JP5666972B2 - 検査対象物撮像装置ならびにその動作制御方法およびその動作制御プログラム - Google Patents
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Description
10 CPU
17 GPS
18 方角検出装置
19 角度検出装置
Claims (28)
- 検査対象物を撮像し,検査対象物の動画を表わす動画データを出力する動画撮像装置,
上記動画撮像装置の撮像位置,撮像方角および上下方向の撮像角度のうち少なくとも一つの撮像状況を,上記動画撮像装置による検査対象物の撮像の間,複数回検出する撮像状況検出手段,ならびに
上記撮像状況検出手段によって検出された撮像状況のうち,あらかじめ定められている検査対象物の撮像位置,検査対象物の撮像方角および検査対象物の撮像角度のうち少なくとも一つである妥当性条件に近い撮像状況で撮像された静止画を,上記動画撮像装置から出力された動画データによって表わされる動画を構成する多数の静止画の中から検出する静止画検出手段,
を備えた検査対象物撮像装置。 - 上記撮像状況検出手段は,
撮像位置を検出する位置検出装置,
撮像方角を検出する方角検出装置,および
上下方向の撮像角度を検出する角度検出装置のうち少なくとも一つの装置を備えている,
請求項1に記載の検査対象物撮像装置。 - あらかじめ定められている検査対象物の撮像位置,検査対象物の撮像方角および検査対象物の撮像角度のうち少なくとも一つである妥当性条件を表示画面に表示するように表示装置を制御する妥当性条件表示制御手段,
をさらに備えた請求項1または2に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記動画撮像装置から出力された動画データによって表わされる検査対象物の動画を上記表示画面に表示するように上記表示装置を制御する動画表示制御手段をさらに備え,
上記妥当性条件表示制御手段は,
上記表示画面に表示されている動画上に,あらかじめ定められている検査対象物の撮像位置,検査対象物への撮像方角および検査対象物の撮像角度のうち少なくとも一つである妥当性条件を表示画面に表示するように表示装置を制御するものである,
請求項3に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記撮像状況検出手段によって検出された撮像状況を,上記表示画面に表示するように上記表示装置を制御する撮像状況表示制御手段,
をさらに備えた請求項3に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記動画撮像装置から出力された動画データによって表わされる検査対象物の動画を上記表示画面に表示するように上記表示装置を制御する動画表示制御手段をさらに備え,
上記撮像状況表示制御手段は,
上記表示画面に表示されている動画上に,上記撮像状況検出手段によって検出された撮像状況を,上記表示画面に表示するように上記表示装置を制御するものである,
請求項5に記載の検査対象物撮像装置。 - 検査対象物の位置を上記表示画面に表示するように上記表示装置を制御する検査対象物位置表示制御手段,
をさらに備えた請求項3に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記動画撮像装置から出力された動画データによって表わされる検査対象物の動画を上記表示画面に表示するように上記表示装置を制御する動画表示制御手段をさらに備え,
上記検査対象物位置表示制御手段は,
上記表示画面に表示されている動画上に検査対象物の位置を表示するものである,
請求項7に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記動画撮像装置から出力された動画データを記録媒体に記録する動画記録制御手段,
上記静止画検出手段によって検出された静止画を表す静止画データを上記記録媒体に記録する静止画記録制御手段,および
上記静止画記録制御手段によって静止画データが上記記録媒体に記録されたことに応じて,上記動画記録制御手段によって記録された動画データを上記記録媒体から消去する動画消去手段,
をさらに備えた請求項1から8のうち,いずれか一項に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記動画撮像装置から出力された動画データによって表わされる動画を構成する多数の静止画のうち,上記静止画検出手段によって検出する対象となる静止画を設定する検出対象静止画設定手段をさらに備え,
上記静止画検出手段は,
上記検出対象静止画設定手段によって設定された静止画の中から上記妥当性条件に近い撮像状況で撮像された静止画を検出するものである,
請求項1から9のうち,いずれか一項に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記動画撮像装置から出力された動画データを記録媒体に記録する動画記録制御手段をさらに備え,
上記静止画検出手段は,
あらかじめ設定されている,上記動画撮像装置から出力された動画データによって表わされる動画を構成する多数の静止画の中から上記妥当性条件に近い撮像状況の静止画を検出する第1の検出処理を行うか,上記動画記録制御手段の制御のもとに上記記録媒体に記録された動画データによって表わされる動画を構成する多数の静止画の中から上記妥当性条件に近い撮像状況の静止画を検出する第2の検出処理を行うかの設定に応じて,静止画を検出するものである,
請求項1から10のうち,いずれか一項に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記妥当性条件は複数であり,
上記撮像状況検出手段は,
複数の上記妥当性条件に対応した複数の撮像状況を検出するものであり,
上記静止画検出手段は,
複数の撮像状況のうち少なくとも一つの撮像状況が複数の妥当性条件のうち一つの妥当性条件に近い静止画を検出するものである,
請求項1から9のうち,いずれか一項に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記妥当性条件は複数であり,
上記撮像状況検出手段は,
複数の上記妥当性条件に対応した複数の撮像状況を検出するものであり,
上記撮像状況検出手段によって検出された撮像状況と,その撮像状況に対応する妥当性条件との近似度を表わすスコアを妥当性条件ごとに算出するスコア算出手段をさらに備え,
上記静止画検出手段は,
上記スコア算出手段によって算出されたスコアの総和が所定のスコア以上である撮像状況の静止画を,上記動画撮像装置から出力された動画データによって表わされる動画を構成する多数の静止画の中から検出するものである,
請求項3に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記スコア算出手段において妥当性条件ごとに算出されるスコアが妥当性条件に応じて重み付けされている,
請求項13に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記静止画検出手段は,
上記スコア算出手段によって算出されたスコアの総和が所定のスコア以上である撮像状況の静止画のうち,所定数の静止画を上記動画撮像装置から出力された動画データによって表わされる動画を構成する多数の静止画の中から検出するものである,
請求項13または14に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記静止画検出手段は,
上記撮像状況検出手段によって検出された撮像状況のうち,あらかじめ定められている検査対象物の撮像位置,検査対象物の撮像方角および検査対象物の撮像角度のうち少なくとも一つである妥当性条件に近い撮像状況で撮像された静止画であって,撮像アングルまたは大きさの異なる複数の静止画を,上記動画撮像装置から出力された動画データによって表わされる動画を構成する多数の静止画の中から検出するものである,
請求項1から15のうち,いずれか一項に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記スコア算出手段によって算出されたスコアを上記表示画面に表示するように上記表示装置を制御するスコア表示制御手段,
をさらに備えた請求項13に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記静止画検出手段により静止画が検出されたことを報知する報知手段,
をさらに備えた請求項1から17のうち,いずれか一項に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記動画撮像装置から出力された動画データを記録媒体に記録する動画記録制御手段,および
再生指令に応じて,上記記録媒体に記録されている動画データによって表わされる検査対象物の動画を構成する多数の静止画のうち,上記静止画検出手段によって検出された静止画を所定時間の間表示画面に表示し,上記静止画検出手段によって検出された静止画以外の静止画を上記所定時間よりも短い時間の間表示画面に表示するように表示装置を制御する再生制御手段,
をさらに備えた請求項1から18のうち,いずれか一項に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記動画撮像装置から出力された動画データを記録媒体に記録する動画記録制御手段,および
再生指令に応じて,上記記録媒体に記録されている動画データによって表わされる検査対象物の動画を構成する多数の静止画のうち,上記静止画検出手段によって検出された静止画を一時停止して表示画面に表示する再生表示手段,
音声データまたはテキスト・データの入力手段,および
上記入力手段から入力した音声データまたはテキスト・データを,上記再生表示手段に一時停止して表示されている静止画に関連づけて上記記録媒体に記録する記録制御手段,
をさらに備えた請求項1から19のうち,いずれか一項に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記撮像状況検出手段は,
上記動画撮像装置の撮像位置,撮像方角および上下方向の撮像角度のうち少なくとも一つの撮像状況に加えて,上記動画撮像装置から出力される動画データによって表わされる動画を構成する複数の静止画に特定人物,特定被写体もしくは所定文字が含まれているまたは含まれていないかの撮像状況を検出するものであり,
上記静止画検出手段は,
上記撮像状況検出手段によって検出された撮像状況のうち,あらかじめ定められている検査対象物の撮像位置,検査対象物の撮像方角および検査対象物の撮像角度のうち少なくとも一つである妥当性条件に近い撮像状況で撮像された静止画であって,特定人物,特定被写体もしくは所定文字が含まれているまたは含まれていない静止画を,上記動画撮像装置から出力された動画データによって表わされる動画を構成する多数の静止画の中から検出するものである,
請求項1から20のうち,いずれか一項に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記撮像状況検出手段は,
上記動画撮像装置の撮像位置,撮像方角および上下方向の撮像角度のうち少なくとも一つの撮像状況に加えて,上記動画撮像装置から出力される動画データによって表わされる動画を構成する複数の静止画の明るさの程度,ぼけの程度または文字認識の可能性の撮像状況を検出するものであり,
上記静止画検出手段は,
上記撮像状況検出手段によって検出された撮像状況のうち,あらかじめ定められている検査対象物の撮像位置,検査対象物の撮像方角および検査対象物の撮像角度のうち少なくとも一つである妥当性条件に近い撮像状況で撮像された静止画であって,明るさの程度,ぼけの程度または文字認識の程度が所定の範囲内である静止画を,上記動画撮像装置から出力された動画データによって表わされる動画を構成する多数の静止画の中から検出するものである,
請求項1から20のうち,いずれか一項に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記撮像状況検出手段は,
上記動画撮像装置の撮像位置,撮像方角および上下方向の撮像角度のうち少なくとも一つの撮像状況に加えて,上記動画撮像装置から出力される動画データによって表わされる動画を構成する複数の静止画の撮像時刻を撮像状況として検出するものであり,
上記静止画検出手段は,
上記撮像状況検出手段によって検出された撮像状況のうち,あらかじめ定められている検査対象物の撮像位置,検査対象物の撮像方角および検査対象物の撮像角度のうち少なくとも一つである妥当性条件に近い撮像状況で撮像された静止画であって,所定の撮像時刻に撮像された静止画を,上記動画撮像装置から出力された動画データによって表わされる動画を構成する多数の静止画の中から検出するものである,
請求項1から20のうち,いずれか一項に記載の検査対象物撮像装置。 - サーバから送信される,上記妥当性条件を表わすデータを受信する受信手段をさらに備え,
上記静止画検出手段は,
上記撮像状況検出手段によって検出された撮像状況のうち,あらかじめ定められている検査対象物の撮像位置,検査対象物の撮像方角および検査対象物の撮像角度のうち少なくとも一つであり,かつ上記受信手段によって受信したデータによって表わされる妥当性条件に近い撮像状況で撮像された静止画を,上記動画撮像装置から出力された動画データによって表わされる動画を構成する多数の静止画の中から検出するものである,
請求項1から23のうち,いずれか一項に記載の検査対象物撮像装置。 - 上記静止画検出手段によって,上記妥当性条件に近い静止画が検出されたことにより,上記動画撮像装置における動画撮像を終了する手段,
をさらに備えた請求項1に記載の検査対象物撮像装置。 - 動画撮像装置が,検査対象物を撮像し,検査対象物の動画を表わす動画データを出力し,
撮像状況検出手段が,上記動画撮像装置の撮像位置,撮像方角および上下方向の撮像角度のうち少なくとも一つの撮像状況を,上記動画撮像装置による検査対象物の撮像の間,複数回検出し,
静止画検出手段が,上記撮像状況検出手段によって検出された撮像状況のうち,あらかじめ定められている検査対象物の撮像位置,検査対象物の撮像方角および検査対象物の撮像角度のうち少なくとも一つである妥当性条件に近い撮像状況で撮像された静止画を,上記動画撮像装置から出力された動画データによって表わされる動画を構成する多数の静止画の中から検出し,
検査対象物撮像装置の動作制御方法。 - 検査対象物撮像装置のコンピュータを制御するコンピュータが読み取り可能なプログラムであって,
動画撮像装置を用いて,検査対象物を撮像し,検査対象物の動画を表わす動画データを出力させ,
上記動画撮像装置の撮像位置,撮像方角および上下方向の撮像角度のうち少なくとも一つの撮像状況を,検査対象物の撮像の間,複数回検出させ,
検出された撮像状況のうち,あらかじめ定められている検査対象物の撮像位置,検査対象物の撮像方角および検査対象物の撮像角度のうち少なくとも一つである妥当性条件に近い撮像状況で撮像された静止画を,上記動画撮像装置から出力された動画データによって表わされる動画を構成する多数の静止画の中から検出させるように検査対象物撮像装置のコンピュータを制御するプログラム。 - 請求項27に記載のプログラムを格納した記録媒体。
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