JP6657329B2 - Working machine hydraulic system - Google Patents

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Description

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システムに関する。 The present invention relates to a skid steer loader, the hydraulic system of the working machine such as a compact track loaders.

従来、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機において、2つのポンプを用いて油圧アクチュエータに供給する作動油を増量するシステムが搭載されていることが知られている(特許文献1参照)。
特許文献1の油圧システムは、作動油を吐出する第1ポンプと、作動油を吐出する第2ポンプと、第1制御弁と、第2制御弁と、油圧アクチュエータとを備えている。第1制御弁には、2つの油圧ポンプのうち、一方の油圧ポンプから吐出された作動油が入力される。第1制御弁は、油圧アクチュエータに供給する作動油を制御する。第2油圧アクチュエータには、2つの油圧ポンプのうち、他方の油圧ポンプから吐出された作動油が入力される。第2制御弁も、油圧アクチュエータに供給する作動油を制御する。
BACKGROUND ART Conventionally, it is known that a working machine such as a skid steer loader and a compact truck loader is equipped with a system for increasing the amount of hydraulic oil supplied to a hydraulic actuator using two pumps (see Patent Document 1).
The hydraulic system of Patent Document 1 includes a first pump that discharges hydraulic oil, a second pump that discharges hydraulic oil, a first control valve, a second control valve, and a hydraulic actuator. Hydraulic oil discharged from one of the two hydraulic pumps is input to the first control valve. The first control valve controls hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator. The hydraulic oil discharged from the other one of the two hydraulic pumps is input to the second hydraulic actuator. The second control valve also controls the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator.

第1制御弁及び第2制御弁との両方を作動することによって、油圧アクチュエータに供給する作動油を増量することができる。   By operating both the first control valve and the second control valve, the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator can be increased.

特開2009−293631号公報JP 2009-293631 A

特許文献1の油圧システムでは、第1制御弁及び第2制御弁との両方を作動させることによって、油圧アクチュエータに供給する作動油を増量することができるものの、作動油の圧力が高圧となる領域においても必要以上に流量を増量できるシステムとなっている。それゆえ、特許文献1の油圧システムでは、ポンプが消費する馬力(消費馬力という)が大きくなり過ぎてしまう虞があった。   In the hydraulic system of Patent Document 1, by operating both the first control valve and the second control valve, the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator can be increased, but a region where the pressure of the hydraulic oil is high is high. In this system, the flow rate can be increased more than necessary. Therefore, in the hydraulic system of Patent Literature 1, the horsepower consumed by the pump (referred to as consumed horsepower) may be too large.

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、油圧アクチュエータに適正な作動油を供給可能で、ポンプの消費馬力を抑制することができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems of the related art, and is capable of supplying a proper hydraulic oil to a hydraulic actuator and suppressing a hydraulic power consumption of a working machine capable of suppressing horsepower consumption of a pump. an object of the present invention is to provide a system.

技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
業機の油圧システムは、定容量型のポンプであって、作動油を吐出する第1油圧ポンプと、定容量型のポンプであって、作動油を吐出し且つ前記第1油圧ポンプとは異なる第2油圧ポンプと、前記第1油圧ポンプに接続された第1油路と、前記第1油路の中途部に設けられた第1制御弁と、前記第1油路において前記第1制御弁の下流側に設けられた連結部と、前記第1油路において前記第1制御弁の上流側に接続された第1リリーフ弁と、前記第2油圧ポンプと前記連結部とを連結する第2油路と、前記第2油路の中途部に設けられた第2制御弁と、前記第2油路において前記第2制御弁の上流側から分岐した連通油路に設けられた第2リリーフ弁と、を備えている。
The technical means of the present invention for solving the technical problem is as follows.
Hydraulic system working machine is a fixed displacement pump, a first hydraulic pump that discharges hydraulic oil, a fixed displacement pump, and and the first hydraulic pump discharges the hydraulic oil A different second hydraulic pump, a first oil passage connected to the first hydraulic pump, a first control valve provided at an intermediate portion of the first oil passage, and a first control in the first oil passage. A connecting portion provided downstream of the valve, a first relief valve connected upstream of the first control valve in the first oil passage, and a second connecting the second hydraulic pump and the connecting portion. A second oil passage, a second control valve provided in a middle part of the second oil passage, and a second relief provided in a communication oil passage branched from an upstream side of the second control valve in the second oil passage. And a valve .

業機の油圧システムは、前記第1油路に接続され且つ当該第1油路の作動油を排出可能な逃がし油路と、前記逃がし油路に設けられた第3リリーフ弁と、を備えている。
業機の油圧システムは、油圧アクチュエータを接続する接続部を備え、前記第1油路は、前記第1油圧ポンプから前記第1制御弁に至る第1区間と、前記第1制御弁から前記接続部に至る第2区間と、前記第2区間とは別に前記第1制御弁から前記接続部に至る第3区間とを含み、前記逃がし油路は、前記第2区間に接続され且つ前記第3リリーフ弁が設けられた第1逃がし油路と、前記第3区間に接続され且つ前記第3リリーフ弁が設けられた第2逃がし油路とを含んでいる。
Hydraulic system working machine, prior Symbol an oil passage relief capable of discharging the connected and the hydraulic oil in the first oil passage to the first oil passage, and a third relief valve provided in the relief oil passage, the Have.
Hydraulic system working machine is provided with a connecting portion for connecting the hydraulic actuator, said first oil passage includes a first section extending from said first hydraulic pump to the first control valve, said from the first control valve A second section extending to the connection section; and a third section extending from the first control valve to the connection section separately from the second section, wherein the relief oil passage is connected to the second section and the second section is connected to the second section. It includes a first relief oil passage provided with a three relief valve, and a second relief oil passage connected to the third section and provided with the third relief valve.

前記油圧アクチュエータは、ブームの先端に装着される予備アタッチメントを動作させる予備アクチュエータであり、前記第1制御弁は、前記予備アクチュエータに供給する作動油を制御する弁である。The hydraulic actuator is a preliminary actuator that operates a preliminary attachment attached to a tip of a boom, and the first control valve is a valve that controls hydraulic oil supplied to the preliminary actuator.
前記第2リリーフ弁の設定圧は、前記第1リリーフ弁の設定圧よりも低く設定されている。The set pressure of the second relief valve is set lower than the set pressure of the first relief valve.

本発明によれば、油圧アクチュエータに適正な作動油を供給することができると共に、ポンプの消費馬力を抑制することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to supply a suitable hydraulic oil to a hydraulic actuator, the horsepower consumption of a pump can be suppressed.

本発明に係る油圧システムを示す油圧回路である。1 is a hydraulic circuit showing a hydraulic system according to the present invention. 第2リリーフ弁を第2流路の第1区間に接続した例を示す図である。It is a figure showing the example which connected the 2nd relief valve to the 1st section of the 2nd channel. 第2リリーフ弁を第2流路の第2区間に接続した例を示す図である。It is a figure showing the example which connected the 2nd relief valve to the 2nd section of the 2nd channel. 第2制御弁を第2流路に接続した例を示す図である。It is a figure showing the example which connected the 2nd control valve to the 2nd channel. 従来の第1ポンプ及び第2ポンプの圧力−流量の関係を示す図である。It is a figure which shows the pressure-flow rate relationship of the conventional 1st pump and 2nd pump. 本発明の第1ポンプ及び第2ポンプの圧力−流量の関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a pressure-flow rate relationship of a first pump and a second pump of the present invention. 馬力制御付き可変容量ポンプの圧力−流量の関係を示す図である。It is a figure which shows the pressure-flow rate relationship of the variable displacement pump with a horsepower control. 本発明に係る作業機の一例であるスキッドステアローダを示す側面図である。It is a side view showing the skid steer loader which is an example of the work machine concerning the present invention.

以下、本発明に係る作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機の好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
図4では、作業機1の一例としてスキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機1はスキッドステアローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ、バックホー等の他の種類の作業機であってもよい。
Hereinafter, preferred embodiments of a hydraulic system of a working machine according to the present invention and a working machine including the hydraulic system will be described with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 4 shows a skid steer loader as an example of the work machine 1. However, the working machine 1 according to the present invention is not limited to the skid steer loader, and may be another type of working machine such as a compact truck loader and a backhoe.

作業機1は、機体2と、キャビン3と、作業装置4と、走行装置5とを備えている。
キャビン3は、機体2に搭載され、作業装置4は機体2に装着されている。走行装置5は、機体2の右外側と左外側にそれぞれ設けられている。
機体2内の後部には、原動機6が搭載されている。原動機6は、エンジン、モータ等である。実施形態では、エンジンを採用している。キャビン3内の後部には、運転席8が設けられている。
The work machine 1 includes a body 2, a cabin 3, a work device 4, and a traveling device 5.
The cabin 3 is mounted on the body 2, and the working device 4 is mounted on the body 2. The traveling devices 5 are respectively provided on the right outside and the left outside of the body 2.
A prime mover 6 is mounted on a rear portion of the body 2. The prime mover 6 is an engine, a motor, or the like. In the embodiment, an engine is employed. A driver's seat 8 is provided at a rear portion in the cabin 3.

尚、本発明の全ての実施形態において、作業機1の運転席8に着座した運転者の前側(図4の左側)を前方、運転者の後側(図4の右側)を後方、運転者の左側(図4の手前側)を左方、運転者の右側(図4の奥側)を右方として説明する。前後に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。
作業装置4は、ブーム10と、作業具11と、リフトリンク12と、制御リンク13と、ブームシリンダ14と、バケットシリンダ15とを有している。
In all the embodiments of the present invention, the front (left side in FIG. 4) of the driver sitting on the driver's seat 8 of the work machine 1 is forward, the rear side of the driver (right side in FIG. 4) is rear, and the driver is The left side (the front side in FIG. 4) is described as the left side, and the right side (the rear side in FIG. 4) of the driver is the right side. A horizontal direction that is a direction orthogonal to the front and rear will be described as a body width direction.
The working device 4 includes a boom 10, a work implement 11, a lift link 12, a control link 13, a boom cylinder 14, and a bucket cylinder 15.

ブーム10は、キャビン3の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具11は、例えば、バケットであって、当該バケット11は、ブーム10の先端部(前端部)
に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク12及び制御リンク13は、ブーム10が上下揺動自在となるように、ブーム10の基部(後部)を支持している。ブームシリンダ14は、伸縮することによりブーム10を昇降させる。バケットシリンダ15は、伸縮することによりバケット11を揺動させる。
The boom 10 is provided on the right and left sides of the cabin 3 so as to be vertically swingable. The work implement 11 is, for example, a bucket, and the bucket 11 is a tip (a front end) of the boom 10.
Are provided to be able to swing up and down. The lift link 12 and the control link 13 support a base (rear part) of the boom 10 so that the boom 10 can swing up and down. The boom cylinder 14 raises and lowers the boom 10 by expanding and contracting. The bucket cylinder 15 swings the bucket 11 by expanding and contracting.

左側及び右側の各ブーム10の前部同士は、異形の連結パイプ(前連結パイプ)で連結されている。各ブーム10の基部(後部)同士は、円形の連結パイプ(後連結パイプ)で連結されている。
リフトリンク12、制御リンク13及びブームシリンダ14は、左側と右側の各ブーム10に対応して機体2の左側と右側にそれぞれ設けられている。
The front portions of the left and right booms 10 are connected to each other by an odd-shaped connecting pipe (front connecting pipe). The bases (rear portions) of the booms 10 are connected by a circular connecting pipe (rear connecting pipe).
The lift link 12, the control link 13, and the boom cylinder 14 are provided on the left and right sides of the body 2 corresponding to the left and right booms 10, respectively.

リフトリンク12は、各ブーム10の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク12の上部(一端側)は、各ブーム10の基部の後部寄りに枢支軸16(第1枢支軸)を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク12の下部(他端側)は、機体2の後部寄りに枢支軸17(第2枢支軸)を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第2枢支軸17は、第1枢支軸16の下方に設けられている。   The lift link 12 is provided at the rear of the base of each boom 10 in a vertical direction. The upper part (one end side) of the lift link 12 is rotatably supported around a horizontal axis via a pivot 16 (first pivot) near a rear portion of the base of each boom 10. Further, a lower portion (the other end side) of the lift link 12 is rotatably supported around a horizontal axis via a pivot shaft 17 (second pivot shaft) near a rear portion of the body 2. The second pivot shaft 17 is provided below the first pivot shaft 16.

ブームシリンダ14の上部(一端側)は、枢支軸18(第3枢支軸)を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第3枢支軸18は、各ブーム10の基部であって、第1枢支軸16の前方に設けられている。ブームシリンダ14の下部(他端側)は、枢支軸19(第4枢支軸)を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第4枢支軸19は、機体2の後部の下部寄りであって第3枢支軸18の下方に設けられている。   An upper part (one end side) of the boom cylinder 14 is rotatably supported around a horizontal axis via a pivot 18 (third pivot). The third pivot 18 is provided at the base of each boom 10 and in front of the first pivot 16. The lower portion (the other end) of the boom cylinder 14 is rotatably supported about a horizontal axis via a pivot 19 (a fourth pivot). The fourth pivot 19 is provided near the lower rear portion of the body 2 and below the third pivot 18.

制御リンク13は、リフトリンク12の前方に設けられている。この制御リンク13の一端は、枢支軸20(第5枢支軸)を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第5枢支軸20は、機体2に設けられている。制御リンク13の他端は、枢支軸21(第6枢支軸)を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第6枢支軸21は、ブーム10であって、第2枢支軸17の前方で且つ第2枢支軸17の上方に設けられている。   The control link 13 is provided in front of the lift link 12. One end of the control link 13 is rotatably supported around a horizontal axis via a pivot 20 (fifth pivot). The fifth pivot 20 is provided on the body 2. The other end of the control link 13 is rotatably supported around a horizontal axis via a pivot 21 (sixth pivot). The sixth pivot 21 is the boom 10 and is provided in front of the second pivot 17 and above the second pivot 17.

ブームシリンダ14を伸縮することにより、リフトリンク12及び制御リンク13によって各ブーム10の基部が支持されながら、各ブーム10の先端部が昇降するように、各ブーム10が第1枢支軸16回りに上下揺動する。制御リンク13は、各ブーム10の上下揺動に伴って第5枢支軸20回りに上下揺動する。リフトリンク12は、制御リンク13の上下揺動に伴って第2枢支軸17回りに前後揺動する。   By expanding and contracting the boom cylinder 14, each boom 10 rotates around the first pivot shaft 16 so that the tip of each boom 10 moves up and down while the base of each boom 10 is supported by the lift link 12 and the control link 13. Rocks up and down. The control link 13 swings up and down around the fifth pivot 20 as each boom 10 swings up and down. The lift link 12 swings back and forth around the second pivot 17 with the vertical swing of the control link 13.

バケット11は、各ブーム10の前部(先端部)に枢支された装着装置24に着脱可能である。装着装置24にはバケット11の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント(予備アタッチメント)である。   The bucket 11 can be attached to and detached from a mounting device 24 pivotally supported at the front part (tip part) of each boom 10. Another work tool can be mounted on the mounting device 24 instead of the bucket 11. Another working tool is, for example, an attachment (preliminary attachment) such as a hydraulic crusher, a hydraulic breaker, an angle bloom, an earth auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, and a snow blower.

バケットシリンダ15は、各ブーム10の前部寄りにそれぞれ配置されている。このバケットシリンダ15を伸縮することで、バケット11が揺動される。
左側及び右側の各走行装置5は、本実施形態では前輪5F及び後輪5Rを有する車輪型の走行装置が採用されている。尚、走行装置5としてクローラ型(セミクローラ型を含む)の走行装置を採用してもよい。
The bucket cylinders 15 are respectively arranged near the front of each boom 10. By expanding and contracting the bucket cylinder 15, the bucket 11 is swung.
In the present embodiment, a wheel-type traveling device having a front wheel 5F and a rear wheel 5R is adopted as each of the left and right traveling devices 5. The traveling device 5 may be a crawler type (including a semi-crawler type) traveling device.

図1は、作業機に設けられた油圧システムの概略図である。
図1に示すように、油圧システム30は、予備アタッチメントを作動可能な予備アクチュエータ(油圧アクチュエータ)31を動かすことができるシステムである。油圧システ
ム30は、第1油圧ポンプP1と、第2油圧ポンプP2と、第3ポンプP3と、第1制御弁32と、接続部33と、第1操作弁34と、第2操作弁35とを備えている。
FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic system provided in a working machine.
As shown in FIG. 1, the hydraulic system 30 is a system that can move a preliminary actuator (hydraulic actuator) 31 that can operate a preliminary attachment. The hydraulic system 30 includes a first hydraulic pump P1, a second hydraulic pump P2, a third pump P3, a first control valve 32, a connection unit 33, a first operation valve 34, a second operation valve 35, It has.

第1油圧ポンプP1は、原動機6の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第1油圧ポンプP1は、作動油タンク22に貯留された作動油を吐出可能である。第1油圧ポンプP1において作動油を吐出する吐出口(吐出ポート)には、第1油路40が設けられている。具体的には、第1油路40は、鋼管等のパイプから構成されていて、当該第1油路40の一端が吐出口に接続され、他端が接続部33に接続されている。   The first hydraulic pump P1 is a pump driven by the power of the prime mover 6, and is constituted by a constant displacement gear pump. The first hydraulic pump P1 can discharge hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 22. A first oil passage 40 is provided at a discharge port (discharge port) for discharging hydraulic oil in the first hydraulic pump P1. Specifically, the first oil passage 40 is formed of a pipe such as a steel pipe, and one end of the first oil passage 40 is connected to the discharge port, and the other end is connected to the connection portion 33.

第2油圧ポンプP2は、原動機6の動力によって駆動するポンプであって、第1油圧ポンプP1とは異なる位置に設置されたポンプである。この第2油圧ポンプP2も、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第2油圧ポンプP2は、作動油タンク22に貯留された作動油を吐出可能である。第2油圧ポンプP2において作動油を吐出する吐出口(吐出ポート)には、第2油路41が設けられている。具体的には、第2油路41は、鋼管等のパイプから構成されていて、当該第2油路41の一端が第2油圧ポンプP2の吐出口に接続され、他端が第1油路40に接続されている。   The second hydraulic pump P2 is a pump driven by the power of the prime mover 6, and is a pump installed at a different position from the first hydraulic pump P1. The second hydraulic pump P2 is also constituted by a constant displacement gear pump. The second hydraulic pump P2 is capable of discharging the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 22. A second oil passage 41 is provided at a discharge port (discharge port) for discharging hydraulic oil in the second hydraulic pump P2. Specifically, the second oil passage 41 is formed of a pipe such as a steel pipe, and one end of the second oil passage 41 is connected to a discharge port of the second hydraulic pump P2, and the other end is connected to the first oil passage. 40.

第3油圧ポンプP3は、原動機6の動力によって駆動するポンプであって、第1油圧ポンプP1及び第2油圧ポンプP2とは異なる位置に設置されたポンプである。この第3油圧ポンプP3も、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第3油圧ポンプP3は、作動油タンク22に貯留された作動油を吐出可能である。第3ポンプにおいて作動油を吐出する吐出口(吐出ポート)には、第3油路43が設けられている。特に、第3油圧ポンプP3は、主に制御に用いる作動油を吐出する。説明の便宜上、第3油圧ポンプP3から吐出した作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧という。   The third hydraulic pump P3 is a pump driven by the power of the prime mover 6, and is a pump installed at a different position from the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2. The third hydraulic pump P3 is also constituted by a constant displacement gear pump. The third hydraulic pump P3 can discharge the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 22. A third oil passage 43 is provided at a discharge port (discharge port) for discharging hydraulic oil in the third pump. In particular, the third hydraulic pump P3 discharges hydraulic oil mainly used for control. For convenience of explanation, the hydraulic oil discharged from the third hydraulic pump P3 is referred to as pilot oil, and the pressure of the pilot oil is referred to as pilot pressure.

第1制御弁32は、予備アクチュエータ31を制御する弁であって、直動スプール形の3位置切換弁で構成されている。具体的には、第1制御弁32は、パイロット圧に応じて、中立位置32aと、第1位置32bと、第2位置32cとに切換可能である。第1制御弁32は、所定のパイロット圧が付与されていない状態では、バネによって中立位置32aに切り換わる構造である。   The first control valve 32 is a valve for controlling the preliminary actuator 31 and is constituted by a direct-acting spool type three-position switching valve. Specifically, the first control valve 32 is switchable between a neutral position 32a, a first position 32b, and a second position 32c according to the pilot pressure. The first control valve 32 is configured to switch to the neutral position 32a by a spring when a predetermined pilot pressure is not applied.

接続部33は、予備アクチュエータ31を接続する継手で構成されている。接続部33は、第1管路33aと、第2管路33bと、第1管路33a及び第2管路33bに接続された逆止弁33cとを有している。第1管路33a及び第2管路33bの一端部には、予備アクチュエータ31に接続された油圧ホース等が接続される接続口33dが形成されている。第1管路33a及び第2管路33bの他端部には、それぞれ第1油路40が接続される2つの接続口33e、33fが形成されている。説明の便宜上、第1管路33a及び第2管路33bの他端部において、一方の接続口を第1接続口33e、他方の接続口を第2接続口33fという。   The connection part 33 is formed of a joint for connecting the spare actuator 31. The connection part 33 has a first pipeline 33a, a second pipeline 33b, and a check valve 33c connected to the first pipeline 33a and the second pipeline 33b. At one end of the first pipeline 33a and the second pipeline 33b, a connection port 33d to which a hydraulic hose or the like connected to the preliminary actuator 31 is connected is formed. Two connection ports 33e and 33f to which the first oil passage 40 is connected are formed at the other end of the first pipeline 33a and the second pipeline 33b, respectively. For convenience of explanation, at the other end of the first conduit 33a and the second conduit 33b, one connection port is referred to as a first connection port 33e, and the other connection port is referred to as a second connection port 33f.

さて、第1油路40の中途部には、第1制御弁32が接続されている。第1油路40において、第1油圧ポンプP1と連結部44との間に、第1制御弁32が接続されている。なお、連結部44は、第1油路40と第2油路41とを連結する部分であって、継手等から構成されている。
詳しくは、第1油路40に関して、第1油圧ポンプP1から第1制御弁32に至る第1区間40aは、第1制御弁32の入力ポートに接続されている。第1油路40に関して、第1制御弁32から第1接続口33eに至る第2区間40bは、第1制御弁32の第1出力ポートに接続されている。また、第1油路40に関して、第1制御弁32から第2接続
口33fに至る第3区間40cが第2出力ポートに接続されている。
The first control valve 32 is connected to a middle part of the first oil passage 40. In the first oil passage 40, the first control valve 32 is connected between the first hydraulic pump P1 and the connecting portion 44. The connecting portion 44 connects the first oil passage 40 and the second oil passage 41, and is formed of a joint or the like.
Specifically, with respect to the first oil passage 40, a first section 40a from the first hydraulic pump P1 to the first control valve 32 is connected to an input port of the first control valve 32. Regarding the first oil passage 40, a second section 40b from the first control valve 32 to the first connection port 33e is connected to a first output port of the first control valve 32. Further, in the first oil passage 40, a third section 40c from the first control valve 32 to the second connection port 33f is connected to the second output port.

第2区間40bには、第1逃がし油路50が接続され、第1逃がし油路50にはリリーフ弁51が接続されている。第3区間40cには、第2逃がし油路52が接続され、第2逃がし油路52にはリリーフ弁53が接続されている。また、第1区間40aから分岐し且つ第1制御弁32の連結ポートを連通するバイパス油路54が設けられている。バイパス油路54には、第1逃がし油路50及び第2逃がし油路52が接続されている。バイパス油路54は、作動油を作動油タンク22に戻す排出油路56も接続されている。   A first relief oil passage 50 is connected to the second section 40b, and a relief valve 51 is connected to the first relief oil passage 50. A second relief oil passage 52 is connected to the third section 40c, and a relief valve 53 is connected to the second relief oil passage 52. In addition, a bypass oil passage 54 that branches off from the first section 40a and communicates with a connection port of the first control valve 32 is provided. A first relief oil passage 50 and a second relief oil passage 52 are connected to the bypass oil passage 54. The bypass oil passage 54 is also connected to a discharge oil passage 56 that returns hydraulic oil to the hydraulic oil tank 22.

また、第1油路40の第1区間40aには、第1リリーフ弁57が設けられている。詳しくは、第1区間40aに接続するバイパス油路54に、第1リリーフ弁57が接続されている。なお、バイパス油路54に第1リリーフ弁57を設けることによって、第1区間40aに第1リリーフ弁57が接続された形態となっているが、第1リリーフ弁57を直接第1区間40aに接続してもよい。   A first relief valve 57 is provided in the first section 40 a of the first oil passage 40. Specifically, a first relief valve 57 is connected to the bypass oil passage 54 connected to the first section 40a. By providing the first relief valve 57 in the bypass oil passage 54, the first relief valve 57 is connected to the first section 40a, but the first relief valve 57 is directly connected to the first section 40a. You may connect.

第1リリーフ弁57は、第1区間40aにおける作動油の圧力が所定以上となった場合に、第1区間40aの圧力を下げる弁である。第1リリーフ弁57が作動した場合の作動油は、バイパス油路54を通過して排出油路56に流れる。
第1操作弁34は、第1制御弁32の位置を切り換える弁であって、比例電磁弁から構成されている。第1操作弁34の入力ポートは、第3油路43に接続されている。第1操作弁34の出力ポートは、第1パイロット油路45に接続されている。第1パイロット油路45は、第1制御弁32の第1受圧部32dに接続されている。
The first relief valve 57 is a valve that lowers the pressure in the first section 40a when the pressure of the hydraulic oil in the first section 40a becomes equal to or higher than a predetermined value. The hydraulic oil when the first relief valve 57 is operated flows through the bypass oil passage 54 to the discharge oil passage 56.
The first operation valve 34 is a valve for switching the position of the first control valve 32, and is constituted by a proportional solenoid valve. The input port of the first operation valve 34 is connected to the third oil passage 43. The output port of the first operation valve 34 is connected to the first pilot oil passage 45. The first pilot oil passage 45 is connected to the first pressure receiving portion 32d of the first control valve 32.

第2操作弁35は、第1制御弁32の位置を切り換える弁であって、比例電磁弁から構成されている。第2操作弁35の入力ポートは、第3油路43に接続されている。第2操作弁35の出力ポートは、第2パイロット油路46に接続されている。第2パイロット油路46は、第1制御弁32の第2受圧部33eに接続されている。
第1操作弁34及び第2操作弁35の操作は、CPU等から構成された制御部(コントローラ)60で行う。制御部60には、操作部材61が接続されている。操作部材61は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチ等のスイッチで構成されている。
The second operation valve 35 is a valve for switching the position of the first control valve 32, and is constituted by a proportional solenoid valve. The input port of the second operation valve 35 is connected to the third oil passage 43. The output port of the second operation valve 35 is connected to the second pilot oil passage 46. The second pilot oil passage 46 is connected to the second pressure receiving portion 33e of the first control valve 32.
The operation of the first operation valve 34 and the second operation valve 35 is performed by a control unit (controller) 60 including a CPU and the like. An operation member 61 is connected to the control unit 60. The operation member 61 is configured by a switch such as a swingable seesaw switch, a slideable slide switch, or a pushable push switch.

制御部60には、スイッチの操作量に応じた操作信号が入力される。スイッチを一方に操作すると、制御部60は、一方に操作した場合の操作量に対応した第1指令信号を第1操作弁34に出力する。そうすると、第1指令信号によって第1操作弁34のソレノイド34aが励磁され、スイッチの操作量に比例したパイロット圧が第1パイロット油路45に流れる。そして、パイロット圧が第1制御弁32の第1受圧部32dに作用し、第1制御弁32はスイッチの操作量に比例して第1位置32bへと操作可能である。   An operation signal corresponding to the operation amount of the switch is input to the control unit 60. When the switch is operated to one side, the control unit 60 outputs a first command signal corresponding to the operation amount when the switch is operated to one side to the first operation valve 34. Then, the solenoid 34a of the first operation valve 34 is excited by the first command signal, and a pilot pressure proportional to the operation amount of the switch flows through the first pilot oil passage 45. Then, the pilot pressure acts on the first pressure receiving portion 32d of the first control valve 32, and the first control valve 32 can be operated to the first position 32b in proportion to the operation amount of the switch.

スイッチを他方に操作すると、制御部60は、他方に操作した場合の操作量に対応した第2指令信号を第2操作弁35に出力する。そうすると、第2指令信号によって第2操作弁35のソレノイド35aが励磁され、スイッチの操作量に比例したパイロット圧が第2パイロット油路46に付与される。そして、パイロット圧が第1制御弁32の第2受圧部32eに作用し、第1制御弁32はスイッチの操作量に比例して第2位置32cへと操作可能である。   When the switch is operated to the other side, the control unit 60 outputs a second command signal corresponding to the operation amount when the other side is operated to the second operation valve 35. Then, the solenoid 35a of the second operation valve 35 is excited by the second command signal, and a pilot pressure proportional to the operation amount of the switch is applied to the second pilot oil passage 46. Then, the pilot pressure acts on the second pressure receiving portion 32e of the first control valve 32, and the first control valve 32 can be operated to the second position 32c in proportion to the operation amount of the switch.

以上、油圧システム30によれば、第1制御弁32を第1位置32bや第2位置32cに切り換えることにより、接続部33に接続した予備アクチュエータ31に作動油を供給し、当該予備アクチュエータ31を作動することができる。
さて、油圧システム30では、予備アクチュエータ31に供給する作動油を増量するこ
とができる。即ち、第1油圧ポンプP1から吐出した作動油と、第2油圧ポンプP2から吐出した作動油とを合わせて予備アクチュエータ31に供給することができる。
As described above, according to the hydraulic system 30, by switching the first control valve 32 to the first position 32b or the second position 32c, the operating oil is supplied to the preliminary actuator 31 connected to the connection portion 33, and the preliminary actuator 31 is Can operate.
Now, in the hydraulic system 30, the amount of hydraulic oil supplied to the preliminary actuator 31 can be increased. That is, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 and the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 can be supplied to the spare actuator 31 together.

油圧システム30は、第2制御弁(ハイフロー弁)65と、切換弁(ハイフロー切換弁)66とを備えている。第2制御弁65は、第2油路41に流れる作動油の流量を設定可能な弁であって、パイロット圧で作動する2位置切換弁である。この第2制御弁65は、パイロット圧によって2つの切換位置(第1位置65aと第2位置65b)に切り換え可能ある。第2制御弁65は、第2油路41の中途部に連結されている。この第2制御弁65は、第1位置65aでは閉鎖し、第2油路41に流れる作動油の流量を零にする。また、第2制御弁65は、第2位置65bでは開口し、第2油路41に流れる作動油の流量を零から所定の流量にする。言い換えると、第2制御弁65は、第1位置65aであるときは第2油路41を遮断し、第2位置65bであるときは第2油路41を連通させる。   The hydraulic system 30 includes a second control valve (high flow switching valve) 65 and a switching valve (high flow switching valve) 66. The second control valve 65 is a valve that can set the flow rate of hydraulic oil flowing through the second oil passage 41, and is a two-position switching valve that operates with pilot pressure. The second control valve 65 can be switched between two switching positions (first position 65a and second position 65b) by pilot pressure. The second control valve 65 is connected to a middle part of the second oil passage 41. The second control valve 65 is closed at the first position 65a, and reduces the flow rate of the hydraulic oil flowing through the second oil passage 41 to zero. Further, the second control valve 65 is opened at the second position 65b, and changes the flow rate of the working oil flowing through the second oil passage 41 from zero to a predetermined flow rate. In other words, the second control valve 65 shuts off the second oil passage 41 when in the first position 65a, and connects the second oil passage 41 when in the second position 65b.

切換弁66は、切り換わることによって第2制御弁65を操作する弁であって、電磁式の2位置切換弁66で構成されている。切換弁66は、第1位置66aと第2位置66bとに切換可能である。切換弁66は、第3油路43に接続されている。切換弁66が第1位置66aである場合には、第2制御弁65の受圧部65cにパイロット圧を作用させず、当該第2制御弁65を第1位置66aにする。切換弁66が第2位置66bである場合には、第2制御弁65の受圧部66cにパイロット圧を作用させ、当該第2制御弁65を第1位置65bにする。   The switching valve 66 is a valve that operates the second control valve 65 by switching, and is configured by an electromagnetic two-position switching valve 66. The switching valve 66 is switchable between a first position 66a and a second position 66b. The switching valve 66 is connected to the third oil passage 43. When the switching valve 66 is at the first position 66a, the pilot pressure is not applied to the pressure receiving portion 65c of the second control valve 65, and the second control valve 65 is set to the first position 66a. When the switching valve 66 is at the second position 66b, the pilot pressure is applied to the pressure receiving portion 66c of the second control valve 65, and the second control valve 65 is set to the first position 65b.

切換弁66における第1位置66a及び第2位置66bの切換は、制御部60で行う。スイッチを最大位置まで操作すると、制御部60は、切換弁66のソレノイド66cを連続して励磁する。そうすると、切換弁66が第2位置66bに切り換わる。スイッチが最大位置でない場合は、制御部60は、切換弁66のソレノイド66cを消磁する。そうすると、切換弁66が第1位置66aに切り換わる。   Switching between the first position 66a and the second position 66b in the switching valve 66 is performed by the control unit 60. When the switch is operated to the maximum position, the control unit 60 continuously excites the solenoid 66c of the switching valve 66. Then, the switching valve 66 switches to the second position 66b. When the switch is not at the maximum position, the control unit 60 demagnetizes the solenoid 66c of the switching valve 66. Then, the switching valve 66 switches to the first position 66a.

以上の油圧システム30によれば、切換弁66を第2位置66bすることによって第2制御弁65の受圧部にパイロット圧を作用させると、第2制御弁65が第2位置65bになる。その結果、第2油圧ポンプP2から吐出した作動油が第2制御弁65を通過して、第2油路41の端部である連結部44に作動油が流れる。そして、連結部44にて、第2油路41から流れてきた作動油と、第1油路40における第2区間40bを流れる作動油とが合わさって接続部33に向けて流れ、作動油が増量する。一方、切換弁66を第1位置66aにすることによって第2制御弁65の受圧部にパイロット圧を作用させない場合、第2制御弁65が第1位置65aになる。その結果、第2油圧ポンプP2から吐出した作動油が第2制御弁65で遮断され、第2制御弁65を通過できない作動油は作動油タンク22に戻る。その結果、第1油路40の第2区間40bを流れる作動油だけが接続部33に向けて流れる。   According to the above hydraulic system 30, when the pilot pressure is applied to the pressure receiving portion of the second control valve 65 by setting the switching valve 66 to the second position 66b, the second control valve 65 is set to the second position 65b. As a result, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 passes through the second control valve 65, and flows into the connecting portion 44, which is the end of the second oil passage 41. Then, at the connecting portion 44, the operating oil flowing from the second oil passage 41 and the operating oil flowing through the second section 40 b of the first oil passage 40 are combined and flow toward the connecting portion 33, and the operating oil flows. Increase the amount. On the other hand, when the pilot pressure is not applied to the pressure receiving portion of the second control valve 65 by setting the switching valve 66 to the first position 66a, the second control valve 65 is set to the first position 65a. As a result, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 is shut off by the second control valve 65, and the hydraulic oil that cannot pass through the second control valve 65 returns to the hydraulic oil tank 22. As a result, only the hydraulic oil flowing through the second section 40b of the first oil passage 40 flows toward the connection portion 33.

さて、第2油路41の中途部には、第2リリーフ弁70が設けられている。具体的には、第2油路41であって、第2制御弁65と連結部44との間(第1区間41aということがある)には、第2リリーフ弁70が接続されている。即ち、第2油路41において、第2制御弁65よりも下流側には、第2リリーフ弁70が接続されている。より詳しくは、第2油路41は第1区間41aで分岐していて、作動油タンク22に連通している。分岐部から作動油タンク22に連通する連通油路74に第2リリーフ弁70が接続されている。   A second relief valve 70 is provided in the middle of the second oil passage 41. Specifically, a second relief valve 70 is connected to the second oil passage 41 between the second control valve 65 and the connecting portion 44 (sometimes referred to as a first section 41a). That is, the second relief valve 70 is connected downstream of the second control valve 65 in the second oil passage 41. More specifically, the second oil passage 41 branches off in the first section 41 a and communicates with the hydraulic oil tank 22. A second relief valve 70 is connected to a communication oil passage 74 that communicates from the branch to the hydraulic oil tank 22.

なお、この実施形態では、上述したように、第2油路41を分岐させて、分岐部と作動油タンク22とを結ぶ連通油路74に第2リリーフ弁70を設けたが、図2Aに示すように、第2油路41を分岐させずに、第2リリーフ弁70を第1区間41aに直接接続して
もよい。
第2リリーフ弁70は、第1区間41aにおける作動油の圧力が所定以上となった場合に、第1区間41aの圧力を下げる弁である。第2リリーフ弁70の設定圧は、予備アクチュエータを作動させるのに必要な圧力以上である。また、第2リリーフ弁70の設定圧は、第1リリーフ弁57の設定圧の設定圧よりも低く設定されている。つまり、第2リリーフ弁の設定圧は、予備アクチュエータを作動させるのに必要な圧力(必要設定圧)以上で第1リリーフ弁57の設定圧以下に設定されている。例えば、第1リリーフ弁57の設定圧は24.5MPaに設定され、第2リリーフ弁70の設定圧は20MPaに設定されている。なお、第1リリーフ弁57の設定圧の数値は限定されない。
In this embodiment, as described above, the second oil passage 41 is branched, and the second relief valve 70 is provided in the communication oil passage 74 connecting the branch portion and the hydraulic oil tank 22. As shown, the second relief valve 70 may be directly connected to the first section 41a without branching the second oil passage 41.
The second relief valve 70 is a valve that lowers the pressure in the first section 41a when the pressure of the hydraulic oil in the first section 41a becomes equal to or higher than a predetermined value. The set pressure of the second relief valve 70 is equal to or higher than the pressure required to operate the preliminary actuator. The set pressure of the second relief valve 70 is set lower than the set pressure of the set pressure of the first relief valve 57. That is, the set pressure of the second relief valve is set to be equal to or higher than the pressure (required set pressure) required to operate the preliminary actuator and equal to or lower than the set pressure of the first relief valve 57. For example, the set pressure of the first relief valve 57 is set to 24.5 MPa, and the set pressure of the second relief valve 70 is set to 20 MPa. The numerical value of the set pressure of the first relief valve 57 is not limited.

第2油路41の第1区間41aにおいて、第2リリーフ弁70の上流側、即ち、第2リリーフ弁70と連結部44との間には、逆止弁72が設けられている。この逆止弁72は、第2油路41から第1油路40へと向かう方向の作動油の流れを許容する。一方で、第1油路40から第2油路41へと向かう方向の作動油の流れを阻止する弁である。このように逆止弁72を設けているため、作動油を増量していない状態(第2制御弁65を第1位置65aに切り換えている状態)において、第1油路40からの作動油の逆流を防止することができる。つまり、第1油路40から第2油路41に逆流した作動油によって第2リリーフ弁70が作動し、その結果、予備アクチュエータ31に供給する作動油の圧力が低下することを防止することができる。   In the first section 41a of the second oil passage 41, a check valve 72 is provided upstream of the second relief valve 70, that is, between the second relief valve 70 and the connecting portion 44. The check valve 72 allows the flow of hydraulic oil in a direction from the second oil passage 41 to the first oil passage 40. On the other hand, it is a valve that blocks the flow of hydraulic oil from the first oil passage 40 to the second oil passage 41. Since the check valve 72 is provided in this manner, in a state in which the amount of hydraulic oil is not increased (a state in which the second control valve 65 is switched to the first position 65a), the amount of hydraulic oil from the first oil passage 40 is reduced. Backflow can be prevented. In other words, it is possible to prevent the second relief valve 70 from being operated by the hydraulic oil flowing backward from the first oil passage 40 to the second oil passage 41, thereby preventing the pressure of the hydraulic oil supplied to the spare actuator 31 from decreasing. it can.

図3Aは、第2油路41に第2リリーフ弁70等を設けていない従来例(比較例)における作動油の圧力と流量との関係を示す図である。図3Bは、第2油路41に第2リリーフ弁70等を設けた実施例における作動油の圧力と流量との関係を示す図である。
図3Aに示すように、比較例では、第1油圧ポンプP1と第2油圧ポンプP2との両方によって、作動油の圧力が高い場合にも作動油の流量を確保することができる。即ち、両者のポンプによって、高圧−高流量域においても作動油を吐出することができる。しかしながら、予備アタッチメントには多くの種類が存在するものの、高い圧力が必要な場合は作動油の流量は比較的少なくても十分に作動する。つまり、高圧−高流量域では、消費する馬力が大きくなってしまうのが実情である。
FIG. 3A is a diagram showing the relationship between the pressure and the flow rate of hydraulic oil in a conventional example (comparative example) in which the second relief valve 70 and the like are not provided in the second oil passage 41. FIG. 3B is a diagram illustrating a relationship between the pressure and the flow rate of the working oil in the embodiment in which the second relief valve 70 and the like are provided in the second oil passage 41.
As shown in FIG. 3A, in the comparative example, both the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 can ensure the flow rate of the working oil even when the pressure of the working oil is high. That is, both pumps can discharge the hydraulic oil even in a high pressure-high flow rate region. However, although there are many types of the pre-attachment, when a high pressure is required, the operation is sufficient even if the flow rate of the hydraulic oil is relatively small. That is, in the high pressure-high flow rate region, the horsepower consumed is actually large.

一方、図3Bに示すように、実施例では、第2リリーフ弁70によって高圧−高流量域での流量をカットすることができるため、ポンプの消費馬力を抑制することができる。つまり、第1油圧ポンプP1及び第2油圧ポンプP2は、定容量型のポンプであるものの、図3Cに示すように、圧力−流量特性を馬力制御付き可変容量ポンプと略同じにすることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 3B, in the embodiment, since the flow rate in the high pressure-high flow rate region can be cut by the second relief valve 70, the horsepower consumption of the pump can be suppressed. That is, although the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 are constant displacement pumps, as shown in FIG. 3C, the pressure-flow characteristics can be made substantially the same as the variable displacement pump with horsepower control. .

なお、第2ポンプにおいて圧力と流量との関係(第1ラインL1の傾き)は、第2リリーフ弁70のオーバーライド特性に基づいて設定することができる。図3Bの第1ラインL1と、図3Cに示した馬力制御付き可変容量ポンプにおける圧力と流量との関係(第2ラインL2の傾き)とが略一致する第2リリーフ弁70を採用することが好ましい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
In the second pump, the relationship between the pressure and the flow rate (the inclination of the first line L1) can be set based on the override characteristic of the second relief valve 70. It is possible to employ the second relief valve 70 in which the first line L1 in FIG. 3B and the relationship between the pressure and the flow rate (the inclination of the second line L2) in the variable displacement pump with horsepower control shown in FIG. preferable.
The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

なお、第2リリーフ弁70を第2油路41の第1区間41aではなく、図2Bに示すように、第2油圧ポンプP2から第2制御弁65に至る第5区間41bに設けてもよい。即ち、第2油路41において、第2制御弁65よりも上流側には、第2リリーフ弁70を接続してもよい。より詳しくは、第2油路41において、第5区間41bで分岐し、分岐部と作動油タンク22とを連通する連通油路75に第2リリーフ弁70を設けてもよい。   Note that the second relief valve 70 may be provided in the fifth section 41b from the second hydraulic pump P2 to the second control valve 65, as shown in FIG. 2B, instead of the first section 41a of the second oil passage 41. . That is, a second relief valve 70 may be connected upstream of the second control valve 65 in the second oil passage 41. More specifically, a second relief valve 70 may be provided in a communication oil passage 75 that branches off in the fifth section 41 b in the second oil passage 41 and connects the branch portion to the hydraulic oil tank 22.

上述した実施形態では、操作部材61の操作に基づいて第1操作弁34や第2操作弁35の開度を変更し、これによって、第1制御弁32を制御していたが、第1制御弁32を操作する方法は、上述した実施形態に限定されない。例えば、操作部材61をジョイスティック等で構成し、当該ジョイスティックで第1制御弁32の操作を行ってもよい。また、第2制御弁(ハイフロー弁)の操作も、ジョイスティックで行ってもよい。   In the above-described embodiment, the opening degrees of the first operation valve 34 and the second operation valve 35 are changed based on the operation of the operation member 61, whereby the first control valve 32 is controlled. The method of operating the valve 32 is not limited to the embodiment described above. For example, the operation member 61 may be configured by a joystick or the like, and the first control valve 32 may be operated by the joystick. Also, the operation of the second control valve (high flow valve) may be performed with a joystick.

上述した実施形態では、第2制御弁65は、第2油路41を連通又は遮断可能な2位置切換弁であったが、その他の弁であってもよい。例えば、図2Cに示すように、第2油路41から分岐する油路80を設け、この油路80の中途部に2位置切換弁で構成した第2制御弁65を接続してもよい。油路80は、作動油タンク22に接続することが望ましい。   In the above-described embodiment, the second control valve 65 is a two-position switching valve capable of communicating or blocking the second oil passage 41, but may be another valve. For example, as shown in FIG. 2C, an oil passage 80 branched from the second oil passage 41 may be provided, and a second control valve 65 constituted by a two-position switching valve may be connected to an intermediate portion of the oil passage 80. The oil passage 80 is desirably connected to the hydraulic oil tank 22.

この場合、第2制御弁65を一方の位置65eに切換えると、当該第2制御弁65の入力ポートと出力ポートとが繋がり、第2油路41の作動油は、油路80を通過して作動油タンク22に流れる。第2制御弁65を他方の位置65fに切換えると、当該第2制御弁65の入力ポートと出力ポートとが遮断され、第2油路41の作動油は、作動油タンク22に流れなくなる。つまり、第2油路41から分岐した油路80に2位置切換弁で構成した第2制御弁65を設けることにより、作動油を増量したり減少させることができる。なお、第2制御弁65は、2位置切換弁でなくてもよく、電磁比例弁であってもよい。   In this case, when the second control valve 65 is switched to the one position 65e, the input port and the output port of the second control valve 65 are connected, and the operating oil in the second oil passage 41 passes through the oil passage 80. It flows to the hydraulic oil tank 22. When the second control valve 65 is switched to the other position 65f, the input port and the output port of the second control valve 65 are shut off, and the hydraulic oil in the second oil passage 41 does not flow into the hydraulic oil tank 22. That is, by providing the second control valve 65 constituted by a two-position switching valve in the oil passage 80 branched from the second oil passage 41, the amount of hydraulic oil can be increased or decreased. The second control valve 65 need not be a two-position switching valve, but may be an electromagnetic proportional valve.

1 作業機
2 機体
4 作業装置
5 走行装置
22 作動油タンク
30 油圧システム
31 予備アクチュエータ(油圧アクチュエータ)
33 接続部
40 第1油路
41 第2油路
43 第3油路
44 連結部
57 第1リリーフ弁
65 第2制御弁(ハイフロー弁)
66 切換弁(ハイフロー切換弁)
70 第2リリーフ弁
72 逆止弁
74 連通油路
L1 第1ライン
L2 第2ライン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Working machine 2 Body 4 Working device 5 Traveling device 22 Hydraulic oil tank 30 Hydraulic system 31 Spare actuator (hydraulic actuator)
33 connection part 40 first oil passage 41 second oil passage 43 third oil passage 44 connecting part 57 first relief valve 65 second control valve (high flow valve)
66 switching valve (high flow switching valve)
70 second relief valve 72 check valve 74 communication oil passage L1 first line L2 second line

Claims (5)

定容量型のポンプであって、作動油を吐出する第1油圧ポンプと、
定容量型のポンプであって、作動油を吐出し且つ前記第1油圧ポンプとは異なる第2油圧ポンプと、
前記第1油圧ポンプに接続された第1油路と、
前記第1油路の中途部に設けられた第1制御弁と、
前記第1油路において前記第1制御弁の下流側に設けられた連結部と、
前記第1油路において前記第1制御弁の上流側に接続された第1リリーフ弁と、
前記第2油圧ポンプと前記連結部とを連結する第2油路と、
前記第2油路の中途部に設けられた第2制御弁と、
前記第2油路において前記第2制御弁の上流側から分岐した連通油路に設けられた第2リリーフ弁と、
を備えている作業機の油圧システム。
A first hydraulic pump for discharging hydraulic oil, which is a constant displacement pump;
A second hydraulic pump that discharges hydraulic oil and is different from the first hydraulic pump;
A first oil passage connected to the first hydraulic pump,
A first control valve provided in the middle of the first oil passage;
A connecting portion provided in the first oil passage downstream of the first control valve;
A first relief valve connected to the first oil passage upstream of the first control valve;
A second oil passage connecting the second hydraulic pump and the connecting portion,
A second control valve provided in the middle of the second oil passage;
A second relief valve provided in a communication oil path branched from an upstream side of the second control valve in the second oil path;
The working machine is equipped with hydraulic system.
前記第1油路に接続され且つ当該第1油路の作動油を排出可能な逃がし油路と、
前記逃がし油路に設けられた第3リリーフ弁と、
を備えている請求項1に記載の作業機の油圧システム。
A relief oil passage connected to the first oil passage and capable of discharging hydraulic oil in the first oil passage;
A third relief valve provided in the relief oil passage;
Working machine hydraulic system according to claim 1 which comprises a.
油圧アクチュエータを接続する接続部を備え、
前記第1油路は、前記第1油圧ポンプから前記第1制御弁に至る第1区間と、前記第1制御弁から前記接続部に至る第2区間と、前記第2区間とは別に前記第1制御弁から前記接続部に至る第3区間とを含み、
前記逃がし油路は、前記第2区間に接続され且つ前記第3リリーフ弁が設けられた第1逃がし油路と、前記第3区間に接続され且つ前記第3リリーフ弁が設けられた第2逃がし油路とを含んでいる請求項2に記載の作業機の油圧システム。
It has a connection part for connecting the hydraulic actuator,
The first oil passage includes a first section from the first hydraulic pump to the first control valve, a second section from the first control valve to the connection section, and the second section separately from the second section. A third section from one control valve to the connection part,
The relief oil passage is connected to the second section and provided with a third relief valve. The first relief oil passage is connected to the third section and provided with a third relief valve. The hydraulic system for a working machine according to claim 2, further comprising an oil passage .
前記油圧アクチュエータは、ブームの先端に装着される予備アタッチメントを動作させる予備アクチュエータであり、
前記第1制御弁は、前記予備アクチュエータに供給する作動油を制御する弁である請求項3に記載の作業機の油圧システム。
The hydraulic actuator is a preliminary actuator that operates a preliminary attachment attached to the end of the boom,
The hydraulic system for a working machine according to claim 3, wherein the first control valve is a valve that controls hydraulic oil supplied to the preliminary actuator .
前記第2リリーフ弁の設定圧は、前記第1リリーフ弁の設定圧よりも低く設定されている請求項1〜3のいずれかに記載の作業機の油圧システム。 The hydraulic system for a working machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein a set pressure of the second relief valve is set lower than a set pressure of the first relief valve .
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