるフラックス断面積およびフラックス充填率は、フラックス入りワイヤ１０１Ｃの製造過程の初期段階でのものとなるため、フラックス充填率の異常品が検出された場合の波及範囲は狭いものとなり、生産性の低下を防止することができる。   As described above, the input / output flux upper surface coordinate ZF is obtained by the first sensor 10a (see FIGS. 5A and 5B) disposed above the surface of the flux filling plate 101A. It is measured immediately after the flux 102 is filled in the interior of 101. Therefore, as will be described later, since the flux cross-sectional area and the flux filling rate calculated from the flux upper surface coordinate ZF are those in the initial stage of the manufacturing process of the flux-cored wire 101C, an abnormal product of the flux filling rate is detected. In this case, the spillover range is narrow, and a reduction in productivity can be prevented.

（記憶部）
記憶部３では、前記第１センサ１０ａで測定したフラックス１０２が充填されていない金属帯板１０１の板幅方向の金属帯板内面座標ＺＭａ、すなわち、湾曲した金属帯板１０１の内面によって描かれる曲面の曲面座標（図２（ａ）参照）と、フラックス入りワイヤ１０１Ｃの仕様、使用目的等によって予め設定された金属帯板質量、フラックス比重およびフラックス充填率の許容範囲とを記憶し、必要時にフラックス断面積算出部４、フラックス充填率算出部５および判断部６に出力する。具体的には、金属帯板内面座標ＺＭａをフラックス断面積算出部４に出力し、金属帯板質量およびフラックス比重をフラックス充填率算出部５に出力し、フラックス充填率の許容範囲を判断部６に出力する。そして、金属帯板内面座標ＺＭａ、金属帯板質量、フラックス比重およびフラックス充填率の記憶部３への入力は、予めオペレータ等によって行われる。また、第１センサ１０ａによる金属帯板内面座標ＺＭａの測定は、前記フラックス上面座標ＺＦと同様である。なお、金属帯板内面座標ＺＭａ、金属帯板質量は、予め設定される検査領域（図２（ａ）参照）で制限された範囲内のものであってもよい。 (Memory part)
In the storage unit 3, the metal strip inner surface coordinate ZMa in the plate width direction of the metal strip 101 not filled with the flux 102 measured by the first sensor 10 a, that is, a curved surface drawn by the curved inner surface of the metal strip 101. The curved surface coordinates (see FIG. 2 (a)), and the metal band plate mass, flux specific gravity, and allowable range of flux filling rate preset according to the specifications, purpose of use, etc. of the flux-cored wire 101C are stored. Output to the cross-sectional area calculation unit 4, the flux filling rate calculation unit 5, and the determination unit 6. Specifically, the metal strip inner surface coordinate ZMa is output to the flux cross-sectional area calculation unit 4, the metal strip mass and the flux specific gravity are output to the flux filling rate calculation unit 5, and the allowable range of the flux filling rate is determined by the determination unit 6. Output to. And the input to the memory | storage part 3 of metal strip inner surface coordinate ZMa, metal strip mass, flux specific gravity, and a flux filling rate is performed by an operator etc. previously. The measurement of the metal strip inner surface coordinate ZMa by the first sensor 10a is the same as the flux upper surface coordinate ZF. The metal strip inner surface coordinate ZMa and the metal strip mass may be within a range limited by a preset inspection region (see FIG. 2A).

（フラックス断面積算出部）
フラックス断面積算出部４では、入力部２から出力されたフラックス上面座標ＺＦと、記憶部３から出力された金属帯板内面座標ＺＭａとが入力され、そのフラックス上面座標ＺＦと金属帯板内面座標ＺＭａとを用いてフラックス断面積Ｓ（図２（ａ）参照）を算出し、算出したフラックス断面積Ｓをフラックス充填率算出部５に出力する。そして、フラックス断面積Ｓは、図２（ａ）に示すように、フラックス１０２の上面によって描かれる曲面の曲面座標（フラックス上面座標ＺＦ）と湾曲した金属帯板１０１の内面によって描かれる曲面の曲面座標（金属帯板内面座標ＺＭａ）との間の領域の面積をフラックス断面積Ｓとして算出する。 (Flux cross section calculation part)
In the flux cross-sectional area calculation unit 4, the flux upper surface coordinate ZF output from the input unit 2 and the metal strip inner surface coordinate ZMa output from the storage unit 3 are input, and the flux upper surface coordinate ZF and the metal strip inner surface coordinate The flux cross-sectional area S (see FIG. 2A) is calculated using ZMa, and the calculated flux cross-sectional area S is output to the flux filling rate calculation unit 5. As shown in FIG. 2A, the flux cross-sectional area S is a curved surface curved surface drawn by the curved surface coordinates (flux upper surface coordinate ZF) drawn by the upper surface of the flux 102 and the curved inner surface of the metal strip 101. The area of the area between the coordinates (metal strip inner surface coordinates ZMa) is calculated as the flux cross-sectional area S.

（フラックス充填率算出部）
フラックス充填率算出部５では、フラックス断面積算出部４から出力されたフラックス断面積Ｓが入力され、そのフラックス断面積Ｓを用いてフラックス充填率が算出され、算出したフラックス充填率を判断部６に出力する。また、フラックス充填率算出部５には、記憶部３から出力されたフラックス比重および金属帯板質量が入力される。そして、フラックス充填率は、フラックス断面積Ｓを所定長さで積分してフラックス充填容量を算出し、そのフラックス充填容量をフラックス比重でフラックス充填質量に換算し、そのフラックス充填質量と金属帯板質量とでフラックス充填率を算出する。 (Flux filling rate calculation part)
In the flux filling rate calculation unit 5, the flux sectional area S output from the flux sectional area calculation unit 4 is input, the flux filling rate is calculated using the flux sectional area S, and the calculated flux filling rate is determined by the determination unit 6. Output to. Further, the flux specific gravity and the metal strip mass output from the storage unit 3 are input to the flux filling rate calculation unit 5. The flux filling rate is calculated by integrating the flux cross-sectional area S with a predetermined length to calculate the flux filling capacity, converting the flux filling capacity into the flux filling mass by the flux specific gravity, and the flux filling mass and the metal strip mass And calculate the flux filling rate.

このように算出されるフラックス充填率は、フラックス断面積Ｓというフラックス充填率に直接関係のある物理量から算出されるため、算出精度が高いものとなり、フラックス充填率の異常品の検知精度が優れたものとなる。それゆえ、異常品が検知された場合、破壊検査を実施する必要がないため、破壊検査によって製品歩留まりが低下することがなく、フラックス入りワイヤ１０１Ｃの生産性が優れたものとなる。   Since the flux filling rate calculated in this way is calculated from a physical quantity directly related to the flux filling rate called the flux cross-sectional area S, the calculation accuracy is high, and the detection accuracy of the abnormal product of the flux filling rate is excellent. It will be a thing. Therefore, when an abnormal product is detected, it is not necessary to carry out a destructive inspection, so that the product yield does not decrease due to the destructive inspection, and the productivity of the flux-cored wire 101C is excellent.

（判断部）
判断部６では、フラックス充填率算出部５から出力されたフラックス充填率と、記憶部３から出力されたフラックス充填率の許容範囲とが入力され、そのフラックス充填率が許容範囲を満足する場合を良好と判断し、満足しない場合を不良と判断する。そして、判断部６は、判断結果を製造装置２００のフラックス充填機２０２または制御部（図示せず）に出力し、製造装置２００の稼動を制御することが好ましい。 (Judgment part)
In the determination unit 6, the flux filling rate output from the flux filling rate calculation unit 5 and the allowable range of the flux filling rate output from the storage unit 3 are input, and the flux filling rate satisfies the allowable range. Judged as good, and if not satisfied, judged as bad. And it is preferable that the judgment part 6 outputs a judgment result to the flux filling machine 202 or control part (not shown) of the manufacturing apparatus 200, and controls operation | movement of the manufacturing apparatus 200. FIG.

判断部６では、フラックス充填率算出部５から出力された、すなわち、算出されたフラックス充填率に所定の補正値を加えて、その補正値を加えたフラックス充填率（補正フラックス充填率）が許容範囲を満足するかどうかを判断することによって、フラックス入りワイヤ１０１Ｃのフラックス充填率の良好または不良を判断することが好ましい。ここで、補正値は、予め予備実験等を行い、その結果からフラックス比重の誤差、センサの取り付けによる誤差等を考慮して設定されることが好ましい。   In the determination unit 6, a predetermined correction value is added to the calculated flux filling rate output from the flux filling rate calculation unit 5, and the flux filling rate (corrected flux filling rate) obtained by adding the correction value is allowable. It is preferable to determine whether the flux filling rate of the flux-cored wire 101C is good or bad by determining whether or not the range is satisfied. Here, it is preferable that the correction value is set in consideration of an error in flux specific gravity, an error due to sensor attachment, and the like based on a preliminary experiment or the like in advance.

なお、本発明の判定装置１において、入力部２はネットワーク通信等、記憶部３はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ（ハードディスク）等の記録媒体、フラックス断面積算出部４、フラックス充填率算出部５および判断部６はマイクロコンピュータ、パーソナルコンピュータ等の処理演算装置で構成することができる。   In the determination apparatus 1 of the present invention, the input unit 2 is network communication or the like, the storage unit 3 is a recording medium such as ROM, RAM, or HDD (hard disk), the flux cross-sectional area calculation unit 4, the flux filling rate calculation unit 5 and the determination. The unit 6 can be composed of a processing operation device such as a microcomputer or a personal computer.

また、本発明の判定装置１は、前記構成に加えて、表示部７をさらに備えてもよい。
（表示部）
表示部７では、入力部２から出力されたフラックス上面座標ＺＦ、および、記憶部３から出力された金属帯板内面座標ＺＭａが表示される。そして、表示部７は、マイクロコンピュータ、パーソナルコンピュータ等のディスプレイ等で構成することができる。表示部７にフラックス上面座標ＺＦおよび金属帯板内面座標ＺＭａが表示されることによって、フラックス充填板１０１Ａへのフラックス１０２の充填状態をオペレータ等が確認することができる。また、フラックス１０２の充填状態を確認後、オペレータ等によって表示部７に検査領域を入力して、フラックス上面座標ＺＦおよび金属帯板内面座標ＺＭａのデータ選別を行ってもよい。 Moreover, the determination apparatus 1 of the present invention may further include a display unit 7 in addition to the above configuration.
(Display section)
The display unit 7 displays the flux upper surface coordinates ZF output from the input unit 2 and the metal strip inner surface coordinates ZMa output from the storage unit 3. And the display part 7 can be comprised with displays, such as a microcomputer and a personal computer. By displaying the flux upper surface coordinate ZF and the metal strip inner surface coordinate ZMa on the display unit 7, an operator or the like can confirm the state of filling the flux 102 into the flux filling plate 101A. Further, after confirming the filling state of the flux 102, an inspection area may be input to the display unit 7 by an operator or the like, and data selection of the flux upper surface coordinate ZF and the metal strip inner surface coordinate ZMa may be performed.

図１に示すように、本発明の第２実施形態の判定装置１Ａは、入力部２と、記憶部３と、フラックス断面積算出部４と、フラックス充填率算出部５と、判断部６とを備えることを特徴とする。また、判定装置１Ａは、表示部７をさらに備えてもよい。そして、第２実施形態の判定装置１Ａにおいて、センサ１０は、フラックス充填板１０１Ａの板表面の上方に配置された第１センサ１０ａと、下方に配置された第２センサ１０ｂとで構成される（図５（ａ）、（ｂ）参照）。以下、各構成について説明する。   As shown in FIG. 1, the determination apparatus 1A of the second embodiment of the present invention includes an input unit 2, a storage unit 3, a flux cross-sectional area calculation unit 4, a flux filling rate calculation unit 5, and a determination unit 6. It is characterized by providing. Moreover, the determination apparatus 1A may further include a display unit 7. And in the determination apparatus 1A of 2nd Embodiment, the sensor 10 is comprised by the 1st sensor 10a arrange | positioned above the plate surface of 101 A of flux filling boards, and the 2nd sensor 10b arrange | positioned below ( (See FIGS. 5A and 5B). Each configuration will be described below.

（入力部）
入力部２では、フラックス充填板１０１Ａの板幅方向のフラックス上面座標ＺＦ（図３（ａ）参照）が前記第１センサ１０ａから入力され、フラックス充填板１０１Ａの金属帯板外面座標ＺＭｂ、すなわち、金属帯板１０１の外面によって描かれた曲面の曲面座標（図３（ａ）参照）が前記第２センサ１０ｂから入力される。また、入力部２では、フラックス上面座標ＺＦおよび金属帯板外面座標ＺＭｂをフラックス断面積算出部４に出力する。さらに、第１および第２センサ１０ａ、１０ｂによるフラックス上面座標ＺＦおよび金属帯板外面座標ＺＭｂの測定は、前記第１実施形態の判定装置１におけるフラック上面座標ＺＦと同様である。なお、フラックス上面座標ＺＦおよび金属帯板外面座標ＺＭｂは、予め設定される検査領域（図３（ａ）参照）で制限された範囲内の曲面座標であってもよい。 (Input section)
In the input unit 2, the flux upper surface coordinate ZF (see FIG. 3A) in the plate width direction of the flux filling plate 101A is input from the first sensor 10a, and the metal strip outer surface coordinate ZMb of the flux filling plate 101A, that is, Curved surface coordinates (see FIG. 3A) drawn by the outer surface of the metal strip 101 are input from the second sensor 10b. Further, the input unit 2 outputs the flux upper surface coordinate ZF and the metal strip outer surface coordinate ZMb to the flux cross-sectional area calculation unit 4. Furthermore, the measurement of the flux upper surface coordinate ZF and the metal strip outer surface coordinate ZMb by the first and second sensors 10a and 10b is the same as the flack upper surface coordinate ZF in the determination apparatus 1 of the first embodiment. The flux upper surface coordinate ZF and the metal strip outer surface coordinate ZMb may be curved surface coordinates within a range limited by a preset inspection region (see FIG. 3A).

そして、入出力されるフラックス上面座標ＺＦおよび金属帯板外面座標ＺＭｂは、前記したように、フラックス充填板１０１Ａの板表面に対して上方および下方に配置した第１および第２センサ１０ａ、１０ｂ（図５（ａ）、（ｂ）参照）で、金属帯板１０１の内部にフラックス１０２が充填された直後に測定されたものである。そのため、後記するように、フラックス上面座標ＺＦおよび金属帯板外面座標ＺＭｂから算出されるフラックス断面積およびフラックス充填率は、フラックス入りワイヤ１０１Ｃの製造過程の初期段階でのものとなるため、フラックス充填率の異常品が検出された場合の波及範囲は狭いものとなり、生産性の低下を防止することができる。   As described above, the flux upper surface coordinate ZF and the metal strip outer surface coordinate ZMb that are input and output are input to the first and second sensors 10a, 10b (above and below the plate surface of the flux filling plate 101A). In FIGS. 5A and 5B, the measurement is performed immediately after the metal strip 101 is filled with the flux 102. Therefore, as will be described later, the flux cross-sectional area and the flux filling rate calculated from the flux upper surface coordinate ZF and the metal strip outer surface coordinate ZMb are those in the initial stage of the manufacturing process of the flux-cored wire 101C. When a product with an abnormal rate is detected, the spillover range is narrow, and a reduction in productivity can be prevented.

（記憶部）
記憶部３では、予め設定された金属帯板質量、フラックス比重およびフラックス充填率の許容範囲に加えて、フラックス１０２が充填されていない金属帯板１０１の板幅方向の金属帯板断面積Ｓ２（図３（ｂ）参照）をさらに記憶し、必要時にフラックス断面積算出部４、フラックス充填率算出部５および判断部６に出力する。具体的には、金属帯板断面積Ｓ２をフラックス断面積算出部４に出力し、金属帯板質量およびフラックス比重をフラックス充填率算出部５に出力し、フラックス充填率の許容範囲を判断部６に出力する。なお、金属帯板断面積Ｓ２、金属帯板質量、フラックス比重およびフラックス充填率の記憶部３への入力は、予めオペレータ等によって行われる。また、金属帯板断面積Ｓ２、金属帯板質量は、予め設定される検査領域（図３（ｂ）参照）で制限された範囲内のものであってもよい。 (Memory part)
In the storage unit 3, in addition to the preset allowable ranges of the metal strip mass, the flux specific gravity, and the flux filling rate, the metal strip cross-sectional area S <b> 2 in the plate width direction of the metal strip 101 not filled with the flux 102 ( 3 (b)) is further stored and output to the flux cross-sectional area calculation unit 4, the flux filling rate calculation unit 5 and the determination unit 6 when necessary. Specifically, the metal strip cross-sectional area S2 is output to the flux cross-sectional area calculation unit 4, the metal strip mass and the flux specific gravity are output to the flux filling rate calculation unit 5, and the allowable range of the flux filling rate is determined by the determination unit 6 Output to. Note that the metal strip cross section S2, the metal strip mass, the flux specific gravity, and the flux filling rate are input to the storage unit 3 in advance by an operator or the like. Further, the metal strip cross-sectional area S2 and the metal strip mass may be within a range limited by a preset inspection region (see FIG. 3B).

（フラックス断面積算出部）
フラックス断面積算出部４では、入力部２から出力されたフラックス上面座標ＺＦおよび金属帯板外面座標ＺＭｂが入力され、そのフラックス上面座標ＺＦと金属帯板外面座標ＺＭｂとを用いてフラックス断面積Ｓ（図３（ｂ）参照）を算出し、算出したフラックス断面積Ｓをフラックス充填率算出部５に出力する。また、フラックス断面積算出部４には、記憶部３から出力された金属帯板断面積Ｓ２が入力される。そして、フラックス断面積Ｓは、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、フラックス１０２の上面によって描かれる曲面の曲面座標（フラックス上面座標ＺＦ）と湾曲した金属帯板１０１の外面によって描かれる曲面の曲面座標（金属帯板外面座標ＺＭｂ）との間の領域で定義される総断面積Ｓ１から金属帯板断面積Ｓ２を減じた面積をフラックス断面積Ｓ（Ｓ＝Ｓ１−Ｓ２）として算出する。なお、図３（ａ）、（ｂ）では、フラックス上面座標ＺＦ、金属帯板外面座標ＺＭｂが検査領域によって制限された場合の総断面積Ｓ１、金属帯板断面積Ｓ２およびフラックス断面積Ｓを記載した。 (Flux cross section calculation part)
The flux cross-sectional area calculation unit 4 receives the flux upper surface coordinate ZF and the metal strip outer surface coordinate ZMb output from the input unit 2, and uses the flux upper surface coordinate ZF and the metal strip outer surface coordinate ZMb. (Refer to FIG. 3B) is calculated, and the calculated flux cross-sectional area S is output to the flux filling rate calculation unit 5. Further, the metal strip cross-sectional area S <b> 2 output from the storage unit 3 is input to the flux cross-sectional area calculation unit 4. The flux cross-sectional area S is drawn by the curved surface coordinates (flux upper surface coordinates ZF) drawn by the upper surface of the flux 102 and the outer surface of the curved metal strip 101 as shown in FIGS. The area obtained by subtracting the metal strip cross-sectional area S2 from the total cross-sectional area S1 defined in the region between the curved surface coordinates (the metal strip outer surface coordinates ZMb) is defined as the flux cross-sectional area S (S = S1-S2). calculate. 3A and 3B, the total cross-sectional area S1, the metal strip cross-sectional area S2, and the flux cross-sectional area S when the flux upper surface coordinate ZF and the metal strip outer surface coordinate ZMb are limited by the inspection region are shown. Described.

前記第１実施形態の判定装置１は、通常の製造、具体的には金属帯板１０１を通常速度で流動した場合には、フラックス断面積Ｓを精度よく算出できる。しかしながら、生産性を向上させるために金属帯板１０１を通常速度より速い高速で流動した場合には、以下のような問題が発生しやすくなる。   The determination apparatus 1 according to the first embodiment can calculate the flux cross-sectional area S with high accuracy when normal manufacturing, specifically, when the metal strip 101 is flowed at a normal speed. However, when the metal strip 101 is flowed at a higher speed than the normal speed in order to improve productivity, the following problems are likely to occur.

高速流動では、金属帯板１０１に上下、左右または斜め方向の振動が発生しやすい。この金属帯板１０１の振動は、フラックス断面積Ｓを算出するために第１センサ１０ａで測定されたフラックス上面座標ＺＦを上下、左右または斜め方向に移動させることとなる。一方、フラックス断面積Ｓの算出の基準となる金属帯板内面座標ＺＭａは、予め振動のない状態の金属帯板１０１で測定した曲面座標である。したがって、図２（ｂ）に示すように、第１実施形態の判定装置１で算出されるフラックス断面積は、実際のフラックス断面積Ｓに比べて誤差ΔＳ分だけ増加または減少した断面積で算出されやすく、算出されるフラックス断面積の算出精度が低下しやすい。なお、図２（ｂ）では、フラックス上面座標ＺＦが、金属帯板１０１の振動によって上方向に移動した場合を記載した。   In the high-speed flow, the metal strip 101 is liable to generate vibrations in the vertical, horizontal, and diagonal directions. The vibration of the metal strip 101 moves the flux upper surface coordinate ZF measured by the first sensor 10a in order to calculate the flux cross-sectional area S in the vertical, horizontal, or diagonal directions. On the other hand, the metal strip inner surface coordinate ZMa, which is a reference for calculating the flux cross-sectional area S, is a curved surface coordinate measured in advance with the metal strip 101 without vibration. Accordingly, as shown in FIG. 2B, the flux cross-sectional area calculated by the determination apparatus 1 of the first embodiment is calculated as a cross-sectional area that is increased or decreased by an error ΔS compared to the actual flux cross-sectional area S. This is likely to reduce the accuracy of calculating the calculated flux cross-sectional area. In FIG. 2B, the case where the flux upper surface coordinate ZF is moved upward by the vibration of the metal strip 101 is described.

第２実施形態の判定装置１Ａでは、前記したような金属帯板１０１の振動が発生した場合でも、フラックス断面積Ｓの算出のために第１および第２センサ１０ａ、１０ｂで測定されたフラックス上面座標ＺＦおよび金属帯板外面座標ＺＭｂは、金属帯板１０１の振動によって、同一方向に移動する。したがって、第２実施形態の判定装置１Ａでは、算出されるフラックス断面積に誤差ΔＳが発生することがないため、算出精度が高くなる。   In the determination apparatus 1A of the second embodiment, the upper surface of the flux measured by the first and second sensors 10a and 10b for calculating the flux cross-sectional area S even when the vibration of the metal strip 101 as described above occurs. The coordinate ZF and the metal strip outer surface coordinate ZMb move in the same direction due to the vibration of the metal strip 101. Accordingly, in the determination device 1A of the second embodiment, the error ΔS does not occur in the calculated flux cross-sectional area, so that the calculation accuracy is increased.

（フラックス充填率算出部、判断部および表示部）
フラックス充填率算出部５、判断部６および表示部７は、前記第１実施形態の判定装置１と同様であるので、説明を省略する。 (Flux filling rate calculation part, judgment part and display part)
Since the flux filling rate calculation unit 5, the determination unit 6, and the display unit 7 are the same as those of the determination device 1 of the first embodiment, description thereof is omitted.

なお、本発明の判定装置１Ａにおいて、入力部２はネットワーク通信等、記憶部３はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ（ハードディスク）等の記録媒体、フラックス断面積算出部４、フラックス充填率算出部５および判断部６はマイクロコンピュータ、パーソナルコンピュータ等の処理演算装置、表示部７はマイクロコンピュータ、パーソナルコンピュータ等のディスプレイで構成することができる。   In the determination apparatus 1A of the present invention, the input unit 2 is network communication, the storage unit 3 is a recording medium such as ROM, RAM, HDD (hard disk), the flux cross-sectional area calculation unit 4, the flux filling rate calculation unit 5 and the determination. The unit 6 can be constituted by a processing operation device such as a microcomputer or a personal computer, and the display unit 7 can be constituted by a display such as a microcomputer or a personal computer.

＜フラックス充填率判定方法＞
次に、本発明のフラックス充填率判定方法（以下、判定方法と称す）について説明する。なお、判定装置、センサおよび製造装置の構成については、図１、図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。 <Flux filling rate judgment method>
Next, the flux filling rate determination method (hereinafter referred to as determination method) of the present invention will be described. In addition, the structure of a determination apparatus, a sensor, and a manufacturing apparatus is demonstrated with reference to FIG. 1, FIG. 5 (a), (b).

図４に示すように、本発明の判定方法は、前記した第１実施形態または第２実施形態のフラックス充填率判定装置1（１Ａ）を用いてフラックス充填率を判定するものであって、フラックス充填板１０１Ａの板幅方向の曲面座標を入力する第１ステップＳ１と、フラックス断面積Ｓを算出する第２ステップＳ２と、フラックス充填率Ｆを算出する第３ステップＳ３と、フラックス充填率Ｆの良好または不良を判断する第４ステップＳ４とを含むものである。   As shown in FIG. 4, the determination method of the present invention is to determine the flux filling rate using the flux filling rate determination device 1 (1A) of the first embodiment or the second embodiment, and The first step S1 for inputting curved surface coordinates in the plate width direction of the filling plate 101A, the second step S2 for calculating the flux cross-sectional area S, the third step S3 for calculating the flux filling rate F, and the flux filling rate F And a fourth step S4 for determining good or bad.

（第１ステップ）
第１ステップＳ１は、センサ１０でフラックス１０２の充填直後に測定したフラックス充填板１０１Ａの板幅方向の曲面座標を入力部２に入力し、その曲面座標をフラックス断面積算出部４に出力する工程である。 (First step)
The first step S1 is a step of inputting curved surface coordinates in the plate width direction of the flux filling plate 101A measured immediately after the flux 102 is filled by the sensor 10 to the input unit 2 and outputting the curved surface coordinates to the flux cross-sectional area calculating unit 4. It is.

ここで、入出力される曲面座標は、フラックス１０２の充填直後に測定されたものであるため、後記するように、この曲面座標から算出されるフラックス断面積Ｓおよびフラックス充填率Ｆは、フラックス入りワイヤ１０１Ｃの製造過程の初期段階でのものとなるため、フラックス充填率Ｆの異常品が検出された場合の波及範囲は狭いものとなり、生産性の低下を防止することができる。   Here, since the input / output curved surface coordinates are measured immediately after the filling of the flux 102, the flux cross-sectional area S and the flux filling rate F calculated from the curved surface coordinates are calculated as follows. Since the wire 101C is in the initial stage of the manufacturing process, the spillover range when an abnormal product with a flux filling rate F is detected is narrow, and a reduction in productivity can be prevented.

そして、曲面座標は、第１実施形態の判定装置１を用いる場合には、フラックス充填板１０１Ａの板表面に対して上方に配置した第１センサ１０ａで測定したフラックス上面座標ＺＦ（図２（ａ）参照）である。また、第２実施形態の判定装置１Ａを用いる場合には、フラックス充填板１０１Ａの板表面に対して上方および下方に配置した第１および第２センサ１０ａ、１０ｂで測定したフラックス上面座標ＺＦおよび金属帯板外面座標ＺＭｂ（図３（ａ）参照）である。   When the determination apparatus 1 of the first embodiment is used, the curved surface coordinates are the flux upper surface coordinates ZF measured by the first sensor 10a disposed above the plate surface of the flux filling plate 101A (FIG. 2A ))). When the determination apparatus 1A of the second embodiment is used, the flux upper surface coordinates ZF and the metal measured by the first and second sensors 10a and 10b disposed above and below the plate surface of the flux filling plate 101A. This is the strip outer surface coordinate ZMb (see FIG. 3A).

（第２ステップ）
第２ステップＳ２は、フラックス断面積算出部４において、第１ステップＳ１で出力された曲面座標を用いてフラックス断面積Ｓを算出し、そのフラックス断面積Ｓをフラックス充填率算出部５に出力する工程である。 (Second step)
In the second step S2, the flux cross-sectional area calculation unit 4 calculates the flux cross-sectional area S using the curved surface coordinates output in the first step S1, and outputs the flux cross-sectional area S to the flux filling rate calculation unit 5. It is a process.

フラックス断面積Ｓの算出は、第１実施形態の判定装置１を用いる場合には、フラックス上面座標ＺＦと、記憶部３から出力された金属帯板内面座標ＺＭａとの間の領域の面積をフラックス断面積Ｓとして算出する（図２（ａ）参照）。また、第２実施形態の判定装置１Ａを用いる場合には、フラックス上面座標ＺＦと金属帯板外面座標ＺＭｂとの間の領域の面積を算出して総断面積Ｓ１とし（図３（ａ）参照）、この総断面積Ｓ１から記憶部３に記憶した金属帯板断面積Ｓ２を減ずることによって、フラックス断面積Ｓ（Ｓ＝Ｓ１−Ｓ２）を算出する（図３（ｂ）参照）。なお、図３（ａ）、（ｂ）では、フラックス上面座標ＺＦ、金属帯板外面座標ＺＭｂが検査領域によって制限された場合の総断面積Ｓ１、金属帯板断面積Ｓ２およびフラックス断面積Ｓを記載した。   When the determination apparatus 1 of the first embodiment is used, the flux cross-sectional area S is calculated by calculating the area of the region between the flux upper surface coordinate ZF and the metal strip inner surface coordinate ZMa output from the storage unit 3 as flux. Calculated as the cross-sectional area S (see FIG. 2A). When the determination apparatus 1A of the second embodiment is used, the area of the region between the flux upper surface coordinate ZF and the metal strip outer surface coordinate ZMb is calculated as the total cross-sectional area S1 (see FIG. 3A). ) By subtracting the metal strip cross-sectional area S2 stored in the storage unit 3 from the total cross-sectional area S1, the flux cross-sectional area S (S = S1-S2) is calculated (see FIG. 3B). 3A and 3B, the total cross-sectional area S1, the metal strip cross-sectional area S2, and the flux cross-sectional area S when the flux upper surface coordinate ZF and the metal strip outer surface coordinate ZMb are limited by the inspection region are shown. Described.

（第３ステップ）
第３ステップＳ３は、フラックス充填率算出部５において、第２ステップＳ２で出力されたフラックス断面積Ｓを用いてフラックス充填率Ｆを算出して、そのフラックス充填率Ｆを判断部６に出力する工程である。 (Third step)
In the third step S3, the flux filling rate calculation unit 5 calculates the flux filling rate F using the flux cross-sectional area S output in the second step S2, and outputs the flux filling rate F to the determination unit 6. It is a process.

フラックス充填率Ｆの算出は、以下の（Ｓ３−１）〜（Ｓ３−３）の手順で行う。
（Ｓ３−１）フラックス充填板１０１Ａの所定長さＬ（例えば、Ｌ＝１ｍｍ）、または、所定時間Ｔ（例えば、Ｔ＝１ｓｅｃ）毎に所定長さ（例えば、７５ｍｍ）または所定時間（例えば、６０ｓｅｃ）まで第１ステップＳ１および第２ステップを行った際に算出されたフラックス断面積Ｓを用いて、関数Ｓ（Ｌ）またはＳ（Ｔ）を定義する。
（Ｓ３−２）関数Ｓ（Ｌ）またはＳ（Ｔ）を所定長さ（例えば、７５ｍｍ）または所定時間（６０ｓｅｃ）で積分してフラックス充填容量Ｖを算出する。
（Ｓ３−３）フラックス充填容量Ｖを、記憶部３に記憶したフラックス比重でフラックス充填質量Ｆ1に換算し、そのフラックス充填質量Ｆ１と、記憶部３に記憶した金属帯板質量Ｆ２とで下式（１）でフラックス充填率Ｆを算出する。
Ｆ（％）＝［Ｆ１／（Ｆ１＋Ｆ２）］×１００・・・（１） The calculation of the flux filling rate F is performed according to the following procedures (S3-1) to (S3-3).
(S3-1) A predetermined length L (for example, L = 1 mm) or a predetermined length (for example, 75 mm) or a predetermined time (for example, 75 mm) every predetermined time T (for example, T = 1 sec) of the flux filling plate 101A The function S (L) or S (T) is defined using the flux cross-sectional area S calculated when the first step S1 and the second step are performed until 60 sec).
(S3-2) The function S (L) or S (T) is integrated over a predetermined length (for example, 75 mm) or a predetermined time (60 sec) to calculate the flux filling capacity V.
(S3-3) The flux filling capacity V is converted into the flux filling mass F1 by the flux specific gravity stored in the storage unit 3, and the following formula is used for the flux filling mass F1 and the metal strip mass F2 stored in the storage unit 3. In (1), the flux filling rate F is calculated.
F (%) = [F1 / (F1 + F2)] × 100 (1)

このように算出されるフラックス充填率Ｆは、フラックス断面積Ｓというフラックス充填率Ｆに直接関係のある物理量から演算されるため、算出精度が高いものとなり、フラックス充填率Ｆの異常品の検知精度が優れたものとなる。それゆえ、異常品が検知された場合、破壊検査を実施する必要がないため、破壊検査によって製品歩留まりが低下することがなく、フラックス入りワイヤ１０１Ｃの生産性が優れたものとなる。   The flux filling rate F calculated in this way is calculated from a physical quantity that is directly related to the flux filling rate F, which is the flux cross-sectional area S. Therefore, the calculation accuracy is high, and the detection accuracy of abnormal products with the flux filling rate F is high. Will be excellent. Therefore, when an abnormal product is detected, it is not necessary to carry out a destructive inspection, so that the product yield does not decrease due to the destructive inspection, and the productivity of the flux-cored wire 101C is excellent.

（第４ステップ）
第４ステップＳ４は、判断部６において、第３ステップＳ３で出力されたフラックス充填率Ｆと、記憶部３に記憶したフラックス充填率Ｆの許容範囲とを比較して、フラックス充填率Ｆの良好または不良を判断し、不良と判断された場合には、製造装置２００の稼動を停止、すなわち、フラックス充填率Ｆの判定を終了する工程である。また、第４ステップＳ４では、フラックス充填率Ｆが良好と判断された場合においても、許容範囲中心値からのズレ、すなわち、フラックス充填率Ｆと許容範囲中心値との差に応じて、フラックス充填機２０２における、フラックス供給量または金属帯板１０１の流動速度を増減させる制御を行ってもよい。 (4th step)
In the fourth step S4, the determination unit 6 compares the flux filling rate F output in the third step S3 with the allowable range of the flux filling rate F stored in the storage unit 3, and the flux filling rate F is good. Alternatively, it is a step of determining a defect and stopping the operation of the manufacturing apparatus 200, that is, ending the determination of the flux filling rate F when it is determined as a defect. Further, in the fourth step S4, even when the flux filling rate F is determined to be good, the flux filling depends on the deviation from the allowable range center value, that is, the difference between the flux filling rate F and the allowable range center value. Control to increase or decrease the flux supply amount or the flow rate of the metal strip 101 in the machine 202 may be performed.

第４ステップＳ４では、第３ステップＳ３で出力された、すなわち、算出されたフラックス充填率Ｆに所定の補正値を加えて、その補正値を加えたフラックス充填率（補正フラックス充填率）が許容範囲を満足するかどうかを判断することによって、フラックス入りワイヤ１０１Ｃのフラックス充填率の良好または不良を判断することが好ましい。ここで、補正値は、予め予備実験等を行い、その結果からフラックス比重の誤差、センサの取り付けによる誤差等を考慮して設定されることが好ましい。   In the fourth step S4, a predetermined correction value is added to the calculated flux filling rate F output in the third step S3, and the flux filling rate (corrected flux filling rate) obtained by adding the correction value is allowable. It is preferable to determine whether the flux filling rate of the flux-cored wire 101C is good or bad by determining whether or not the range is satisfied. Here, it is preferable that the correction value is set in consideration of an error in flux specific gravity, an error due to sensor attachment, and the like based on a preliminary experiment or the like in advance.

＜フラックス充填率判定システム＞
次に、本発明に係るフラックス充填率判定システムについて、説明する。
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、本発明のフラックス充填率判定システム（以下、判定システム）３００は、板幅方向に湾曲させた金属帯板１０１の内部にフラックス１０２を充填し、その金属帯板１０１を管状に成形することによりフラックス入りワイヤ１０１Ｃを製造する製造装置２００と、製造装置２００に配置されてフラックス充填率を判定する判定装置１（１Ａ）と、製造装置２００に配置されてフラックス充填率判定装置１（１Ａ）で用いられるフラックス充填板１０１Ａの板幅方向の曲面座標をフラックス１０２の充填直後に測定するセンサ１０と、を備えることを特徴とする。 <Flux filling rate judgment system>
Next, the flux filling rate determination system according to the present invention will be described.
As shown in FIGS. 5A and 5B, a flux filling rate determination system (hereinafter referred to as a determination system) 300 according to the present invention fills a metal strip 101 bent with a flux 102 in the plate width direction. The manufacturing apparatus 200 that manufactures the flux-cored wire 101C by forming the metal strip 101 into a tubular shape, the determination apparatus 1 (1A) that is disposed in the manufacturing apparatus 200 and determines the flux filling rate, and the manufacturing apparatus 200 And a sensor 10 that measures the curved surface coordinates in the plate width direction of the flux filling plate 101A that is disposed and used in the flux filling rate determination device 1 (1A) immediately after the flux 102 is filled.

判定システム３００において、第１実施形態の判定装置１を製造装置２００に配置した際には、センサ１０は、フラックス充填板１０１Ａの上方に配置した第１センサ１０ａのみで構成され、測定される曲面座標はフラックス上面座標ＺＦとなる（図２（ａ）参照）。また、第２実施形態の判定装置１Ａを製造装置２００に配置した際には、センサ１０は、フラックス充填板１０１Ａの上方および下方に配置した第１および第２センサ１０ａ、１０ｂで構成され、測定される曲面座標はフラックス上面座標ＺＦおよび金属帯板外面座標ＺＭｂとなる（図３（ａ）参照）。   In the determination system 300, when the determination apparatus 1 of the first embodiment is disposed in the manufacturing apparatus 200, the sensor 10 is configured by only the first sensor 10a disposed above the flux filling plate 101A and is a curved surface to be measured. The coordinates are the flux upper surface coordinates ZF (see FIG. 2A). Further, when the determination apparatus 1A of the second embodiment is arranged in the manufacturing apparatus 200, the sensor 10 includes the first and second sensors 10a and 10b arranged above and below the flux filling plate 101A, and is measured. The curved surface coordinates are the flux upper surface coordinate ZF and the metal strip outer surface coordinate ZMb (see FIG. 3A).

（センサ）
判定システム３００において、センサ１０の構成は、フラックス充填板１０１Ａの曲面座標を測定できるものであれば特に限定されるものではないが、レーザ光を用いて測定が行われるレーザ変位計が好ましい。また、センサ１０による曲面座標の測定は、センサ１０からフラックス充填板１０１Ａの板幅方向に所定間隔または連続的にレーザ光を出射し、その反射光を測定することによって行われる。曲面座標において、板幅方向がＸ軸座標、板厚方向がＹ軸座標となる。そして、センサ１０が第１センサ１０ａと第２センサ１０ｂとからなる場合には、Ｘ軸座標を第１センサ１０ａと第２センサ１０ｂとで一致させ、Ｙ軸座標の０点を第１センサ１０ａと第２センサ１０ｂとで一致させる。
（製造装置、判定装置）
判定システム３００において、製造装置２００、判定装置１（１Ａ）の構成の詳細は、前記と同様であるので、説明を省略する。 (Sensor)
In the determination system 300, the configuration of the sensor 10 is not particularly limited as long as it can measure the curved surface coordinates of the flux filling plate 101A, but a laser displacement meter that performs measurement using laser light is preferable. Further, the measurement of the curved surface coordinates by the sensor 10 is performed by emitting laser light from the sensor 10 in the plate width direction of the flux filling plate 101A at a predetermined interval or continuously and measuring the reflected light. In the curved surface coordinates, the plate width direction is the X-axis coordinate, and the plate thickness direction is the Y-axis coordinate. When the sensor 10 includes the first sensor 10a and the second sensor 10b, the X-axis coordinates are matched between the first sensor 10a and the second sensor 10b, and the zero point of the Y-axis coordinates is set to the first sensor 10a. And the second sensor 10b.
(Manufacturing equipment, judgment equipment)
In the determination system 300, the details of the configuration of the manufacturing apparatus 200 and the determination apparatus 1 (1A) are the same as described above, and a description thereof will be omitted.

判定システム３００は、フラックス充填直後に測定されたフラックス充填板１０１Ａの曲面座標を用いてフラックス充填率を判定する判定装置１（１Ａ）を備えることにより、曲面座標からフラックス断面積というフラックス充填率と直接関係のある物理量を算出でき、そのフラックス断面積からフラックス充填率を算出、判定できるため、フラックス充填率の算出精度が高くなり、フラクス充填率の異常品の検出精度が優れると共に、フラックス入りワイヤの生産性も優れたものとなる。   The determination system 300 includes a determination device 1 (1A) that determines the flux filling rate using the curved surface coordinates of the flux filling plate 101A measured immediately after the flux filling, and thereby the flux filling rate, which is the flux cross-sectional area, from the curved surface coordinates. Since physical quantities that are directly related can be calculated and the flux filling rate can be calculated and judged from the flux cross-sectional area, the calculation accuracy of the flux filling rate is high, the accuracy of detecting abnormal products with flux filling rate is excellent, and the flux-cored wire The productivity will be excellent.

＜フラックス充填率判定プログラム＞
前記において、本発明に係るフラックス充填率判定装置について説明したが、フラックス充填率判定装置は、一般的なＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等で構成することができ、記憶部を備えたコンピュータを、前記した入力部、フラックス断面積算出部、フラックス充填率算出部および判断部として機能させるプログラム（フラックス充填率判定プログラム）で動作させることができる。以下、本発明に係るフラックス充填率判定プログラムについて、説明する。 <Flux filling rate judgment program>
In the above, the flux filling rate determination device according to the present invention has been described. However, the flux filling rate determination device can be configured by a general CPU, RAM, ROM, etc., and the computer including the storage unit is described above. It can be operated by a program (flux filling rate determination program) that functions as an input unit, a flux cross-sectional area calculation unit, a flux filling rate calculation unit, and a determination unit. Hereinafter, the flux filling rate determination program according to the present invention will be described.

図１、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、本発明のフラックス充填率判定プログラムは、板幅方向に湾曲させた金属帯板１０１の内部にフラックス１０２を充填し、その金属帯板１０１を管状に成形することによりフラックス入りワイヤ１０１Ｃを製造する製造装置２００においてフラックス充填率を判定するために、予め設定された金属帯板質量、フラックス比重およびフラックス充填率の許容範囲を記憶する記憶部３を備えたコンピュータを、センサ１０でフラックス１０２の充填直後に測定したフラックス充填板１０１Ａの板幅方向の曲面座標を入力する入力部２、曲面座標を用いてフラックス断面積を算出するフラックス断面積算出部４、フラックス断面積を所定長さで積分してフラックス充填容量を算出し、そのフラックス充填容量をフラックス比重でフラックス充填質量に換算し、そのフラックス充填質量と金属帯板質量とでフラックス充填率を算出するフラックス充填率算出部５、算出したフラックス充填率が、フラックス充填率の許容範囲を満足する場合を良好と判断し、満足しない場合を不良と判断する判断部６、として機能させる。また、フラックス充填率判定プログラムは、コンピュータを、フラックス充填板１０１Ａの板厚方向の曲面座標を表示する表示部７としてさらに機能させてもよい。   As shown in FIGS. 1, 5 (a), (b), the flux filling rate determination program of the present invention fills the inside of a metal strip 101 bent in the plate width direction with a flux 102, and the metal strip In order to determine the flux filling rate in the manufacturing apparatus 200 that manufactures the flux-cored wire 101C by forming the plate 101 into a tubular shape, the preset allowable ranges of the metal strip mass, the flux specific gravity, and the flux filling rate are stored. Flux for calculating the flux cross-section using the input unit 2 for inputting the curved surface coordinates in the plate width direction of the flux filling plate 101A measured immediately after the flux 102 is filled by the sensor 10 using the computer having the storage unit 3 The cross-sectional area calculation unit 4 calculates the flux filling capacity by integrating the flux cross-sectional area with a predetermined length, and the flux filling capacity Is converted into a flux filling mass by the flux specific gravity, and the flux filling rate calculation unit 5 that calculates the flux filling rate by the flux filling mass and the metal strip mass, the calculated flux filling rate satisfies the allowable range of the flux filling rate It is made to function as the judgment part 6 which judges that the case of doing is favorable and judges the case where it is not satisfied as a defect. The flux filling rate determination program may further cause the computer to function as the display unit 7 that displays curved surface coordinates in the thickness direction of the flux filling plate 101A.

フラックス充填率判定プログラムにおいて、入力部２に入力される曲面座標を測定するセンサ１０は、フラックス充填板１０１Ａの上方に配置した第１センサ１０ａのみで構成されたもの、フラックス充填板１０１Ａの上方および下方に配置した第１および第２センサ１０ａ、１０ｂで構成されたもののいずれでもよい。そして、第１センサ１０ａのみの場合には、測定される曲面座標はフラックス上面座標ＺＦとなり（図２（ａ）参照）、第１および第２センサ１０ａ、１０ｂの場合には、測定される曲面座標はフラックス上面座標ＺＦおよび金属帯板外面座標ＺＭｂとなる（図３（ａ）参照）。また、記憶部３は、フラックス断面積算出部４でフラックス断面積を算出するために、金属帯板内面座標ＺＭａ（図２（ａ）参照）または金属帯板断面積Ｓ２（図３（ｂ）参照）をさらに記憶するものであってもよい。   In the flux filling rate determination program, the sensor 10 for measuring the coordinates of the curved surface input to the input unit 2 is composed only of the first sensor 10a disposed above the flux filling plate 101A, and above the flux filling plate 101A. Any of the first and second sensors 10a and 10b arranged below may be used. In the case of only the first sensor 10a, the curved surface coordinate to be measured is the flux upper surface coordinate ZF (see FIG. 2A), and in the case of the first and second sensors 10a and 10b, the curved surface to be measured. The coordinates are the flux upper surface coordinate ZF and the metal strip outer surface coordinate ZMb (see FIG. 3A). Further, the storage unit 3 calculates the flux cross-sectional area by the flux cross-sectional area calculation unit 4 so that the metal strip inner surface coordinate ZMa (see FIG. 2 (a)) or the metal strip cross-sectional area S2 (FIG. 3 (b)). Reference) may be further stored.

フラックス充填率判定プログラムにおいて、入力部２、フラックス断面積算出部４、フラックス充填率算出部５、判断部６および表示部７の構成、および、コンピュータが備える記憶部３の構成の詳細は、前記判定装置１（１Ａ）と同様であるので、説明を省略する。   In the flux filling rate determination program, details of the configuration of the input unit 2, the flux cross-sectional area calculation unit 4, the flux filling rate calculation unit 5, the determination unit 6 and the display unit 7, and the configuration of the storage unit 3 included in the computer are described above. Since it is the same as that of the determination apparatus 1 (1A), description is abbreviate | omitted.

フラックス充填率判定プログラムでは、フラックス充填直後に測定されたフラックス充填板の板幅方向の曲面座標を用いて、フラックス断面積というフラックス充填率に直接関係のある物理量を算出でき、そのフラックス断面積を用いてフラックス充填率が算出されるため、フラックス充填率の算出精度が高くなり、フラックス充填率の異常品の検出精度が優れたものとなると共に、フラックス入りワイヤ１０１Ｃの生産性も優れたものとなる。   The flux filling rate judgment program can calculate a physical quantity directly related to the flux filling rate, which is the flux cross-sectional area, using the curved surface coordinates in the plate width direction of the flux filling plate measured immediately after the flux filling. Since the flux filling rate is calculated using this, the calculation accuracy of the flux filling rate is increased, the detection accuracy of the abnormal product of the flux filling rate is excellent, and the productivity of the flux-cored wire 101C is also excellent. Become.

本発明の実施例について説明する。
図５（ａ）に示す製造装置２００を用いてフラックス入りワイヤ１０１Ｃを製造した。その際、製造装置２００に配置された第１および第２センサ１０ａ、１０ｂでフラックス充填板１０１Ａの曲面座標を測定し、この曲面座標を用いて、図１に示す本発明のフラックス充填率判定装置１Ａでフラックス充填率を算出した。なお、第１および第２センサ１０ａ、１０ｂとしては、株式会社キーエンス製の「高精度二次元レーザ変位計：型式ＬＪ−Ｇ」を用いた。 Examples of the present invention will be described.
A flux-cored wire 101C was manufactured using the manufacturing apparatus 200 shown in FIG. At that time, the curved surface coordinates of the flux filling plate 101A are measured by the first and second sensors 10a and 10b arranged in the manufacturing apparatus 200, and the curved surface coordinates are used to determine the flux filling rate determination device of the present invention shown in FIG. The flux filling rate was calculated at 1A. As the first and second sensors 10a and 10b, “high-precision two-dimensional laser displacement meter: model LJ-G” manufactured by Keyence Corporation was used.

本実施例において、第１および第２センサ１０ａ、１０ｂでの曲面座標の測定はフラックス充填板１０１Ａの長さ１ｍｍ毎に行い、判定装置１Ａではフラックス充填板１０１Ａの長さ７５ｍｍ分のフラックス充填率を算出した。このような曲面座標の測定およびフラックス充填率の算出を、フラックス充填板１０１Ａの長さが３０００ｍｍになるまで行った。また、予備実験によって補正値を０．９質量％に設定し、算出されたフラックス充填率に加えた。算出されたフラックス充填率の結果を表１に示す。   In the present embodiment, the measurement of the curved surface coordinates by the first and second sensors 10a and 10b is performed for each 1 mm length of the flux filling plate 101A, and in the determination device 1A, the flux filling rate for the length of 75 mm of the flux filling plate 101A. Was calculated. Measurement of the curved surface coordinates and calculation of the flux filling rate were performed until the length of the flux filling plate 101A reached 3000 mm. In addition, the correction value was set to 0.9 mass% by a preliminary experiment and added to the calculated flux filling rate. Table 1 shows the results of the calculated flux filling rate.

また、製造されたフラックス入りワイヤ１０１Ｃのフラックス充填率を破壊検査によって算出した。フラックス入りワイヤでは、その長さが伸線等によってフラックス充填板１０１Ａの長さの約４倍に伸長するため、破壊検査はフラックス入りワイヤの長さ３００ｍｍ毎に、長さが１２０００ｍｍになるまで行った。算出されたフラックス充填率の結果を表１に示す。   Further, the flux filling rate of the manufactured flux cored wire 101C was calculated by destructive inspection. Since the length of the flux-cored wire is extended to about 4 times the length of the flux-filled plate 101A by wire drawing or the like, the destructive inspection is performed every 300 mm of the flux-cored wire until the length reaches 12000 mm. It was. Table 1 shows the results of the calculated flux filling rate.

Figure 0005670210
Figure 0005670210

表１の結果から、本発明の判定装置１Ａでは、破壊検査によって算出されるフラックス充填率、すなわち、製品であるフラックス入りワイヤ１０１Ｃのフラックス充填率に近いフラックス充填率を精度よく算出できることが確認された。また、予備実験で設定された補正値を算出されたフラックス充填率に加えることで、製品のフラックス充填率により近いフラックス充填率を精度よく算出できることが確認された。   From the results of Table 1, it was confirmed that the determination apparatus 1A of the present invention can accurately calculate the flux filling rate calculated by destructive inspection, that is, the flux filling rate close to the flux filling rate of the flux-cored wire 101C as a product. It was. Moreover, it was confirmed that the flux filling rate closer to the flux filling rate of the product can be accurately calculated by adding the correction value set in the preliminary experiment to the calculated flux filling rate.

１、１Ａ 判定装置
２ 入力部
３ 記憶部
４ フラックス断面積算出部
５ フラックス充填率算出部
６ 判断部
１０ センサ
１０ａ 第１センサ
１０ｂ 第２センサ
１０１ 金属帯板
１０１Ａ フラックス充填板
１０１Ｃ フラックス入りワイヤ
１０２ フラックス
２００ 製造装置
３００ 判定システム
ＺＦ フラックス上面座標
ＺＭａ 金属帯板内面座標
ＺＭｂ 金属帯板外面座標 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A determination apparatus 2 Input part 3 Memory | storage part 4 Flux sectional area calculation part 5 Flux filling rate calculation part 6 Judgment part 10 Sensor 10a 1st sensor 10b 2nd sensor 101 Metal strip 101A Flux filling board 101C Flux-cored wire 102 Flux 200 Manufacturing apparatus 300 Judgment system ZF Flux top surface coordinate ZMa Metal strip inner surface coordinate ZMb Metal strip outer surface coordinate

Claims (6)

板幅方向に湾曲させた金属帯板の内部にフラックスを充填し、その金属帯板を管状に成形することによりフラックス入りワイヤを製造する製造装置に配置してフラックス充填率を判定するフラックス充填率判定装置であって、
前記フラックスが充填された金属帯板の板表面に対して上方に配置したセンサで当該フラックスの充填直後に測定した当該金属帯板の板幅方向のフラックス上面座標を入力する入力部と、
前記センサで測定したフラックスが充填されていない金属帯板の板幅方向の金属帯板内面座標と、予め設定された金属帯板質量、フラックス比重およびフラックス充填率の許容範囲とを記憶する記憶部と、
前記フラックス上面座標と前記金属帯板内面座標とでフラックス断面積を算出するフラックス断面積算出部と、
前記フラックス断面積を所定長さで積分してフラックス充填容量を算出し、そのフラックス充填容量を前記フラックス比重でフラックス充填質量に換算し、そのフラックス充填質量と前記金属帯板質量とでフラックス充填率を算出するフラックス充填率算出部と、
前記算出したフラックス充填率が、前記フラックス充填率の許容範囲を満足する場合を良好と判断し、満足しない場合を不良と判断する判断部と、を備えることを特徴とするフラックス充填率判定装置。 Flux filling rate to determine the flux filling rate by filling the inside of the metal strip bent in the plate width direction with flux and placing the metal strip into a tubular shape to produce a flux-cored wire A determination device,
An input unit for inputting the flux upper surface coordinates in the plate width direction of the metal strip measured immediately after filling the flux with a sensor disposed above the plate surface of the metal strip filled with the flux;
A storage unit for storing metal strip inner surface coordinates in the plate width direction of the metal strip not filled with the flux measured by the sensor, and preset allowable ranges of the metal strip mass, the flux specific gravity, and the flux filling rate When,
A flux cross-sectional area calculation unit for calculating a flux cross-sectional area by the flux upper surface coordinates and the metal strip inner surface coordinates;
The flux cross-sectional area is integrated by a predetermined length to calculate a flux filling capacity, the flux filling capacity is converted into a flux filling mass by the flux specific gravity, and the flux filling rate is calculated by the flux filling mass and the metal strip mass. A flux filling rate calculation unit for calculating
A flux filling rate determination apparatus comprising: a determination unit that determines that the calculated flux filling rate satisfies an acceptable range of the flux filling rate, and determines that the flux filling rate is not satisfactory. 請求項１に記載のフラックス充填率判定装置において、
前記入力部では、前記フラックスが充填された金属帯板の板表面に対して上方に配置した第１センサで当該フラックスの充填直後に測定した当該金属帯板の板幅方向のフラックス上面座標と、前記フラックスが充填された金属帯板の板表面に対して下方に配置した第２センサで当該フラックスの充填直後に測定した当該金属帯板の板幅方向の金属帯板外面座標とを入力し、
前記記憶部では、前記フラックスが充填されていない金属帯板の板幅方向の金属帯板断面積をさらに記憶し、
前記フラックス断面積算出部では、前記フラックス上面座標と前記金属帯板外面座標とで総断面積を算出し、その総断面積と前記金属帯板断面積とでフラックス断面積を算出することを特徴とするフラックス充填判定装置。 In the flux filling rate judging device according to claim 1,
In the input unit, the flux upper surface coordinates in the plate width direction of the metal strip measured immediately after filling the flux with the first sensor arranged above the plate surface of the metal strip filled with the flux, Input the metal strip outer surface coordinates in the plate width direction of the metal strip measured immediately after filling the flux with the second sensor arranged below the plate surface of the metal strip filled with the flux,
The storage unit further stores a metal strip cross-sectional area in the plate width direction of the metal strip not filled with the flux,
The flux cross-sectional area calculation unit calculates a total cross-sectional area with the flux upper surface coordinates and the metal strip outer surface coordinates, and calculates a flux cross-sectional area with the total cross-sectional area and the metal strip cross-sectional area. Flux filling determination device. 前記判断部における前記算出したフラックス充填率が、当該フラックス充填率に所定の補正値をさらに加えたものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフラックスス充填率判定装置。   3. The flux filling rate determination apparatus according to claim 1, wherein the calculated flux filling rate in the determination unit is obtained by further adding a predetermined correction value to the flux filling rate. 4. 請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のフラックス充填率判定装置を用いてフラックス充填率を判定するフラックス充填率判定方法であって、
前記センサでフラックスの充填直後に測定した前記フラックスが充填された金属帯板の板幅方向の曲面座標を入力部に入力し、その曲面座標をフラックス断面積算出部に出力する第１ステップと、
前記フラックス断面積算出部において、前記第１ステップで出力された前記曲面座標を用いてフラックス断面積を算出し、そのフラックス断面積をフラックス充填率算出部に出力する第２ステップと、
前記フラックス充填率算出部において、前記第２ステップで出力された前記フラックス断面積を所定長さで積分してフラックス充填容量を算出し、そのフラックス充填容量を前記記憶部に記憶したフラックス比重でフラックス充填質量に換算し、そのフラックス充填質量と前記記憶部に記憶した金属帯板質量とでフラックス充填率を算出し、そのフラックス充填率を前記判断部に出力する第３ステップと、
前記判断部において、前記第３ステップで出力された前記フラックス充填率と、前記記憶部に記憶したフラックス充填率の許容範囲とを比較して、前記フラックス充填率の良好または不良を判断し、不良と判断された場合には、前記製造装置の稼動を停止する第４ステップとを含むことを特徴とするフラックス充填率判定方法。 A flux filling rate determination method for determining a flux filling rate using the flux filling rate determination device according to any one of claims 1 to 3,
A first step of inputting the curved surface coordinates in the plate width direction of the metal strip filled with the flux measured immediately after filling of the flux with the sensor to the input unit, and outputting the curved surface coordinates to the flux cross-sectional area calculating unit;
In the flux cross-sectional area calculation unit, a second step of calculating a flux cross-sectional area using the curved surface coordinates output in the first step and outputting the flux cross-sectional area to the flux filling rate calculation unit;
In the flux filling rate calculation unit, the flux cross-sectional area output in the second step is integrated with a predetermined length to calculate a flux filling capacity, and the flux filling capacity is calculated with the flux specific gravity stored in the storage unit. Converting to a filling mass, calculating a flux filling rate with the flux filling mass and the metal strip mass stored in the storage unit, and outputting the flux filling rate to the determination unit;
In the determination unit, the flux filling rate output in the third step is compared with the allowable range of the flux filling rate stored in the storage unit to determine whether the flux filling rate is good or defective, And a fourth step of stopping the operation of the manufacturing apparatus when it is determined that the flux filling rate is determined. 板幅方向に湾曲させた金属帯板の内部にフラックスを充填し、その金属帯板を管状に成形することによりフラックス入りワイヤを製造する製造装置と、前記製造装置に配置されてフラックス充填率を判定する請求項１または請求項３のいずれか一項に記載のフラックス充填率判定装置と、前記製造装置に配置されて前記フラックス充填率判定装置で用いられる前記フラックスが充填された金属帯板の板幅方向の曲面座標を当該フラックスの充填直後に測定するセンサと、を備えることを特徴とするフラックス充填率判定システム。   A metal strip bent in the width direction of the plate is filled with flux, and the metal strip is formed into a tubular shape by manufacturing the flux-cored wire, and the flux filling rate is arranged in the manufacturing device. The flux filling rate determination device according to any one of claims 1 or 3 to be determined, and a metal strip that is disposed in the manufacturing device and is filled with the flux used in the flux filling rate determination device. And a sensor for measuring curved surface coordinates in the plate width direction immediately after the flux is filled. 板幅方向に湾曲させた金属帯板の内部にフラックスを充填し、その金属帯板を管状に成形することによりフラックス入りワイヤを製造する製造装置においてフラックス充填率を判定するために、予め設定された金属帯板質量、フラックス比重およびフラックス充填率の許容範囲を記憶する記憶部を備えたコンピュータを、
センサで前記フラックスの充填直後に測定した当該フラックスが充填された金属帯板の板幅方向の曲面座標を入力する入力部、
前記曲面座標を用いてフラックス断面積を算出するフラックス断面積算出部、
前記フラックス断面積を所定長さで積分してフラックス充填容量を算出し、そのフラックス充填容量を前記フラックス比重でフラックス充填質量に換算し、そのフラックス充填質量と前記金属帯板質量とでフラックス充填率を算出するフラックス充填率算出部、
前記算出したフラックス充填率が、前記フラックス充填率の許容範囲を満足する場合を良好と判断し、満足しない場合を不良と判断する判断部、として機能させるためのフラックスス充填率判定プログラム。 In order to determine the flux filling rate in a manufacturing apparatus that manufactures a flux-cored wire by filling the inside of a metal strip bent in the plate width direction with flux and forming the metal strip into a tubular shape, A computer equipped with a storage unit for storing the allowable range of the metal strip mass, flux specific gravity and flux filling rate,
An input unit for inputting curved surface coordinates in the plate width direction of the metal strip filled with the flux measured immediately after filling the flux with a sensor,
A flux cross-sectional area calculating unit for calculating a flux cross-sectional area using the curved surface coordinates,
The flux cross-sectional area is integrated by a predetermined length to calculate a flux filling capacity, the flux filling capacity is converted into a flux filling mass by the flux specific gravity, and the flux filling rate is calculated by the flux filling mass and the metal strip mass. Flux filling rate calculation unit for calculating
A flux filling rate determination program for functioning as a determination unit that determines that the calculated flux filling rate satisfies the allowable range of the flux filling rate as good and determines that the flux filling rate is not satisfactory.
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