JP5661971B1 - サンドイッチパネル製造装置およびサンドイッチパネル製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体２Ｐの製作が円滑で短時間に行われ、量産化に適するサンドイッチパネル製造装置１およびその製造方法を提供する。【解決手段】囲繞領域Ｈに対する発泡性合成樹脂材３０の注入・充填に伴い、上面硬質ボード１１を発泡性合成樹脂材３０の上面に接着し、下面硬質ボード１２を発泡性合成樹脂材３０の下面に接着するとともに、側面紙１４、１５を発泡性合成樹脂材３０の左右の側部に接着し、離型紙１７ｂを発泡性合成樹脂材３０のうち後端部３０ｅに当接させる。枠体が不要となり、発泡性合成樹脂材３０に対する上面硬質ボード１１、下面硬質ボード１２および左右の側面紙１４、１５の結合が隙間なく密接で強固となり、全体の剛性が強化される。【選択図】図１

Description

本発明は、主には建造物の壁材などの建材及びプレハブ冷凍・冷蔵庫用のパネル材を作製するサンドイッチパネル製造装置およびサンドイッチパネル製造方法に関する。

発泡性樹脂材を上面材と下面材とにより挟んで作製したサンドイッチパネルは、耐熱性、難燃性、遮音性および断熱性に優れ、形状保持作用が強くかつ軽量で取り扱い易いため、建築物の建材、冷凍庫、あるいは公共施設の仕切り壁などに広く用いられている。この種のサンドイッチパネルの製作として、例えば、特許文献１−６に開示の技術がある。
特許文献１では、分割金型を用い、キャビティ内に一対の熱可塑性樹脂製シートを設けている。芯材本体を熱可塑性樹脂製シートに押し付けて、溶着させることにより芯材本体を保持している。分割金型を型開きすることにより、成形されたパネル材を取り出し、ピンチオフ部のバリ部分を切断してパネル単体を完成させている。

特許文献２では、スラットコンベアを用いて、ミキシングヘッドから発泡原液組成物を上面材と下面材との間に供給し、中間に発泡性樹脂芯材を挟む構造である。この製造過程では、サンドイッチパネルの幅方向両側部に位置する搬送面と側面部との間に不織布を介在させ、側面部からのガス抜け性を改善している。

特許文献３では、サンドイッチパネルの幅方向両側部にサイドベルトを押し付けて、サンドイッチパネルの側面部からの液漏れを塞いで、両側部からの液漏れ防止を図る。
特許文献４では、本願と同一出願人が権利者となったサンドイッチパネル製造設備に係るものである。この製造設備では、ベルトコンベア上に搬送した矩形の枠体に発泡性樹脂材を注入・充填した後に枠体に上面板および下面板を接着してパネルを連続製造する。

特許文献５は、ＦＲＰ面材から成るサンドイッチパネルをダブルコンベヤーを使って連続生産可能な製造方法を示している。特許文献６は、バッチ式の多段ホットプレスにより均一の発泡密度を有するサンドイッチパネルの製造装置を開示している。

特開２０１３−１０４２６７号公報 特開２００８−２３８５５１号公報 特開２００５−１７８１３６号公報 特許第５４８７３５４号公報 特開２０１０−１７３１００号公報 特開２００６−２５６２３８号公報

特許文献１では、分割金型を用いて芯材本体を熱可塑性樹脂製シートに溶着する製法のため、型締め力、型締め時間および冷却時間をきめ細かく設定する必要がある。このため、金型成形によるパネル材の製造に時間がかかり、良好な生産性を阻む要因となる。
特許文献２、３では、サンドイッチパネルの裁断面に存する発泡性樹脂材が露出するので、裁断面に被覆材を用いて発泡性樹脂材からの発塵を抑制するのが一般的である。

このため、裁断面を被覆する被覆工程が増えて生産性が低下するとともに、サンドイッチパネルの裁断に伴って発生する切断片（発泡性樹脂材などの材量）が無駄となる。

上下面に紙、またはプラスチックシート等のフレキシブルレイヤーをセットして面材付きのサンドイッチパネルを成形するには、特許文献５のダブルコンベヤーによるか、あるいは特許文献６の多段ホットプレスによるのが一般的である。
いずれの方法でも両面とも硬質のボードを表面材とする枠無しサンドイッチパネルを成形することは出来ない。

特許文献６の多段ホットプレスでは、特に枠体を設けない場合、上下面材のセットが困難となるか、不可能となる虞がある。特許文献４は、枠体付きのサンドイッチパネル形成体に関するもので、枠無し構造に適用することは不可能である。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、枠体が不要となり、連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体を安価に製造でき、その製造の自動化が容易であり、また製品となる発泡性合成樹脂材の幅および厚み等の寸法条件変更が容易となり、量産化に適するサンドイッチパネル製造装置およびサンドイッチパネル製造方法を提供することにある。

（請求項１および請求項２について）
サンドイッチパネル製造装置およびサンドイッチパネル製造方法において、囲繞領域に対する発泡性合成樹脂材の注入・充填に伴い、上面硬質ボードを発泡性合成樹脂材の上面に接着し、下面硬質ボードを発泡性合成樹脂材の下面に接着するとともに、側面紙を発泡性合成樹脂材の左右の側部に接着し、離型紙を発泡性合成樹脂材のうち移動方向から見て後行側に位置する後端部に圧接させる。
このため、発泡性合成樹脂材を注入・充填するための枠体が不要となり、発泡性合成樹脂材に対する上面硬質ボード、下面硬質ボード、左右の側面紙および離型紙が一体となって連続的に成形される。

とりわけ、上面硬質ボードおよび下面硬質ボードは、真空吸着機構の作動時、真空吸着機構と載置台との間に挟まれて押圧力を受けている。このため、上面硬質ボードおよび下面硬質ボードが発泡性合成樹脂材の上面および下面に一体となって隙間なく、ぴったりと密着し、品質の優れた連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体となる。
また、左右のサイド・シーラーブロック、成形品後端部および矩形ブロックバーにより囲まれた囲繞領域に発泡性合成樹脂材を直接的に注入・充填する構成のため、コスト的に有利な上に、パネル形成体の製作が円滑で短時間に行われ、連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体に対する生産性の向上に寄与することができる。
上面硬質ボードについては、上面硬質ボードを上面盤の裏面に差し込み、負圧をかけて吸着保持している。このため、上面硬質ボードに対する上面盤の位置保持が確実になり、上面硬質ボードを発泡性合成樹脂材に対して位置決め状態で正確に押圧することが可能となる。

（請求項３および請求項４について）
ミキシングヘッドにより充填位置で囲繞領域に発泡性合成樹脂材を充填する際、スペーサを発泡性合成樹脂材の後端面部に配置し、先行する発泡性合成樹脂材と後続する発泡性合成樹脂材との間にスペーサを位置させている（スペーサ配置工程）。
前後の発泡性合成樹脂材の間にスペーサを配置しているので、スペーサが離型作用を発揮し、発泡性合成樹脂材の相互間で容易に分離し、単体の硬質ボードサンドイッチパネルユニットを簡単に得ることができる。

（請求項５および請求項６について）
上面硬質ボードおよび下面硬質ボードはともに矩形状を成し、四隅角部に丸みを帯びた円弧状部を形成している。スペーサは、円弧状部に合致するＲ部を形成した細長な板部を成している。
この場合、単体の硬質ボードサンドイッチパネルユニットの隅角部が丸みを帯びた円弧状部となるので、単体パネルユニットを鋭角部や直角部が不要な家具調度品の構成部材に適用する場合に好適である。

（ａ）は発泡性合成樹脂材の充填時のサンドイッチパネル製造装置を示す斜視図、（ｂ）は左右のサイド・シーラーブロックおよび載置台とを示す斜視図、（ｃ）は上面盤の部分的な断面図である（実施例１）。 離型紙供給部を示す拡大斜視図である（実施例１）。 下面硬質ボードが矩形ブロックバーの下方を通過する際の拡大斜視図である（実施例１）。 サイド・シーラーブロックが充填位置から搬出位置に移動する際のサンドイッチパネル製造装置を示す斜視図である（実施例１）。 上面盤を上面硬質ボードから離した時のサンドイッチパネル製造装置を示す斜視図である（実施例１）。 左右のサイド・シーラーブロックおよび矩形バーユニットが充填位置に復帰移動した時のサンドイッチパネル製造装置を示す斜視図である（実施例１）。 （ａ）は発泡性合成樹脂材の充填時のサンドイッチパネル製造装置を示す斜視図、（ｂ）は左右のサイド・シーラーブロックおよび載置台とを示す斜視図である（実施例２）。 （ａ）は単体パネルユニットを示す斜視図（実施例２）、（ｂ）は単体パネルユニットを示す斜視図である（実施例３）。 発泡性合成樹脂材の充填時のサンドイッチパネル製造装置を示す斜視図である（実施例４）。 矩形バーユニットを示す拡大斜視図である（実施例４）。 搬出位置に移動時のサンドイッチパネル製造装置を示す斜視図である（実施例４）。 スペーサを用いて製造した単体パネルユニットを示す斜視図である（実施例４）

本発明では、発泡性合成樹脂材を注入・充填するための枠体が不要で、コスト的に有利な上に、パネル形成体の製作が円滑で短時間に行われ、連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体に対する生産性の向上に寄与する。

〔実施例１の構成〕
本発明の実施例１について、図１ないし図６を参照しながら説明する。以後の説明では、特に断らない限り、各部材の位置および方向の特定は、各実施例を通して対応する図面の左右および上下方向に従う。

図１（ａ）はサンドイッチパネル製造装置１を示す概略図であり、図示右側の上部ローラ２ａ、下部ローラ２ｂおよび縦形ローラ２ｃ、２ｄは、支持部材（図示せず）を介して設置面Ｇに取り付けられている。これらのローラ２ａ〜２ｄは、ガイドローラとして自由回転可能に横型および縦型に支持され、後述する上面硬質ボード１１を介してポリウレタンフォームなどの発泡性合成樹脂材３０を摺接案内するようになっている。

上部ローラ２ａと下部ローラ２ｂとが対向する対向空間には、後述する連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体２Ｐの通過に必要な垂直距離Ｌを確保している。後述する囲繞領域Ｈに発泡原液組成物を繰り返し充填することにより、発泡性合成樹脂材３０が長手方向に連なって形成された成形物を連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体２Ｐと称す。

設置面Ｇには、上面に平坦な頂板部３２ａを形成した載置台３２が据え付けられている。載置台３２の中央部を跨ぎ、送り方向Ｓから見た左右両側には、所定の時間間隔で発泡性合成樹脂材３０の送り方向Ｓに沿って充填位置Ｆと該充填位置Ｆに隣接する搬出位置Ｅとの間で交互に往復移動可能な左右のサイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂが設けられている。リボン状の側面紙１４、１５は、左右のサイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂの内側に沿ってそれぞれ設けられ、第１巻紙ロール源および第２巻紙ロール源（いずれも図示せず）から連続的に繰り出して供給されるように縦型に敷かれている。

矩形ブロックバー１６は、図２に示すように、左右両側のサイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂのうち、送り方向Ｓから見て後行側に位置する左右の後方離間端部１７Ａを繋いで閉鎖するように配置され、サイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）と一体になって移動可能となるように設けられている。矩形ブロックバー１６は、巻き紙ロール１７および後述の巻取りロール１８と一緒になって矩形バーユニット７を構成する。

巻き紙ロール１７は、矩形ブロックバー１６に対して並列配置され、後方離間端部１７Ａに対応する離型紙１７ｂを巻回している。巻取りロール１８は、巻き紙ロール１７からの離型紙１７ｂを矩形ブロックバー１６に掛け渡しながら間欠的に摺動させるように配されている。矩形ブロックバー１６の軸長寸法は、後述するように加圧・熟成工程後の発泡性合成樹脂材３０としての製品が有する幅寸法Ｎに等しく設定されている。

矩形バーユニット７において、巻取りロール１８が有する駆動軸１８ａの左右の端部、巻き紙ロール１７が有する回転軸１７ａの左右の端部ならびに矩形ブロックバー１６の左右の端部は、左右のブラケットアーム板１９にそれぞれ取り付けられている。

駆動モータ２０は、駆動軸１８ａに取り付けられた間欠駆動装置を構成し、矩形バーユニット７の後退端部への移動後に通電される。すなわち、駆動モータ２０は、サイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂの後退端部への移動後に通電される。駆動モータ２０への通電により巻取りロール１８が間欠的に回転し、その回転により離型紙１７ｂを矩形ブロックバー１６の表面に滑らせて所定量ずつ間欠摺動させるようになっている。

ブラケットアーム板１９に左右端部には、二股腕部１９ａが延出形成されており、その延出部には、横竿ラック１９ｂが発泡性合成樹脂材３０（製品）の長さ寸法Ｕに見合った長さだけ敷設されている。
静止部材（図示せず）には、横竿ラック１９ｂに噛合するピニオン１９ｃを有するピニオンモータ１９ｄが設けられている。二股腕部１９ａの合流部には、ピン１９ｊを有するヒンジ・ジョイント１９ｈが形成されており、後述するようにブラケットアーム板１９を矩形バーユニット７と一体的に上下方向に回動させる（図３参照）。

ピニオンモータ１９ｄは、サイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂの送り方向Ｓに同期して正逆通電されるようになっており、サイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂの移動に伴なって、矩形バーユニット７をサイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂと一体的に移動させるものである。

ピニオンモータ１９ｄへの正逆通電に伴って、ピニオン１９ｃが横竿ラック１９ｂに沿って図２の長手方向Ｒに沿って往復移動するため、矩形バーユニット７をサイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂと一体になって送り方向Ｓに沿って往復移動する。
このため、以下の説明では、ピニオンモータ１９ｄ、ピニオン１９ｃおよび横竿ラック１９ｂの作動説明は略して、矩形バーユニット７がサイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂと一体になって移動するという表現に止める。

サイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）の下側面には、図４に示すように、往復移動機構としてラック２４が取り付けられ、ラック２４の下方には、ピニオン２５を嵌着した回転軸２６ａを有するモータ２６が設置されている。
ピニオン２５をラック２４に噛合させた状態で、モータ２６を正逆回転させることにより、サイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）を送り方向Ｓに沿って所定の距離だけ往復移動させるようになっている。

サイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）の送り方向Ｓの前端部には、送り方向Ｓに直交する交差方向に配置された横型ラック２７と、横型ラック２７に噛合する歯車２８を有する正逆回転可能な縦型モータ２９がブロックバー駆動装置としてサイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）と一体的に移動できるように設けられている。

縦型モータ２９への正逆通電により、サイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）が側面紙１４（１５）に対して離接方向Ｋに沿って僅かに往復移動可能になっている。
具体的には、後述する搬出位置Ｅで発泡性合成樹脂材３０を加圧して熟成させた後、サイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）が側面紙１４（１５）から離れ（離間位置）、サイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）が搬出位置Ｅから後述する充填位置Ｆに戻った時、サイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）が側面紙１４（１５）を介して矩形ブロックバー１６の左右の端面に圧接するように移動する（圧接位置）。

すなわち、ブロックバー駆動装置は、サイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂを送り方向Ｓに直交する交差方向（離接方向Ｋ）に往復駆動することにより、サイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂを側面紙１４、１５を介して矩形ブロックバー１６の左右の端面に圧接する圧接位置と矩形ブロックバー１６の左右の端面から離れる離間位置との間で移動可能に設けている。

矩形バーユニット７の下方には、下面硬質ボード１２が送りローラ６ａ、６ｂ、６ｃ上に左右方行に連続並置されている。稼働時には、送りローラ６ａ、６ｂ、６ｃが回転し、下面硬質ボード１２をサイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）の往復移動に応じて一枚ずつ充填位置Ｆに送るようになっている（図２参照）。
すなわち、稼働に伴って、間欠止め機構のプランジャーとしてのストッパ１９ｅがソレノイド１９ｆに通電されて磁気吸引されるため、ストッパ１９ｅが下降して下面硬質ボード１２の送り方向Ｓの先端面から外れて下面硬質ボード１２がストッパ１９ｅによる拘束を解かれて充填位置Ｅに送られる（図７参照）。
なお、間欠止め機構については、便宜上の観点から図４、図５、図６および図１１では図示を省略している。

先行の下面硬質ボード１２が充填位置Ｅに送られると、ソレノイド１９ｆへの通電が止み、ストッパ１９ｅがソレノイド１９ｆによる磁気吸引を解かれるため、ストッパ１９ｅが上昇し、後続する下面硬質ボード１２の先端面に係止し、サイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）が搬出位置Ｅから充填位置Ｆに戻るまで下面硬質ボード１２を送りローラ６ａ〜６ｃ上で待機させる（図７参照）。

下面硬質ボード１２が矩形バーユニット７の下方を通過する際、下面硬質ボード１２の先端部がブラケットアーム板１９の傾斜部１９ｇに当たってブラケットアーム板１９を押し上げる。このため、ブラケットアーム板１９がヒンジ・ジョイント１９ｈを中心にして矩形バーユニット７と一体的に上方向に回動し、下面硬質ボード１２が矩形ブロックバー１６の下部を通過できるようにする。下面硬質ボード１２が矩形ブロックバー１６を通過後、ブラケットアーム板１９が自重によりヒンジ・ジョイント１９ｈを中心にして矩形バーユニット７と一緒に元の位置に下方回動する。
充填位置Ｆに送られた下面硬質ボード１２の両側の側端面がサイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂに強固に挟まれ、下面硬質ボード１２の送り方向Ｓの後端面には、矩形ブロックバー１６が離型紙１７ｂを介して圧接している。

ミキシングヘッド３は、圧接位置のサイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂ、矩形ブロックバー１６、下面硬質ボード１２および先行する発泡性合成樹脂材３０の後端面３０ｅにより囲まれた囲繞領域Ｈを形成する充填位置Ｆで、囲繞領域Ｈに発泡性合成樹脂材３０を所定量だけ供給する。このため、ミキシングヘッド３は、囲繞領域Ｈに対向する位置と囲繞領域Ｈの外部との間で移動操作可能に設けられている。

載置台３２は、左右のサイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）を送り方向Ｓおよび離接方向Ｋに摺動可能に設けているもので、図１（ｂ）に示すように、下面硬質ボード１２を載置する頂板部３２ａおよび四本の脚体３２ｂを有する。

真空吸着機構３３はエアシリンダ３５のロッド３３ｃを有し、真空吸着式の上面盤３５ｆに連結している。上面盤３５ｆは、載置台３２に対応し、充填位置Ｆに隣接する搬出位置Ｅに配置され、上面硬質ボード１１に対して上下移動可能になっている（操作工程）。
上面盤３５ｆの裏面は、図１（ｃ）に示すように、多数の吸引孔３５ｇが設けられており、ポンプ（図示せず）などにより連通孔３５ｊから大気を吸引することにより、負圧により上面硬質ボード１１を吸引・吸着できるようになっている。

送り方向Ｓに直交する方向には、例えば上下多段に積み上げた上面硬質ボード１１のスタックから成る上面ボード供給源Ｑが設けられている。上面ボード供給源Ｑからは、スライド供給機構３５ｋにより、上面硬質ボード１１を一枚ずつ搬出位置Ｅに送るようになっている。スライド供給機構３５ｋは、フォーク部３５ｍと押出フォーク部３５ｍに連結された押出ロッド３５ｎから成る。
エアシリンダ３５ｐの駆動時、押出ロッド３５ｎが伸び出して上面硬質ボード１１をガイドレール（図示せず）に沿わせて搬出位置Ｅに押し出し、上面盤３５ｆの裏面に沿って重ねるように差し込む。これに伴い、真空吸着機構３３が働き、上面盤３５ｆが真空吸着により上面硬質ボード１１を負圧により吸着保持する（保持工程）。

ついで、上面盤３５ｆが上面硬質ボード１１を吸着保持した状態で下降して上面硬質ボード１１を発泡性合成樹脂材に押圧接着させる（押圧位置）。
押圧接着後には、上面硬質ボード１１に対する上面盤３５ｆの吸着を解除し、上面盤３５ｆのみを上昇させる（解放位置）。これにより、真空吸着機構３３が上面盤３５ｆを押圧位置と解放位置との間で変位させる働きをする。

充填位置Ｆで囲繞領域Ｈに発泡性合成樹脂材３０を充填しながら、搬出位置Ｅに移動した時、シーケンス型の制御部３４が働く。ついで、エアシリンダ３５のロッド３３ｃを伸長させ、上面盤３５ｆが上面硬質ボード１１を吸引・吸着して、囲繞領域Ｈ内の発泡性合成樹脂材３０の上面に２−１０分ほど密着状態に圧接させる（加圧・熟成工程）。

すなわち、発泡性合成樹脂材３０が所定の位置（搬出位置Ｅ）に移動したところで、上面盤３５ｆが下降して加圧・熟成工程となり、上面硬質ボード１１はサイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂ内および矩形ブロックバー１６内に配置される。
また、サイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂは成形方向の前進端にあり、かつ幅方向も前進端にあって上面硬質ボード１１は下降端に位置している。上面硬質ボード１１は、サイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂと矩形ブロックバー１６内に液密に押圧されている。

加圧・熟成工程では、ロッド３３ｃが数センチメートルほど下降し、上面盤３５ｆと頂板部３２ａとの間に、上面硬質ボード１１および下面硬質ボード１２を挟んで圧接する構成となる。
このため、離型紙１７ｂを発泡性合成樹脂材３０のうち送り方向Ｓから見て後行側に位置する後端面３０ｅに当接させ、上面硬質ボード１１を発泡性合成樹脂材３０の上面に接着し、下面硬質ボード１２を発泡性合成樹脂材３０の下面に接着し、かつ側面紙１４、１５を発泡性合成樹脂材３０の左右の側部に接着する（接着工程）。

本発明に係るサンドイッチパネル製造方法により、連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体２Ｐを製造する際、図１（ａ）に示すように、充填位置Ｆでミキシングヘッド３により発泡原液組成物を囲繞領域Ｈの下面硬質ボード１２上に発泡性合成樹脂材３０として所定量だけ流入供給する（注入・充填工程）。

注入・充填工程の開始に伴い、モータ２６が正方向に所定時間だけ通電され、ピニオン２５をラック２４に沿わせて正方向に回転させる。これにより、サイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂが、図３に示すように、下面硬質ボード１１とともに発泡性合成樹脂材３０を連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体２Ｐとして挟持したまま矩形バーユニット７と一緒に充填位置Ｆから送り方向Ｓに沿って移動する。
発泡性合成樹脂材３０の１０秒程度の注入・充填工程の終了に伴い、サイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂおよび矩形バーユニット７と一緒に充填位置Ｆに隣接する搬出位置Ｅに移動している（搬送・移動工程）。

すなわち、注入・充填工程では、発泡原液組成物を囲繞領域Ｈに注入しながら、発泡性合成樹脂材３０、上面硬質ボード１１、下面硬質ボード１２、側面紙１４、１５、サイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂおよび矩形バーユニット７が製品としての発泡性合成樹脂材３０の長さ寸法Ｕ（例えば、３メートル）だけ同時に移動する。

搬出位置Ｅでの加圧・熟成工程が終了すると、制御部３４によりエアシリンダ３５のロッド３３ｃを作動し、上面盤３５ｆを数センチメートルほど上昇させて上面硬質ボード１１から離す（加圧解除工程）。
その後、スライド供給機構３５ｋが待機し、上面ボード供給源Ｑからの上面硬質ボード１１を搬出位置Ｅに送って上面盤３５ｆに裏面に差し込む準備をする。
これと同時に、縦型モータ２９を正方向に一時的に通電することにより、歯車２８を横型ラック２７に沿って正方向に回転させる。これにより、図５に示すように、サイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）が圧接位置から離接方向Ｋに沿って矩形ブロックバー１６の左右の端部から僅かに離れた離間位置に移動する。

その後、モータ２６が逆方向に一時的に通電され、ピニオン２５をラック２４に沿わせて逆方向に回転させる。すると、発泡性合成樹脂材３０を搬出位置Ｅに配置したままで、サイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）が矩形バーユニット７と一緒に送り方向Ｓに沿って搬出位置Ｅから元の充填位置Ｆに復帰移動する（図６に示す復帰・移動工程）。

この時、駆動モータ２０が一時的に通電され、巻取りロール１８の回転により離型紙１７ｂを巻き紙ローラ１７から所定量だけ巻き取る。これにより、離型紙１７ｂを矩形ブロックバー１６に滑らせながら間欠摺動させ、離型紙１７ｂの新たな離型面を囲繞領域Ｈの後退端Ｈｗに対向させる。この場合、サイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）は製品の長さ分だけ後退端まで戻っており、矩形バーユニット７は離型紙１７ｂを必要量だけ摺動させて新しい離型面を前面に露呈している。この際、搬出位置Ｅに移動した発泡性合成樹脂材３０の後端部３０ｅが囲繞領域Ｈの構成部材に組み込まれる。

充填位置Ｆへの復帰時には、縦型モータ２９が一時的に逆方向に通電されることにより、歯車２８を横型ラック２７に沿って逆方向に回転させている。これに伴い、サイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂが離接方向Ｋに沿って移動し、サイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂが左右の側面紙１４、１５を介して矩形ブロックバー１６の左右の端部に圧接する元の圧接位置に戻っている（図１（ａ）参照）。

これにより、左右のサイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）、矩形ブロックバー１６、および発泡性合成樹脂材３０の後端面３０ｅを新たな囲繞領域Ｈとして次の発泡性合成樹脂材３０の形成のために配置させ、発泡原液組成物の注入・充填の準備完了となる（待機・準備工程）。

上記構成では、サイド・シーラーブロック１３ａ（１３ｂ）が充填位置Ｆから搬出位置Ｅへ移動する度に、上面硬質ボード１１、下面硬質ボード１２、左右の側面紙１４、１５を接着した発泡性合成樹脂材３０が連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体２Ｐとして、製品の長さ寸法Ｕだけ押し出されて搬出位置Ｅから外部に間欠的に搬送される（搬送・移動工程）。外部に搬送された、連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体２Ｐは、裁断工程で製品の長さ寸法Ｕに切断し、単体の硬質ボードサンドイッチパネル成形体として商品化することができる。

〔実施例１の効果〕
実施例１では、囲繞領域Ｈに対する発泡性合成樹脂材３０の注入・充填に伴い、上面硬質ボード１１を発泡性合成樹脂材３０の上面に接着し、下面硬質ボード１２を発泡性合成樹脂材３０の下面に接着するとともに、側面紙１４、１５を発泡性合成樹脂材３０の左右の側部に接着し、離型紙１７ｂを発泡性合成樹脂材３０のうち送り方向Ｓから見て後行側に位置する後端部３０ｅに圧接させる。

このため、発泡性合成樹脂材３０を注入・充填するための枠体が不要となり、発泡性合成樹脂材３０に対する上面硬質ボード１１、下面硬質ボード１２および左右の側面紙１４、１５の結合が隙間なく密接して強固となり、連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体２Ｐの剛性が強化される。
また、連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体２Ｐを製造するための設備が安価で、その製造の自動化が容易であり量産化に適する。

上面硬質ボード１１については、上面硬質ボード１１を上面盤３５ｆの裏面に差し込み、負圧をかけて吸着保持した。これにより、上面硬質ボード１１に対する上面盤３５ｆの位置保持が確実になり、上面硬質ボード１１を発泡性合成樹脂材３０に対して位置決め状態で正確に押圧することができる。

連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体２Ｐにおける発泡性合成樹脂材３０の対向端部には、離型紙１７ｂを圧接させている。このため、連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体２Ｐが離型剤により容易に切り離されて硬質ボードサンドイッチパネルユニット（以後、単体パネルユニットとも称す）に簡単に分離することができる。
上面硬質ボード１１および下面硬質ボード１２については、段取り替えをすることなく所望の材質や特性を有するものに素早く変更することができる。
囲繞領域Ｈに対する発泡性合成樹脂材３０の注入・充填量を変更し、押圧エアシリンダー３５のストロークを調整することにより、連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体２Ｐの厚みを容易に変更することができる。

とりわけ、上面硬質ボード１１および下面硬質ボード１２は、真空吸着機構３３の作動時、真空吸着機構３３と載置台３２との間に挟持方向の押圧力を受けている。このため、上面硬質ボード１１および下面硬質ボード１２が発泡性合成樹脂材３０の上面および下面に一体となって隙間なく密着し、品質の高い単体パネルユニットを生産することができる。

また、左右のサイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂおよび矩形ブロックバー１６により囲まれた囲繞領域Ｈに発泡性合成樹脂材３０を直接的に注入・充填する構成のため、コスト的に有利な上に、連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体２Ｐの製作が円滑で短時間に行われ、生産性の向上に寄与することができる。
矩形バーユニット７では、左右のブラケットアーム板１９を用いたので、巻取りロール１８、巻き紙ロール１７および矩形ブロックバー１６の取り付け構造が簡素になり、コスト的にも有利である。

なお、発泡性合成樹脂材３０の初回充填時には、サイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂの送り方向Ｓから見て先行側の位置（図１に示す左右の前方離間端部１７Ｂ参照）に、発泡性合成樹脂材３０を先駆形成体として配置して通常どおり充填成形を行う。これにより、先駆形成体を連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体２Ｐに一体化させた正規の製品として無駄なく成形することができる。

〔実施例２の構成〕
図７および図８（ａ）は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、サイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂの一方に蟻溝１３ｃを形成し、他方に蟻臍１３ｄを形成したことである（図７（ａ）、（ｂ参照）。

蟻溝１３ｃおよび蟻臍１３ｄは、充填位置Ｆおよび搬出位置Ｅの双方に移動可能な位置に形成されているため、連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体２Ｐの単体パネルユニットＰ１は、図８（ａ）に示すように、端面部に溝部４０および突出部４１を有する雌雄連結構造を形成している。この結果、単体パネルユニットＰ１の連結時に、連結部材を用いることなく単体パネルユニットＰ１同士を簡単に繋ぐことができる。

〔実施例３の構成〕
図８（ｂ）は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例１と異なるところは、上面硬質ボード１１および下面硬質ボード１２に代わって上偏平箱状ボード４２および下偏平箱状ボード４３を設けたことである。
上偏平箱状ボード４２は、プレスによる折曲げ加工や真空成型などにより四辺に高さ５〜１０ｍｍ程度の縁辺部４２ａ〜４２ｄを形成し、下偏平箱状ボード４３は、四辺に高さ５〜１０ｍｍ程度の縁辺部４３ａ〜４３ｄを形成している。

上偏平箱状ボード４２を発泡性合成樹脂材３０の上面に接着する際、縁辺部４２ａ〜４２ｄが発泡性合成樹脂材３０の上部周縁部を被い、下偏平箱状ボード４３を発泡性合成樹脂材３０の下面に接着する際、縁辺部４３ａ〜４３ｄが発泡性合成樹脂材３０の下部周縁部を被う。このため、単体パネルユニットＰ１の外観上の見栄えがよくなるうえに、単体パネルユニットＰ１の剛性が向上して取り扱い易くなって単体パネルユニットＰ１同士を組み付け易くなる。

〔実施例４の構成〕
図９ないし図１２は本発明の実施例４を示す。実施例４が実施例１と異なるところは、隣接する発泡性合成樹脂材３０同士の間にプラスチック製（例えば、ポリプロピレン（ＰＰ））のスペーサ４５を挟入させたことである。実施例４では、実施例１と同一部分には同一符号を付して異なる部分のみ説明する。

この場合、左右のサイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂのうち、送り方向Ｓから見て後行側に位置する左右の後方離間端部１７Ａに対向するように配置されている。
充填位置Ｆでは、縦型モータ２９（ブロックバー駆動装置）により、左右のサイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂを側面紙１４、１５に圧接する圧接位置と矩形ブロックバー１６が側面紙１４、１５から離れる離間位置との間で移動可能に駆動する。圧接位置では、左右のサイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂを側面紙１４、１５を介してスペーサ４５の左右の端面部４５ａ、４５ｂに圧接させるように設定されている。
矩形状に形成された上面硬質ボード１１および下面硬質ボード１２の四隅角部（コーナー部）は、円弧状の丸みを帯びた円弧状部１２ｅ、１１ｅをそれぞれ形成している。

スペーサ４５の幅寸法Ｎは、上面硬質ボード１１および下面硬質ボード１２の幅寸法に等しく、上下の厚み寸法は、製品としての単体パネルユニットＰ１の厚み寸法に等しくしている。スペーサ４５において長手方向Ｖの沿う左右端の両側部には、円弧状部１２ｅ、１１ｅに合致するＲ部を形成している。
矩形バーユニット７においては、矩形ブロックバー１６を存置し、巻き紙ロール１７、駆動モータ２０および巻取りロール１８を省いている（図９および図１０参照）。

矩形バーユニット７の上方には、多数のスペーサ４５が内部に積層されたスタックフィーダ４６が設けられ、充填位置Ｆに移行する前で、下面硬質ボード１２が囲繞領域Ｈに配置された直後に、スペーサ４５が一つずつ囲繞領域Ｈの後端部に間欠的に供給配置されるようになっている（スペーサ配置工程）。
挟入工程の終了に続いて、矩形バーユニット７が作動し、図１０に示すように、矩形ブロックバー１６がスペーサ４５を押圧して囲繞領域Ｈ内の下面硬質ボード１２の後端部に圧接させるように設定している。

エアシリンダ３５の真空吸着パッド３５ａを上面盤３５ｆを介して上面硬質ボード１１に押し付ける加圧・熟成工程では、図１１に示すように、搬送・移動工程では、隣接する発泡性合成樹脂材３０同士の間にスペーサ４５が強固に挟入される。この際、スペーサ４５のＲ部は、発泡性合成樹脂材３０ならびに上面硬質ボード１１および下面硬質ボード１２の円弧状部１１ｅ、１２ｅに圧接している。

加圧解除工程後、搬出位置Ｅに所在する発泡性合成樹脂材３０の後端部に位置するスペーサ４５を囲繞領域Ｈの構成部材として組み込む。充填位置Ｆで供給配置されたスペーサ４５、下面硬質ボード１２、左右のサイド・シーラーブロック１３ａ、１３ｂ、および発泡性合成樹脂材３０の後端面に剥離可能に接着させたスペーサ４５から成る新たな囲繞領域Ｈを次の発泡性合成樹脂材３０の充填のために配置させる。

加圧解除工程後の搬送・移動工程では、スペーサ４５を発泡性合成樹脂材３０から容易に剥離させることができるため、図１２に示すように、単体パネルユニットＰ１として素早く製品化することができる。
実施例７では、単体パネルユニットＰ１の隅角部が丸みを帯びた円弧状部となっているので、単体パネルユニットＰ１を鋭角部や直角部が不要な風呂蓋などの他、家具調度品の構成部材に適用する場合に好適である。

（変形例）
（ａ）実施例１〜３における単体のパネル成形体の使用対象としては、建物の建材の他、一般の壁材、断熱壁、机の天板、ドアパネルとして作製してもよい。
（ｂ）上面硬質ボード１１および下面硬質ボード１２の材料としては、ベニヤ（合板）、プラスチック板、金属板（例えば、ステンレススチール）などを用いてもよい。
（ｃ）真空吸着機構３３を用いて、真空吸着により上面盤３５ｆが上面硬質ボード１１を吸着保持するようにしたが、上面硬質ボード１１を磁性体により形成し、電磁石を用いて上面盤３５ｆが上面硬質ボード１１を吸着保持するように構成してもよい。

（ｄ）発泡原液組成物としては、ポリウレタンフォームの他、ポリイソシアヌレートフォーム、フェノールフォーム、ポリエチレンフォーム、ポリスチレンフォームあるいはユリアフォームなどを用いてもよい。
（ｅ）矩形ブロックバー１６については、離型紙１７ｂを省き、例えばポリプロピレン（ＰＰ）等の離型性のある樹脂によりシール材を形成してもよい。
（ｆ）上面硬質ボード１１については、上面硬質ボード１１を手動により上面盤３５ｆの裏面に差し込むようにしてもよい。
（ｇ）発泡原液組成物と発泡性合成樹脂材３０（製品）とは、本来的には別物であるが、本実施例では便宜上の観点から両者を区別せずに説明した箇所もある。

（ｈ）複数台のサンドイッチパネル製造装置１を横方向に並列させ、ミキシングヘッド３を用いて、発泡性合成樹脂材３０を各製造装置１の囲繞領域Ｈに一定の順序で注入・充填するように構成してもよい（発泡性合成樹脂材３０の並行成形システム化）。

１ サンドイッチパネル製造装置
２Ｐ 連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体
３ ミキシングヘッド
７ 矩形バーユニット
１１ 上面硬質ボード
１１ｅ、１２ｅ 円弧状部
１２ 下面硬質ボード
１３ａ、１３ｂ サイド・シーラーブロック
１４、１５ 側面紙
１６ 矩形ブロックバー
１７ 巻き紙ロール
１７ａ 回転軸
１７Ａ 後方離間端部
１７Ｂ 前方離間端部
１８ 巻取りロール
１８ａ 駆動軸
１９ ブラケットアーム板
２０ 駆動モータ（間欠駆動装置）
２４ ラック
２５ ピニオン
２６ モータ
２７ 横型ラック
２８ 歯車
２９ 縦型モータ（ブロックバー駆動装置）
３０ 発泡合成樹脂材
３２ 載置台
３２ａ 頂板部
３３ 真空吸着機構
３４ 制御部
３５ｆ 上面盤
４５ スペーサ
Ｅ 搬出方向
Ｇ 設置面
Ｈ 囲繞領域
Ｈｗ 囲繞領域の後退端
Ｋ 離接方向
Ｓ 送り方向
Ｔ 搬出方向

Claims (6)

1. 上面に平坦な頂板部を形成した載置台と、
   前記載置台に所定時間を置いて連続的に送られ、発泡性合成樹脂材の充填時に前記発泡性合成樹脂材を包囲する上面硬質ボード、下面硬質ボード、左右の側面紙および送り方向に沿って往復移動可能に設けられた左右の矩形ブロックバーと、
   充填位置で前記下面硬質ボード、前記左右の矩形ブロックバー、前記発泡性合成樹脂材の後端部および前記左右の側面紙により囲まれた囲繞領域に前記発泡性合成樹脂材を所定量だけ供給して充填するミキシングヘッドと、
   前記充填位置に隣接する搬出位置で前記上面硬質ボードに対して上下移動可能に設けられた真空吸着式の上面盤と、
   上面ボード供給源からの前記上面硬質ボードを前記上面盤の裏面に沿って重ねるように差し込むことにより、前記上面盤が真空吸着により前記上面硬質ボードを吸着保持する真空吸着機構と、
   前記上面盤が前記上面硬質ボードを吸着保持した状態で、前記上面盤が下降して前記上面硬質ボードを前記発泡性合成樹脂材に押圧接着させる押圧位置と、前記上面硬質ボードに対する前記上面盤の吸着を解除し、前記上面盤のみを上昇させる解放位置との間で変位させる押圧機構とを備え、
   前記上面盤を上昇させて前記上面硬質ボードから解放し、前記上面硬質ボード、前記下面硬質ボードおよび前記左右の側面紙を接着した前記発泡性合成樹脂材を前記充填位置から前記搬出位置に連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体として搬送移動させるように構成したことを特徴とするサンドイッチパネル製造装置。
2. 上面に平坦な頂板部を形成した載置台に対して、発泡性合成樹脂材の充填時に前記発泡性合成樹脂材を包囲する上面硬質ボード、下面硬質ボード、左右の側面紙を所定時間を置いて連続的に送るとともに、左右の矩形ブロックバーを送り方向に沿って往復移動可能にする送り工程と、
   充填位置で前記下面硬質ボード、前記左右の矩形ブロックバー、前記発泡性合成樹脂材の後端部および前記左右の側面紙により囲まれた囲繞領域に、ミキシングヘッドにより前記発泡性合成樹脂材を所定量だけ供給して充填する充填工程と、
   前記充填位置に隣接する搬出位置で前記上面硬質ボードに対して真空吸着式の上面盤を上下移動可能に操作する操作工程と、
   上面ボード供給源からの前記上面硬質ボードを真空吸着機構により前記上面盤の裏面に沿って重ねるように差し込むことにより、前記上面盤が真空吸着により前記上面硬質ボードを吸着保持する保持工程と、
   前記上面盤が前記上面硬質ボードを吸着保持した状態で、押圧機構により前記上面盤を下降して前記上面硬質ボードを前記発泡性合成樹脂材に押圧接着させる押圧位置と、前記上面硬質ボードに対する前記上面盤の吸着を解除し、前記上面盤のみを上昇させる解放位置との間で変位させる押圧接着工程と、
   前記上面盤を上昇させて前記上面硬質ボードから解放し、前記上面硬質ボード、前記下面硬質ボードおよび前記左右の側面紙を接着した前記発泡性合成樹脂材を前記充填位置から前記搬出位置に連続した硬質ボードサンドイッチパネル成形体として搬送移動させる搬送・移動工程とを備えることを特徴とするサンドイッチパネル製造方法。
3. 前記ミキシングヘッドにより前記充填位置で前記囲繞領域に前記発泡性合成樹脂材を充填する際、スペーサを前記発泡性合成樹脂材の後端面部に配置し、先行する前記発泡性合成樹脂材と後続する前記発泡性合成樹脂材との間に前記スペーサを位置させたことを特徴とする請求項１に記載のサンドイッチパネル製造装置。
4. 前記ミキシングヘッドにより前記充填位置で前記囲繞領域に前記発泡性合成樹脂材を充填する際、スペーサを前記発泡性合成樹脂材の後端面部に配置し、先行する前記発泡性合成樹脂材と後続する前記発泡性合成樹脂材との間に前記スペーサを位置させるスペーサ配置工程を有することを特徴とする請求項２に記載のサンドイッチパネル製造方法。
5. 前記上面硬質ボードおよび前記下面硬質ボードはともに矩形状を成し、四隅角部に丸みを帯びた円弧状部を形成し、前記スペーサは、前記円弧状部に合致するＲ部を形成した細長な板部を成すことを特徴とする請求項３に記載のサンドイッチパネル製造装置。
6. 前記上面硬質ボードおよび前記下面硬質ボードはともに矩形状を成し、四隅角部に丸みを帯びた円弧状部を形成し、前記スペーサは、前記円弧状部に合致するＲ部を形成した細長な板部であることを特徴とする請求項４に記載のサンドイッチパネル製造方法。