JP5667939B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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- 制御対象物がリンク機構によって接続されたモータの回転を制御するモータ制御装置であって、
前記制御対象物の動作開始位置及び動作終了位置の情報と、前記モータの最大回転速度情報と、回転速度の加算量情報と、回転速度の減算量情報とからなる前記モータの制御に必要なパラメータを入力するパラメータ入力手段と、
前記制御対象物の位置を検出する位置検出手段と、
前記動作開始位置及び動作終了位置の情報から減速開始位置を算出し、
前記動作開始位置から前記動作終了位置まで前記制御対象物を動作させる際に、前記最大回転速度と現時点の回転速度の差と、前記加算量情報とから目標回転速度を加算していき、前記位置検出手段により前記減速開始位置に到達したことが検出されるまで、前記目標回転速度で回転するように前記モータを加速しながら駆動し、
前記減速開始位置に到達したことが検出された時点で、前記最大回転速度と現時点の回転速度の差と、前記減算量情報とから目標回転速度を減算していき、前記位置検出手段により前記動作終了位置に到達したことが検出されるまで、前記目標回転速度で回転するように前記モータを減速しながら駆動する駆動制御手段と
を備え、
前記駆動制御手段は、前記位置検出手段により検出した前記制御対象物の位置に差異が発生した際に、前記減速開始位置、前記最大回転速度及び前記動作終了位置を再設定して、前記モータを駆動することを特徴とするモータ制御装置。 - 制御対象物がリンク機構によって接続されたモータの回転を制御するモータ制御装置であって、
外部から信号を入力する信号入力手段と、
前記信号入力手段によって入力した入力信号パターンと、前記制御対象物の動作開始位置及び動作終了位置の情報と、前記モータの最大回転速度情報と、回転速度の加算量情報と、回転速度の減算量情報とからなる前記モータの制御に必要なパラメータとが予め関係付けられて記憶したパラメータ記憶手段と、
前記制御対象物の位置を検出する位置検出手段と、
前記信号入力手段によって入力した入力信号パターンに関係付けられている前記モータの制御に必要なパラメータを前記パラメータ記憶手段から読み出し、
前記動作開始位置及び動作終了位置の情報から減速開始位置を算出し、
前記動作開始位置から前記動作終了位置まで前記制御対象物を動作させる際に、前記最大回転速度と現時点の回転速度の差と、前記加算量情報とから目標回転速度を加算していき、前記位置検出手段により前記減速開始位置に到達したことが検出されるまで、前記目標回転速度で回転するように前記モータを加速しながら駆動し、
前記減速開始位置に到達したことが検出された時点で、前記最大回転速度と現時点の回転速度の差と、前記減算量情報とから目標回転速度を減算していき、前記位置検出手段により前記動作終了位置に到達したことが検出されるまで、前記目標回転速度で回転するように前記モータを減速しながら駆動する駆動制御手段と
を備え、
前記駆動制御手段は、前記位置検出手段により検出した前記制御対象物の位置に差異が発生した際に、前記減速開始位置、前記最大回転速度及び前記動作終了位置を再設定して、前記モータを駆動することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御対象物が車両に備えられるワイパ装置であることを特徴とする請求項1または2に記載のモータ制御装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2011150109A JP5667939B2 (ja) | 2011-07-06 | 2011-07-06 | モータ制御装置 |
Publications (2)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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