JP6282127B2 - hydraulic unit - Google Patents

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Description

本発明は、油圧ユニットに関し、詳しくは、小型杭打機などの油圧式作業機に昇圧した作動油を供給するための油圧ユニットに関する。   The present invention relates to a hydraulic unit, and more particularly, to a hydraulic unit for supplying pressurized hydraulic oil to a hydraulic working machine such as a small pile driver.

油圧式作業機の一つである杭打機として、狭隘な住宅地でも作業可能な小型の杭打機が多く用いられている。このような小型の杭打機は、サイズ的な制約から、エンジンや油圧ポンプなども小型で小出力のものが搭載されている。しかし、近年は、小型の杭打機であっても、許す限り大出力の作業装置、例えば大型のオーガを使用して大口径の鋼管杭を施工したり、施工時間を短縮させたりするなどの作業効率を高めることが望まれている。また、杭打機のエンジンや油圧ポンプが故障して杭打機が走行できなくなったときには、杭打機の油圧回路に緊急脱出装置の油圧回路を接続し、緊急脱出装置から供給される作動油によって杭打機を走行させ、作業場所から脱出させることが行われている(例えば、特許文献1参照。)。   As a pile driver which is one of hydraulic working machines, a small pile driver capable of working even in a narrow residential area is often used. Such small pile driving machines are equipped with small engines and hydraulic pumps due to their size limitations. However, in recent years, even with a small pile driver, it is possible to construct a large-diameter steel pipe pile using a large-sized auger as much as possible, for example, a large auger, or to shorten the construction time. It is desired to increase work efficiency. In addition, when the pile driver's engine or hydraulic pump fails and the pile driver cannot travel, the hydraulic circuit of the emergency escape device is connected to the hydraulic circuit of the pile driver, and the hydraulic oil supplied from the emergency escape device The pile driver is caused to run and escape from the work place (for example, see Patent Document 1).

特開2010−180539号公報JP 2010-180539 A

緊急脱出装置は、杭打機などの作業場所によっては必須なものであるが、その使用頻度は極めて低く、殆どが待機状態となっていた。一方、杭打ち作業などの作業効率の向上は常に求められている。   The emergency escape device is indispensable depending on the work place such as a pile driver, but its use frequency is extremely low, and most of them are in a standby state. On the other hand, improvement in work efficiency such as pile driving work is always required.

そこで本発明は、杭打機などの油圧式作業機の出力増強用として用いることができるとともに、油圧式作業機のエンジンや油圧ポンプに故障が発生したときの緊急脱出用としても用いることができる油圧ユニットを提供することを目的としている。   Therefore, the present invention can be used for increasing the output of a hydraulic working machine such as a pile driving machine, and can also be used for emergency escape when a failure occurs in the engine or hydraulic pump of the hydraulic working machine. It aims to provide a hydraulic unit.

上記目的を達成するため、本発明の油圧ユニットは、油圧式作業機に作動油を供給し出力増強用及び緊急脱出用に使用するための油圧ユニットにおいて、前記油圧式作業機に搭載されたエンジンの出力より大きな出力を有するエンジンと、前記油圧式作業機に搭載された油圧ポンプより高圧大流量の油圧ポンプと、前記エンジンによって駆動された油圧ポンプで昇圧した作動油の経路を切り替える第1制御弁及び第2制御弁と、作動油を貯留するオイルタンクと、出力増強用に使用するときと緊急脱出用に使用するときとで前記油圧ポンプの流量を制御する流量制御手段とを備えるとともに、前記油圧ポンプの吐出側から前記第1制御弁のPポートに至る第1油圧配管に設けられた第1遮断弁と、前記油圧ポンプの吐出側から前記第2制御弁のPポートに至る第2油圧配管に設けられた第2遮断弁と、前記オイルタンクから前記油圧ポンプの吸入側に至る第3油圧配管に設けられた第3遮断弁とを備え、前記第1制御弁側の第1外部接続部には、第1制御弁のAポートに接続する第1Aポート油圧配管と、第1制御弁のBポートに接続する第1Bポート油圧配管と、オイルタンクに接続するドレン配管とを設け、前記第2制御弁側の第2外部接続部には、第2制御弁の出力ポートに接続する第2出力油圧配管と、前記油圧ポンプの吸入側に接続するポンプ吸入配管とを設け、出力増強用に使用するときは、前記第1遮断弁及び前記第3遮断弁が開状態で、かつ、前記第2遮断弁及び前記第2外部接続部が遮断状態となり、前記第1外部接続部の第1Aポート油圧配管と第1Bポート油圧配管とは、油圧式作業機に設けられている油圧モータの正転側及び逆転側にそれぞれ接続され、ドレン配管は、前記油圧モータのドレン回収部に接続され、緊急脱出用に使用するときは、 前記第2遮断弁が開状態で、かつ、前記第1遮断弁、前記第3遮断弁及び前記第1外部接続部が遮断状態となり、前記第2外部接続部の第2出力油圧配管は、油圧式作業機に搭載されている油圧ポンプの吐出側に接続され、前記ポンプ吸入配管は、前記油圧式作業機に設けられているオイルタンクに接続されていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a hydraulic unit according to the present invention is a hydraulic unit for supplying hydraulic oil to a hydraulic working machine and using it for output enhancement and emergency escape, and is an engine mounted on the hydraulic working machine. A first control for switching the path of the engine having an output larger than the output of the hydraulic pump, the hydraulic pump having a pressure higher than that of the hydraulic pump mounted on the hydraulic work machine, and the hydraulic fluid boosted by the hydraulic pump driven by the engine A valve and a second control valve, an oil tank for storing hydraulic oil, and a flow rate control means for controlling the flow rate of the hydraulic pump when used for output enhancement and when used for emergency escape , A first shut-off valve provided in a first hydraulic pipe from the discharge side of the hydraulic pump to the P port of the first control valve; and the second control valve from the discharge side of the hydraulic pump. A second shut-off valve provided in a second hydraulic pipe reaching the P port; and a third shut-off valve provided in a third hydraulic pipe extending from the oil tank to the suction side of the hydraulic pump. The first external connection on the valve side is connected to a first A port hydraulic pipe connected to the A port of the first control valve, a first B port hydraulic pipe connected to the B port of the first control valve, and an oil tank. A drain pipe, and a second output hydraulic pipe connected to the output port of the second control valve and a pump suction pipe connected to the suction side of the hydraulic pump at the second external connection portion on the second control valve side And the first shut-off valve and the third shut-off valve are in an open state, and the second shut-off valve and the second external connection portion are in a shut-off state, 1A port hydraulic piping and 1B port of 1 external connection The pressure piping is connected to the forward rotation side and the reverse rotation side of the hydraulic motor provided in the hydraulic work machine, and the drain piping is connected to the drain recovery part of the hydraulic motor and used for emergency escape. The second shutoff valve is in an open state, the first shutoff valve, the third shutoff valve, and the first external connection portion are in a shutoff state, and the second output hydraulic piping of the second external connection portion is The pump is connected to a discharge side of a hydraulic pump mounted on the hydraulic working machine, and the pump suction pipe is connected to an oil tank provided in the hydraulic working machine .

さらに、本発明の油圧ユニットは、前記第1制御弁が油圧ユニットから油圧式作業機まで引き出されたリモコンによって電気的に操作されることを特徴としている。 Furthermore, the hydraulic unit of the present invention is characterized in that the electrically operated by a pre Symbol remote controller first control valve is pulled out from the hydraulic unit to the hydraulic working machine.

また、本発明の油圧ユニットは、前記第2制御弁が前記油圧式作業機に搭載された油圧ポンプの設置数に対応した数の制御弁部を連設した圧力補償付きマルチ比例制御方向切換弁であることを特徴としている。さらに、前記第1外部接続部及び前記第2外部接続部における各接続端には、セルフシールカップリングがそれぞれ設けられていることを特徴としている。 The hydraulic unit of the present invention, prior Symbol second control valve is the hydraulic working machine to the installed continuously provided the pressure compensated multi-proportional control direction change the number of control valve unit corresponding to the number of installed hydraulic pump It is characterized by being a valve. Further, wherein the first external connecting portion and the connection end of the second external connecting portion, is characterized that you self-sealing couplings are respectively provided.

本発明の油圧ユニットによれば、第1制御弁を使用して油圧式作業機、例えば杭打機の回転駆動装置に設けられている油圧モータに油圧ユニットから作動油を供給することにより、回転駆動装置の駆動力を増強することができるので、例えば杭打ち作業に要する時間を短縮させたり、大口径の杭を使用したり、大口径の穴を掘削したりすることができ、作業効率を向上させることができる。また、第2制御弁を使用して杭打機に設けられている油圧ポンプの吐出側に作動油を供給することにより、杭打機のエンジンや油圧ポンプが故障した場合でも、杭打機を通常と同じように作動させることが可能となり、作業場所から脱出させることが可能となる。   According to the hydraulic unit of the present invention, rotation is performed by supplying hydraulic oil from the hydraulic unit to a hydraulic motor provided in a rotary drive device of a hydraulic working machine, for example, a pile driving machine, using the first control valve. Since the driving force of the drive unit can be increased, for example, the time required for pile driving work can be shortened, large diameter piles can be used, and large diameter holes can be excavated. Can be improved. In addition, by supplying hydraulic oil to the discharge side of the hydraulic pump installed in the pile driver using the second control valve, the pile driver can be operated even if the engine or hydraulic pump of the pile driver fails. It can be operated in the same manner as usual, and can escape from the work place.

本発明の油圧ユニットの一形態例を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram showing an example of one form of the hydraulic unit of the present invention. 同じく油圧ポンプの流量制御回路の一例を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which similarly shows an example of the flow control circuit of a hydraulic pump. 同じく制御用電気回路の一例を示す電気回路図である。It is an electric circuit diagram which similarly shows an example of the electric circuit for control. 油圧ユニットを杭打機に接続した一形態例を示す側面図である。It is a side view which shows the example of 1 type which connected the hydraulic unit to the pile driver. 本発明の油圧ユニットを杭打機の出力増強用に使用したときの油圧回路の一形態例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows one example of a hydraulic circuit when the hydraulic unit of this invention is used for the output increase of a pile driver. 本発明の油圧ユニットを杭打機の緊急脱出用に使用したときの油圧回路の一形態例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows one example of a hydraulic circuit when the hydraulic unit of this invention is used for emergency escape of a pile driver.

まず、本発明の油圧ユニット11は、図4に示すように、油圧作業機、例えば杭打機51に作動油を供給して杭打機51の出力増強用及び緊急脱出用に使用するものであって、図1に示すように、本形態例に示す油圧ユニット11の油圧回路は、杭打機51に搭載されているエンジンに比べて高出力のエンジン12と、杭打機51に搭載されている油圧ポンプより高圧大流量の油圧ポンプ13と、前記エンジン12によって駆動された油圧ポンプ13で昇圧した作動油の経路を切り替える出力増強用の第1制御弁14と、複数、本形態例では4個の制御弁部15a,15b,15c,15dを連設した圧力補償付きマルチ比例制御方向切換弁からなる緊急脱出用の第2制御弁15とを備えている。   First, as shown in FIG. 4, the hydraulic unit 11 of the present invention supplies hydraulic oil to a hydraulic working machine, for example, a pile driving machine 51, and is used for output enhancement and emergency escape of the pile driving machine 51. As shown in FIG. 1, the hydraulic circuit of the hydraulic unit 11 shown in the present embodiment is mounted on the engine 12 and the pile driving machine 51 having higher output than the engine mounted on the pile driving machine 51. A hydraulic pump 13 having a higher pressure and flow rate than the hydraulic pump, a first control valve 14 for boosting output that switches the path of hydraulic oil boosted by the hydraulic pump 13 driven by the engine 12, and a plurality of, in this embodiment. And a second control valve 15 for emergency escaping comprising a pressure-compensated multi-proportional control direction switching valve in which four control valve portions 15a, 15b, 15c, 15d are connected.

また、前記油圧ポンプ13の吐出側13aから前記第1制御弁14のPポート14pに至る第1油圧配管16には第1遮断弁17が設けられ、前記油圧ポンプ13の吐出側13aから前記第2制御弁15のPポート15pに至る第2油圧配管18には第2遮断弁19が設けられ、オイルタンク20から前記油圧ポンプ13の吸入側13bに至る第3油圧配管21には第3遮断弁22が設けられている。これらの各遮断弁17,19,22は、いずれもソレノイド17S,19S,22Sへの通電により閉弁し、各配管流路を遮断する形式のものが用いられている。また、第1制御弁14のTポート14tには、オイルクーラ23を備えた戻り配管24が接続している。   The first hydraulic piping 16 extending from the discharge side 13a of the hydraulic pump 13 to the P port 14p of the first control valve 14 is provided with a first shut-off valve 17, and the first cutoff valve 17 is provided from the discharge side 13a of the hydraulic pump 13. 2 A second shutoff valve 19 is provided in the second hydraulic pipe 18 leading to the P port 15 p of the control valve 15, and a third shutoff is provided in the third hydraulic pipe 21 leading from the oil tank 20 to the suction side 13 b of the hydraulic pump 13. A valve 22 is provided. Each of these shut-off valves 17, 19, and 22 is of a type that closes by energizing the solenoids 17S, 19S, and 22S and shuts off each piping flow path. A return pipe 24 having an oil cooler 23 is connected to the T port 14t of the first control valve 14.

油圧ユニット11のケーシング11aの側面には、前記第1制御弁14側から杭打機51に作動油を供給する際に用いる第1外部接続部25と、前記第2制御弁15側から杭打機51に作動油を供給する際に用いる第2外部接続部26とが設けられている。前記第1制御弁14側の第1外部接続部25には、第1制御弁14のAポート14aに接続する第1Aポート油圧配管27と、第1制御弁14のBポート14bに接続する第1Bポート油圧配管28と、前記オイルタンク20に接続するドレン配管29とが設けられており、各配管27,28,29の接続端には、セルフシールカップリングがそれぞれ設けられている。   On the side surface of the casing 11 a of the hydraulic unit 11, a first external connection portion 25 used when supplying hydraulic oil to the pile driving machine 51 from the first control valve 14 side, and a pile driving from the second control valve 15 side. A second external connection portion 26 used when supplying hydraulic oil to the machine 51 is provided. The first external connection portion 25 on the first control valve 14 side includes a first A port hydraulic pipe 27 connected to the A port 14a of the first control valve 14 and a first port connected to the B port 14b of the first control valve 14. A 1B port hydraulic pipe 28 and a drain pipe 29 connected to the oil tank 20 are provided, and self-sealing couplings are provided at connection ends of the pipes 27, 28, and 29, respectively.

一方、前記第2制御弁15側の第2外部接続部26には、第2制御弁15における各制御弁部15a,15b,15c,15dの各出力ポート(Aポート又はBポート)にそれぞれ接続する4本の第2出力油圧配管31,32,33,34と、前記油圧ポンプ13の吸入側13bに接続するポンプ吸入配管35とが設けられており、各配管31,32,33,34,35の接続端にも、第1外部接続部25と同様に、セルフシールカップリングがそれぞれ設けられている。また、油圧ポンプ13の吐出側13aと前記ポンプ吸入配管35との間には、リリーフ弁36を備えたリリーフ配管37が設けられ、第2制御弁15のTポート15tには、ポンプ吸入配管35に接続する戻り配管38が接続している。   On the other hand, the second external connection portion 26 on the second control valve 15 side is connected to each output port (A port or B port) of each control valve portion 15a, 15b, 15c, 15d in the second control valve 15. There are provided four second output hydraulic pipes 31, 32, 33, 34, and a pump suction pipe 35 connected to the suction side 13b of the hydraulic pump 13, and each of the pipes 31, 32, 33, 34, Similarly to the first external connection portion 25, self-sealing couplings are also provided at the connection ends 35. Further, a relief pipe 37 having a relief valve 36 is provided between the discharge side 13 a of the hydraulic pump 13 and the pump suction pipe 35, and the pump suction pipe 35 is provided at the T port 15 t of the second control valve 15. A return pipe 38 to be connected to is connected.

図2は、油圧ユニット11を出力増強用として用いるときと、緊急脱出用として用いるときとで、油圧ポンプ13の吐出流量を変更する流量制御回路(流量制御手段)40を示している。この流量制御回路40は、油圧ポンプ13に連設されてエンジン12により駆動される小容量のパイロットポンプ41と、吐出流量切替用のソレノイド弁42と、吐出流量制御用のシリンダ43と、リリーフ弁44とを備えている。ソレノイド弁42のソレノイド42Sが通電状態の場合(図2に示す状態)は、パイロットポンプ41からの作動油が、リリーフ弁44によって圧力制御された状態でシリンダ43に供給され、ピストン43aが前進して油圧ポンプ13の吐出流量を、例えば最大流量の半分程度に低下させる状態になる。また、ソレノイド42Sが非通電状態の場合は、パイロットポンプ41からの流路が遮断されるとともに、シリンダ43から作動油が抜き取られる状態になるので、ピストン43aが後退して油圧ポンプ13の吐出流量を最大流量に設定するように形成されている。   FIG. 2 shows a flow rate control circuit (flow rate control means) 40 that changes the discharge flow rate of the hydraulic pump 13 when the hydraulic unit 11 is used for output enhancement and when it is used for emergency escape. This flow rate control circuit 40 is connected to the hydraulic pump 13 and driven by the engine 12 and has a small capacity pilot pump 41, a discharge flow rate switching solenoid valve 42, a discharge flow rate control cylinder 43, and a relief valve. 44. When the solenoid 42S of the solenoid valve 42 is energized (the state shown in FIG. 2), hydraulic oil from the pilot pump 41 is supplied to the cylinder 43 in a state in which the pressure is controlled by the relief valve 44, and the piston 43a moves forward. Thus, the discharge flow rate of the hydraulic pump 13 is reduced to, for example, about half of the maximum flow rate. Further, when the solenoid 42S is in a non-energized state, the flow path from the pilot pump 41 is shut off and the hydraulic oil is withdrawn from the cylinder 43, so that the piston 43a moves backward and the discharge flow rate of the hydraulic pump 13 Is set to the maximum flow rate.

図3は、油圧ユニット11を出力増強用として用いるか、緊急脱出用として用いるかを選択スイッチ46により選択する制御用電気回路45を示している。選択スイッチ46を出力増強用接点46a側に切り替えると、ソレノイド19Sが通電状態となって第2遮断弁19が第2油圧配管18を遮断するとともに、ソレノイド17S,22Sが非通電状態となって第1遮断弁17及び第3遮断弁22が開状態となる。同時に、ソレノイド42Sが非通電状態になってシリンダ43から作動油が抜き取られる状態になるので、油圧ポンプ13の吐出流量が最大流量になる。これにより、油圧ポンプ13は、第3油圧配管21を通してオイルタンク20から作動油を吸入し、油圧ポンプ13で昇圧された最大流量の作動油が、第1油圧配管16を通って第1制御弁14のPポート14pに供給される状態になる。   FIG. 3 shows a control electric circuit 45 for selecting by the selection switch 46 whether the hydraulic unit 11 is used for output enhancement or emergency escape. When the selector switch 46 is switched to the output increasing contact 46a side, the solenoid 19S is energized, the second shut-off valve 19 shuts off the second hydraulic pipe 18, and the solenoids 17S, 22S are de-energized. The 1 cutoff valve 17 and the 3rd cutoff valve 22 will be in an open state. At the same time, the solenoid 42S is in a non-energized state and the hydraulic oil is extracted from the cylinder 43, so that the discharge flow rate of the hydraulic pump 13 becomes the maximum flow rate. As a result, the hydraulic pump 13 draws hydraulic oil from the oil tank 20 through the third hydraulic pipe 21, and the maximum flow rate of hydraulic oil boosted by the hydraulic pump 13 passes through the first hydraulic pipe 16 to the first control valve. 14 P ports 14p are supplied.

この状態で、必要に応じて延長コードなどで油圧ユニット11から作動油供給先の近傍まで引き出されたリモコンスイッチ47をAポート側47a又はBポート側47bに操作し、ソレノイド14Sa,14Sbによって第1制御弁14を作動させると、第1制御弁14のAポート14a又はBポート14bから第1Aポート油圧配管27又は第1Bポート油圧配管28を通って利用先のアクチュエータに昇圧された作動油が供給される。利用先のアクチュエータから戻る作動油は、第1Bポート油圧配管28又は第1Aポート油圧配管27から第1制御弁14のBポート14b又はAポート14aに戻り、Tポート14tから戻り配管24を通り、オイルクーラ23で冷却されてオイルタンク20に戻るようになる。また、利用先のアクチュエータのドレンから漏れた作動油は、ドレン配管29を通ってオイルタンク20に戻る。   In this state, if necessary, the remote control switch 47 pulled out from the hydraulic unit 11 to the vicinity of the hydraulic oil supply destination by an extension cord or the like is operated to the A port side 47a or the B port side 47b, and the first solenoids 14Sa and 14Sb When the control valve 14 is actuated, the pressurized hydraulic fluid is supplied from the A port 14a or the B port 14b of the first control valve 14 to the actuator of the use destination through the first A port hydraulic pipe 27 or the first B port hydraulic pipe 28. Is done. The hydraulic fluid returning from the actuator of the use destination returns to the B port 14b or A port 14a of the first control valve 14 from the first B port hydraulic pipe 28 or the first A port hydraulic pipe 27, passes through the return pipe 24 from the T port 14t, It is cooled by the oil cooler 23 and returned to the oil tank 20. In addition, the hydraulic oil leaked from the drain of the actuator at the usage destination returns to the oil tank 20 through the drain pipe 29.

選択スイッチ46を緊急脱出用接点46bに切り替えると、ソレノイド17S,22S,42Sが通電状態となり、第1遮断弁17及び第3遮断弁22が第1油圧配管16及び第3油圧配管21を遮断した状態になるとともに、ソレノイド弁42がシリンダ43へ作動油を供給する状態になるので、油圧ポンプ13の吐出流量が最大流量の半分程度に制御される。これにより、油圧ポンプ13は、ポンプ吸入配管35から作動油を吸引し、油圧ポンプ13で昇圧された作動油が、第2油圧配管18を通って第2制御弁15のPポート15pに供給される状態になる。   When the selection switch 46 is switched to the emergency exit contact 46b, the solenoids 17S, 22S, 42S are energized, and the first shut-off valve 17 and the third shut-off valve 22 shut off the first hydraulic pipe 16 and the third hydraulic pipe 21. At the same time, the solenoid valve 42 is in a state of supplying hydraulic oil to the cylinder 43, so that the discharge flow rate of the hydraulic pump 13 is controlled to about half of the maximum flow rate. As a result, the hydraulic pump 13 sucks the hydraulic oil from the pump suction pipe 35, and the hydraulic oil boosted by the hydraulic pump 13 is supplied to the P port 15 p of the second control valve 15 through the second hydraulic pipe 18. It becomes a state.

さらに、この状態で、第2制御弁作動スイッチ48をONにすると、第2制御弁15における各制御弁部15a,15b,15c,15dの各ソレノイド15e,15f,15g,15hが通電状態になり、各制御弁部15a,15b,15c,15dが開弁状態になり、各制御弁部15a,15b,15c,15dの各出力ポートから各第2出力油圧配管31,32,33,34に作動油が流出する。各第2出力油圧配管31,32,33,34への作動油の流出量は、各制御弁部15a,15b,15c,15dにあらかじめ設定した流量とすることができる。   Further, when the second control valve operation switch 48 is turned on in this state, the solenoids 15e, 15f, 15g, 15h of the control valve portions 15a, 15b, 15c, 15d in the second control valve 15 are energized. The control valve portions 15a, 15b, 15c, 15d are opened, and the second output hydraulic pipes 31, 32, 33, 34 are operated from the output ports of the control valve portions 15a, 15b, 15c, 15d. Oil spills. The outflow amount of the hydraulic oil to each of the second output hydraulic pipes 31, 32, 33, 34 can be a flow rate set in advance in each of the control valve portions 15a, 15b, 15c, 15d.

図4は、本発明の油圧ユニット11を杭打機51に接続した状態を示している。本形態例に示す杭打機51は、左右一対のクローラを有する下部走行体52と、該下部走行体52上に旋回ベアリングを介して旋回可能に設けられた上部旋回体53と、上部旋回体53の前部に起伏可能に設けられたリーダ54と、該リーダ54を後方から支持するバックステー55と、前記リーダ54に昇降可能に設けられた油圧作業装置である回転駆動装置56と、上部旋回体53の前部左右に設けられた一対のフロントジャッキ57と、後部左右に設けられた一対のリアジャッキ58と、その他の各種機器とを備えており、これらの機器は、上部旋回体53に搭載された油圧ユニット(以下、内部油圧ユニットという)60から供給される作動油によって作動するように構成されている。また、上部旋回体53の後部にはホースガイド59が設けられている。   FIG. 4 shows a state in which the hydraulic unit 11 of the present invention is connected to the pile driver 51. The pile driving machine 51 shown in the present embodiment includes a lower traveling body 52 having a pair of left and right crawlers, an upper revolving body 53 provided on the lower traveling body 52 via a swivel bearing, and an upper revolving body. A leader 54 that can be raised and lowered at the front of 53, a back stay 55 that supports the leader 54 from the rear, a rotary drive device 56 that is a hydraulic working device that can be raised and lowered on the leader 54, and an upper part The revolving unit 53 includes a pair of front jacks 57 provided on the left and right of the front part, a pair of rear jacks 58 provided on the left and right of the rear part, and various other devices. It is configured to operate with hydraulic oil supplied from a hydraulic unit (hereinafter referred to as an internal hydraulic unit) 60 mounted on the vehicle. A hose guide 59 is provided at the rear of the upper swing body 53.

図5及び図6に示すように、杭打機51に設けられた内部油圧ユニット60は、エンジン61によって駆動される4基の油圧ポンプ62〜65と、各油圧ポンプ62〜65から吐出された作動油の流れを制御する複数のコントロールバルブ66〜68と、各コントロールバルブ66〜68を間接的に操作するリモコンバルブ69とを備えるとともに、コントロールバルブ66〜68によって操作される油圧機器として、下部走行体52の左右のクローラをそれぞれ駆動する走行用油圧モータ52RM,52LM及び左右のクローラ間隔を変更するスパンナシリンダ52S、上部旋回体53を旋回させる旋回用油圧モータ53M、リーダ54の前後方向角度を調節するためにバックステー55を伸縮させる起伏シリンダ55S及びリーダ54の左右方向角度を調整するためのティルトシリンダ54S、回転駆動装置56を回転駆動する駆動用油圧モータ56M、回転駆動装置56をリーダ54に沿って昇降させる昇降シリンダ56S,フロントジャッキ57及びリアジャッキ58を伸縮させるそれぞれのジャッキシリンダ57S,58Sが設けられている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the internal hydraulic unit 60 provided in the pile driving machine 51 was discharged from the four hydraulic pumps 62 to 65 driven by the engine 61 and the hydraulic pumps 62 to 65. As a hydraulic device operated by the control valves 66 to 68, a plurality of control valves 66 to 68 for controlling the flow of hydraulic oil and a remote control valve 69 for indirectly operating the control valves 66 to 68 are provided. Traveling hydraulic motors 52RM and 52LM for driving the left and right crawlers of the traveling body 52, a spanner cylinder 52S for changing the left and right crawler intervals, a turning hydraulic motor 53M for swinging the upper swinging body 53, and the longitudinal angle of the reader 54 Of the undulation cylinder 55S and the leader 54 for expanding and contracting the back stay 55 to adjust the A tilt cylinder 54S for adjusting the angle in the right direction, a driving hydraulic motor 56M for rotating the rotation driving device 56, a lifting cylinder 56S for moving the rotation driving device 56 up and down along the reader 54, a front jack 57 and a rear jack 58 are provided. Respective jack cylinders 57S and 58S to be expanded and contracted are provided.

また、本形態例に示す内部油圧ユニット60には、油圧ポンプ62〜65の吐出側配管に設けられたチェック弁62a〜65aの下流側から、外部油圧ユニット11を接続するための緊急脱出用配管62b〜65bがあらかじめ分岐して設けられるとともに、オイルタンク70には、緊急脱出用配管70aが設けられている。さらに、駆動用油圧モータ56Mの油圧配管には、外部油圧ユニットを接続するための出力増強用の配管切替部56a〜56cが設けられている。緊急脱出用配管62b〜65b,70a及び配管切替部56a〜56cの接続部には、ワンタッチで着脱可能なセルフシールカップリングがそれぞれ設けられている。   Further, the internal hydraulic unit 60 shown in this embodiment has an emergency escape pipe for connecting the external hydraulic unit 11 from the downstream side of the check valves 62a to 65a provided in the discharge side pipes of the hydraulic pumps 62 to 65. 62b to 65b are branched and provided in advance, and the oil tank 70 is provided with an emergency escape pipe 70a. Furthermore, the hydraulic piping of the drive hydraulic motor 56M is provided with output switching pipe switching portions 56a to 56c for connecting an external hydraulic unit. Self-sealing couplings that can be attached and detached with one touch are provided at the connection parts of the emergency escape pipes 62b to 65b, 70a and the pipe switching parts 56a to 56c.

図5は、本発明の油圧ユニット(以下、外部油圧ユニットということがある。)11を杭打機51における回転駆動装置56の出力増強用に使用した例を示すもので、外部油圧ユニット11の第1外部接続部25と杭打機51の内部油圧ユニット60とは、3本の油圧ホース71a〜71cで接続される。このとき、第2外部接続部26はセルフシールカップリングの作用で遮断状態となっている。外部油圧ユニット11の第1外部接続部25における第1Aポート油圧配管27は、第1接続ホース71a、第1接続配管72a及び配管切替部56aを介して駆動用油圧モータ56Mの右回転用接続部に接続され、第1Bポート油圧配管28は、第2接続ホース71b、第2接続配管72b及び配管切替部56bを介して駆動用油圧モータ56Mの左回転用接続部に接続される。また、ドレン配管29は、第3接続ホース71c、第3接続配管72c及び配管切替部56cを介して駆動用油圧モータ56Mのドレン回収部に接続される。   FIG. 5 shows an example in which the hydraulic unit 11 of the present invention (hereinafter sometimes referred to as an external hydraulic unit) 11 is used to increase the output of the rotary drive device 56 in the pile driving machine 51. The first external connection portion 25 and the internal hydraulic unit 60 of the pile driving machine 51 are connected by three hydraulic hoses 71a to 71c. At this time, the 2nd external connection part 26 is in the interruption | blocking state by the effect | action of a self seal coupling. The 1st A port hydraulic piping 27 in the 1st external connection part 25 of the external hydraulic unit 11 is the connection part for right rotation of the drive hydraulic motor 56M via the 1st connection hose 71a, the 1st connection pipe 72a, and the piping switch part 56a. The first B port hydraulic pipe 28 is connected to the left rotation connection part of the drive hydraulic motor 56M via the second connection hose 71b, the second connection pipe 72b, and the pipe switching part 56b. Further, the drain pipe 29 is connected to the drain recovery part of the drive hydraulic motor 56M via the third connection hose 71c, the third connection pipe 72c, and the pipe switching part 56c.

すなわち、杭打機51の駆動用油圧モータ56Mにおける油圧回路は、内部油圧ユニット60のモータ用配管73a〜73cから出力増強用の接続配管72a〜72cに繋ぎ替えられた状態になる。この状態で、外部油圧ユニット11の選択スイッチ46を出力増強用接点46a側に切り替え、外部油圧ユニット11及び杭打機51の内部油圧ユニット60を共に作動させると、杭打機51は、コントロールバルブ66〜68を運転室内のレバーやペダルで直接操作したり、リモコンバルブ69で間接的に操作したりすることにより、回転駆動装置56の駆動用油圧モータ56M以外の各機器を通常通り作動させることができる。したがって、走行、旋回、リーダの前後方向及び左右方向の調整といった施工前の準備作業は、内部油圧ユニット60を利用して行うことになる。   That is, the hydraulic circuit in the driving hydraulic motor 56 </ b> M of the pile driving machine 51 is changed from the motor pipes 73 a to 73 c of the internal hydraulic unit 60 to the connection pipes 72 a to 72 c for increasing output. In this state, when the selection switch 46 of the external hydraulic unit 11 is switched to the output increasing contact 46a side and both the external hydraulic unit 11 and the internal hydraulic unit 60 of the pile driving machine 51 are operated, the pile driving machine 51 is controlled by the control valve. Each device other than the drive hydraulic motor 56M of the rotary drive device 56 is normally operated by directly operating 66 to 68 with a lever or pedal in the cab or indirectly with a remote control valve 69. Can do. Therefore, pre-construction preparatory work such as running, turning, and adjusting the leader in the front-rear direction and the left-right direction is performed using the internal hydraulic unit 60.

そして、回転駆動装置56に装着した鋼管杭81を地中に圧入する際には、外部油圧ユニット11から引き出して運転室内に引き込んだ前記リモコンスイッチ47を操作し、例えばリモコンスイッチ47をAポート側47aに操作することにより、図示しない接続配線を介して第1制御弁14の操作部であるA側ソレノイド14Saが作動し、作動油がPポート14pからAポート14aに流れる方向にスプールを移動させる。   When the steel pipe pile 81 attached to the rotary drive device 56 is press-fitted into the ground, the remote control switch 47 pulled out from the external hydraulic unit 11 and pulled into the cab is operated. For example, the remote control switch 47 is connected to the A port side. By operating to 47a, the A-side solenoid 14Sa that is the operating portion of the first control valve 14 is operated via a connection wiring (not shown), and the spool is moved in the direction in which the hydraulic oil flows from the P port 14p to the A port 14a. .

すなわち、リモコンスイッチ47をAポート側47aに操作した場合、外部油圧ユニット11では、オイルタンク20から吸引されて油圧ポンプ13で昇圧した作動油が、第1制御弁14のAポート14aから第1Aポート油圧配管27、第1接続ホース71a、第1接続配管72a、配管切替部56aを通って駆動用油圧モータ56Mに供給され、駆動用油圧モータ56Mを、例えば右回転させる。これにより、内部油圧ユニット60よりも大流量の作動油で駆動用油圧モータ56Mを回転させることができ、回転駆動装置56による鋼管杭81の圧入速度を高めたり、また、高圧で駆動できるため、回転力を高めることができ、大口径の鋼管杭81を使用することが可能となる。   That is, when the remote control switch 47 is operated to the A port side 47 a, in the external hydraulic unit 11, the hydraulic oil sucked from the oil tank 20 and boosted by the hydraulic pump 13 is supplied from the A port 14 a of the first control valve 14 to the first A It is supplied to the drive hydraulic motor 56M through the port hydraulic pipe 27, the first connection hose 71a, the first connection pipe 72a, and the pipe switching unit 56a, and the drive hydraulic motor 56M is rotated clockwise, for example. Thereby, the drive hydraulic motor 56M can be rotated with hydraulic oil having a larger flow rate than the internal hydraulic unit 60, and the press-fitting speed of the steel pipe pile 81 by the rotation drive device 56 can be increased, or the high pressure can be driven. The rotational force can be increased, and a large diameter steel pipe pile 81 can be used.

特に、杭打機51のエンジン61に比べて出力が大きなエンジン12で、杭打機51の油圧ポンプ62〜65に比べて高圧大流量の油圧ポンプ13を駆動し、該高圧大流量の油圧ポンプ13から吐出される作動油の全量を、駆動用油圧モータ56Mを回転させる駆動力として利用できるので、駆動用油圧モータ56Mの出力をより増強することができる。さらに、第1制御弁14の操作をリモコンスイッチ47のスイッチ操作で行うことができるので、外部油圧ユニット11を接続して出力を増強させたときも、特別な操作を必要とせずに、通常時と同様の簡単な操作で杭打ち作業を行うことができる。   In particular, the engine 12 having a larger output than the engine 61 of the pile driving machine 51 drives the hydraulic pump 13 having a high pressure and a large flow rate compared to the hydraulic pumps 62 to 65 of the pile driving machine 51, and the high pressure and high flow rate hydraulic pump. 13 can be used as a driving force for rotating the driving hydraulic motor 56M, so that the output of the driving hydraulic motor 56M can be further enhanced. Furthermore, since the operation of the first control valve 14 can be performed by the switch operation of the remote control switch 47, even when the external hydraulic unit 11 is connected and the output is increased, no special operation is required and normal operation is performed. The pile driving work can be done with the same simple operation.

駆動用油圧モータ56Mを回転させた後の作動油は、駆動用油圧モータ56Mの左回転用接続部から配管切替部56b、第2接続配管72b、第2接続ホース71b、第1Bポート油圧配管28を通って第1制御弁14のBポート14bに戻り、さらに、Tポート14tに抜けてドレン配管29を通り、オイルクーラ23で冷却されてからオイルタンク20に戻る。また、駆動用油圧モータ56Mで発生したドレンは、駆動用油圧モータ56Mのドレン回収部から配管切替部56c、第3接続配管72c、第3接続ホース71cを通り、ドレン配管29からオイルタンク20に回収される。したがって、駆動用油圧モータ56Mを回転させるための作動油は、内部油圧ユニット60の作動油とは関係なく、外部油圧ユニット11のオイルタンク20に循環する状態になるので、両油圧ユニット11,60のそれぞれの油量に変化を生じることはなく、長時間にわたって安定して運転することができる。また、作動油の全量がオイルクーラ23を通ってオイルタンク20に戻るので、作動油の温度上昇も抑えることができる。   The hydraulic oil after rotating the driving hydraulic motor 56M is supplied from the left rotation connecting portion of the driving hydraulic motor 56M to the pipe switching portion 56b, the second connecting pipe 72b, the second connecting hose 71b, and the first B port hydraulic pipe 28. And then returns to the B port 14 b of the first control valve 14, further passes through the T port 14 t, passes through the drain pipe 29, is cooled by the oil cooler 23, and then returns to the oil tank 20. Further, the drain generated by the driving hydraulic motor 56M passes from the drain collecting unit of the driving hydraulic motor 56M to the pipe switching unit 56c, the third connection pipe 72c, and the third connection hose 71c, and from the drain pipe 29 to the oil tank 20. Collected. Accordingly, the hydraulic oil for rotating the drive hydraulic motor 56M circulates in the oil tank 20 of the external hydraulic unit 11 regardless of the hydraulic oil of the internal hydraulic unit 60. The oil amount of each of these oils does not change and can be stably operated for a long time. Further, since the entire amount of the hydraulic oil returns to the oil tank 20 through the oil cooler 23, an increase in the temperature of the hydraulic oil can be suppressed.

図6は、外部油圧ユニット11を、杭打機51の緊急脱出用として使用した例を示している。外部油圧ユニット11を緊急脱出用として使用する場合も、5本の油圧ホース75a〜75eで外部油圧ユニット11の第2外部接続部26と内部油圧ユニット60とを接続する。これにより、第2制御弁15における各制御弁部15a〜15dの出力ポートは、第2出力油圧配管31〜34、油圧ホース75a〜75d、緊急脱出用配管62b〜65bを通って各油圧ポンプ62〜65の吐出側配管にそれぞれ接続された状態になる。この場合も、油圧ホースが接続されていない第1外部接続部25は、セルフシールカップリングの作用で遮断状態となっている。   FIG. 6 shows an example in which the external hydraulic unit 11 is used for emergency escape of the pile driving machine 51. Even when the external hydraulic unit 11 is used for emergency escape, the second external connection portion 26 of the external hydraulic unit 11 and the internal hydraulic unit 60 are connected by the five hydraulic hoses 75a to 75e. Thereby, the output ports of the control valve portions 15a to 15d in the second control valve 15 pass through the second output hydraulic pipes 31 to 34, the hydraulic hoses 75a to 75d, and the emergency escape pipes 62b to 65b, respectively. It will be in the state connected to the discharge side piping of -65, respectively. Also in this case, the first external connection portion 25 to which the hydraulic hose is not connected is in a cut-off state due to the action of the self seal coupling.

このとき、前記流量制御回路40によって油圧ポンプ13の吐出流量が、例えば最大流量の半分程度に制御されるとともに、第1制御弁部15aからの流量が対応する第1の油圧ポンプ62の吐出流量の数分の1程度の流量に設定され、以下同様に、第2制御弁部15bの流量が第2の油圧ポンプ63の吐出流量に、第3制御弁部15cの流量が第3の油圧ポンプ64の吐出流量に、第4制御弁部15dの流量が第4の油圧ポンプ65の吐出流量に、それぞれ対応する流量に設定される。   At this time, the discharge flow rate of the hydraulic pump 13 is controlled by the flow rate control circuit 40 to, for example, about half of the maximum flow rate, and the discharge flow rate of the first hydraulic pump 62 corresponding to the flow rate from the first control valve unit 15a. The flow rate of the second control valve portion 15b is set to the discharge flow rate of the second hydraulic pump 63, and the flow rate of the third control valve portion 15c is set to the third hydraulic pump. The discharge flow rate of 64 and the flow rate of the fourth control valve portion 15d are set to flow rates corresponding to the discharge flow rate of the fourth hydraulic pump 65, respectively.

これにより、内部油圧ユニット60のエンジン61や油圧ポンプ62〜65に異常が発生した場合でも、各油圧ポンプ62〜65の吐出側配管には作動油が供給されることになる。したがって、コントロールバルブ66〜68やリモコンバルブ69を操作することにより、通常時と同じようにして各機器を作動させることができ、走行用油圧モータ52RM,52LMを作動させることによって作業現場から脱出することができる。   As a result, even if an abnormality occurs in the engine 61 or the hydraulic pumps 62 to 65 of the internal hydraulic unit 60, the hydraulic oil is supplied to the discharge side pipes of the hydraulic pumps 62 to 65. Therefore, by operating the control valves 66 to 68 and the remote control valve 69, each device can be operated in the same manner as in the normal state, and the traveling hydraulic motors 52RM and 52LM are operated to escape from the work site. be able to.

また、内部油圧ユニット60の各機器を作動させた作動油は、通常通りオイルタンク70に戻り、外部油圧ユニット11の油圧ポンプ13は、ポンプ吸入配管35、油圧ホース75e及び緊急脱出用配管70aを介して内部油圧ユニット60のオイルタンク70から作動油を吸引するので、各機器を作動させる作動油は、内部油圧ユニット60のオイルタンク70に循環することになる。したがって、出力増強用として使用したときと同様に、両油圧ユニット11,60のそれぞれの油量に変化を生じることはない。   Further, the hydraulic oil that has actuated each device of the internal hydraulic unit 60 returns to the oil tank 70 as usual, and the hydraulic pump 13 of the external hydraulic unit 11 connects the pump suction pipe 35, the hydraulic hose 75e, and the emergency escape pipe 70a. Since the hydraulic oil is sucked from the oil tank 70 of the internal hydraulic unit 60, the hydraulic oil that operates each device circulates in the oil tank 70 of the internal hydraulic unit 60. Therefore, as in the case of use for output enhancement, there is no change in the oil amount of each of the hydraulic units 11 and 60.

このように、通常の作業では、外部油圧ユニット11を回転駆動装置56の出力増強用として使用することにより、杭打ち作業の効率を向上させることができ、杭打機51のエンジンや油圧ポンプに異常が発生したときには、外部油圧ユニット11を緊急脱出用として使用することができる。したがって、出力増強用、緊急脱出用に2台の油圧ユニットを用意する必要がなくなるので、杭打ち作業に要する全体的なコストの削減を図ることができる。   In this way, in normal work, the efficiency of the pile driving work can be improved by using the external hydraulic unit 11 for increasing the output of the rotation drive device 56, so that the engine and the hydraulic pump of the pile driving machine 51 can be improved. When an abnormality occurs, the external hydraulic unit 11 can be used for emergency escape. Therefore, it is not necessary to prepare two hydraulic units for output enhancement and emergency escape, so that the overall cost required for the pile driving work can be reduced.

さらに、第2制御弁15として圧力補償付きマルチ比例制御方向切換弁を使用することにより、擬似的に多連ポンプと同等の役割を果たすことができるため、多連ポンプを設置する必要がなくなり、装置コストの低減を図れるだけでなく、エネルギーロスの削減も図ることができる。   Furthermore, by using a multi-proportional control directional control valve with pressure compensation as the second control valve 15, since it can play a role equivalent to a multiple pump in a pseudo manner, there is no need to install a multiple pump, Not only can the apparatus cost be reduced, but also energy loss can be reduced.

なお、本形態例では、油圧式作業機として杭打機を例示したが、地盤改良機やアースドリル、クレーン、チュービング装置などの各種油圧式作業機に対応することができる。また、出力増強用や緊急脱出用として使用していないときには、第2制御弁15側から複数の油圧機械に作動油を供給することも可能である。さらに、各遮断弁は、手動で開閉する形式であってもよい。   In this embodiment, a pile driving machine is exemplified as the hydraulic working machine. However, the hydraulic working machine can be applied to various hydraulic working machines such as a ground improvement machine, an earth drill, a crane, and a tubing device. Further, when not used for output enhancement or emergency escape, it is also possible to supply hydraulic oil to the plurality of hydraulic machines from the second control valve 15 side. Further, each shut-off valve may be manually opened and closed.

11…油圧ユニット、11a…ケーシング、12…エンジン、13…油圧ポンプ、13a…吐出側、13b…吸入側、14…第1制御弁、14a…Aポート、14b…Bポート、14p…Pポート、14Sa…A側ソレノイド、14Sb…B側ソレノイド、14t…Tポート、15…第2制御弁、15a,15b,15c,15d…制御弁部、15e,15f,15g,15h…ソレノイド、15p…Pポート、15t…Tポート、16…第1油圧配管、17…第1遮断弁、17S…ソレノイド、18…第2油圧配管、19…第2遮断弁、19S…ソレノイド、20…オイルタンク、21…第3油圧配管、22…第3遮断弁、22S…ソレノイド、23…オイルクーラ、24…戻り配管、25…第1外部接続部、26…第2外部接続部、27…第1Aポート油圧配管、28…第1Bポート油圧配管、29…ドレン配管、31,32,33,34…第2出力油圧配管、35…ポンプ吸入配管、36…リリーフ弁、37…リリーフ配管、38…戻り配管、40…流量制御回路、41…パイロットポンプ、42…ソレノイド弁、42S…ソレノイド、43…シリンダ、43a…ピストン、44…リリーフ弁、45…制御用電気回路、46…選択スイッチ、46a…出力増強用接点、46b…緊急脱出用接点、47…リモコンスイッチ、47a…Aポート側、47b…Bポート側、48…第2制御弁作動スイッチ、51…杭打機、52…下部走行体、52RM,52LM…走行用油圧モータ、52S…スパンナシリンダ、53…上部旋回体、53M…旋回用油圧モータ、54…リーダ、54S…ティルトシリンダ、55…バックステー、55S…起伏シリンダ、56…回転駆動装置、56a,56b,56c…配管切替部、56M…駆動用油圧モータ、56S…昇降シリンダ、57…フロントジャッキ、57S…ジャッキシリンダ、58…リアジャッキ、58S…ジャッキシリンダ、59…ホースガイド、60…内部油圧ユニット、61…エンジン、62〜65…油圧ポンプ、62a〜65a…チェック弁、62b〜65b…緊急脱出用配管、66〜68…コントロールバルブ、69…リモコンバルブ、70…オイルタンク、70a…緊急脱出用配管、71a〜71c…油圧ホース、72a〜72c…接続配管、73a,73b…モータ用配管、75a〜75e…油圧ホース、81…鋼管杭 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Hydraulic unit, 11a ... Casing, 12 ... Engine, 13 ... Hydraulic pump, 13a ... Discharge side, 13b ... Suction side, 14 ... First control valve, 14a ... A port, 14b ... B port, 14p ... P port, 14Sa ... A side solenoid, 14Sb ... B side solenoid, 14t ... T port, 15 ... Second control valve, 15a, 15b, 15c, 15d ... Control valve part, 15e, 15f, 15g, 15h ... Solenoid, 15p ... P port , 15t ... T port, 16 ... first hydraulic piping, 17 ... first cutoff valve, 17S ... solenoid, 18 ... second hydraulic piping, 19 ... second cutoff valve, 19S ... solenoid, 20 ... oil tank, 21 ... first 3 hydraulic piping, 22 ... third shut-off valve, 22S ... solenoid, 23 ... oil cooler, 24 ... return piping, 25 ... first external connection, 26 ... second external connection, 27 1st A port hydraulic piping, 28 ... 1st B port hydraulic piping, 29 ... Drain piping, 31, 32, 33, 34 ... 2nd output hydraulic piping, 35 ... Pump suction piping, 36 ... Relief valve, 37 ... Relief piping, 38 Return pipe, 40 ... Flow control circuit, 41 ... Pilot pump, 42 ... Solenoid valve, 42S ... Solenoid, 43 ... Cylinder, 43a ... Piston, 44 ... Relief valve, 45 ... Electric circuit for control, 46 ... Selection switch, 46a ... contact for output augmentation, 46b ... contact for emergency escape, 47 ... remote control switch, 47a ... A port side, 47b ... B port side, 48 ... second control valve operation switch, 51 ... pile driver, 52 ... undercarriage , 52RM, 52LM ... travel hydraulic motor, 52S ... spanner cylinder, 53 ... upper turning body, 53M ... turning hydraulic motor, 54 ... leader, 54 ... Tilt cylinder, 55 ... Backstay, 55S ... Rolling cylinder, 56 ... Rotary drive device, 56a, 56b, 56c ... Pipe switching unit, 56M ... Driving hydraulic motor, 56S ... Elevating cylinder, 57 ... Front jack, 57S ... Jack Cylinder, 58 ... Rear jack, 58S ... Jack cylinder, 59 ... Hose guide, 60 ... Internal hydraulic unit, 61 ... Engine, 62-65 ... Hydraulic pump, 62a-65a ... Check valve, 62b-65b ... Emergency escape piping, 66-68 ... control valve, 69 ... remote control valve, 70 ... oil tank, 70a ... emergency escape piping, 71a-71c ... hydraulic hose, 72a-72c ... connection piping, 73a, 73b ... motor piping, 75a-75e ... Hydraulic hose, 81 ... steel pipe pile

Claims (4)

油圧式作業機に作動油を供給し出力増強用及び緊急脱出用に使用するための油圧ユニットにおいて、前記油圧式作業機に搭載されたエンジンの出力より大きな出力を有するエンジンと、前記油圧式作業機に搭載された油圧ポンプより高圧大流量の作動油を吐出可能な油圧ポンプと、前記エンジンによって駆動された油圧ポンプで昇圧した作動油の経路を切り替える第1制御弁及び第2制御弁と、作動油を貯留するオイルタンクと、出力増強用に使用するときと緊急脱出用に使用するときとで前記油圧ポンプの流量を制御する流量制御手段とを備えるとともに、前記油圧ポンプの吐出側から前記第1制御弁のPポートに至る第1油圧配管に設けられた第1遮断弁と、前記油圧ポンプの吐出側から前記第2制御弁のPポートに至る第2油圧配管に設けられた第2遮断弁と、前記オイルタンクから前記油圧ポンプの吸入側に至る第3油圧配管に設けられた第3遮断弁とを備え、
前記第1制御弁側の第1外部接続部には、第1制御弁のAポートに接続する第1Aポート油圧配管と、第1制御弁のBポートに接続する第1Bポート油圧配管と、オイルタンクに接続するドレン配管とを設け、前記第2制御弁側の第2外部接続部には、第2制御弁の出力ポートに接続する第2出力油圧配管と、前記油圧ポンプの吸入側に接続するポンプ吸入配管とを設け
出力増強用に使用するときは、前記第1遮断弁及び前記第3遮断弁が開状態で、かつ、前記第2遮断弁及び前記第2外部接続部が遮断状態となり、前記第1外部接続部の第1Aポート油圧配管と第1Bポート油圧配管とは、油圧式作業機に設けられている油圧モータの正転側及び逆転側にそれぞれ接続され、ドレン配管は、前記油圧モータのドレン回収部に接続され、
緊急脱出用に使用するときは、 前記第2遮断弁が開状態で、かつ、前記第1遮断弁、前記第3遮断弁及び前記第1外部接続部が遮断状態となり、前記第2外部接続部の第2出力油圧配管は、油圧式作業機に搭載されている油圧ポンプの吐出側に接続され、前記ポンプ吸入配管は、前記油圧式作業機に設けられているオイルタンクに接続される
ことを特徴とする油圧ユニット。
In a hydraulic unit for supplying hydraulic oil to a hydraulic work machine and using it for output enhancement and emergency escape , an engine having an output larger than the output of the engine mounted on the hydraulic work machine, and the hydraulic work A hydraulic pump capable of discharging hydraulic oil at a high pressure and a large flow rate from a hydraulic pump mounted on the machine, a first control valve and a second control valve for switching a path of the hydraulic oil boosted by the hydraulic pump driven by the engine, An oil tank for storing hydraulic oil; and a flow rate control means for controlling the flow rate of the hydraulic pump when used for output augmentation and when used for emergency escape, and from the discharge side of the hydraulic pump A first shut-off valve provided in the first hydraulic pipe reaching the P port of the first control valve, and a second hydraulic pipe extending from the discharge side of the hydraulic pump to the P port of the second control valve. Comprising a second shut-off valve that is kicked, and a third shut-off valve provided in the third hydraulic pipe extending from the oil tank to the suction side of the hydraulic pump,
The first external connection on the first control valve side includes a first A port hydraulic pipe connected to the A port of the first control valve, a first B port hydraulic pipe connected to the B port of the first control valve, and oil A drain pipe connected to the tank is provided, and the second external connection portion on the second control valve side is connected to the second output hydraulic pipe connected to the output port of the second control valve and the suction side of the hydraulic pump. a pump suction pipe to be formed,
When used for output enhancement, the first shut-off valve and the third shut-off valve are in an open state, and the second shut-off valve and the second external connection portion are in a shut-off state, and the first external connection portion The first A port hydraulic piping and the first B port hydraulic piping are respectively connected to the forward rotation side and the reverse rotation side of the hydraulic motor provided in the hydraulic work machine, and the drain piping is connected to the drain collecting portion of the hydraulic motor. Connected,
When used for emergency escape, the second shut-off valve is open, and the first shut-off valve, the third shut-off valve, and the first external connection part are shut off, and the second external connection part The second output hydraulic pipe is connected to a discharge side of a hydraulic pump mounted on the hydraulic work machine, and the pump suction pipe is connected to an oil tank provided in the hydraulic work machine. A hydraulic unit characterized by the above.
前記第1制御弁は、油圧ユニットから油圧式作業機まで引き出されたリモコンによって電気的に操作されることを特徴とする請求項記載の油圧ユニット。 Wherein the first control valve, a hydraulic unit according to claim 1, wherein the electrically operated by a remote controller drawn from the hydraulic unit to the hydraulic working machine. 前記第2制御弁は、前記油圧式作業機に搭載された油圧ポンプの設置数に対応した数の制御弁部を連設した圧力補償付きマルチ比例制御方向切換弁であることを特徴とする請求項1又は2記載の油圧ユニット。 The second control valve is a multi-proportional control direction switching valve with pressure compensation in which a number of control valve portions corresponding to the number of installed hydraulic pumps mounted on the hydraulic working machine are connected. Item 3. The hydraulic unit according to Item 1 or 2 . 前記第1外部接続部及び前記第2外部接続部における各接続端には、セルフシールカップリングがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項記載の油圧ユニット。 Wherein the first external connecting portion and the connection end of the second external connecting portion, self-sealing coupling hydraulic unit according to any one of claims 1 to 3, characterized in that are provided.
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