JP5659072B2 - Hydraulic work machine - Google Patents

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Description

本発明は、油圧式作業機に関し、特に、小型化を図ると共に、煩雑な着脱作業を不要としつつ、駆動力の増加を図ることができる油圧式作業機に関するものである。   The present invention relates to a hydraulic working machine, and more particularly, to a hydraulic working machine capable of increasing the driving force while reducing the size and eliminating the need for complicated mounting and dismounting operations.

地盤改良機などの建設機械(油圧式作業機)を使用する現場が市街地などの狭隘地であると、狭い路地や直角に曲がった道路が多くあるため、大型の建設機械では、現場への搬入自体が制限されることがある。そのような場合には、小型のバックホーをベースマシンとして構成した建設機械を使用することが一般的である。即ち、ショベル(バケット)をリーダ及びオーガに取り替え、ベースマシンに搭載されるエンジン及び油圧ポンプを流用して、オーガ回転用油圧モータ及びオーガ昇降用油圧モータを駆動する。   When construction sites such as ground improvement machines (hydraulic working machines) are used in narrow areas such as urban areas, there are many narrow alleys and roads that are bent at right angles. Itself may be limited. In such a case, it is common to use a construction machine configured with a small backhoe as a base machine. That is, the excavator (bucket) is replaced with a leader and an auger, and an auger rotating hydraulic motor and an auger lifting hydraulic motor are driven using an engine and a hydraulic pump mounted on the base machine.

一方で、ベースマシンが小型になれば、その分、ベースマシンに搭載されるエンジン及び油圧ポンプも小型(小出力)となるので、オーガ回転用油圧モータ及びオーガ昇降用油圧モータを高回転および高トルクで駆動することが困難となる。   On the other hand, if the base machine is downsized, the engine and hydraulic pump mounted on the base machine are also reduced in size (small output). It becomes difficult to drive with torque.

この場合、オーガの出力(回転速度および回転トルク)を増加させる技術として、例えば、特許文献1には、オーガ25と、そのオーガ25により回転駆動されるスクリュー等の被回転体との間に、オーガ用出力増加装置30を介設し、そのオーガ用出力増加装置30が有する補助モータ37の駆動力を、オーガ25の駆動力に加えることで、出力を増加させる技術が開示される。   In this case, as a technique for increasing the output (rotational speed and rotational torque) of the auger, for example, in Patent Document 1, between the auger 25 and a rotating body such as a screw that is rotationally driven by the auger 25, A technique is disclosed in which an auger output increasing device 30 is interposed, and the driving force of the auxiliary motor 37 included in the auger output increasing device 30 is added to the driving force of the auger 25 to increase the output.

特開2002−115477号公報(段落[0018,0021]、図2など)JP 2002-115477 A (paragraph [0018, 0021], FIG. 2 etc.)

しかしながら、上述した特許文献1の技術は、ベースマシンに搭載されるエンジン及び油圧ポンプの出力を増加させるものではないため、そのベースマシンに搭載されるエンジン及び油圧ポンプを流用して、モータ25c及び補助モータ37を駆動する場合には、オーガ25の回転数および回転トルクの双方を増加させ、掘削出力(駆動力)自体を大きくすることができないという問題点があった。また、補助モータ37や回転伝達ギヤ36,38等を備え重量物であるオーガ用出力増加装置30をオーガ25に装着する構造であるので、その着脱作業が煩雑であるという問題点があった。   However, since the technique of Patent Document 1 described above does not increase the output of the engine and the hydraulic pump mounted on the base machine, the engine 25c and the hydraulic pump mounted on the base machine are diverted. When the auxiliary motor 37 is driven, there is a problem that both the rotational speed and rotational torque of the auger 25 are increased, and the excavation output (driving force) itself cannot be increased. Further, since the auger output increasing device 30 that is a heavy object is mounted on the auger 25 with the auxiliary motor 37 and the rotation transmission gears 36, 38, etc., there is a problem that the attaching / detaching work is complicated.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、小型化を図ると共に、煩雑な着脱作業を不要としつつ、駆動力の増加を図ることができる油圧式作業機を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a hydraulic working machine capable of increasing the driving force while reducing the size and eliminating the need for complicated mounting and dismounting operations. The purpose is that.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

請求項1記載の油圧式作業機によれば、エンジンにより油圧ポンプが駆動されると、油圧ポンプから圧油がポンプ側配管を介してコントロール弁に圧送される共に、そのコントロール弁により制御された圧油が、アクチュエータ側配管を介して作業機械装置の作業用アクチュエータに圧送される。その結果、作業用アクチュエータが作動され、その作業用アクチュエータの駆動力により作業駆動部が駆動される。
また、作業駆動部は、リーダに沿って昇降可能に設けられたオーガを備え、作業機械装置の作業用アクチュエータは、オーガを回転駆動するためのオーガ回転用油圧モータと、オーガをリーダに沿って昇降駆動するためのオーガ昇降用油圧モータとを備え、油圧回路のアクチュエータ側配管は、コントロール弁およびオーガ回転用油圧モータの間を接続するオーガ回転用配管と、コントロール弁およびオーガ昇降用油圧モータの間を接続するオーガ昇降用配管とを備え、オーガ回転用配管が接続部を備える。
よって、オーガ回転用油圧モータの駆動力の増加が必要な場合には、接続部を経由して外部圧油供給装置から圧油を供給して、作業機械装置の作業用アクチュエータを作動させることで、オーガ回転用油圧モータの駆動力の増加を図ることができる。
According to the hydraulic working machine of claim 1, when the hydraulic pump is driven by the engine, the hydraulic oil is pumped from the hydraulic pump to the control valve via the pump side piping and controlled by the control valve. Pressure oil is pumped to the working actuator of the work machine device via the actuator side pipe. As a result, the work actuator is operated, and the work drive unit is driven by the driving force of the work actuator.
The work drive unit includes an auger that can be moved up and down along the leader. The work actuator of the work machine device includes an auger rotating hydraulic motor for rotationally driving the auger, and the auger along the leader. An auger lifting / lowering hydraulic motor for driving up and down, and the actuator side piping of the hydraulic circuit includes an auger rotating piping connecting between the control valve and the auger rotating hydraulic motor, and the control valve and the auger lifting / lowering hydraulic motor. And an auger lifting / lowering pipe for connecting the two auger rotation pipes.
Therefore, when it is necessary to increase the driving force of the auger rotating hydraulic motor , pressure oil is supplied from the external pressure oil supply device via the connecting portion and the work actuator of the work machine device is operated. The driving force of the auger rotating hydraulic motor can be increased.

即ち、請求項1によれば、アクチュエータ側配管は、その経路途中に介設される接続部を備え、その接続部を経由して外部圧油供給装置から供給された圧油により作業機械装置の作業用アクチュエータを作動可能に構成される。外部圧油供給装置の外部エンジンは、自機のエンジンよりも出力が大きいので、作業機械装置の作業用アクチュエータにより駆動されるオーガ回転用油圧モータの駆動力の増加を図ることができる。
また、オーガ回転用油圧モータは、駆動力の増加が最も必要とされる作業用アクチュエータである一方、オーガ昇降用油圧モータはその駆動力の増加が比較的要求されない作業用アクチュエータであるところ、請求項1によれば、外部圧油供給装置から供給される圧油をオーガ回転用油圧モータに使用するので、かかるオーガ回転用油圧モータの駆動力の増加を効率的に図ることができる。
In other words, according to the first aspect, the actuator side pipe includes a connection portion interposed in the middle of the path, and the pressure oil supplied from the external pressure oil supply device via the connection portion is used for the working machine device. The work actuator is configured to be operable. Since the external engine of the external pressure oil supply device has a larger output than the engine of its own, the driving force of the auger rotating hydraulic motor driven by the work actuator of the work machine device can be increased.
The auger rotating hydraulic motor is a working actuator that requires the most increase in driving force, whereas the auger lifting hydraulic motor is a working actuator that requires relatively little increase in driving force. According to Item 1, since the pressure oil supplied from the external pressure oil supply device is used for the auger rotation hydraulic motor, the driving force of the auger rotation hydraulic motor can be increased efficiently.

この場合、外部圧油供給装置から作業機械装置の作業駆動部への圧油の供給は、外部圧油供給装置の外部配管をオーガ回転用配管の接続部に接続すれば良く、簡素な作業で行うことができる。 In this case, the supply of pressure oil from the external pressure oil supply device to the work drive unit of the work machine device may be performed simply by connecting the external piping of the external pressure oil supply device to the connection portion of the auger rotation piping. It can be carried out.

また、請求項1によれば、接続部は、コントロール弁よりも下流側のオーガ回転用配管に設けられているので、外部圧油供給装置の外部エンジンから供給される圧油がコントロール弁を通過しない。よって、外部圧油供給装置の外部エンジンから作業機械装置の作業用アクチュエータへ圧油を供給する場合のためだけに、コントロール弁の容量を大きくしておく必要がない。よって、その分、部品コストを低減して、油圧式作業機全体としての製品コストの削減を図ることができると共に、油圧式作業機の小型化を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, since the connecting portion is provided in the auger rotating pipe downstream of the control valve, the pressure oil supplied from the external engine of the external pressure oil supply device passes through the control valve. do not do. Therefore, it is not necessary to increase the capacity of the control valve only for the case of supplying pressure oil from the external engine of the external pressure oil supply device to the working actuator of the work machine device. Therefore, the part cost can be reduced correspondingly, the product cost of the hydraulic work machine as a whole can be reduced, and the hydraulic work machine can be downsized.

さらに、オーガ回転用配管は、接続部よりも下流となるオーガ回転用油圧モータ側の配管内径が、少なくとも、接続部よりも上流となるコントロール弁側の配管内径よりも大きな寸法に設定されるので、接続部を経由して外部圧油供給装置からオーガ回転用油圧モータに圧油を供給する場合に、その圧油の流速が早くなりすぎることを抑制できる。その結果、圧力損失の発生を低減して、オーガ回転用油圧モータの駆動力の増加を図ることができるという効果がある。 Furthermore , since the auger rotation pipe has a pipe inner diameter on the auger rotation hydraulic motor side downstream of the connection part, at least larger than the pipe inner diameter of the control valve side upstream of the connection part. When supplying the pressure oil from the external pressure oil supply device to the auger rotating hydraulic motor via the connecting portion, it is possible to suppress the flow speed of the pressure oil from becoming too fast. As a result, it is possible to reduce the occurrence of pressure loss and increase the driving force of the auger rotating hydraulic motor.

一方で、オーガ回転用配管の接続部よりも上流となるコントロール弁側の配管は、自機のエンジンにより駆動される油圧ポンプから圧油を圧送する場合にのみ使用される配管であるので、かかる配管の配管内径は不必要に大きくする必要がない。即ち、オーガ回転用配管の内の接続部よりも下流となるオーガ回転用油圧モータ側の配管内径のみを大きくすることで、駆動力の増加を図りつつ、製品コストが増加することを抑制することができるという効果がある。   On the other hand, the pipe on the control valve side upstream from the connection part of the auger rotating pipe is a pipe used only when pressure oil is pumped from a hydraulic pump driven by the engine of the own machine. The pipe inner diameter need not be unnecessarily large. In other words, by increasing only the inner diameter of the pipe on the auger rotating hydraulic motor side that is downstream of the connecting portion in the auger rotating pipe, it is possible to suppress an increase in product cost while increasing the driving force. There is an effect that can be.

請求項記載の油圧式作業機によれば、請求項に記載の油圧式作業機の奏する効果に加え、接続部は、外部圧油供給装置からオーガ回転用油圧モータへの圧油の供給を許容する場合、油圧回路のコントロール弁からオーガ回転用油圧モータへの圧油の供給を遮断するので、外部圧油供給装置から圧送される圧油をオーガ回転用油圧モータへ安定的に供給することができるという効果がある。即ち、オーガ回転用油圧モータを駆動した後の戻り油の戻り先が油圧式作業機側と外部圧油供給装置側との2カ所となり、通過抵抗などにより片側のみに戻り油が送られて、オーバーフローを引き起こすことを抑制することができる。 According to the hydraulic working machine according to claim 2, in addition to the effects of the hydraulic working machine according to claim 1, the connecting part, the pressure oil supplied from an external hydraulic oil supply device to the auger rotation hydraulic motor Is permitted, the supply of pressure oil from the control valve of the hydraulic circuit to the auger rotation hydraulic motor is shut off, so that the pressure oil pumped from the external pressure oil supply device is stably supplied to the auger rotation hydraulic motor. There is an effect that can be. That is, the return destination of the return oil after driving the auger rotating hydraulic motor is two places on the hydraulic work machine side and the external pressure oil supply device side, and the return oil is sent only to one side due to passage resistance etc. It is possible to suppress the occurrence of overflow.

本発明の第1実施の形態における地盤改良機の側面図であり、第1状態が図示される。It is a side view of the ground improvement machine in a 1st embodiment of the present invention, and the 1st state is illustrated. 地盤改良機および外部圧油供給装置の油圧回路を模式的に図示する回路模式図であり、第1状態が図示される。It is a circuit schematic diagram which illustrates typically the hydraulic circuit of a ground improvement machine and an external pressure oil supply device, and the 1st state is illustrated. (a)は、図2の接続部近傍を部分的に拡大した油圧回路の部分拡大模式図であり、第2状態が図示される。(b)は、第2実施の形態における接続部近傍を部分的に拡大した油圧回路の部分拡大模式図であり、第2状態が図示される。(A) is the partial expansion schematic diagram of the hydraulic circuit which expanded the connection part vicinity of FIG. 2 partially, and shows a 2nd state. (B) is the partial expanded schematic diagram of the hydraulic circuit which expanded the connection part vicinity in 2nd Embodiment partially, and a 2nd state is illustrated.

以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、図1を参照して、地盤改良機1について説明する。図1は、本発明の第1実施の形態における地盤改良機1の側面図である。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, the ground improvement machine 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a side view of the ground improvement machine 1 according to the first embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施の形態における地盤改良機1は、ベースマシン10と、そのベースマシン10の前部(図1左側)に配設された作業機械装置20とを備える。ベースマシン10は、クローラにより走行する走行装置11と、その走行装置11の上部(図1上側)に旋回可能に配設された上部旋回体12とを備える。   As shown in FIG. 1, the ground improvement machine 1 in the present embodiment includes a base machine 10 and a work machine device 20 disposed on the front portion (left side in FIG. 1) of the base machine 10. The base machine 10 includes a traveling device 11 that travels by a crawler, and an upper revolving unit 12 that is disposed on the upper portion (upper side in FIG. 1) of the traveling device 11 so as to be able to swivel.

なお、上部旋回体12の内部には、エンジン30、油圧ポンプ40、油圧回路50などが収容されると共に(いずれも図2参照)、上部旋回体12の上部(図1上側)略中央部には、運転台が設けられる。また、上部旋回体12の前部(図1左側)には、左右の隅部にそれぞれジャッキ13が配設される。   In addition, the upper revolving unit 12 houses the engine 30, the hydraulic pump 40, the hydraulic circuit 50, and the like (all of which are shown in FIG. 2), and the upper part of the upper revolving unit 12 (upper side in FIG. 1) is substantially in the center. A cab is provided. Moreover, the jack 13 is arrange | positioned at the front part (left side of FIG. 1) of the upper turning body 12 at the left and right corners, respectively.

作業機械装置20は、上部旋回体12の上部前方(運転席の前側)に配設されるリーダサポート21と、そのリーダサポート21の前端側(図1左側)に起伏可能に軸支されたリーダ22と、そのリーダ22の後面側(図1右側)に先端が軸支されると共にリーダサポート21に基端が軸支された起伏シリンダ23と、リーダ22に昇降可能に配設されるオーガ24と、そのオーガ24を昇降させる昇降装置25と、吊り上げ用のウインチ26(図2参照)とを備える。なお、リーダサポート21は、図示しない油圧シリンダの伸縮により左右(図1紙面垂直方向)に傾動可能に構成される。   The work machine device 20 includes a leader support 21 disposed in front of the upper swing body 12 (front side of the driver's seat), and a leader pivotally supported on the front end side (left side in FIG. 1) of the leader support 21 so as to be raised and lowered. 22, an undulating cylinder 23 whose front end is pivotally supported on the rear surface side (right side in FIG. 1) of the reader 22 and whose proximal end is pivotally supported by the reader support 21, and an auger 24 disposed on the leader 22 so as to be movable up and down. And an elevating device 25 for elevating the auger 24 and a lifting winch 26 (see FIG. 2). The reader support 21 is configured to be tiltable left and right (in the vertical direction in FIG. 1) by expansion and contraction of a hydraulic cylinder (not shown).

また、リーダ22の下端には、ロアガイド27が配設され、オーガ24により回転駆動される掘削ロッド28が回転可能に保持される。掘削ロッド28は、リーダ22よりも長尺であって、軸方向に沿って形成される内部空間が地盤改良剤の流通経路となるパイプ状に形成される。掘削ロッド28の下端には、掘削具28a及び撹拌具28bが配設される。   Further, a lower guide 27 is disposed at the lower end of the reader 22, and a drilling rod 28 that is rotationally driven by the auger 24 is rotatably held. The excavation rod 28 is longer than the leader 22, and an internal space formed along the axial direction is formed in a pipe shape that serves as a distribution path for the ground improvement agent. At the lower end of the excavation rod 28, an excavation tool 28a and an agitation tool 28b are disposed.

外部圧油供給装置100は、可搬式の油圧供給ユニットであり、その本体ケース101内には、外部エンジン110、油圧ポンプ120、油圧回路130などが収容される(いずれも図2参照)。なお、外部圧油供給装置100から圧送される圧油は、外部配管137を介して、地盤改良機1の作業機械装置20に供給され、オーガ24の回転駆動に使用される。詳細については、図2において後述する。   The external pressure oil supply device 100 is a portable hydraulic supply unit, and an external engine 110, a hydraulic pump 120, a hydraulic circuit 130, and the like are accommodated in a main body case 101 (see FIG. 2 for all). Note that the pressure oil fed from the external pressure oil supply device 100 is supplied to the work machine device 20 of the ground improvement machine 1 via the external pipe 137 and used for rotationally driving the auger 24. Details will be described later with reference to FIG.

次いで、図2を参照して、地盤改良機1及び外部圧油供給装置100の油圧回路50,130について説明する。図2は、地盤改良機1及び外部圧油供給装置100の油圧回路50,130を模式的に図示する回路模式図であり、第1状態(オーガ回転用配管57の上流側配管57a及び下流側配管57bの他端同士を接続した状態)が図示される。   Next, the hydraulic circuits 50 and 130 of the ground improvement machine 1 and the external pressure oil supply device 100 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a circuit schematic diagram schematically illustrating the hydraulic circuits 50 and 130 of the ground improvement machine 1 and the external pressure oil supply device 100, in the first state (the upstream side pipe 57 a and the downstream side of the auger rotating pipe 57. A state in which the other ends of the pipe 57b are connected to each other) is illustrated.

なお、図2では、図面を簡素化して、理解を容易とするために、主要な回路構成のみを図示する。よって、例えば、各機器からの戻り回路やジャッキ13を作動せるための回路などは省略される。   In FIG. 2, only the main circuit configuration is shown in order to simplify the drawing and facilitate understanding. Therefore, for example, a return circuit from each device and a circuit for operating the jack 13 are omitted.

図2に示すように、地盤改良機1は、エンジン30と、そのエンジン30により駆動される油圧ポンプ40と、その油圧ポンプ40から圧送される圧油を制御する油圧回路50と、外部圧油供給装置100からの外部配管137が接続される接続部60と、各機器を操作するための遠隔操作弁であるリモコンバルブ70とを主に備える。   As shown in FIG. 2, the ground improvement machine 1 includes an engine 30, a hydraulic pump 40 driven by the engine 30, a hydraulic circuit 50 that controls pressure oil pumped from the hydraulic pump 40, and external pressure oil It mainly includes a connection portion 60 to which an external pipe 137 from the supply device 100 is connected, and a remote control valve 70 that is a remote control valve for operating each device.

油圧回路50は、複数の弁体からなるコントロール弁55を備える。コントロール弁55は、各配管(ポンプ側配管)を介して油圧ポンプ40から圧送される圧油を制御(圧力、流量、方向などを調整)すると共に各配管(各作業用アクチュエータに接続されるアクチュエータ側配管)への切替供給を行う。   The hydraulic circuit 50 includes a control valve 55 composed of a plurality of valve bodies. The control valve 55 controls the pressure oil pumped from the hydraulic pump 40 via each pipe (pump side pipe) (adjusts pressure, flow rate, direction, etc.) and each pipe (actuator connected to each work actuator). Side switch).

コントロール弁55には、走行装置11のクローラを駆動するための左右一対の走行用油圧モータ11aと、上部旋回体12を旋回させるための旋回用油圧モータ12aと、リーダ22を起伏させるための起伏シリンダ23と、オーガ24を回転駆動するためのオーガ回転用油圧モータ24aと、オーガ24をリーダ22に沿って昇降駆動するためのオーガ昇降用油圧モータ25aと、ウインチ26を駆動するためのウインチ駆動用油圧モータ26aとがそれぞれ接続され、これら各機器の駆動状態がコントロール弁55の作動により制御される。   The control valve 55 includes a pair of left and right traveling hydraulic motors 11 a for driving the crawler of the traveling device 11, a turning hydraulic motor 12 a for turning the upper swing body 12, and a undulation for raising and lowering the leader 22. A cylinder 23, an auger rotating hydraulic motor 24a for rotating the auger 24, an auger lifting hydraulic motor 25a for driving the auger 24 up and down along the reader 22, and a winch drive for driving the winch 26 The hydraulic motor 26a is connected to each other, and the driving state of these devices is controlled by the operation of the control valve 55.

接続部60は、配管同士を着脱自在に接続するための油圧配管用継手(カップリング)により構成され、コントロール弁55とオーガ回転用油圧モータ24aとを接続するオーガ回転用配管57の途中に配設される。即ち、オーガ回転用配管57は、コントロール弁55に一端が接続される上流側配管57aと、オーガ回転用油圧モータ24aに一端が接続される下流側配管57bとを備え、上流側配管57aの他端には、接続部60を構成するカプラーのオス側が、下流側配管57bの他端には、接続部60を構成するカプラーのメス側が、それぞれ装着される。   The connecting portion 60 is constituted by a hydraulic piping joint (coupling) for detachably connecting the pipes, and is arranged in the middle of the auger rotating pipe 57 that connects the control valve 55 and the auger rotating hydraulic motor 24a. Established. That is, the auger rotating pipe 57 includes an upstream pipe 57a having one end connected to the control valve 55 and a downstream pipe 57b having one end connected to the auger rotating hydraulic motor 24a. The male side of the coupler constituting the connecting portion 60 is attached to the end, and the female side of the coupler constituting the connecting portion 60 is attached to the other end of the downstream pipe 57b.

ここで、図2及び図3(a)を参照して、接続部60の繋ぎ替えについて説明する。図3(a)は、図2の接続部60近傍を部分的に拡大した油圧回路50,130の部分拡大模式図である。但し、図3(a)は、第2状態が図示される。   Here, with reference to FIG.2 and FIG.3 (a), the change of the connection part 60 is demonstrated. FIG. 3A is a partially enlarged schematic view of the hydraulic circuits 50 and 130 in which the vicinity of the connecting portion 60 in FIG. 2 is partially enlarged. However, FIG. 3A illustrates the second state.

図2及び図3(a)に示すように、外部圧油供給装置100の外部配管137の他端(コントロール弁135に接続された一端と反対側)にも、接続部60を構成するカプラーのオス側が装着される。   As shown in FIGS. 2 and 3A, the other end of the external pipe 137 of the external pressure oil supply device 100 (on the side opposite to the end connected to the control valve 135) is also connected to the coupler constituting the connecting portion 60. The male side is attached.

よって、本実施の形態によれば、接続部60を構成する各カプラーを繋ぎ替えることで、オーガ回転用配管57の上流側配管57a及び下流側配管57bの他端同士を接続した図2に示す第1状態と、外部圧油供給装置100の外部配管137の他端とオーガ回転用配管57の下流側配管57bの他端とを接続した図3(a)に示す第2状態とを選択的に形成することができる。   Therefore, according to the present embodiment, the other ends of the upstream side pipe 57a and the downstream side pipe 57b of the auger rotating pipe 57 are connected to each other by changing the couplers constituting the connecting portion 60, as shown in FIG. The first state is selectively selected from the second state shown in FIG. 3A in which the other end of the external pipe 137 of the external pressure oil supply device 100 is connected to the other end of the downstream pipe 57b of the auger rotation pipe 57. Can be formed.

図2に戻って説明する。外部圧油供給装置100は、外部エンジン110と、その外部エンジン110により駆動される油圧ポンプ120と、その油圧ポンプ120から圧送される圧油を制御する油圧回路130とを主に備える。油圧回路130は、油圧ポンプ120から圧送される圧油を制御(圧力、流量、方向などを調整)して外部配管137へ供給するコントロール弁135を備える。   Returning to FIG. The external pressure oil supply device 100 mainly includes an external engine 110, a hydraulic pump 120 driven by the external engine 110, and a hydraulic circuit 130 that controls the pressure oil pumped from the hydraulic pump 120. The hydraulic circuit 130 includes a control valve 135 that controls the pressure oil pumped from the hydraulic pump 120 (adjusts pressure, flow rate, direction, and the like) and supplies it to the external pipe 137.

なお、外部圧油供給装置100の外部エンジン110は、その出力(馬力)が、地盤改良機1のエンジン30の出力(馬力)よりも大きいものが使用される。本実施の形態では、地盤改良機1のエンジン30の出力が略50馬力に、外部圧油供給装置100の外部エンジン110の出力が略100馬力に、それぞれ設定される。   As the external engine 110 of the external pressure oil supply device 100, an engine whose output (horsepower) is larger than the output (horsepower) of the engine 30 of the ground improvement machine 1 is used. In the present embodiment, the output of the engine 30 of the ground improvement machine 1 is set to approximately 50 horsepower, and the output of the external engine 110 of the external pressure oil supply device 100 is set to approximately 100 horsepower.

また、オーガ回転用配管57は、接続部60よりも下流となる下流側配管57bの配管内径が、接続部60よりも上流となる上流側配管57aの配管内径よりも大きな寸法に設定される。なお、本実施の形態では、下流側配管57aの配管内径が3/4インチに、上流側配管57bの配管内径が1インチ(即ち、外部配管137の配管内径と同寸法)に、それぞれ設定される。   The auger rotation pipe 57 is set such that the pipe inner diameter of the downstream pipe 57 b downstream from the connection part 60 is larger than the pipe inner diameter of the upstream pipe 57 a upstream from the connection part 60. In this embodiment, the pipe inner diameter of the downstream pipe 57a is set to 3/4 inch, and the pipe inner diameter of the upstream pipe 57b is set to 1 inch (that is, the same size as the pipe inner diameter of the external pipe 137). The

このように、下流側配管57bの配管内径を大きな寸法に設定することで、後述するように、接続部60を経由して外部圧油供給装置100からオーガ回転用油圧モータ24aに圧油を供給する場合に(図3(a)参照)、その圧油の流速が早くなりすぎることを抑制できる。その結果、圧力損失の発生を低減して、オーガ回転用油圧モータ24aの駆動力の増加を効率的に図ることができる。   Thus, by setting the pipe inner diameter of the downstream pipe 57b to a large size, as will be described later, the pressure oil is supplied from the external pressure oil supply device 100 to the auger rotating hydraulic motor 24a via the connection portion 60. When it does (refer Fig.3 (a)), it can suppress that the flow velocity of the pressure oil becomes too quick. As a result, it is possible to reduce the occurrence of pressure loss and efficiently increase the driving force of the auger rotating hydraulic motor 24a.

一方で、接続部60よりも上流となる上流側配管57aは、自機のエンジン30により駆動される油圧ポンプ40から圧油を圧送する場合にのみ使用される配管であるので、かかる配管(上流側配管57a)の配管内径は不必要に大きくする必要がない。よって、接続部よりも下流となる下流側配管57bの配管内径のみを大きくすることで、駆動力の増加を図りつつ、部品コストが増加することを抑制することができる。   On the other hand, the upstream side pipe 57a upstream from the connection part 60 is a pipe that is used only when pressure oil is pumped from the hydraulic pump 40 driven by the engine 30 of the own machine. It is not necessary to unnecessarily increase the pipe inner diameter of the side pipe 57a). Therefore, by increasing only the pipe inner diameter of the downstream pipe 57b that is downstream of the connecting portion, it is possible to suppress an increase in component costs while increasing the driving force.

なお、本実施の形態では、圧油の最大供給量が、自機のエンジン30(油圧ポンプ40)は、略120L/minに、外部圧油供給装置100(油圧ポンプ120)は、略200L/minに、それぞれ設定される。この場合、外部圧油供給装置100からオーガ回転用油圧モータ24aに圧油が供給される第2状態において、下流側配管57bの配管内径が、3/4インチであると流速が11.7m/sとなる一方、1インチであれば流速が6.6m/sとなる。即ち、下流側配管57bの配管内径を3/4インチとすることで、圧力損失の発生を低減できる。   In the present embodiment, the maximum supply amount of pressure oil is approximately 120 L / min for the engine 30 (hydraulic pump 40) of the own machine, and approximately 200 L / min for the external pressure oil supply device 100 (hydraulic pump 120). Each is set to min. In this case, in the second state in which the pressure oil is supplied from the external pressure oil supply device 100 to the auger rotating hydraulic motor 24a, the flow rate is 11.7 m / if the inner diameter of the downstream side pipe 57b is 3/4 inch. On the other hand, if it is 1 inch, the flow velocity is 6.6 m / s. That is, the occurrence of pressure loss can be reduced by setting the pipe inner diameter of the downstream pipe 57b to 3/4 inch.

次いで、図2及び図3(a)を参照して、地盤改良機1及び外部圧油供給装置100を用いた施工方法について説明する。地盤改良作業を行う場合、通常時には、地盤改良機1のみにより地盤改良作業を行う。   Next, a construction method using the ground improvement machine 1 and the external pressure oil supply device 100 will be described with reference to FIG. 2 and FIG. When performing the ground improvement work, the ground improvement work is normally performed only by the ground improvement machine 1.

即ち、この場合は、接続部60のカプラーの繋ぎ替えにより、図2に示すように、オーガ回転用配管57の上流側配管57a及び下流側配管57bの他端同士を接続した第1状態とする。   That is, in this case, as shown in FIG. 2, the first state in which the other ends of the upstream side pipe 57 a and the downstream side pipe 57 b of the auger rotating pipe 57 are connected by changing the coupler of the connecting portion 60. .

これにより、エンジン30により油圧ポンプ40が駆動され、油圧ポンプ40から圧油が各配管(ポンプ側配管)を介してコントロール弁に圧送される共に、そのコントロール弁により制御された圧油が、各配管(アクチュエータ側配管)を介して、各油圧モータ24a〜26a等に圧送される。その結果、各油圧モータ24a〜26a等が作動され、その駆動力により各作業駆動部(オーガ24や昇降装置25など)が駆動されることで、地盤改良作業が実施される。   As a result, the hydraulic pump 40 is driven by the engine 30 and pressure oil is pumped from the hydraulic pump 40 to the control valve via each pipe (pump side pipe), and the pressure oil controlled by the control valve is Via a pipe (actuator side pipe), it is pumped to each of the hydraulic motors 24a to 26a. As a result, each of the hydraulic motors 24a to 26a is operated, and each work driving unit (the auger 24, the lifting device 25, etc.) is driven by the driving force, so that the ground improvement work is performed.

その際に、施工現場に岩盤などの硬い地層が出現したり、掘削径や掘削深さを大きくした施工の必要が生じた場合など、オーガ24(オーガ回転用油圧モータ24a)の駆動力の増加が必要とされる場合には、外部圧油供給装置100を利用する。   At that time, increase in driving force of the auger 24 (auger rotating hydraulic motor 24a), such as when a hard stratum such as bedrock appears at the construction site, or when it is necessary to increase the digging diameter or digging depth Is required, the external pressure oil supply device 100 is used.

即ち、この場合には、接続部60のカプラーの繋ぎ替えにより、図3(a)に示すように、外部圧油供給装置100の外部配管137の他端とオーガ回転用配管57の下流側配管57bの他端とを接続した第2状態とする。   That is, in this case, as shown in FIG. 3A, the other end of the external pipe 137 of the external pressure oil supply device 100 and the downstream pipe of the auger rotating pipe 57 are obtained by changing the coupler of the connecting portion 60. A second state is established in which the other end of 57b is connected.

これにより、オーガ24のオーガ回転用油圧モータ24aを、接続部60を経由して(即ち、外部配管137から下流側配管57bを経由して)、外部圧油供給装置100から供給された圧油により駆動させることができる。外部圧油供給装置100の外部エンジン110は、地盤改良機1のエンジン30よりも出力(馬力)が大きいので、図2に示す第1状態の場合に比べて、オーガ24(オーガ回転用油圧モータ24a)の駆動力を増加させることができる。   Thereby, the hydraulic oil 24a for rotating the auger 24 of the auger 24 is supplied from the external pressure oil supply device 100 via the connection portion 60 (that is, from the external pipe 137 via the downstream pipe 57b). Can be driven. The external engine 110 of the external pressure oil supply device 100 has a larger output (horsepower) than the engine 30 of the ground improvement machine 1, and therefore, compared to the first state shown in FIG. The driving force 24a) can be increased.

一方、施工条件の変化により、オーガ24(オーガ回転用油圧モータ24a)の駆動力の増加が不要となった場合には、接続部60のカプラーを繋ぎ替え、図3(a)に示す第2状態から、図2に示す第1状態に、変更する。これにより、柔らかい地層などでの地盤改良作業において、不必要に大きな駆動力を発揮することなく、経済的な施工を行うことができる。   On the other hand, when an increase in the driving force of the auger 24 (auger rotating hydraulic motor 24a) becomes unnecessary due to a change in the construction conditions, the coupler of the connecting portion 60 is replaced, and the second shown in FIG. The state is changed to the first state shown in FIG. Thereby, in ground improvement work in a soft stratum or the like, economical construction can be performed without exhibiting an unnecessarily large driving force.

このように、本実施の形態における地盤改良機1によれば、外部圧油供給装置100を利用するか否かの選択は、接続部60のカプラーを繋ぎ替えるだけで簡易に行うことができ、例えば、従来品のように、重量物(オーガ出力補助装置)を作業機械装置20(図1参照)に着脱する作業を行う必要がない。即ち、煩雑な着脱作業を不要としつつ、駆動力の増加を図ることができる。   Thus, according to the ground improvement machine 1 in the present embodiment, the selection of whether or not to use the external pressure oil supply device 100 can be easily performed by simply changing the coupler of the connection unit 60, For example, unlike a conventional product, there is no need to perform an operation of attaching / detaching a heavy object (auger output auxiliary device) to / from the work machine device 20 (see FIG. 1). That is, it is possible to increase the driving force while eliminating the need for complicated attachment / detachment work.

また、本実施の形態における地盤改良機1によれば、接続部60は、コントロール弁55よりも下流側の配管(オーガ回転用配管57)に設けられており、外部圧油供給装置100の外部エンジン110から供給される圧油がコントロール弁55を通過しない。   Moreover, according to the ground improvement machine 1 in the present embodiment, the connection portion 60 is provided in the pipe (auger rotation pipe 57) on the downstream side of the control valve 55, and is connected to the outside of the external pressure oil supply apparatus 100. The pressure oil supplied from the engine 110 does not pass through the control valve 55.

よって、外部圧油供給装置100の外部エンジン110からオーガ24(オーガ回転用油圧モータ24a)へ圧油を供給する場合のためだけに、コントロール弁55の容量を大きくしておく必要がない。その結果、部品コストを低減して、地盤改良機1全体としての製品コストの削減を図ることができると共に、地盤改良機1の小型化を図ることができる。   Therefore, it is not necessary to increase the capacity of the control valve 55 only when pressure oil is supplied from the external engine 110 of the external pressure oil supply device 100 to the auger 24 (auger rotating hydraulic motor 24a). As a result, the cost of parts can be reduced, the product cost of the ground improvement machine 1 as a whole can be reduced, and the size of the ground improvement machine 1 can be reduced.

即ち、接続部60は、コントロール弁55よりも上流側の配管(油圧ポンプ40とコントロール弁55との間を接続する配管)に設けられていると、外部圧油供給装置100の外部エンジン110の出力(圧油の流量)に見合った容量が必要となるため、コントロール弁55が大型化する。よって、部品コストが嵩み、製品コストの上昇を招く。また、コントロール弁55を大型化したとしても、外部圧油供給装置100の使用は一時的なものであり、通常時は、外部圧油供給装置100ではなく、自機のエンジン30(油圧ポンプ40)を利用するわけであるので、コントロール弁55の大型化は、かかるコントロール弁が不必要な容量を持つこととなり、不経済である。   That is, when the connection portion 60 is provided in a pipe upstream of the control valve 55 (a pipe connecting the hydraulic pump 40 and the control valve 55), the external engine 110 of the external pressure oil supply device 100 is connected. Since the capacity corresponding to the output (pressure oil flow rate) is required, the control valve 55 is enlarged. Therefore, the part cost increases and the product cost increases. Even if the control valve 55 is enlarged, the use of the external pressure oil supply device 100 is temporary. Normally, the external pressure oil supply device 100 is used instead of the external pressure oil supply device 100 (the hydraulic pump 40). Therefore, increasing the size of the control valve 55 is uneconomical because the control valve has an unnecessary capacity.

ここで、本実施の形態における地盤改良機1では、外部圧油供給装置100から供給される圧油を、オーガ24を回転駆動するためのオーガ回転用油圧モータ24aの駆動力の増加のために使用する。即ち、オーガ回転用油圧モータ24aは、最も大きな駆動力が要求されると共に、施工条件(地盤硬さや掘削径、掘削深さ)に応じて、要求出力が大きな幅で増減するだけでなく、駆動力の増加要求の絶対値も大きい。   Here, in the ground improvement machine 1 according to the present embodiment, the pressure oil supplied from the external pressure oil supply device 100 is used to increase the driving force of the auger rotating hydraulic motor 24 a for rotating the auger 24. use. That is, the auger rotating hydraulic motor 24a is required not only to increase / decrease the required output with a large width depending on the construction conditions (ground hardness, excavation diameter, excavation depth), but also to drive the auger rotating hydraulic motor 24a. The absolute value of the force increase request is also large.

一方で、他の作業用アクチュエータ(例えば、オーガ昇降用油圧モータ25aやウインチ駆動用油圧モータ26a、或いは、起伏シリンダ23や旋回用油圧モータ12aなど)は、大きな駆動力は比較的要求されず、施工条件が変化したとしても、その要求出力の増減幅は比較的小さい。   On the other hand, other working actuators (for example, the auger lifting hydraulic motor 25a, the winch driving hydraulic motor 26a, the hoisting cylinder 23, the turning hydraulic motor 12a, etc.) do not require a relatively large driving force, Even if the construction conditions change, the increase / decrease width of the required output is relatively small.

そこで、本実施の形態における地盤改良機1のように、オーガ回転用油圧モータ24aを、外部圧油供給装置100を利用する際の駆動対象とすることで、施工条件の変化に確実に対応しつつ、経済性の向上も図ることができる。   Therefore, like the ground improvement machine 1 in the present embodiment, the auger rotating hydraulic motor 24a is set as a driving target when the external pressure oil supply device 100 is used, thereby reliably responding to changes in construction conditions. At the same time, the economy can be improved.

また、このように、外部圧油供給装置100から供給される圧油によりオーガ回転用油圧モータ24aの駆動を行う場合には、その分、自機のエンジン30(油圧ポンプ40)から圧送される圧油を、オーガ回転用油圧モータ24a以外の他の作業用アクチュエータに使用することができる。よって、他の作業用アクチュエータの駆動力を増加させることができるので、この点においても、施工条件の変化に確実に対応しつつ、経済性の向上も図ることができる。   Further, when the auger rotating hydraulic motor 24a is driven by the pressure oil supplied from the external pressure oil supply device 100 as described above, the pressure is fed from the engine 30 (hydraulic pump 40) by that amount. The pressure oil can be used for other working actuators other than the auger rotating hydraulic motor 24a. Therefore, since the driving force of the other working actuator can be increased, also in this respect, it is possible to improve economy while reliably responding to changes in the construction conditions.

なお、本実施の形態における地盤改良機1では、接続部60がカプラーを繋ぎ替える構成であるため、図3(a)に示す第2状態では、外部圧油供給装置100からオーガ回転用油圧モータ24aへの圧油の供給が許容され、かつ、コントロール弁55からオーガ回転用油圧モータ24aへの圧油の供給が遮断される状態となる。一方、図2に示す第1状態では、外部圧油供給装置100からオーガ回転用油圧モータ24aへの圧油の供給が遮断され、かつ、コントロール弁55からオーガ回転用油圧モータ24aへの圧油の供給が許容される状態となる。これにより、外部圧油供給装置100から圧送される圧油をオーガ回転用油圧モータ24aに安定的に供給することができる。   In the ground improvement machine 1 according to the present embodiment, the connecting portion 60 is configured to change the coupler. Therefore, in the second state shown in FIG. Supply of pressure oil to 24a is permitted, and supply of pressure oil from control valve 55 to auger rotation hydraulic motor 24a is blocked. On the other hand, in the first state shown in FIG. 2, the supply of pressure oil from the external pressure oil supply device 100 to the auger rotation hydraulic motor 24a is interrupted, and the pressure oil from the control valve 55 to the auger rotation hydraulic motor 24a. It will be in the state where supply of is permitted. Thereby, the pressure oil pumped from the external pressure oil supply apparatus 100 can be stably supplied to the auger rotating hydraulic motor 24a.

即ち、接続部60に相当する部分を、オーガ回転用油圧モータ24aに一端が接続される下流側配管57bの他端と、コントロール弁55に一端が接続される上流側配管57aの他端と、外部圧油供給装置100の外部配管137の他端との3本の配管を連通状態で接続する構成として、オーガ回転用油圧モータ24aに、コントロール弁55側と外部圧油供給装置100側との両者から圧油を供給することで、オーガ24(オーガ回転用油圧モータ24a)の駆動力を更に増加させられるとも考えられる。   That is, the portion corresponding to the connecting portion 60 is connected to the other end of the downstream pipe 57b whose one end is connected to the auger rotating hydraulic motor 24a, and the other end of the upstream pipe 57a whose one end is connected to the control valve 55; As a configuration in which three pipes connected to the other end of the external pipe 137 of the external pressure oil supply device 100 are connected in communication, the auger rotation hydraulic motor 24a is connected to the control valve 55 side and the external pressure oil supply device 100 side. It is considered that the driving force of the auger 24 (auger rotating hydraulic motor 24a) can be further increased by supplying pressure oil from both.

しかし、この場合には、オーガ24を駆動した後の戻り油の戻り先が地盤改良機1側と外部圧油供給装置100側との2カ所となるが、通過抵抗などにより片側のみに戻り油が送られて、オーバーフローを引き起こす場合がある。本実施の形態によれば、これを回避して、オーガ回転用油圧モータ24aへの圧油の安定的な供給を達成できる。   However, in this case, the return oil after the auger 24 is driven has two return destinations, the ground improvement machine 1 side and the external pressure oil supply device 100 side. May be sent, causing overflow. According to the present embodiment, this can be avoided and stable supply of pressure oil to the auger rotating hydraulic motor 24a can be achieved.

次いで、第2実施の形態について説明する。第1実施の形態では、接続部60を油圧配管用継手により構成する場合を説明したが、第2実施の形態における接続部260は、切り替え弁により構成される。なお、上述した第1実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。   Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the case where the connecting portion 60 is configured by a hydraulic pipe joint has been described. However, the connecting portion 260 in the second embodiment is configured by a switching valve. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as 1st Embodiment mentioned above, and the description is abbreviate | omitted.

図3(b)は、第2実施の形態における接続部260近傍を部分的に拡大した油圧回路250,230の部分拡大模式図であり、第2状態が図示される。   FIG. 3B is a partially enlarged schematic view of the hydraulic circuits 250 and 230 in which the vicinity of the connecting portion 260 in the second embodiment is partially enlarged, and the second state is illustrated.

図3(b)に示すように、第2実施の形態における接続部260は、電磁式の切り替え弁により構成され、コントロール弁55とオーガ回転用油圧モータ24aと(いずれも図2参照)の間を接続するオーガ回転用配管257の途中に配設される。   As shown in FIG. 3B, the connecting portion 260 in the second embodiment is configured by an electromagnetic switching valve, and is between the control valve 55 and the auger rotating hydraulic motor 24a (see FIG. 2). Is disposed in the middle of the auger rotation pipe 257 connecting the two.

即ち、接続部260には、コントロール弁55に一端が接続される上流側配管257aの他端と、オーガ回転用油圧モータ24aに一端が接続される下流側配管57bの他端と、外部圧油供給装置100のコントロール弁135に一端が接続される外部配管237の他端と、がそれぞれ接続される。   That is, the connecting portion 260 includes the other end of the upstream side pipe 257a whose one end is connected to the control valve 55, the other end of the downstream side pipe 57b whose one end is connected to the auger rotating hydraulic motor 24a, and external pressure oil. The other end of the external pipe 237 whose one end is connected to the control valve 135 of the supply device 100 is connected to each other.

よって、接続部260の状態を外部操作により切り替えることで、オーガ回転用配管257の上流側配管257a及び下流側配管257bの他端同士が接続された状態(第1状態)と、外部圧油供給装置100の外部配管237の他端およびオーガ回転用配管257の下流側配管257bの他端が接続された図3(b)に示す第2状態と、を選択的に切り替えることができる。   Therefore, by switching the state of the connecting portion 260 by an external operation, the state where the other ends of the upstream side piping 257a and the downstream side piping 257b of the auger rotation piping 257 are connected to each other (first state), and external pressure oil supply The second state shown in FIG. 3B in which the other end of the external pipe 237 of the device 100 and the other end of the downstream pipe 257b of the auger rotation pipe 257 are connected can be selectively switched.

このように、第2実施の形態によれば、外部圧油供給装置100(図2参照)を利用するか否かの選択を、接続部260(即ち、電磁式の切り替え弁)の状態を外部操作により切り替えるだけで簡易に行うことができる。   Thus, according to the second embodiment, whether or not to use the external pressure oil supply device 100 (see FIG. 2) is selected, and the state of the connecting portion 260 (that is, the electromagnetic switching valve) is set to the external. This can be done simply by switching by operation.

なお、第2実施の形態における上流側配管257a及び下流側配管257bの配管内径は、第1実施の形態における上流側配管57a及び下流側配管57bの配管内径とそれぞれ同一の内径に設定される。下流側配管257bの配管内径は、外部配管237の配管内径と同一の内径に設定される。また、接続部260内の各流路は、それら各流路に接続される上流側配管257a及び下流側配管257b(外部配管237)の配管内径にそれぞれ対応した容量(許容流量)の内径に設定される。   The pipe inner diameters of the upstream pipe 257a and the downstream pipe 257b in the second embodiment are set to the same inner diameter as the pipe inner diameters of the upstream pipe 57a and the downstream pipe 57b in the first embodiment, respectively. The pipe inner diameter of the downstream pipe 257 b is set to the same inner diameter as that of the external pipe 237. In addition, each flow path in the connection portion 260 is set to an inner diameter of a capacity (allowable flow rate) corresponding to the inner diameter of each of the upstream pipe 257a and the downstream pipe 257b (external pipe 237) connected to the respective flow paths. Is done.

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。   The present invention has been described above based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It can be easily guessed.

上記各実施の形態で挙げた数値は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。例えば、エンジン30や外部エンジン110の出力(馬力)の値は一例であり、施工条件などに応じて適宜選択することができる。また、上流側配管57a,257a及び下流側配管57b,257bや外部配管137,237の配管内径も一例であり、使用するエンジン(エンジン30や外部エンジン110)の出力などに応じて適宜選択することができる。   The numerical values given in the above embodiments are merely examples, and other numerical values can naturally be adopted. For example, the value of the output (horsepower) of the engine 30 or the external engine 110 is an example, and can be appropriately selected according to construction conditions and the like. Moreover, the pipe inner diameters of the upstream pipes 57a and 257a, the downstream pipes 57b and 257b, and the external pipes 137 and 237 are also examples, and should be appropriately selected according to the output of the engine (the engine 30 or the external engine 110) to be used. Can do.

なお、上記各実施の形態では、油圧回路50,250において、オーガ回転用配管57,257の配管内径のみを説明したが、他の配管の配管内径については、エンジン30(油圧ポンプ40)の出力(流量)に応じて適宜設定(例えば、上流側配管57aと同等またはそれ以下の内径に設定)することができる。なお、他の配管については、上述したように、外部圧油供給装置100から供給される圧油の流通経路とはならないため、これを考慮する必要がない。よって、他の配管の配管内径を不必要に大径化する必要がなく、部品コストを抑制できる。   In the above embodiments, only the inner diameters of the auger rotation pipes 57 and 257 have been described in the hydraulic circuits 50 and 250. However, the inner diameters of the other pipes are the outputs of the engine 30 (hydraulic pump 40). It can be appropriately set according to (flow rate) (for example, set to an inner diameter equal to or less than that of the upstream pipe 57a). In addition, about other piping, since it does not become a distribution route of the pressure oil supplied from the external pressure oil supply apparatus 100 as mentioned above, it is not necessary to consider this. Therefore, it is not necessary to unnecessarily increase the pipe inner diameter of other pipes, and the component cost can be suppressed.

上記各実施の形態では、外部エンジン110の出力(馬力)がエンジン30の出力(馬力)の略2倍に設定される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、その比率は、外部エンジン110の出力がエンジン30の出力よりも高く設定される場合に、オーガ回転用油圧モータ24aの耐久性に影響を及ぼさない範囲で、適宜設定することができる。なお、一例としては、外部エンジン110の出力をエンジン30の出力の略2.5倍以下とする場合や略2倍以下とする場合が例示される。
<その他>
技術的思想1記載の鉄道車両は、エンジン、そのエンジンにより駆動される油圧ポンプ、その油圧ポンプから圧送される圧油を制御する油圧回路、及び、その油圧回路から供給される圧油により作動する走行装置を有するベースマシンと、そのベースマシンに取り付けられると共に前記油圧回路から供給される圧油により作動する作業機械装置と、を備えるものであって、前記作業機械装置は、供給された圧油により作動する作業用アクチュエータと、その作業用アクチュエータの駆動力により駆動される作業駆動部と、を備え、前記油圧回路は、コントロール弁と、そのコントロール弁および前記油圧ポンプの間を接続するポンプ側配管と、前記コントロール弁および前記作業用アクチュエータの間を接続するアクチュエータ側配管と、を備え、前記アクチュエータ側配管は、その経路途中に介設され、前記エンジンよりも出力が大きい外部エンジンを有する外部圧油供給装置の外部配管が接続される接続部を備え、その接続部を経由して前記外部圧油供給装置から供給された圧油により前記作業機械装置の作業用アクチュエータが作動可能に構成される。
技術的思想2記載の鉄道車両は、技術的思想1記載の鉄道車両において、前記作業機械装置の作業駆動部は、リーダに沿って昇降可能に設けられたオーガを備え、前記作業機械装置の作業用アクチュエータは、前記オーガを回転駆動するためのオーガ回転用油圧モータと、前記オーガを前記リーダに沿って昇降駆動するためのオーガ昇降用油圧モータと、を備え、前記油圧回路のアクチュエータ側配管は、前記コントロール弁およびオーガ回転用油圧モータの間を接続するオーガ回転用配管と、前記コントロール弁およびオーガ昇降用油圧モータの間を接続するオーガ昇降用配管と、を備え、前記オーガ回転用配管が前記接続部を備える。
技術的思想3記載の鉄道車両は、技術的思想2記載の鉄道車両において、前記オーガ回転用配管は、前記接続部よりも下流となる前記オーガ回転用油圧モータ側の配管内径が、少なくとも、前記接続部よりも上流となる前記コントロール弁側の配管内径よりも大きな寸法に設定される。
技術的思想4記載の鉄道車両は、技術的思想2又は3に記載の鉄道車両において、前記接続部は、前記外部圧油供給装置から前記オーガ回転用油圧モータへの圧油の供給を許容する場合、前記油圧回路のコントロール弁から前記オーガ回転用油圧モータへの圧油の供給を遮断するように構成される。
<効果>
技術的思想1記載の鉄道車両によれば、エンジンにより油圧ポンプが駆動されると、油圧ポンプから圧油がポンプ側配管を介してコントロール弁に圧送される共に、そのコントロール弁により制御された圧油が、アクチュエータ側配管を介して作業機械装置の作業用アクチュエータに圧送される。その結果、作業用アクチュエータが作動され、その作業用アクチュエータの駆動力により作業駆動部が駆動される。作業駆動部の駆動力の増加が必要な場合には、接続部を経由して外部圧油供給装置から圧油を供給して、作業機械装置の作業用アクチュエータを作動させることで、作業駆動部の駆動力の増加を図ることができる。
即ち、技術的思想1によれば、アクチュエータ側配管は、その経路途中に介設される接続部を備え、その接続部を経由して外部圧油供給装置から供給された圧油により作業機械装置の作業用アクチュエータを作動可能に構成される。外部圧油供給装置の外部エンジンは、自機のエンジンよりも出力が大きいので、作業機械装置の作業用アクチュエータにより駆動される作業駆動部の駆動力の増加を図ることができる。
この場合、外部圧油供給装置から作業機械装置の作業駆動部への圧油の供給は、外部圧油供給装置の外部配管をアクチュエータ側配管の接続部に接続すれば良く、簡素な作業で行うことができる。
また、技術的思想1によれば、接続部は、コントロール弁よりも下流側のアクチュエータ側配管に設けられているので、外部圧油供給装置の外部エンジンから供給される圧油がコントロール弁を通過しない。よって、外部圧油供給装置の外部エンジンから作業機械装置の作業用アクチュエータへ圧油を供給する場合のためだけに、コントロール弁の容量を大きくしておく必要がない。よって、その分、部品コストを低減して、油圧式作業機全体としての製品コストの削減を図ることができると共に、油圧式作業機の小型化を図ることができる。
技術的思想2記載の鉄道車両によれば、技術的思想1記載の鉄道車両の奏する効果に加え、作業機械装置の作業駆動部は、リーダに沿って昇降可能に設けられたオーガを備え、作業機械装置の作業用アクチュエータは、オーガを回転駆動するためのオーガ回転用油圧モータと、オーガをリーダに沿って昇降駆動するためのオーガ昇降用油圧モータとを備え、油圧回路のアクチュエータ側配管は、コントロール弁およびオーガ回転用油圧モータの間を接続するオーガ回転用配管と、コントロール弁およびオーガ昇降用油圧モータの間を接続するオーガ昇降用配管とを備え、オーガ回転用配管が接続部を備えるので、その接続部を経由して外部圧油供給装置から供給する圧油により、オーガ回転用油圧モータの駆動力の増加を効率的に図ることができるという効果がある。
即ち、オーガ回転用油圧モータは、駆動力の増加が最も必要とされる作業用アクチュエータである一方、オーガ昇降用油圧モータはその駆動力の増加が比較的要求されない作業用アクチュエータであるところ、技術的思想2によれば、外部圧油供給装置から供給される圧油をオーガ回転用油圧モータに使用するので、かかるオーガ回転用油圧モータの駆動力の増加を効率的に図ることができる。
技術的思想3記載の鉄道車両によれば、技術的思想2記載の鉄道車両の奏する効果に加え、オーガ回転用配管は、接続部よりも下流となるオーガ回転用油圧モータ側の配管内径が、少なくとも、接続部よりも上流となるコントロール弁側の配管内径よりも大きな寸法に設定されるので、接続部を経由して外部圧油供給装置からオーガ回転用油圧モータに圧油を供給する場合に、その圧油の流速が早くなりすぎることを抑制できる。その結果、圧力損失の発生を低減して、オーガ回転用油圧モータの駆動力の増加を図ることができるという効果がある。
一方で、オーガ回転用配管の接続部よりも上流となるコントロール弁側の配管は、自機のエンジンにより駆動される油圧ポンプから圧油を圧送する場合にのみ使用される配管であるので、かかる配管の配管内径は不必要に大きくする必要がない。即ち、オーガ回転用配管の内の接続部よりも下流となるオーガ回転用油圧モータ側の配管内径のみを大きくすることで、駆動力の増加を図りつつ、製品コストが増加することを抑制することができるという効果がある。
技術的思想4記載の鉄道車両によれば、技術的思想2又は3に記載の鉄道車両の奏する効果に加え、接続部は、外部圧油供給装置からオーガ回転用油圧モータへの圧油の供給を許容する場合、油圧回路のコントロール弁からオーガ回転用油圧モータへの圧油の供給を遮断するので、外部圧油供給装置から圧送される圧油をオーガ回転用油圧モータへ安定的に供給することができるという効果がある。即ち、オーガ回転用油圧モータを駆動した後の戻り油の戻り先が油圧式作業機側と外部圧油供給装置側との2カ所となり、通過抵抗などにより片側のみに戻り油が送られて、オーバーフローを引き起こすことを抑制することができる。
In each of the above-described embodiments, the case where the output (horsepower) of the external engine 110 is set to be approximately twice the output (horsepower) of the engine 30 is not necessarily limited to this, and the ratio is When the output of the external engine 110 is set higher than the output of the engine 30, it can be set as appropriate within a range that does not affect the durability of the auger rotating hydraulic motor 24a. As an example, the case where the output of the external engine 110 is about 2.5 times or less than the output of the engine 30 or the case where the output is about twice or less is exemplified.
<Others>
The railway vehicle described in the technical idea 1 is operated by an engine, a hydraulic pump driven by the engine, a hydraulic circuit for controlling pressure oil pumped from the hydraulic pump, and pressure oil supplied from the hydraulic circuit. A base machine having a traveling device, and a work machine device that is attached to the base machine and that is operated by pressure oil supplied from the hydraulic circuit, wherein the work machine device is supplied with pressure oil A working actuator that is actuated by the working actuator and a working drive unit that is driven by the driving force of the working actuator, and the hydraulic circuit is connected to the control valve and the pump side that connects the control valve and the hydraulic pump. A pipe and an actuator side pipe connecting the control valve and the working actuator; The actuator-side piping is provided in the middle of the path, and includes a connection portion to which an external piping of an external pressure oil supply device having an external engine whose output is larger than that of the engine is connected. Thus, the working actuator of the work machine device is configured to be operable by the pressure oil supplied from the external pressure oil supply device.
The railway vehicle described in the technical idea 2 is the railway vehicle described in the technical idea 1, wherein the work drive unit of the work machine device includes an auger provided so as to be movable up and down along a leader. The actuator for an auger includes an auger rotating hydraulic motor for rotationally driving the auger and an auger lifting hydraulic motor for driving the auger up and down along the reader, and the actuator side piping of the hydraulic circuit is An auger rotating pipe connecting between the control valve and the auger rotating hydraulic motor, and an auger lifting pipe connecting between the control valve and the auger lifting hydraulic motor, wherein the auger rotating pipe is The connection part is provided.
The railway vehicle described in the technical idea 3 is the railway vehicle described in the technical idea 2, wherein the auger rotating pipe has a pipe inner diameter at least on the side of the hydraulic motor for auger rotation that is downstream of the connecting portion. The dimension is set to be larger than the inner diameter of the pipe on the control valve side upstream of the connecting portion.
The railway vehicle described in the technical idea 4 is the railway vehicle described in the technical idea 2 or 3, wherein the connection portion allows the supply of pressure oil from the external pressure oil supply device to the auger rotating hydraulic motor. In this case, the supply of pressure oil from the control valve of the hydraulic circuit to the hydraulic motor for rotating the auger is cut off.
<Effect>
According to the railway vehicle described in the technical idea 1, when the hydraulic pump is driven by the engine, the hydraulic oil is pumped from the hydraulic pump to the control valve via the pump side pipe, and the pressure controlled by the control valve is controlled. Oil is pumped to the working actuator of the work machine device via the actuator side pipe. As a result, the work actuator is operated, and the work drive unit is driven by the driving force of the work actuator. When it is necessary to increase the driving force of the work drive unit, the work drive unit is operated by supplying pressure oil from the external pressure oil supply device via the connection unit and operating the work actuator of the work machine device. The driving force can be increased.
That is, according to the technical idea 1, the actuator-side piping includes a connection portion interposed in the middle of the path, and the work machine device is supplied with pressure oil supplied from the external pressure oil supply device via the connection portion. The working actuator is configured to be operable. Since the external engine of the external pressure oil supply device has a larger output than the engine of its own machine, it is possible to increase the driving force of the work drive unit driven by the work actuator of the work machine device.
In this case, the supply of pressure oil from the external pressure oil supply device to the work drive unit of the work machine device is performed by connecting the external piping of the external pressure oil supply device to the connection portion of the actuator side piping, and is performed in a simple operation. be able to.
Moreover, according to the technical idea 1, since the connection part is provided in the actuator side piping downstream from the control valve, the pressure oil supplied from the external engine of the external pressure oil supply device passes through the control valve. do not do. Therefore, it is not necessary to increase the capacity of the control valve only for the case of supplying pressure oil from the external engine of the external pressure oil supply device to the working actuator of the work machine device. Therefore, the part cost can be reduced correspondingly, the product cost of the hydraulic work machine as a whole can be reduced, and the hydraulic work machine can be downsized.
According to the railway vehicle described in the technical idea 2, in addition to the effects exhibited by the railway vehicle described in the technical idea 1, the work drive unit of the work machine device includes an auger provided so as to be movable up and down along the leader. The working actuator of the mechanical device includes an auger rotating hydraulic motor for driving the auger to rotate, and an auger lifting hydraulic motor for driving the auger up and down along the reader. Since the auger rotating pipe connecting between the control valve and the auger rotating hydraulic motor and the auger lifting piping connecting between the control valve and the auger lifting hydraulic motor are provided, and the auger rotating pipe includes the connecting portion. The pressure oil supplied from the external pressure oil supply device via the connecting portion can efficiently increase the driving force of the auger rotating hydraulic motor. There is an effect that kill.
That is, the auger rotating hydraulic motor is a working actuator that requires the most increase in driving force, while the auger lifting hydraulic motor is a working actuator that requires relatively little increase in driving force. According to the ideal idea 2, since the pressure oil supplied from the external pressure oil supply device is used for the auger rotation hydraulic motor, it is possible to efficiently increase the driving force of the auger rotation hydraulic motor.
According to the railway vehicle described in the technical idea 3, in addition to the effects exhibited by the railway vehicle described in the technical idea 2, the pipe auger rotating pipe has a pipe inner diameter on the side of the auger rotating hydraulic motor downstream from the connecting portion. Since at least the dimension is set larger than the inner diameter of the pipe on the control valve side upstream of the connection part, when pressure oil is supplied from the external pressure oil supply device to the auger rotation hydraulic motor via the connection part The pressure oil flow rate can be prevented from becoming too fast. As a result, it is possible to reduce the occurrence of pressure loss and increase the driving force of the auger rotating hydraulic motor.
On the other hand, the pipe on the control valve side upstream from the connection part of the auger rotating pipe is a pipe used only when pressure oil is pumped from a hydraulic pump driven by the engine of the own machine. The pipe inner diameter need not be unnecessarily large. In other words, by increasing only the inner diameter of the pipe on the auger rotating hydraulic motor side that is downstream of the connecting portion in the auger rotating pipe, it is possible to suppress an increase in product cost while increasing the driving force. There is an effect that can be.
According to the railway vehicle described in the technical idea 4, in addition to the effect exhibited by the railway vehicle described in the technical idea 2 or 3, the connection portion supplies pressure oil from the external pressure oil supply device to the auger rotating hydraulic motor. Is permitted, the supply of pressure oil from the control valve of the hydraulic circuit to the auger rotation hydraulic motor is shut off, so that the pressure oil pumped from the external pressure oil supply device is stably supplied to the auger rotation hydraulic motor. There is an effect that can be. That is, the return destination of the return oil after driving the auger rotating hydraulic motor is two places on the hydraulic work machine side and the external pressure oil supply device side, and the return oil is sent only to one side due to passage resistance etc. It is possible to suppress the occurrence of overflow.

1 地盤改良機(油圧式作業機)
30 エンジン
40 油圧ポンプ
50,250 油圧回路
11 走行装置
10 ベースマシン
20 作業機械装置
23 起伏シリンダ(作業用アクチュエータ)
24 オーガ(作業駆動部)
25 昇降装置(作業用アクチュエータ)
24a オーガ回転用油圧モータ(作業用アクチュエータ)
25b オーガ昇降用油圧モータ(作業用アクチュエータ)
26 ウインチ(作業駆動部)
26a ウインチ駆動用油圧モータ(作業用アクチュエータ)
28 掘削ロッド(作業駆動部)
55 コントロール弁
57,257 オーガ回転用配管(アクチュエータ側配管)
110 外部エンジン
100 外部圧油供給装置
137,237 外部配管
60,260 接続部
22 リーダ
57a 上流側配管(接続部よりも上流となるコントロール弁側の配管)
57b 下流側配管(接続部よりも下流となるオーガ回転用油圧モータ側の配管)
1 Ground improvement machine (hydraulic working machine)
30 Engine 40 Hydraulic pump 50, 250 Hydraulic circuit 11 Traveling device 10 Base machine 20 Work machine device 23 Hoisting cylinder (working actuator)
24 auger (work drive unit)
25 Lifting device (working actuator)
24a Hydraulic motor for auger rotation (working actuator)
25b Hydraulic motor for lifting auger (working actuator)
26 winch (work drive unit)
26a Winch drive hydraulic motor (working actuator)
28 Drilling rod (work drive unit)
55 Control valve 57, 257 Piping for auger rotation (piping for actuator side)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 External engine 100 External pressure oil supply apparatus 137,237 External piping 60,260 Connection part 22 Leader 57a Upstream piping (Piping on the control valve side upstream from the connection part)
57b Downstream piping (piping on the auger rotating hydraulic motor side downstream from the connecting portion)

Claims (2)

エンジン、そのエンジンにより駆動される油圧ポンプ、その油圧ポンプから圧送される圧油を制御する油圧回路、及び、その油圧回路から供給される圧油により作動する走行装置を有するベースマシンと、そのベースマシンに取り付けられると共に前記油圧回路から供給される圧油により作動する作業機械装置と、を備える油圧式作業機において、
前記作業機械装置は、供給された圧油により作動する作業用アクチュエータと、その作業用アクチュエータの駆動力により駆動される作業駆動部と、を備え、
前記油圧回路は、コントロール弁と、そのコントロール弁および前記油圧ポンプの間を接続するポンプ側配管と、前記コントロール弁および前記作業用アクチュエータの間を接続するアクチュエータ側配管と、を備え、
前記作業機械装置の作業駆動部は、リーダに沿って昇降可能に設けられたオーガを備え、
前記作業機械装置の作業用アクチュエータは、前記オーガを回転駆動するためのオーガ回転用油圧モータと、前記オーガを前記リーダに沿って昇降駆動するためのオーガ昇降用油圧モータと、を備え、
前記アクチュエータ側配管は、前記コントロール弁およびオーガ回転用油圧モータの間を接続するオーガ回転用配管と、前記コントロール弁およびオーガ昇降用油圧モータの間を接続するオーガ昇降用配管と、を備え
前記オーガ回転用配管は、その経路途中に介設され、前記エンジンよりも出力が大きい外部エンジンを有する外部圧油供給装置の外部配管が接続される接続部を備えると共に、前記接続部よりも下流となる前記オーガ回転用油圧モータ側の配管内径が、少なくとも、前記接続部よりも上流となる前記コントロール弁側の配管内径よりも大きな寸法に設定され、
前記接続部を経由して前記外部圧油供給装置から供給された圧油により前記作業機械装置のオーガ回転用油圧モータが作動可能に構成されることを特徴とする油圧式作業機。
A base machine having an engine, a hydraulic pump driven by the engine, a hydraulic circuit that controls pressure oil pumped from the hydraulic pump, and a traveling device that is operated by the pressure oil supplied from the hydraulic circuit, and the base In a hydraulic working machine comprising: a work machine device that is attached to a machine and that is operated by pressure oil supplied from the hydraulic circuit;
The work machine apparatus includes a work actuator that is operated by supplied pressure oil, and a work drive unit that is driven by a driving force of the work actuator,
The hydraulic circuit includes a control valve, a pump side pipe connecting between the control valve and the hydraulic pump, and an actuator side pipe connecting between the control valve and the working actuator,
The work drive unit of the work machine device includes an auger provided so as to be movable up and down along the leader,
The working actuator of the work machine device includes an auger rotating hydraulic motor for rotationally driving the auger, and an auger lifting hydraulic motor for driving the auger up and down along the reader,
The actuator side pipe includes an auger rotation pipe that connects between the control valve and an auger rotation hydraulic motor, and an auger lift pipe that connects between the control valve and an auger lift hydraulic motor ,
It said auger rotating pipe is interposed midway the path, Rutotomoni with a connection portion which external pipe is connected to an external pressure oil supply device having an external engine output is greater than the engine, than the connecting portion The pipe inner diameter of the auger rotating hydraulic motor side that is downstream is set to a dimension that is at least larger than the pipe inner diameter of the control valve side that is upstream of the connection portion,
Hydraulic working machine, characterized in that auger rotating hydraulic motor of the work machine by a hydraulic fluid supplied from the external pressurized fluid supply device by way of the connecting portion is configured to be actuated.
前記接続部は、前記外部圧油供給装置から前記オーガ回転用油圧モータへの圧油の供給を許容する場合、前記油圧回路のコントロール弁から前記オーガ回転用油圧モータへの圧油の供給を遮断するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の油圧式作業機。
When the connection section allows the supply of pressure oil from the external pressure oil supply device to the auger rotation hydraulic motor, the connection section cuts off the supply of pressure oil from the control valve of the hydraulic circuit to the auger rotation hydraulic motor. The hydraulic working machine according to claim 1, wherein the hydraulic working machine is configured as described above.
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